die power sps system s7-400
TRANSCRIPT
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 1
๋ชฉ์ฐจ ํ์ด์ง
SIMATIC S7-400: ๊ฐ์ ......................................................................................................... 2S7-400: S7-300๊ณผ์๋ณธ์ง์ ์ธ์ฐจ์ด์ ...................................................................................... 3๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ดํฐ S7-400 CPU (1) ............................................................................................. 4๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ดํฐ S7-400 CPU (2) ............................................................................................. 5S7-400 ๋ชจ๋๊ฐ์ ....................................................................................................... 6S7 - 400 ๋ ..................................................................................................................... 7๋์นญ์ ๋ฐ๋น๋์นญ๋ฉํฐ์ปดํจํ ..................................................................... 8์ค์๋์์ธ๊ตฌ์ฑ โฆโฆ............................................................................................ 9๋ชจ๋ํ๋ผ๋ฏธํฐ: ๋ ผ๋ฆฌ์ด๋๋ ์ค, ๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง ................................................... 10๋ชจ๋ํ๋ผ๋ฏธํฐํ ๋น: ์๋ ๋ก๊ทธ๋ชจ๋ โฆโฆโฆ........................................................................... 11๋ฉํฐ์ปดํจํ ๊ตฌ์ฑ .......................................................................................................... 12๋ฉํฐ์ปดํจํ ์์๋๊ธฐํ๋ฅผ์ํ SFC 35 ............................................................................... 13์ค์ํ์ฅ 1 ................................................................................................................ 14์ค์ํ์ฅ 2 ................................................................................................................ 15๋ถ์ฐํ์ฅ ............................................................................................................... 16S7๊ณผ S5 ์ฌ์ด์๋ถ์ฐ์ฐ๊ฒฐ โฆโฆ.................................................................................... 17์ค์๊ตฌ์ฑํ์ฅ โฆโฆโฆ........................................................................................... 18CPU ๋ชจ๋ ............................................................................................................................... 19์์คํ ์ํคํ ์ฒ ...................................................................................................................... 20CPU ํ๋ผ๋ฏธํฐ: ์๋ํน์ง ................................................................................... 21CPU ํ๋ผ๋ฏธํฐ: ์ธํฐ๋ฝํธ ........................................................................................................... 22CPU ํ๋ผ๋ฏธํฐ: ๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ ........................................................................................................ 23CPU ํ๋ผ๋ฏธํฐ: ์ก์ธ์ค๋ณดํธ๊ฐ๋ ........................................................................... 24ํ๋ก๊ทธ๋จ์กฐ์ง: ์์ ์ฌ์์๋ฐ์ฌ์์ .................................................................. 25๋ชจ๋์ฝ์ /์ ๊ฑฐ์ธํฐ๋ฝํธ (S7 - 400) โฆโฆ...................................................................... 26S7-400์์์๊ฐ์ ................................................................................................................ 27์ค๋จ์ ํ์์คํ์ฑํ ....................................................................................................... 28์ค๋จ์ ์ผ๋กํ๋ก๊ทธ๋จ์ํ (S7-400 ์ ์ฉ) .................................................................. 29์ฃผ๋ณ์ถ๋ ฅ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ (S7-400 ์ ์ฉ) ..................................................................................... 30์ง์ ๊ฐ์ฐ๊ฒฐ์์ํ CP 441 ....................................................................................... 31CP 443-5: PROFIBUS์๋ํ์ฐ๊ฒฐ ............................................................................................. 32IM 467: PROFIBUS-DP ๋ง์คํฐ์ธํฐํ์ด์ค ................................................................................. 33CP 443-1: ์ฐ์ ์ฉ์ด๋๋ท์๋ํ์ฐ๊ฒฐ ................................................................................... 34
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.1
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
S7-400 ํ์ PLC ์์คํ
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
SIEMENS
S7-200
Micro PLC 212
SIMATICX 2
3 4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 2
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.2
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
SIMATIC S7-400: ๊ฐ์์์คํ ๋ฌด์ ํ์ฑ
๊ณ ๋์ ์ง์ CPU ์ํ๋ฉํฐ์ปดํจํ
21๊ฐ์ํ์ฅ๋จ์์ฐ๊ฒฐ๊ฐ๋ฅ๋ค์ํ๋ชจ๋ (SM, FM, CP)์์ ์์ ์๋คํธ์ํฌ์ฐ๊ฒฐ๊ฐ๋ฅ
ํผํฌ๋จผ์ค๋์ํ๋ก์ธ์ฑํผํฌ๋จผ์ค(์ด์ง๋ช ๋ น๋ง๋ค 80 nsec๊น์ง)1.6 MByte๊น์ง์์ฌ์ฉ์๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ๋ ฅํํต์
๋ค์ํ๊ธฐ๋ฅํน๋ณํจ์๋ฅผํตํด
S5 ์ชฝ์์์ํน๋ณ์ด๋๊ฐ๋ฅ
SIMATIC S7-400 SIMATIC S7-400์์ค์์ํผํฌ๋จผ์ค๋ฒ์์๋ํ PLC์ ๋๋ค. ๋ชจ๋ํ๋ฐํฌ์ด์๋๋์์ธ, ๋ฌด์ ํ์ฑ๋ฐ๊ฐ๋ ฅ์ฑ, ํ์ฅํต์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ๋ฐ๊ณ ์ฑ๋ฅ์ผ๋ก์ธํดํ๋ก์ธ์ค์ ์ด์์ง๋์ด๋ง์์ญ์์๋๊น๋ค๋ก์ด์์ ์ํด๊ฒฐํ ์์์ต๋๋ค.
๋ฌด์ ํ์ฑ S7-400์ํน์ง์๋ค์๊ณผ๊ฐ์ต๋๋ค.โข ์ค์์์๊ธฐ๋ฒ์ผ๋ก๋ชจ๋์ฅ์ฐฉ์ด๊ฐ๋จํฉ๋๋ค. ๋ชจ๋ ๋ชจ๋์ํฌ์ด์์ด์๋ํ๋ฉฐ๊ณ ๋๋ฅผ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. S5์๋น๊ตํด์์ฅ์ฐฉ๊ณต๊ฐ์ด 54%๊ฐ์๋์์ผ๋ฉฐ I/O ์ฐ๊ฒฐ๋น๊ณต๊ฐ๋ 45% ๊ฐ์ํ์ต๋๋ค.
โข S7-400์๋์นญ์ ๋ฐ๋น๋์นญ์ ๋ฉํฐ์ปดํจํ ๋ฅ๋ ฅ๋ฟ๋ง์๋๋ผ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํCPU ๋ชจ๋์์ ์ง์ ์คํํธ๋ผ์ํตํด์์คํ ๊ตฌ์ฑ์ด์์ ๋ก์ดํผํฌ๋จผ์ค๋ฅผ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
โข ๋ค์ํ๋ชจ๋, ์ฆ๋ชจ๋ ์์ฉํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ํด์ ์ ํ CPU์์ ํธ๋ชจ๋, ํจ์๋ชจ๋, ํต์ ๋ชจ๋์ด์กด์ฌํฉ๋๋ค.
โข PROFIBUS-DP๋ฅผํตํด 21๊ฐ๊น์ง์ํ์ฅ๋๊ณผ์ถ๊ฐ๋ถ์ฐ๋จ์๋ฅผ์ฅ์ฐฉํ ์์์ต๋๋ค.
โข MPI, PROFIBUS, ์ฐ์ ์ฉ์ด๋๋ท์ํตํ๋คํธ์ํฌ์ฐ๊ฒฐ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ผ๋ก์ธํด S7-400์๋ํํ๋ก์ธ์ค์ ์ด์์ ์๋์ ๋นํฉ๋๋ค.
ํผํฌ๋จผ์ค โข ๋ช ๋ น๋ง๋ค 80 ns๊น์ง์๋์ํ๋ก์ธ์ฑ์๋์ 1.6 Mbyte๊น์ง์์ฌ์ฉ์๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ธํดํ์ฅ์๋ํ์์ ์์คํ์๊ฐ๋ฅํ๊ฒํฉ๋๋ค.
โข ํต์ ๋ฒ์ค์์์๋์ํผํฌ๋จผ์ค (10.5 MBaud)๋๋์๋ฐ์ดํฐํจ์จ์๊ฐ๋ฅํ๊ฒํ๋ฉฐ๋น ๋ฅธํต์ ์๋ณด์ฅํฉ๋๋ค.
๋ค์ํ๊ธฐ๋ฅ โข ์๋ฅผ๋ค์ด์ฌ์์, RUN์์์์ ๊ฑฐ๋ฐ์ฝ์ ๋ชจ๋๋ฑ๊ณผ๊ฐ์ํน๋ณํจ์๋ฅผํตํด๋ค์ํ๊ธฐ๋ฅ์๊ฐ์ง๋๋ค.
โข ๋ํ S7-400์ S5์์ S7์ผ๋ก๋ค์๊ณผ๊ฐ์ํน๋ณ์ด๋๊ฐ๋ฅ์ฑ์์ ๊ณตํฉ๋๋ค. - S7 ์ค์๋์ S5-IP ๋๋WF ์ฝ์ - S5 ํ์ฅ๋จ์๋ฅผ S7 ์ค์๋์์ฐ๊ฒฐ
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 3
์ฐจ์ด์ ์ด์ฌ๋ผ์ด๋๋ S7-400๊ณผ S7-300 ์ฌ์ด์๋ณธ์ง์ ์ธ์ฐจ์ด์ ์๋ณด์ฌ์ค๋๋ค.์ด๋ฌํ์ฐจ์ด์ ์๋ค์ํ์ด์ง์์๋ณด๋ค์์ธํ๊ฒ์ค๋ช ๋ฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.3
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
S7-400: S7-300๊ณผ์๋ณธ์ง์ ์ธ์ฐจ์ด์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ๋ณด๋คํฌ๊ณ I/O/M/T/C๊ฐ๋ณด๋ค๋ง์์ ๋ ฅ๋ฐ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ด๋๋ ์ค๊ฐํ๋ผ๋ฏธํฐ์ํ ๋น๋ ์์์
S5์์์ EU๊ฐ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์๊ณ S5 CP/IP ๋ชจ๋์ด์ฌ์ฉ๋ ์์์๋ณด๋ค๋ง์์์คํ ํจ์, ์๋ฅผ๋ค์ดํ๋ก๊ทธ๋จ๋ํต์ ํจ์๋ธ๋ก64KB๊น์ง์๋ธ๋กํฌ๊ธฐ๋ฐ๊ทธ 2๋ฐฐ์ DB ์์์ ์ฌ์์๋ฐ์ฌ์์
์๋์ค์์ค์ ์๋ชฉํ๊ฐ/์ค์ ๊ฐ๋น๊ต์ธ๋ํ์์์์๋์๋ชจ๋์์ญ์ ํ ์์์
๋ช๊ฐ์๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง
OB ์ฐ์ ์์๊ฐํ๋ผ๋ฏธํฐ์ํ ๋น๋ ์์์๊ฐ์์ฅ์น, ํ๋์จ์ด๋ฐํ์์ค๋ธ๋ฐ์ด์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ์ํ๋ช๊ฐ์OB16๊ฒน๊น์ง์ค์ฒฉ๋๋๋ธ๋ก๊ฐ์ฐ์ ์์ํด๋์ค์์์กฐ์ ๋ ์์๋ L-Stack์ํฌ๊ธฐ4๊ฐ๊น์ง์ CPU๋ฅผ์ด์ฉํ๋ฉํฐ์ปดํจํ
