dr. magdi s. mahmoud, kfupm, saudi arabia...i n this presentation, we provide a new delay-dependent...

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8 2 l i r p A , y a d s e u T d e v r e s e b l l i w h c n u l t h g i L . m . p 0 0 : 2 0 0 : 1 r o o t s 1 / 4 4 1 l l a H e r u t c e L S T N E S E R P M A R G O R P G N I R E E N I G N E R E T U P M O C & L A C I R T C E L E E H T S f o n o i t n e t t a e h t d e t c a r t t a e v a h s m e t s y s y a l e d - e m i t f o n g i s e d l o r t n o c d n a s i s y l a n a y t i l i b a t e r a s y a l e d t a h t t n e d i v e y l g n i s a e r c n i s e m o c e b t I . s e d a c e d e h t r e v o s r o t a g i t s e v n i s u o r e m u n y l t n e u q e r f d n a s m e t s y s l a c i m a n y d n i e c n a m r o f r e p r o o p d n a y t i l i b a t s n i f o s e s u a c n i a m e h t . s m e t s y s l a c i s y h p d n a g n i r e e n i g n e s u o i r a v n i d e r e t n u o c n e I f o s s a l c a r o f e m e h c s n o i t a z i l i b a t s t n e d n e p e d - y a l e d w e n a e d i v o r p e w , n o i t a t n e s e r p s i h t n e l b a i t n e r e f f i d a s i y a l e d - e m i t e h T . k c a b d e e f o o H D I P n o d e s a b s m e t s y s y a l e d - e m i t r a e n i l - v o n u p a y L e t a i r p o r p p a n A . s n o i t a l e r g n i d n u o b e m o s g n i y f s i t a s n o i t c n u f g n i y r a v - e m i t r o f n o i t a z i r e t c a r a h c d e z i r e t e m a r a p w e n a n e h t d n a d e t c u r t s n o c s i ) F K L ( l a n o i t c n u f i i k s v o s a r K x i r t a m r a e n i l f o g n i t s e t - y t i l i b i s a e f f o s m r e t n i d e h s i l b a t s e s i n o i t a z i l i b a t s k c a b d e e f D I P . s t n e m p o l e v e d l a c i t e r o e h t e h t e t a r t s u l l i o t d e d i v o r p s i e l p m a x e l a c i r e m u n A . ) s I M L ( s e i t i l a u q e n i : t c a t n o c n o i t a m r o f n i e r o m r o F t a z z E a h o N g n i d l i u B g n i r e e n i g n E M & A s a x e T E 3 1 3 4 6 0 0 . 3 2 4 . 4 7 9 + x a f 2 5 1 0 . 3 2 4 . 4 7 9 + . l e t u d e . u m a t . r a t a q @ t a z z e . a h o n u d e . u m a t . r a t a q . n e c e . 4 7 9 1 , t p y g E , y t i s r e v i n U o r i a C m o r f g n i r e e n i g n e s m e t s y s n i . D . h P d e n i a t b o d u o m h a M k e d a S i d g a M - d l r o w s e i t i s r e v i n u t n e r e f f i d t a d e k r o w e H . 4 8 9 1 e c n i s g n i r e e n i g n e s m e t s y s f o r o s s e f o r p a n e e b s a h e H n e v i g s a h e H . a i l a r t s u A d n a a i b a r A i d u a S , e r o p a g n i S , A S U , K U , E A U , t i a w u K , t p y g E g n i d u l c n i e d i w d n a g n i h c a e t n i d e g a g n e y l e v i t c a n e e b s a h e H . A S U d n a K U , y n a m r e G , a l e u z e n e V n i s e r u t c e l d e t i v n i g n i r e e n i g n e s m e t s y s , l o r t n o c r e t u p m o c o t s e i g o l o d o h t e m n r e d o m f o t n e m p o l e v e d e h t n i h c r a e s e r d n a s r e t p a h c - k o o b d n a s k o o b ) 0 2 ( y t n e w t f o r o h t u a l a p i c n i r p e h t s i e H . y g o l o n h c e t n o i t a m r o f n i d n a e n o , l a n o i t a n o w t f o t n e i p i c e r e h t s i e H . s r e p a p d e w e i v e r - r e e p 0 0 4 n a h t e r o m f o r o h t u a - o c / r o h t u a e h t , E E I e h t f o w o l l e f a s i e H . g n i r e e n i g n e n i h c r a e s e r g n i d n a t s t u o r o f s e z i r p y t i s r e v i n u e n o d n a l a n o i g e r n o i t a m r o f n i f o r e e n i g n e t n a t l u s n o c d e r e t s i g e r a d n a , ) K U ( I E C e h t , E E E I e h t f o r e b m e m r o i n e s a . ) t p y g E ( s m e t s y s d n a g n i r e e n i g n e - e m i T r a e n i L f o n o i t a z i l i b a t S D I P s m e t s y S y a l e D a i b a r A i d u a S , M P U F K , d u o m h a M . S i d g a M . r D

