it cookbook, 기초회로이론(개정판)

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연산증폭기 IT CookBook, 기초 회로이론(개정판)

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Page 1: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

연산증폭기

IT CookBook, 기초 회로이론(개정판)

Page 2: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Ø이상적인 연산증폭기의 개념 이해

Ø이상적 연산증폭기의 전류,전압조건 이해

Ø연산증폭기의 응용회로 해석방법 이해

학습목표

2/20

Ø이상적인 연산증폭기의 개념 이해

Ø이상적 연산증폭기의 전류,전압조건 이해

Ø연산증폭기의 응용회로 해석방법 이해

Page 3: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

목 차

6.1 이상적인 연산증폭기

6.2 연산증폭기 저항회로

6.3 연산증폭기 회로와 노드해석법

6.4 연산증폭기 응용회로: 전압추종기

6.5 연산증폭기 회로와 선형대수 방정식의 해

3/20

6.1 이상적인 연산증폭기

6.2 연산증폭기 저항회로

6.3 연산증폭기 회로와 노드해석법

6.4 연산증폭기 응용회로: 전압추종기

6.5 연산증폭기 회로와 선형대수 방정식의 해

Page 4: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.1 이상적인 연산증폭기

q 이상적인 연산증폭기

• 등가회로를 가진 연산증폭기

• 입력저항 Ri 는 무한대, 출력저항 Ro은 0

• 이상적인 연산증폭기의 조건

① i- = i+ = 0, 입력저항이 무한대므로 들어가는 전류는 0이다.

② vP = vN, 두 입력 단자는 서로 개방되고, 같은 전압 값을 갖는다(가상 단락).

4/20

q 이상적인 연산증폭기

• 등가회로를 가진 연산증폭기

• 입력저항 Ri 는 무한대, 출력저항 Ro은 0

• 이상적인 연산증폭기의 조건

① i- = i+ = 0, 입력저항이 무한대므로 들어가는 전류는 0이다.

② vP = vN, 두 입력 단자는 서로 개방되고, 같은 전압 값을 갖는다(가상 단락).

Page 5: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.1 이상적인 연산증폭기

q [참고 6-1] 실제 연산증폭기

• 측정으로 얻은 전압 값을 가시적인 값으로 증폭하는 데 사용되는 소자

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Page 6: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.2 연산증폭기 저항회로

q 반전 형태(inverting configuration)

• 입력신호가 음 단자(-)로 들어가

최종적으로 출력이 음의 값인 형태

q 비반전 형태(non-inverting configuration)

• 입력신호가 양단자(+)로 들어가 출력이 양의 값인 형태

• 접지 단자가 입력 단자보다 위에 있어 해석하는 데에 불편 [그림 6-4(a)]

• 연산증폭기의 방향을 위아래로 바꾸어 표현 [그림 6-4(b)]

6/20

q 반전 형태(inverting configuration)

• 입력신호가 음 단자(-)로 들어가

최종적으로 출력이 음의 값인 형태

q 비반전 형태(non-inverting configuration)

• 입력신호가 양단자(+)로 들어가 출력이 양의 값인 형태

• 접지 단자가 입력 단자보다 위에 있어 해석하는 데에 불편 [그림 6-4(a)]

• 연산증폭기의 방향을 위아래로 바꾸어 표현 [그림 6-4(b)]