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 4
CPU ์ข ๋ฅ ๋ชจ๋ ํผํฌ๋จผ์ค๋ฒ์์๋ํดํด๋น์คํ์๊ฐ, ์์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌํฌ๊ธฐ๋ฐ๋ธ๋ก๋ฒํธ๋ฅผ๊ฐ์ง๋ํด๋น CPU๊ฐ์์ต๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์ฌ์ฉ์ํ๋ก๊ทธ๋จ์ IEC 1131-3์๋ฐ๋ผ๋ง๋ค์ด์ง๋๋ค. ๋ค์์์ํน์ง์ด S7์ํตํฉ๋์์ต๋๋ค.โข ์๋ ๋ก๊ทธ๊ฐํ๋ก์ธ์ฑ์์ํํ๋ก๊ทธ๋จ๋ช ๋ น
- ๊ณ ์ ์์์ ๋ฐ๋ถ๋์์์ ๊ณ์ฐ (32 ๋นํธ)- ๊ฑฐ๋ญ์ ๊ณฑ๋ฐ์ ๊ณฑ๊ทผ- ๋ก๊ทธํจ์- ์ผ๊ฐํจ์
โข ์๋ฅผ๋ค์ด๋ค์๊ณผ๊ฐ์๋ฌธ์ ์งํฅ์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์์ํ์๋ฐ์ดํฐํ
- ARRAY (ํ๋)- STRUCT (๊ตฌ์กฐ์ฒด)- POINTER (ํฌ์ธํฐ)
โข ์๋ฅผ๋ค์ด๋ค์๊ณผ๊ฐ์๊ฐ์ฒด์งํฅ์ ๋ธ๋ก๊ฐ๋
- ์ธ์คํด์ค๋ฐ์ดํฐ๋ธ๋ก์๊ฐ์ง๋ FB- ๋ณต์์ธ์คํด์ค๋ชจ๋ธ
โข ์๋ฅผ๋ค์ดํต์ ๋ฑ์๋ํํตํฉ์์คํ ๋ธ๋ก
ํ๋ก์ธ์ค I/O I/O ๋ชจ๋์๋ ผ๋ฆฌ์ด๋๋ ์ค๋์ ๋นํํฌ๊ธฐ์์ ํ์ด๋๋ ์ค๊ณต๊ฐ์ํ ๋น๋ฉ๋๋ค. P-๋๋ Q ์ฃผ๋ณ์ฅ์น๋์์ต๋๋ค.ํตํฉ DP ์ธํฐํ์ด์ค์์ฐ๊ฒฐ๋์ฌ๋ ์ด๋ธ์คํ ์ด์ ์์ด๋๋ ์ค๋์ด์ ํ์ด๋๋ ์ค๊ณต๊ฐ์ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ด๋ฐ์์ผ๋ก๋ถ์ฐ I/O๋์ฌ์ฉ์ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ค์I/O์๊ฐ์๋ฐฉ์์ผ๋ก์ฃผ์๊ฐ์ง์ ๋ ์์์ต๋๋ค.STEP 7์์ค์๋ฐ๋ถ์ฐ I/O์๋ํ์ด๋๋ ์คํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผํ ๋นํ๊ธฐ์ํด์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.4
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ดํฐ S7-400 CPU (1)
*) 1 Byte = 8 digital I/Os 2 Byte = 1 analog I/O
2์ง๋ช ๋ น๋ฌธ์๋ํ์คํ์๊ฐ๋ก๋/์ ์ก (์๋)16-Bit ๊ณ ์ ์์์ (+/-)IEEE ๋ถ๋์์์ (+/-)
์ฌ์ฉ์๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก๋๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ (์ ์.)๋ก๋๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ (์ธ๋ถ)
์ด๋๋ ์ค๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ง์ปค (Bit)ํด๋ญ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌํ์ด๋จธ์นด์ดํฐ
๋ธ๋ก์ข ๋ฅ/๋ฒํธFBFCDB
ํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง/ํฌ๊ธฐ(์ ๋ ฅ/์ถ๋ ฅ)
์ต๋ I/O ์ด๋๋ ์ค๊ณต๊ฐ
ํตํฉ์ธํฐํ์ด์ค
CPU 414-1
100 nsec100 nsec100 nsec600 nsec
128 KB8 KB15 MB
81928256256
51210241023
p. 256 Byte
p. 2 KByte*)
MPI
CPU 416-1
80 nsec80 nsec80 nsec480 nsec
512 KB16 KB15 MB
163848512512
204820484095
p. 512 Byte
p. 4 KByte*)
MPI
CPU 414-2 DP
100 nsec100 nsec100 nsec600 nsec
128/384 KB8 KB15 MB
81928256256
51210241023
p. 256 Byte
p. 4 KByte*)
MPI, DP
CPU 412-1
200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec
48 KB8 KB15 MB
40968256256
256256511
p. 128 Byte
p.0.5KByte*)
MPI
CPU 413-2 DP
200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec
72 KB8 KB15 MB
40968256256
256256511
p. 128 Byte
p. 1 KByte*)
MPI, DP
CPU 413-1
200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec
72 KB8 KB15 MB
40968256256
256256511
p. 128 Byte
p.1 KByte*)
MPI
CPU 416-2 DP
80 nsec80 nsec80 nsec480 nsec
0.8/1.6 MB16 KB15 MB
163848512512
204820484095
p. 512 Byte
p. 8 KByte*)
MPI, DP
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 5
ํต์ S7-400์๋ช๊ฐ์๋ค๋ฅธํต์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์๊ฐ์ง๋๋ค.1. ํตํฉ๋ค์ง์ ์ธํฐํ์ด์ค (Multi-Point-Interface: MPI interface), PG/PC, HMI์์คํ , M7-300/400, ์ถ๊ฐ S7-300/400 ์์คํ ์ด์กํฐ๋ธ๋ ธ๋๋ก์์ฐ๊ฒฐ๋ ์์๋๋ค์ง์ ๊ฐ๋ฅ์ธํฐํ์ด์ค
2. ๋ถ์ฐ DP ๋ง์คํฐ์์คํ (์: ET200)์ CPU์์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ์ํ 413-2/414-2/416-2 CPU๋ฅผ๊ฐ์ง๋ํตํฉ PROFIBUS-DP ์ธํฐํ์ด์ค
3. PROFIBUS์์ฐ์ ์ฉ์ด๋๋ท๋ฒ์ค์์คํ ์์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ์ํ CP443๊ณผ๊ฐ์ํต์ ํ๋ก์ธ์
4. ์ถ๊ฐ S7-, S5-๋๋์ธ๋ถ์ ์ด๊ธฐ๋ฐ์์คํ ์๋ํ๊ฐ๋ ฅํ์ง์ ๊ฐ (PtP)ํต์ ์์ํ CP441๊ณผ๊ฐ์ํต์ ํ๋ก์ธ์
S7 ๊ธฐ๋ฅ S7 ํต์ ๊ธฐ๋ฅ์๋ค์ 2๊ฐ์ง์ข ๋ฅ๋ก๋๋์ด์ง๋๋ค.S7 ๊ธฐ๋ณธํต์ : MPI๋ฅผํตํด๋๋์ด๋ฌํ์ ํธ๋ฆฌํฐ๋ฅผ๊ฐ์ง๋ํ์คํ ์ด์ ์์ํต์ ํํธ๋ (S7-300/400) ์ฌ์ด์์๋์๋ฐ์ดํฐ (76 byte๊น์ง)๋ฅผ๊ตํํ ์์์ต๋๋ค. ๊ด๋ จํต์ SFC๋์ด์์ฒด์ ์์ํตํฉ๋ฉ๋๋ค. ์ด SFC๋๊ตฌ์ฑ๋์ฐ๊ฒฐ์ด๋ํต์ ๋ฆฌ์์ค์ํ ๋น์์๊ตฌํ์ง์์ผ๋ฉฐํต์ ํํธ๋์์ด๋๋ ์ฑ์ SFC ํธ์ถ์์์ง์ ์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค. S7 ํ์ฅํต์ : ์ด๋ค์ ํธ๋ฆฌํฐ๋ฅผ๊ฐ์ง๋๋คํธ์ํฌ๊ณผ๊ด๊ณ์์ด๋ณด๋คํฐ๋ฐ์ดํฐ์(64 Kbyte๊น์ง)์๊ตํํ ์์์ต๋๋ค. ๊ด๋ จ SFB๋ S7-400์๊ฒฝ์ฐ์ด์์ฒด์ ์์ํตํฉ๋๊ณ (S7-300์๊ฒฝ์ฐ์ค์ง์๋ฒ์์๋งํตํฉ) SFB ํธ์ถ์ํ ๋๊ตฌ์ฑ๋์ฐ๊ฒฐ์ํ์๋กํฉ๋๋ค. ์ฐ๊ฒฐ์ MPI, PROFIBUS, ์ฐ์ ์ฉ์ด๋๋ท๊ณผ PtP ๋คํธ์ํฌ์์๊ตฌ์ฑ๋ ์์์ต๋๋ค.
๊ณต์ ๋ฐ์ดํฐ (GD) ๊ณต์ ๋ฐ์ดํฐ๊ตํ์ MPI ํ๋กํ ์ฝ์ FDL ๋ ์ด์ด๊ฐ๊ฐ์ง๋ โ๋ฉํฐ์บ์คํธโ๊ฐ๋ฅ์ฑ์๋ฐํ์ผ๋กํฉ๋๋ค. GD ํต์ ์์ด์ฉํด CPU (์ต๋ 15๋์ CPU) ์ฌ์ด์์์์๋ฐ์ดํฐํจํค์ง๋ฅผ์ํ์ ์ผ๋ก๊ตํํฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.5
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
์กฐ์ง๋ธ๋ก์์ ์ํํ์์ค๋ธ๋ฐ์ด์ธํฐ๋ฝํธํ์๋๋ ์ด์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ์์ฅ์น์ธํฐ๋ฝํธํ๋์จ์ด์ธํฐ๋ฝํธ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ธํฐ๋ฝํธ์๋๋น๋๊ธฐ์ค๋ฅ๋๊ธฐ์ค๋ฅ
๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ
์ต๋๋ธ๋ก๊ธธ์ด
์ํ์ค์์ค๋ง๋ค๋ธ๋ก์ค์ฒฉ๊น์ด
ํ๋ก๊ทธ๋จ๋๋ฆฌ๋ธํต์ , MPI, K bus์๋ํ์ต๋์ฐ๊ฒฐ์
MPI, ์ ์ญ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผํตํ์ํ๋ฐ์ดํฐํต์ GD ์ฃผ๊ธฐ๋น๋ฐ์ดํฐ์ฉ๋
CPU ๋น GD ์ฃผ๊ธฐ
GD ์ฃผ๊ธฐ๋น GD ํจํค์ง๋ณด๋ด๊ธฐ
GD ์ฃผ๊ธฐ๋น GD ํจํค์ง๋ฐ๊ธฐ
CPU 414-1
OB 1OB 10-13OB 20-23OB 32-35OB 40-43OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
8 KB
64 KB16
32
54 ByteUser Data
8
1
2
CPU 416-1
OB 1OB 10-17OB 20-23OB 30-38OB 40-47OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
16 KB
64 KB16
64
54 ByteUser Data
16
1
2
CPU 414-2
OB 1OB 10-13OB 20-23OB 32-35OB 40-43OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
8 KB
64 KB16
32
54 ByteUser Data
8
1
2
CPU 412-1
OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
4 KB
64 KB16
8
54 ByteUser Data
8
1
2
CPU 413-2
OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
4 KB
64 KB16
16
54 ByteUser Data
8
1
2
CPU 413-1
OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
4 KB
64 KB16
16
54 ByteUser Data
8
1
2
CPU 416-2
OB 1OB 10-17OB 20-23OB 30-38OB 40-47OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,122
16 KB
64 KB16
64
54 ByteUser Data
16
1x 16 x 54 Byte=864 Byte
2 x 16 x 54 Byte=1728 Byte
๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ดํฐ S7-400 CPU (2)
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 6
๋ S7-400์๊ฒฝ์ฐ๋ค์์๋์์ฌ์ฉํ ์์์ต๋๋ค.UR1/UR2๋ํตํฉ๋์ผ๋ก์ค๊ณ๋์ด์์ผ๋ฉฐ์ค์๋์ด๋ํ์ฅ๋์ผ๋ก์ฌ์ฉ๋ ์์์ต๋๋ค. ์ด๋์ P ๋ฒ์ค์ K ๋ฒ์ค๋ฅผ๊ฐ์ง๋ 18/9 ๋จ์ผ๋๋น์ฌ๋กฏ์๊ฐ์ง๋๋ค.ER1/ER2๋ K ๋ฒ์ค๊ฐ์๋ํ์ฅ๋์ผ๋ก์ค๊ณ๋์ด์์ต๋๋ค. ๋ํ์ธ๊ทธ๋จผํธ์ค์๋ CR2๋๋น๋์นญ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์์ฌ์ฉํ ์์์ต๋๋ค.
S7-CPU S7-400 CPU๋๋ชจ๋ STEP 7 ์ฌ์ฉ์ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ํด์์๋ฒ์ ๊ณผํธํ์ด๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ด CPU๋ํตํฉ CP-๋ง์คํฐ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ๊ฐ์ง๋๋จ์ผ๋๋น๋ฐ์ด์ค๋๋น์ 2๊ฐ์ง๋ฒ์ ์ผ๋ก์ฌ์ฉํ ์์์ต๋๋ค. ์ต๋ 64 DP-์ฌ๋ ์ด๋ธ์คํ ์ด์ ์๋ํดํตํฉ DP ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผํตํด์ฃผ์๋ฅผ์ง์ ํ ์์์ต๋๋ค. ์ต๋๋ณด์ค์๋๋ 12 Mbaud์ ๋๋ค.
FM ํฌ์ง์ ๋, ์ ์ด๋ฐ์นด์ดํ ์์ํ FM์ด S5-IP ์คํํธ๋ผ์๋์ฒดํฉ๋๋ค. ๋ํ M7-FM์ํ๋ก์ธ์ค์ ์ด๋ฅผ์ํ์์ C-ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ๋ธํจ์๋ชจ๋๋ก์์ฝ์ ๋ ์์์ต๋๋ค.
IM SIMATIC S7๊ณผ SIMATIC S5 ํ์ฅ๋์์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋์ํตํด S7-400 ์ค์๋์์ฐ๊ฒฐ๋ ์์์ต๋๋ค.
CP CP ๋ชจ๋์๋ค์๋คํธ์ํฌ์๋ํ CPU์์ฐ๊ฒฐ์๊ฐ๋ฅํ๊ฒํฉ๋๋ค.โข ์ฐ์ ์ฉ์ด๋๋ท (CP 443-1)โข PROFIBUS (CP 443-5)โข ์ง์ ๊ฐ๋คํธ์ํฌ (CP441-1๊ณผ CP441-2)๋์ฑ์ด๋ชจ๋ CPU๋ MPI ๋คํธ์ํฌ์์์ฐ๊ฒฐ์์ํ MPI ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ๊ฐ์ง๋๋ค. ์ต๋ 32๊ฐ์์คํ ์ด์ ์ด MPI ๋คํธ์ํฌ์์ฐ๊ฒฐ๋ ์์์ต๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.6
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
S7-400 ๋ชจ๋๊ฐ์
1
2
3
PSPS
230V / 4A230V / 10A230V / 20A24V / 4A24V / 10A24V / 20A
32 x DC 24V 16 x UC 24-60V (IR + Diagn.)16 x UC 120-230V16 x UC 120 V (IR + Diagn.)32 x AC 120V16 x AC 230V (IR + Diagn.)
