gpal / x-ray >> - effecto group spa | advanced ...€¢ organi di presa a corsa parallela a...

A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n

tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]

A46.2

• ORGANI DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• 2 Finger parallel grippers• 2-Finger-Parallelgreifer

• Organes de préhension à course parallèle, à deux mors

GPAL / X-RAY >>

A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n f o r A u t o m a t i o n


A46.3

• ORGANI DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• 2 Finger parallel grippers• 2-Finger-Parallelgreifer

• Organes de préhension à course parallèle, à deux mors


A46.4

• Ca

ratt

eris

tiche

tecn

iche

X-R

AY•

Tech

nica

l spe

cific

atio

ns X

-RAY

• Te

chni

sche

Eig

ensc

haft

en X

-RAY

• Ca

ract

éris

tique

s te

chni

ques

X-R

AY


Organi di presa XRAY. Grande forza eresistenza al momento torcente.Il concetto XRAY è stato sviluppato perapplicazioni nelle quali i pezzi in movimen-to subiscono elevate accelerazioni o cherichiedono una particolare lunghezza epreciso posizionamento delle ganasce.Queste applicazioni sottopongono la pinzaa grandi sollecitazioni. Le pinze XRAY uti-lizzano un sistema di cuscinetti ceramici, lostesso sistema che è usato nell’attuatoreZaytran mod. LSA, per rendere indipen-denti la precisione dal sistema di posizio-namento della pinza. La guida su cuscinet-ti ceramici permette alle pinze di esserepiccole e leggere, nonostante esprimanouna forza di oltre 2500 N e sopportino unmomento torcente di 600 Nm. Le pinzeXRAY esprimono veramente: “Doppiaforza… metà grandezza” .

Sincronismo brevettato-Lunga durataIl sincronismo brevettato XRAY utilizzaZAYTRAN US, brevetto nr. 4591199. Laforza e la doppia elica sincronizzata sonosistemi indipendenti. La doppia elica lavo-ra solo per centrare le parti in ±0.025 mm.Tutta la forza di chiusura è fornita da duepistoni pneumatici. L’indipendenza dellaforza e del sistema di autocentrantismogarantiscono la precisione per oltre10.000.000 di cicli vitali della pinza.

XRAY Grippers. Extreme Force andTorque.The XRAY concept was developed forapplications that impart high accelerationto heavy objects or require extremely long,precisely positioned jaws. These applications put extreme stress onthe gripper. XRAY grippers use a ceramicbearing system, the same system that isused in ZAYTRAN high load LSA actua-tors, to isolate the precision jaw positio-ning system from jaw torque and force.The ceramic bearing rail allows the grip-pers to be small and light weight while deli-vering gripping force in excess of 2500N(560 pounds) and to tolerate jaw torque of600NM (405 ft-lb). XRAY grippers truly deliver: “Twice theforce...Half the size” .

Patented Synchronous Technology -Extended Life

The synchronous XRAY utilizes ZAYTRANUS patent number 4591199. The forceand synchronizing double helix are inde-pendent systems. The double helix worksonly to center the part to .025mm (±0.001inches). All of the gripping force is providedby two pistons that are driven pneumati-cally. The independence of the force andsynchronization systems provides preci-sion over the typical 10,000,000+ cycle lifeof the unit.

XRAY Greifer. Grösse Kraft undWiderstand wegen Momente.XRAY Begrief entwickelte sich fürAnwendungen, in denen die Stücke einerhohe Beschleunigung sich unterziehenoder die lange Backen brauchen. DieseAnwenkungen geben dem Greifer großenStorung. XRAY Greifer brauchen einenTonlagersystem, wie in ZaytranSchwenkeinheit LSA, um die Präzision freivon der Positioniereinrichtung des Greifeszu machen. Die Führungen auf dieTonlagern erlauben, daß die Greifer auchmit Kraft höhe 2500 N und Moment 600Nm kleine und leicht sind. Die XRAY Greifer haben wirklich:“Doppelte Kraft....Halb Masse” .

Patentierter Synchronismus-LangeDauerDer XRAY Synchronismus braucht ZAY-TRAN US Patent Nr.4591199. Die Kraftund der Doppelschraub sind selbständingund synchronisiert. Das Doppelschraubarbeit nur um die Teile ±0.025 Mm zu zen-trieren. Die Schließkraft kommt von 2pneumatischen Kolben. Die Freiheit derKraft und des selbstzentrierendenSystems erlaubt die Präzision weiter10.000.000 Greiflebenzyklus.

Pinces Xray - Grande puissance etrésistance au moment de torsionOn a développé le concept XRAY pour lesapplications dans lesquelles les piècessubissent une haute accélération ou dansles applications qui nécessitent précisiond’application et une longuer particulièredes griffes. Cettes applications soumettentla pince à hautes sollicitations. Les pincesXRAY utilisent un système des roulementsen céramique, le même système qui estutilisé par l’unité rotatif Zaytran mod. LSA,pour rendre la précision indépendante du

système de positionnement de la pince. Laguide sur roulements en céramique per-mets aux pinces d’être petites et légèresaussi si expriment une force majore de2500 N et supportent un moment de tor-sion de 600 Nm.Les pinces XRAY expriment réellement:“Double force… a moitie taille” .

