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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61At a Glance

This minibook for the Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61 is the guide you through the features of these powerful CPUs and to help you understand the operation of the built-in LCD display and control panel.

This minibook provides simple instructions for the use of the LCD panel and the functions that can be performed with it. Technical specifications for these CPUs are provided at the end of this minibook for quick reference.

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Physical Presentation

MO

DB

US

US

BENTEESC MOD

COM

STS

Mac Address00:00:00:00:00:00

RESTART

140CPU 651 60PENTIUM CONTROLLER

1

2

3

4

6

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5

13

12

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Legend1 Model Number, Module Description, Color Code

2 Lens Cover (open)

3 LCD Display (here covered by the Lens Cover)

4 Key Switch

5 Keypad

6 Modbus port

7 USB port

8 Modbus Plus port

9 PCMCIA Slots (Type II, Type III)

10 Indicators for Ethernet communication

11 Ethernet port (for the HSBY modules 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61 utilized as a Fiber Optics port)

12 Battery

13 Reset Button

Mounting

Mounting the Module onto the Central Backplane

1. Hang the module up2. Screw the module to the backplane

1

2

3

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Controls and Displays

Lens CoverThe Lens Cover serves as a protection, which can be opened by sliding upwards.With the Lens Cover open you have access to the following items:l Key Switch

l Battery

l Reset Button

LCD DisplayThe Unity Quantum High End CPU has a standard 2 line by 16 character LCD display with changeable backlight state and contrast. The backlight handling is entirely automated to save the life of the LEDs in the LCD.The backlight turns on when the keypad driver detects a key press, the key switch state is changed, or when an error message is displayed on the LCD. The backlight automatically turns off after 5 minutes if there has been no key switch or keypad activity during that time period. The backlight will stay on for error messages as long as the error message is displayed on the LCD screen.

2 Line by 16 character LCD

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61KeypadThe Unity Quantum High End keypad consists of five keys that are mapped to a hardware address. On each of the two arrow keys there is an LED.

5 key keypad with 2 LEDs

Legend1 5 keys

2 2 LEDs

Key SwitchThe key switch is used as an authorization level security feature and Memory Protection switch. The key switch has two positions: Locked and Unlocked. The key switch will only be read and deciphered by the PLC OS (Executive) portion of the firmware and not by the OS Loader portion.The Quantum High End CPU has a set of system menus, which enable the operator to perform PLC operations (ie. Start PLC, Stop PLC) and display module parameters (ie. Communications parameters).

PLC operations depending on the key position

Key position PLC operation

unlocked • all system menu operations are able to be invoked and all changeable module parameters are able to be modified by the operator via the LCD and keypad.

• memory protection is off

locked • no system menu operations are able to be invoked and all module parameters are read only.

• memory protection is ON

Switching the key switch position from locked to unlocked or viceversa will turn on the LCDs backlight.

ENTERESC MOD

1

2

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Indicators (LEDs)The following table shows the description for the LED indicators of the different High End-CPU modules.

Reset ButtonWhen pressed, this button forces a cold start of the PLC.

LED Color Indication when On

CPU 651 50, CPU 651 60 and CPU 652 60

CPU 671 60 and CPU 672 61 (HSBY)

COM Yellow Controlled by the Coprocessor hardware• Indicates Ethernet activity

Controlled by the Coprocessor hardware• Indicates Primary or

Standby activity

STS Yellow Controlled by the Coprocessor software

Controlled by the Coprocessor firmware• Blinking

- system is redundant and data are exchanged from the Primary to Standby controller

• Steady on- system not

redundants

- Copro booting from power-on to end of self-tests

• Steady off- Copro auto tests

failed

ON all is OK

OFF abnormal end of copro boot. Hardware problem?

Flashing:

1 Flash Configuration in progress.Temporary situation.

2 Flashes Invalid MAC address

3 Flashes Link not connected.

4 Flashes Duplicate IP address

5 Flashes Waiting for a served IP address

7 Flashes Firmware incompatibility between PLC OS and Copro firmware

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Keypad Operation

Table of function

Key Function

To cancel an entry, or suspend or stop an action in progressTo display the preceding screens successively (step up the menu tree)

To confirm a selection or an entry

To set a field on the display into modify mode

LED: on key active• To scroll through menu options• To scroll through modify mode field

options

LED: flashing key active• Field in modify mode has options to scroll

through

LED: off key inactive• No menu options, no field options

LED: on key active • To move around in a screen, field to field • To go to the sub-menu

LED: flashing key active• To move around in a field that is in modify

mode, digit to digit

LED: off • key inactive• No sub-menu for menu option• No moving around in a screen• No moving around in a field

ESC

ENTER

MOD

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61BacklightPressing a key will turn on the LCD backlight (if it was off). When there is no activity from the keypad for 30 minutes the Default Screen will return to the display. When the user presses the < ESC > key and the LCD backlight was off, the LCD backlight will turn on and the Default Screen will stay as the displayed screen.If at any time the executive detects an error in the CPU it will display an error message to the LCD and the LCD's backlight will turn on until the error condition disappears.

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Modbus port

OverviewIn front of the CPU the Modbus port is of type 8-pin RJ45.The network topology depends on protocol: l for RS-232, it’s a point to point topology,

l for RS-485, it’s a bus topology with processor as master.

Connections on RJ45 are different, according to selected protocol. In configuration window of a 140 CPU 6•• •• Quantum PLC, the protocol is selected in tab Port Modbus.

9-pin adapterTo connect PC-AT computers that have a 9-pin RS-232 port to the 8-pin RJ45 Modbus port on the 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61, you must connect the 110 XCA 020 300 adapter (9-pin/RJ45) on the PC with the straight 110 XCA 28 202 cable (8-pin RJ45 to 8-pin RJ45).

Pinouts FiguresThe following figures show the 9-pin adapter 110 XCA 020 300:

Pin 1

Pin 9

Front View

110XCA20300

Side View

Pin 1

Rear View

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Screen Menu Structure

OverviewThe general look and feel of the LCD and keypad is to have a controller status screen as the Default Screen. From the Default screen the top System Menu screens are accessible. All system menu screens will use the top line as a menu title line and the second line as the menu option line so that there is only one menu option on the screen at any time. For detailed information about the Sub Menus and Sub Screens see:l PLC Operations Menu

l Communications Menu

l System Info Menu

This diagram shows the Screen menu structure

Legend:1 Default Screen

2 System Menus

3 Sub Menus

4 Sub Screens

Unity HE CPUPLC Operations =>

Unity HE CPUCommunications =>

Unity HE CPUSystem Info =>

3

4

State BAT

USB MB+ Port PCM12

2

1

Unity HE CPULCD Settings =>

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Screen OperationScreen operations within the menus:

Step Action

1 To access the screens, ensure that the key switch is in the unlocked position .

2 To step down to a lower menu operate one of the following keys

3 To return to the previous menu press the following key

ENTER

ESC

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Default Screen

Default screen description for 140 CPU 651 •0 and 140 CPU 652 60

Screen Field Option Description

Default State RUN PLC-Status

STOP

No conf

BAT Blinking indicates low battery

USB Blinking indicates that port has activity

MB+ Emulates MB+ LED flashing/error codesnormal link will blink at 1/2 of the LED rate due to slower visual change rate capabilities of the LCD

Off Node is Offline

Tok Node hears Token pass but never receives the Token

mb+ Node is not hearing any other nodes

Dup Node hears another node with the same address

Port 232 Serial port activity for RS-232

485 Serial port activity for RS-485

PCM 1 Blinks, when the card in slot 1 is beeing accessed

2 Blinks, when the card in slot 2 is beeing accessed

State BAT

USB MB+ Port PCM12

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Default screen description for 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61


Default State RUN Application program is running

RUN PrimaryRUN StandbyRUN Offline

STOP Application program is not runningSTOP Offline

No Conf No configuration

BAT Indicates health of battery-Steady = Battery is low

-No message = Battery is OK

USB blinking indicates that port has activity

MB+ Emulates MB+ LED flashing/error codesnormal link will blink at 1/2 of the LED rate due to slower visual change rate capabilities of the LCD

Off node is Offline

Tok Node hears Token pass but never receives the Token

mb+ node is not hearing any other nodes

Dup node hears another node with the same address

Port 232 Serial port activity for RS-232

485 Serial port activity for RS-485

PCM 1 Indicates the card in slot 1 is being accessedThe status displayed indicates the health of the battery

-Steady = Battery is OK

-No message = Batery is low

2 Blinks, when the card in slot 2 is being accessedThe status displayed indicates the health of the battery

-Steady = Battery is OK

-No message = Batery is low

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61PLC Operations Menu

Press <ENTER> toconfirm Start =>

PLC OperationsStart PLC =>

Press <ENTER> toconfirm Stop =>

PLC OperationsStop PLC =>

Hot Standby PLC OperationsHot Standby => State: State

Hot Standby Mode: Mode

Hot Standby Order: OOOOOO

Hot Standby Transfer =>

Press <ENTER> toconfirm Transfer =>


Press <ENTER> toconfirm Init =>

PLC OperationsInit PLC =>

Hot Standby Diag: =>

Hot Standbydiag: hat

Hot Standbydiag: rio fails

Hot Standbydiag: hsby fails

Hot Standbydiag: stop

Hot Standbydiag: off keypad

Hot Standbydiag: off %sw60

Available with 140 CPU 671 60 and

140 CPU 672 61

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenus: PLC Operations Start PLC and PLC Operations Stop PLC

Submenus: PLC Operations Hot Standby (available with 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61)

Screen Description

Press <ENTER> to confirm Start pressing <ENTER> let the Controller start

Press <ENTER> to confirm Stop pressing <ENTER> let the Controller stop

Press <ENTER> to confirm Init pressing <ENTER> initializes the Controller


Hot Standby State:

Stateread only

PRIMARY Controller serves as primary unit

STANDBY Controller serves as standby unit

Hot Standby Mode:

Mode(modifiable only if the key switch is in the unlocked position)

RUN steady Controller is active and is either serving as the primary controller or is capable of taking over the primary role if needed

flashing Controller is transferring/updating and when the transfer is done, RUN will stay on steady

OFFLINE steady Controller is taken out of service without stopping it or disconnecting it from powerIf the controller is the primary unit when the Mode state is changed to OFFLINE, control switches to the standby unit. If the standby controller is taken OFFLINE, the primary unit continues to operate without a backup

flashing Controller is transferring/updating and when the transfer is done, OFFLINE will stay on steady

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

Hot Standby Order:

(modifiable only if the key switch is in the unlocked position)

A Hot Standby Power Order

B

Hot Standby Transfer:

-(this menu option is only enabled, if the key switch is in the unlocked position)

Pressing the <ENTER> key confirms the Transfer. The transfer will initiate the request of a program update from the primary controller. Pressing any other key will cancel the Transfer initiation and returns the Hot Standby Transfer menu option screen to the display.

Hot Standby Diag:

Order of diagnostic screens varies with the operation; therefore your order may be different from the list here.