DIDI
32 x DC 24V, 0.5A16 x DC 24V, 2A16 x AC 120/230V, 2A16 x UC 5..230V, 5A, Relay8 x AC 120/230V, 5A
DQDQ
8 x U/I, 13 Bit8 x U/I, 14 Bit
AQAQ
8 x U/I ๋๋ 4 x R, 13 Bit์ฑ๋๋น 25 ms ์ ํ์๊ฐ
8 x U/I/TCor. 4 x R/RTD, ์ฑ๋๋น 14 Bit, 25 ms ์ ํ์๊ฐ์ ํํ๋ฐ๊ณ ๋ฅด๊ฒํ๊ธฐํฌํจ
8 x U/I or 4 x R, 14 Bit์ฑ๋๋น 50 us ์ ํ์๊ฐ
16 x U/I/TC ๋๋ 8 x R/RTD, 16 Bit,์ฑ๋๋น 2,5/25ms ์ ํ์๊ฐ์ ํํ๋ฐ๊ณ ๋ฅด๊ฒํ๊ธฐํฌํจ
AIAI
3m with K-Bus3m w/o K-Bus100m with K-Bus600m to S5 IM314
IMIM
RacksRacks
UR 1,2ER 1,2CR 2
S7-CPUsS7-CPUs
CPU 412-1CPU 413-1CPU 413-2 DPCPU 414-1CPU 414-2 DPCPU 416-1CPU 416-2 DP
FMFM
2 channel countercam controllerPositioning for servomotorsPositioning for rapid/creep feed drivesM7-FM
CPCP
1 ์ฑ๋์ง์ ๊ฐ2 ์ฑ๋์ง์ ๊ฐ์ด๋๋ทProfibus
M7-CPUsM7-CPUs
CPU 486-3CPU 488-3CPU 488-4CPU 488-5
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 7
UR 1 / UR 2 UR1/UR2๋์ค์๋ฐํ์ฅ๋์ผ๋ก์์ฌ์ฉ๋ ์์์ต๋๋ค. ์ด๋ค์ I/O ์ ํธ์๊ณ ์๊ตํ (1.5 microsec./ Byte)๊ณผ์ ํธ๋ชจ๋ํ๋ก์ธ์ค๋ฐ์ดํฐ์๋ํ์๊ฐ์ด์ค์ํ์ก์ธ์ค๋ฅผ์ํด๋ณ๋ ฌ๋ณด์กฐ๋ฒ์ค (P-๋ฒ์ค)๋ฅผ๊ฐ์ง๋๋ค. ๋ํ UR1 (18 ์ฌ๋กฏ) / UR2 (9 ์ฌ๋กฏ)๋ K-๋ฒ์ค์คํ ์ด์ (S7/M7-CPU, FM, CP) ์ฌ์ด์๊ณ ์๊ตํ (10.5 MBaud)์์ํ์ง๋ ฌ์๊ฐ๋ ฅํํต์ ๋ฒ์ค (K-Bus)๋ฅผ๊ฐ์ง๋๋ค.P-BUS์ K-BUS๋ฅผ๋ถ๋ฆฌํจ์ผ๋ก์จ๊ฐ์์ ์์์ฒด๋ฒ์ค์์คํ ์ํ ๋นํฉ๋๋ค. ์ ์ด๋ฐํต์ ์์์ฒด์๋ณ๋๋ฐ์ดํฐํ์ด์จ์ด๋ฅผ๊ฐ์ง๋ฉฐ๋ฐ๋ผ์๊ณ ๋ฅด๊ณ ์ถฉ๋์ด์๋์ ์ด๋ฐํต์ ์๋์์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
CR2 ์ธ์ค๋จผํธ๋ CR 2๋๊ฐ๊ฐ 10๊ฐ์์ฌ๋กฏ๊ณผ 8๊ฐ์์ฌ๋กฏ์๊ฐ์ง๋ 2๊ฐ์์ธ๊ทธ๋จผํธ๋ก๋๋์ด์ง I/O ๋ฒ์ค๋ฅผ๊ฐ์ง๋๋ค. ๊ฐ์ธ๊ทธ๋จผํธ์๋ํดํ๊ฐ์ CPU๋ฅผ์ฌ์ฉ๋ ์์์ต๋๋ค. 2๊ฐ์ CPU๋๊ฐ๊ฐ P-๋ฒ์ค์ธ๊ทธ๋จผํธ์๋ํ๋ง์คํฐ์ด๋ฉฐ์์ ์SM์๋ง์ก์ธ์คํ ์์์ต๋๋ค. ์๋๋ชจ๋์ ํ์๋๊ธฐํ๋์ง์์ต๋๋ค. ์ฆ, CPU๋๋ค๋ฅธ์๋๋ชจ๋์์์์์์ต๋๋ค. 2๊ฐ์ CPU๋์ฐ์์ ์ธ K ๋ฒ์ค๋ฅผํตํดํต์ ํ ์์์ต๋๋ค.
์ CR2? ๋ชจ๋ CPU (์ต๋ 4๊ฐ)๋๋์นญ์ ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์์๊ฐ์์๋๋ชจ๋, ์๋ฅผ๋ค์ด STOP์๊ฐ์ง๋๋ค. ์ฆ์๋๋ชจ๋์ ํ์๋๊ธฐํ๋ฉ๋๋ค.
ER 1 / ER 2 ER1 (18 ์ฌ๋กฏ)/ER2 (9 ์ฌ๋กฏ)๋ K-๋ฒ์ค, ๊ฒฝ๋ณด์ , ๋ชจ๋์๋ํ 24V ์ ์๊ณต๊ธ, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ณต๊ธ์ด์์ต๋๋ค.
๋ ธ์ฌ๋กฏ๊ท์น ์์ธ: ์ ์ผ์ผ์ชฝ์์๋ PS์์ ์ผ์ค๋ฅธ์ชฝ์ ER์์๋์์ IM
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.7
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
S7 - 400 ๋
Rack
P Bus
K Bus
UR 1/ UR 2
์ธ๊ทธ๋จผํธ๋
CR 2
Exp. Rack
P Bus
ER 1/ ER 2
P Bus Segment 1
K Bus
P Bus Segment 2
1 ... 4 CPUs( =๋ฉํฐ์ปดํจํ )
๋ค๋ฅธ์๋์ ํ์๊ฐ์ง๋ 2๊ฐ์ PLC.๊ทธ๋ฌ๋๊ณตํต๋ K Bus๋ฅผํตํด CPU ๊ฐ์ํต์
๋ํํ์ฅ๋์ผ๋ก์ฌ์ฉ๋ ์์์
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 8
๋ฉํฐ์ปดํจํ ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์์์คํ ์๊ตฌ์ฑ์์์ ๋กญ๊ฒํฉ๋๋ค. ์ฆ, ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ํตํด์์คํ ํผํฌ๋จผ์ค์๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ๋นํธ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์ด๋จธ, ์นด์ดํฐ, ๋ฑ๊ณผ๊ฐ์์์คํ ๋ฆฌ์์ค๋ฅผCPU๋ฅผ์ถ๊ฐ๋ก์ฝ์ ํจ์ผ๋ก์จ์ฆ๊ฐ์ํฌ์์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฐ๋ฐฉ์์ผ๋ก์๋ฅผ๋ค์ด์ ์ฒด์์ ์๋ช๊ฐ์ CPU ์ฌ์ด์์๋๋์ด์ง์์์ต๋๋ค.
๋์นญ์ ๋์นญ์ ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์์๋ชจ๋ CPU (์ต๋ 4๊ฐ์ CPU)๋ํ๊ฐ์๊ณตํต P ๋ฒ์ค์ K ๋ฒ์ค์์์์ ์ํ๋ฉฐ๋ชจ๋ ์ ํธ๋ชจ๋์์ด๋๋ ์ค๊ฐํ์๋๋์ค์งํ๊ฐ์๊ณตํตI/O ์ด๋๋ ์ค๊ณต๊ฐ๋ง์ด์กด์ฌํฉ๋๋ค.๊ทธ๋ฌ๋ UR1 ๋๋ UR2์์ฝ์ ๋๋๋ชจ๋ ๋ชจ๋์๊ตฌ์ฑ์ค์ CPU์ํ ๋น๋์ด์ผํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฐํ์ CPU๋๋ค์๊ณผ๊ฐ์์ด๋ชจ๋์๋ํ โ๋ง์คํฐ๊ธฐ๋ฅโ์๋งก๊ฒ๋ฉ๋๋ค.โข ๋ชจ๋์ธํฐ๋ฝํธ์์์
โข ๋ชจ๋ํ๋ผ๋ฏธํฐํ ๋น
โข L PBxx, T Wxx, ๋ฑ์ํตํ๋ชจ๋์๋ํ์ก์ธ์ค์๋๋ชจ๋์ ํ์๋๊ธฐํ๋ฉ๋๋ค. ์ฆ, ๋ชจ๋ CPU๋๊ฐ์์๋๋ชจ๋๋ฅผ๊ฐ์ง๋๋ค. ์ธ๋ถ์์๋ณผ๋์๋ํ์คํ ์ด์ ์ํ๊ฐ์ํฐ PLC๋ก๋ํ๋ฉ๋๋ค.
๋น๋์นญ ๋น๋์นญ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ CR2๋ฅผ์ด์ฉํด์ป์์์์ต๋๋ค. ์ธ๊ทธ๋จผํธ๋์ 2๊ฐ์๋ณ๋ P ๋ฒ์ค์ธ๊ทธ๋จผํธ๋ฅผํฌํจํฉ๋๋ค.I/O ๋ฒ์ค์ธ๊ทธ๋จผํธ๋นํ๊ฐ์ CPU๊ฐ์ค์น๋ฉ๋๋ค. I/O ๋ชจ๋์๋ก์ปฌ๋ก์ด CPU์ํ ๋น๋ฉ๋๋ค. CPU๋์๋๋ชจ๋์ ํ์๋๊ธฐํํ์ง์๊ณ ๋ค๋ฅธ CPU์๋๋ณ๋๋ก์๋ํฉ๋๋ค. ๋ชจ๋ CPU๋์์ฒด I/O ์ด๋๋ ์ค๊ณต๊ฐ์๊ฐ์ง๋๋ค.๊ณตํต์ํต์ ๋ฒ์ค๋์ถ๊ฐํ๋์จ์ด์์ด๋ถ๋ถ๋จ์์ฌ์ด์ํต์ ์๊ฐ๋ฅํ๊ฒํฉ๋๋ค. ์ธ๋ถ์์๋ณผ๋์ด๊ฒ์ K ๋ฒ์ค๋ฅผํตํดํต์ ์ํ๋ 2๊ฐ์๊ฐ๋ณ์ ์ด๊ธฐ์์ ์ฌํฉ๋๋ค. ์ถ๊ฐ์์ฅ์ ์๋ค์๊ณผ๊ฐ์ต๋๋ค.โข ์ ์ด์บ๋น๋ท์์์๊ณต๊ฐ์ ๊ฐ
โข ์ค์งํ๊ฐ์๋๊ณผํ๊ฐ์์ ์๊ณต๊ธ๋ง์ด์๊ตฌ๋๊ธฐ๋๋ฌธ์๋น์ฉ์ ๊ฐ
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.8
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
๋์นญ์ ๋ฐ๋น๋์นญ๋ฉํฐ์ปดํจํ
๊ณตํตํต์ ๋ฒ์ค
๊ณตํต I/O ๋ฒ์ค๋์นญ์ ๋ฉํฐ์ปดํจํ
๋น๋์นญ๋ฉํฐ์ปดํจํ
I/O bus-Segment 1 I/O bus-Segment 2
segmented rack
๊ณตํตํต์ ๋ฒ์ค
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 9
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.9
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
์ค์๋์์ธ๊ตฌ์ฑ
HW ๊ตฌ์ฑ๋๊ตฌํ์ฑํ
๋๊ตฌ์ฑ
์ค์๋์์ธ๊ตฌ์ฑ ์ค์๋์์ธ์์ํด๋ชจ๋์์ค์๋์ CPU (CPU๋ค) ์์๋ฐฐ์ดํ๊ณ ์ถ๊ฐํ์ฅ๋์์๋๊ฐ์์์ ์ํฉ๋๋ค.
๊ตฌ์ฑ๋ง๋ค๊ธฐ ์คํ ์ด์ ๊ตฌ์ฑ์์ด๋ ค๋ฉด๋ค์์ ์ฐจ๋ฅผ๋ฐ๋ฆ ๋๋ค.
1. ์ ์ผ๋จผ์ ์ํ๋ํ๋์จ์ด์คํ ์ด์ ๋ง๋คํด๋ฆญํ์ฌ์ ํํฉ๋๋ค. 2. ๋ฉ๋ดํญ๋ชฉ Edit -> Object๋ฅผ์ ํํ๊ณ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ฐฝ์์ Hardware ๊ธฐํธ๋ฅผ์ด๊ฑฐ๋๋๋ธํด๋ฆญํฉ๋๋ค. ์ ํ๋์คํ ์ด์ ์์คํ ์ด์ ์ฐฝ์ด์ด๋ฆฝ๋๋ค.
3 ์นดํ๋ก๊ทธ๊ธฐํธ๋ฅผํด๋ฆญํ๋ฉดํ์ฌ๊ตฌ์ฑ์์๋ฅผ๊ฐ์ง๋ HW ์นดํ๋ก๊ทธ๊ฐ๋ํ๋ฉ๋๋ค. ์ด์นดํ๋ก๊ทธ์์ โ๋๋๊ทธ๋๋กญโ์ผ๋ก๋๊ณผ๋ชจ๋์์คํ ์ด์ ์ฐฝ์ด๋๊ฐ๋์๊ตฌ์ฑํ๋ก๋ณต์ฌํฉ๋๋ค.
์นดํ๋ก๊ทธ๋ณด๊ธฐ "+" ๋ฌธ์๋ฅผํด๋ฆญํ๋ฉด๊ด๋ จํ์๊ตฌ์กฐ๊ฐ์ด๋ฆฌ๊ณ โ-โ๋ฌธ์๋ฅผํด๋ฆญํ๋ฉดํ์๊ตฌ์กฐ๊ฐ๋ซํ๋๋ค. ๋ชจ๋์์ ํํํ๋ชจ๋์๊ฐ์ฅ์ค์ํ๊ธฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ์นดํ๋ก๊ทธ์ฐฝ์์ํํ์์ค์๋ํ๋ฉ๋๋ค.
๋์ ํ ์คํ ์ด์ ์ฐฝ๊ณผํ๋์จ์ด์นดํ๋ก๊ทธ๋ฅผ์ฐํ๋ค์์ ์ฐจ๋ฅผ๋ฐ๋ฆ ๋๋ค.1. ์คํ ์ด์ ์ข ๋ฅ์๋ฐ๋ผํญ๋ชฉ S7-300๊ณผ S7-400์์ ํํฉ๋๋ค.2. ์ ์ผ๋จผ์ ํ์ํญ๋ชฉ RACK์์ด๊ณ ๋๋๋์ค์น๋ ์ผ์์ผ์ชฝ์์คํ ์ด์ ์ฐฝ์ผ๋ก๋๋๊ทธํฉ๋๋ค. ๋นํ ์ด๋ธ์ด๊ฐ๋์๋ํดํ์๋ฉ๋๋ค. ๋์ STEP 7์๊ตฌ์ฑํ๋กํ์๋ฉ๋๋ค. ์ด๋ค๊ตฌ์ฑํ๋๋์์ค์น๋ ์์๋๋ชจ๋์์๊ฐ์์ ๋ ฅ๋ผ์ธ์๊ฐ์ง๋๋ค..
