Hubert*

Imoove*

Jeux Grand public*

Comprendre

Evaluer

Rééduquer

Outils technologiques et MPR

1. La fonction musculaire

2. Les amplitudes articulaires

3. La posture et l’équilibre

4. La marche

5. La préhension

La marche

• Analyse de la marche – Analyse des paramètres spatio-temporels

– Analyse quantifiée de la marche

– Podobarométrie

– Mesures de physiologie cardio-respiratoire

• Technologies appliquées à la rééducation de la marche: – Exemple de la robotique

Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche

Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche

• Locomètre de Bessou*

Locomètre

Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche

• GaitRite*

Gaitrite*

Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche

• Globalement, fiabilité et reproductibilité bonnes

• Sauf à vitesse très lente et pour évaluer les angles du pas

Comprendre

Evaluer

Rééduquer

Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche

• Autres sytèmes

– Systèmes « mixtes » type Zebris*

– Accéléromètres type Locométrix*

Systèmes « mixtes »

Zebris*

Accéléromètres embarqués

• Mesure directe de l’accélération

• Mais – Qualités métrologiques mal

documentées (littérature relativement pauvre)

• Utilisation de plus en plus fréquente dans l’analyse ambulatoire de la marche en clinique (accéléromètres sur le tronc ou la tête)

Locometrix*

Locometrix*

Analyse Quantifiée de la Marche

Analyse quantifiée de la marche

• Systèmes opto-électroniques

Systèmes Optiques

Couloir de Marche = 7m

1 2

Cinématique Dynamique

mouvement Forces

Activité musculaire

Système Intégré

• 1. System Startup

• 2. System Calibration

• 3. Subject Preparation

• 4. Range of Motion (ROM)

• 5. Subject Calibration

• 6. General Motion Acquisition

• 7. Post Processing

• 8. Export Data

Motion capture

Analyse Quantifiée de la Marche

Analyse quantifiée de la marche

• Données fournies

– Cinématique

– Cinétique

– EMG dynamique

Comprendre

Evaluer

Rééduquer

Technologies appliquées à la rééducation à la marche

• Exemple de la robotique de rééducation

Principes

• Allégement du poids du corps

• Dispositif motorisé +/- interactif

• Mobilisation des membres inférieurs

– À partir de la distalité: Gait Trainer*

– Via un exosquelette motorisé: Lokomat*, Anklebot*

Gait Trainer*

• Gait Trainer: phase initiale

– Etude DEGAS: 155 patients, <60 jours post-AVC, non marchants

Pohl, Clinical Rehabilitation, 2007

Lokomat*, Hocoma

AnkleBot*, IMT

Lokomat*, Hocoma

Robotique de rééducation

• Validation?

1980: 1 2011: 283

Pubmed: « Rehabilitation robotics »

Brochard, 2010

2010

• 17 études

• 837 patients / AVC

• Rééducation assistée par un dispositif électro-mécanique + rééducation conventionnelle

• Augmentation significative de l’indépendance à la marche (p<0.001)

• Pas d’amélioration de la vitesse de marche ni du périmètre de marche (test des 6 minutes)

• Acceptation et sécurité d’emploi correctes

Robotique de rééducation à la marche

Comprendre

Evaluer

Rééduquer

Outils technologiques et MPR

1. La fonction musculaire

2. Les amplitudes articulaires

3. La posture et l’équilibre

4. La marche

5. La préhension

La préhension

• Analyse instrumentale du mouvement

• Technologies appliquées à la rééducation du membre supérieur

Analyse instrumentale

• Analyse de la saisie: Objets instrumentés

• Analyse 2D

• Analyse 3D

• Autres

Comprendre

Evaluer

Rééduquer

Analyse du mouvement en deux dimensions sur tablette graphique

Comprendre

Evaluer

Rééduquer

Analyse tridimensionnelle du mouvement du membre supérieur

• Plusieurs types d’outils

– Capteurs électromagnétiques

– Capteurs optiques actifs ou passifs

– Ultra-sons

– Capture optique simple type Kinect

– Accélérométrie

Capteurs de champ électromagnétique: Capteurs Polhemus*

Comprendre

Evaluer

Rééduquer

Systèmes opto-électroniques*

Comprendre

Evaluer

Rééduquer

Capture ultrasonique*

Comprendre

Evaluer

Rééduquer

Technologies appliquées à la rééducation du membre supérieur

• Exemple de la Rééducation robotisée

Robotique de rééducation

• Dispositif motorisé interactif – Contrôle distal ou

segmentaire

– Mode de travail: passif, assisté, résistif

– Uni ou bilatéral

– Feedback auditif, visuel et/ou haptique

Réaplan*, UCL

L Exos*, Percro

Robotique de rééducation

In Motion*, IMT

Robotique de rééducation

Armeo Power*, Hocoma

Amadeo*, Tyromotion

2012

• 19 études • 666 patients AVC • Amélioration fonction globale et capacités de

préhension • Pas de différence sur la force • Pas de différence sur les abandons et les effets

secondaires • Mais hétérogénéité des études

• Comment ça marche?

– Augmentation de la quantité et de l’intensité de la rééducation

– Adhésion des patients

– Action spécifique? Intérêt médico-économique?

• Beaucoup de questions non résolues

Robotique de rééducation

Technologies appliquées à la rééducation du membre supérieur

• Exemple de la Rééducation robotisée

Comprendre

Evaluer

Rééduquer

Outils technologiques et MPR

1. La fonction musculaire

2. Les amplitudes articulaires

3. La posture et l’équilibre

4. La marche

5. La préhension

Technologies appliquées à la MPR

• Poser la bonne question

– Comprendre

– Evaluer

– Rééduquer

• Choisir la bonne réponse

– Différente selon l’objectif poursuivi

– Garder un œil critique