ENG
LISH
1
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61At a Glance
This minibook for the Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61 is the guide you through the features of these powerful CPUs and to help you understand the operation of the built-in LCD display and control panel.
This minibook provides simple instructions for the use of the LCD panel and the functions that can be performed with it. Technical specifications for these CPUs are provided at the end of this minibook for quick reference.
ENG
LISH
2
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Physical Presentation
MO
DB
US
US
BENTEESC MOD
COM
STS
Mac Address00:00:00:00:00:00
RESTART
140CPU 651 60PENTIUM CONTROLLER
1
2
3
4
6
7
9
8
10
11
5
13
12
ENG
LISH
3
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Legend1 Model Number, Module Description, Color Code
2 Lens Cover (open)
3 LCD Display (here covered by the Lens Cover)
4 Key Switch
5 Keypad
6 Modbus port
7 USB port
8 Modbus Plus port
9 PCMCIA Slots (Type II, Type III)
10 Indicators for Ethernet communication
11 Ethernet port (for the HSBY modules 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61 utilized as a Fiber Optics port)
12 Battery
13 Reset Button
Mounting
Mounting the Module onto the Central Backplane
1. Hang the module up2. Screw the module to the backplane
1
2
3
ENG
LISH
4
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Controls and Displays
Lens CoverThe Lens Cover serves as a protection, which can be opened by sliding upwards.With the Lens Cover open you have access to the following items:l Key Switch
l Battery
l Reset Button
LCD DisplayThe Unity Quantum High End CPU has a standard 2 line by 16 character LCD display with changeable backlight state and contrast. The backlight handling is entirely automated to save the life of the LEDs in the LCD.The backlight turns on when the keypad driver detects a key press, the key switch state is changed, or when an error message is displayed on the LCD. The backlight automatically turns off after 5 minutes if there has been no key switch or keypad activity during that time period. The backlight will stay on for error messages as long as the error message is displayed on the LCD screen.
2 Line by 16 character LCD
ENG
LISH
5
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61KeypadThe Unity Quantum High End keypad consists of five keys that are mapped to a hardware address. On each of the two arrow keys there is an LED.
5 key keypad with 2 LEDs
Legend1 5 keys
2 2 LEDs
Key SwitchThe key switch is used as an authorization level security feature and Memory Protection switch. The key switch has two positions: Locked and Unlocked. The key switch will only be read and deciphered by the PLC OS (Executive) portion of the firmware and not by the OS Loader portion.The Quantum High End CPU has a set of system menus, which enable the operator to perform PLC operations (ie. Start PLC, Stop PLC) and display module parameters (ie. Communications parameters).
PLC operations depending on the key position
Key position PLC operation
unlocked • all system menu operations are able to be invoked and all changeable module parameters are able to be modified by the operator via the LCD and keypad.
• memory protection is off
locked • no system menu operations are able to be invoked and all module parameters are read only.
• memory protection is ON
Switching the key switch position from locked to unlocked or viceversa will turn on the LCDs backlight.
ENTERESC MOD
1
2
ENG
LISH
6
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Indicators (LEDs)The following table shows the description for the LED indicators of the different High End-CPU modules.
Reset ButtonWhen pressed, this button forces a cold start of the PLC.
LED Color Indication when On
CPU 651 50, CPU 651 60 and CPU 652 60
CPU 671 60 and CPU 672 61 (HSBY)
COM Yellow Controlled by the Coprocessor hardware• Indicates Ethernet activity
Controlled by the Coprocessor hardware• Indicates Primary or
Standby activity
STS Yellow Controlled by the Coprocessor software
Controlled by the Coprocessor firmware• Blinking
- system is redundant and data are exchanged from the Primary to Standby controller
• Steady on- system not
redundants
- Copro booting from power-on to end of self-tests
• Steady off- Copro auto tests
failed
ON all is OK
OFF abnormal end of copro boot. Hardware problem?
Flashing:
1 Flash Configuration in progress.Temporary situation.
2 Flashes Invalid MAC address
3 Flashes Link not connected.
4 Flashes Duplicate IP address
5 Flashes Waiting for a served IP address
7 Flashes Firmware incompatibility between PLC OS and Copro firmware
ENG
LISH
7
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Keypad Operation
Table of function
Key Function
To cancel an entry, or suspend or stop an action in progressTo display the preceding screens successively (step up the menu tree)
To confirm a selection or an entry
To set a field on the display into modify mode
LED: on key active• To scroll through menu options• To scroll through modify mode field
options
LED: flashing key active• Field in modify mode has options to scroll
through
LED: off key inactive• No menu options, no field options
LED: on key active • To move around in a screen, field to field • To go to the sub-menu
LED: flashing key active• To move around in a field that is in modify
mode, digit to digit
LED: off • key inactive• No sub-menu for menu option• No moving around in a screen• No moving around in a field
ESC
ENTER
MOD
ENG
LISH
8
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61BacklightPressing a key will turn on the LCD backlight (if it was off). When there is no activity from the keypad for 30 minutes the Default Screen will return to the display. When the user presses the < ESC > key and the LCD backlight was off, the LCD backlight will turn on and the Default Screen will stay as the displayed screen.If at any time the executive detects an error in the CPU it will display an error message to the LCD and the LCD's backlight will turn on until the error condition disappears.
ENG
LISH
9
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Modbus port
OverviewIn front of the CPU the Modbus port is of type 8-pin RJ45.The network topology depends on protocol: l for RS-232, it’s a point to point topology,
l for RS-485, it’s a bus topology with processor as master.
Connections on RJ45 are different, according to selected protocol. In configuration window of a 140 CPU 6•• •• Quantum PLC, the protocol is selected in tab Port Modbus.
9-pin adapterTo connect PC-AT computers that have a 9-pin RS-232 port to the 8-pin RJ45 Modbus port on the 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61, you must connect the 110 XCA 020 300 adapter (9-pin/RJ45) on the PC with the straight 110 XCA 28 202 cable (8-pin RJ45 to 8-pin RJ45).
Pinouts FiguresThe following figures show the 9-pin adapter 110 XCA 020 300:
Pin 1
Pin 9
Front View
110XCA20300
Side View
Pin 1
Rear View
ENG
LISH
10
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Screen Menu Structure
OverviewThe general look and feel of the LCD and keypad is to have a controller status screen as the Default Screen. From the Default screen the top System Menu screens are accessible. All system menu screens will use the top line as a menu title line and the second line as the menu option line so that there is only one menu option on the screen at any time. For detailed information about the Sub Menus and Sub Screens see:l PLC Operations Menu
l Communications Menu
l System Info Menu
This diagram shows the Screen menu structure
Legend:1 Default Screen
2 System Menus
3 Sub Menus
4 Sub Screens
Unity HE CPUPLC Operations =>
Unity HE CPUCommunications =>
Unity HE CPUSystem Info =>
3
4
State BAT
USB MB+ Port PCM12
2
1
Unity HE CPULCD Settings =>
ENG
LISH
11
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Screen OperationScreen operations within the menus:
Step Action
1 To access the screens, ensure that the key switch is in the unlocked position .
2 To step down to a lower menu operate one of the following keys
3 To return to the previous menu press the following key
ENTER
ESC
ENG
LISH
12
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Default Screen
Default screen description for 140 CPU 651 •0 and 140 CPU 652 60
Screen Field Option Description
Default State RUN PLC-Status
STOP
No conf
BAT Blinking indicates low battery
USB Blinking indicates that port has activity
MB+ Emulates MB+ LED flashing/error codesnormal link will blink at 1/2 of the LED rate due to slower visual change rate capabilities of the LCD
Off Node is Offline
Tok Node hears Token pass but never receives the Token
mb+ Node is not hearing any other nodes
Dup Node hears another node with the same address
Port 232 Serial port activity for RS-232
485 Serial port activity for RS-485
PCM 1 Blinks, when the card in slot 1 is beeing accessed
2 Blinks, when the card in slot 2 is beeing accessed
State BAT
USB MB+ Port PCM12
ENG
LISH
13
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Default screen description for 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61
Screen Field Option Description
Default State RUN Application program is running
RUN PrimaryRUN StandbyRUN Offline
STOP Application program is not runningSTOP Offline
No Conf No configuration
BAT Indicates health of battery-Steady = Battery is low
-No message = Battery is OK
USB blinking indicates that port has activity
MB+ Emulates MB+ LED flashing/error codesnormal link will blink at 1/2 of the LED rate due to slower visual change rate capabilities of the LCD
Off node is Offline
Tok Node hears Token pass but never receives the Token
mb+ node is not hearing any other nodes
Dup node hears another node with the same address
Port 232 Serial port activity for RS-232
485 Serial port activity for RS-485
PCM 1 Indicates the card in slot 1 is being accessedThe status displayed indicates the health of the battery
-Steady = Battery is OK
-No message = Batery is low
2 Blinks, when the card in slot 2 is being accessedThe status displayed indicates the health of the battery
-Steady = Battery is OK
-No message = Batery is low
ENG
LISH
14
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61PLC Operations Menu
Press <ENTER> toconfirm Start =>
PLC OperationsStart PLC =>
Press <ENTER> toconfirm Stop =>
PLC OperationsStop PLC =>
Hot Standby PLC OperationsHot Standby => State: State
Hot Standby Mode: Mode
Hot Standby Order: OOOOOO
Hot Standby Transfer =>
Press <ENTER> toconfirm Transfer =>
Unity HE CPUPLC Operations =>
Press <ENTER> toconfirm Init =>
PLC OperationsInit PLC =>
Hot Standby Diag: =>
Hot Standbydiag: hat
Hot Standbydiag: rio fails
Hot Standbydiag: hsby fails
Hot Standbydiag: stop
Hot Standbydiag: off keypad
Hot Standbydiag: off %sw60
Available with 140 CPU 671 60 and
140 CPU 672 61
ENG
LISH
15
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenus: PLC Operations Start PLC and PLC Operations Stop PLC
Submenus: PLC Operations Hot Standby (available with 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61)
Screen Description
Press <ENTER> to confirm Start pressing <ENTER> let the Controller start
Press <ENTER> to confirm Stop pressing <ENTER> let the Controller stop
Press <ENTER> to confirm Init pressing <ENTER> initializes the Controller
Screen Field Option Description
Hot Standby State:
Stateread only
PRIMARY Controller serves as primary unit
STANDBY Controller serves as standby unit
Hot Standby Mode:
Mode(modifiable only if the key switch is in the unlocked position)
RUN steady Controller is active and is either serving as the primary controller or is capable of taking over the primary role if needed
flashing Controller is transferring/updating and when the transfer is done, RUN will stay on steady
OFFLINE steady Controller is taken out of service without stopping it or disconnecting it from powerIf the controller is the primary unit when the Mode state is changed to OFFLINE, control switches to the standby unit. If the standby controller is taken OFFLINE, the primary unit continues to operate without a backup
flashing Controller is transferring/updating and when the transfer is done, OFFLINE will stay on steady
ENG
LISH
16
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Hot Standby Order:
(modifiable only if the key switch is in the unlocked position)
A Hot Standby Power Order
B
Hot Standby Transfer:
-(this menu option is only enabled, if the key switch is in the unlocked position)
Pressing the <ENTER> key confirms the Transfer. The transfer will initiate the request of a program update from the primary controller. Pressing any other key will cancel the Transfer initiation and returns the Hot Standby Transfer menu option screen to the display.
Hot Standby Diag:
Order of diagnostic screens varies with the operation; therefore your order may be different from the list here.
Halt User’s task in halt mode
RIO fails Error reported by RIO head
HSBY fails Error reported by optical link
Stop Stop command ordered
Off keypad Offline command entered on keypad
Off %sw60 Offline command set in command register
Take over Standby switched to Primary mode
Run Run command ordered
Plug & Run Standby plugged and started
Power up User powered up controller
Screen Field Option Description
ENG
LISH
17
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Communications Menu
TCP/IP EthernetIP Adress =>
CommunicationsTCP/IP Ethernet =>
TCP/IP EthernetSubnet Mask =>
CommunicationsModbus Plus =>
TCP/IP Ethernet
CommunicationsSerial Port =>
IP Gateway =>
TCP/IP Ethernet MAC Adress =>
MB+ Address: ## Modbus Plus State
Mode Protocol: Adr Rate,Par,DB,SB =>
Serial PortRS-Mode: RS-232
Unity HE CPUPLC Communications =>
IP Address:###.###.###.###
Subnet Mask:###.###.###.###
IP Gateway:###.###.###.###
MAC Address:##.##.##.##.##.##
Serial PortProtocol: Modbus
Serial PortUnit Address: 1
Serial PortBaudrate: 9600
Serial PortParity: Even
Serial PortDatabits: RTU - 8
Serial PortRS-Mode: RS-232
Serial PortStopbits: 1
ENG
LISH
18
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Submenu: PLC Communications TCP/IP Ethernet
Submenu: PLC Communications Modbus Plus
Screen Field Option Description
TCP/IP Ethernet IP Address 1,2
###.###.###.###(modifiable only if the key switch is in the unlocked position)
decimal numbers
to enter a valid IP address
TCP/IP Ethernet Subnet Mask 1
###.###.###.### decimal numbers
to enter a valid Subnet Mask address
TCP/IP Ethernet IP Gateway 1
###.###.###.### decimal numbers
to enter a valid Ethernet IP Gateway address
TCP/IP Ethernet MAC Address
##.##.##.####.##(read only)
hexadecimal numbers
to show the MAC (Medium Access Control) address
1 Parameters can only be modified if no ethernet defining application was downloaded.
2 The ethernet address on the LCD will not automatically refresh, when a new PLC application is being loaded. The change will only be visible after stepping up in the menus hierarchy and revert.
