Lidar (Light Detec on And Ranging) is   

  a type of remote sensing. It works like 

radar, except it uses light or laser beams 

instead of radio waves.   

www.library.carleton.ca/find/gis 

Page 1 

LiDAR:LiDAR:  Crea ng a DEM Crea ng a DEM from Text Filesfrom Text Files  

This Help Guide will show you how to:   

ArcMap 

Create a DEM from a Lidar text file 

 

Global Mapper 

Create a DEM from a Lidar (las) file in Global Mapper 

*Note: Lidar Intensity (x, y, z, i) is also recorded with most lidar data. It records the reflec vity of a surface. 

This data can be used to create a geo‐referenced image of the landscape. Lidar intensity can  be rela ve to its 

surroundings, and it is easily influenced by current condi ons. It should be researched well before use.  

*Note: Lidar points are commonly grouped into by 1st returns 

and 2nd returns. The 1 returned are also known as the          

“Non‐Ground” points since they returned to the sensor first, 

meaning they probably reflected off trees or buildings.             

Conversely, the 2nd returns are some mes called the “Ground 

Returns” since these points took longer to return to the sensor , 

and probably reflected off of the ground.  

h p://www.vliz.be/v/images/thumb/2/29/Lidar_fig_03.jpg/250px‐Lidar_fig_03.jpg  

Figure 1: A DEM created from one  le of the Ga neau Park Lidar 

data set. 

      The  me it takes for the laser to travel from 

    the sensor  (o en mounted on a plane or  

  helicopter) to the surface and back is used to 

calculate the distance to an object.  

       Lidar can be used to provide highly accurate      

    eleva on    data. The data is collected as points  

   with  X, Y, Z values. These points can be also be  

 used to create DEMs.  

Page 2 

 LiDAR 

Crea ng a DEM Crea ng a DEM from a Lidar Text File in ArcMap 

Crea ng a DEM from Lidar data in text file format (.txt) involves 4 steps: 

Adding the .txt file into ArcMap 

Display the XY Data as an Events layer 

Export the Events Layer to a shapefile 

Interpolate a raster surface (DEM) from these points  

This demo is using the NCC 2009 Lidar ground points located at: 

J:\_O awa_Ga neau_Region\Na onal_Capital_Commission\LiDAR\Ga neau_Park_2009\TXT\1_Ground_txt  

Adding the .txt file(s) into ArcMap 

 

Using the Add Data bu on              , select 

all the .txt sheets you are interested in, 

then click Add. This will add the .txt file(s) 

to the Table of Contents in AcrMap.  

Displaying the Points 

 

In the Table of Contents, right click on the .txt file you just     

added. Select Display XY Data… to open the Display XY Data         

window.  

 

Fill out the parameters as shown in the Figure to the right.  

Be sure to set the coordinate system!  

The press OK.  

This will draw a Events layer of points. (This might take a while 

depending on how many files you added.) 

 

Page 3 

*Note: Each method uses different algorithms and it should be       

researched to determine which is best for your dataset. 

Expor ng the Event Layer to a Point Shapefile  

 

In the Table of Contents, right click on the Events file you just created. Select Data> Export 

Data… to open the Display Export Data window. In this window, click on the folder icon to 

give the shapefile an output name and loca on. Press OK when you are done. 

(It is generally a good idea to keep the sheet index number in  the name.) 

Crea ng a DEM from Lidar Data in Text File Format cont.  

Interpola ng to Create a DEM 

 

The last step in crea ng a DEM is to preform 

an interpola on.  In the Spa al Analysis 

Toolbox, under Interpola ons, choose an  

interpola on method.  

 

Required Parameters:  

Input Features: the Lidar point shapefile 

Z value field: the Z field of the shapefile 

Output raster: output name and loca on 

Cell Size: select an appropriate cell size 

 

The resul ng DEM can be seen at the top of 

Page 1.  

Once the export is completed, you can remove the Events layer and the original .txt file from the Table of Contents. 

LiDAR 

Crea ng a DEM 

 

Page 4 

Crea ng a DEM from LAS Files in Global Mapper 

This demo is using the Ville De Ga neau 2007 Lidar located at:  

J:\_O awa_Ga neau_Region\Ville_de_Ga neau\Lidar_2007\LAS\LAS_Full 

Global Mapper has the advantage that it can quickly create a surface from LAS files without 

having to use complex tools like ArcMap does.  

Load the LAS files into Global Mapper  

Click and drag the LAS files from a folder in       

Window Explorer into Global Mapper.  

2.  An Unknown Projec on window will appear claim‐

ing there is no projec on associated with the LAS 

file. Click OK to con nue to the Select Projec on 

window. 

3.  Select the appropriate projec on and datum. Then 

click OK 

4.  Next, the Lidar Load Op ons window will appear. 

Under Load Type, make sure to select 

Create Eleva on Grid. 

5.  The LAS file will open as a DEM in Global Mapper.   

LiDAR 

Crea ng a DEM 

LoadLiDAR 

Crea ng a DEM 

The LAS file as a DEM in Global Mapper. This shows 

a sec on of Ga neau Park.