Page 7: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.2 연산증폭기 저항회로

q 반전 형태 회로 분석

• 노드 x 에 KCL을 적용한 수식

vx = v+ = 0, i = i- = 0을 위 식에 대입하면 v1/R1 + v2/R2 = 0

• 전압이득

• 출력 값은 반전되어 음수 값

7/20

q 반전 형태 회로 분석

• 노드 x 에 KCL을 적용한 수식

vx = v+ = 0, i = i- = 0을 위 식에 대입하면 v1/R1 + v2/R2 = 0

• 전압이득

• 출력 값은 반전되어 음수 값

Page 8: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.2 연산증폭기 저항회로

8/20

Page 9: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.2 연산증폭기 저항회로

q 반전 형태 회로 분석

• Parameter Sweep : R2 list à2k, 3k, 4k

• Out : Vi=V(5) : 입력, V(2) : 출력

9/20

Page 10: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.2 연산증폭기 저항회로

10/20

Page 11: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.2 연산증폭기 저항회로

q 비반전 형태 회로 분석

• 노드 x 에서 KCL을 적용한 수식

• i = 0, vx = v1을 위의 식에 대입

• 전압이득

• 출력 값은 반전되지 않은 양수 값

11/20

q 비반전 형태 회로 분석

• 노드 x 에서 KCL을 적용한 수식

• i = 0, vx = v1을 위의 식에 대입

• 전압이득

• 출력 값은 반전되지 않은 양수 값

Page 12: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.2 연산증폭기 저항회로

12/20

Page 13: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.2 연산증폭기 저항회로

q 비반전 형태 회로 분석

• Parameter Sweep : Rf List à10k, 20k, 30k

• Out : Vi=V(5) : 입력, V(2) : 출력

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Page 14: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.3 연산증폭기 회로와 노드해석법

q 연산증폭기와 저항회로가 있는 회로 해석법

• 연산증폭기 내부의 회로 구성을 모르는 상태에서 메시를 정하는 것이어렵기 때문에, 메시해석법보다 노드해석법으로 해석하는 것이 더 편리

q 차이 전압증폭기 회로

[그림 6-7] 회로에서 입력 va, vb에 의한 vout의 값을 구하라.

예제 6-1

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q 연산증폭기와 저항회로가 있는 회로 해석법

• 연산증폭기 내부의 회로 구성을 모르는 상태에서 메시를 정하는 것이어렵기 때문에, 메시해석법보다 노드해석법으로 해석하는 것이 더 편리

q 차이 전압증폭기 회로

[그림 6-7] 회로에서 입력 va, vb에 의한 vout의 값을 구하라.

Page 15: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.3 연산증폭기 회로와 노드해석법

q [참고 6-2] 노드해석법에 의한 순서적 해법

• [예제 6-1]을 노드해석법으로 풀어보자.

필요한 수식은 (노드의 개수 - 1)이므로 필요한 독립적인 수식이 5개

• 노드 1과 노드 2는 KCL을 적용하여 풀 수 있고

나머지 세 개는 접지전압전원인 va, vb, vout에서 직접 얻는 제약식으로 구한다.

15/20

q [참고 6-2] 노드해석법에 의한 순서적 해법

• [예제 6-1]을 노드해석법으로 풀어보자.

필요한 수식은 (노드의 개수 - 1)이므로 필요한 독립적인 수식이 5개

• 노드 1과 노드 2는 KCL을 적용하여 풀 수 있고

나머지 세 개는 접지전압전원인 va, vb, vout에서 직접 얻는 제약식으로 구한다.

Page 16: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.3 연산증폭기 회로와 노드해석법

q 브리지 증폭 회로

[그림 6-8] 회로에서 입력 vs에 의한 출력 vout을 표기하라.

예제 6-2

•입력 vs, 출력 vout

• Node 수 = 6•접지, vb=0• v1, v2, va à 3개의방정식이필요

• Node 사이에전원à super node

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•입력 vs, 출력 vout

• Node 수 = 6•접지, vb=0• v1, v2, va à 3개의방정식이필요

• Node 사이에전원à super node

Page 17: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.3 연산증폭기 회로와 노드해석법

예제 6-2

• 입력 : Vs = 10V à출력(Vout)

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Page 18: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.3 연산증폭기 회로와 노드해석법

q 브리지 증폭회로(또 다른 풀이 방법)

[예제 6-2]의 회로를 테브닌의 정리를 사용하여 해석하라.