3. ๊ทธ๋ฐํ์ โ๋๋๊ทธ๋๋กญโ์์ฌ์ฉํ์ฌ์ํ๋๋ชจ๋์์ผ์ชฝ๋นํ์์ฌ๋กฏ์๋ณต์ฌํฉ๋๋ค.
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 10
์ผ๋ฐ์ ๋ด์ฉ S7 -400 ์์คํ ์๋๊ธฐ๋ณธ I/O ๋ชจ๋์ด๋๋ ์ฑ์ด์์ต๋๋ค. ์ด๊ธฐ๋ณธ๊ฐ์ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ๊ฐ์ง๋์์คํ ๋ฐ์ดํฐ๋ธ๋ก์ด CPU์๋ค์ด๋ก๋๋ ๋๊น์งํ๋ํฉ๋๋ค.
๊ธฐ๋ณธ์ด๋๋ ์ค ๋ชจ๋๊ธฐ๋ณธ์ด๋๋ ์ค๋๋ค์์๋ฐ๋ผ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค.โข ๋์๋ฒํธ. ๋ฒํธ๋์์ -IM (1..21)์์์ค์ ๋๊ณ ์ค์๋์ํญ์ 0๋ฒ์๊ฐ์ง๋๋ค.
โข ๋์๋ชจ๋์ฌ๋กฏ. ๋ชจ๋์๊ธฐ๋ณธ์ด๋๋ ์ค๋๋ค์๊ณผ๊ฐ์ด์ด๋ค๋๊ฐ์์๊ณ์ฐ๋ฉ๋๋ค.
๋์งํธ์์์ด๋๋ ์ค = [(๋๋ฒํธ) x 18 + ์ฌ๋กฏ๋ฒํธ -1] x 4์๋ ๋ก๊ทธ์์์ด๋๋ ์ค= [(๋๋ฒํธ) x 18 + ์ฌ๋กฏ๋ฒํธ -1] x 64 + 512
๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง ์์ ํํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง์ธ์๋ 8๊ฐ๊น์ง์๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง์๋ํดํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผํ ๋นํ ์์์ต๋๋ค. ๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง๋์์คํ ํจ์ (SFC 26/27)๋ฅผํตํด์ฌ์ฉ์ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๊ฐฑ์ ๋ ์์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฐ๋ฐฉ์์ผ๋ก์ฌ์ฉ์๋์๋ OB1 ์ฐ์ ์์ํด๋์ค๋ฅผ์ํด์ค๊ณ๋์๋ํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง๊ฐ๋ ์๋ค๋ฅธ์ฐ์ ์์ํด๋์ค, ์๋ฅผ๋ค์ด์ ์ด์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์์ํOB35์๋์ฌ์ฉํ ์์์ต๋๋ค. ์ด๊ฒฝ์ฐํ์ฌ์ ์ด์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์์ค์ ๊ฐ๋๋๋ชฉํ๊ฐ์๋ค๋ฃจ๋์ถ๋ ฅ๋ฐ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์์ ๋ ฅ๋๋์ถ๋ ฅ์๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง๋ฅผํ ๋นํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฐํ OB35์์๋ค์์์๋ฅผ๋ฐ๋ผ์งํํ ์์์ต๋๋ค.1. SFC26์์ํดํ์ฌ์ค์ ๊ฐ์์ฝ์ด๊ด๋ จ๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง์ ๋ ฅํ์๋ฃ์ต๋๋ค.
2. ์ ์ด์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ํธ์ถํฉ๋๋ค. ์ ์ด์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์์๋ชฉํ๊ฐ์ํด๋น๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง์ถ๋ ฅํ์์๋๋ค.
3. SFC27์์ํด๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง์ถ๋ ฅํ๋ฅผ I/O์์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.10
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
๋ชจ๋ํ๋ผ๋ฏธํฐ: ๋ ผ๋ฆฌ์ด๋๋ ์ค, ๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 11
๋ชจ๋ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผํ ๋นํ ์์๋๋ชจ๋ ๋ชจ๋, ์๋ฅผ๋ค์ด์๋ ๋ก๊ทธ๋ชจ๋์ HW ๊ตฌ์ฑํ ๋น ๋๊ตฌ๋ฅผ์ด์ฉํด์ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผํ ๋นํ ์์์ต๋๋ค.
์๋ ๋ก๊ทธ๋ชจ๋์๊ฒฝ์ฐ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋กํ๋ผ๋ฏธํฐํ ๋น์๋ํ๋ช๊ฐ์๋ ์ง์คํฐ๊ฐ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์์๋ฅผ๋ค์ด S7-400 ์๋ ๋ก๊ทธ๋ชจ๋์๊ฐ๋ณ๋ ์ง์คํฐ์์๋ค์ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ์ค์ ๋ ์์์ต๋๋ค.
์ด๋๋ ์ค โข ๋ชจ๋์์์์ด๋๋ ์ค
โข ๋ถ๋ถํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง๋ฒํธ
โข ํ๋์จ์ด์ธํฐ๋ฝํธ OB
์ ๋ ฅ โ 1๋ถ โข ํ๋์จ์ด์ธํฐ๋ฝํธ๋ฐ์ง๋จ์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ์ํด์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
โข ๋ค์๊ณผ๊ฐ์์ฑ๋๋ณ์ง๋จ๊ฐ์์์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
- ๋ฐฐ์ ๋์ด์งํ์ธ- ์ฐธ์กฐ์ฑ๋์ค๋ฅ- ์ธ๋ํ๋ก์ฐ- ์ค๋ฒํ๋ก์ฐ- ์ ์ง๋์
์ ๋ ฅ โ 2๋ถ โข ์ธก์ ์ข ๋ฅ
โข ์ธก์ ๋ฒ์
โข ๋ฐฉํด๋น๋์ต์
โข ๊ณ ๋ฅด๊ฒํ๊ธฐ
โข ์ ๋ ฅํ ๋๋๋ฌํ์ฃผ๊ธฐ์๋
โข ํ๋์จ์ด์ธํฐ๋ฝํธ์๋ํ์ํ๊ฐ๋ฐํํ๊ฐ
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.11
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
๋ชจ๋ํ๋ผ๋ฏธํฐํ ๋น: ์๋ ๋ก๊ทธ๋ชจ๋
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 12
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.12
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
๋ฉํฐ์ปดํจํ ๊ตฌ์ฑ
๊ฐ์ ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ S7-400 ์ค์๋์์๋ช๊ฐ CPU (2๊ฐ์์ 4๊ฐ)๊ฐ๋๊ธฐ์ ์ผ๋ก์๋ํ๋๊ฒ์ ๋๋ค.CPU๊ฐ๊ฐ์์๋๋ชจ๋ (์์ ์ฌ์์๋๋์ฌ์์)๋ฅผ๊ฐ์ง๋ค๋ฉด CPU๋ํจ๊ป์๋๋๊ณ ๋ํํจ๊ป STOP ๋ชจ๋๋ก๋ค์ด๊ฐ๋๋ค.
๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ค์ ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์์ ๋นํ๋์๋ช๊ฐ์๋ฉํฐ์ปดํจํ ๊ฐ๋ฅ CPU๋ฅผ์ฝ์ ํจ์ผ๋ก์จ๋ด์ฌ์ ์ผ๋ก๋ฐ์ํฉ๋๋ค. CPU๊ฐ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ด๊ฐ๋ฅํ์ง์์ฌ๋ถ๋ โHardware Catalogโ์์ธํฌํ ์คํธ์์๊ฒฐ์ ๋ ์์์ต๋๋ค.๋ฉํฐ์ปดํจํ ์์ฐธ์ฌํ๋ CPU๋๊ณตํต์ด๋๋ ์ค์์ญ์๋ชจ๋์๋ฐ๋ผ โ๋๋๋๋คโ์ฆ, ๋ชจ๋์์ด๋๋ ์ค์์ญ์ํญ์๋ฐฐํ์ ์ผ๋กํ๊ฐ์ CPU์์ฐ๊ด๋์ด์์ต๋๋ค.
์ ์ฐจ ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์๋ค์๊ณผ๊ฐ์ด๊ตฌ์ฑ๋ฉ๋๋ค.1. ๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ํ์ํ๋ชจ๋ CPU๋ฅผ๋ฐฐ์นํฉ๋๋ค.2. CPU๋ฅผ๋๋ธํด๋ฆญํ๊ณ โMulticomputingโ๋ ์ง์คํฐ์์ CPU ๋ฒํธ๋ฅผ์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
3. ๋ชจ๋์ํน์ CPU์ํ ๋นํ๋ ค๋ฉด๋ค์๊ณผ๊ฐ์ด์งํํฉ๋๋ค.- ๋ชจ๋์๋์์ ๋ ฌํฉ๋๋ค.- ๋ชจ๋์๋๋ธํด๋ฆญํ๊ณ "Addressesโ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ์ ํํฉ๋๋ค.- โCPU No.โํ๋์์์ํ๋ CPU์๋ฒํธ๋ฅผ์ ํํฉ๋๋ค.์ธํฐ๋ฝํธํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ชจ๋์์ด์ฉํ์ฌ CPU ํ ๋น์ด๋ ์ง์คํฐ "Inputs" ๋๋
"Outputsโ์๋์ CPU๋ก์ํ์๋ฉ๋๋ค.๋ช ๋ น View -> Filter -> CPUx ๋ชจ๋์ํตํดํน์ CPU์ํ ๋น๋๋ชจ๋์ดํ์์๊ฐ์ ์ผ๋ก๋๋๋ฌ์ง๊ฒํ ์์์ต๋๋ค.์คํ ์ด์ ๊ตฌ์ฑ์๋ชจ๋ CPU์์ค์ง โ์์ ํ๊ฒ๋งโ๋ค์ด๋ก๋๋ ์์์ต๋๋ค. ์ด๋ฐ๋ฐฉ์์ผ๋ก์ผ๊ด๋์ง์๋๊ตฌ์ฑ์๋ฐฉ์งํฉ๋๋ค.
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 13
์ค๋ช SFC 35 โMP_ALMโ์ํธ์ถ์๋ฉํฐ์ปดํจํ ๋ชจ๋์์๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ์ ๋ฐํฉ๋๋ค. ์ด๊ฒ์๋ชจ๋ ์ฐ๊ด๋ CPU์์ OB60์๋๊ธฐํ๋์์์์ด๋ํฉ๋๋ค. ๋จ์ผํ๋ก์ธ์์๋๊ณผ์ธ๊ทธ๋จผํธ๋์์๋์์ OB60์ SFC 35๊ฐํธ์ถ๋๋ CPU์์๋ง์์๋ฉ๋๋ค.์ ๋ ฅํ๋ผ๋ฏธํฐ JOB์์ด์ฉํ์ฌ์ํ๋๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ธํฐ๋ฝํธ์๋ํ์์ธ์ํ์ธํ ์์์ต๋๋ค. ์ด์์ ์๋ณ์๋๋ชจ๋ ์ฐ๊ด CPU์์ ์ก๋๊ณ OB 60์์ํ๊ฐ๋ ์์์ต๋๋ค.ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ชจ๋ ์ฅ์์์ SFC 35 โMP_ALMโ์ํธ์ถํ ์์์ต๋๋ค.ํธ์ถ์RUN ๋ชจ๋์์๋ง์ด๋ฃจ์ด์ง์์๊ธฐ๋๋ฌธ์๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ธํฐ๋ฝํธ๋ START-UP ๋ชจ๋์์ํธ์ถ๋ ๋๋ฌด์๋ฉ๋๋ค. ์ด๊ฒ์ํจ์๊ฐ์ํตํด์ฌ์ฉ์์๊ฒํต๊ณ ๋ฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.13
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
๋ฉํฐ์ปดํจํ ์์๋๊ธฐํ๋ฅผ์ํ SFC 35
"MP_ALM"EN ENO
JOB RET_VAL ??.???.?
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ธ ๋ฐ์ดํฐํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ญ ์ค๋ช
JOB INPUT BYTE I, Q, M, D, L, Const. ์์ ์๋ณ์
๊ฐ๋ฅํ๊ฐ: 1์์ 15RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L ํจ์๋ฅผํ๋ก์ธ์ฑํ๋์ค์์ค๋ฅ๊ฐ๋ฐ์ํ๋ฉด
๋ฐํ๊ฐ์ด์ค๋ฅ์ฝ๋๋ฅผํฌํจ
W#16#0000: ์ค๋ฅ๊ฐ๋ฐ์ํ์ง์์์W#16#8090: ์ ๋ ฅํ๋ผ๋ฏธํฐ JOB์์๋ชป๋๊ฐ์ํฌํจ
W#16#80A0: ์งํ๋๊ณ ์๋๋ฉํฐ์ปดํจํ ์ OB 60 ํ๋ก์ธ์ฑ์ด์์ฒด CPU๋๋๋ค๋ฅธ CPU์์์๋ฃ๋์ง์์์
W#16#80A1: ์๋ชป๋์๋๋ชจ๋(RUN ๋์ START-UP์์)
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 14
์ค์์ง์ค์ ๊ตฌ์ฑ 1 ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋ IM 460-1/IM 461-1์ 1.5 m๊น์ง์๋ก์ปฌ๋ฒ์์์ํ์ฅ๋์ S7 ์ค์๋ (UR1, UR2, CR2)์์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ์ํด์ฝ์ ๋ฉ๋๋ค. ์ค์์ง์ค์ ํ์ฅ์๋ค์ํน์ง์๊ฐ์ง๋๋ค.โข ์ต๋ 2๊ฐ์ํ์ฅ๋์ด์ฐ๊ฒฐ๋ ์์์ต๋๋ค (์ธํฐํ์ด์ค๋ง๋ค 1๊ฐ).โข ์ค์๋๊ณผํ์ฅ๋์ฌ์ด์์ต๋๊ฑฐ๋ฆฌ๋ 1.5 m์ ๋๋ค.โข ์ต๋ 2๊ฐ์ Send-IM 460-1์ด์ค์๋๋ง๋ค์ฝ์ ๋ ์์์ต๋๋ค.โข Send-IM 460-1 ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋์ P ๋ฒ์ค๋ง (K ๋ฒ์ค๋์๋) ํ์ฅ๋์์ ์กํฉ๋๋ค. ๋์ฑ์ดํ์ฅ๋์๋ชจ๋์๋์ปค๋ฅํฐ์ผ์ด๋ธ์ํตํด 5 V ์ ์ (์ฌ๋กฏ๋น์ต๋ 5 A)์ด๊ณต๊ธ๋ฉ๋๋ค.์ด๋ฐ์ด์ ๋กํ์ฅ๋์๋์ถ๊ฐ์์ ์๊ณต๊ธ๋ชจ๋์ด์ฝ์ ๋ ์์์ต๋๋ค.