Halt User’s task in halt mode

RIO fails Error reported by RIO head

HSBY fails Error reported by optical link

Stop Stop command ordered

Off keypad Offline command entered on keypad

Off %sw60 Offline command set in command register

Take over Standby switched to Primary mode

Run Run command ordered

Plug & Run Standby plugged and started

Power up User powered up controller


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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Communications Menu

TCP/IP EthernetIP Adress =>

CommunicationsTCP/IP Ethernet =>

TCP/IP EthernetSubnet Mask =>

CommunicationsModbus Plus =>

TCP/IP Ethernet

CommunicationsSerial Port =>

IP Gateway =>

TCP/IP Ethernet MAC Adress =>

MB+ Address: ## Modbus Plus State

Mode Protocol: Adr Rate,Par,DB,SB =>

Serial PortRS-Mode: RS-232

Unity HE CPUPLC Communications =>

IP Address:###.###.###.###

Subnet Mask:###.###.###.###

IP Gateway:###.###.###.###

MAC Address:##.##.##.##.##.##

Serial PortProtocol: Modbus

Serial PortUnit Address: 1

Serial PortBaudrate: 9600

Serial PortParity: Even

Serial PortDatabits: RTU - 8


Serial PortStopbits: 1

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

Submenu: PLC Communications TCP/IP Ethernet

Submenu: PLC Communications Modbus Plus


TCP/IP Ethernet IP Address 1,2

###.###.###.###(modifiable only if the key switch is in the unlocked position)

decimal numbers

to enter a valid IP address

TCP/IP Ethernet Subnet Mask 1

###.###.###.### decimal numbers

to enter a valid Subnet Mask address

TCP/IP Ethernet IP Gateway 1

###.###.###.### decimal numbers

to enter a valid Ethernet IP Gateway address

TCP/IP Ethernet MAC Address

##.##.##.####.##(read only)

hexadecimal numbers

to show the MAC (Medium Access Control) address

1 Parameters can only be modified if no ethernet defining application was downloaded.

2 The ethernet address on the LCD will not automatically refresh, when a new PLC application is being loaded. The change will only be visible after stepping up in the menus hierarchy and revert.


Modbus Plus Address

##(modifiable only if the key switch is in the unlocked position)

1-64 to enter a valid Modbus Plus address

Modbus Plus State Monitor Link Modbus Plus State

Normal Link

Sole Station

Duplicat address

No Token

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenu: PLC Communications Serial Port

Screen Field*) Option Description

Serial Port Mode 232 RS mode

485

Protocol MB

ASCII

RTU

Unitel

Adr 1-247 Unit address

Rate 19200 Byte/s Baud rate

9600 Byte/s and others

Par NONE Parity

ODD

EVEN

DB 7,8 Databits:if Protocol is Modbus then RTU-8 or ASCII-7

SB 1,2 Stopbits

*) all fields are modifiable only if the key switch is in the unlocked position

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61System Info Menu

Submenu: PLC Communications System Info

Screen Field*) Option Description

Stop Code #### see shows the machine stop code

Description shows the description to the machine stop code

Firmware Info ##.## shows the number of OS Loader Revision

##.## shows the number of Exec Revision

Hardware Info Rev shows the number of Hardware Revision

######## shows the serial number of Hardware

*) all fields are read only

Stop Code: ####Description

System InfoStop Code =>

OS Ldr Rev: ##.##Exec Rev: ##.##

System InfoFirmware Info =>

HW Rev: Rev System InfoHardware Info => SN: ########


System Bits

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61LCD Settings Menu

Submenu: LCD Settings

Screen Field*) Description

LCD Contrast #### A lower percent is darker. A higher percent is brighter.

Use the arrow keys to adjust the setting.

• Up arrow increases percent

• Down arrow decreases percent

LCD Light On LCD light remains on permanently or until changed

Off LCD light remains off permanently or until changed

1 Min LCD light remains on for one minute

5 Min LCD light remains on for five minutes

10 Min LCD light remains on for ten minutes

15 Min LCD light remains on for fifteen minutes

0% is black100% is green

LCD SettingsLCD Contrast: ###

OnOff

LCD SettingsLCD Light: time

QuantumLCD Settings =>

1 Min5 Min10 Min15 Min

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technical Specifications of 140 CPU 651 50

The following table shows the specifications for the 140 CPU 651 50 High End controller module.

General Specifications.

Processor:

Memory:

Reference Capacity:

Communication ports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet

Bus Current required 2.16 A

Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)

6

Key switch Yes

Model Pentium

Clock speed 166 MHz

Co Processor Yes, Built-in Ethernet

Watchdog Timer 250 ms Software ajustable

RAM 2 MByte

IEC program memoryIEC program memory (max. with PCMCIA card)

512 kByte7168 kBytes

Discrete (bits) 64 kByte (any combination)

Registers (words) 64 kByte max.

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Local I/O:

Remote I/O:

Distributed I/O:

Max. I/O words 1024 bits/module with no limit on total Local I/O words

Max. I/O Words per drop 64 IN and 64 OUT*)

Max. number of remote drops 31

*) This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.

Number of networks per system 1 (3**))

Max. words per network 500 IN and 500 OUTFor every DIO drop, there is a minimum of two words input of overhead

Max. words per Node 30 IN and 32 OUT

Max. number od DIO Drops per Network 63

**) Requires the use of the 140 NOM 21x 00 Option Module.

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Battery and Clock:

Diagnostics:

Typ 3 V Lithium

Service Life 1.2 Ah

Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year

Battery Load Current @ Power-off typical: 14 μAmax. 420 μA

TOD Clock +/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C

Power-up RAMRAM AdressExecutive ChecksumUser Logic CheckProcessor

Run Time RAMRAM AdressExecutive ChecksumUser Logic Check

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Processor

Memory

Reference Capacity




6

Key switch Yes

Model Pentium

Clock speed 266 MHz


Watchdog Timer 250 ms S/W ajustable

RAM 2 MByte





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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Local I/O

Remote I/O

Distributed I/O

Max. I/O words 1024 bits/module with no limit on total LIO words









27

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

ENG

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Battery and Clock

Diagnostics

Typ 3 V Lithium

Service Life 1.2 Ah






28

ENG

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Processor:

Memory:

Reference Capacity:




6

Key switch Yes

Model Pentium

Clock speed 166 MHz


Watchdog Timer 250 ms Software ajustable

RAM 4 MByte





29

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

ENG

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Local I/O

Remote I/O

Distributed I/O

Max. I/O words 1024 bits/module with no limit on total LIO words









30

ENG

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Battery and Clock

Diagnostics

Typ 3 V Lithium

Service Life 1.2 Ah






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The following table shows the specifications for the 140 CPU 671 60 (HSBY) High End controller module.

General Specifications

Processor

Memory

Reference Capacity

Communication ports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (used as HSBY port



6

Key switch Yes

Model Pentium

Clock speed 266 MHz



RAM 2 MByte





ENG

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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Remote I/O

Battery and Clock

Diagnostics




Typ 3 V Lithium

Service Life 1.2 Ah






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The following table shows the specifications for the 140 CPU 672 61 (HSBY) High End controller module.

General Specifications

Processor

Memory

Reference Capacity

Communication ports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (used as HSBY port



6

Key switch Yes

Model Pentium

Clock speed 266 MHz



RAM 4 MByte


3172 kBytes8 MBytes



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Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Remote I/O

Battery and Clock

Diagnostics




Typ 3 V Lithium

Service Life 1.2 mAh




Power-up RAMExecutive ChecksumUser Logic CheckProcessor

Run Time RAM AdressExecutive Checksum

DEU

TSC

H

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Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Auf einen Blick

Dieses Minibook für die Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60 und 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61 beschreibt die Eigenschaften dieser leistungsfähigen CPUs und soll Ihnen die Arbeitsweise der integrierten LCD-Anzeige und des integrierten Bedienfeldes.

Dieses Minibook umfasst einfache Anweisungen für die Nutzung des LCD-Bedienfeldes und der Funktionen, die mittels dieses Bedienfeldes ausgeführt werden können. Die technischen Daten für diese CPUs finden Sie am Ende dieses Minibooks.

DEU

TSC

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Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Physikalische Beschreibung

MO

DB

US

US

BENTEESC MOD

COM

STS

Mac Address00:00:00:00:00:00

RESTART


1

2

3

4

6

7

9

8

10

11

5

13

12

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TSC

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Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Legende1 Modellnummer, Modulbeschreibung, Farbcode

2 Linsenabdeckung (offen)

3 LCD-Anzeige (hier von der Abdeckung verdeckt)

4 Schlüsselschalter

5 Tastenfeld

6 Modbus-Port

7 USB-Port

8 Modbus Plus-Port

9 PCMCIA-Steckplätze (Typ II, Typ III)

10 Anzeigen für Ethernet Kommunikation

11 Ethernet-Port (beim HSBY-Moduls 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61 ist dies ein Glasfaser-Port)

12 Batterie

13 Reset-Taste

Montage

Montage des Moduls im Zentralbaugruppenträger

1. Modul einhängen2. Modul mit dem Baugruppenträger verschrauben

1

2

3

DEU

TSC

H

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Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Steuerungen und Anzeigen

LinsenabdeckungDie Linsenabdeckung dient als ein Schutz. Sie kann durch Hochschieben geöffnet werden.Bei geöffneter Linsenabdeckung haben Sie Zugriff auf die folgenden Elemente:● Schlüsselschalter

● Batterie

● Reset-Taste

LCD-AnzeigeDie Unity Quantum High End CPU verfügt über eine standardmäßige 2-zeilige, jeweils 16 Zeichen umfassende LCD-Anzeige mit veränderbarer Hintergrundbeleuchtung und Kontrasteinstellung. Die Hintergrundbeleuchtung wird vollkommen automatisch gesteuert, um eine optimale Lebensdauer der LEDs in der LCD-Anzeige zu gewährleisten. Die Hintergrundbeleuchtung schaltet sich ein, wenn der Tastaturtreiber die Betätigung einer Tastatur erkennt, der Status des Schlüsselschalters verändert wird oder wenn eine Fehlermeldung an der LCD-Anzeige angezeigt wird. Die Hintergrundbeleuchtung schaltet sich automatisch nach 5 Minuten ab, wenn während dieser Zeit weder die Tastatur noch der Schlüsselschalter betätigt wurde. Die Hintergrundbeleuchtung bleibt für Fehlermeldungen so lange an, wie die Fehlermeldung am LC-Display angezeigt wird.

2-zeiliges, je 16 Zeichen umfassendes LC-Display

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Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61TastenfeldDas Unity Quantum High End Tastenfeld umfasst fünf Tasten, die einer Hardwarea-dresse zugewiesen sind. Auf jeder der beiden Pfeiltasten befindet sich eine LED.