Synchronisme breveté - longue duréeLe synchronisme breveté XRAY utiliseZAYTRAN US brevet nr. 4591199. La forceet la double hélice synchronisé sont systè-mes indépendants. La double hélices tra-vaille seulement pour centrer les piècesdans ±0,025 mm. Toute la force de serrageest donnée par deux pistons pneumati-ques. L’indépendence de la force et dusystème à centrage automatique permet-tent une précision de plus de 10,000,000cycles d’usinages de la pince.



A46.5

• Ca

ratt

eris

tiche

tecn

iche

X-R

AY•

Tech

nica

l spe

cific

atio

ns X

-RAY

• Te

chni

sche

Eig

ensc

haft

en X

-RAY

• Ca

ract

éris

tique

s te

chni

ques

X-R

AY

Robustezza a basso costo.XRAY trae vantaggio dallo sviluppo suglistudi dei materiali usati e della tecnologiasull’automazione, offrendo nuovi valori ditenacità ed efficienza di costo. Il costodelle pinze XRAY è minimizzato dall’uso dicilindri commerciali in acciaio inossidabile.Questi cilindri includono anelli magneticiper una maggiore versatilità del controllodella posizione. Una rigidità ineguagliabile è ottenuta com-binando una barra di base con le proprie-tà dei cuscinetti ceramici Zaytran. Il siste-ma di antirotazione delle griffe è ottenutocon le guide su cuscinetti in polyamideche conferiscono precisione meccanicasulla struttura portante in alluminio. Tuttiquesti organi in movimento della XRAYsono lubrificati permanentemente.La flessibilità dell’applicazione dell’XRAYè realizzata con l’uso di una struttura por-tante in alluminio estruso che provvede amolteplici funzioni: per il montaggio dellapinza, per il montaggio dei sensori sullapinza, per contenere il peso della pinza .

Rugged Construction-Low cost ofOwnershipXRAY takes advantage of dynamic deve-lopments in both material science andautomation technology to offer new hori-zons of toughness and cost efficiency. Thecost of ownership of the XRAY is minimi-zed by the use of off-the-shelf stainlesssteel cylinders. These cylinders includemagnetic sensing rings for enhanced flexi-bility in sensing. Unparalleled rigidity is achieved by com-

bining a 32mm ground rod andZAYTRAN’s proprietary ceramic bearingtechnology. Anti-rotation of the jaw moun-ting system is achieved with polyamideimide bearings running in guides that areprecision machined in the extruded back-bone of the system. All of these movingmembers are lubricated for the life of theXRAY.The application flexibility of the XRAY isextended by the use of an extruded alumi-num backbone that provides multipleoptions for mounting the gripper andmounting sensors to the gripper as well asreducing the weight of the gripper.

Stärke um billiger PreisXRAY zieht aus der Forschung dergebrauchten Materielle und derAutomaziontechnologie, um neueZähigkeitwerte und niedrigen Preis zu bie-ten. XRAY Kost ist durch die Nutzung derlaufeden Zylindern aus rostfreim Stahl ver-mindert. Diese Zylindern habenMagnetringe, um eine Hochvielseitigkeitdes Posizionskontrols zu erreichen. Die unerreichbare Steifheit ist durch eineUntersatzstange mit Zaytran TonlagerEigenschaften erlaubt. Die Führungen aufPolyamidlagern erlauben denAntidrehsystem der Backen . Alle dieseElementen werden von XRAY permanentgeschmiert sein.Die Biegsamkeit der XRAY Anmerkungenist mit einer Struktur aus sanggepreßtemAlluminium realisiert, um verschiedeneFunktionen zu sorgen: für Greifmontage,für Sensorenmontage auf den Greifer, fürGreifgewicht zu enthalten.

Robustesse à bon marchéXRAY tire profit du développement desétudes sur les matérieaux emploiés et de latechnologie de l’automation, en offrant nou-veaux valeurs de ténacité et efficience deprix. Le prix de la pince XRAY est minimiségrâce à l’emploi de cylindres commerciauxen acier inoxydable. Ces cylindre ont desbagues magnétiques pour augmenter lacapacité du controlle de la position.

Une rigidité inégalable est obtenue en com-binant une barre de base avec les caracté-ristiques des roulements en céramiqueZaytran. Le système anti-rotation des grif-fes est obtenu avec les guides sur des rou-lements en polyamide, qui donnent préci-sion mécanique à la structure portante enaluminium.Toutes cettes pinces en mouvement de laXRAY ont une lubrification permanente.