โข Send-IM 460-1์์์ฌ์ฉ๋์ง์๋์ธํฐํ์ด์ค๊ฐ์ข ๋ฃ๋ ํ์๋์์ต๋๋ค.๊ทธ๋ฌ๋ Receive-IM 461-1์์์ฌ์ฉ๋์ง์๋์ธํฐํ์ด์ค๋ํฐ๋ฏธ๋ค์ดํฐ๋ก์ข ๋ฃ๋์ด์ผํฉ๋๋ค.
โข ์ด๊ฒ์์ฌ์ฉํด์ํ์ฅ๋์๋ฒํธ๊ฐ์ ํ๋์ด์ผํ๋์ฝ๋ฉ์ค์์น๋ Receive-IM 461-1์์์ต๋๋ค.
์ฐธ๊ณ ์ต๋ 21๊ฐ์ํ์ฅ๋์ด์ค์๋์์ฐ๊ฒฐ๋ ์์์ต๋๋ค.Receive-IM์ํญ์ํ์ฅ๋์๊ฐ์ฅ์ค๋ฅธ์ชฝ์ฌ๋กฏ์์ฝ์ ๋์ด์ผํฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.14
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
์ค์ํ์ฅ 1
P ๋ฒ์ค์์ ์๊ณต๊ธ์ด์ ์ก๋จ. K ๋ฒ์ค๋์์
์ฒด์ธ๋น 1 ER
CR๊ณผ ER ์ฌ์ด์์ต๋๊ฑฐ๋ฆฌ๋1.5 m์
CPUPS 40x IM
CR
SEND IM 460-1
IM
terminator
RECEIVE IM 461-1
ER
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 15
์ค์์ง์ค์ ๊ตฌ์ฑ 2 ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋ IM 460-0/IM 461-0์ 3 m๊น์ง์๋ก์ปฌ๋ฒ์์์ํ์ฅ๋์ S7 ์ค์๋ (UR1, UR2, CR2)์์ค์์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ์ํด์ฝ์ ๋ฉ๋๋ค.์ค์์ง์ค์ ํ์ฅ์๋ค์ํน์ง์๊ฐ์ง๋๋ค.โข ์ต๋ 8๊ฐ์ํ์ฅ๋์ด์ฐ๊ฒฐ๋ ์์์ต๋๋ค (์ธํฐํ์ด์ค๋ง๋ค 4๊ฐ).โข ์ค์๋๊ณผ๊ฐ์ฅ๋จผํ์ฅ๋์ฌ์ด์์ต๋๊ฑฐ๋ฆฌ๋ 3 m์ ๋๋ค.โข ์ต๋ 6๊ฐ์ Send-IM 460-0์ด์ค์๋๋ง๋ค์ฝ์ ๋ ์์์ต๋๋ค.โข Send-IM 460-0 ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋์ P ๋ฒ์ค์ K ๋ฒ์ค๋ฅผํ์ฅ๋์์ ์กํฉ๋๋ค.ํ์ฅ๋์์๋๋ชจ๋์์ปค๋ฅํฐ์ผ์ด๋ธ์ํตํด์ ์์๊ณต๊ธ๋ฐ์ง์์ต๋๋ค.์ด๋ฐ์ด์ ๋ก๊ฐํ์ฅ๋์์์ฒด์ ์๊ณต๊ธ๋ชจ๋์ด์ฝ์ ๋๊ฒํด์ผํฉ๋๋ค.
โข Send-IM 460-0์์์ฌ์ฉ๋์ง์๋๋ชจ๋์์ข ๋ฃ๋ ํ์๊ฐ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋Receive-IM 461-0์์์ฌ์ฉ๋์ง์๋๋ชจ๋์ํฐ๋ฏธ๋ค์ดํฐ๋ก์ข ๋ฃ๋์ด์ผ๋งํฉ๋๋ค.
โข ์ด๊ฒ์์ด์ฉํดํ์ฅ๋์๋ฒํธ๊ฐ์ ํ๋์ด์ผํ๋์ฝํ ์ค์์น๋ Receive-IM461-0์์์ต๋๋ค.
์ฐธ๊ณ ์ต๋ 21๊ฐ์ํ์ฅ๋์ดํ๊ฐ์์ค์๋์์ฐ๊ฒฐ๋ ์์์ต๋๋ค.K ๋ฒ์ค๋์ฒ์์ 6๊ฐํ์ฅ๋์๋ง์ ์ก๋ฉ๋๋ค. ์ฆ FM๊ณผ CP์๊ฐ์์ง๋ฅํ๋ชจ๋์์ฒ์ 6๊ฐ์ ER์์๋ง์๋๋ ์์์ต๋๋ค.Receive-IM์ํญ์ํ์ฅ๋์์๊ฐ์ฅ์ค๋ฅธ์ชฝ์ฌ๋กฏ์๋ง์ฝ์ ๋์ด์ผํฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.15
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
์ค์ํ์ฅ 2
CPUPS 40x IM
CR
PS 40x IM
1. ER
PS 40x IM
2. ER
PS 40x IM
3. ER
SEND-IM 460-0 Receive-IM
Receive-IM
PS 40x IM
4. ER
Receive-IM
Receive-IM 461-0
terminator
P ๋ฒ์ค์ K ๋ฒ์ค๊ฐ์ ์ก๋จ.์ ์๊ณต๊ธ์์์
์ฒด์ธ๋น 4 ER
CR๊ณผ๊ฐ์ฅ๋จผ ER ์ฌ์ด์๊ฑฐ๋ฆฌ๋ 3 m์
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 16
๋ถ์ฐ๊ตฌ์ฑ ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋ IM 460-3/IM 461-3์๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฒ์๊ฐ 100 m๊น์ง์ธ S7 ์ค์๋(UR1, UR2, CR2)์ํ์ฅ๋์๋ถ์ฐ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ์ํด์ฝ์ ๋ฉ๋๋ค. ๋ถ์ฐํ์ฅ์๋ค์ํน์ง์๊ฐ์ง๋๋ค.โข ์ต๋ 8๊ฐ์ํ์ฅ๋์ด์ฐ๊ฒฐ๋ ์์์ต๋๋ค (์ธํฐํ์ด์ค๋ง๋ค 4๊ฐ).โข ์ค์๋๊ณผ๊ฐ์ฅ๋จผํ์ฅ๋์ฌ์ด์์ต๋๊ฑฐ๋ฆฌ๋ 100 m์ ๋๋ค.โข ์ต๋ 6๊ฐ์ Send-IM 460-3์ด์ค์๋๋ง๋ค์ฝ์ ๋ ์์์ต๋๋ค.โข Send-IM 460-3 ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋์ P ๋ฒ์ค์ K ๋ฒ์ค๋ฅผํ์ฅ๋์์ ์กํฉ๋๋ค.ํ์ฅ๋์์๋๋ชจ๋์์ปค๋ฅํฐ์ผ์ด๋ธ์ํตํด์ ์์๊ณต๊ธ๋ฐ์ง์์ต๋๋ค.์ด๋ฐ์ด์ ๋ก๊ฐํ์ฅ๋์์์ฒด์ ์๊ณต๊ธ๋ชจ๋์ด์ฝ์ ๋๊ฒํด์ผํฉ๋๋ค.
โข Send-IM 460-3์์์ฌ์ฉ๋์ง์๋๋ชจ๋์์ข ๋ฃ๋ ํ์๊ฐ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋Receive-IM 461-3์์์ฌ์ฉ๋์ง์๋๋ชจ๋์ํฐ๋ฏธ๋ค์ดํฐ๋ก์ข ๋ฃ๋์ด์ผํฉ๋๋ค.
โข ์ด๊ฒ์์ด์ฉํดํ์ฅ๋์๋ฒํธ๊ฐ์ ํ๋์ด์ผํ๋์ฝ๋ฉ์ค์์น๋ Receive-IM461-3์์์ต๋๋ค.
์ฐธ๊ณ ์ต๋ 21๊ฐ์ํ์ฅ๋์ดํ๊ฐ์์ค์๋์์ฐ๊ฒฐ๋ ์์์ต๋๋ค.K ๋ฒ์ค๋์ฒ์ 6๊ฐ์ํ์ฅ๋์๋ง์ ์ก๋ฉ๋๋ค. ์ฆ FM๊ณผ CP์๊ฐ์์ง๋ฅํ๋ชจ๋์์ฒ์ 6๊ฐ์ ER์์๋ง์๋๋ ์์์ต๋๋ค.Receive-IM์ํญ์ํ์ฅ๋์์๊ฐ์ฅ์ค๋ฅธ์ชฝ์ฌ๋กฏ์์ฝ์ ๋์ด์ผํฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.16
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
๋ถ์ฐํ์ฅ
P ๋ฒ์ค์ K ๋ฒ์ค๊ฐ์ ์ก๋จ.์ ์๊ณต๊ธ์์์
์ฒด์ธ๋น 4 ER
CR๊ณผ๊ฐ์ฅ๋จผ ER ์ฌ์ด์์ต๋๊ฑฐ๋ฆฌ๋ 100 m์
CPUPS 40x IM
CR
PS 40x IM
1. ER
PS 40x IM
2. ER
PS 40x IM
3. ER
SEND-IM 460-3 Receive-IM
Receive-IM
PS 40x IM
4. ER
Receive-IM
Receive-IM 461-3
terminator
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 17
S5-ER์์ด์ฉํ S5 ํจ ๋ฆฌํ์ฅ๋ (ERs 183U/185U, 701-2, 701-3)์์ด์ฉํ์ฌ S7-400์์ค์๋ถ์ฐ๊ตฌ์ฑ ๋ (UR1/UR2/CR2)์๋ถ์ฐ๊ตฌ์ฑํ๋์์ ์ 5V ์ ์๊ณต๊ธ๊ณผ K ๋ฒ์ค์์ด
์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋ IM463-2 (Send-IM) / IM314 (Receive-IM in S5 ER)์์ํด์ด๋ฃจ์ด์ง์์์ต๋๋ค.4๊ฐ๊น์ง์ IM463-2๊ฐ์ค์๋์์ฝ์ ๋ ์์์ต๋๋ค.โข ์ฒด์ธ๋น์ต๋ 4๊ฐ์ํ์ฅ๋โข CR๊ณผ๊ฐ์ฅ๋จผ ER ์ฌ์ด์์ต๋๊ฑฐ๋ฆฌ๋ 600 mโข ์ฒ์์ S5-ER์ด S5-135U/-155U์๋ํ ER-183U/ER-185U์ด๊ฑฐ๋ S5-115U์๋ํ ER-701-2/ER-701-3์ด๋ฉด๋ณด๋ค์ค๋๋ S5 ์์คํ ์ด S7-400 ์ค์๋์์ฐ๊ฒฐ๋ ์์์ต๋๋ค.
๋๋จธ์ง ER์ S5 ์ ์์๋ฐ๋ผํ์ฅ๋ ์์์ต๋๋ค (ST50 ์ฐธ๊ณ ).
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.17
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
S7๊ณผ S5 ์ฌ์ด์๋ถ์ฐ์ฐ๊ฒฐ
์ฒด์ธ๋น 4๊ฐ๊น์ง์ S5 ํ์ฅ๋์ด์ฐ๊ฒฐ๋ ์์์
์ค์๋์ 4๊ฐ๊น์ง์ Send-IM ๋์ด๊ฐ๋ฅ
์ฒด์ธ์์ CR๋ถํฐ๊ฐ์ฅ๋จผ ER๊น์ง์ต๋๊ฑฐ๋ฆฌ: 600m
๋ณ๋ ฌ S5 ๋ฒ์ค๊ฐ์ ์ก๋จ
๊ฐ๋ฅํ S5 ํ์ฅ๋:ER 183 U, ER 185 U,ER 701-2, ER 701-3๋ค๋ฅธ S5 ERS7-400 CR์ 32๊ฐ๊น์ง์ S5 ER ๊ฐ๋ฅ
terminator
S5-ER S5-ER
S5-ER S5-ER
S5-ER S5-ER
S5-ER S5-ER
PS
CPU
S7CR
Send-IM
IM314 IM314
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 18
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.18
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
์ค์๊ตฌ์ฑํ์ฅ
๋๋ธํด๋ฆญ
๊ตฌ์ฑํ์ฅ ์ถ๊ฐ์๋์์ค์๋์ โ์ฐ๊ฒฐโํ๊ณ โ์ค์นโํ๋ ค๋ฉด๋ค์๊ณผ๊ฐ์ด์งํํฉ๋๋ค.1. ํ๋์จ์ด์นดํ๋ก๊ทธ์์์ํ๋ (ํ์ฅ) ๋์์ ํํฉ๋๋ค.2. Drag&Drop์์ฌ์ฉํ์ฌ์ฐจ๋ก๋ก๋์์คํ ์ด์ ์ฐฝ์๋๋๊ทธํฉ๋๋ค.3. ์ํ๋๋ชจ๋์๋์์ฝ์ ํฉ๋๋ค.์ค์: ์์ ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋์์ค์๋์์ก์ ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋์์ฐ๊ฒฐ๋๊ธฐ์ ์๋ชจ๋ ํ์ฅ๋์๋ฐฐ์ด๋์ด์ผํฉ๋๋ค.