Screen Field Option Description
Modbus Plus Address
##(modifiable only if the key switch is in the unlocked position)
1-64 to enter a valid Modbus Plus address
Modbus Plus State Monitor Link Modbus Plus State
Normal Link
Sole Station
Duplicat address
No Token
ENG
LISH
19
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenu: PLC Communications Serial Port
Screen Field*) Option Description
Serial Port Mode 232 RS mode
485
Protocol MB
ASCII
RTU
Unitel
Adr 1-247 Unit address
Rate 19200 Byte/s Baud rate
9600 Byte/s and others
Par NONE Parity
ODD
EVEN
DB 7,8 Databits:if Protocol is Modbus then RTU-8 or ASCII-7
SB 1,2 Stopbits
*) all fields are modifiable only if the key switch is in the unlocked position
ENG
LISH
20
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61System Info Menu
Submenu: PLC Communications System Info
Screen Field*) Option Description
Stop Code #### see shows the machine stop code
Description shows the description to the machine stop code
Firmware Info ##.## shows the number of OS Loader Revision
##.## shows the number of Exec Revision
Hardware Info Rev shows the number of Hardware Revision
######## shows the serial number of Hardware
*) all fields are read only
Stop Code: ####Description
System InfoStop Code =>
OS Ldr Rev: ##.##Exec Rev: ##.##
System InfoFirmware Info =>
HW Rev: Rev System InfoHardware Info => SN: ########
Unity HE CPUSystem Info =>
System Bits
ENG
LISH
21
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61LCD Settings Menu
Submenu: LCD Settings
Screen Field*) Description
LCD Contrast #### A lower percent is darker. A higher percent is brighter.
Use the arrow keys to adjust the setting.
• Up arrow increases percent
• Down arrow decreases percent
LCD Light On LCD light remains on permanently or until changed
Off LCD light remains off permanently or until changed
1 Min LCD light remains on for one minute
5 Min LCD light remains on for five minutes
10 Min LCD light remains on for ten minutes
15 Min LCD light remains on for fifteen minutes
0% is black100% is green
LCD SettingsLCD Contrast: ###
OnOff
LCD SettingsLCD Light: time
QuantumLCD Settings =>
1 Min5 Min10 Min15 Min
ENG
LISH
22
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technical Specifications of 140 CPU 651 50
The following table shows the specifications for the 140 CPU 651 50 High End controller module.
General Specifications.
Processor:
Memory:
Reference Capacity:
Communication ports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Bus Current required 2.16 A
Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)
6
Key switch Yes
Model Pentium
Clock speed 166 MHz
Co Processor Yes, Built-in Ethernet
Watchdog Timer 250 ms Software ajustable
RAM 2 MByte
IEC program memoryIEC program memory (max. with PCMCIA card)
512 kByte7168 kBytes
Discrete (bits) 64 kByte (any combination)
Registers (words) 64 kByte max.
ENG
LISH
23
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Local I/O:
Remote I/O:
Distributed I/O:
Max. I/O words 1024 bits/module with no limit on total Local I/O words
Max. I/O Words per drop 64 IN and 64 OUT*)
Max. number of remote drops 31
*) This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.
Number of networks per system 1 (3**))
Max. words per network 500 IN and 500 OUTFor every DIO drop, there is a minimum of two words input of overhead
Max. words per Node 30 IN and 32 OUT
Max. number od DIO Drops per Network 63
**) Requires the use of the 140 NOM 21x 00 Option Module.
ENG
LISH
24
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Battery and Clock:
Diagnostics:
Typ 3 V Lithium
Service Life 1.2 Ah
Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off typical: 14 μAmax. 420 μA
TOD Clock +/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C
Power-up RAMRAM AdressExecutive ChecksumUser Logic CheckProcessor
Run Time RAMRAM AdressExecutive ChecksumUser Logic Check
ENG
LISH
25
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technical Specifications of 140 CPU 651 60
The following table shows the specifications for the 140 CPU 651 60 High End controller module.
General Specifications.
Processor
Memory
Reference Capacity
Communication ports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Bus Current required 2.76 A
Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)
6
Key switch Yes
Model Pentium
Clock speed 266 MHz
Co Processor Yes, Built-in Ethernet
Watchdog Timer 250 ms S/W ajustable
RAM 2 MByte
IEC program memoryIEC program memory (max. with PCMCIA card)
1024 kByte7168 kBytes
Discrete (bits) 64 kByte (any combination)
Registers (words) 64 kByte max.
ENG
LISH
26
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Local I/O
Remote I/O
Distributed I/O
Max. I/O words 1024 bits/module with no limit on total LIO words
Max. I/O Words per drop 64 IN and 64 OUT*)
Max. number of remote drops 31
*) This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.
Number of networks per system 1 (3**))
Max. words per network 500 IN and 500 OUTFor every DIO drop, there is a minimum of two words input of overhead
Max. words per Node 30 IN and 32 OUT
Max. number od DIO Drops per Network 63
**) Requires the use of the 140 NOM 21x 00 Option Module.
27
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
ENG
LISH
Battery and Clock
Diagnostics
Typ 3 V Lithium
Service Life 1.2 Ah
Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off typical: 14 μAmax. 420 μA
TOD Clock +/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C
Power-up RAMRAM AdressExecutive ChecksumUser Logic CheckProcessor
Run Time RAMRAM AdressExecutive ChecksumUser Logic Check
28
ENG
LISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technical Specifications of 140 CPU 652 60
The following table shows the specifications for the 140 CPU 652 60 High End controller module.
General Specifications.
Processor:
Memory:
Reference Capacity:
Communication ports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Bus Current required 2.76 A
Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)
6
Key switch Yes
Model Pentium
Clock speed 166 MHz
Co Processor Yes, Built-in Ethernet
Watchdog Timer 250 ms Software ajustable
RAM 4 MByte
IEC program memoryIEC program memory (max. with PCMCIA card)
3072 kByte7168 kBytes
Discrete (bits) 64 kByte (any combination)
Registers (words) 64 kByte max.
29
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
ENG
LISH
Local I/O
Remote I/O
Distributed I/O
Max. I/O words 1024 bits/module with no limit on total LIO words
Max. I/O Words per drop 64 IN and 64 OUT*)
Max. number of remote drops 31
*) This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.
Number of networks per system 1 (3**))
Max. words per network 500 IN and 500 OUTFor every DIO drop, there is a minimum of two words input of overhead
Max. words per Node 30 IN and 32 OUT
Max. number od DIO Drops per Network 63
**) Requires the use of the 140 NOM 21x 00 Option Module.
30
ENG
LISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Battery and Clock
Diagnostics
Typ 3 V Lithium
Service Life 1.2 Ah
Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off typical: 14 μAmax. 420 μA
TOD Clock +/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C
Power-up RAMRAM AdressExecutive ChecksumUser Logic CheckProcessor
Run Time RAMRAM AdressExecutive ChecksumUser Logic Check
ENG
LISH
31
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technical Specifications of 140 CPU 671 60
The following table shows the specifications for the 140 CPU 671 60 (HSBY) High End controller module.
General Specifications
Processor
Memory
Reference Capacity
Communication ports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (used as HSBY port
Bus Current required 2.5 A
Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)
6
Key switch Yes
Model Pentium
Clock speed 266 MHz
Co Processor Yes, Built-in Ethernet
Watchdog Timer 250 ms S/W ajustable
RAM 2 MByte
IEC program memoryIEC program memory (max. with PCMCIA card)
1024 kByte7168 kBytes
Discrete (bits) 64 kByte (any combination)
Registers (words) 64 kByte max.
ENG
LISH
32
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Remote I/O
Battery and Clock
Diagnostics
Max. I/O Words per drop 64 IN and 64 OUT*)
Max. number of remote drops 31
*) This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.
Typ 3 V Lithium
Service Life 1.2 Ah
Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off typical: 14 μAmax. 420 μA
TOD Clock +/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C
Power-up RAMRAM AdressExecutive ChecksumUser Logic CheckProcessor
Run Time RAMRAM AdressExecutive ChecksumUser Logic Check
ENG
LISH
33
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technical Specifications of 140 CPU 672 61
The following table shows the specifications for the 140 CPU 672 61 (HSBY) High End controller module.
General Specifications
Processor
Memory
Reference Capacity
Communication ports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (used as HSBY port
Bus Current required 2.5 A
Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)
6
Key switch Yes
Model Pentium
Clock speed 266 MHz
Co Processor Yes, Built-in Ethernet
Watchdog Timer 250 ms S/W ajustable
RAM 4 MByte
IEC program memoryIEC program memory (max. with PCMCIA card)
3172 kBytes8 MBytes
Discrete (bits) 64 kByte (any combination)
Registers (words) 64 kByte max.
34
ENG
LISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Remote I/O
Battery and Clock
Diagnostics
Max. I/O Words per drop 64 IN and 64 OUT*)
Max. number of remote drops 31
*) This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.
Typ 3 V Lithium
Service Life 1.2 mAh
Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off typical: 14 μAmax. 420 μA
TOD Clock +/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C
Power-up RAMExecutive ChecksumUser Logic CheckProcessor
Run Time RAM AdressExecutive Checksum
DEU
TSC
H
35
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Auf einen Blick
Dieses Minibook für die Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60 und 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61 beschreibt die Eigenschaften dieser leistungsfähigen CPUs und soll Ihnen die Arbeitsweise der integrierten LCD-Anzeige und des integrierten Bedienfeldes.
Dieses Minibook umfasst einfache Anweisungen für die Nutzung des LCD-Bedienfeldes und der Funktionen, die mittels dieses Bedienfeldes ausgeführt werden können. Die technischen Daten für diese CPUs finden Sie am Ende dieses Minibooks.
DEU
TSC
H
36
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Physikalische Beschreibung
MO
DB
US
US
BENTEESC MOD
COM
STS
Mac Address00:00:00:00:00:00
RESTART
140CPU 651 60PENTIUM CONTROLLER
1
2
3
4
6
7
9
8
10
11
5
13
12
DEU
TSC
H
37
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Legende1 Modellnummer, Modulbeschreibung, Farbcode
2 Linsenabdeckung (offen)
3 LCD-Anzeige (hier von der Abdeckung verdeckt)
4 Schlüsselschalter
5 Tastenfeld
6 Modbus-Port
7 USB-Port
8 Modbus Plus-Port
9 PCMCIA-Steckplätze (Typ II, Typ III)
10 Anzeigen für Ethernet Kommunikation
11 Ethernet-Port (beim HSBY-Moduls 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61 ist dies ein Glasfaser-Port)
12 Batterie
13 Reset-Taste
Montage
Montage des Moduls im Zentralbaugruppenträger
1. Modul einhängen2. Modul mit dem Baugruppenträger verschrauben
1
2
3
DEU
TSC
H
38
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Steuerungen und Anzeigen
LinsenabdeckungDie Linsenabdeckung dient als ein Schutz. Sie kann durch Hochschieben geöffnet werden.Bei geöffneter Linsenabdeckung haben Sie Zugriff auf die folgenden Elemente:● Schlüsselschalter
● Batterie
● Reset-Taste
LCD-AnzeigeDie Unity Quantum High End CPU verfügt über eine standardmäßige 2-zeilige, jeweils 16 Zeichen umfassende LCD-Anzeige mit veränderbarer Hintergrundbeleuchtung und Kontrasteinstellung. Die Hintergrundbeleuchtung wird vollkommen automatisch gesteuert, um eine optimale Lebensdauer der LEDs in der LCD-Anzeige zu gewährleisten. Die Hintergrundbeleuchtung schaltet sich ein, wenn der Tastaturtreiber die Betätigung einer Tastatur erkennt, der Status des Schlüsselschalters verändert wird oder wenn eine Fehlermeldung an der LCD-Anzeige angezeigt wird. Die Hintergrundbeleuchtung schaltet sich automatisch nach 5 Minuten ab, wenn während dieser Zeit weder die Tastatur noch der Schlüsselschalter betätigt wurde. Die Hintergrundbeleuchtung bleibt für Fehlermeldungen so lange an, wie die Fehlermeldung am LC-Display angezeigt wird.
2-zeiliges, je 16 Zeichen umfassendes LC-Display
DEU
TSC
H
39
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61TastenfeldDas Unity Quantum High End Tastenfeld umfasst fünf Tasten, die einer Hardwarea-dresse zugewiesen sind. Auf jeder der beiden Pfeiltasten befindet sich eine LED.
5 Tasten umfassendes Tastenfeld mit 2 LEDs
Legende1 5 Tasten
2 2 LEDs
SchlüsselschalterDer Schlüsselschalter wird als eine Berechtigungsebenen-Sicherheitsfunktion und als ein Speicherschutzschalter verwendet. Der Schlüsselschalter verfügt über zwei Positionen: verriegelt und entriegelt. Der Schlüsselschalter wird nur vom SPS Betriebssystemabschnitt (Ablaufteil) der Firmware und nicht vom Betriebssystem-Ladeabschnitt gelesen und decodiert.Die Quantum High End CPU umfasst eine Reihe von Systemmenüs, welche dem Bediener die Durchführung von SPS-Operationen (d.h. SPS starten, SPS stoppen etc. ) und die Anzeige von Modulparametern (d.h. Kommunikationsparameter).
Die SPS-Operationen sind von der Schlüsselposition abhängig.
Schlüsselposition SPS-Operation
entriegelt • Alle Systemmenüoperationen können aufgerufen werden und alle änderbaren Modulparameter können vom Bediener über die LCD-Anzeige und das Tastenfeld geändert werden.
• Der Speicherschutz ist deaktiviert.
verriegelt • Es können keine Systemmenüoperationen aufgerufen werden und alle Modulparameter sind schreibgeschützt.
• Der Speicherschutz ist aktiviert.
Durch Veränderung der Schlüsselschalterposition von verriegelt zu entriegelt oder umgekehrt wird die Hintergrundbeleuchtung der LCD-Anzeige eingeschaltet.
ENTERESC MOD
1
2
DEU
TSC
H
40
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Anzeigen (LEDs)Die folgende Tabelle beschreibt die LED-Anzeigen der verschiedenen High End-CPU-Module.
Reset-TasteDas Betätigen dieser Taste erzwingt einen Kaltstart der SPS.
LED Farbe Bedeutung wenn AN
CPU 651 50, CPU 651 60 und CPU 652 60
CPU 671 60 und CPU 672 61(HSBY)
COM gelb Von der Coprozessor-Hardware ges-teuert• Zeigt Ethernet-Aktivität an.