La flexibilité de l’application de la pinceXRAY est réalisée avec l’emploi d’unearmature en aluminium extrudé, qui fournitbeaucoup de fonctions: pour monter lapince, pour monter les détecteurs sur lapince, pour contenir le poids de la pince

Modello/ModelMa:Nm Mb:Nm Mc:Nm F1:kg F2:kgBeschreibung/Modèle

GPAL -40 34 50 35 28 19.2

GPAL-100 75 125 140 112 77

GPAL-200 125 210 230 340 252

XRAY-1250 550 600 550 670 1000

XRAY-1250-LBR 550 600 1100 670 1000

GPAL / XRAY™ Momento torcente e forza GPAL / XRAY™ Jaw torque & forceGPAL / XRAY™ Moment und KraftGPAL / XRAY™ Moment de torsion et torce

Mc

Ma Ma Mc

Mb

F1 F2 F1 F2


A46.6

• Ca

ratt

eris

tiche

tecn

iche

X-R

AY•

Tech

nica

l spe

cific

atio

ns X

-RAY

• Te

chni

sche

Eig

ensc

haft

en X

-RAY

• Ca

ract

éris

tique

s te

chni

ques

X-R

AY


Dispositivo di bloccaggio irreversibi-le (opzionale)In applicazioni che necessitano che ilpezzo sia bloccato anche in assenza dialimentazione, il dispositivo di bloccaggioirreversibile fornisce una soluzione eccel-lente. Quando la pressione pneumaticaviene a mancare un dispositivo di bloc-caggio meccanico agisce sul sistema ditrasmissione. Così le griffe rimangono fre-nate in posizione.Con questo dispositivo opzionale è consi-gliabile utilizzare un tipo di ganasce dipresa pezzo che avvolgano almeno par-zialmente il pezzo stesso. In quanto levibrazioni possono causare movimentidelle griffe.Kit per interruttore di prossimità (opzionale)Il montaggio del kit per interruttore di pros-simità su scanalature a “T”, consente diottenere un’ampia gamma di posiziona-menti. E’ possibile montare i kits per inter-ruttori di prossimità cilindrici standard:Ø6.5mm., Ø12mm., Ø18mm.

Optional power-off brakeIn applications that require the part beheld even when pneumatic power is lost,the Power-Off Brake option provides anexcellent solution. When pneumatic pres-sure is removed from the option a spring isallowed to rotate a collar that engages acollet brake system on the helix. Thus, thejaws are braked in position.Either an encompassing jaw system or

jaws with compliance must be used withthis option. Jarring can cause some jawmovement.

Optional switch kitsThe switch mounting rail permits a broadrange of switch configurations to be used.Kits are available to mount 6.5mm, 12mm,and 18mm standard, tubular proximity swit-ches.

Inreversibelblocksystem (als Extra)Das Inreversibelblocksystem ist die Losungin Anvendungen, die die Sperrung desStückes auch ohne Speisung brauchen.Eine mechanische Klemmvorrichtungarbeit auf den Triebwerk, wann der pneu-matischer Druck ausbleibt.So die Backen bleiben in Stellunggebremmst.Mit dieser Extravorrichtung raten wir denBacken, die den Stück einwickeln, weil dieSchwingern die Backen belegen können.

Nahschalterbausätze (als Extra)Das Bausätzemontage für “T-Nut”Nahschalter erlaubt eine große Auswahl anStellungen. Es ist möglich die Ø6.5mm.,Ø12mm., Ø18mm. zylindrische Standard-Nahschalterbausätze einbauen.Dispositif de bloccage irréversible(optionnel)Pour les applications dans les quelles on a

besoin de fermer la pièce aussie quand onn’a pas d’alimentation, le dispositif de bloc-cage irréversible est une solution excellen-te. Quand la pression pneumatique vien àmanquer au bépérit un dispositif de blocca-ge mécanique agit sur le système de trans-mission. Ainsi les griffes restent freinées inposition.Avec ce dispositif optionnel est conseillableutiliser des griffes qui enroulent au moinspartiellement la pièce même, parce que lesvibrations pouvent causer des mouve-ments des griffes.

Kit pour interrupteur de proximité(optionnel) Le montage du kit pour l’interrupteur deproximité sur les raindures en té, consentd’obtenir une vaste gamme de positionne-ments. On peut monter les kit de proximitécylindriques standard: ø6.5mm., ø12mm., ø18mm.

Dispositivo di bloccaggio irreversibilePower-off brakeInreversibelblocksystemDispositif de bloccage irréversible

Kit per interruttore di prossimitàSwitch kitsNahschalterbausätzeKit pour interrupteur de proximité



A46.7

• IN

FORM

AZIO

NI P

ER L

’ORD

INAZ

IONE

DEL

LE P

INZE

X-RA

Y•

Grip

per O

rder

ing

Info

rmat

ion

X-RA

Y•

Norm

en z

ur B

este

llung

des

Gre

ifes

X-RA

Y•

Info

rmat

ion

pour

ord

onne

r les

pin

ces

X-RA

Y

Cod. ordin. Organi presa Freno Forza per griffa Corsa

XRAY-1250-100 No 1250N 100mmXRAY 1250-100-POB Si 1250N 100mmXRAY-1250-200 No 1250N 200mmXRAY 1250-200-POB Si 1250N 200mmXRAY-1250-350 No 1250N 350mmXRAY 1250-350-POB Si 1250N 350mm