예제 6-3

node 1

18/20

656

1

5

11 0Rv

Rvv

Rv

Rvv

Rvv ocoutocout

th

oc +-

=Þ+-

=-

ocout vRRv ÷÷ø

öççè

æ+=

6

51

Page 19: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.3 연산증폭기 회로와 노드해석법

s

ssoc

vRR

RRR

R

vRR

RvRR

Rv

÷÷ø

öççè

æ+

-+

=

+-

+=

43

4

21

2

43

4

21

2

19/20

( ) ( )

43

43

21

21

4321 ////

RRRR

RRRR

RRRRRth

++

+=

+=

Page 20: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.4 연산증폭기 응용회로: 전압추종기

q 전압추종기(voltage follower)

• 연산증폭기를 이용한 응용회로

• 앞 단의 회로에서 생성된 출력전압을 그대로 다음 회로의 입력으로 사용

• 부하효과를 없애고, 부하에 온전한 입력전압을 전달

• 두 회로를 분리하는 데 사용하므로 분리기 또는 버퍼라고도 한다.

q 부하효과(load effect)

• 부하에 전달되는 입력전압이 낮아져 부하를 작동시킬 수 없는 현상

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q 전압추종기(voltage follower)

• 연산증폭기를 이용한 응용회로

• 앞 단의 회로에서 생성된 출력전압을 그대로 다음 회로의 입력으로 사용

• 부하효과를 없애고, 부하에 온전한 입력전압을 전달

• 두 회로를 분리하는 데 사용하므로 분리기 또는 버퍼라고도 한다.

q 부하효과(load effect)

• 부하에 전달되는 입력전압이 낮아져 부하를 작동시킬 수 없는 현상

Page 21: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.4 연산증폭기 응용회로: 전압추종기

q [참고 6-3] 부하효과

• 왼쪽 회로의 전압 v1을 오른쪽 부하 RL의 입력전압전원으로 사용

• RL을 회로에 연결하기 전에 v1을 계산하면

• RL을 회로에 접속한 후에 v1을 계산하면

• 즉 부하 연결 후 입력전압 v1의 값은 부하가 연결되기 전 v1의 값과 달라져부하를 정상적으로 작동시킬 수 없게 된다.

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q [참고 6-3] 부하효과

• 왼쪽 회로의 전압 v1을 오른쪽 부하 RL의 입력전압전원으로 사용

• RL을 회로에 연결하기 전에 v1을 계산하면

• RL을 회로에 접속한 후에 v1을 계산하면

• 즉 부하 연결 후 입력전압 v1의 값은 부하가 연결되기 전 v1의 값과 달라져부하를 정상적으로 작동시킬 수 없게 된다.

Page 22: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.4 연산증폭기 응용회로: 전압추종기

q 연산증폭기를 이용한 전압추종기 회로

• 이상적인 연산증폭기의 입력저항 Rin의 값은 무한대

• v1의 값은 Rin이 R2과 병렬연결되더라도 R1,R2값에 의해서만 영향을 받는다.

• 전압 값이 이상적 연산증폭기의 조건인 vx = v+ = v-에 의해 부하에 손실없이 그대로 전달되므로 부하효과를 방지할 수 있다.

22/20

q 연산증폭기를 이용한 전압추종기 회로

• 이상적인 연산증폭기의 입력저항 Rin의 값은 무한대

• v1의 값은 Rin이 R2과 병렬연결되더라도 R1,R2값에 의해서만 영향을 받는다.

• 전압 값이 이상적 연산증폭기의 조건인 vx = v+ = v-에 의해 부하에 손실없이 그대로 전달되므로 부하효과를 방지할 수 있다.

Page 23: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.4 연산증폭기 응용회로: 전압추종기

q 연산증폭기를 이용한 전압추종기 (Voltage Follower)

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Page 24: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.5 연산증폭기 회로와 선형대수 방정식의 해

q 선형방정식의 해를 위한 연산증폭기 회로구현

• 연산증폭기는 선형대수 방정식을 풀 수 있는 아날로그 컴퓨터로 작동 가능

아날로그 컴퓨터 : 아날로그 신호 값이 그대로 입력되고 방정식의 해가함수 값으로 출력되는 계산기

• 방정식을 구현하는 방법은 연산증폭기 회로에 의하여 하드웨어적으로 구현

q 연산증폭기 회로로 구현하는 선형대수 방정식의 해

다음 방정식의 해인 z 값을 구하는 아날로그 컴퓨터를 연산증폭기에 의하여구현하라.