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Page 1: Dr. Magdi S. Mahmoud, KFUPM, Saudi Arabia...I n this presentation, we provide a new delay-dependent stabilization scheme for a class of linear time-delay systems based on PID Hoo feedback

82 lirpA ,yadseuT devres eb lliw hcnul thgiL .m.p 00:2 – 00:1

roofl ts1 / 441 llaH erutceL

STNESERP MARGORP GNIREENIGNE RETUPMOC & LACIRTCELE EHT

S fo noitnetta eht detcartta evah smetsys yaled-emit fo ngised lortnoc dna sisylana ytilibat era syaled taht tnedive ylgnisaercni semoceb tI .sedaced eht revo srotagitsevni suoremun yltneuqerf dna smetsys lacimanyd ni ecnamrofrep roop dna ytilibatsni fo sesuac niam eht

.smetsys lacisyhp dna gnireenigne suoirav ni deretnuocne I fo ssalc a rof emehcs noitazilibats tnedneped-yaled wen a edivorp ew ,noitatneserp siht n

elbaitnereffid a si yaled-emit ehT .kcabdeef ooH DIP no desab smetsys yaled-emit raenil -vonupayL etairporppa nA .snoitaler gnidnuob emos gniyfsitas noitcnuf gniyrav-emitrof noitaziretcarahc deziretemarap wen a neht dna detcurtsnoc si )FKL( lanoitcnuf iiksvosarK xirtam raenil fo gnitset-ytilibisaef fo smret ni dehsilbatse si noitazilibats kcabdeef DIP

.stnempoleved laciteroeht eht etartsulli ot dedivorp si elpmaxe laciremun A .)sIML( seitilauqeni

:tcatnoc noitamrofni erom roF tazzE ahoN gnidliuB gnireenignE M&A saxeT E313 4600.324.479+ xaf 2510.324.479+ .let [email protected] ude.umat.rataq.nece

.4791 ,tpygE ,ytisrevinU oriaC morf gnireenigne smetsys ni .D .hP deniatbo duomhaM kedaSidgaM -dlrow seitisrevinu tnereffid ta dekrow eH .4891 ecnis gnireenigne smetsys fo rosseforp a neeb sah eH

nevig sah eH .ailartsuA dna aibarA iduaS ,eropagniS ,ASU ,KU ,EAU ,tiawuK ,tpygE gnidulcni ediw dna gnihcaet ni degagne ylevitca neeb sah eH .ASU dna KU ,ynamreG ,aleuzeneV ni serutcel detivni gnireenigne smetsys ,lortnoc retupmoc ot seigolodohtem nredom fo tnempoleved eht ni hcraeser dna sretpahc-koob dna skoob )02( ytnewt fo rohtua lapicnirp eht si eH .ygolonhcet noitamrofni dna eno ,lanoitan owt fo tneipicer eht si eH .srepap deweiver-reep 004 naht erom fo rohtua-oc/rohtua eht ,EEI eht fo wollef a si eH .gnireenigne ni hcraeser gnidnatstuo rof sezirp ytisrevinu eno dna lanoiger

noitamrofni fo reenigne tnatlusnoc deretsiger a dna ,)KU( IEC eht ,EEEI eht fo rebmem roines a .)tpygE( smetsys dna gnireenigne

-emiT raeniL fo noitazilibatS DIP smetsyS yaleD

aibarA iduaS ,MPUFK ,duomhaM .S idgaM .rD