5 Tasten umfassendes Tastenfeld mit 2 LEDs

Legende1 5 Tasten

2 2 LEDs

SchlüsselschalterDer Schlüsselschalter wird als eine Berechtigungsebenen-Sicherheitsfunktion und als ein Speicherschutzschalter verwendet. Der Schlüsselschalter verfügt über zwei Positionen: verriegelt und entriegelt. Der Schlüsselschalter wird nur vom SPS Betriebssystemabschnitt (Ablaufteil) der Firmware und nicht vom Betriebssystem-Ladeabschnitt gelesen und decodiert.Die Quantum High End CPU umfasst eine Reihe von Systemmenüs, welche dem Bediener die Durchführung von SPS-Operationen (d.h. SPS starten, SPS stoppen etc. ) und die Anzeige von Modulparametern (d.h. Kommunikationsparameter).

Die SPS-Operationen sind von der Schlüsselposition abhängig.

Schlüsselposition SPS-Operation

entriegelt • Alle Systemmenüoperationen können aufgerufen werden und alle änderbaren Modulparameter können vom Bediener über die LCD-Anzeige und das Tastenfeld geändert werden.

• Der Speicherschutz ist deaktiviert.

verriegelt • Es können keine Systemmenüoperationen aufgerufen werden und alle Modulparameter sind schreibgeschützt.

• Der Speicherschutz ist aktiviert.

Durch Veränderung der Schlüsselschalterposition von verriegelt zu entriegelt oder umgekehrt wird die Hintergrundbeleuchtung der LCD-Anzeige eingeschaltet.

ENTERESC MOD

1

2

DEU

TSC

H

40

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Anzeigen (LEDs)Die folgende Tabelle beschreibt die LED-Anzeigen der verschiedenen High End-CPU-Module.

Reset-TasteDas Betätigen dieser Taste erzwingt einen Kaltstart der SPS.

LED Farbe Bedeutung wenn AN

CPU 651 50, CPU 651 60 und CPU 652 60

CPU 671 60 und CPU 672 61(HSBY)

COM gelb Von der Coprozessor-Hardware ges-teuert• Zeigt Ethernet-Aktivität an.

Von der Koprozessor-Hard-ware gesteuert• Zeigt an, ob primäre

oder Standby-Steuerung.

STS gelb Von der Koprozessor-Software gesteuert Von der Coprozessor-Firmware gesteuert• Blinkend

-System ist redundant, und Daten werden von der Primär- an die Standby-Steuerung übermittelt.

• Permanent leuchtend- System ist NICHT

redundant

- Koprozessor ab dem Einschalten bis zum Ende der Selbsttests in der Anlaufphase

• Permanent aus- Selbsttests des

Koprozessors fehlgeschlagen

EIN Alles OK

AUS Abnormale Beendigung des Coprozessor-Bootver-fahrens. Hardwareprob-lem?

Blinkt:

1 mal Blinken

Konfiguration läuft Temporäre Situation.

2 mal Blinken

Ungültige MAC-Adresse

3 mal Blinken

Keine Verbindung.

4 mal Blinken

Doppelte IP-Adresse

5 mal Blinken

Warten auf IP-Adresse

7 mal Blinken

Firmware-Inkompatibilität zwischen Betriebssystem der SPS und Coprozes-sor-Firmware

DEU

TSC

H

41

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Tastenfeld-Operation

Funktionstabelle

Taste Funktion

Rückgängig machen einer Eingabe oder unterbrechen oder stop-pen einer laufenden Aktion.Nacheinander Anzeige der vorherigen Menüs (Hinaufsteigen des Menübaums).

Bestätigung einer Auswahl oder einer Eingabe.

Umschalten eines Felds im Display in den Änderungsmodus.

LED: an Taste aktiv• Blättern durch die Menüoptionen• Im Bearbeitungsmodus Blättern durch die

Feldoptionen

LED: blinkend

Taste aktiv• Das im Bearbeitungsmodus befindliche Feld weist

Optionen auf, die durchgeblättert werden können.

LED: aus Taste inaktiv• Keine Menüoptionen, keine Feldoptionen

ESC

ENTER

MOD

DEU

TSC

H

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Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

HintergrundbeleuchtungDurch das Betätigen einer Taste wird die LCD-Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet (wenn sie ausgeschaltet war). Wenn 30 Minuten lang keine Taste des Tastenfelds betätigt wurde, wird am Display wieder das Hauptmenü angezeigt. Wenn der Anwen-der die Taste < ESC > drückt und die LCD-Hintergrundbeleuchtung ausgeschaltet war, wird die LCD-Hintergrundbeleuchtung wieder eingeschaltet und das Hauptmenü wird weiterhin angezeigt.Wenn der Ablaufteil einen Fehler in der CPU erkennt, wird eine Fehlermeldung am LC-Display angezeigt und die Hintergrundbeleuchtung des LCD-Bildschirms wird eingeschaltet, bis der Fehler behoben wurde.

LED: an Taste aktiv• Wechseln der Felder in einem Menü (von Feld zu

Feld)• Aufruf von Untermenüs

LED: blinkend

Taste aktiv• Bewegung von Zeichen zu Zeichen in einem Feld,

das sich im Bearbeitungsmodus befindet.

LED: aus Taste inaktiv• Kein Untermenü für die Menüoption• Kein Wechsel von einem Feld zum nächsten in

einem Menü• Kein Wechsel von einem Zeichen zum nächsten in

einem Feld

Taste Funktion

DEU

TSC

H

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Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Modbus-Port

ÜbersichtDer Modbus-Port vor der CPU ist ein 8-poliger RJ45-Port.Die Netzwerktopologie ist vom Protokoll abhängig: ● für RS-232 ist es eine Punkt-zu-Punkt-Topologie,

● für RS-485 ist es eine Bustopologie mit einem Prozessor als Master.

Die Verbindungen am RJ45 sind je nach ausgewähltem Protokoll unterschiedlich. Im Konfigurationsfenster einer Quantum-SPS des Typs 140 CPU 6•• •• wird das Protokoll auf der Registerkarte "Modbus-Port" ausgewählt.

9-poliger AdapterFür den Anschluss von PC-AT-Computern mit einem 9-poligen RS-232-Port an den 8-poligen RJ45-Modbus-Port an den Modulen 140 CPU 651 •0, 140CPU 671 60 müssen Sie den Adapter 110 XCA 020 300 (9-polig/RJ45) am PC mit dem direkten Kabel 110 XCA 28 202 (8-poliger RJ45-Port an 8-poligen RJ45-Port) verbinden.

Abbildungen der PinbelegungenDie folgenden Abbildungen zeigen den 9-poligen Adapter 110 XCA 020 300.

Pin 1

Pin 9

Vorderansicht

110XCA20300

Seitenansicht

Pin 1

Rückansicht

DEU

TSC

H

44

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Bildschirmmenüstruktur

ÜbersichtDas allgemeine "look and feel" der LCD-Anzeige und des Tastenfelds sieht vor, dass das Steuerungsstatusmenü als das Hauptmenü angezeigt wird. Vom Hauptmenü aus können die oberen Systemmenüs aufgerufen werden. Alle Systemmenüs verwenden die oberste Zeile als Titelleiste des Menüs und die zweite Zeile als die Optionszeile des Menüs, so dass immer nur eine Menüoption am Bildschirm angezeigt wird. Ausführliche Informationen über die Untermenüs und Unteranzeigen siehe:● SPS-Betriebsmenü

● Kommunikationsmenü

● Systeminfo-Menü

Dieses Diagramm zeigt die Bildschirmmenüstruktur

Legende:1 Hauptmenü

2 Systemmenüs

3 Untermenüs

4 Unteranzeigen




3

4

State BAT

USB MB+ Port PCM12

2

1


DEU

TSC

H

45

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61BildschirmoperationenBildschirmoperationen innerhalb der Menüs:

Schritt Aktion

1 Um auf die Bildschirme zugreifen zu können, muss sich der Schlüssels-chalter in der entriegelten Position befinden..

2 Betätigen Sie eine der folgenden Tasten, um ein Menü einer tieferen Ebene aufzurufen:

3 Drücken Sie folgende Taste, um zum vorigen Menü zurückzukehren

ENTER

ESC

DEU

TSC

H

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Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Hauptmenü

Beschreibung des Hauptmenüs für 140 CPU 651 •0 und 140 CPU 652 60

Menü Feld Option Beschreibung

Haupt-menü

State RUN PLC-Status

STOP

UnCfg

BatL Blinken zeigt eine geringe Batteriekapazität an.

USB Blinken zeigt Portaktivität an.

MB+ Emuliert MB+ LED blinkend/FehlercodesBei normaler Verbindung blinkt die LED aufgrund einer langsameren visuellen Änderungsrate des LC-Displays mit etwa 1/2 der LED-Rate.

Off Teilnehmer ist Offline

Tok Teilnehmer hört passierende Token, aber empfäng niemals einen Token

mb+ Teilnehmer hört keine anderen Teilnehmer

Dup Teilnehmer hört einen anderen Teinnehmer mit der gleichen Adresse

Port 232 Aktivität am seriellen Port für RS-232

485 Aktivität am seriellen Port für RS-485

PCM 1 Blinkt, wenn auf die Karte in Steckplatz 1 zugegriffen wird.

2 Blinkt, wenn auf die Karte in Steckplatz 2 zugegriffen wird.

State BAT

USB MB+ Port PCM12

DEU

TSC

H

47

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Beschreibung des Hauptmenüs 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61


Default State RUN Anwendungsprogramm läuft

Primärsteuerung im RUN-Modus (Run | Primary)Standby-Steuerung im RUN-Modus (RUN | Standby)Offline-Steuerung im RUN-Modus (RUN | Offline)

STOP Application program is not runningSTOP Offline

No Conf CPU hat kein Anwendungsprogramm

BAT Zeigt den Ladezustand der Batterie- Dauerlicht = Batterie ist leer

- Keine Meldung = Batterie ist in Ordnung

USB Zeigt Aktivität am Port an

MB+ Emuliert MB+ LED blinkend/FehlercodesBei normaler Verbindung blinkt die LED aufgrund einer langsameren visuellen Änderungsrate des LC-Displays mit etwa 1/2 der LED-Rate.

Off Teilnehmer ist Offline

Tok Teilnehmer hört passierende Token, aber empfäng niemals einen Token

mb+ Teilnehmer hört keine anderen Teilnehmer

Dup Teilnehmer hört einen anderen Teinnehmer mit der gleichen Adresse

DEU

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H

48

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

Port 232 Aktivität auf dem seriellen RS-232-Port

485 Aktivität auf dem seriellen RS-485-Port

PCM 1 Zeigt, dass auf die Karte in Steckplatz 1 zugegriffen wirdDer angezeigte Status gibt den Ladezustand der Batterie an

- Dauerlicht = Batterie ist in Ordnung

- Keine Meldung = Batterie ist leer

2 Blinkt, wenn auf die Karte in Steckplatz 2 zugegriffen wirdDer angezeigte Status gibt den Ladezustand der Batterie an

- Dauerlicht = Batterie ist in Ordnung

- Keine Meldung = Batterie ist leer


DEU

TSC

H

49

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61SPS-Betriebsmenü




















vorhanden mit140 CPU 671 60 und

140 CPU 672 61

DEU

TSC

H

50

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Untermenüs: PLC Operations Start PLC und PLC Operations Stop PLC

Untermenü: PLC Operations Hot Standby (vorhanden mit 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61)

Menü Beschreibung

Press <ENTER> to confirm Start Drücken von <ENTER> führt zum Start der Steuerung.

