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Transcript
Projet Robot Marcheur
Edition 2013
Speeder-bot team
L’étude du cahier des charges
La solution technique
La conception
Esquisse sur CatiaV5
Schéma cinématique
Calcul et dimensionnement
…du bâti
…des pattes
Les gammes d’usinage
Plans
des différentes pièces
Vue éclatée
Nomenclature
Achat
Atelier
Machines UTILISEES
Fabrication
Découpe des plaques
Préparatifs
Usinage
Bâti
Les premières
PIECES
Usinage
des pattes
Assemblage
Système des pivots
Fonderie
Engrenages en plomb
Méthode d’assemblage
Ça prend forme …
Système engrenage
Système arbre à came
Système support de visseuse
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