Von der Koprozessor-Hard-ware gesteuert• Zeigt an, ob primäre
oder Standby-Steuerung.
STS gelb Von der Koprozessor-Software gesteuert Von der Coprozessor-Firmware gesteuert• Blinkend
-System ist redundant, und Daten werden von der Primär- an die Standby-Steuerung übermittelt.
• Permanent leuchtend- System ist NICHT
redundant
- Koprozessor ab dem Einschalten bis zum Ende der Selbsttests in der Anlaufphase
• Permanent aus- Selbsttests des
Koprozessors fehlgeschlagen
EIN Alles OK
AUS Abnormale Beendigung des Coprozessor-Bootver-fahrens. Hardwareprob-lem?
Blinkt:
1 mal Blinken
Konfiguration läuft Temporäre Situation.
2 mal Blinken
Ungültige MAC-Adresse
3 mal Blinken
Keine Verbindung.
4 mal Blinken
Doppelte IP-Adresse
5 mal Blinken
Warten auf IP-Adresse
7 mal Blinken
Firmware-Inkompatibilität zwischen Betriebssystem der SPS und Coprozes-sor-Firmware
DEU
TSC
H
41
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Tastenfeld-Operation
Funktionstabelle
Taste Funktion
Rückgängig machen einer Eingabe oder unterbrechen oder stop-pen einer laufenden Aktion.Nacheinander Anzeige der vorherigen Menüs (Hinaufsteigen des Menübaums).
Bestätigung einer Auswahl oder einer Eingabe.
Umschalten eines Felds im Display in den Änderungsmodus.
LED: an Taste aktiv• Blättern durch die Menüoptionen• Im Bearbeitungsmodus Blättern durch die
Feldoptionen
LED: blinkend
Taste aktiv• Das im Bearbeitungsmodus befindliche Feld weist
Optionen auf, die durchgeblättert werden können.
LED: aus Taste inaktiv• Keine Menüoptionen, keine Feldoptionen
ESC
ENTER
MOD
DEU
TSC
H
42
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
HintergrundbeleuchtungDurch das Betätigen einer Taste wird die LCD-Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet (wenn sie ausgeschaltet war). Wenn 30 Minuten lang keine Taste des Tastenfelds betätigt wurde, wird am Display wieder das Hauptmenü angezeigt. Wenn der Anwen-der die Taste < ESC > drückt und die LCD-Hintergrundbeleuchtung ausgeschaltet war, wird die LCD-Hintergrundbeleuchtung wieder eingeschaltet und das Hauptmenü wird weiterhin angezeigt.Wenn der Ablaufteil einen Fehler in der CPU erkennt, wird eine Fehlermeldung am LC-Display angezeigt und die Hintergrundbeleuchtung des LCD-Bildschirms wird eingeschaltet, bis der Fehler behoben wurde.
LED: an Taste aktiv• Wechseln der Felder in einem Menü (von Feld zu
Feld)• Aufruf von Untermenüs
LED: blinkend
Taste aktiv• Bewegung von Zeichen zu Zeichen in einem Feld,
das sich im Bearbeitungsmodus befindet.
LED: aus Taste inaktiv• Kein Untermenü für die Menüoption• Kein Wechsel von einem Feld zum nächsten in
einem Menü• Kein Wechsel von einem Zeichen zum nächsten in
einem Feld
Taste Funktion
DEU
TSC
H
43
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Modbus-Port
ÜbersichtDer Modbus-Port vor der CPU ist ein 8-poliger RJ45-Port.Die Netzwerktopologie ist vom Protokoll abhängig: ● für RS-232 ist es eine Punkt-zu-Punkt-Topologie,
● für RS-485 ist es eine Bustopologie mit einem Prozessor als Master.
Die Verbindungen am RJ45 sind je nach ausgewähltem Protokoll unterschiedlich. Im Konfigurationsfenster einer Quantum-SPS des Typs 140 CPU 6•• •• wird das Protokoll auf der Registerkarte "Modbus-Port" ausgewählt.
9-poliger AdapterFür den Anschluss von PC-AT-Computern mit einem 9-poligen RS-232-Port an den 8-poligen RJ45-Modbus-Port an den Modulen 140 CPU 651 •0, 140CPU 671 60 müssen Sie den Adapter 110 XCA 020 300 (9-polig/RJ45) am PC mit dem direkten Kabel 110 XCA 28 202 (8-poliger RJ45-Port an 8-poligen RJ45-Port) verbinden.
Abbildungen der PinbelegungenDie folgenden Abbildungen zeigen den 9-poligen Adapter 110 XCA 020 300.
Pin 1
Pin 9
Vorderansicht
110XCA20300
Seitenansicht
Pin 1
Rückansicht
DEU
TSC
H
44
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Bildschirmmenüstruktur
ÜbersichtDas allgemeine "look and feel" der LCD-Anzeige und des Tastenfelds sieht vor, dass das Steuerungsstatusmenü als das Hauptmenü angezeigt wird. Vom Hauptmenü aus können die oberen Systemmenüs aufgerufen werden. Alle Systemmenüs verwenden die oberste Zeile als Titelleiste des Menüs und die zweite Zeile als die Optionszeile des Menüs, so dass immer nur eine Menüoption am Bildschirm angezeigt wird. Ausführliche Informationen über die Untermenüs und Unteranzeigen siehe:● SPS-Betriebsmenü
● Kommunikationsmenü
● Systeminfo-Menü
Dieses Diagramm zeigt die Bildschirmmenüstruktur
Legende:1 Hauptmenü
2 Systemmenüs
3 Untermenüs
4 Unteranzeigen
Unity HE CPUPLC Operations =>
Unity HE CPUCommunications =>
Unity HE CPUSystem Info =>
3
4
State BAT
USB MB+ Port PCM12
2
1
Unity HE CPULCD Settings =>
DEU
TSC
H
45
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61BildschirmoperationenBildschirmoperationen innerhalb der Menüs:
Schritt Aktion
1 Um auf die Bildschirme zugreifen zu können, muss sich der Schlüssels-chalter in der entriegelten Position befinden..
2 Betätigen Sie eine der folgenden Tasten, um ein Menü einer tieferen Ebene aufzurufen:
3 Drücken Sie folgende Taste, um zum vorigen Menü zurückzukehren
ENTER
ESC
DEU
TSC
H
46
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Hauptmenü
Beschreibung des Hauptmenüs für 140 CPU 651 •0 und 140 CPU 652 60
Menü Feld Option Beschreibung
Haupt-menü
State RUN PLC-Status
STOP
UnCfg
BatL Blinken zeigt eine geringe Batteriekapazität an.
USB Blinken zeigt Portaktivität an.
MB+ Emuliert MB+ LED blinkend/FehlercodesBei normaler Verbindung blinkt die LED aufgrund einer langsameren visuellen Änderungsrate des LC-Displays mit etwa 1/2 der LED-Rate.
Off Teilnehmer ist Offline
Tok Teilnehmer hört passierende Token, aber empfäng niemals einen Token
mb+ Teilnehmer hört keine anderen Teilnehmer
Dup Teilnehmer hört einen anderen Teinnehmer mit der gleichen Adresse
Port 232 Aktivität am seriellen Port für RS-232
485 Aktivität am seriellen Port für RS-485
PCM 1 Blinkt, wenn auf die Karte in Steckplatz 1 zugegriffen wird.
2 Blinkt, wenn auf die Karte in Steckplatz 2 zugegriffen wird.
State BAT
USB MB+ Port PCM12
DEU
TSC
H
47
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Beschreibung des Hauptmenüs 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61
Menü Feld Option Beschreibung
Default State RUN Anwendungsprogramm läuft
Primärsteuerung im RUN-Modus (Run | Primary)Standby-Steuerung im RUN-Modus (RUN | Standby)Offline-Steuerung im RUN-Modus (RUN | Offline)
STOP Application program is not runningSTOP Offline
No Conf CPU hat kein Anwendungsprogramm
BAT Zeigt den Ladezustand der Batterie- Dauerlicht = Batterie ist leer
- Keine Meldung = Batterie ist in Ordnung
USB Zeigt Aktivität am Port an
MB+ Emuliert MB+ LED blinkend/FehlercodesBei normaler Verbindung blinkt die LED aufgrund einer langsameren visuellen Änderungsrate des LC-Displays mit etwa 1/2 der LED-Rate.
Off Teilnehmer ist Offline
Tok Teilnehmer hört passierende Token, aber empfäng niemals einen Token
mb+ Teilnehmer hört keine anderen Teilnehmer
Dup Teilnehmer hört einen anderen Teinnehmer mit der gleichen Adresse
DEU
TSC
H
48
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Port 232 Aktivität auf dem seriellen RS-232-Port
485 Aktivität auf dem seriellen RS-485-Port
PCM 1 Zeigt, dass auf die Karte in Steckplatz 1 zugegriffen wirdDer angezeigte Status gibt den Ladezustand der Batterie an
- Dauerlicht = Batterie ist in Ordnung
- Keine Meldung = Batterie ist leer
2 Blinkt, wenn auf die Karte in Steckplatz 2 zugegriffen wirdDer angezeigte Status gibt den Ladezustand der Batterie an
- Dauerlicht = Batterie ist in Ordnung
- Keine Meldung = Batterie ist leer
Menü Feld Option Beschreibung
DEU
TSC
H
49
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61SPS-Betriebsmenü
Press <ENTER> toconfirm Start =>
PLC OperationsStart PLC =>
Press <ENTER> toconfirm Stop =>
PLC OperationsStop PLC =>
Hot Standby PLC OperationsHot Standby => State: State
Hot Standby Mode: Mode
Hot Standby Order: OOOOOO
Hot Standby Transfer =>
Press <ENTER> toconfirm Transfer =>
Unity HE CPUPLC Operations =>
Press <ENTER> toconfirm Init =>
PLC OperationsInit PLC =>
Hot Standby Diag: =>
Hot Standbydiag: hat
Hot Standbydiag: rio fails
Hot Standbydiag: hsby fails
Hot Standbydiag: stop
Hot Standbydiag: off keypad
Hot Standbydiag: off %sw60
vorhanden mit140 CPU 671 60 und
140 CPU 672 61
DEU
TSC
H
50
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Untermenüs: PLC Operations Start PLC und PLC Operations Stop PLC
Untermenü: PLC Operations Hot Standby (vorhanden mit 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61)
Menü Beschreibung
Press <ENTER> to confirm Start Drücken von <ENTER> führt zum Start der Steuerung.
Press <ENTER> to confirm Stop Drücken von <ENTER> führt zum Stopp der Steuerung.
Press <ENTER> to confirm Init Durch Drücken von <ENTER> wird die Steuerung initialisiert.
Menü Feld Option Beschreibung
Hot Standby State:
Stateschreibge-schützt
PRIMARY Die Steuerung dient als Primäreinheit.
STANDBY Die Steuerung dient als Standby-Einheit.
DEU
TSC
H
51
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Hot Standby Mode:
Mode(kann nur geändert wer-den, wenn sich der Schlüssel-schalter in der entriegelten Position befin-det)
RUN perma-nent leuchtend
Die Steuerung ist aktiv und fun-giert entweder als Primär-steuerung oder ist in der Lage, die Funktion als Primär-steuerung bei Bedarf zu übernehmen.
blinkend Die Steuerung überträgt/aktua-lisiert gerade. Ist die Übertra-gung beendet, leuchtet die LED RUN permanent.
OFFLINE perma-nent leuchtend
Die Steuerung wurde OFFLINE geschaltet, ohne sie anzu-halten oder die Spannungsver-sorgung zu unterbrechen.Ist die SPS beim Wechsel der Betriebsart auf OFFLINE die primäre Steuerung, übernimmt die Standby-Steuerung die Kontrolle. Wird die Standby-Steuerung OFFLINE geschaltet, arbeitet die primäre Steuerung ohne Backupeinheit weiter.
blinkend Die Steuerung überträgt/aktua-lisiert gerade. Ist die Übertra-gung beendet, leuchtet die LED OFFLINE permanent.
Hot Standby Order:
(kann nur geändert wer-den, wenn sich der Schlüssel-schalter in der entriegelten Position befindet)
A Hot Standby-Stroman-forderung:
B
Menü Feld Option Beschreibung
DEU
TSC
H
52
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Hot Standby Trans-fer:
-(Diese Menüoption ist nur aktiviert, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet.)
Drücken der Taste <ENTER> bestätigt die Übertragung. Die Übertragung initiiert den Request einer Programm-aktualisierung durch die Primärsteuerung. Durch Drücken einer anderen Taste wird die Initiierung der Übertragung abgebrochen und die Menüoptionen des Menüs Hot Standby-Übertragung wer-den am Bildschirm angezeigt.
Hot Standby Diag:
Die Reihenfolge der Diagnosebildschirme ist variabel. Die bei Ihnen angezeigte Liste kann daher von der hier gezeigten abweichen.