4. S7-400 ์ ์ฉ: ํ์ฅ๋์ Send-IM๊ณผ Receive-IM ์ฌ์ด์์ฐ๊ฒฐ์๋ง๋ค๋ ค๋ฉด๋ค์๊ณผ๊ฐ์ด์งํํฉ๋๋ค.- Send-IM์๋๋ธํด๋ฆญํฉ๋๋ค.- "Connectionโ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ์ ํํฉ๋๋ค. ์ฐ๊ฒฐ๋์ง์์๋ชจ๋ ๋์ด๋ชฉ๋ก์ํ์๋ฉ๋๋ค.
- ๊ฐ๋ณ์ ์ผ๋ก๋์ํ์ํ๊ณ โConnectโ๋ช ๋ น๋ฒํผ์์ฌ์ฉํ์ฌ์ด๋ค๋์์ํ๋ Send-IM (C1๊ณผ C2) ์ธํฐํ์ด์ค์์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฐํ๋์ฌ์ด์์ฐ๊ฒฐ์ ์ด์คํ ์ด์ ์ฐฝ์ํ์๋ฉ๋๋ค.
CR2 ํน์ง CR2 ์ค์๋์๊ฒฝ์ฐ๋ชจ๋์ํ์ฅ๋์์ฝ์ ํ๊ธฐ์ ์์ฐ์ ๊ฐ CPU์ Send-IM์๋ํ๋น (Receive-IM๊น์ง) ๋์์ฐ๊ฒฐ์๋ง๋ค์ด์ผํฉ๋๋ค.
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 19
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์์ผ ๋ด๋ถ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋๋์ ์๊ณต๊ธ์๊ต์ฒด๋๊ตํ์๊ฐ๋ฅํ๊ฒํ๋ 2.5mm ๋ฐ๋๋ํ๋ฌ๊ทธ๋ฅผ๊ฐ์ง๋์ธ๋ถ "EXT-BATTโ๋ฅผํตํด RAM์๋ฐฑ์ ํ๊ธฐ์ํ DC 5...15V์์ฐ๊ฒฐ์๊ฐ์ง๋์ถ๊ฐ์ธ๋ถ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์๊ณต๊ธ
MPI ์ธํฐํ์ด์ค MPI ์ธํฐํ์ด์ค๋ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ฅ์น์์๋์์ธํฐํ์ด์ค์์คํ ์์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ์ํด์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
ํตํฉ PROFIBUS-DP 413-2/414-2/416-2 CPU๋ ET200M, ET200U (B/C), S7-300,๋ฑ๊ณผ๊ฐ์๋ถ์ฐ์ธํฐํ์ด์ค I/O๋ฅผ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ์ํํตํฉ PROFIBUS-DP ๋ง์คํฐ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ๊ฐ์ง๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ RAM์ด๋ FLASH-EPROM ์นด๋๋๊ฐ๋ณ์ฌ์์๋ฐ๋ผ์ธ๋ถ๋ก๋๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ S7-400 CPU์์ฝ์ ๋ ์์์ต๋๋ค.โข 64KByte, 256KByte, 1MByte, 2MByte ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ๊ฐ์ง๋ RAM ์นด๋๋๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ฅผํตํด์ ์๊ณต๊ธ๋จ์์์๋ฐฑ์ ๋ฉ๋๋ค.
โข 64KByte, 256KByte, 1MByte, 2MByte, 4MByte, 8MByte, 16MByte๋ฅผ๊ฐ์ง๋FLASH-EPROM-CARD
์๋๋ชจ๋ MRES = ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฆฌ์ ๊ธฐ๋ฅ (Memory REset) STOP = STOP ๋ชจ๋. ์ฆ, ํ๋ก๊ทธ๋จํ๋ก์ธ์ฑ์ด์๊ฑฐ๋ (OD) Output Disable (์ถ๋ ฅ์ฌ์ฉ๋ชปํจ) ์ํ์์๋ I/ORUN = ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด์คํ๋๊ณ PC์์์ฝ๊ธฐ์ ์ฉ์ก์ธ์ค๋ง์ด๊ฐ๋ฅRUN-P= ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด์คํ๋๊ณ PG์์์ฝ๊ธฐ๋ฐ์ฐ๊ธฐ์ก์ธ์ค๊ฐ๊ฐ๋ฅ
์๋์ข ๋ฅ์ค์์น CRST= CPU๊ฐ๋ชจ๋์ ํ๊ธฐ๋ก์์๋ ๋ CPU์์์ ์ฌ์์ (์ฝ๋์ฌ์์)WRST= CPU๊ฐ๋ชจ๋์ ํ๊ธฐ๋ก์์๋ ๋ CPU์์ฌ์์ (์์ฌ์์)
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.19
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
CPU ๋ชจ๋
EXT.-BATT.
5...15V DC
X3
X1
414 - 2XG00 - 0AB0
CPU 414-2X 2 3 4
INTFEXTF
STOPRUN
CRSTFRCE
CRSTWRST
RUN-PRUN
STOPCMRES
INTFEXTFBUSF
DP
EXT.-BATT.
5...15V DC
X1
421 - 1BL00 - 0AA0
DI 32xDC24VX 2 3 4
INTFEXTF
STOPRUN
CRSTFRCE
CRSTWRST
RUN-PRUN
STOPCMRES
CPU 412-1CPU 413-1CPU 414-1CPU 416-1
CPU 413-2 DPCPU 414-2 DPCPU 416-2 DPLED ํ์
์๋์ ํ๊ธฐ์ค์์น
๋ชจ๋์ ํ๊ธฐ(ํค์ค์์น)
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์ฌ๋กฏ
MPI
์ธ๋ถ๋ฒํผ๊ณต๊ธ
LED ํ์
DP ์ธํฐํ์ด์ค
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 20
CPU ๊ตฌ์ฑ ํต์ ์ด๋๋์ด์ง์์คํ ์๊ตฌ์ฑ์๋ํด๊ฐ์ง๋์๋ฏธ๋๋ฌธ์ S7-400 CPU๋๋ค์2๊ฐ์๊ธฐ๋ฅ๋จ์๋ก๊ตฌ๋ถ๋ฉ๋๋ค.โข ํ๋ก์ธ์ค๋ถ๋ถ
โข ํต์ ๋ถ๋ถ
P-๋ฒ์ค CPU์ํ๋ก์ธ์ค๋ถ๋ถ์ P ๋ฒ์ค๋ฅผํตํด์ ํธ๋ชจ๋์๋ํ์ก์ธ์ค๋ฅผ์์ํฉ๋๋ค. P ๋ฒ์ค๋๋ช๋ฐ์ดํธ์๋ฐ์ดํฐ๊ตํ (๋ณดํต 4 ๋ฐ์ดํธ)์์ํด์ต์ ํ๋ฉ๋๋ค.S7-400 ์์คํ ์ P ๋ฒ์ค๋๋ค์ํน์ง์๊ฐ์ง๋๋ค.โข 8 ๋นํธ๋๋นโข ๋ณ๋ ฌโข ์ก์ธ์ค์๊ฐ 1.5 ยตs
K-๋ฒ์ค K ๋ฒ์ค (ํต์ ๋ฒ์ค)๋ FM ๋๋ CP์๊ฐ์์ง๋ฅํํต์ ๊ฐ๋ฅ๋ชจ๋์๋ํ๋น๋๊ธฐ๋ฐ์ดํฐ๊ตํ์๋งก์ต๋๋ค. K ๋ฒ์ค๋๋ณด๋คํฐ๋ฐ์ดํฐ๋์๊ตํ์์ํด์ต์ ํ๋ฉ๋๋ค.K ๋ฒ์ค๋๋ฉํฐ๋ง์คํฐ๋ฒ์ค๋ก์์ค๊ณ๋์ด์์ต๋๋ค. ์ฆ, K ๋ฒ์ค๋ MPI ์ธํฐํ์ด์ค์๋ ผ๋ฆฌํ์ฅ์ ๋๋ค. ์ด๊ฒ์๋ค์ํน์ง์๊ฐ์ง๋๋ค.โข ์ง๋ ฌโข ๋ณด์ค์๋: 10.5 MBits/secโข ์ต๋ 127๊ฐ๋ ธ๋ (์ด๋ก ์ )
MPI MPI ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผํตํํต์ ์๋ค์ํน์ง์๊ฐ์ง๋๋ค.โข ์ง๋ ฌโข ๋ณด์ค์๋: 187.5 KBits/secโข ์ต๋ 32๊ฐ๋ ธ๋
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.20
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
์์คํ ์ํคํ ์ฒ
CPU
์ฌ์ฉ์๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ํ๋ก์ธ์ค๋ถ๋ถ
ํต์
PROFIBUS-DP-Master
MPI
K bus
P bus
PROFIBUS-DP
SMFM CPFM
PG OP PLC
ET200 PG
๋ทํ๋ฒ์ค
Norm-Slave
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 21
Setpoint/Actual ์ดํ๋๋ฅผ๋นํ์ฑํํจ์ผ๋ก์จ S7์์์ค์ ๊ตฌ์ฑ์ด (๊ตฌ์ฑ์๋ฐ๋ผ)๋ชฉํ๊ฐ๊ตฌ์ฑ๊ณผConfiguration ๋ค๋ฅด๋ฉด์๋ํ์ CPU๊ฐ Stop ๋ชจ๋๋ก๊ฐ๊ฒํฉ๋๋ค.
Hardware Test ์ด๊ธฐ๋ฅ์ํ์ฑํํจ์ผ๋ก์จ CPU์๋ด๋ถ RAM์ด์๋์ค์ํ ์คํธ๋ฉ๋๋ค.
Delete PIQ.. S7-400 ์ฌ์์์์๋๋จธ์ง์ค์บ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ํํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง๊ฐ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก์ญ์ ๋ฉ๋๋ค. ์ดํน์ง์์ํ์ง์์ผ๋ฉด์ ํ์ํด์ ํ ์์์ต๋๋ค.
Disable Restart S7-400์๊ฒฝ์ฐ์๋์๋์์์์ ์ฌ์์์ ํ
POWER ON S7-400์๊ฒฝ์ฐ๋ค์์ค์์์ ํํ ์์์ต๋๋ค. โข ์์ ์ฌ์์ (๋น๋ณด์ ์์ญ์์ญ์ ์ํ๋ก๊ทธ๋จํ๋ก์ธ์ฑ์๋ธ๋ก OB1์์ฒซ๋ฒ์งธ์ธ์คํธ๋ญ์ ์ผ๋ก์์)
โข ์ฌ์์ (๋ชจ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ญ์์ํฅ์๋ฐ์ง์์ผ๋ฉฐํ๋ก๊ทธ๋จ์์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ์ผ์ด๋์ง์ ์์๊ณ์๋จ)
Monitoring Times ๋ค์์๊ฐ์ด์ง์ ๋ ์์์ต๋๋ค.โข ๋ชจ๋ ๋ชจ๋์ด CPU์๋ณด๊ณ ๋ ๋๊น์ง์์ต๋๋๊ธฐ์๊ฐโข ๋ชจ๋์ดํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ก์ํ์ธํ ๋๊น์ง์์ต๋์๊ฐ
โข S7-400์๊ฒฝ์ฐ์ ์์ฅ์ ํ์ต๋์ธํฐ๋ฝํธ์๊ฐ, ์ด๋์ฌ์์์ด์ฌ์ ํ์ํ๋ ์์์
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.21
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
CPU ํ๋ผ๋ฏธํฐ: ์๋ํน์ง
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 22
Priorities S7-400์๊ฒฝ์ฐ, ์ธํฐ๋ฝํธ๋ธ๋ก์ฐ์ ์์๋ฅผ๋ณ๊ฒฝํ๊ณ ์ด์๋ฐ๋ผ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ๋์์๋ฐ์ํ ๋ํ๋ก์ธ์ฑ์ํ์ค๋ฅผ์ธ์ธ์์์ต๋๋ค.์ค์ ๋๋ฒํธ๊ฐ๋์์๋ก์ฐ์ ์์๊ฐ๋์ต๋๋ค !
Time-of-Day Interrupt ์ฌ๊ธฐ์์์ผํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จํ๋ก์ธ์ฑ์๋ํ์์์์ ์์ค์ ํ๊ฑฐ๋์ด์์ ๋ถํฐ์๋ฐ๋ณตํ๋์์ค์ ํ ์์์ต๋๋ค (๋งค๋ถ, ์๊ฐ, ์ผ, ์ฃผ, ๋ฌ, ๋ ).๊ทธ๋ฐ๋ฐฉ์์ผ๋กํ์์ค๋ธ๋ฐ์ด์ธํฐ๋ฝํธ๋์๋ฅผ๋ค์ด CPU ์ค์๊ฐํด๋ญ์์์ฌ๋ฆ๊ณผ๊ฒจ์ธ์๊ฐ์์กฐ์ ํ ์์์ต๋๋ค.