Accessori Organi di presa Modelli su cui sono applicabili

X-KIT-1250-6.5MM Solo appogg. Per mont.sens.pross.6.5mm Tutti i modelliX-KIT-1250-12MM Solo appogg. Per mont.sens.pross.12mm Tutti i modelliX-KIT-1250-18MM Solo appogg. Per mont.sens.pross.18mm Tutti i modelliX-INT-2:1-100 Molt. di press. 2500N XRAY-1250-100 & -POBX-INT-2:1-200 Hardware 2500N XRAY-1250-200 & -POB

Order number Grippers Brake Force, each jaw Stroke

XRAY-1250-100 No 1250N 100mmXRAY 1250-100-POB Yes 1250N 100mmXRAY-1250-200 No 1250N 200mmXRAY 1250-200-POB Yes 1250N 200mmXRAY-1250-350 No 1250N 350mmXRAY 1250-350-POB Yes 1250N 350mm

Gripper accessory kitsApplicable models(Field installable)

X-KIT-1250-6.5MM Holder only to mount 6.5mm Prox. All modelsX-KIT-1250-12MM Holder only to mount 12mm Prox. All modelsX-KIT-1250-18MM Holder only to mount 18mm Prox. All modelsX-INT-2:1-100 Intensifier 2500N XRAY-1250-100 & -POBX-INT-2:1-200 Intensifier 2500N XRAY-1250-200 & -POB

Bestellungkode Greifer Stoßdampfer Kraft pro Backe Hub

XRAY-1250-100 Nein 1250N 100mmXRAY 1250-100-POB Ja 1250N 100mmXRAY-1250-200 Nein 1250N 200mmXRAY 1250-200-POB Ja 1250N 200mmXRAY-1250-350 Nein 1250N 350mmXRAY 1250-350-POB Ja 1250N 350mm

Greiferbausätze auf diese Typen anwendbar

X-KIT-1250-6.5MM nur untergestützt um 6.5mm Nahschalter zu bauen Alle TypenX-KIT-1250-12MM nur untergestützt um 12mm Nahschalter zu bauen Alle TypenX-KIT-1250-18MM nur untergestützt um 18mm Nahschalter zu bauen Alle TypenX-INT-2:1-100 Druckübersetzer 2500N XRAY-1250-100 & -POBX-INT-2:1-200 Druckübersetzer 2500N XRAY-1250-200 & -POB

Sigle Pinces Frein Force par griffe Course

XRAY-1250-100 Non 1250N 100mmXRAY 1250-100-POB Oui 1250N 100mmXRAY-1250-200 Non 1250N 200mmXRAY 1250-100-POB Oui 1250N 200mmXRAY-1250-350 Non 1250N 350mmXRAY 1250-350-POB Oui 1250N 350mm

AccessoiresModèles sur les quelles

sont applicables

X-KIT-1250-6.5MM seul. en appui pour monter dét. de prox. 6.5mm Tous les modèlesX-KIT-1250-12MM seul. en appui pour monter dét. de prox. 12mm Tous les modèlesX-KIT-1250-18MM seul. en appui pour monter dét. de prox. 18mm Tous les modèlesX-INT-2:1-100 Mult. de press. 2500N XRAY-1250-100 & -POBX-INT-2:1-200 Mult. de press. 2500N XRAY-1250-200 & -POB

• CONTROLLO POSIZIONE APERTO-CHIUSO CON SENSORI (PROXIMITY) ESTERNI• Open-closed control position with external proximity switches

• Positionskontrolle “geöffnet”-”geschlossen mit kontaktlosen Sensoren• Contrôle de la position ouvert-fermé avec détecteurs extérieurs (de proximité)



C chiuso

A aperto B

• Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and sub-ject to variation for technical upgrading. We reserve the right to make alterations without prior notification • Die Maßangaben sind indikativ und können sich bei technischenVerbesserung ändern. Wir behalten uns vor, ohne vorherige Benachrichtigung Änderungen vorzunehmen • Les dimensions sont fournies à titre indicatif; elles peuvent subir desvariations pour cause d’ameliorations techniques. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications sans préavis.

A46.8

• SCHEMA • Diagram • Schema • Schéma

• OR

GANI

DI P

RESA

A C

ORSA

PAR

ALLE

LA A

DUE

GRI

FFE

GPAL

• 2

Fin

ger p

aral

lel g

rippe

rs G

PAL

• 2

-Fin

ger-P

aral

lelg

reife

r GPA

L •

Orga

nes

de p

réhe

nsio

n à

cour

se p

aral

lèle

, à d

eux

mor

s GP

AL

Sigla - Code

Bezeichnung

Sigle A B C—————————————————————

GPAL-40 212 63 162GPAL-100 295.5 78 219.3GPAL-200 380.5 89 278.9

—————————————————————

• DISPOSITIVO DI SICUREZZA• Safety device

• Sicherrheits-vorrichtung• Dispositif de sécurité



A46.9

• OR

GANI

DI P

RESA

A C

ORSA

PAR

ALLE

LA A

DUE

GRI

FFE

GPAL

• 2

Fin

ger p

aral

lel g

rippe

rs G

PAL

• 2

-Fin

ger-P

aral

lelg

reife

r GPA

L •

Orga

nes

de p

réhe

nsio

n à

cour

se p

aral

lèle

, à d

eux

mor

s GP

AL

• Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and sub-ject to variation for technical upgrading. We reserve the right to make alterations without prior notification • Die Maßangaben sind indikativ und können sich bei technischenVerbesserung ändern. Wir behalten uns vor, ohne vorherige Benachrichtigung Änderungen vorzunehmen • Les dimensions sont fournies à titre indicatif; elles peuvent subir desvariations pour cause d’ameliorations techniques. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications sans préavis.