Halt Benutzeraufgabe im Halt-Modus
RIO fails Fehler durch RIO-Kommunikationsmodul gemeldet
HSBY fails Fehler durch Lichtwellenleiter-Kabel gemeldet
Stop Stop-Befehl ausgegeben
Off keypad Offline-Befehl über Tastenfeld eingegeben
Off %sw60 Offline-Befehl über das Befehlsregister gesetzt
Take over Steuerung ist vom Standby- in den Primär-Modus gewechselt
Run Run-Befehl ausgegeben
Plug & Run Standby-Steuerung angeschlossen und gestartet
Power up Stromversorgung der Steuerung eingeschaltet
Menü Feld Option Beschreibung
DEU
TSC
H
53
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Kommunikationsmenü
TCP/IP EthernetIP Adress =>
CommunicationsTCP/IP Ethernet =>
TCP/IP EthernetSubnet Mask =>
CommunicationsModbus Plus =>
TCP/IP Ethernet
CommunicationsSerial Port =>
IP Gateway =>
TCP/IP Ethernet MAC Adress =>
MB+ Address: ## Modbus Plus State
Mode Protocol: Adr Rate,Par,DB,SB =>
Serial PortRS-Mode: RS-232
Unity HE CPUPLC Communications =>
IP Address:###.###.###.###
Subnet Mask:###.###.###.###
IP Gateway:###.###.###.###
MAC Address:##.##.##.##.##.##
Serial PortProtocol: Modbus
Serial PortUnit Address: 1
Serial PortBaudrate: 9600
Serial PortParity: Even
Serial PortDatabits: RTU - 8
Serial PortRS-Mode: RS-232
Serial PortStopbits: 1
DEU
TSC
H
54
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Untermenü: PLC Communications TCP/IP Ethernet
Menü Feld Option Beschreibung
TCP/IP Ethernet IP-Address 1,2
###.###.###.###(kann nur geändert wer-den, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet)
Dezimalzahlen Eingabe einer gültigen IP-Adresse
TCP/IP Ethernet Subnet Mask 1
###.###.###.### Dezimalzahlen Eingabe einer gültigen Teilnetz-maskenadresse
TCP/IP Ethernet IP Gateway 1
###.###.###.### Dezimalzahlen Eingabe einer gültigen Ethernet IP Gateway-Adresse
TCP/IP Ethernet MAC Address
##.##.##.####.##(schreibgeschützt)
Hexadezimal-zahlen
Anzeige der MAC-Adresse (Medium Access Control)
1 Parameter können nur geändert werden, wenn keine Ethernet-definierende Applikation heruntergeladen wurde.
2 Die am LCD angezeigte Ethernet-Adresse wird nicht automatisch aktualisiert, wenn eine neue SPS-Applikation geladen wird. Die Änderung wird nur angezeigt, indem Sie eine Ebene in die Menühierarchie nach oben gehen und anschließend wieder das Untermenü aufrufen.
DEU
TSC
H
55
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Untermenü: PLC Communications Modbus Plus
Menü Feld Option Beschreibung
Modbus Plus Address
##(kann nur geändert wer-den, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet)
1-64 Eingabe einer gültigen Modbus Plus-Adresse
Modbus Plus State Über-wachungs-Verbindung
Zustand Modbus Plus
Normale Verbindung
Einzelne Station
Doppelte Adresse
Kein Token
DEU
TSC
H
56
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Untermenü: PLC Communications Serial Port
Menü Feld*) Option Beschreibung
Serial Port Mode 232 RS-Modus
485
Protocol MB
ASCII
RTU
Unitel
Adr 1-247 Geräteadresse
Rate 19200 Byte/s Baudrate
9600 Byte/s und andere
Par NONE Parität
ODD
EVEN
DB 7,8 Datenbits:Wenn das Protokoll Modbus ist, dann RTU-8 oder ASCII-7
SB 1,2 Stoppbits
*) Alle Felder sind nur geändert werden, wenn sich der Schlüssel- schalter in der entriegelten Position befindet.
DEU
TSC
H
57
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Systeminfo-Menü
Untermenü: PLC Communications System Info
Menü Feld*) Option Beschreibung
Stop Code #### siehe zeigt den Geräte-Stoppcode
Description zeigt die Beschreibung des Geräte-Stoppcodes
Firmware Info ##.## zeigt den Stand der Betrieb-ssystem Loader Revision
##.## zeigt den Stand der Ablaufteil-Revision
Hardware Info Rev zeigt den Stand der Hardware-Revision
######## zeigt die Seriennummer der Hardware
*) alle Felder sind schreibgeschützt
Stop Code: ####Description
System InfoStop Code =>
OS Ldr Rev: ##.##Exec Rev: ##.##
System InfoFirmware Info =>
HW Rev: Rev System InfoHardware Info => SN: ########
Unity HE CPUSystem Info =>
System Bits
DEU
TSC
H
58
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61LCD Settings-Menü
Struktur: Menü "LCD Settings" und Untermenüs
Bildschirmanzeigen
Verfügbare Felder
Beschreibung
LCD Contrast #### Ein geringerer Prozentwert ist dunkler. Ein höherer Prozentwert ist heller. Verwenden Sie die Pfeiltasten, um die Einstellung anzupassen.
• Die Nach-oben-Taste erhöht den Prozentwert
• Die Nach-unten-Taste verringert den Prozentwert
LCD Light On Das LCD-Licht bleibt permanent, oder bis es geändert wird an.
Off Das LCD-Licht bleibt permanent, oder bis es geändert wird aus.
1 Min Das LCD-Licht bleibt eine Minuten lang an.
5 Min Das LCD-Licht bleibt fünf Minuten lang an.
10 Min Das LCD-Licht bleibt zehn Minuten lang an.
15 Min Das LCD-Licht bleibt 15 Minuten lang an.
0% is black100% is green
LCD SettingsLCD Contrast: ###
OnOff
LCD SettingsLCD Light: time
QuantumLCD Settings =>
1 Min5 Min10 Min15 Min
DEU
TSC
H
59
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technische Spezifikationen der 140 CPU 651 50
Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten für das 140 CPU 651 50 High End Steuerungsmodul.
Allgemeine technische Daten
Prozessor:
Speicher:
Referenzkapazität:
Kommunikationsports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Busstrom erforderlich -
Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)
6
Schlüsselschalter Ja
Modell Pentium
Taktfrequenz 166 MHz
Coprozessor Ja, eingebauter Ethernet
Watchdog Timer 250 ms, per Software einstellbar
RAM 2 MByte
IEC ProgrammspeicherIEC Programmspeicher (max. mit PCM-CIA-Karte)
512 kByte7168 kBytes
Diskret (Bits) 64 kByte (jede Kombination)
Register (Worte) max. 64 kByte
DEU
TSC
H
60
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Lokale E/A:
Dezentrale E/A:
Verteilte E/A:
Max. E/A-Worte 1024 Bits/Modul ohne Einschränkung der Gesamtzahl der lokalen E/A-Worte
Max. I/O-Worte je Station 64 IN und 64 OUT*)
Max. Anzahl dezentraler Stationen 31
*) Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigu-rierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.
Anzahl der Netzwerke je System 1 (3**))
Max. Anzahl Worte je Netzwerk 500 IN und 500 OUTFür jede DIO-Station gilt ein Minimum von zwei Worten Overhead-Eingabe
Max. Anzahl Worte je Netzknoten 30 IN und 32 OUT
Max. Anzahl der DIO-Stationen je Netzwerk
63
**) Erfordert die Verwendung des 140 NOM 21x 00 Optionsmoduls.
DEU
TSC
H
61
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Batterie und Uhr:
Diagnose:
Typ 3 V Lithium
Lebensdauer 1200 mAh
Lagerfähigkeit 10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr
Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand
typisch: 14 μAmax. 420 μA
Uhrzeitgeber +/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C
Einschalten RAMRAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der BenutzerlogikProzessor
Laufzeit RAMRAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der Benutzerlogik
DEU
TSC
H
62
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technische Spezifikationen der 140 CPU 651 60
Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 651 60 High End Steuerungsmodul.
Allgemeine technische Daten.
Prozessor
Speicher
Referenzkapazität
Kommunikationsports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Busstrom erforderlich 2.16 A
Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)
6
Schlüsselschalter Ja
Modell Pentium
Taktfrequenz 266 MHz
Coprozessor Ja, eingebauter Ethernet
Watchdog Timer 250 ms, per Software einstellbar
RAM 2 MByte
IEC ProgrammspeicherIEC Programmspeicher (max. mit PCMCIA-Karte)
1024 kByte7168 kBytes
Diskret (Bits) 64 kByte (jede Kombination)
Register (Worte) max. 64 kByte
DEU
TSC
H
63
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Lokale E/A
Dezentrale E/A
Verteilte E/A
Max. I/O-Worte 1024 Bits/Modul ohne Einschränkung der Gesamtzahl der lokalen E/A-Worte
Max. I/O-Worte je Station 64 IN und 64 OUT*)
Max. Anzahl dezentraler Stationen 31
*) Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigu-rierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.
Anzahl der Netzwerke je System 1 (3**))
Max. Anzahl Worte je Netzwerk 500 IN und 500 OUTFür jede DIO-Station gilt ein Minimum von zwei Worten Overhead-Eingabe
Max. Anzahl Worte je Netzknoten 30 IN und 32 OUT
Max. Anzahl der DIO-Stationen je Netzwerk
63
**) Erfordert die Verwendung des 140 NOM 21x 00 Optionsmoduls.
DEU
TSC
H
64
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Batterie und Uhr
Diagnose
Typ 3 V Lithium
Lebensdauer 1.2 Ah
Lagerfähigkeit 10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr
Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand
typisch: 14 μAmax. 420 μA
Uhrzeitgeber +/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C
Einschalten RAMRAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der BenutzerlogikProzessor
Laufzeit RAMRAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der Benutzerlogik
65
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
DEU
TSC
H
Batterie und Uhr
Diagnose
Typ 3 V Lithium
Lebensdauer 1.2 mAh
Lagerfähigkeit 10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr
Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand
typisch: 14 μAmax. 420 μA
Uhrzeitgeber +/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C
Einschalten RAMRAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der BenutzerlogikProzessor
Laufzeit RAMRAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der Benutzerlogik
66
DEU
TSC
HModule 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technische Spezifikationen der 140 CPU 652 60
Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 652 60 High End Steuerungsmodul.
Allgemeine technische Daten.
Prozessor
Speicher
Referenzkapazität
Kommunikationsports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Busstrom erforderlich 2.76 A
Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)
6
Schlüsselschalter Ja
Modell Pentium
Taktfrequenz 266 MHz
Coprozessor Ja, eingebauter Ethernet
Watchdog Timer 250 ms, per Software einstellbar
RAM 4 MByte
IEC ProgrammspeicherIEC Programmspeicher (max. mit PCMCIA-Karte)
3072 kByte7168 kBytes
Diskret (Bits) 64 kByte (jede Kombination)
Register (Worte) max. 64 kByte
67
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
DEU
TSC
H
Lokale E/A
Dezentrale E/A
Verteilte E/A
Max. I/O-Worte 1024 Bits/Modul ohne Einschränkung der Gesamtzahl der lokalen E/A-Worte
Max. I/O-Worte je Station 64 IN und 64 OUT*)
Max. Anzahl dezentraler Stationen 31
*) Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigu-rierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.
Anzahl der Netzwerke je System 1 (3**))
Max. Anzahl Worte je Netzwerk 500 IN und 500 OUTFür jede DIO-Station gilt ein Minimum von zwei Worten Overhead-Eingabe
Max. Anzahl Worte je Netzknoten 30 IN und 32 OUT
Max. Anzahl der DIO-Stationen je Netzwerk
63
**) Erfordert die Verwendung des 140 NOM 21x 00 Optionsmoduls.
DEU
TSC
H
68
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technische Spezifikationen der 140 CPU 671 60
Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 671 60 (HSBY) High End Steuerungsmodul.
Allgemeine technische Daten
Prozessor
Speicher
Referenzkapazität
Kommunikationsports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (als HSBY-Port verwendet)
Busstrom erforderlich 2.5 A
Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)
6
Schlüsselschalter Ja
Modell Pentium
Taktfrequenz 266 MHz
Coprozessor Ja, eingebauter Ethernet
Watchdog Timer 250 ms, per Software einstellbar
RAM 2 MByte
IEC ProgrammspeicherIEC Programmspeicher (max. mit PCM-CIA-Karte)
1024 kByte7168 kBytes
Diskret (Bits) 64 kByte (jede Kombination)
Register (Worte) max. 64 kByte
DEU
TSC
H
69
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Dezentrale E/A
Batterie und Uhr
Diagnose
Max. I/O-Worte je Station 64 IN und 64 OUT*)
Max. Anzahl dezentraler Stationen 31
*) Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigu-rierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.
Typ 3 V Lithium
Lebensdauer 1.2 Ah
Lagerfähigkeit 10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr
Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand
typisch: 14 μAmax. 420 μA
Uhrzeitgeber +/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C
Einschalten RAMRAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der BenutzerlogikProzessor
Laufzeit RAMRAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der Benutzerlogik
DEU
TSC
H
70
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Technische Spezifikationen der 140 CPU 672 61
Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 672 61 (HSBY) High End Steuerungsmodul.
Allgemeine technische Daten
Prozessor
Speicher
Referenzkapazität
Kommunikationsports 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (als HSBY-Port verwendet)
Busstrom erforderlich 2.5 A
Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)
6
Schlüsselschalter Ja
Modell Pentium
Taktfrequenz 266 MHz
Coprozessor Ja, eingebauter Ethernet
Watchdog Timer 250 ms, per Software einstellbar
RAM 4 MByte
IEC ProgrammspeicherIEC Programmspeicher (max. mit PCM-CIA-Karte)
3172 kByte8 MBytes
Diskret (Bits) 64 kByte (jede Kombination)
Register (Worte) max. 64 kByte
DEU
TSC
H
71
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Dezentrale E/A
Batterie und Uhr
Diagnose
Max. I/O-Worte je Station 64 IN und 64 OUT*)
Max. Anzahl dezentraler Stationen 31
*) Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigu-rierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.
Typ 3 V Lithium
Lebensdauer 1.2 Ah
Lagerfähigkeit 10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr
Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand
typisch: 14 μAmax. 420 μA
Uhrzeitgeber +/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C
Einschalten RAM-AdresseAblaufteil-PrüfsummeÜberprüfung der BenutzerlogikProzessor
Laufzeit RAM-AdresseÜberprüfung der Benutzerlogik
DEU
TSC
H
72
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
FRA
NÇ
AIS
73
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Présentation
Ce minibook du Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61 vous guide à travers les fonctions de ces automates puissants et vous aide à comprendre le fonctionnement de l'écran LCD intégré et du panneau de configuration.
Il fournit des consignes simples d'utilisation de l'écran LCD et des fonctions disponibles. Pour référence rapide, les caractéristiques techniques de ces processeurs sont fournies à la fin de ce minibook.
