offshore: groter, sneller, efficiënter - kivi · 28 lloyd’s register certification safety and...
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2Linear Motion and Assembly Technologies | _firstname _lastname |tt.mm.jjjj | Abteilung | ©Bosch Rexroth AG 2009. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder
Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Motion compensated platform
for
offshore installation
Providing increased safety and workability
“Offshore Conference AVANS Hogeschool”
“10-November 2011”
Maarten Kuijpers, Bosch Rexroth
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Workability of Crane Barges
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The Barge M
aster
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Swinging of the load
Workability of Crane Barges
M
Small roll or pitch angle
Multiplying effect of
long boom
Large boom tip m
otion
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Translation of the load
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Workability of Crane Barges
M
Heave
1:1 m
otion transfer
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The Barge M
aster
A New solution…
�Using standard barge
�In between: Barge Master Motion Compensator
�Using standard crawler crane
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New Solution for cranes
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99
The Barge M
aster
Crane barges and weather window
�Safety
�Weather downtime/workability
�Planning & costs
�Traditional solution
-Reliable
-Costly
-Lacks flexibility
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10Applications
Cranes
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Jack-Ups
Competitors??
11
Applications
Supply
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Combination
Bargemaster & Jack-
up‘s
Extends use of jack-ups
Load-In not required in
sheltered water.
Less mass on board of
jack-up‘s
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Barge M
aster as supply platform
Motion compensated supply to Jack-up barges
Screenshots from anim
ation m
ade by Jumbo
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Barge M
aster as supply platform
Motion compensated supply of tripods to Jack-up barges
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�3 DOF fixation of barge and platform
�Surge, sway and yaw
Technology -Working principle
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�3 DOF compensation
�Heave, Roll and Pitch
Working principle
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Se
nso
rs (
MR
U)
Co
mp
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sate
d c
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nit
Co
ntr
ols
Barge M
aster System
Drive and Control by Bosch Rexroth
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N2
Power
Hydraulics
�Special type of cylinder
�Third chamber for passive compensation
�Passive compensation of static weight
Se
nso
rs (
MR
U)
Co
ntr
ols
Pa
ssiv
e
Act
ive
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N2
Power
Hydraulics
�Passive compensation of static weight
�Active compensation of dynamic forces
�Extending cylinder
Se
nso
rs (
MR
U)
Co
ntr
ols
=+
Pa
ssiv
e
Act
ive
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N2
Power
Hydraulics
Se
nso
rs (
MR
U)
Co
ntr
ols
=+
�Passive compensation of static weight
�Active compensation of dynamic forces
�Retracting cylinder
Pa
ssiv
e
Act
ive
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20
The Barge M
aster
Simulation
�Stability:
“for what load will the system be stable?”
�Controllability
�Performance
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MARIN Scale model testing
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MARIN Scale model testing
�Roll compensation
> 95%
�Pitch compensation > 95%
�Heave compensation> 95%
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Questions?
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C400 / S700 Barge M
aster under construction
�For 400T crane
�Or 700T supply load
�Compensation up to Hs 1.2m / 1.5m
�Available July 2012
�2 MW power pack
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�Flexible in use
�Relatively low cost
�Containerized for transport
�Use standard crane and barge
�Modular design
�Customized for client / application
�80T –
600T crane capacity
�200T -1000T supply capacity
Barge M
aster features
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MARIN results
Kapiteltitel
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Lloyd’s Register certification
�Safety and Emergency Philosophy
�Platform and foundations
�Structural design
�Fabrication
�Drive and control
�Part level -FMEA
�System at FAT
�System at SAT
Safety -Certification
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�No single failure in the electronics may lead to a system stop
�two motion reference units
�three CIMS sensors for cylinder position
�two central processors
�two HNC’s per cylinder
�UPS systems
�Generators on busbar
�No single failure in the hydraulics may lead to an uncontrolled situation
�three+ motor pump groups
�two filter cooler circuits
�safety valves
Safety -Redundancy
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