Cyclic Interrupt ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ถ๋ถ์์ํ์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ์ด์ฉํด๊ณ ์ ๋๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก์ฒ๋ฆฌ๋ ์์์ต๋๋ค. S7-300์๊ฒฝ์ฐ์ด์์ ์์ํด๋ธ๋ก OB 35๊ฐ์์์ผ๋ฉฐ์ด๋ธ๋ก์๊ธฐ๋ณธ๊ฐ์ผ๋ก๋งค100 ms๋ง๋ค์ฒ๋ฆฌ๋ฉ๋๋ค. ํ์ด๋ฐ์ฝ๋๋ 1์์ 60000 ms๊น์ง์๋ฒ์์์์ค์ ๋ ์์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฐ๋ฐฉ์์ผ๋ก์๋ฅผ๋ค์ด๊ณ ์ ๋๊ฐ๊ฒฉ (์ํ๋ง๊ฐ๊ฒฉ)์ผ๋ก์ฒ๋ฆฌ๋๋์ ์ด์์ ์์ป์์์์ต๋๋ค. S7-400์๋๋ค๋ฅธ์๊ฐ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ์ง 8๊ฐ์๋ค๋ฅธ์ํ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ์์ต๋๋ค.๋ชจ๋ ์ํ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐํ์์ ์์์ฒ๋ฆฌ๋ ํ์๊ฐ์๋๋ก โPhase Offsetโํญ๋ชฉ์์ฌ์ฉํ์ฌ์ํ์ธํฐ๋ฝํธ์ํธ์ถ์์ด๊ธ๋๊ฒ๋ฐฐ์นํ ์์์ต๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.22
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
CPU ํ๋ผ๋ฏธํฐ: ์ธํฐ๋ฝํธ
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 23
Local Data ์์๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ์ด์ฉํด์ฌ์ฉ์๋์์ค (OB)๋ง๋ค์ํ๋๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ์ฌ์(์คํฌ๋์นํจ๋๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ)์๊ฒฐ์ ํ ์์์ต๋๋ค.
๋ง์ฝํ์์ค์๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ์๊ฐ์ด๊ณผ๋๋ฉด์์คํ ์ Stop ์ํ๋ก๋ถ๊ธฐ๋ฉ๋๋ค. ํ์์ค์์์๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ์๋๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ์๋ฅผ๊ฐ์ง๋๋ธ๋ก์ด๋ธ๋ก์๋๋ก๋ซํ๋๋ค์์ฆ๊ฐ๋ ์์์ต๋๋ค.
๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ๊ธฐํธ์ ์ผ๋ก์ฃผ์๊ฐ์ง์ ๋๋ฉด์ด์์ฒด์ ๊ฐ๊ทธ์กฐ์ง๊ณผ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ๋งก์ต๋๋ค.
Size of the L-Stack ๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ์์๋ CPU ์ข ๋ฅ์๋ฐ๋ผ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค.โข CPU 412 - 4 KByte๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐโข CPU 413 - 4 KByte ๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐโข CPU 414 - 8 KByte๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐโข CPU 416 - 16 KByte๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.23
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
CPU ํ๋ผ๋ฏธํฐ: ๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 24
Function ์ด๋ํ์์์์ CPU๋ฅผ๊ถํ์๋์ก์ธ์ค์์๋ณดํธํ๊ธฐ์ํด 3๊ฐ์ง๋ณดํธ์์ค์คํ๊ฐ๋ฅผ์ ํํ ์์์ต๋๋ค.
Preset ๋ณดํธ์์ค 1 (์ํธ๊ฐํ๋ผ๋ฏธํฐํ๋์ง์์): CPU์ํค์ค์์น (๋ชจ๋์ ํ๊ธฐ) Characteristics ์์น๊ฐ๋ณดํธ๋ฅผ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
โข ํค์ค์์น๊ฐ RUN-P ๋๋ STOP ์์น์์์: ์ ํ์์โข ํค์ค์์น๊ฐ RUN ์์น์์์: ์ฝ๊ธฐ์ ์ฉ์ก์ธ์ค๊ฐ๋ฅ!
Parameterized ๋ณดํธ์์ค์์ํธ๋กํ๋ผ๋ฏธํฐํํ๋ฉด๋ค์๊ณผ๊ฐ์ต๋๋ค.Protection Level โข โPassword Ownersโ์๊ฒฝ์ฐํค์ค์์น์์์น์ํ๋ผ๋ฏธํฐํ๋๋ณดํธ์์ค์
๊ด๊ณ์์ด์ฝ๊ธฐ๋ฐ์ฐ๊ธฐ์ก์ธ์ค๊ฐ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.โข โPassword Non-ownersโ์๊ฒฝ์ฐ๋ค์์ ํ์์ ์ฉํ ์์์ต๋๋ค.
- ๋ณดํธ์์ค 1: ๋ฏธ๋ฆฌ์ค์ ๋ํน์ง์๋์- ๋ณดํธ์์ค 2: ํค์ค์์น์์น์๊ด๊ณ์์ด์ฝ๊ธฐ์ ์ฉ์ก์ธ์ค๊ฐ๋ฅ- ๋ณดํธ์์ค 3: ํค์ค์์น์์น์๊ด๊ณ์์ด์ผ๊ธฐ๋์ฐ๊ธฐ์ก์ธ์ค๋ถ๊ฐ
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.24
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
CPU ํ๋ผ๋ฏธํฐ: ์ก์ธ์ค๋ณดํธ๊ฐ๋
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 25
์์ ์ฌ์์ ์์ ์ฌ์์, ์ฆ OB100์ด์คํ๋ํ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ง์ปค, ์นด์ดํฐ๋ฐํ์ด๋จธ์๋น๋ณด์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ญ์๋ฆฌ์ ๋๊ณ ์ฌ์ฉ์ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด์ฒ์๋ถํฐ์์๋ฉ๋๋ค.
์ฌ์์ ์ฌ์์, ์ฆ OB101์ด์คํ๋ํ์ฌ์ฉ์ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ์ผ์ด๋์์ ์์๊ณ์๋ฉ๋๋ค. ์ฆ, ๋๋จธ์ง์ค์บ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๋ณด์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ง์ปค, ํ์ด๋จธ, ์นด์ดํฐ๋ฅผ์ด์ฉํด์คํ๋ฉ๋๋ค.
PII ํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง์ ๋ ฅํ
PIQ ํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง์ถ๋ ฅํ
OD Output Disable, S7์ LAN ์ผ์ด๋ธ (S5์๋ช ๋ น์ถ๋ ฅ๊ธ์ง์๋์)
ํ์ฑํ ์กฐ์ง๋ธ๋ก์์ด์์ฒด์ ์์ํด๋ฐฐํ์ ์ผ๋ก์์๋ฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋์กฐ์ง๋ธ๋ก์์ฌ์ฉ์๊ฐ์ ํ์ํด์ ํ ์์์ผ๋ฉฐ์ฐ์ ์์๊ฐ๋ณ๊ฒฝ๋ ์์์ต๋๋ค.
์ฐ์ ์์ ๋ชจ๋ OB ํ๋ก๊ทธ๋จํ๋ก์ธ์ฑ์๋ช ๋ น๊ฒฝ๊ณ์์๋ณด๋ค๋์์ฐ์ ์์์ด๋ฒคํธ (OB)์์ํด์ธํฐ๋ฝํธ๋ ์์์ต๋๋ค. ์ฐ์ ์์๋ 0-28๊น์ง์ด๋ฉฐ์ฌ๊ธฐ์์ 0์ด์ฐ์ ์์๊ฐ๊ฐ์ฅ๋ฎ๊ณ (์ ํ์ดํด์ ๋ OB) 28์ด์ฐ์ ์์๊ฐ๊ฐ์ฅ๋์ต๋๋ค.S7-400์๋ค์ํ์ฐ์ ์์ํด๋์ค (OB)์์์ฐ์ ์์์์์ ๋ก์ดํ ๋น์ํ์ฉํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ OB1-์ค์บ์ฃผ๊ธฐ, OB100-์์ ์ฌ์์, OB101-์ฌ์์, OB60 ๋ฐฐ๊ฒฝ, ๋น๋๊ธฐ์ค๋ฅ OB์๊ฐ์ OB๋์์ธ์ ๋๋ค. ์ด๊ฒฝ์ฐ์ฐ์ ์์๋์์คํ ์ด๋ฏธ๋ฆฌ๊ฒฐ์ ํ๋ฉฐ์ฌ์ฉ์๊ฐ๋ณ๊ฒฝํ ์์์ต๋๋ค.์ฐ์ ์์๊ฐ๊ฐ์ OB๋์๋ก๋ฅผ์ธํฐ๋ฝํธํ์ง์์ผ๋ฉฐ์ฐจ๋ก๋ก์ฒ๋ฆฌ๋ฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.25
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
ํ๋ก๊ทธ๋จ์กฐ์ง: ์์ ์ฌ์์๋ฐ์ฌ์์
์ฌ์ฉ์ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ด์์ฒด์
๋ค์์ํตํ์ธํฐ๋ฝํธ์์ฒญ:โข์๊ฐ์ ํธโข์ธ์๋์ค๋ฅโขํ๋์จ์ด์ธํฐ๋ฝํธ
๋ค์์์ํ OB:
โข์ค๋ฅ์ฒ๋ฆฌโข์ํ์ธํฐ๋ฝํธโขํ๋์จ์ด์ธํฐ๋ฝํธโข๊ธฐํ
์์ ์ฌ์์
์ค์บ์ฃผ๊ธฐ๊ฒ์ฌ์๊ฐ์์
PII ์ฝ๊ธฐ
OB1์ํตํ์ํํ๋ก์ธ์ฑ
์๋ํ๋ก๊ทธ๋จ: ์์ ์ฌ์์์์ํ OB 100
OD ์ทจ์
PIQ ์ญ์
์ฌ์์
PI ์ฝ๊ธฐ
OB1์ํตํ์ํํ๋ก์ธ์ฑ
์๋ํ๋ก๊ทธ๋จ: ์ฌ์์์์ํ OB 101
์๋ฅ์ค์บ์ฃผ๊ธฐ
PIQ ์ญ์ (ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ํ ๋น๋ ์์์)
OD ์ทจ์
PIQ ์ฝ๊ธฐ
์ค์บ์ฃผ๊ธฐ๊ฒ์ฌ์๊ฐ์์
PII ์ฝ๊ธฐ
๋ค์์ํตํ์ธํฐ๋ฝํธ์์ฒญ:โข์๊ฐ์ ํธโข์ธ์๋์ค๋ฅโขํ๋์จ์ด์ธํฐ๋ฝํธ
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 26
์ธํฐ๋ฝํธ OB83 S7-400์๊ฒฝ์ฐ RUN์ด๋ STOP์์ํ์์ ์ด๋๋๋์๋ชจ๋์์ ๊ฑฐํ๊ณ ์ ๊ฑฐ๋ฐ์ฝ์ ์ฝ์ ํ ์์์ต๋๋ค. CPU, PS, ์ด๋ํฐ๋ชจ๋์ S5 ๋ชจ๋, IM์์์ธ์ ๋๋ค.
RUN ๋ชจ๋์์ํ๊ฐ๋๋ชจ๋์์ ๊ฑฐํํ์ฃผ์ด์ง์ํฉ์๋ฐ๋ผ๋ค์์กฐ์ง๋ธ๋ก์ดCPU์์ด์์ฒด์ ์์ํธ์ถ๋ ์์์ต๋๋ค.โข OB85-ํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง๊ฐฑ์ โข OB122-I/O ์ก์ธ์ค์ค๋ฅโข OB83-์ ๊ฑฐ๋ฐ์ฝ์ ์ด๋ฒคํธ์ฌ์ฉ์๋ OB83๋ง์ด๋๋ต 1์ดํ์ํธ์ถ๋๋ฉฐ๋ค๋ฅธ OB๋์์น์ ์ผ๋ก์ด๋ณด๋คํจ์ฌ๋นจ๋ฆฌํ๋ํ ์์์์๊ณ ๋ คํด์ผํฉ๋๋ค.๋ชจ๋์์ฝ์ ํํ CPU๊ฐ์ด๋ฅผํ์ธํ๋ฉฐํ์์ค๋ฅ๊ฐ๋ฐ์ํ์ง์์ผ๋ฉดํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐํ ๋น๋ฉ๋๋ค. ํ๋ผ๋ฏธํฐํ ๋น์ด์ง์์๊ฒ์ด๋ฃจ์ด์งํ๊ทธ๋ชจ๋์์ฌ์ฉํ ์์์ต๋๋ค.ํ๋ผ๋ฏธํฐํ ๋น์์์ค๋ฅ๊ฐ์ธ์๋๋ฉด OB82 ์ง๋จ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ์๋์ ์ผ๋ก์์๋ฉ๋๋ค.
OB83์์์์ ๋ณด ๋ค์์ ๋ณด๊ฐ OB83์๋ก์ปฌ๋ฐ์ดํฐ์์์ต๋๋ค.
โข ๋ชจ๋์์ ๊ฑฐ/์ฝ์ โข ๋ชจ๋์๋ ผ๋ฆฌ์ด๋๋ ์ค
โข ๋ชจ๋์์ค์ ํ์
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.26
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
๋ชจ๋์ฝ์ /์ ๊ฑฐ์ธํฐ๋ฝํธ (S7 - 400)
์ ๊ฑฐ ์ฝ์ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
๋ชจ๋์กด์ฌ
๋ชจ๋์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
์กฐ์ง๋ธ๋ก OB83๋ชจ๋์ฝ์ /์ ๊ฑฐ์ธํฐ๋ฝํธ
์กฐ์ง๋ธ๋ก OB122I/O ์ก์ธ์ค์ค๋ฅ
์ด์์ฒด์ ๋ฅผํตํํ๋ผ๋ฏธํฐํ ๋น
์กฐ์ง๋ธ๋ก OB85ํ๋ก์ธ์ค์ด๋ฏธ์ง๊ฐฑ์
max.1sec.
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 27
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.27
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
S7-400์์์๊ฐ์
Forcing Forcing ๊ธฐ๋ฅ์์ด์ฉํด S7-400์์์ฌ์ฉ์ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ณ์์๋ํ๋ฏธ๋ฆฌ์ ์๋๊ฐ์์ค์ ํ ์์์ต๋๋ค.
๊ฐ์ ์๋ํ์ฐธ๊ณ ๏ฟฝ"Force"๊ธฐ๋ฅ์์์ํ๊ธฐ์ ์๊ฐ์ CPU์์์ด๊ธฐ๋ฅ์๋์์์คํํ๋์ฌ๋์ด์๋๋กํด์ผํฉ๋๋ค.
๏ฟฝ๊ฐ์ ์์ ์๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Variable -> Stop Forcing์์ด์ฉํ์ฌ์ผ๋ง์ญ์ ๋๊ฑฐ๋๋๋ ์์์ต๋๋ค.