Press <ENTER> to confirm Stop Drücken von <ENTER> führt zum Stopp der Steuerung.

Press <ENTER> to confirm Init Durch Drücken von <ENTER> wird die Steuerung initialisiert.


Hot Standby State:

Stateschreibge-schützt

PRIMARY Die Steuerung dient als Primäreinheit.

STANDBY Die Steuerung dient als Standby-Einheit.

DEU

TSC

H

51

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

Hot Standby Mode:

Mode(kann nur geändert wer-den, wenn sich der Schlüssel-schalter in der entriegelten Position befin-det)

RUN perma-nent leuchtend

Die Steuerung ist aktiv und fun-giert entweder als Primär-steuerung oder ist in der Lage, die Funktion als Primär-steuerung bei Bedarf zu übernehmen.

blinkend Die Steuerung überträgt/aktua-lisiert gerade. Ist die Übertra-gung beendet, leuchtet die LED RUN permanent.

OFFLINE perma-nent leuchtend

Die Steuerung wurde OFFLINE geschaltet, ohne sie anzu-halten oder die Spannungsver-sorgung zu unterbrechen.Ist die SPS beim Wechsel der Betriebsart auf OFFLINE die primäre Steuerung, übernimmt die Standby-Steuerung die Kontrolle. Wird die Standby-Steuerung OFFLINE geschaltet, arbeitet die primäre Steuerung ohne Backupeinheit weiter.

blinkend Die Steuerung überträgt/aktua-lisiert gerade. Ist die Übertra-gung beendet, leuchtet die LED OFFLINE permanent.

Hot Standby Order:

(kann nur geändert wer-den, wenn sich der Schlüssel-schalter in der entriegelten Position befindet)

A Hot Standby-Stroman-forderung:

B


DEU

TSC

H

52

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

Hot Standby Trans-fer:

-(Diese Menüoption ist nur aktiviert, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet.)

Drücken der Taste <ENTER> bestätigt die Übertragung. Die Übertragung initiiert den Request einer Programm-aktualisierung durch die Primärsteuerung. Durch Drücken einer anderen Taste wird die Initiierung der Übertragung abgebrochen und die Menüoptionen des Menüs Hot Standby-Übertragung wer-den am Bildschirm angezeigt.

Hot Standby Diag:

Die Reihenfolge der Diagnosebildschirme ist variabel. Die bei Ihnen angezeigte Liste kann daher von der hier gezeigten abweichen.

Halt Benutzeraufgabe im Halt-Modus

RIO fails Fehler durch RIO-Kommunikationsmodul gemeldet

HSBY fails Fehler durch Lichtwellenleiter-Kabel gemeldet

Stop Stop-Befehl ausgegeben

Off keypad Offline-Befehl über Tastenfeld eingegeben

Off %sw60 Offline-Befehl über das Befehlsregister gesetzt

Take over Steuerung ist vom Standby- in den Primär-Modus gewechselt

Run Run-Befehl ausgegeben

Plug & Run Standby-Steuerung angeschlossen und gestartet

Power up Stromversorgung der Steuerung eingeschaltet


DEU

TSC

H

53

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Kommunikationsmenü





TCP/IP Ethernet


IP Gateway =>






IP Address:###.###.###.###

Subnet Mask:###.###.###.###

IP Gateway:###.###.###.###

MAC Address:##.##.##.##.##.##








DEU

TSC

H

54

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

Untermenü: PLC Communications TCP/IP Ethernet


TCP/IP Ethernet IP-Address 1,2

###.###.###.###(kann nur geändert wer-den, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet)

Dezimalzahlen Eingabe einer gültigen IP-Adresse


###.###.###.### Dezimalzahlen Eingabe einer gültigen Teilnetz-maskenadresse


###.###.###.### Dezimalzahlen Eingabe einer gültigen Ethernet IP Gateway-Adresse


##.##.##.####.##(schreibgeschützt)

Hexadezimal-zahlen

Anzeige der MAC-Adresse (Medium Access Control)

1 Parameter können nur geändert werden, wenn keine Ethernet-definierende Applikation heruntergeladen wurde.

2 Die am LCD angezeigte Ethernet-Adresse wird nicht automatisch aktualisiert, wenn eine neue SPS-Applikation geladen wird. Die Änderung wird nur angezeigt, indem Sie eine Ebene in die Menühierarchie nach oben gehen und anschließend wieder das Untermenü aufrufen.

DEU

TSC

H

55

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Untermenü: PLC Communications Modbus Plus


Modbus Plus Address

##(kann nur geändert wer-den, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet)

1-64 Eingabe einer gültigen Modbus Plus-Adresse

Modbus Plus State Über-wachungs-Verbindung

Zustand Modbus Plus

Normale Verbindung

Einzelne Station

Doppelte Adresse

Kein Token

DEU

TSC

H

56

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Untermenü: PLC Communications Serial Port

Menü Feld*) Option Beschreibung

Serial Port Mode 232 RS-Modus

485

Protocol MB

ASCII

RTU

Unitel

Adr 1-247 Geräteadresse

Rate 19200 Byte/s Baudrate

9600 Byte/s und andere

Par NONE Parität

ODD

EVEN

DB 7,8 Datenbits:Wenn das Protokoll Modbus ist, dann RTU-8 oder ASCII-7

SB 1,2 Stoppbits

*) Alle Felder sind nur geändert werden, wenn sich der Schlüssel- schalter in der entriegelten Position befindet.

DEU

TSC

H

57

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Systeminfo-Menü

Untermenü: PLC Communications System Info

Menü Feld*) Option Beschreibung

Stop Code #### siehe zeigt den Geräte-Stoppcode

Description zeigt die Beschreibung des Geräte-Stoppcodes

Firmware Info ##.## zeigt den Stand der Betrieb-ssystem Loader Revision

##.## zeigt den Stand der Ablaufteil-Revision

Hardware Info Rev zeigt den Stand der Hardware-Revision

######## zeigt die Seriennummer der Hardware

*) alle Felder sind schreibgeschützt







System Bits

DEU

TSC

H

58

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61LCD Settings-Menü

Struktur: Menü "LCD Settings" und Untermenüs

Bildschirmanzeigen

Verfügbare Felder

Beschreibung

LCD Contrast #### Ein geringerer Prozentwert ist dunkler. Ein höherer Prozentwert ist heller. Verwenden Sie die Pfeiltasten, um die Einstellung anzupassen.

• Die Nach-oben-Taste erhöht den Prozentwert

• Die Nach-unten-Taste verringert den Prozentwert

LCD Light On Das LCD-Licht bleibt permanent, oder bis es geändert wird an.

Off Das LCD-Licht bleibt permanent, oder bis es geändert wird aus.

1 Min Das LCD-Licht bleibt eine Minuten lang an.

5 Min Das LCD-Licht bleibt fünf Minuten lang an.

10 Min Das LCD-Licht bleibt zehn Minuten lang an.

15 Min Das LCD-Licht bleibt 15 Minuten lang an.



OnOff




DEU

TSC

H

59

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technische Spezifikationen der 140 CPU 651 50

Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten für das 140 CPU 651 50 High End Steuerungsmodul.

Allgemeine technische Daten

Prozessor:

Speicher:

Referenzkapazität:

Kommunikationsports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet

Busstrom erforderlich -

Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)

6

Schlüsselschalter Ja

Modell Pentium

Taktfrequenz 166 MHz

Coprozessor Ja, eingebauter Ethernet

Watchdog Timer 250 ms, per Software einstellbar

RAM 2 MByte

IEC ProgrammspeicherIEC Programmspeicher (max. mit PCM-CIA-Karte)


Diskret (Bits) 64 kByte (jede Kombination)

Register (Worte) max. 64 kByte

DEU

TSC

H

60

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Lokale E/A:

Dezentrale E/A:

Verteilte E/A:

Max. E/A-Worte 1024 Bits/Modul ohne Einschränkung der Gesamtzahl der lokalen E/A-Worte

Max. I/O-Worte je Station 64 IN und 64 OUT*)

Max. Anzahl dezentraler Stationen 31

*) Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigu-rierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.

Anzahl der Netzwerke je System 1 (3**))

Max. Anzahl Worte je Netzwerk 500 IN und 500 OUTFür jede DIO-Station gilt ein Minimum von zwei Worten Overhead-Eingabe

Max. Anzahl Worte je Netzknoten 30 IN und 32 OUT

Max. Anzahl der DIO-Stationen je Netzwerk

63

**) Erfordert die Verwendung des 140 NOM 21x 00 Optionsmoduls.

DEU

TSC

H

61

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Batterie und Uhr:

Diagnose:

Typ 3 V Lithium

Lebensdauer 1200 mAh

Lagerfähigkeit 10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr

Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand

typisch: 14 μAmax. 420 μA

Uhrzeitgeber +/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C

Einschalten RAMRAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der BenutzerlogikProzessor

Laufzeit RAMRAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der Benutzerlogik

DEU

TSC

H

62


Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 651 60 High End Steuerungsmodul.

Allgemeine technische Daten.

Prozessor

Speicher

Referenzkapazität


Busstrom erforderlich 2.16 A


6


Modell Pentium




RAM 2 MByte

IEC ProgrammspeicherIEC Programmspeicher (max. mit PCMCIA-Karte)




DEU

TSC

H

63

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Lokale E/A

Dezentrale E/A

Verteilte E/A

Max. I/O-Worte 1024 Bits/Modul ohne Einschränkung der Gesamtzahl der lokalen E/A-Worte








63


DEU

TSC

H

64

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Batterie und Uhr

Diagnose

Typ 3 V Lithium

Lebensdauer 1.2 Ah







65

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

DEU

TSC

H

Batterie und Uhr

Diagnose

Typ 3 V Lithium

Lebensdauer 1.2 mAh







66

DEU

TSC

HModule 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technische Spezifikationen der 140 CPU 652 60

Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 652 60 High End Steuerungsmodul.

Allgemeine technische Daten.

Prozessor

Speicher

Referenzkapazität




6


Modell Pentium




RAM 4 MByte

IEC ProgrammspeicherIEC Programmspeicher (max. mit PCMCIA-Karte)




67

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

DEU

TSC

H

Lokale E/A

Dezentrale E/A

Verteilte E/A

Max. I/O-Worte 1024 Bits/Modul ohne Einschränkung der Gesamtzahl der lokalen E/A-Worte








63


DEU

TSC

H

68


Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 671 60 (HSBY) High End Steuerungsmodul.