FRA
NÇ
AIS
74
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Présentation Physique
MO
DB
US
US
BENTEESC MOD
COM
STS
Mac Address00:00:00:00:00:00
RESTART
140CPU 651 60PENTIUM CONTROLLER
1
2
3
4
6
7
9
8
10
11
5
13
12
FRA
NÇ
AIS
75
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Légende1 Numéro du modèle, description du communicateur, code couleur
2 Couvre-objectif (ouvert)
3 Ecran LCD (recouvert ici par le couvre-objectif)
4 Interrupteur à clé
5 Clavier
6 Port Modbus
7 Port USB
8 Port Modbus Plus
9 Emplacements PCMCIA (Type II, Type III)
10 Indicateurs pour la communication Ethernet
11 Port Ethernet (pour les modules HSBY 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61 utilsés comme un port en fibre optique)
12 Pile
13 Bouton de réinitialisation
Montage
Montage du module dans le châssis central
1. Accrocher le module2. Visser le module au châssis
1
2
3
FRA
NÇ
AIS
76
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Commandes et Affichages
Couvre-objectifLe couvre-objectif sert de protection. Il peut être ouvert en le faisant glisser vers le haut.Une fois ouvert, vous pouvez accéder aux éléments suivants :● interrupteur à clé ;
● pile ;
● bouton de réinitialisation.
Ecran LCDLe processeur avancé Quantum Unity comporte un écran LCD standard de 2 lignes de 16 caractères, dont l'état et le contraste du rétroéclairage peuvent être modifiés. Le rétroéclairage est entièrement automatisé pour prolonger la durée de vie des voyants de l'écran. Il est activé lorsque le pilote du clavier détecte une pression de touche, l'état de l'interrupteur à clé a changé ou lorsqu'un message d'erreur s'affiche à l'écran. Il s'éteint automatiquement après 5 minutes si le commutateur à clé ou le clavier n'a pas été utilisé pendant ce temps. Le rétroéclairage reste allumé pour les messages d'erreur tant que le message est affiché sur l'écran LCD.
Ecran 2 lignes de 16 caractères
FRA
NÇ
AIS
77
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61ClavierLe clavier avancé Quantum Unity comporte 5 touches affectées à une adresse matérielle. Chacune des deux flèches de direction comporte un voyant.
Clavier à 5 touches avec 2 voyants
Légende1 5 touches
2 2 voyants
Interrupteur à cléL'interrupteur à clé est utilisé comme une fonction de sécurité de niveau d'autorisation et de protection mémoire. Il présente deux positions : verrouillé et déverrouillé. L'interrupteur à clé sera uniquement lu et déchiffré par la partie (exécutive) SE de l'automate du micrologiciel et non par la partie OS Loader.Le processeur avancé Quantum comporte un ensemble de menus système qui permettent à l'opérateur d'effectuer des opérations sur l'automate (démarrer / arrêter l'automate, par exemple) et d'afficher les paramètres du module (paramètres de communication).
Fonctionnement de l'automate selon la position de la clé
Position de la clé Fonctionnement de l'automate
dé-verrouillé
• Toutes les opérations du menu système peuvent être appelées et tous les paramètres modifiables du module peuvent l'être par l'opérateur à l'aide de l'écran et du clavier.
• La protection mémoire est désactivée.
verrouillé • Aucune opération du menu système ne peut être appelée et tous les paramètres du module sont en lecture seule.
• La protection mémoire est activée.
Basculer l'interrupteur à clé de la position "verrouillé" à "déverrouillé" ou l'inverse active le rétroéclairage de l'écran.
ENTERESC MOD
1
2
FRA
NÇ
AIS
78
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61VoyantsLe tableau suivant décrit les voyants des différents modules du processeur avancé.
DEL Couleur Indication (voyant allumé)
CPU 651 50, CPU 651 60 et CPU 652 60
CPU 671 60 et CPU 672 61 (HSBY)
COM Jaune Contrôlé par le matériel du coprocesseur• Indique l'activité Ethernet
Contrôlé par le matériel du coprocesseur• Indique une activité
primaire ou redondante
STS Jaune Contrôlé par le logiciel du coprocesseur
Contrôlé par le micrologiciel du coprocesseur• Clignotant
- Le système est redondant et les données sont échangées entre l'automate primaire et redondant.
• Allumé en continu- Le système n'est
pas redondant.
-Démarrage du coprocesseur lors de la mise sous tension jusqu'à la fin des auto-tests.
• Eteint-Echec des auto-
tests du coprocesseur.
ON tout est correct
OFF arrêt anormal du démarrage du coprocesseur. Est-ce un problème matériel ?
Clignotant :
1 clignotement Configuration en cours. Situation temporaire.
2 clignotements Adresse MAC incorrecte
3 clignotements Lien non connecté.
4 clignotements Adresse IP double
5 clignotements Attente d'une adresse IP du serveur
7 clignotements Incompatibilité du micrologiciel entre le système d'exploitation de l'automate et le micrologiciel du coprocesseur
FRA
NÇ
AIS
79
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Bouton de réinitialisationCe bouton permet un redémarrage à froid de l'automate.
FRA
NÇ
AIS
80
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Commandes du Clavier
Tableau des fonctions
Touche Fonction
Pour annuler une saisie, suspendre ou arrêter une action en coursPour afficher successivement les écrans précédents (remonter l'arborescence)
Pour confirmer une sélection ou une saisie
Pour définir une zone de l'affichage en mode de modification
Voyant : allumé Touche active• Pour parcourir les options de menu• Pour parcourir les options de zone du
mode de modification
Voyant : clignotant
Touche active• Pour parcourir les options de la zone en
mode de modification
Voyant : éteint Touche inactive• Pas d'options de menu, pas d'options de
zone
Voyant : allumé Touche active• Pour se déplacer dans un écran, de zone
en zone• Pour accéder au sous-menu
Voyant : clignotant
Touche active• Pour se déplacer dans une zone en mode
de modification, chiffre par chiffre
Voyant : éteint Touche inactive• Pas de sous-menu pour l'option de menu• Pas de déplacement dans un écran• Pas de déplacement dans une zone
ESC
ENTER
MOD
FRA
NÇ
AIS
81
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61RétroéclairageAppuyer sur une touche active le rétroéclairage de l'écran (s'il était désactivé) Si le clavier n'a pas été utilisé pendant 30 minutes, l'écran par défaut s'affiche à nouveau. Si l'utilisateur appuie sur < ESC > et que le rétroéclairage de l'écran était désactivé, le rétroéclairage de l'écran s'active de nouveau et l'écran par défaut s'affiche.Si à tout moment l'exécutif détecte une erreur dans le processeur, il affiche un message d'erreur à l'écran et le rétroéclairage s'active jusqu'à la suppression de la condition d'erreur.
FRA
NÇ
AIS
82
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Port Modbus
Vue d'ensembleLe port Modbus présent à l'avant de l'UC est de type RJ45 8 broches.La topologie réseau dépend du protocole : ● pour RS-232, il s'agit d'une topologie point à point ;
● pour RS-485, il s'agit d'une topologie de bus avec un processeur pour maître.
Les connexions sur RJ45 sont différentes, selon le protocole sélectionné. Dans la fenêtre de configuration d'un automate Quantum 140 CPU 6•• ••, le protocole est sélectionné dans l'onglet Port Modbus.
Adaptateur 9 brochesPour relier des ordinateurs de type PC-AT doté d'un port RS-232 9 broches au port Modbus RJ45 8 broches sur l'automate 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61, vous devez brancher l'adaptateur 110 XCA 020 300 (RJ45 9 broches) sur le PC à l'aide du câble direct 110 XCA 28 202 (RJ45 8 broches sur RJ45 8 broches).
Schémas de brochageLes figures ci-dessous représentent l'adaptateur 9 broches 110 XCA 020 300 :
Broche 1
Broche 9
Vue de face
110XCA20300
Vue latérale
Broche 1
Vue arrière
FRA
NÇ
AIS
83
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Structure du Menu de l'écran
PrésentationL'aspect général de l'écran et du clavier permet de positionner l'écran d'état de l'automate comme l'écran par défaut. Dans cet écran, vous pouvez accéder aux écrans de premier niveau relatif au Menu du système. Tous les écrans du menu du système utilisent la ligne supérieure comme titre de menu et la seconde ligne comme option du menu, afin qu'une seule option de menu s'affiche à l'écran à un moment donné. Pour plus d'informations sur les sous-menus et les sous-écrans, voir :● Menu PLC Operations
● Menu Communications
● Menu System Info
Ce schéma présente la structure du menu de l'écran
Légende :1 Ecran par défaut
2 Menus du système
3 Sous-menus
4 Sous-écrans
Unity HE CPUPLC Operations =>
Unity HE CPUCommunications =>
Unity HE CPUSystem Info =>
3
4
State BAT
USB MB+ Port PCM12
2
1
Unity HE CPULCD Settings =>
FRA
NÇ
AIS
84
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Commandes écranCommandes écran dans les menus :
Etape Action
1 Pour accéder aux écrans, assurez-vous que l'interrupteur à clé est déverrouillé.:
2 Pour passer à un menu inférieur, appuyez sur l'un des boutons suivants :
3 Pour revenir au menu précédent, appuyez sur la touche ci-dessous :
ENTER
ESC
FRA
NÇ
AIS
85
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Ecran par défaut
Description de l'écran par défaut des processeurs 140 CPU 651•0 et 140 CPU 652 60
Ecran Zone Option Description
Par défaut
State RUN Etat de l'automate
STOP
NoConf
BAT Allumlé indique que la pile est faible
USB Le clignotement indique que ce port est en activité
MB+ Emule les codes d'erreur/le clignotement du voyant MB+La liaison normale clignotera moins vite (50 %) en raison des capacités ralenties du taux de variation visuel de l'écran
Off Le noeud est hors ligne
Tok Le noeud écoute le passage du jeton mais ne le reçoit jamais
mb+ Le noeud n’écoute aucun autre noeud
Dup Le noeud écoute un autre noeud avec la même adresse
Port 232 Activité du port série pour RS-232
485 Activité du port série pour RS-485
PCM 1 Clignote, lorsque la carte de l'emplacement 1 est utilisée
2 Clignote, lorsque la carte de l'emplacement 2 est utilisée
State BAT
USB MB+ Port PCM12
FRA
NÇ
AIS
86
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Description de l'écran par défaut du processeur 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61
Ecran Zone Option Description
Par défaut
State RUN Le programme d'application est en cours d'exécution.
Automate primaire en mode RUNAutomate redondant en mode RUNAutomate local en mode RUN
STOP Le programme d'application n'est PAS en cours d'exécution.Automate local en mode STOP
No Conf Aucune configuration
BAT Les indicateurs indiquent l'état de la pile-Allumé en continu = pile déchargée
-Aucun message = pile OK
USB Le clignotement indique que ce port est en activité
FRA
NÇ
AIS
87
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
MB+ Emule les codes d'erreur/le clignotement du voyant MB+La liaison normale clignotera moins vite (50 %) en raison des capacités ralenties du taux de variation visuel de l'écran
Off Le noeud est hors ligne
Tok Le noeud écoute le passage du jeton mais ne le reçoit jamais
mb+ Le noeud n’écoute aucun autre noeud
Dup Le noeud écoute un autre noeud avec la même adresse
Port 232 Activité du port série pour RS-232
485 Activité du port série pour RS-485
PCM 1 Indique que la carte dans l'emplacement 1 est en cours d'accèsL'état affiché renseigne sur le fonctionnement de la pile
- Allumé en continu = pile OK
- Aucun message = pile déchargée
2 Clignote lors de l'accès à la carte dans l'emplacement 2L'état affiché renseigne sur le fonctionnement de la pile
- Allumé en continu = pile OK
- Aucun message = pile déchargée
Ecran Zone Option Description
FRA
NÇ
AIS
88
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Menu PLC Operations
Press <ENTER> toconfirm Start =>
PLC OperationsStart PLC =>
Press <ENTER> toconfirm Stop =>
PLC OperationsStop PLC =>
Hot Standby PLC OperationsHot Standby => State: State
Hot Standby Mode: Mode
Hot Standby Order: OOOOOO
Hot Standby Transfer =>
Press <ENTER> toconfirm Transfer =>
Unity HE CPUPLC Operations =>
Press <ENTER> toconfirm Init =>
PLC OperationsInit PLC =>
Hot Standby Diag: =>
Hot Standbydiag: hat
Hot Standbydiag: rio fails
Hot Standbydiag: hsby fails
Hot Standbydiag: stop
Hot Standbydiag: off keypad
Hot Standbydiag: off %sw60
Disponible avec140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61
FRA
NÇ
AIS
89
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Sous-menus : PLC Operations Start PLC et PLC Operations Stop PLC
Sous-menu : PLC Operations Hot Standby (disponible avec le processeur 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61)
Ecran Description
Press <ENTER> to confirm Start Appuyer sur <ENTER> permet de démarrer l'automate
Press <ENTER> to confirm Stop Appuyer sur <ENTER> permet d'arrêter l'automate
Press <ENTER> to confirm Init Appuyer sur <ENTER> permet d'initialiser l'automate
Ecran Zone Option Description
Hot Standby State:
Statelecture seule
PRIMARY L'automate sert d'unité primaire
STANDBY L'automate sert d'unité redondante
Hot Standby Mode:
Mode(modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)
RUN Voyant allumé en continu
L'automate est actif ; il sert d'automate primaire ou peut assumer la fonction principale si besoin est
clignotant L'automate effectue un transfert ou une mise à jour et une fois le transfert terminé, RUN arrête de clignoter
OFFLINE Voyant allumé en continu
L'automate est mis hors service sans qu'il soit arrêté ou coupé de son alimentationSi l'automate est l'unité primaire lorsque l'état Mode est défini sur OFFLINE, l'unité redondante prend le contrôle. Si l'automate redondant est défini sur OFFLINE, l'unité primaire continue de fonctionner sans sauvegarde
clignotant L'automate effectue un transfert ou une mise à jour et une fois le transfert terminé, OFFLINE arrête de clignoter
FRA
NÇ
AIS
90
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Hot Standby Order:
(modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)
A Commande d'alimentation en redondance d'UC
B
Hot Standby Transfer:
-(cette option de menu est activée uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)
Appuyer sur la touche <ENTER> confirme le transfert. Le transfert lance la requête d'une mise jour de programme à partir de l'automate primaire. Appuyer sur une autre touche annule le lancement du transfert et renvoie à l'écran de l'option de menu Hot Standby Transfer.