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q 선형방정식의 해를 위한 연산증폭기 회로구현

• 연산증폭기는 선형대수 방정식을 풀 수 있는 아날로그 컴퓨터로 작동 가능

아날로그 컴퓨터 : 아날로그 신호 값이 그대로 입력되고 방정식의 해가함수 값으로 출력되는 계산기

• 방정식을 구현하는 방법은 연산증폭기 회로에 의하여 하드웨어적으로 구현

q 연산증폭기 회로로 구현하는 선형대수 방정식의 해

다음 방정식의 해인 z 값을 구하는 아날로그 컴퓨터를 연산증폭기에 의하여구현하라.

예제 6-4

Page 25: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.5 연산증폭기 회로와 선형대수 방정식의 해

q 가산기(Summer)의 구현

• 연산증폭기에 의한 합산기는 반전 형태와 비반전 형태 둘 다 구현 가능

q 반전 형태 회로에 의한 가산기

• 음의 값 이득을 얻기 위한 회로

• vout은 중첩의 원리를 사용해 v1, v2, v3

각각의 입력전압에 의하여 생성된 출력

의 단순합으로 표현할 수 있다.

• v2, v3를 비활성화시켜 하나의 입력v1과 저항R1, Rf 만이 존재하는 반전

형태 회로로 만든다. [그림 6-23]

• 입력 v1 에 의한 출력은 다음과 같다.

25/20

q 가산기(Summer)의 구현

• 연산증폭기에 의한 합산기는 반전 형태와 비반전 형태 둘 다 구현 가능

q 반전 형태 회로에 의한 가산기

• 음의 값 이득을 얻기 위한 회로

• vout은 중첩의 원리를 사용해 v1, v2, v3

각각의 입력전압에 의하여 생성된 출력

의 단순합으로 표현할 수 있다.

• v2, v3를 비활성화시켜 하나의 입력v1과 저항R1, Rf 만이 존재하는 반전

형태 회로로 만든다. [그림 6-23]

• 입력 v1 에 의한 출력은 다음과 같다.

Page 26: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

• 마찬가지로 입력 v2, v3에 의한 출력 vout2, vout3는 각각 다음과 같이얻을 수 있다.

• 그러므로 중첩의 원리에 의하여 다음과 같다.

Section 6.5 연산증폭기 회로와 선형대수 방정식의 해

26/20

Page 27: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.5 연산증폭기 회로와 선형대수 방정식의 해

q 반전형태의 가산기(Summer)

• OP amp의 반전형태를 이용한 가산기는 회로

27/20

Page 28: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

Section 6.5 연산증폭기 회로와 선형대수 방정식의 해

q 비반전 형태 회로에 의한 합산기

• 양수 값의 전압이득을 얻기 위한 회로

• 중첩의 원리에 의한 해석을 통해 회로에서 얻을 수 있는 출력전압

(단, n 값은 입력전압의 개수. 입력전압이 va, vb, vc 세 개이므로 n = 3)

28/20

q 비반전 형태 회로에 의한 합산기

• 양수 값의 전압이득을 얻기 위한 회로

• 중첩의 원리에 의한 해석을 통해 회로에서 얻을 수 있는 출력전압

(단, n 값은 입력전압의 개수. 입력전압이 va, vb, vc 세 개이므로 n = 3)

Page 29: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

적분증폭기

dtdvC

dtdqi out

C ==Rvi i

R =

0==+=+ -idtdvC

Rvii outi

CR

Ri

Ci

29/20

0==+=+ -idtdvC

Rvii outi

CR

)0(1)(0 out

t

ioutiout vdtv

RCtv

RCv

dtdv

+-=Þ-= ò

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적분증폭기

)0(1)(0 out

t

iout vdtvRC

tv +-= ò

30/20

<실용적분회로>

Page 31: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

미분증폭기

dtdvC

dtdqi i

C ==Rvi out

R =

0==+=+ -idtdvC

Rvii iout

CR

Ri

Ci

31/20

0==+=+ -idtdvC

Rvii iout

CR

dtdvRCtv

dtdvC

Rv i

outiout -=Þ-= )(

Page 32: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

미분증폭기

dtdvRCtv i

out -=)(

32/20

Page 33: IT CookBook, 기초회로이론(개정판)

6장 연산증폭기