Prozessor

Speicher

Referenzkapazität

Kommunikationsports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (als HSBY-Port verwendet)



6


Modell Pentium




RAM 2 MByte





DEU

TSC

H

69

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Dezentrale E/A

Batterie und Uhr

Diagnose




Typ 3 V Lithium

Lebensdauer 1.2 Ah







DEU

TSC

H

70


Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 672 61 (HSBY) High End Steuerungsmodul.


Prozessor

Speicher

Referenzkapazität

Kommunikationsports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (als HSBY-Port verwendet)



6


Modell Pentium




RAM 4 MByte


3172 kByte8 MBytes



DEU

TSC

H

71

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Dezentrale E/A

Batterie und Uhr

Diagnose




Typ 3 V Lithium

Lebensdauer 1.2 Ah





Einschalten RAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der BenutzerlogikProzessor

Laufzeit RAM-AdresseÜberprüfung der Benutzerlogik

DEU

TSC

H

72

Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

FRA

NÇ

AIS

73

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Présentation

Ce minibook du Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61 vous guide à travers les fonctions de ces automates puissants et vous aide à comprendre le fonctionnement de l'écran LCD intégré et du panneau de configuration.

Il fournit des consignes simples d'utilisation de l'écran LCD et des fonctions disponibles. Pour référence rapide, les caractéristiques techniques de ces processeurs sont fournies à la fin de ce minibook.

FRA

NÇ

AIS

74

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Présentation Physique

MO

DB

US

US

BENTEESC MOD

COM

STS

Mac Address00:00:00:00:00:00

RESTART


1

2

3

4

6

7

9

8

10

11

5

13

12

FRA

NÇ

AIS

75

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Légende1 Numéro du modèle, description du communicateur, code couleur

2 Couvre-objectif (ouvert)

3 Ecran LCD (recouvert ici par le couvre-objectif)

4 Interrupteur à clé

5 Clavier

6 Port Modbus

7 Port USB

8 Port Modbus Plus

9 Emplacements PCMCIA (Type II, Type III)

10 Indicateurs pour la communication Ethernet

11 Port Ethernet (pour les modules HSBY 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61 utilsés comme un port en fibre optique)

12 Pile

13 Bouton de réinitialisation

Montage

Montage du module dans le châssis central

1. Accrocher le module2. Visser le module au châssis

1

2

3

FRA

NÇ

AIS

76

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Commandes et Affichages

Couvre-objectifLe couvre-objectif sert de protection. Il peut être ouvert en le faisant glisser vers le haut.Une fois ouvert, vous pouvez accéder aux éléments suivants :● interrupteur à clé ;

● pile ;

● bouton de réinitialisation.

Ecran LCDLe processeur avancé Quantum Unity comporte un écran LCD standard de 2 lignes de 16 caractères, dont l'état et le contraste du rétroéclairage peuvent être modifiés. Le rétroéclairage est entièrement automatisé pour prolonger la durée de vie des voyants de l'écran. Il est activé lorsque le pilote du clavier détecte une pression de touche, l'état de l'interrupteur à clé a changé ou lorsqu'un message d'erreur s'affiche à l'écran. Il s'éteint automatiquement après 5 minutes si le commutateur à clé ou le clavier n'a pas été utilisé pendant ce temps. Le rétroéclairage reste allumé pour les messages d'erreur tant que le message est affiché sur l'écran LCD.

Ecran 2 lignes de 16 caractères

FRA

NÇ

AIS

77

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61ClavierLe clavier avancé Quantum Unity comporte 5 touches affectées à une adresse matérielle. Chacune des deux flèches de direction comporte un voyant.

Clavier à 5 touches avec 2 voyants

Légende1 5 touches

2 2 voyants

Interrupteur à cléL'interrupteur à clé est utilisé comme une fonction de sécurité de niveau d'autorisation et de protection mémoire. Il présente deux positions : verrouillé et déverrouillé. L'interrupteur à clé sera uniquement lu et déchiffré par la partie (exécutive) SE de l'automate du micrologiciel et non par la partie OS Loader.Le processeur avancé Quantum comporte un ensemble de menus système qui permettent à l'opérateur d'effectuer des opérations sur l'automate (démarrer / arrêter l'automate, par exemple) et d'afficher les paramètres du module (paramètres de communication).

Fonctionnement de l'automate selon la position de la clé

Position de la clé Fonctionnement de l'automate

dé-verrouillé

• Toutes les opérations du menu système peuvent être appelées et tous les paramètres modifiables du module peuvent l'être par l'opérateur à l'aide de l'écran et du clavier.

• La protection mémoire est désactivée.

verrouillé • Aucune opération du menu système ne peut être appelée et tous les paramètres du module sont en lecture seule.

• La protection mémoire est activée.

Basculer l'interrupteur à clé de la position "verrouillé" à "déverrouillé" ou l'inverse active le rétroéclairage de l'écran.

ENTERESC MOD

1

2

FRA

NÇ

AIS

78

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61VoyantsLe tableau suivant décrit les voyants des différents modules du processeur avancé.

DEL Couleur Indication (voyant allumé)

CPU 651 50, CPU 651 60 et CPU 652 60

CPU 671 60 et CPU 672 61 (HSBY)

COM Jaune Contrôlé par le matériel du coprocesseur• Indique l'activité Ethernet

Contrôlé par le matériel du coprocesseur• Indique une activité

primaire ou redondante

STS Jaune Contrôlé par le logiciel du coprocesseur

Contrôlé par le micrologiciel du coprocesseur• Clignotant

- Le système est redondant et les données sont échangées entre l'automate primaire et redondant.

• Allumé en continu- Le système n'est

pas redondant.

-Démarrage du coprocesseur lors de la mise sous tension jusqu'à la fin des auto-tests.

• Eteint-Echec des auto-

tests du coprocesseur.

ON tout est correct

OFF arrêt anormal du démarrage du coprocesseur. Est-ce un problème matériel ?

Clignotant :

1 clignotement Configuration en cours. Situation temporaire.

2 clignotements Adresse MAC incorrecte

3 clignotements Lien non connecté.

4 clignotements Adresse IP double

5 clignotements Attente d'une adresse IP du serveur

7 clignotements Incompatibilité du micrologiciel entre le système d'exploitation de l'automate et le micrologiciel du coprocesseur

FRA

NÇ

AIS

79

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Bouton de réinitialisationCe bouton permet un redémarrage à froid de l'automate.

FRA

NÇ

AIS

80

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Commandes du Clavier

Tableau des fonctions

Touche Fonction

Pour annuler une saisie, suspendre ou arrêter une action en coursPour afficher successivement les écrans précédents (remonter l'arborescence)

Pour confirmer une sélection ou une saisie

Pour définir une zone de l'affichage en mode de modification

Voyant : allumé Touche active• Pour parcourir les options de menu• Pour parcourir les options de zone du

mode de modification

Voyant : clignotant

Touche active• Pour parcourir les options de la zone en

mode de modification

Voyant : éteint Touche inactive• Pas d'options de menu, pas d'options de

zone

Voyant : allumé Touche active• Pour se déplacer dans un écran, de zone

en zone• Pour accéder au sous-menu

Voyant : clignotant

Touche active• Pour se déplacer dans une zone en mode

de modification, chiffre par chiffre

Voyant : éteint Touche inactive• Pas de sous-menu pour l'option de menu• Pas de déplacement dans un écran• Pas de déplacement dans une zone

ESC

ENTER

MOD

FRA

NÇ

AIS

81

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61RétroéclairageAppuyer sur une touche active le rétroéclairage de l'écran (s'il était désactivé) Si le clavier n'a pas été utilisé pendant 30 minutes, l'écran par défaut s'affiche à nouveau. Si l'utilisateur appuie sur < ESC > et que le rétroéclairage de l'écran était désactivé, le rétroéclairage de l'écran s'active de nouveau et l'écran par défaut s'affiche.Si à tout moment l'exécutif détecte une erreur dans le processeur, il affiche un message d'erreur à l'écran et le rétroéclairage s'active jusqu'à la suppression de la condition d'erreur.

FRA

NÇ

AIS

82

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Port Modbus

Vue d'ensembleLe port Modbus présent à l'avant de l'UC est de type RJ45 8 broches.La topologie réseau dépend du protocole : ● pour RS-232, il s'agit d'une topologie point à point ;

● pour RS-485, il s'agit d'une topologie de bus avec un processeur pour maître.

Les connexions sur RJ45 sont différentes, selon le protocole sélectionné. Dans la fenêtre de configuration d'un automate Quantum 140 CPU 6•• ••, le protocole est sélectionné dans l'onglet Port Modbus.

Adaptateur 9 brochesPour relier des ordinateurs de type PC-AT doté d'un port RS-232 9 broches au port Modbus RJ45 8 broches sur l'automate 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61, vous devez brancher l'adaptateur 110 XCA 020 300 (RJ45 9 broches) sur le PC à l'aide du câble direct 110 XCA 28 202 (RJ45 8 broches sur RJ45 8 broches).

Schémas de brochageLes figures ci-dessous représentent l'adaptateur 9 broches 110 XCA 020 300 :

Broche 1

Broche 9

Vue de face

110XCA20300

Vue latérale

Broche 1

Vue arrière

FRA

NÇ

AIS

83

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Structure du Menu de l'écran

PrésentationL'aspect général de l'écran et du clavier permet de positionner l'écran d'état de l'automate comme l'écran par défaut. Dans cet écran, vous pouvez accéder aux écrans de premier niveau relatif au Menu du système. Tous les écrans du menu du système utilisent la ligne supérieure comme titre de menu et la seconde ligne comme option du menu, afin qu'une seule option de menu s'affiche à l'écran à un moment donné. Pour plus d'informations sur les sous-menus et les sous-écrans, voir :● Menu PLC Operations

● Menu Communications

● Menu System Info

Ce schéma présente la structure du menu de l'écran

Légende :1 Ecran par défaut

2 Menus du système

3 Sous-menus

4 Sous-écrans




3

4

State BAT

USB MB+ Port PCM12

2

1


FRA

NÇ

AIS

84

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Commandes écranCommandes écran dans les menus :

Etape Action

1 Pour accéder aux écrans, assurez-vous que l'interrupteur à clé est déverrouillé.:

2 Pour passer à un menu inférieur, appuyez sur l'un des boutons suivants :

3 Pour revenir au menu précédent, appuyez sur la touche ci-dessous :

ENTER

ESC

FRA

NÇ

AIS

85

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Ecran par défaut

Description de l'écran par défaut des processeurs 140 CPU 651•0 et 140 CPU 652 60

Ecran Zone Option Description

Par défaut

State RUN Etat de l'automate

STOP

NoConf

BAT Allumlé indique que la pile est faible

USB Le clignotement indique que ce port est en activité

MB+ Emule les codes d'erreur/le clignotement du voyant MB+La liaison normale clignotera moins vite (50 %) en raison des capacités ralenties du taux de variation visuel de l'écran

Off Le noeud est hors ligne

Tok Le noeud écoute le passage du jeton mais ne le reçoit jamais

mb+ Le noeud n’écoute aucun autre noeud

Dup Le noeud écoute un autre noeud avec la même adresse

Port 232 Activité du port série pour RS-232

485 Activité du port série pour RS-485

PCM 1 Clignote, lorsque la carte de l'emplacement 1 est utilisée

2 Clignote, lorsque la carte de l'emplacement 2 est utilisée

State BAT

USB MB+ Port PCM12

FRA

NÇ

AIS

86

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Description de l'écran par défaut du processeur 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61


Par défaut

State RUN Le programme d'application est en cours d'exécution.