Ecran Zone Option Description
FRA
NÇ
AIS
91
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Hot Standby Diag:
L'ordre des écrans de diagnostic dépend des opérations et peut donc être différent de celui présenté ci-dessous.
Halt Tâche utilisateur en mode Halt.
RIO fails Erreur reportée par le module de communication RIO
HSBY fails Erreur reportée par la liaison optique
Stop Commande d'arrêt sélectionnée
Off keypad Commande de désactivation saisie sur le clavier
Off %sw60 Commande de désactivation définie dans le registre de commande
Take over L'automate redondant passe en mode primaire
Run Commande Run sélectionnée
Plug & Run Automate redondant installé et démarré
Power up Mise sous-tension de l'automate par l'utilisateur
Ecran Zone Option Description
FRA
NÇ
AIS
92
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Menu Communications
TCP/IP EthernetIP Adress =>
CommunicationsTCP/IP Ethernet =>
TCP/IP EthernetSubnet Mask =>
CommunicationsModbus Plus =>
TCP/IP Ethernet
CommunicationsSerial Port =>
IP Gateway =>
TCP/IP Ethernet MAC Adress =>
MB+ Address: ## Modbus Plus State
Mode Protocol: Adr Rate,Par,DB,SB =>
Serial PortRS-Mode: RS-232
Unity HE CPUPLC Communications =>
P Address:###.###.###.###
Subnet Mask:###.###.###.###
IP Gateway:###.###.###.###
MAC Address:##.##.##.##.##.##
Serial PortProtocol: Modbus
Serial PortUnit Address: 1
Serial PortBaudrate: 9600
Serial PortParity: Even
Serial PortDatabits: RTU - 8
Serial PortRS-Mode: RS-232
Serial PortStopbits: 1
FRA
NÇ
AIS
93
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Sous-menu : PLC Communications TCP/IP Ethernet
Ecran Zone Option Description
TCP/IP Ethernet IP Address 1,2
###.###.###.###(modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)
nombres décimaux
Pour saisir une adresse IP correcte
TCP/IP Ethernet Subnet Mask 1
###.###.###.### nombres décimaux
Pour saisir une adresse du masque de sous-réseau correcte
TCP/IP Ethernet IP Gateway 1
###.###.###.### nombres décimaux
Pour saisir une adresse de passerelle IP Ethernet correcte
TCP/IP Ethernet MAC Address
##.##.##.####.##(lecture seule)
nombres hexa-décimaux
Pour afficher l'adresse MAC (Medium Access Control)
1 Les paramètres peuvent être modifiés uniquement si aucune application de définition ethernet n'a été téléchargée.
2 L'adresse ethernet sur l'écran ne se met pas à jour automatiquement lorsqu'une nouvelle application de l'automate est chargée. Les modifications sont visisbles uniquement après avoir accédé à la hiérarchie du menu.
FRA
NÇ
AIS
94
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Sous-menu : PLC Communications Modbus Plus
Ecran Zone Option Description
Modbus Plus Address
##(modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)
1-64 Pour saisir une adresse Modbus Plus correcte
Modbus Plus State Monitor Link
Etat Modbus Plus
Normal Link
Sole Station
Duplicat address
No Token
FRA
NÇ
AIS
95
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Sous-menu : PLC Communications Serial Port
Ecran Zone*) Option Description
Serial Port Mode 232 Mode RS
485
Protocol MB
ASCII
RTU
Unitel
Adr 1-247 Adresse de l'unité
Rate 19200 Byte/s Débit
9600 Byte/s et autres
Par NONE Parité
ODD
EVEN
DB 7,8 Bits de données :si le protocole est Modbus, alors RTU-8 ou ASCII-7
SB 1,2 Bits d'arrêt
*) toutes les zones sont modifiables uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée (unlocked).
FRA
NÇ
AIS
96
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Menu System Info
Sous-menu : PLC Communications System Info
Ecran Zone*) Option Description
Stop Code #### voir la liste des codes d'arrêt
Affiche le code d'arrêt de la machine
Description Affiche la description du code d'arrêt de la machine
Firmware Info ##.## Affiche l'indice d'OS Loader
##.## Affiche l'indice de l'exécutable
Hardware Info Rev Affiche l'indice du matériel
######## Affiche le numéro de série du matériel
*) toutes les zones sont en lecture seule
Stop Code: ####Description
System InfoStop Code =>
OS Ldr Rev: ##.##Exec Rev: ##.##
System InfoFirmware Info =>
HW Rev: Rev System InfoHardware Info => SN: ########
Unity HE CPUSystem Info =>
System Bits
FRA
NÇ
AIS
97
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Menu LCD settings
Sous-menus : LCD Settings
Ecran Zone*) Description
LCD Contrast #### Plus le pourcentage est bas, plus l'écran est sombre. Plus le pourcentage est élevé, plus l'écran est clair.
Utilisez les touches de direction pour ajuster le réglage.
• La flèche vers le haut augmente le pourcentage.
• La flèche vers le bas diminue le pourcentage.
LCD Light On L'écran LCD reste allumé en permanence ou jusqu'à ce que ses paramètres soient modifiés.
Off L'écran LCD reste éteint en permanence ou jusqu'à ce que ses paramètres soient modifiés.
1 Min L'écran LCD reste allumé pendant une minutes.
5 Min L'écran LCD reste allumé pendant cinq minutes.
10 Min L'écran LCD reste allumé pendant dix minutes.
15 Min L'écran LCD reste allumé pendant quinze minutes.
0% is black100% is green
LCD SettingsLCD Contrast: ###
OnOff
LCD SettingsLCD Light: time
QuantumLCD Settings =>
1 Min5 Min10 Min15 Min
FRA
NÇ
AIS
98
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Caractéristiques Techniques du 140 CPU 651 50
Le tableau suivant indique les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 651 50.
Caractéristiques générales
Processeur :
Mémoire :
Capacité de référence :
Ports de communication 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Courant bus consommé 2.16 A
Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)
6
Interrupteur à clé Oui
Modèle Pentium
Vitesse d'horloge 166 MHz
Coprocesseur Oui, Ethernet intégré
Temporisation chien de garde 250 ms réglable par logiciel
RAM 2 Mo
Mémoire programme IECMémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)
512 Ko7168 Ko
TOR (bits) 64 Ko (toute combinaison)
Registres (mots) 64 Ko max.
FRA
NÇ
AIS
99
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S locales :
E/S déportées :
Embase déportée :
Nombre maximum de mots d'E/S 1024 bits/module sans limite sur l'ensemble des mots d'E/S locales
Nombre maximum de mots d'E/S par station
64 en entrée et 64 en sortie*)
Nombre maximum de stations d'E/S distantes
31
*) Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.
Nombre de réseaux par système 1 (3**))
Nombre max. de mots par réseau 500 en entrée et 500 en sortiePour chaque station d'E/S distribuées, il existe un minimum de deux mots de gestion système en entrée
Nombre max. de mots par nœud 30 en entrée et 32 en sortie
Nombre maximum de station d'E/S distribuées par réseau
63
**) Requiert l'utilisation du module d'option 140 NOM 21x 00.
FRA
NÇ
AIS
100
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Pile et horloge :
Diagnostics :
Type Lithium 3 V
Durée d'utilisation 1.2 mAh
Durée de conservation 10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique : 14 μA420 μA max.
Horloge TOD +/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC
Mise sous tension RAMAdresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateurProcesseur
Temps d'exécution RAMAdresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateur
FRA
NÇ
AIS
101
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Caractéristiques Techniques du 140 CPU 651 60
Le tableau suivant indique les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 651 60.
Caractéristiques générales.
Processeur
Mémoire
Capacité de référence
Ports de communication 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Courant bus consommé 2.76 A
Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)
6
Interrupteur à clé Oui
Modèle Pentium
Vitesse d'horloge 266 MHz
Coprocesseur Oui, Ethernet intégré
Temporisation chien de garde 250 ms réglable par logiciel
RAM 2 Mo
Mémoire programme IECMémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)
1024 Ko7168 Ko
TOR (bits) 64 Ko (toute combinaison)
Registres (mots) 64 Ko max.
FRA
NÇ
AIS
102
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S locales
E/S distantes
Embase déportée
Nombre maximum de mots d'E/S 1024 bits/module sans limite sur l'ensemble des mots d'E/S locales
Nombre maximum de mots d'E/S par station
64 en entrée et 64 en sortie*)
Nombre maximum de stations d'E/S distantes
31
*) Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.
Nombre de réseaux par système 1 (3**))
Nombre max. de mots par réseau 500 en entrée et 500 en sortiePour chaque station d'E/S distribuées, il existe un minimum de deux mots de gestion système en entrée
Nombre max. de mots par nœud 30 en entrée et 32 en sortie
Nombre maximum de station d'E/S distribuées par réseau
63
**) Requiert l'utilisation du module d'option 140 NOM 21x 00.
FRA
NÇ
AIS
103
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Pile et horloge
Diagnostics
Type Lithium 3 V
Durée d'utilisation 1.2 Ah
Durée de conservation 10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique : 14 μA420 μA max.
Horloge TOD +/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC
Mise sous tension RAMAdresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateurProcesseur
Temps d'exécution RAMAdresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateur
104
FRA
NÇ
AIS
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Caractéristiques Techniques du 140 CPU 652 60
Le tableau suivant indique les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 652 60.
Caractéristiques générales.
Processeur
Mémoire
Capacité de référence
Ports de communication 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Courant bus consommé 2.76 A
Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)
6
Interrupteur à clé Oui
Modèle Pentium
Vitesse d'horloge 266 MHz
Coprocesseur Oui, Ethernet intégré
Temporisation chien de garde 250 ms réglable par logiciel
RAM 4 Mo
Mémoire programme IECMémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)
3072 Ko7168 Ko
TOR (bits) 64 Ko (toute combinaison)
Registres (mots) 64 Ko max.
105
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
FRA
NÇ
AIS
E/S locales
E/S distantes
Embase déportée
Nombre maximum de mots d'E/S 1024 bits/module sans limite sur l'ensemble des mots d'E/S locales
Nombre maximum de mots d'E/S par station
64 en entrée et 64 en sortie*)
Nombre maximum de stations d'E/S distantes
31
*) Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.
Nombre de réseaux par système 1 (3**))
Nombre max. de mots par réseau 500 en entrée et 500 en sortiePour chaque station d'E/S distribuées, il existe un minimum de deux mots de gestion système en entrée
Nombre max. de mots par nœud 30 en entrée et 32 en sortie
Nombre maximum de station d'E/S distribuées par réseau
63
**) Requiert l'utilisation du module d'option 140 NOM 21x 00.
106
FRA
NÇ
AIS
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Pile et Horloge
Diagnostics
Type Lithium 3 V
Durée d'utilisation 1.2 mAh
Durée de conservation 10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique : 14 μA420 μA max.
Horloge TOD +/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC
Mise sous tension RAMAdresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateurProcesseur
Temps d'exécution RAMAdresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateur
FRA
NÇ
AIS
107
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Caractéristiques Techniques du 140 CPU 671 60
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 671 60.
Caractéristiques générales
Processeur
Mémoire
Capacité de référence
Ports de communication 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (utilisé comme port HSBY)
Courant bus consommé 2.5 A
Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)
6
Interrupteur à clé Oui
Modèle Pentium
Vitesse d'horloge 266 MHz
Coprocesseur Oui, Ethernet intégré
Temporisation chien de garde 250 ms réglable par logiciel
RAM 2 Mo
Mémoire programme IECMémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)
1024 Ko7168 Ko
TOR (bits) 64 Ko (toute combinaison)
Registres (mots) 64 Ko max.
FRA
NÇ
AIS
108
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S distantes
Pile et horloge
Diagnostics
Nombre maximum de mots d'E/S par station
64 en entrée et 64 en sortie*)
Nombre maximum de stations d'E/S distantes
31
*) Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.
Type Lithium 3 V
Durée d'utilisation 1.2 Ah
Durée de conservation 10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique : 14 μA420 μA max.
Horloge TOD +/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC
Mise sous tension RAMAdresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateurProcesseur
Temps d'exécution RAMAdresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateur
FRA
NÇ
AIS
109
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Caractéristiques Techniques du 140 CPU 672 61
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 672 61.
Caractéristiques générales
Processeur
Mémoire
Capacité de référence
Ports de communication 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (utilisé comme port HSBY)
Courant bus consommé -
Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)
6
Interrupteur à clé Oui
Modèle Pentium
Vitesse d'horloge 266 MHz
Coprocesseur Oui, Ethernet intégré
Temporisation chien de garde 250 ms réglable par logiciel
RAM 4 Mo
Mémoire programme IECMémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)
3172 Ko8 Mo
TOR (bits) 64 Ko (toute combinaison)
Registres (mots) 64 Ko max.
FRA
NÇ
AIS
110
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S distantes
Pile et horloge
Diagnostics
Nombre maximum de mots d'E/S par station
64 en entrée et 64 en sortie*)
Nombre maximum de stations d'E/S distantes
31
*) Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.
Type Lithium 3 V
Durée d'utilisation 1.2 Ah
Durée de conservation 10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique : 14 μA420 μA max.
Horloge TOD +/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC
Mise sous tension Adresse RAMChecksum exécutifVérification de la logique utilisateurProcesseur
Temps d'exécution Adresse RAMChecksum exécutif
ESPA
ÑO
L
111
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Presentación
Esta guía rápida muestra las funciones de las potentes CPU de Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61 y ayuda a comprender el funcionamiento del panel de control y la pantalla LCD incorporados.
Esta guía rápida incluye instrucciones sencillas para utilizar el panel LCD y las funciones que se pueden realizar con él. Las características técnicas de estas CPU aparecen al final de esta guía rápida.
