I. OBJETIVO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAOFACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICAESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

BELLAVISTA – CALLAO11/02/14

DISEÑO DE CIRCUITOS

ELECTRONEUMÁTICO

DE LA CRUZ LEDESMA, JHONATAN 100078B 90GDIOSES VILCARIMAC, SAUL E. 100654C

90GJACO TORREJON, JHAMES 100614A 91GTARAZONA REYES, MAOLEXOVER 100626J

PROFESOR: ING. SOTO ALTAMIRANO,

INTEGRANTES:

CURSO: AUTOMATIZACION Y CONTROL DE

Realizar diferentes circuitos básicos, ayudándonos del programa Fluid Sim.

Entender el comportamiento y funcionamiento de los mismos.

Entender el método cascada para circuitos avanzado.

II. FUNDAMENTO TEORICO

En los apartados siguientes se presentan una serie de circuitos, comenzando por los básicos para posteriormente seguir con otros más complejos.

1. Mando de un cilindro de simple efecto

El vástago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un pulsador. Al soltar el pulsador, el émbolo ha de regresar a la posición final trasera, veamos:

Solución 1 (Mando directo): Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina 1Y se genera un campo

magnético. La armadura en la bobina invierte la válvula y franquea el paso para el aire comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo émbolo es enviado a la posición de salida del vástago.

Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El (1Y) campo magnético en la bobina desaparece, la válvula distribuidora 3/2 vuelve a la posición inicial, el émbolo regresa a la posición retraída.

Solución 2 (Mando indirecto): En la segunda solución, un relé K1 es pilotado por el pulsador S1. A través de un contacto de cierre de K1 queda pilotada la bobina 1Y (pilotaje indirecto). Por lo demás el desarrollo es idéntico a la solución 1.

La solución 2 es preciso aplicarla cuando la potencia de ruptura de los transmisores de señales (S1) no basta para conmutar la bobina 1Y, o cuando el trabajo siguiente sucede con otra tensión (220 V). Por lo demás es precisa la conexión a través de relés, cuando hacen falta combinaciones y enclavamientos.

En mandos con varios accionamientos K1, K2, K3, etc. resulta más fácil la lectura de esquemas y la localización de errores, al indicar en qué circuito se encuentran los contactos de apertura o de cierre de los accionamientos.

2. Mando oscilante de un cilindro de doble efecto

El vástago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior, accionando un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posición inicial.

Solución: El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a través de una válvula distribuidora 5/2.

Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A

través de un servopilotaje por aire comprimido es gobernada la válvula distribuidora. El émbolo marcha a la posición anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle recuperador de la válvula distribuidora. El émbolo regresa a la posición inicial.

III. PROCEDIMIENTO

Secuencia A + B + A - B -

Nos piden realizar esta secuencia de manera intuitiva, antes de comenzar a trabajar con los métodos de resolución “m”.

Acabada la secuencia, no se repetirá de nuevo hasta volver a accionar el pulsador de marcha. Se utilizarán distribuidoras biestables.

Mando de un cilindro con comportamiento temporizado

Al accionar el pulsador de marcha, saldrá un cilindro, llegara al final de su recorrido y pasados un tiempo “T” segundos regresará de manera automática. El cilindro será de doble efecto.

Para ello fue necesario usar las siguientes herramientas principales:

Final de carrera:

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de uncircuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el objeto móvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

Cilindro de doble efecto:

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones porque se les aplica la presión en ambas caras del émbolo.

Sensor de proximidad:

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como

"interruptor de límite") o limit switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados.

Temporizador:

El funcionamiento de un temporizador neumático, está basado en la acción de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimán del relé. Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo lo hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia de tiempo de recuperación del fuelle y por tanto la temporización.

Fuente de 24 Vdc:

Ahora, conociendo ya estas herramientas el circuito neumático se realizó de la siguiente manera, veamos:

PROBLEMAS DESARROLLADOS CON EL METODO CASCADA