Automate primaire en mode RUNAutomate redondant en mode RUNAutomate local en mode RUN

STOP Le programme d'application n'est PAS en cours d'exécution.Automate local en mode STOP

No Conf Aucune configuration

BAT Les indicateurs indiquent l'état de la pile-Allumé en continu = pile déchargée

-Aucun message = pile OK

USB Le clignotement indique que ce port est en activité

FRA

NÇ

AIS

87

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

MB+ Emule les codes d'erreur/le clignotement du voyant MB+La liaison normale clignotera moins vite (50 %) en raison des capacités ralenties du taux de variation visuel de l'écran

Off Le noeud est hors ligne

Tok Le noeud écoute le passage du jeton mais ne le reçoit jamais

mb+ Le noeud n’écoute aucun autre noeud

Dup Le noeud écoute un autre noeud avec la même adresse

Port 232 Activité du port série pour RS-232

485 Activité du port série pour RS-485

PCM 1 Indique que la carte dans l'emplacement 1 est en cours d'accèsL'état affiché renseigne sur le fonctionnement de la pile

- Allumé en continu = pile OK

- Aucun message = pile déchargée

2 Clignote lors de l'accès à la carte dans l'emplacement 2L'état affiché renseigne sur le fonctionnement de la pile

- Allumé en continu = pile OK

- Aucun message = pile déchargée


FRA

NÇ

AIS

88

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Menu PLC Operations




















Disponible avec140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61

FRA

NÇ

AIS

89

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Sous-menus : PLC Operations Start PLC et PLC Operations Stop PLC

Sous-menu : PLC Operations Hot Standby (disponible avec le processeur 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61)

Ecran Description

Press <ENTER> to confirm Start Appuyer sur <ENTER> permet de démarrer l'automate

Press <ENTER> to confirm Stop Appuyer sur <ENTER> permet d'arrêter l'automate

Press <ENTER> to confirm Init Appuyer sur <ENTER> permet d'initialiser l'automate


Hot Standby State:

Statelecture seule

PRIMARY L'automate sert d'unité primaire

STANDBY L'automate sert d'unité redondante

Hot Standby Mode:

Mode(modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)

RUN Voyant allumé en continu

L'automate est actif ; il sert d'automate primaire ou peut assumer la fonction principale si besoin est

clignotant L'automate effectue un transfert ou une mise à jour et une fois le transfert terminé, RUN arrête de clignoter

OFFLINE Voyant allumé en continu

L'automate est mis hors service sans qu'il soit arrêté ou coupé de son alimentationSi l'automate est l'unité primaire lorsque l'état Mode est défini sur OFFLINE, l'unité redondante prend le contrôle. Si l'automate redondant est défini sur OFFLINE, l'unité primaire continue de fonctionner sans sauvegarde

clignotant L'automate effectue un transfert ou une mise à jour et une fois le transfert terminé, OFFLINE arrête de clignoter

FRA

NÇ

AIS

90

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

Hot Standby Order:

(modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)

A Commande d'alimentation en redondance d'UC

B


-(cette option de menu est activée uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)

Appuyer sur la touche <ENTER> confirme le transfert. Le transfert lance la requête d'une mise jour de programme à partir de l'automate primaire. Appuyer sur une autre touche annule le lancement du transfert et renvoie à l'écran de l'option de menu Hot Standby Transfer.


FRA

NÇ

AIS

91

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

Hot Standby Diag:

L'ordre des écrans de diagnostic dépend des opérations et peut donc être différent de celui présenté ci-dessous.

Halt Tâche utilisateur en mode Halt.

RIO fails Erreur reportée par le module de communication RIO

HSBY fails Erreur reportée par la liaison optique

Stop Commande d'arrêt sélectionnée

Off keypad Commande de désactivation saisie sur le clavier

Off %sw60 Commande de désactivation définie dans le registre de commande

Take over L'automate redondant passe en mode primaire

Run Commande Run sélectionnée

Plug & Run Automate redondant installé et démarré

Power up Mise sous-tension de l'automate par l'utilisateur


FRA

NÇ

AIS

92

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Menu Communications





TCP/IP Ethernet


IP Gateway =>






P Address:###.###.###.###

Subnet Mask:###.###.###.###

IP Gateway:###.###.###.###

MAC Address:##.##.##.##.##.##








FRA

NÇ

AIS

93

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Sous-menu : PLC Communications TCP/IP Ethernet



###.###.###.###(modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)

nombres décimaux

Pour saisir une adresse IP correcte


###.###.###.### nombres décimaux

Pour saisir une adresse du masque de sous-réseau correcte


###.###.###.### nombres décimaux

Pour saisir une adresse de passerelle IP Ethernet correcte


##.##.##.####.##(lecture seule)

nombres hexa-décimaux

Pour afficher l'adresse MAC (Medium Access Control)

1 Les paramètres peuvent être modifiés uniquement si aucune application de définition ethernet n'a été téléchargée.

2 L'adresse ethernet sur l'écran ne se met pas à jour automatiquement lorsqu'une nouvelle application de l'automate est chargée. Les modifications sont visisbles uniquement après avoir accédé à la hiérarchie du menu.

FRA

NÇ

AIS

94

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Sous-menu : PLC Communications Modbus Plus


Modbus Plus Address

##(modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)

1-64 Pour saisir une adresse Modbus Plus correcte

Modbus Plus State Monitor Link

Etat Modbus Plus

Normal Link

Sole Station

Duplicat address

No Token

FRA

NÇ

AIS

95

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Sous-menu : PLC Communications Serial Port

Ecran Zone*) Option Description

Serial Port Mode 232 Mode RS

485

Protocol MB

ASCII

RTU

Unitel

Adr 1-247 Adresse de l'unité

Rate 19200 Byte/s Débit

9600 Byte/s et autres

Par NONE Parité

ODD

EVEN

DB 7,8 Bits de données :si le protocole est Modbus, alors RTU-8 ou ASCII-7

SB 1,2 Bits d'arrêt

*) toutes les zones sont modifiables uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée (unlocked).

FRA

NÇ

AIS

96

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Menu System Info

Sous-menu : PLC Communications System Info

Ecran Zone*) Option Description

Stop Code #### voir la liste des codes d'arrêt

Affiche le code d'arrêt de la machine

Description Affiche la description du code d'arrêt de la machine

Firmware Info ##.## Affiche l'indice d'OS Loader

##.## Affiche l'indice de l'exécutable

Hardware Info Rev Affiche l'indice du matériel

######## Affiche le numéro de série du matériel

*) toutes les zones sont en lecture seule







System Bits

FRA

NÇ

AIS

97

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Menu LCD settings

Sous-menus : LCD Settings

Ecran Zone*) Description

LCD Contrast #### Plus le pourcentage est bas, plus l'écran est sombre. Plus le pourcentage est élevé, plus l'écran est clair.

Utilisez les touches de direction pour ajuster le réglage.

• La flèche vers le haut augmente le pourcentage.

• La flèche vers le bas diminue le pourcentage.

LCD Light On L'écran LCD reste allumé en permanence ou jusqu'à ce que ses paramètres soient modifiés.

Off L'écran LCD reste éteint en permanence ou jusqu'à ce que ses paramètres soient modifiés.

1 Min L'écran LCD reste allumé pendant une minutes.

5 Min L'écran LCD reste allumé pendant cinq minutes.

10 Min L'écran LCD reste allumé pendant dix minutes.

15 Min L'écran LCD reste allumé pendant quinze minutes.



OnOff




FRA

NÇ

AIS

98

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Caractéristiques Techniques du 140 CPU 651 50

Le tableau suivant indique les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 651 50.

Caractéristiques générales

Processeur :

Mémoire :

Capacité de référence :

Ports de communication 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet

Courant bus consommé 2.16 A

Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)

6

Interrupteur à clé Oui

Modèle Pentium

Vitesse d'horloge 166 MHz

Coprocesseur Oui, Ethernet intégré

Temporisation chien de garde 250 ms réglable par logiciel

RAM 2 Mo

Mémoire programme IECMémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)

512 Ko7168 Ko

TOR (bits) 64 Ko (toute combinaison)

Registres (mots) 64 Ko max.

FRA

NÇ

AIS

99

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S locales :

E/S déportées :

Embase déportée :

Nombre maximum de mots d'E/S 1024 bits/module sans limite sur l'ensemble des mots d'E/S locales

Nombre maximum de mots d'E/S par station

64 en entrée et 64 en sortie*)

Nombre maximum de stations d'E/S distantes

31

*) Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.

Nombre de réseaux par système 1 (3**))

Nombre max. de mots par réseau 500 en entrée et 500 en sortiePour chaque station d'E/S distribuées, il existe un minimum de deux mots de gestion système en entrée

Nombre max. de mots par nœud 30 en entrée et 32 en sortie

Nombre maximum de station d'E/S distribuées par réseau

63

**) Requiert l'utilisation du module d'option 140 NOM 21x 00.

FRA

NÇ

AIS

100

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Pile et horloge :

Diagnostics :

Type Lithium 3 V

Durée d'utilisation 1.2 mAh

Durée de conservation 10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an

Courant de charge de la pile hors tension

Typique : 14 μA420 μA max.

Horloge TOD +/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC

Mise sous tension RAMAdresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateurProcesseur

Temps d'exécution RAMAdresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateur

FRA

NÇ

AIS

101



Caractéristiques générales.

Processeur

Mémoire

Capacité de référence




6


Modèle Pentium




RAM 2 Mo


1024 Ko7168 Ko



FRA

NÇ

AIS

102

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S locales

E/S distantes

Embase déportée





31






63


FRA

NÇ

AIS

103

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Pile et horloge

Diagnostics

Type Lithium 3 V

Durée d'utilisation 1.2 Ah







104

FRA

NÇ

AIS



Caractéristiques générales.

Processeur

Mémoire





6


Modèle Pentium




RAM 4 Mo


3072 Ko7168 Ko



105

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

FRA

NÇ

AIS

E/S locales

E/S distantes

Embase déportée





31






63


106

FRA

NÇ

AIS

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Pile et Horloge

Diagnostics

Type Lithium 3 V

Durée d'utilisation 1.2 mAh







FRA

NÇ

AIS

107


Le tableau suivant donne les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 671 60.


Processeur

Mémoire


Ports de communication 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (utilisé comme port HSBY)



6


Modèle Pentium




RAM 2 Mo


1024 Ko7168 Ko



FRA

NÇ

AIS

108

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S distantes

Pile et horloge

Diagnostics




31


Type Lithium 3 V








FRA

NÇ

AIS

109


Le tableau suivant donne les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 672 61.