ESPA
ÑO
L
112
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Presentación del aspecto físico
MO
DB
US
US
BENTEESC MOD
COM
STS
Mac Address00:00:00:00:00:00
RESTART
140CPU 651 60PENTIUM CONTROLLER
1
2
3
4
6
7
9
8
10
11
5
13
12
ESPA
ÑO
L
113
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Leyenda1 Número de modelo, descripción del módulo, código de color
2 Cubierta de la lente (abierta)
3 Pantalla LCD (aparece tapada por la cubierta de la lente)
4 Conmutador llave
5 Teclado
6 Puerto Modbus
7 Puerto USB
8 Puerto Modbus Plus
9 Slots PCMCIA (Tipo II, Tipo III)
10 Indicadores para la comunicación por Ethernet
11 Puerto Ethernet (para los módulos HSBY 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61 realizados como un puerto de fibra óptica)
12 Batería
13 Botón de reseteado
Montaje
Montaje del módulo en el bastidor central
1. Colgar el módulo2. Atornillar el módulo al bastidor
1
2
3
ESPA
ÑO
L
114
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Controles y pantallas
Cubierta de la lenteLa cubierta de la lente actúa de protección y puede abrirse deslizándola hacia arriba.Al abrir la cubierta de la lente se puede acceder a los siguientes elementos:● Conmutador llave
● Batería
● Botón de reinicio
Pantalla LCDLa CPU de gama alta Unity de Quantum tiene una pantalla estándar de 2 líneas de 16 caracteres con retroiluminación y contraste variables. El manejo de la retroiluminación es totalmente automático, lo que aumenta la vida útil de los LED de la pantalla LCD. La retroiluminación se enciende cuando el controlador del teclado detecta la pulsación de una tecla, el estado del conmutador llave cambia o aparece un mensaje de error en la pantalla LCD. La retroiluminación se apaga automáticamente pasados 5 minutos si, durante ese tiempo, no se ha producido ningún tipo de actividad en el teclado o en el conmutador llave. La retroiluminación permanecerá encendida mientras aparezca un mensaje de error en la pantalla LCD.
Pantalla LCD con 2 líneas de 16 caracteres
ESPA
ÑO
L
115
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61TecladoEl teclado de gama alta Unity de Quantum se compone de cinco teclas asignadas a una dirección de hardware. En cada una de las dos teclas de dirección hay un LED.
Teclado de 5 teclas con 2 LED
Leyenda1 5 teclas
2 2 LED
Conmutador llaveEl conmutador llave actúa como función de seguridad con nivel de autorización y como conmutador de protección de memoria. El conmutador llave tiene dos posiciones: Bloqueado y desbloqueado. El conmutador llave sólo podrá ser leído y descifrado por la parte PLC OS (Executive) del firmware, y no por la parte OS Loader.La CPU de gama alta de Quantum dispone de una serie de menús de sistema, que permiten al operador realizar operaciones con el PLC (p. ej., iniciar o detener el PLC) y visualizar parámetros del módulo (p. ej., parámetros de comunicación).
Operaciones del PLC en función de la posición de la llave.
Posición de la llave Operación del PLC
Des-bloqueada
• Es posible ejecutar todas las operaciones de menú del sistema y el operador puede modificar todos los parámetros variables del módulo mediante la pantalla LCD y el teclado.
• La protección de la memoria está desactivada.
Bloqueada • No es posible ejecutar operaciones de menú del sistema y todos los parámetros del módulo son de sólo lectura.
• La protección de memoria está activada.
La retroiluminación de la pantalla LCD se encenderá cada vez que se cambie la posición del conmutador llave de bloqueado a desbloqueado o viceversa.
ENTERESC MOD
1
2
ESPA
ÑO
L
116
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Indicadores (LED)La siguiente tabla contiene la descripción de los indicadores LED de las distintas CPU de gama alta.
LED Color Indicación cuando se encuentra encendido
CPU 651 50, CPU 651 60 y CPU 652 60
CPU 671 60 y CPU 672 61(HSBY)
COM Amarillo Controlado por el hardware del coprocesador.• Indica actividad Ethernet.
Controlado por el hardware del coprocesador.• Indica actividad
primaria o Standby.
STS Amarillo Controlado por el software del coprocesador.
Controlado por el firmware del coprocesador.• Intermitente
- El sistema es redundante y los datos se intercambian del controlador primario al controlador Standby.
• Encendido de forma fija- El sistema NO es
redundante.
- Reinicio del coprocesador desde el encendido hasta el final de las autopruebas
• Apagado de forma fija- Fallo de las
autopruebas del coprocesador.
ENCENDIDO todo es correcto
APAGADO final inusual al iniciar Copro. ¿Existe un problema de hardware?
Parpadeando:
1 parpadeo Configuración en curso. Situación temporal.
2 parpadeos Dirección de MAC no válida
3 parpadeos Sin conexión
4 parpadeos Dirección IP duplicada
5 parpadeos En espera de una dirección IP disponible
7 parpadeos Incompatibilidad de firmware entre el SO de PLC y el firmware Copro
ESPA
ÑO
L
117
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Botón de reinicioAl pulsarlo, este botón fuerza un inicio en frío del PLC.
ESPA
ÑO
L
118
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Operaciones del teclado
Tabla de funciones.
Tecla Función
Para cancelar una entrada, suspender o detener una acción en curso y para visualizar las pantallas anteriores sucesivamente (subir en el árbol de menús).
Para confirmar una selección o una entrada.
Para establecer un campo de la pantalla en el modo de modificación.
LED: encendido
Tecla activa.• Para desplazarse por las opciones de menú.• Para desplazarse por las opciones de campos
en modo de modificación.
LED: parpadeando
Tecla activa.• El campo en modo de modificación contiene
opciones por las que desplazarse.
LED: apagado
Tecla inactiva.• No hay opciones de menú ni opciones de
campo.
LED: encendido
Tecla activa.• Para moverse por una pantalla, campo a
campo.• Para acceder al submenú.
LED: parpadeando
Tecla activa.• Para moverse por un campo que está en
modo de modificación, dígito a dígito.
LED: apagado
Tecla inactiva.• No hay submenú para esta opción de menú.• No es posible moverse por una pantalla.• No es posible moverse por un campo.
ESC
ENTER
MOD
ESPA
ÑO
L
119
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61RetroiluminaciónAl pulsar una tecla se encenderá la retroiluminación de la pantalla LCD (si estaba apagada). Si no se registra actividad en el teclado durante un periodo de 30 minutos, volverá a mostrarse la pantalla predeterminada. Si el usuario pulsa la tecla < ESC > con la retroiluminación de la pantalla LCD apagada, la retroiluminación se encenderá y seguirá mostrándose la pantalla predeterminada.Si el Executive detecta un error en la CPU, mostrará un mensaje de error en la pantalla LCD y la retroiluminación se encenderá hasta que el estado de error desaparezca.
ESPA
ÑO
L
120
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Puerto Modbus
Información generalDelante de la CPU, el puerto Modbus es de tipo RJ45 de 8 pins.La topología de la red depende del protocolo: ● para RS-232, se trata de una topología punto a punto;
● para RS-485, se trata de una topología de bus con el procesador como maestro.
Las conexiones en RJ45 son distintas, en función del protocolo seleccionado. En la ventana de configuración de un PLC Quantum 140 CPU 6•• •• , el protocolo se selecciona en la ficha Puerto Modbus.
Adaptador de 9 pinsPara conectar equipos PC y AT con un puerto RS-232 de 9 pins al puerto Modbus RJ45 en el 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60 , 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61 debe conectar el adaptador 110 XCA 020 300 (RJ45/9 pins) al PC con el cable 110 XCA 28 202 de conexión directa (RJ45 de 8 pins a RJ45 de 8 pins).
Figuras de asignación de pinsEn las figuras siguientes se muestra el adaptador de 9 pins 110 XCA 020 300:
Pin 1
Pin 9
Vista frontal
110XCA20300
Vista lateral
Pin 1
Panel posterior
ESPA
ÑO
L
121
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Estructura de menús de la pantalla
Vista generalLa apariencia de la pantalla LCD y del teclado muestra una pantalla de estado del controlador como pantalla predeterminada. Desde la pantalla predeterminada se puede acceder a las pantallas superiores de los menús de sistema. En todas las pantallas de los menús de sistema el título del menú aparecerá en la primera línea y la opción del menú en la segunda línea, de forma que sólo se presente un menú en pantalla cada vez. Para obtener información detallada sobre los submenús y subpantallas, consulte:● PLC Operations Menu
● Communications Menu
● System Info Menu
Este diagrama muestra la estructura de los menús en pantalla.
Leyenda:1 Pantalla predeterminada
2 Menús de sistema
3 Submenús
4 Subpantallas
Unity HE CPUPLC Operations =>
Unity HE CPUCommunications =>
Unity HE CPUSystem Info =>
3
4
State BAT
USB MB+ Port PCM12
2
1
Unity HE CPULCD Settings =>
ESPA
ÑO
L
122
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Operaciones de pantallaOperaciones de pantalla dentro de los menús.
Paso Acción
1 Para acceder a las pantallas, asegurarse de que el conmutador llave se encuentra en la posición de desbloqueo:
2 Para pasar a un menú inferior, pulsar una de las teclas que aparecen a continuación:
3 Para volver al menú anterior, pulsar la siguiente tecla:
ENTER
ESC
ESPA
ÑO
L
123
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Pantalla predeterminada
Descripción de la pantalla predeterminada para 140 CPU 651 •0. y 140 CPU 652 60
Pantalla Campo Opción Descripción
Predeterminada
State RUN Estado del PLC.
STOP
No conf
BatL El parpadeo indica que la batería está baja.
USB El parpadeo indica que se registra actividad en el puerto.
MB+ Emula los códigos de error/parpadeo del LED MB+.En una conexión normal parpadeará con la mitad de frecuencia que el LED, debido a la menor capacidad de velocidad de cambio visual de la pantalla LCD.
Off El nodo está offline.
Tok El nodo escucha el pasaje del token pero no lo recibe nunca.
mb+ El nodo no escucha ningún otro nodo
Dup El nodo escucha otro nodo con la misma dirección.
Port 232 Actividad del puerto serie para RS-232.
485 Actividad del puerto serie para RS-485.
PCM 1 Parpadea cuando se está accediendo a la tarjeta del slot 1.
2 Parpadea cuando se está accediendo a la tarjeta del slot 2.
State BAT
USB MB+ Port PCM12
ESPA
ÑO
L
124
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Descripción de la pantalla predeterminada para 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61
Pantalla Campo Opción Descripción
Predeterminado
State RUN El programa de aplicación se está ejecutando.
RUN primarioRUN StandbyRUN Offline
STOP El programa de aplicación NO se está ejecutando.STOP Offline
No Conf No programa de aplicación.
BAT Indica el estado de la batería:- Fijo = batería baja
- Sin mensaje = batería correcta
USB Indica que existe actividad en el puerto.
MB+ Emula los códigos de error/parpadeo del LED MB+.En una conexión normal parpadeará con la mitad de frecuencia que el LED, debido a la menor capacidad de velocidad de cambio visual de la pantalla LCD.
Off El nodo está offline.
Tok El nodo escucha el pasaje del token pero no lo recibe nunca.
mb+ El nodo no escucha ningún otro nodo
Dup El nodo escucha otro nodo con la misma dirección.
ESPA
ÑO
L
125
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Port 232 Actividad del puerto serie en RS-232
485 Actividad del puerto serie en RS-485
PCM 1 Indica que se está accediendo a la tarjeta del slot 1.El estado visualizado indica el estado de la batería.
- Fijo = batería correcta
- Sin mensaje = batería baja
2 Parpadea cuando se está accediendo a la tarjeta del slot 2.El estado visualizado indica el estado de la batería.
- Fijo = batería correcta
- Sin mensaje = batería baja
Pantalla Campo Opción Descripción
ESPA
ÑO
L
126
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61PLC Operations Menu
Press <ENTER> toconfirm Start =>
PLC OperationsStart PLC =>
Press <ENTER> toconfirm Stop =>
PLC OperationsStop PLC =>
Hot Standby PLC OperationsHot Standby => State: State
Hot Standby Mode: Mode
Hot Standby Order: OOOOOO
Hot Standby Transfer =>
Press <ENTER> toconfirm Transfer =>
Unity HE CPUPLC Operations =>
Press <ENTER> toconfirm Init =>
PLC OperationsInit PLC =>
Hot Standby Diag: =>
Hot Standbydiag: hat
Hot Standbydiag: rio fails
Hot Standbydiag: hsby fails
Hot Standbydiag: stop
Hot Standbydiag: off keypad
Hot Standbydiag: off %sw60
Disponible para140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61
ESPA
ÑO
L
127
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenús: PLC Operations Start PLC and PLC Operations Stop PLC
Pantalla Descripción
Press <ENTER> to confirm Start Al pulsar <ENTER> el controlador se inicia.
Press <ENTER> to confirm Stop Al pulsar <ENTER> el controlador se detiene.
Press <ENTER> to confirm Init Al pulsar <INTRO> se inicializa el controlador.
ESPA
ÑO
L
128
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenú: PLC Operations Hot Standby (disponible para 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61)
Pantalla Campo Opción Descripción
Hot Standby State:
Stateread only
PRIMARY El controlador se utiliza como unidad primaria.
STANDBY El controlador se utiliza como unidad Standby.
Hot Standby Mode:
Mode(sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)
RUN fijo El controlador está activo y se emplea como controlador primario o puede asumir la función primaria si es preciso.
parpadeando
Controller is transferring/updating and when the transfer is done, RUN will stay on steady
OFFLINE fijo El controlador deja de funcionar sin detenerlo ni desconectarlo de la alimentación.Si el controlador es la unidad primaria cuando el estado de la modalidad cambia a OFFLINE, el control pasa a la unidad standby. Si el controlador standby pasa a OFFLINE, la unidad primaria sigue funcionando sin backup
parpadeando
El controlador está transfiriendo/actualizando y, cuando termine la transferencia, OFFLINE quedará encendido de forma fija.