A apreC ch

iude

M8

Ø8H7

D

G

L

B

E

F

H

• SCHEMA • Diagram • Schema • Schéma

Sigla - Code

Bezeichnung

Sigle A B C D E F G H L—————————————————————————————————————

GPAL-40 1/8NPT 24 G1/8 11 12.5 25 75 35 -GPAL-100 1/4NPT 64.2 G1/4 42.5 15 30 60 45 -GPAL-200 3/8NPT 56 G3/8 49.8 15 30 70 50 140

—————————————————————————————————————

• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• 2 Finger parallel gripper• 2-Finger-Parallelgreifer

• Organe de préhension à course parallèle, à deux mors



• Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and sub-ject to variation for technical upgrading. We reserve the right to make alterations without prior notification • Die Maßangaben sind indikativ und können sich bei technischenVerbesserung ändern. Wir behalten uns vor, ohne vorherige Benachrichtigung Änderungen vorzunehmen • Les dimensions sont fournies à titre indicatif; elles peuvent subirdes variations pour cause d’ameliorations techniques. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications sans préavis.

• SCHEMA DI FUNZIONAMENTO • OPERATIONAL DIAGRAM• BETRIEBSSCHEMA • SCHÉMA DE FONCTIONNEMENT

Aperto • Open • Geöffnet • Ouvert Chiuso • Closed • Geschlossen • Fermé

1/8 NPT apre

• ''A'' = 10-32 UNF foro di spurgo (vuoto o <1/2 press. di esercizio)

1/8 NPT chiude

Ø8H7

1/8 NPT apre

• ''B'' = scanalatura a T per montaggio sensore

Ø8H7

1/8 NPT chiude

A

M8

M8

• ''A'' = 10-32 UNF port purge (vacuum or <1/2 operating pressure)

• ''A'' = 10-32 UNF Einlüftungsloch (leer o <1/2 Betriebsdruck)

• ''A'' = 10-32 UNF trou de curage (vide o <1/2 pression d'exercice)

"B"

• Note: GPAL jaw and mounting holes have SS coil inserts.• Anmerkung : Die Fixierungsloche des Types GPAL sind mit Stahleinfügung gemacht.

• Nota : tutti i fori di fissaggio della nel mod. GPAL sono realizzati con inserti in acciaio.

• Note : tous les trous de la GPAL sont réalisés avec insertions en acier

• ''B'' = sensor mounting T-Slot

• ''B'' = T-Nut für Sensorvertigung

• ''B'' = raindure en té pour le montage de détecteur

16.75

35

122 chiuso

146 chiuso

123

172.7 aperto

53.5

8.5

25.4 corsa

74.5

50

82

7.5

46

19

75

8.25

6161

corsa25.4

50

150

15

15

45 45

15 45

GPA

L40

X-R

AY

1250

-100

GP

AL

200

GP

AL

100

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

R

A46.10





A46.11

DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25.4 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25.4 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 cm3

Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .556 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .420 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .745 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .565 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP040ABA

SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25.4 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25.4 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 cm3

Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .556 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .745 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP040ABA

TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25.4 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25.4 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 cm3

Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . .556 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .420 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . .745 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .565 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP040ABA

DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25.4 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25.4 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 cm3

Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . .556 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .420 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . .745 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .565 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP040ABA

L [mm]

220

460

500

F [N]

300

16020 40 60 1000 80

260

180

340

380

120 140

420

F

L

DIAGRAMMA FORZA DI CHIUSURACLAMPING FORCE DIAGRAM • DIAGRAM SCHLIEßKRAFT

DIAGRAMME DE LA FORCE DE FERMETURE

Valori nei dati tecnici rilevati alla distanza L = 0 mm • Technical specification values read at a distance L = 0 mm• Werte der technischen Daten auf Distanz aufgenommen L = 0 mm • Valeurs des données techniques relevées à la distance L = 0 mm

F = Forza di chiusura reale per griffaL = Distanza di rilevamento

F = True clamping force per jawL = Reading distance

F = Reelle Schließkraft pro GreiffingerL = Messungsabstand

F = Force de fermeture réelle par griffeL = Distance de lecture

P = 6 bar

Attenzione: il valore di L dove si ferma la linea nel grafico rappresenta la lunghezza massima accettabile delle dita di presa pezzoNote: "L" value, where the diagram's line ends, represents jaws' maximum length.

Note : "L" Sur le diagramme, la fin de la ligne représente la longueur maximum des doigts.Hinweis: "L"-Wert, der Punkt an dem die Linie im Diagramm endet stellt die max. Länge der Backen dar.