Processeur

Mémoire


Ports de communication 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (utilisé comme port HSBY)

Courant bus consommé -


6


Modèle Pentium




RAM 4 Mo


3172 Ko8 Mo



FRA

NÇ

AIS

110

Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S distantes

Pile et horloge

Diagnostics




31


Type Lithium 3 V






Mise sous tension Adresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateurProcesseur

Temps d'exécution Adresse RAMChecksum exécutif

ESPA

ÑO

L

111

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Presentación

Esta guía rápida muestra las funciones de las potentes CPU de Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61 y ayuda a comprender el funcionamiento del panel de control y la pantalla LCD incorporados.

Esta guía rápida incluye instrucciones sencillas para utilizar el panel LCD y las funciones que se pueden realizar con él. Las características técnicas de estas CPU aparecen al final de esta guía rápida.

ESPA

ÑO

L

112

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Presentación del aspecto físico

MO

DB

US

US

BENTEESC MOD

COM

STS

Mac Address00:00:00:00:00:00

RESTART


1

2

3

4

6

7

9

8

10

11

5

13

12

ESPA

ÑO

L

113

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Leyenda1 Número de modelo, descripción del módulo, código de color

2 Cubierta de la lente (abierta)

3 Pantalla LCD (aparece tapada por la cubierta de la lente)

4 Conmutador llave

5 Teclado

6 Puerto Modbus

7 Puerto USB

8 Puerto Modbus Plus

9 Slots PCMCIA (Tipo II, Tipo III)

10 Indicadores para la comunicación por Ethernet

11 Puerto Ethernet (para los módulos HSBY 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61 realizados como un puerto de fibra óptica)

12 Batería

13 Botón de reseteado

Montaje

Montaje del módulo en el bastidor central

1. Colgar el módulo2. Atornillar el módulo al bastidor

1

2

3

ESPA

ÑO

L

114

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Controles y pantallas

Cubierta de la lenteLa cubierta de la lente actúa de protección y puede abrirse deslizándola hacia arriba.Al abrir la cubierta de la lente se puede acceder a los siguientes elementos:● Conmutador llave

● Batería

● Botón de reinicio

Pantalla LCDLa CPU de gama alta Unity de Quantum tiene una pantalla estándar de 2 líneas de 16 caracteres con retroiluminación y contraste variables. El manejo de la retroiluminación es totalmente automático, lo que aumenta la vida útil de los LED de la pantalla LCD. La retroiluminación se enciende cuando el controlador del teclado detecta la pulsación de una tecla, el estado del conmutador llave cambia o aparece un mensaje de error en la pantalla LCD. La retroiluminación se apaga automáticamente pasados 5 minutos si, durante ese tiempo, no se ha producido ningún tipo de actividad en el teclado o en el conmutador llave. La retroiluminación permanecerá encendida mientras aparezca un mensaje de error en la pantalla LCD.

Pantalla LCD con 2 líneas de 16 caracteres

ESPA

ÑO

L

115

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61TecladoEl teclado de gama alta Unity de Quantum se compone de cinco teclas asignadas a una dirección de hardware. En cada una de las dos teclas de dirección hay un LED.

Teclado de 5 teclas con 2 LED

Leyenda1 5 teclas

2 2 LED

Conmutador llaveEl conmutador llave actúa como función de seguridad con nivel de autorización y como conmutador de protección de memoria. El conmutador llave tiene dos posiciones: Bloqueado y desbloqueado. El conmutador llave sólo podrá ser leído y descifrado por la parte PLC OS (Executive) del firmware, y no por la parte OS Loader.La CPU de gama alta de Quantum dispone de una serie de menús de sistema, que permiten al operador realizar operaciones con el PLC (p. ej., iniciar o detener el PLC) y visualizar parámetros del módulo (p. ej., parámetros de comunicación).

Operaciones del PLC en función de la posición de la llave.

Posición de la llave Operación del PLC

Des-bloqueada

• Es posible ejecutar todas las operaciones de menú del sistema y el operador puede modificar todos los parámetros variables del módulo mediante la pantalla LCD y el teclado.

• La protección de la memoria está desactivada.

Bloqueada • No es posible ejecutar operaciones de menú del sistema y todos los parámetros del módulo son de sólo lectura.

• La protección de memoria está activada.

La retroiluminación de la pantalla LCD se encenderá cada vez que se cambie la posición del conmutador llave de bloqueado a desbloqueado o viceversa.

ENTERESC MOD

1

2

ESPA

ÑO

L

116

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Indicadores (LED)La siguiente tabla contiene la descripción de los indicadores LED de las distintas CPU de gama alta.

LED Color Indicación cuando se encuentra encendido

CPU 651 50, CPU 651 60 y CPU 652 60

CPU 671 60 y CPU 672 61(HSBY)

COM Amarillo Controlado por el hardware del coprocesador.• Indica actividad Ethernet.

Controlado por el hardware del coprocesador.• Indica actividad

primaria o Standby.

STS Amarillo Controlado por el software del coprocesador.

Controlado por el firmware del coprocesador.• Intermitente

- El sistema es redundante y los datos se intercambian del controlador primario al controlador Standby.

• Encendido de forma fija- El sistema NO es

redundante.

- Reinicio del coprocesador desde el encendido hasta el final de las autopruebas

• Apagado de forma fija- Fallo de las

autopruebas del coprocesador.

ENCENDIDO todo es correcto

APAGADO final inusual al iniciar Copro. ¿Existe un problema de hardware?

Parpadeando:

1 parpadeo Configuración en curso. Situación temporal.

2 parpadeos Dirección de MAC no válida

3 parpadeos Sin conexión

4 parpadeos Dirección IP duplicada

5 parpadeos En espera de una dirección IP disponible

7 parpadeos Incompatibilidad de firmware entre el SO de PLC y el firmware Copro

ESPA

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117

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Botón de reinicioAl pulsarlo, este botón fuerza un inicio en frío del PLC.

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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Operaciones del teclado

Tabla de funciones.

Tecla Función

Para cancelar una entrada, suspender o detener una acción en curso y para visualizar las pantallas anteriores sucesivamente (subir en el árbol de menús).

Para confirmar una selección o una entrada.

Para establecer un campo de la pantalla en el modo de modificación.

LED: encendido

Tecla activa.• Para desplazarse por las opciones de menú.• Para desplazarse por las opciones de campos

en modo de modificación.

LED: parpadeando

Tecla activa.• El campo en modo de modificación contiene

opciones por las que desplazarse.

LED: apagado

Tecla inactiva.• No hay opciones de menú ni opciones de

campo.

LED: encendido

Tecla activa.• Para moverse por una pantalla, campo a

campo.• Para acceder al submenú.

LED: parpadeando

Tecla activa.• Para moverse por un campo que está en

modo de modificación, dígito a dígito.

LED: apagado

Tecla inactiva.• No hay submenú para esta opción de menú.• No es posible moverse por una pantalla.• No es posible moverse por un campo.

ESC

ENTER

MOD

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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61RetroiluminaciónAl pulsar una tecla se encenderá la retroiluminación de la pantalla LCD (si estaba apagada). Si no se registra actividad en el teclado durante un periodo de 30 minutos, volverá a mostrarse la pantalla predeterminada. Si el usuario pulsa la tecla < ESC > con la retroiluminación de la pantalla LCD apagada, la retroiluminación se encenderá y seguirá mostrándose la pantalla predeterminada.Si el Executive detecta un error en la CPU, mostrará un mensaje de error en la pantalla LCD y la retroiluminación se encenderá hasta que el estado de error desaparezca.

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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Puerto Modbus

Información generalDelante de la CPU, el puerto Modbus es de tipo RJ45 de 8 pins.La topología de la red depende del protocolo: ● para RS-232, se trata de una topología punto a punto;

● para RS-485, se trata de una topología de bus con el procesador como maestro.

Las conexiones en RJ45 son distintas, en función del protocolo seleccionado. En la ventana de configuración de un PLC Quantum 140 CPU 6•• •• , el protocolo se selecciona en la ficha Puerto Modbus.

Adaptador de 9 pinsPara conectar equipos PC y AT con un puerto RS-232 de 9 pins al puerto Modbus RJ45 en el 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60 , 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61 debe conectar el adaptador 110 XCA 020 300 (RJ45/9 pins) al PC con el cable 110 XCA 28 202 de conexión directa (RJ45 de 8 pins a RJ45 de 8 pins).

Figuras de asignación de pinsEn las figuras siguientes se muestra el adaptador de 9 pins 110 XCA 020 300:

Pin 1

Pin 9

Vista frontal

110XCA20300

Vista lateral

Pin 1

Panel posterior

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121

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Estructura de menús de la pantalla

Vista generalLa apariencia de la pantalla LCD y del teclado muestra una pantalla de estado del controlador como pantalla predeterminada. Desde la pantalla predeterminada se puede acceder a las pantallas superiores de los menús de sistema. En todas las pantallas de los menús de sistema el título del menú aparecerá en la primera línea y la opción del menú en la segunda línea, de forma que sólo se presente un menú en pantalla cada vez. Para obtener información detallada sobre los submenús y subpantallas, consulte:● PLC Operations Menu

● Communications Menu

● System Info Menu

Este diagrama muestra la estructura de los menús en pantalla.

Leyenda:1 Pantalla predeterminada

2 Menús de sistema

3 Submenús

4 Subpantallas




3

4

State BAT

USB MB+ Port PCM12

2

1


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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Operaciones de pantallaOperaciones de pantalla dentro de los menús.

Paso Acción

1 Para acceder a las pantallas, asegurarse de que el conmutador llave se encuentra en la posición de desbloqueo:

2 Para pasar a un menú inferior, pulsar una de las teclas que aparecen a continuación:

3 Para volver al menú anterior, pulsar la siguiente tecla:

ENTER

ESC

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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Pantalla predeterminada

Descripción de la pantalla predeterminada para 140 CPU 651 •0. y 140 CPU 652 60

Pantalla Campo Opción Descripción

Predeterminada

State RUN Estado del PLC.

STOP

No conf

BatL El parpadeo indica que la batería está baja.

USB El parpadeo indica que se registra actividad en el puerto.

MB+ Emula los códigos de error/parpadeo del LED MB+.En una conexión normal parpadeará con la mitad de frecuencia que el LED, debido a la menor capacidad de velocidad de cambio visual de la pantalla LCD.

Off El nodo está offline.

Tok El nodo escucha el pasaje del token pero no lo recibe nunca.

mb+ El nodo no escucha ningún otro nodo

Dup El nodo escucha otro nodo con la misma dirección.

Port 232 Actividad del puerto serie para RS-232.

485 Actividad del puerto serie para RS-485.

PCM 1 Parpadea cuando se está accediendo a la tarjeta del slot 1.

2 Parpadea cuando se está accediendo a la tarjeta del slot 2.

State BAT

USB MB+ Port PCM12

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124

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Descripción de la pantalla predeterminada para 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61


Predeterminado

State RUN El programa de aplicación se está ejecutando.

