SAS / SAD Series조합 INDEX
조합형태 구분 축 적용모델 적용형번STROKE
(mm)
메카트로시스템
B조합
X SAS 18Y SAS 15 600X SAS 15Y SAS 12 500X SAS 12Y SAS 10 500X SAS 10Y SAS 8 400
F조합
X SAS 18Y SAS 15 600Z SAS 12 400X SAS 15Y SAS 12 500Z SAS 10 400X SAS 12Y SAS 10 400Z SAS 8 400
A조합
X SAS 18Y SAS 15 600X SAS 15Y SAS 12 600X SAS 12Y SAS 10 500X SAS 10Y SAS 8 400
E조합
X SAS 18Y SAS 15 600Z SAS 12 500X SAS 15Y SAS 12 600Z SAS 10 500X SAS 12Y SAS 10 600Z SAS 8 400
C조합
X SAS 18Y SAS 15 500X SAS 15Y SAS 12 500X SAS 12Y SAS 10 400X SAS 10Y SAS 8 300
D조합
Y SAS 18Z SAS 15Y SAS 15Z SAS 12Y SAS 12Z SAS 10 500
G조합
X SAS 18Y SAS 15X SAS 15Y SAS 12
H조합
X SAS 18Y SAS 15Z SAS 12 500G SAS 8X SAS 18Y SAS 15Z SAS 12 400G SAS 6
SAS 시리즈 조합 INDEX
STROKE(mm)
가반하중 (kg)
최고속도 (mm/s)
적용모터 형번
100050
930 750WSAS18B(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX
1000 400W800
201000 400W
SAS15B(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX1000 200W
70040
1000 200WSAS12B(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX
1000 200W700
201000 200W
SAS10B(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX1000 100W
100040
930 750WSAS18F(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX1000 400W
500 400WB800
501000 400W
SAS15F(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX1000 200W1000 200WB
70050
1000 400WSAS12F(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX1000 200W
1000 200WB1000
6930 750W
SAS18A(A, B)-XXX★XXX-XX500 400W
80030
1000 400WSAS15A(A, D)-XXX★XXX-XX
500 400WB700
501000 200W
SAS12A(A, B)-XXX★XXX-XX500 200WB
70040
1000 200WSAS10A(A, B)-XXX★XXX-XX
500 100WB1000
50930 750W
SAS18E(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX500 400WB1000 400W
80050
1000 200WSAS15E(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX500 200WB
1000 100W700
61000 750W
SAS12E(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX500 200WB1000 100W
100025
930 750WSAS18C(A, B)-XXX★XXX-XX
1000 400W800
301000 400W
SAS15C(A, B)-XXX★XXX-XXV1000 200W
70020
1000 200WSAS12C(A, B)-XXX★XXX-XX
1000 200W700
61000 200W
SAS10CA(A, B)-XXX★XXX-XX1000 100W
100030
930 750WSAS18D(A, B)-XXX★XXX-XX
1000 500 400WB800
501000 400W
SAS15D(A, B)-XXX★XXX-XX700 500 200WB700
401000 200W
SAS12D(A, B)-XXX★XXX-XX500 200WB
100050
930 750WSAS18G(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX
1000 1000 400W800
401000 400W
SAS15G(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX700 1000 200W
1000
30
930 750W
SAS18H(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX800 1000 400W
500 400WB1000 GUIDE
800
20
1000 400W
SAS15H(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX700 500 200W
200WBGUIDE
149www.samick-mechatro.co.kr
SA
S시
리즈
SA
D시
리즈
IND
EX
SLD
시리
즈H
AB
시리
즈TX
시리
즈S
CK
시리
즈S
AB
시리
즈H
AD
시리
즈
SAMICK THK CARTESIAN
ROBOT CODE X-Stroke (mm)
100 200
SAD20B 400~1500 - -
SAD16B 300~1300 30kg 30kg
SAD12B 100~1000 10kg 10kg
ROBOT CODE X-Stroke (mm)
400 500
SAD20H 400~1500 - 40kg
SAD16H 300~1300 30kg 30kg
SAMICK THK CARTESIAN
ROBOT CODE X-Stroke (mm)
100 200
SAD20A 400~1500 - -
SAD16A 300~1300 20kg 20kg
SAD12A 100~1000 10kg 10kg
SAD20D 400~1500 - -
SAD16D 300~1300 20kg 20kg
SAD12D 100~1000 10kg 10kg
SAMICK THK CARTESIAN
ROBOT CODE X-Stroke (mm)
Y-Stroke (mm)
SAD20F 400~1500
300
400
500
600
700
SAD16F 300~1300
100
200
300
400
500
SAD20G 400~1500 500~1000
SAD16G 300~1300 300~1000
SAS 시리즈 조합 INDEX
ROBOT SAD Series / Specification 2-Axis (X-Y)
Y-Stroke(mm)
300 400 500 600 700 800
40kg 40kg 35kg 30kg 30kg -
30kg 25kg 20kg 20kg 16kg -