GPA

L40

X-R

AY

1250

-100

GP

AL

200

GP

AL

100

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

R








• ''A'' = 1/8 NPT foro di spurgo (vuoto o <1/2 press. di esercizio)

• ''A'' = 1/8 NPT port purge (vacuum or <1/2 operating pressure)

• ''A'' = 1/8 NPT Einlüftungsloch (leer o <1/2 Betriebsdruck)

• ''A'' = 1/8 NPT trou de curage (vide o <1/2 pression d'exercice)


7.61A

1/8 NPT apre1/8 NPT chiude

M8

M8

1/8 NPT apre

1/8 NPT chiude

"B"




Ø8H7



• Note : tous les trous de la GPAL sont réalisés avec insertions en acier

Ø8H7

85.5 22

13

23

57

85.5

198 chiuso

166

95

38.1 corsa171 chiuso

247 aperto

7.69

63.5

87.3

1

corsa 38.1

64

45

15 45 15

45 15

11

45

68.25

230

60

GPA

L10

0X

-RA

Y12

50-1

00G

PA

L20

0G

PA

L40

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

R

A46.12





A46.13

DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38.1 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38.1 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235 cm3

Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .820 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .620 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .970 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .735 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP100ABB

SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38.1 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38.1 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235 cm3

Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .820 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 620 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .970 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP100ABB

TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38.1 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38.1 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235 cm3

Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . .820 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .620 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . .970 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .735 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP100ABB

DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38.1 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38.1 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235 cm3

Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . .820 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .620 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . .970 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .735 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP100ABB

380

420

460

L [mm]

500

660

540

580

620

340

F

F [N]

16020 40 60 1000 80 120 140

L








P = 6 bar



X-R

AY

1250

-100

GP

AL

200

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

RG

PAL

100

GP

AL

40








• ''A'' = 1/8 NPT trou de curage (vide o <1/2 pression d'exercice)

• ''A'' = 1/8 NPT Einlüftungsloch (leer o <1/2 Betriebsdruck)

1/8 NPT chiude

1/8 NPT apre

M8

A

1/8 NPT apre1/8 NPT chiude

M10





"B"



• Note : tous les trous de la GPAL sont réalisés avec insertions en acie

Ø8H7

Ø10H7

• ''A'' = 1/8 NPT foro di spurgo (vuoto o <1/2 press. di esercizio)

• ''A'' = 1/8 NPT port purge (vacuum or <1/2 operating pressure)

87

70

12.7

85.6

50.8 corsa

140

112 112

224 chiuso

325.6 aperto

276

corsa 50.8

214

76

12.5

12.7

25.35

25.4

69.5

120

107.

5

261 chiuso

25 25

25.1

75

75 75

50

GPA

L20

0X

-RA

Y12

50-1

00G

PA

L10

0G

PA

L40

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

R

A46.14





A46.15

DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50.8 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50.8 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .590 cm3

Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1500 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .1150 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1830 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .1390 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP200ABC

SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50.8 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50.8 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .590 cm3

Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . .1500 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . 1150 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1830 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . 1390 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP200ABC

TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50.8 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50.8 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .590 cm3

Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1500 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .1150 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1830 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1390 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP200ABC

DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50.8 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50.8 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .590 cm3

Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1500 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . .1150 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1830 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . .1390 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GP200ABC

L [mm]

220

460

500

F [N]

300

16020 40 60 1000 80

260

180

340

380

120 140

420

F

L








P = 6 bar



X-R

AY

1250

-100

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

RG

PAL

200

GP

AL

100

GP

AL

40






A46.16



X-R

AY12

50-1

00X

-RA

Y12

50-2

00 • G1/8 Speisdruck 4 Bar für die Funktionnierung des Greifers

G1/4 chiude

• Nota: otto tasselli M8 sono forniti per il montaggio dell'organo di presa• Note: Eight T-Nuts M8 are supplied to mount gripper.• Anmerkung: achte Einsatzstücke M8 sind für die Greifvertigung geliefert.• Note: on fournit huit tampons M8 pour monter la pince

''B''

G1/8 apre

• ''A'' = dispositif de serrage optional (POB)

• ''C'' = raindure en té pour le montage de détecteur

N

• G1/8 pression au moins 4 bar pour le fonctionnement de la pince

• ''B'' = raindure en té pour le montage de la pince

• G1/8 must have 4 bar applied prior to operating the gripper

• G1/8 pressione di almeno 4 bar per il funzionamento dell'organo di presa.

vista da ''N''

G1/4 apre

G1/8 apre

G1/8 chiude

G1/8 chiude

G1/4 chiudeG1/4 apre

M12

''C''

''A''

• ''B'' = scanalature a T per montaggio organo di presa

• ''C'' = scanalatura a T per montaggio sensore• ''C'' = sensor mounting T-Slot

• ''A'' = Extra Blocksystem (POB)• ''A'' = Optional Power-off Brake (POB)

• ''B'' = gripper mounting T-Slot• ''B'' = T-Nut für Greifvertigung

• ''C'' = T-Nut für Sensorvertigung

• ''A'' = dispositivo di bloccaggio opzionale (POB)

Ø8 H7

Ø12H7

10

16

18

11

16

18

25

160

130 aperto

105

corsa 50

115 115

360 aperto 40

95

65

40

75

1.3

50 corsa

158.