RUN primarioRUN StandbyRUN Offline

STOP El programa de aplicación NO se está ejecutando.STOP Offline

No Conf No programa de aplicación.

BAT Indica el estado de la batería:- Fijo = batería baja

- Sin mensaje = batería correcta

USB Indica que existe actividad en el puerto.

MB+ Emula los códigos de error/parpadeo del LED MB+.En una conexión normal parpadeará con la mitad de frecuencia que el LED, debido a la menor capacidad de velocidad de cambio visual de la pantalla LCD.

Off El nodo está offline.

Tok El nodo escucha el pasaje del token pero no lo recibe nunca.

mb+ El nodo no escucha ningún otro nodo

Dup El nodo escucha otro nodo con la misma dirección.

ESPA

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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

Port 232 Actividad del puerto serie en RS-232

485 Actividad del puerto serie en RS-485

PCM 1 Indica que se está accediendo a la tarjeta del slot 1.El estado visualizado indica el estado de la batería.

- Fijo = batería correcta

- Sin mensaje = batería baja

2 Parpadea cuando se está accediendo a la tarjeta del slot 2.El estado visualizado indica el estado de la batería.

- Fijo = batería correcta

- Sin mensaje = batería baja


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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61PLC Operations Menu




















Disponible para140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61

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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenús: PLC Operations Start PLC and PLC Operations Stop PLC

Pantalla Descripción

Press <ENTER> to confirm Start Al pulsar <ENTER> el controlador se inicia.

Press <ENTER> to confirm Stop Al pulsar <ENTER> el controlador se detiene.

Press <ENTER> to confirm Init Al pulsar <INTRO> se inicializa el controlador.

ESPA

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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenú: PLC Operations Hot Standby (disponible para 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61)


Hot Standby State:

Stateread only

PRIMARY El controlador se utiliza como unidad primaria.

STANDBY El controlador se utiliza como unidad Standby.

Hot Standby Mode:

Mode(sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)

RUN fijo El controlador está activo y se emplea como controlador primario o puede asumir la función primaria si es preciso.

parpadeando

Controller is transferring/updating and when the transfer is done, RUN will stay on steady

OFFLINE fijo El controlador deja de funcionar sin detenerlo ni desconectarlo de la alimentación.Si el controlador es la unidad primaria cuando el estado de la modalidad cambia a OFFLINE, el control pasa a la unidad standby. Si el controlador standby pasa a OFFLINE, la unidad primaria sigue funcionando sin backup

parpadeando

El controlador está transfiriendo/actualizando y, cuando termine la transferencia, OFFLINE quedará encendido de forma fija.

Hot Standby Order:

(sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)

A Orden de alimentación en Hot Standby

B

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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61


-(esta opción de menú sólo está activa si el conmutador llave se encuentra desbloqueado)

Pulsando la tecla <ENTER> se confirma la transferencia. La transferencia iniciará el pedido de una actualización del programa desde el controlador primario. Al pulsar cualquier otra tecla se cancelará el inicio de la transferencia, volviendo a aparecer la pantalla de opción de menú Hot Standby Transfer.

Hot Standby Diag:

El orden de las pantallas de diagnóstico varía en función de la operación; por lo tanto, el orden puede ser diferente al de la lista siguiente.

Halt Tarea del usuario en la modalidad de parada

RIO fails Error notificado por el módulo de comunicaciones RIO

HSBY fails Error notificado por la conexión óptica

Stop Comando de detención ordenado

Off keypad Comando offline introducido mediante el teclado

Off %sw60 Comando offline establecido en el registro de comando

Take over Standby ha pasado a modalidad primaria

Run Comando de ejecución ordenado

Plug & Run Standby conectado e iniciado

Power up El usuario ha iniciado el controlador


ESPA

ÑO

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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Communications Menu





TCP/IP Ethernet


IP Gateway =>






IP Address:###.###.###.###

Subnet Mask:###.###.###.###

IP Gateway:###.###.###.###

MAC Address:##.##.##.##.##.##








ESPA

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Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

Submenú: PLC Communications TCP/IP Ethernet



###.###.###.###(sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)

Números decimales

Para introducir una dirección IP válida


###.###.###.### Números decimales

Para introducir una dirección de máscara Subnet válida


###.###.###.### Números decimales

Para introducir una dirección Gateway IP de Ethernet válida


##.##.##.####.##(sólo lectura)

Números hexadeci-males

Para mostrar la dirección MAC (Control de Acceso Medio)

1 Los parámetros sólo pueden modificarse si no se ha descargado una aplicación definida para ethernet.

2 La dirección ethernet que aparece en la LCD no se actualizará automáticamente cuando se esté cargando una nueva aplicación de PLC. El cambio sólo será visible después de subir en la jerarquía de menús y volver a situarse en el punto inicial.

ESPA

ÑO

L

132

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenú: PLC Communications Modbus Plus


Modbus Plus Address

##(sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)

1-64 Para introducir una dirección Modbus Plus válida

Modbus Plus State Monitor Link

Estado Modbus Plus

Normal Link

Sole Station

Duplicat address

No Token

ESPA

ÑO

L

133

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenú: PLC Communications Serial Port

Pantalla Campo*) Opción Descripción

Serial Port Mode 232 Modalidad RS

485

Protocol MB

ASCII

RTU

Unitel

Adr 1-247 Dirección de la unidad

Rate 19200 Byte/s Velocidad de transmisión

9600 Byte/s and others

Par NONE Paridad

ODD

EVEN

DB 7,8 Bits de datos:Si el protocolo es Modbus, serán RTU-8 o ASCII-7.

SB 1,2 Bits de parada

*) Sólo es posible modificar los campos si el conmutador llave se encuentra en la posición de desbloqueo.

ESPA

ÑO

L

134

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61System Info Menu

Submenú: PLC Communications System Info

Pantalla Campo*) Opción Descripción

Stop Code #### véase Muestra el código de parada de la máquina.

Description Muestra la descripción del código de parada de la máquina.

Firmware Info ##.## Muestra el número de revisión de OS Loader.

##.## Muestra el número de revisión de Exec.

Hardware Info Rev Muestra el número de la revisión de hardware.

######## Muestra el número de serie del hardware.

*) Todos los campos son de sólo lectura.







System Bits

ESPA

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135

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Menús de los ajustes de la pantalla LCD

Submenú: Ajustes de la pantalla LCD

Pantallas de visualización de contraste de la pantalla LCD

Campos disponibles*)

Descripción

LCD Contrast #### A lower percent is darker. A higher percent is brighter.

Use the arrow keys to adjust the setting.

• Up arrow increases percent

• Down arrow decreases percent

LCD Light On LCD light remains on permanently or until changed

Off LCD light remains off permanently or until changed

1 Min LCD light remains on for one minute

5 Min LCD light remains on for five minutes

10 Min LCD light remains on for ten minutes

15 Min LCD light remains on for fifteen minutes



OnOff




ESPA

ÑO

L

136

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Características Técnicas del módulo 140 CPU 651 50

En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 651 50 :

Características generales

Procesador

Memoria

Capacidad de referencia

Puertos de comunicación 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet

Corriente de bus requerida -

Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)

6

Conmutador llave Sí

Modelo Pentium

Velocidad del reloj 166 MHz

Coprocesador Sí, Ethernet integrada

Temporizador Watchdog 250 ms ajustable por software

RAM 2 MBytes

Memoria de programa CEIMemoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)

512 KBytes7.168 KBytes

Binaria (bits) 64 KBytes (cualquier combinación)

Registros (palabras) 64 KBytes como máximo

ESPA

ÑO

L

137

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S locales

E/S remotas

E/S distribuidas

Palabras de E/S como máximo 1.024 bits/módulo sin límite en el total de palabras de E/S locales

Cantidad máx de palabras de E/S por estación

64 de entrada y 64 de salida*)

Cantidad máxima de estaciones remotas

31

*) Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.

Cantidad de redes por sistema 1 (3**))

Cantidad máxima de palabras por red 500 de entrada y 500 de salida.Para cada estación DIO existe un mínimo de dos entradas de palabra de saturación.

Cantidad máxima de palabras por participante

30 de entrada y 32 de salida.

Cantidad máxima de estaciones DIO por red

63

**) Requiere el uso del módulo opcional 140 NOM 21x 00.

ESPA

ÑO

L

138

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Batería y reloj

Diagnósticos

Tipo 3 V, de litio

Capacidad 1.200 mAh

Duración en condiciones de almacenamiento

10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.

Corriente de carga de la batería con el módulo apagado

Habitual: 14 μAMáxima: 420 μA

Reloj de Fecha/Hora +/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.

Arranque RAMDirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicaciónProcesador

Tiempo de ejecución RAMDirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicación

ESPA

ÑO

L

139


En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 651 60.

Características generales.

Procesador

Memoria



Corriente de bus requerida 2.16 A


6


Modelo Pentium




RAM 2 MBytes


1.024 KBytes7.168 KBytes



ESPA

ÑO

L

140

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S locales

E/S remotas

E/S distribuidas

Palabras de E/S como máximo 1.024 bits/módulo sin limitación de palabras LIO totales

Cantidad máxima de palabras de E/S por estación



31







63


141

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

ESPA

ÑO

L

Batería y reloj

Diagnósticos

Tipo 3 V, de litio

Capacidad 1.2 Ah








142

ESPA

ÑO

LMódulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Características Técnicas del módulo 140 CPU 652 60

En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 652 60.

Características generales.

Procesador

Memoria





6


Modelo Pentium




RAM 4 MBytes





143

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61

ESPA

ÑO

L

E/S locales

E/S remotas

E/S distribuidas

Palabras de E/S como máximo 1.024 bits/módulo sin limitación de palabras LIO totales




31







63


144

ESPA

ÑO

LMódulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Batería y reloj

Diagnósticos

Tipo 3 V, de litio

Capacidad 1.2 Ah








ESPA

ÑO

L

145


En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 671 60 (HSBY).


Procesador

Memoria


Puertos de comunicación 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (utilizado como puerto HSBY)



6


Modelo Pentium




RAM 2 MBytes





ESPA

ÑO

L

146

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S remotas

Batería y reloj

Diagnósticos




31

*) Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros.Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.

Tipo 3 V, de litio

Capacidad 1.200 mAh






Arranque Dirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicaciónProcesador

Tiempo de ejecución Dirección RAMSuma de control de Executive

ESPA

ÑO

L

147


En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 672 61 (HSBY).


Procesador

Memoria


Puertos de comunicación 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (utilizado como puerto HSBY)

Corriente de bus requerida -


6


Modelo Pentium




RAM 4 MBytes


3.172 KBytes8 MBytes



ESPA

ÑO

L

148

Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S remotas

Batería y reloj

Diagnósticos




31

*) Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros.Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.

Tipo 3 V, de litio

Capacidad 1.200 mAh






Arranque Dirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicaciónProcesador

Tiempo de ejecución Dirección RAMSuma de control de Executive

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