PaletizadorMachine Case Study

• Interfaz para el operario basada en asistentes gráficos• Servodrives de parámetros abiertos• Bloques de función de motion

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ROBOT GANTRY

Paletizadora

Robot paletizador gantry

Descripción de la máquinaLos robots paletizadores gantry usan coordenadaslineales y cartesianas (XYZ) para aplicaciones pick &place. Los ejes se desplazan de forma lineal de formacoordinada, en lugar de rotar, como sucede con unbrazo robótico. De este modo, se pueden abarcargrandes superficies con una alta precisión en elposicionamiento. La construcción en portal garantizala rigidez necesaria y necesita menos espacio que unbrazo robótico. Los dispositivos de agarre sonintercambiables, lo que hace que este tipo de robotssea capaz de gestionar cargas de muchostipos diferentes.

Función de la máquina.

2

3

4

5

A

B

C

25

4

3

Alimentación de productosObjetos apilables, como cajas de cartón

1

Sistema de movimiento X-YTransporta el objeto a su posición en el palet

2

Sistema de movimiento ZMueve el objeto arriba y abajo

3

Recogida con rotaciónAgarra y gira el objeto

4

Salida de paletsSalida de palet completamente apilado

5

1

A

B

C

25

4

3

Su socio para la automatización de soluciones de packagingNos desvivimos por la automatización. Suministramos todos los productos necesarios para la automatizaciónde paletizadores, incluido el controlador de lógica y motion, o uno híbrido. Además, suministramos todo tipode motores, drives, sensores de posición, dispositivos de seguridad y otros componentes para paneles.

Alimentación de productosObjetos apilables, como cajas de cartón

1

Sistema de movimiento X-YTransporta el objeto a su posición en el palet

2

Sistema de movimiento ZMueve el objeto arriba y abajo

3

Recogida con rotaciónAgarra y gira el objeto

4

Salida de paletsSalida de palet completamente apilado

5

Interfaz para el operario basada en asistentes gráficosDisponer de un equipo de trabajo flexible con mucha rotación de los operarios necesita inversión enformación sobre las máquinas. Un asistente gráfico hace que prácticamente ya no resulte necesaria esaformación al tiempo que proporciona una mayor flexibilidad en patrones de apilamiento en capas. Todogracias a la potencia de los HMI NA de Omron.

A

Bloques de función de motionLos robots XYZ están disponibles en una ampliavariedad de configuraciones mecánicas. Losrobots gantry H-bot tienen los motores XY fijadosen el chasis estático, lo que hace que el brazomóvil sea más ligero. Omron también le ahorratiempo en el diseño de la ingeniería, ya que lafunción de motion H-bot viene preprogramada.

CServodrives de parámetros abiertosLos servodrives y los motores se venden como unconjunto de máquina. Los servodrives G5-LM deOmron también cuentan con una estructura deparámetros abierta que permite accionarcualquier servo motor. No sólo lineales, sinotambién servo motores para aplicacionesespeciales, como los servos direct drive.

B

1

SwitchETN W4S1-05C

Visualizaciónremota

Router deacceso

remoto

Paradaemergencia

Fuente dealimentaciónS8VK-G

E/S NXSeguridad NX

Controladorde máquinasNJ

ConexiónEtherCAT

GX-JC6HMINA

ServoG5-LM

Direct Drive

Barrera ópticade seguridadF3S

ServoG5 Servo

G5 ServoG5

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