7

440

220220

60

66.5

45

corsa 50 30

260 chiuso

50 corsa

90 90

6010

0

605560 55

4545

4545

90

GP

AL

100

GP

AL

40G

PA

L20

0X

-RA

Y

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

R





A46.17

DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3

Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1055 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .805 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .900 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.7 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABC

SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3

Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . .1055 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 805 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.7 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABC

TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3

Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1055 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .805 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1180 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .900 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.7 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABC

DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3

Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1055 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .805 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1180 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .900 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.7 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABC

140 16020 40 60 L [mm]

F

80 100 120 180 2000

400

450

500

220

550

600

650

700

750

800

850

240

F [N]

L








P = 6 bar



X-R

AY12

50-1

00X

-RA

Y12

50-2

00G

PA

L10

0G

PA

L40

GP

AL

200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

R






A46.18



G1/8 aperto

N

G1/8 chiude


G1/8 apre

G1/

8 ch

iude

G1/4 chiude

G1/4 apre

M12

''B''

• G1/8 pressione di almeno 4 bar per il funzionamento dell'organo di presa.• G1/8 must have 4 bar applied prior to operating the gripper

• Note: Eight T-Nuts M8 are supplied to mount gripper.

• G1/8 Speisdruck 4 Bar für die Funktionnierung des Greifers• G1/8 pression au moins 4 bar pour le fonctionnement de la pince

''C''

vista da ''N''

''A''

Ø12H7


• ''C'' = sensor mounting T-Slot• ''C'' = T-Nut für Sensorvertigung


• ''C'' = scanalatura a T per montaggio sensore

• ''B'' = T-Nut für Greifvertigung• ''B'' = gripper mounting T-Slot

• ''A'' = dispositif de serrage optional (POB)• ''A'' = Extra Blocksystem (POB)• ''A'' = Optional Power-off Brake (POB) • ''A'' = dispositivo di bloccaggio opzionale (POB)


• Anmerkung: achte Einsatzstücke M8 sind für die Greifvertigung geliefert.

• Nota: otto tasselli M8 sono forniti per il montaggio dell'organo di presa

• Note: on fournit huit tampons M8 pour monter la pince

Ø8 H7

55 60

220

45

16

45

45

90

10

18

40

95

65

1.3

158.

7

6010

0

50 corsa

115

50 corsa

440

260 chiuso

130 aperto

360 aperto

220

90

83

60 55

16

66.5

90

corsa 50

160

18

11

105

40

7545

45

corsa 50

115

60

25

30

X-R

AY

1250

-100

GP

AL

200

GP

AL

100

GP

AL

40X

-RA

Y

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-200

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

RX

-RAY

1250

-100

-LB

R





A46.19

DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3

Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1055 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .805 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .900 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.2 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR100LBRSPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3

Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . .1055 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 805 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.2 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR100LBR

TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3

Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1055 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .805 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1180 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .900 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.2 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR100LBR

DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3

Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1055 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .805 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1180 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .900 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.2 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR100LBR

140 16020 40 60 L [mm]

F

80 100 120 180 2000

400

450

500

220

550

600

650

700

750

800

850

240

F [N]

L








P = 6 bar



X-R

AY

1250

-200

GP

AL

100

GP

AL

40G

PA

L20

0X

-RA

Y

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

R

X-R

AY

1250

-100

X-R

AY12

50-1

00-L

BR






A46.20






• G1/8 must have 4 bar applied prior to operating the gripper• G1/8 Speisdruck 4 Bar für die Funktionnierung des Greifers

• ''A'' = dispositif de serrage optional (POB)G1/4 ch

iude




G1/8 apre


• Anmerkung: achte Einsatzstücke M8 sind für die Greifvertigung geliefert. N

G1/8 aperto

G1/8 chiude

G1/8 chiude

G1/4 chiudeG1/4 apreG1/4 apre

''C''


• ''C'' = scanalatura a T per montaggio sensore• ''C'' = sensor mounting T-Slot

• ''A'' = Extra Blocksystem (POB)• ''A'' = Optional Power-off Brake (POB)

• ''B'' = gripper mounting T-Slot• ''B'' = T-Nut für Greifvertigung


• ''A'' = dispositivo di bloccaggio opzionale (POB)

''B'' vista da ''N''

Ø8 H7

''A''

M12Ø12

H7

230 aperto

460 aperto

260 chiuso

16

270

45

16

270

66.5

60

25

30

10

18

40

95

65

100 corsa 1.3

158.