Hot Standby Order:
(sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)
A Orden de alimentación en Hot Standby
B
ESPA
ÑO
L
129
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Hot Standby Transfer:
-(esta opción de menú sólo está activa si el conmutador llave se encuentra desbloqueado)
Pulsando la tecla <ENTER> se confirma la transferencia. La transferencia iniciará el pedido de una actualización del programa desde el controlador primario. Al pulsar cualquier otra tecla se cancelará el inicio de la transferencia, volviendo a aparecer la pantalla de opción de menú Hot Standby Transfer.
Hot Standby Diag:
El orden de las pantallas de diagnóstico varía en función de la operación; por lo tanto, el orden puede ser diferente al de la lista siguiente.
Halt Tarea del usuario en la modalidad de parada
RIO fails Error notificado por el módulo de comunicaciones RIO
HSBY fails Error notificado por la conexión óptica
Stop Comando de detención ordenado
Off keypad Comando offline introducido mediante el teclado
Off %sw60 Comando offline establecido en el registro de comando
Take over Standby ha pasado a modalidad primaria
Run Comando de ejecución ordenado
Plug & Run Standby conectado e iniciado
Power up El usuario ha iniciado el controlador
Pantalla Campo Opción Descripción
ESPA
ÑO
L
130
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Communications Menu
TCP/IP EthernetIP Adress =>
CommunicationsTCP/IP Ethernet =>
TCP/IP EthernetSubnet Mask =>
CommunicationsModbus Plus =>
TCP/IP Ethernet
CommunicationsSerial Port =>
IP Gateway =>
TCP/IP Ethernet MAC Adress =>
MB+ Address: ## Modbus Plus State
Mode Protocol: Adr Rate,Par,DB,SB =>
Serial PortRS-Mode: RS-232
Unity HE CPUPLC Communications =>
IP Address:###.###.###.###
Subnet Mask:###.###.###.###
IP Gateway:###.###.###.###
MAC Address:##.##.##.##.##.##
Serial PortProtocol: Modbus
Serial PortUnit Address: 1
Serial PortBaudrate: 9600
Serial PortParity: Even
Serial PortDatabits: RTU - 8
Serial PortRS-Mode: RS-232
Serial PortStopbits: 1
ESPA
ÑO
L
131
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Submenú: PLC Communications TCP/IP Ethernet
Pantalla Campo Opción Descripción
TCP/IP Ethernet IP Address 1,2
###.###.###.###(sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)
Números decimales
Para introducir una dirección IP válida
TCP/IP Ethernet Subnet Mask 1
###.###.###.### Números decimales
Para introducir una dirección de máscara Subnet válida
TCP/IP Ethernet IP Gateway 1
###.###.###.### Números decimales
Para introducir una dirección Gateway IP de Ethernet válida
TCP/IP Ethernet MAC Address
##.##.##.####.##(sólo lectura)
Números hexadeci-males
Para mostrar la dirección MAC (Control de Acceso Medio)
1 Los parámetros sólo pueden modificarse si no se ha descargado una aplicación definida para ethernet.
2 La dirección ethernet que aparece en la LCD no se actualizará automáticamente cuando se esté cargando una nueva aplicación de PLC. El cambio sólo será visible después de subir en la jerarquía de menús y volver a situarse en el punto inicial.
ESPA
ÑO
L
132
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenú: PLC Communications Modbus Plus
Pantalla Campo Opción Descripción
Modbus Plus Address
##(sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)
1-64 Para introducir una dirección Modbus Plus válida
Modbus Plus State Monitor Link
Estado Modbus Plus
Normal Link
Sole Station
Duplicat address
No Token
ESPA
ÑO
L
133
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Submenú: PLC Communications Serial Port
Pantalla Campo*) Opción Descripción
Serial Port Mode 232 Modalidad RS
485
Protocol MB
ASCII
RTU
Unitel
Adr 1-247 Dirección de la unidad
Rate 19200 Byte/s Velocidad de transmisión
9600 Byte/s and others
Par NONE Paridad
ODD
EVEN
DB 7,8 Bits de datos:Si el protocolo es Modbus, serán RTU-8 o ASCII-7.
SB 1,2 Bits de parada
*) Sólo es posible modificar los campos si el conmutador llave se encuentra en la posición de desbloqueo.
ESPA
ÑO
L
134
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61System Info Menu
Submenú: PLC Communications System Info
Pantalla Campo*) Opción Descripción
Stop Code #### véase Muestra el código de parada de la máquina.
Description Muestra la descripción del código de parada de la máquina.
Firmware Info ##.## Muestra el número de revisión de OS Loader.
##.## Muestra el número de revisión de Exec.
Hardware Info Rev Muestra el número de la revisión de hardware.
######## Muestra el número de serie del hardware.
*) Todos los campos son de sólo lectura.
Stop Code: ####Description
System InfoStop Code =>
OS Ldr Rev: ##.##Exec Rev: ##.##
System InfoFirmware Info =>
HW Rev: Rev System InfoHardware Info => SN: ########
Unity HE CPUSystem Info =>
System Bits
ESPA
ÑO
L
135
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Menús de los ajustes de la pantalla LCD
Submenú: Ajustes de la pantalla LCD
Pantallas de visualización de contraste de la pantalla LCD
Campos disponibles*)
Descripción
LCD Contrast #### A lower percent is darker. A higher percent is brighter.
Use the arrow keys to adjust the setting.
• Up arrow increases percent
• Down arrow decreases percent
LCD Light On LCD light remains on permanently or until changed
Off LCD light remains off permanently or until changed
1 Min LCD light remains on for one minute
5 Min LCD light remains on for five minutes
10 Min LCD light remains on for ten minutes
15 Min LCD light remains on for fifteen minutes
0% is black100% is green
LCD SettingsLCD Contrast: ###
OnOff
LCD SettingsLCD Light: time
QuantumLCD Settings =>
1 Min5 Min10 Min15 Min
ESPA
ÑO
L
136
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Características Técnicas del módulo 140 CPU 651 50
En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 651 50 :
Características generales
Procesador
Memoria
Capacidad de referencia
Puertos de comunicación 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Corriente de bus requerida -
Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)
6
Conmutador llave Sí
Modelo Pentium
Velocidad del reloj 166 MHz
Coprocesador Sí, Ethernet integrada
Temporizador Watchdog 250 ms ajustable por software
RAM 2 MBytes
Memoria de programa CEIMemoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)
512 KBytes7.168 KBytes
Binaria (bits) 64 KBytes (cualquier combinación)
Registros (palabras) 64 KBytes como máximo
ESPA
ÑO
L
137
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S locales
E/S remotas
E/S distribuidas
Palabras de E/S como máximo 1.024 bits/módulo sin límite en el total de palabras de E/S locales
Cantidad máx de palabras de E/S por estación
64 de entrada y 64 de salida*)
Cantidad máxima de estaciones remotas
31
*) Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.
Cantidad de redes por sistema 1 (3**))
Cantidad máxima de palabras por red 500 de entrada y 500 de salida.Para cada estación DIO existe un mínimo de dos entradas de palabra de saturación.
Cantidad máxima de palabras por participante
30 de entrada y 32 de salida.
Cantidad máxima de estaciones DIO por red
63
**) Requiere el uso del módulo opcional 140 NOM 21x 00.
ESPA
ÑO
L
138
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Batería y reloj
Diagnósticos
Tipo 3 V, de litio
Capacidad 1.200 mAh
Duración en condiciones de almacenamiento
10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.
Corriente de carga de la batería con el módulo apagado
Habitual: 14 μAMáxima: 420 μA
Reloj de Fecha/Hora +/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.
Arranque RAMDirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicaciónProcesador
Tiempo de ejecución RAMDirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicación
ESPA
ÑO
L
139
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Características Técnicas del módulo 140 CPU 651 60
En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 651 60.
Características generales.
Procesador
Memoria
Capacidad de referencia
Puertos de comunicación 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Corriente de bus requerida 2.16 A
Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)
6
Conmutador llave Sí
Modelo Pentium
Velocidad del reloj 266 MHz
Coprocesador Sí, Ethernet integrada
Temporizador Watchdog 250 ms ajustable por software
RAM 2 MBytes
Memoria de programa CEIMemoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)
1.024 KBytes7.168 KBytes
Binaria (bits) 64 KBytes (cualquier combinación)
Registros (palabras) 64 KBytes como máximo
ESPA
ÑO
L
140
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S locales
E/S remotas
E/S distribuidas
Palabras de E/S como máximo 1.024 bits/módulo sin limitación de palabras LIO totales
Cantidad máxima de palabras de E/S por estación
64 de entrada y 64 de salida*)
Cantidad máxima de estaciones remotas
31
*) Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.
Cantidad de redes por sistema 1 (3**))
Cantidad máxima de palabras por red 500 de entrada y 500 de salida.Para cada estación DIO existe un mínimo de dos entradas de palabra de saturación.
Cantidad máxima de palabras por participante
30 de entrada y 32 de salida.
Cantidad máxima de estaciones DIO por red
63
**) Requiere el uso del módulo opcional 140 NOM 21x 00.
141
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
ESPA
ÑO
L
Batería y reloj
Diagnósticos
Tipo 3 V, de litio
Capacidad 1.2 Ah
Duración en condiciones de almacenamiento
10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.
Corriente de carga de la batería con el módulo apagado
Habitual: 14 μAMáxima: 420 μA
Reloj de Fecha/Hora +/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.
Arranque RAMDirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicaciónProcesador
Tiempo de ejecución RAMDirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicación
142
ESPA
ÑO
LMódulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Características Técnicas del módulo 140 CPU 652 60
En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 652 60.
Características generales.
Procesador
Memoria
Capacidad de referencia
Puertos de comunicación 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet
Corriente de bus requerida 2.76 A
Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)
6
Conmutador llave Sí
Modelo Pentium
Velocidad del reloj 266 MHz
Coprocesador Sí, Ethernet integrada
Temporizador Watchdog 250 ms ajustable por software
RAM 4 MBytes
Memoria de programa CEIMemoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)
3.072 KBytes7.168 KBytes
Binaria (bits) 64 KBytes (cualquier combinación)
Registros (palabras) 64 KBytes como máximo
143
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
ESPA
ÑO
L
E/S locales
E/S remotas
E/S distribuidas
Palabras de E/S como máximo 1.024 bits/módulo sin limitación de palabras LIO totales
Cantidad máxima de palabras de E/S por estación
64 de entrada y 64 de salida*)
Cantidad máxima de estaciones remotas
31
*) Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.
Cantidad de redes por sistema 1 (3**))
Cantidad máxima de palabras por red 500 de entrada y 500 de salida.Para cada estación DIO existe un mínimo de dos entradas de palabra de saturación.
Cantidad máxima de palabras por participante
30 de entrada y 32 de salida.
Cantidad máxima de estaciones DIO por red
63
**) Requiere el uso del módulo opcional 140 NOM 21x 00.
144
ESPA
ÑO
LMódulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Batería y reloj
Diagnósticos
Tipo 3 V, de litio
Capacidad 1.2 Ah
Duración en condiciones de almacenamiento
10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.
Corriente de carga de la batería con el módulo apagado
Habitual: 14 μAMáxima: 420 μA
Reloj de Fecha/Hora +/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.
Arranque RAMDirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicaciónProcesador
Tiempo de ejecución RAMDirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicación
ESPA
ÑO
L
145
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Características Técnicas del módulo 140 CPU 671 60
En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 671 60 (HSBY).
Características generales
Procesador
Memoria
Capacidad de referencia
Puertos de comunicación 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (utilizado como puerto HSBY)
Corriente de bus requerida 2.5 A
Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)
6
Conmutador llave Sí
Modelo Pentium
Velocidad del reloj 266 MHz
Coprocesador Sí, Ethernet integrada
Temporizador Watchdog 250 ms ajustable por software
RAM 2 MBytes
Memoria de programa CEIMemoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)
1.024 KBytes7.168 KBytes
Binaria (bits) 64 KBytes (cualquier combinación)
Registros (palabras) 64 KBytes como máximo
ESPA
ÑO
L
146
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S remotas
Batería y reloj
Diagnósticos
Cantidad máxima de palabras de E/S por estación
64 de entrada y 64 de salida*)
Cantidad máxima de estaciones remotas
31
*) Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros.Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.
Tipo 3 V, de litio
Capacidad 1.200 mAh
Duración en condiciones de almacenamiento
10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.
Corriente de carga de la batería con el módulo apagado
Habitual: 14 μAMáxima: 420 μA
Reloj de Fecha/Hora +/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.
Arranque Dirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicaciónProcesador
Tiempo de ejecución Dirección RAMSuma de control de Executive
ESPA
ÑO
L
147
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61Características Técnicas del módulo 140 CPU 672 61
En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 672 61 (HSBY).
Características generales
Procesador
Memoria
Capacidad de referencia
Puertos de comunicación 1 Modbus (RS-232/RS-485)1 Modbus Plus (RS-485)1 USB1 Ethernet (utilizado como puerto HSBY)
Corriente de bus requerida -
Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)
6
Conmutador llave Sí
Modelo Pentium
Velocidad del reloj 266 MHz
Coprocesador Sí, Ethernet integrada
Temporizador Watchdog 250 ms ajustable por software
RAM 4 MBytes
Memoria de programa CEIMemoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)
3.172 KBytes8 MBytes
Binaria (bits) 64 KBytes (cualquier combinación)
Registros (palabras) 64 KBytes como máximo
ESPA
ÑO
L
148
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61E/S remotas
Batería y reloj
Diagnósticos
Cantidad máxima de palabras de E/S por estación
64 de entrada y 64 de salida*)
Cantidad máxima de estaciones remotas
31
*) Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros.Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.
Tipo 3 V, de litio
Capacidad 1.200 mAh
Duración en condiciones de almacenamiento
10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.
Corriente de carga de la batería con el módulo apagado
Habitual: 14 μAMáxima: 420 μA
Reloj de Fecha/Hora +/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.
Arranque Dirección RAMSuma de control de ExecutiveVerificación de lógica de aplicaciónProcesador
Tiempo de ejecución Dirección RAMSuma de control de Executive