10kg 8kg 8kg - - -
Y-Stroke(mm)
600 700 800 900 1000 1100
40kg 40kg 40kg 40kg 40kg -
30kg 30kg 30kg 30kg 30kg -
ROBOT SAD Series / Specification 2-Axis (X-Z)
Z-Stroke(mm)
300 400 500 600 700 800
30kg 30kg 30kg 30kg - -
20kg 20kg 20kg 20kg - -
10kg 10kg 10kg - - -
30kg 30kg 30kg 30kg - -
20kg 20kg 20kg 20kg - -
10kg 10kg 10kg - - -
ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z)
Z-Stroke(mm)
100 200 300 400 500 600
20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg
20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg
19kg 17kg 16kg 14kg 12kg 11kg
13kg 12kg 11kg 9kg 7kg 6kg
13kg 12kg 11kg 9kg 7kg 6kg
10kg 10kg 10kg 10kg 10kg -
10kg 10kg 10kg 10kg 10kg -
10kg 10kg 10kg 10kg 10kg -
10kg 10kg 10kg 10kg 9kg -
8kg 7kg 6kg 5kg 4kg -
20kg 20kg 20kg 20kg 20kg 20kg
10kg 10kg 10kg 10kg 10kg 10kg
151www.samick-mechatro.co.kr
SA
S시
리즈
SA
D시
리즈
IND
EX
SLD
시리
즈H
AB
시리
즈TX
시리
즈S
CK
시리
즈S
AB
시리
즈H
AD
시리
즈
시리즈명 & 형번 조합방향조합방식X-STROKE(pitch50)
Y-STROKE(pitch50)
SAS10
SAS12
SAS15
SAS18
SAD12
SAD16
SAD20
A : 기준
B : 대칭(A형의 X축 대칭)
C : 배면형
D : 대칭(C형의 X축 대칭)
A : A조합
B : B조합
C : C조합
D : D조합
950mm : 095
1000mm : 100
1150mm : 115
300mm : 030
350mm : 035
850mm : 085
볼나사리드 조합방향조합방식 스트로크 스트로크
SAD20 AB 095 030
조합 모형
Z축 슬라이드 테이블을 수직으로 이동시키는 조
합모델
Y축 슬라이드를 수평으로 이송하되 테이블의 상
면에서 작업이 이루어지는 형태의 조합모델
Y축의 슬라이드 테이블이 수평이동이 가능한 기
본적인 조합모델
Y축 슬라이드 테이블을 Z축 테이블에 고정하여
베이스가 이송하는 조합모델
A 조합
C 조합
B 조합
D 조합
Cartesian Robot Series(2축 조합)
153www.samick-mechatro.co.kr
A-A조합
* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.
A-B조합
SA
S시
리즈
SA
D시
리즈
IND
EX
(2축
조합
)S
LD시
리즈
HA
B시
리즈
TX시
리즈
SC
K시
리즈
SA
B시
리즈
HA
D시
리즈
* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.
B-A조합
Cartesian Robot Series(2축 조합)
B-B조합 B-C조합 B-D조합
155
SAS시리즈
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SAD시리즈
IND
EX
(2축
조합
)
* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.
SLD
시리즈
HAB시리즈
TX시리즈
SCK시리즈
SAB시리즈
HAD시리즈
C-A조합
C-B조합
* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.
G-A조합
Cartesian Robot Series(2축 조합)
D-B조합
157
SAS시리즈
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SAD시리즈
IND
EX(3,4축
조합
)
* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.
SLD
시리즈
HAB시리즈
TX시리즈
SCK시리즈
SAB시리즈
HAD시리즈
Cartesian Robot Series(3, 4축 조합)
시리즈명 & 형번 조합방향조합방식X-STROKE(pitch50)
Y-STROKE(pitch50)
Y-STROKE(pitch50)
SAS10
SAS12
SAS15
SAS18
SAD12
SAD16
SAD20
A : 기준
B : 대칭 (A형의 X축 대칭)
C : 배면형
D : 대칭 (C형의 X축 대칭)
E : E조합
F : F조합
G : G조합
H : H조합
950mm : 095
1000mm : 100
1150mm : 115
300mm : 030
350mm : 035
850mm : 085
300mm : 030
350mm : 035
850mm : 085
형번 조합방향조합방식 스트로크 스트로크 스트로크
SAD20 AE 095 030 030
조합 모형
수평으로 이동하는 Y축 테이블에 Z축 베이스를 고정
하여 Z축 테이블의 수직이동이 가능하게 조합한 모델
갠츄리 타입의 기본모델에 Z축을 부착하여 상하
이송이 가능한 조합모델
Y축 슬라이드 테이블을 Z축 테이블에 고정하여
베이스가 이송하는 조합모델
갠츄리 타입의 기본모델로 수평운동하는 Y축의
스트로크가 긴 경우와 가반하중이 크고 고속인
경우에 유리한 조합모델
E 조합
G 조합
F 조합
H 조합
* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.
E-A조합
Cartesian Robot Series(3, 4축 조합)
E-B조합 E-C조합 E-D조합
159
SAS시리즈
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SAD시리즈
IND
EX(3,4축
조합
)
* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.
SLD
시리즈
HAB시리즈
TX시리즈
SCK시리즈
SAB시리즈
HAD시리즈
F-A조합
F-B조합 F-C조합 F-D조합
* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.
G-A조합
G-B조합 G-C조합 G-D조합
Cartesian Robot Series(3, 4축 조합)
161
SAS시리즈
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SAD시리즈
IND
EX(3,4축
조합
)
* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.
SLD
시리즈
HAB시리즈
TX시리즈
SCK시리즈
SAB시리즈
HAD시리즈
H-A조합
H-B조합 H-C조합 H-D조합