7

18

11

160

105

corsa 100

40

75

540

corsa 100

115 115

100 corsa

4545

90

6010

0

6055

90

60 55

4545

90

X-R

AY12

50-2

00G

PA

L10

0G

PA

L40

GP

AL

200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-100

X-R

AY

1250

-350

-LB

R

GP

AL

100

GP

AL

40G

PA

L20

0X

-RA

Y

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

R





A46.21

DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3

Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1055 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .805 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .900 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABD

SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3

Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . .1055 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 805 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABD

TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3

Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1055 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .805 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1180 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .900 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABD

DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3

Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1055 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .805 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1180 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .900 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABD

140 16020 40 60 L [mm]

F

80 100 120 180 2000

400

450

500

220

550

600

650

700

750

800

850

240

F [N]

L








P = 6 bar



X-R

AY12

50-2

00X

-RA

Y12

50-1

00






A46.22



• G1/8 Speisdruck 4 Bar für die Funktionnierung des Greifers





N

G1/8 aperto

G1/8 chiude

G1/8 apre

G1/

8 ch

iude

G1/4 chiude

G1/4 apre

M12

''B''

''A''

vista da ''N''

Ø12H7








• Anmerkung: achte Einsatzstücke M8 sind für die Greifvertigung geliefert.



''C''• G1/8 pression au moins 4 bar pour le fonctionnement de la pince

Ø8 H7

55

260 chiuso

10

18

4095

65

1.3

158.

7

100 corsa

115

100 corsa

90

6010

0

60

270

45

16

45

45

540

230 aperto

460 aperto

270

90

83

60 55

16

66.5

90

corsa 100

160

18

11

105

40

7545

45

corsa 100

115

60

25

30

X-R

AY

1250

-100

GP

AL

200

GP

AL

100

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-200

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

R

GP

AL

40X

-RAY

1250

-200

-LB

R





A46.23

DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3

Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1055 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .805 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .900 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.2 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR200LBR

SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3


TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3


DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3


140 16020 40 60 L [mm]

F

80 100 120 180 2000

400

450

500

220

550

600

650

700

750

800

850

240

F [N]

L








P = 6 bar



X-R

AY

1250

-200

GP

AL

100

GP

AL

40G

PA

L20

0X

-RA

Y

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-350

-LB

R

X-R

AY

1250

-100

X-R

AY12

50-2

00-L

BR

X-R

AY12

50-3

50






A46.24



• Note: Eight T-Nuts M8 are supplied to mount gripper.• Anmerkung: achte Einsatzstücke M8 sind für die Greifvertigung geliefert.

G1/8 apre

G1/4 chiude


• ''C'' = sensor mounting T-Slot








''A''

''B''

N''C''






G1/8 chiude


vista da ''N''

G1/8 aperto

G1/8 chiude

Ø8 H7

G1/4 apre

M12Ø12

H7

90

16

345

66.5

10

18

40

95

65

1.3

158.

7

60

90

6010

0

55

345

16

45

4545

175 corsa

115

175 corsa

25

30corsa 175

60

690

160

18

11

105

40

75

90

60 55

4545

260 chiuso

380 aperto

610 aperto

corsa 175

115

X-R

AY

1250

-100

GP

AL

200

GP

AL

100

GP

AL

40X

-RA

Y

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

-LB

R





A46.25

DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3

Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1055 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .805 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .900 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABE

SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3

Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . .1055 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 805 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABE

TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3

Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1055 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .805 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1180 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .900 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABE

DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3

Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1055 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .805 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1180 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .900 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABE

140 16020 40 60 L [mm]

F

80 100 120 180 2000

400

450

500

220

550

600

650

700

750

800

850

240

F [N]

L








P = 6 bar



X-R

AY12

50-3

50X

-RA

Y12

50-2

00X

-RA

Y12

50-1

00G

PA

L10

0G

PA

L40

GP

AL

200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

-LB

R






A46.26



N

G1/8 apre

G1/

8 ch

iude

G1/8 aperto

G1/8 chiude

G1/4 chiude

G1/4 chiudeG1/4 apreG1/4 apre

M12


''C''




• Note: Eight T-Nuts M8 are supplied to mount gripper.• Anmerkung: achte Einsatzstücke M8 sind für die Greifvertigung geliefert.










''B'' vista da ''N''

Ø8 H7

''A''

Ø12H7

90

83

55 60

345 345

45

60 55

16

66.5

16

45

45

60

9090

10

18

40

95

65

1.3

158.

7

6010

0

175 corsa

115

175 corsa

25

30corsa 175

690

160

18

11

105

40

7545

45

260 chiuso

380 aperto

610 aperto

corsa 175

115

X-R

AY

1250

-100

GP

AL

200

GP

AL

100

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-200

X-R

AY

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

GP

AL

40X

-RAY

1250

-350

-LB

R





A46.27

DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3

Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1055 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .805 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .900 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.8 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR350LBR

SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3


TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3


DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3


140 16020 40 60 L [mm]

F

80 100 120 180 2000

400

450

500

220

550

600

650

700

750

800

850

240

F [N]

L








P = 6 bar



X-R

AY

1250

-200

GP

AL

100

GP

AL

40G

PA

L20

0X

-RA

Y

1250

-200

-LB

R

X-R

AY

1250

-100

-LB

R

X-R

AY

1250

-350

X-R

AY

1250

-100

X-R

AY12

50-3

50-L

BR

• NOTE• Notes

• Anmerkungen• Notes



A46.28

• NOTE• Notes

• Anmerkungen• Notes



A46.29

gpal / x-ray >> - effecto group spa | advanced ...€¢ organi di presa a corsa parallela a...

Documents