๏ฟฝ"Forcingโ์๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Edit -> Undo๋ฅผ์ด์ฉํด์คํ์์ทจ์ํ ์์์ต๋๋ค .๏ฟฝ Force Values์ฐฝ์๋ซ๊ฑฐ๋ "Monitor/Modify Variablesโ์์ฉ์๋๋ด๋๊ฐ์ ์์ ์์ญ์ ๋์ง์์ต๋๋ค.
๏ฟฝ๊ฐ์ ์๋ณ์์์ ์ฌ์ด์์ฐจ์ด์ ์๋ํด์๋์จ๋ผ์ธ๋์๋ง์์์ ๊ณต๋๋์ค๋ช ์์ฐธ๊ณ ํฉ๋๋ค.
๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ 1.๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Table -> Open์์ฌ์ฉํ์ฌ๋ณ์ํ (VAT)๋ฅผ์ด๊ฑฐ๋ํด๋น๋ณ์ํ๋ฅผํฌํจํ๋์ฐฝ์ํ์ฑํํฉ๋๋ค.
2.๋ฉ๋ด๋ช ๋ น PLC -> Connect To๋ฅผ์ ํํ์ฌํ์ํ CPU์์ฐ๊ฒฐ์๋ง๋ญ๋๋ค.3.๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Variable -> Display Force Values๋ฅผ์ฌ์ฉํ์ฌ์ ํ๋ CPU์ํ์ฌ์ํ๊ฐํ์๋๋ ForceValues ์ฐฝ์์ฝ๋๋ค."Force Values"์ฐฝ์ดํ์ฑ์ผ๋์๋ง๊ฐ์ ์๋ํ๋ฉ๋ด๋ช ๋ น์ด์ ํ๋ ์์์ต๋๋ค.ํ์ฌํ๋์ค์ธ๊ฐ์ ์์ ์ด์๋ค๋ฉด์ฐฝ์๋น์ด์์ต๋๋ค.๊ฐ์ ์์ ์ด์ด๋ฏธํ๋์ค์ด๋ผ๋ฉด๋ณ์๊ฐํด๋น๊ฐ์ ๊ฐ์ผ๋ก๊ตต๊ฒํ์๋ฉ๋๋ค.
4."Address"์ด์์๊ฐ์ ํ๊ณ ์ถ์๋ณ์๋ฅผ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. "Force Value"์ด์์๋ณ์์ํ ๋นํ๊ณ ์ํ๋๊ฐ์์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
5.๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Variable -> Force๋ก๊ฐ์ ๋ฅผ์์ํฉ๋๋ค.ํ์ฌํ๋์ค์ธ๊ฐ์ ์์ ์ด์์ผ๋ฉด๋ณ์์๊ฐ์ ๊ฐ์ดํ ๋น๋ฉ๋๋ค.
6.๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Variable -> StopForcing์ผ๋ก๊ฐ์ ์์ ์์ข ๋ฃํ ์์์ต๋๋ค.
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 28
์ค๋จ์ ์ดํ ์คํธ๊ธฐ๋ฅ์์ด์ฉํด์๋จ์ผ์ํ์ค๋ชจ๋์์๋ง๋ค์ด์งํ๋ก๊ทธ๋จ์ STL ํ์๋กํ ์คํธํ ์์์ผ๋ฉฐ๋ฐ๋ผ์๊ด๋ จ๋ ์ง์คํฐ๋ด์ฉ์๋ฌผ๋ก ์คํ๋์ธ์คํธ๋ญ์ ์์ํ์ค๋ฅผ๋ฐ๋ฅผ์์์ต๋๋ค.๋ช๊ฐ์์ค๋จ์ ์ดํ๋ธ๋ก์์ค์ ๋ ์์์ต๋๋ค. ์ค์ ๋ ์์๋์ค๋จ์ ์๋CPU ์ข ๋ฅ์๋ฐ๋ผ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค.โข CPU 412,413: 2๊ฐ์์ค๋จ์ โข CPU 414: 3๊ฐ์์ค๋จ์ โข CPU 416: 4๊ฐ์์ค๋จ์
์ฐธ๊ณ โข โBreakpointโ๊ธฐ๋ฅ์์ ํํ๋ ค๋ฉด โon-lineโ๋ธ๋ก์์ด์ด์ผํฉ๋๋ค.โข ๋ํ์์์์ Debug -> Operation -> Test Operation์ด์ ํ๋์ด์ผ๋ง
"Breakpointsโ๊ธฐ๋ฅ์์ ํํ ์์์ต๋๋ค. โข ๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Execute Next Statement๋๋ Execute Call์๋ด๋ถ๊ตฌํ์์ํ์์ ์ค๋จ์ ์ํ์๋กํฉ๋๋ค.
โข ํ๋ก๊ทธ๋จํ๋ก์ธ์ฑ์ด์ค๋จ์ ์๋ง๋๋ฉด CPU๋ RUN์์ HOLD ๋ชจ๋๋ก์ ํํฉ๋๋ค. ์ด๋ชจ๋์์ STOP-LED๊ฐ์ผ์ง๊ณ ๋์์ RUN-LED๊ฐ์ ๋ฉธํฉ๋๋ค.
์ค๋จ์ ๊ธฐ๋ฅ ์ค๋จ์ ๊ธฐ๋ฅ์ํ๋ก๊ทธ๋จํธ์ง๊ธฐ์์๋ฉ๋ดํญ๋ชฉ "Debugโ๋์ค๋จ์ ํ์์ค์ํตํด์ ํ๋ ์์์ต๋๋ค.
์ค๋จ์ ํ์์ค ์ค๋จ์ ํ์์คํ์ฑํ๋ํ๋ก๊ทธ๋จํธ์ง๊ธฐ์์๋ฉ๋ด View -> Breakpoint Bar๋ฅผํตํด์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.28
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
์ค๋จ์ ํ์์คํ์ฑํ
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 29
์ค๋จ์ ํ์์ค ์ค๋จ์ ํ์์ค์ โ๋จ์ผ์ํ์ค์์์ํ ์คํ โ์์ํ๋ช ๋ น๋ฒํผ์์ ๊ณตํฉ๋๋ค.์ค๋จ์ ์ค์ ์ค๋จ์ ์ญ์ ์ค๋จ์ on/off
๋ค์์ค๋จ์ ๋ณด์ฌ์ฃผ๊ธฐ ๊ณ์ ๋ค์๋ช ๋ น๋ฌธ์คํ ํธ์ถ์คํ
์ค๋จ์ ์ค์ "Set Breakpointโ๋ฅผ์ด์ฉํดํ๋ก๊ทธ๋จ์คํ์ด์ค์ง๋๋์์น๋ฅผ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค. ์ค๋จ์ ๋ช ๋ น๋ฌธ์์คํ๋์ง์์ต๋๋ค.
์ค๋จ์ ์ญ์ ๋ชจ๋ ์ค๋จ์ ์ด์ญ์ ๋ฉ๋๋ค.์ค๋จ์ ํ์ฑ "Breakpoint Activeโ๋ฅผ์ด์ฉํด์ด๋ฏธ์ค์ ๋์ค๋จ์ ๋ฟ๋ง์๋๋ผ์ค์ ๋ ์ค๋จ์ ์
ํฌํจํ๋๋ชจ๋ ์ค๋จ์ ์ํ์ฑํํฉ๋๋ค.
๋ค์์ค๋จ์ ๋ณด์ฌ์ฃผ๊ธฐ "Show Next Breakpointโ๋ฅผ์ด์ฉํดํธ์ง๊ธฐ๋ํ๋ก๊ทธ๋จ์์คํํ์ง์๊ณ ๋ค์์ํ์๋์ค๋จ์ ์ผ๋ก์ ํํฉ๋๋ค.
๊ณ์ "Continueโ๋ฅผ์ด์ฉํดํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋ค์ํ์ฑ์กํฐ๋ธ๋ฅผ๋ง๋ ๋๊น์ง์คํ๋ฉ๋๋ค.๋ค์๋ช ๋ น๋ฌธ์คํ "Execute Next Statementโ๋ฅผ์ด์ฉํด๋จ์ผ์ํ์ค๋กํ๋ก๊ทธ๋จ์์ฒ๋ฆฌํฉ๋๋ค. ๋ธ๋ก
ํธ์ถ์๋๋ฌํ๋ฉด "Execute Next Statementโ๋ฅผ์ด์ฉํด๋ธ๋กํธ์ถํ์ฒซ๋ฒ์งธ๋ช ๋ น๋ฌธ์ผ๋ก์ ํํฉ๋๋ค.
ํธ์ถ์คํ ๋ธ๋กํธ์ถ์๋๋ฌํ ๋ "Execute Callโ์์ด์ฉํด๋ธ๋ก์ผ๋ก๋ถ๊ธฐํฉ๋๋ค. ๋ธ๋ก์๋์์๋ธ๋กํธ์ถํ๋ค์๋ช ๋ น๋ฌธ์ผ๋ก๋ค์์ ํ๊ฐ์ผ์ด๋ฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.29
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
์ค๋จ์ ์ผ๋กํ๋ก๊ทธ๋จ์ํ (S7-400 ์ ์ฉ)
์ค๋จ์ ์ค๋จ์
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 30
์๊ฐ "enable peripheral outputs" ๊ธฐ๋ฅ์์ฃผ๋ณ์ถ๋ ฅ (PQ)์์ถ๋ ฅ์ฌ์ฉ๊ธ์ง๋ฅผํด์ ํฉ๋๋ค. ์ด๊ธฐ๋ฅ์ CPU๊ฐ STOP ๋ชจ๋์ผ๋์ฃผ๋ณ์ถ๋ ฅ์์์ ํ ์์๊ฒํฉ๋๋ค.
์ค์ ์ฃผ๋ณ์ถ๋ ฅ์์ฌ์ฉํ ์์๊ฒํ๋ ค๋ฉด๋ค์๊ณผ๊ฐ์ด์งํํฉ๋๋ค.1. ๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Table -> Open์์ฌ์ฉํ์ฌ์์ ํ๊ณ ์ํ๋์ฃผ๋ณ์ถ๋ ฅ์ํฌํจํ๋๋ณ์ํ (VAT)๋ฅผ์ด๊ณ ํด๋น๋ณ์ํ์๋ํ์ฐฝ์ํ์ฑํํฉ๋๋ค.
2. ๋ฉ๋ด๋ช ๋ น PLC -> Connect To๋ฅผ์ฌ์ฉํ์ฌํ์ฑ๋ณ์ํ์์ฃผ๋ณ์ฅ์น๋ฅผ์์ ํ ์์๋๋ก์ํ๋ CPU์๋ํ์ฐ๊ฒฐ์๋ง๋ญ๋๋ค.
3. ๋ฉ๋ด๋ช ๋ น PLC -> Operating Mode๋ฅผ์ด์ฉํ์ฌ "Operating Mode" ๋ํ์์๋ฅผ์ด๊ณ CPU๋ฅผ STOP ๋ชจ๋๋ก์ ํํฉ๋๋ค.
4. ์์ ํ๊ณ ์ํ๋์ฃผ๋ณ์ถ๋ ฅ์๋ํ์ ์ ํ๊ฐ์ "Modify Value" ์ด์์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.๋ณด๊ธฐ: PQB 7 Modify value: 2#0001000011
PQW 2 W#16#0027PQD 4 DW#16#0001
5. ๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Variable -> Enable Peripheral Output์์ฌ์ฉํ์ฌ "EnablePeripheral Output" ๋ชจ๋๋ก์ ํํฉ๋๋ค.
6. ๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Variable -> Activate Modify Values๋ฅผ์ฌ์ฉํ์ฌ์ฃผ๋ณ์ถ๋ ฅ์์์ ํฉ๋๋ค. "Enable Peripheral Outputโ์๋ฉ๋ด๋ช ๋ น Variable -> EnablePeripheral Output์๋ค์์ ํํ์ฌ์ด๊ธฐ๋ฅ์ํด์ ํ ๋๊น์ง๊ณ์ํ๋ํฉ๋๋ค.
7. ์๊ฐ์ํ ๋นํ๋ ค๋ฉด 4๋จ๊ณ๋ถํฐ๋ค์์์ํฉ๋๋ค.
์ฐธ๊ณ โข CPU๊ฐ์๋์ํ๋ฅผ๋ณ๊ฒฝํ๊ณ ์๋ฅผ๋ค์ด STOP์์ RUN์ด๋ STARTUP์ผ๋ก๊ฐ๋ฉด๋ฉ์์ง๊ฐํ์๋ฉ๋๋ค.
โข CPU๊ฐ RUN ๋ชจ๋์์๊ณ "enable peripheral outputs" ๊ธฐ๋ฅ์ด์ ํ๋์ด์์ผ๋ฉด๋ํ๋ฉ์์ง๊ฐํ์๋ฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.30
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
์ฃผ๋ณ์ถ๋ ฅ์ฌ์ฉํ๊ฐ (S7-400 ์ ์ฉ)
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 31
์ค๋ช ์ง์ ๊ฐ์ฐ๊ฒฐ์๋ฒ์ค์์คํ ์๋ํด๋น์ฉํจ์จ์ ์ธ๊ณ ์ฑ๋ฅ๋์์ ๋๋ค. PLC๋๋ฌผ๋ก ๋ฐ์ฝ๋ํ๋ ๊ธฐ์์ ์ธ๊ณผ๊ฐ์๊ฐ๋จํ์ฅ์น๋ฅผ์ฐ๊ฒฐํ ์์์ต๋๋ค.
CP441-1 ํ๋กํ ์ฝ ํ๊ฐ์ํ๋ฌ๊ทธ์ธ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ๊ฐ์ง๋๊ฒฝ์ฐ
โข ํ๋ผ๋ฏธํฐํ๋ ์์๋ 3964 (R)โข ํ๋ผ๋ฏธํฐํ๋ ์์๋ ASCII ํ๋กํ ์ฝ (๊ณํ)โข ํ๋ฆฐํฐ (๊ณํ)
CP441-2 ํ๋กํ ์ฝ 2๊ฐ์ํ๋ฌ๊ทธ์ธ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ๊ฐ์ง๋๊ฒฝ์ฐโข ํ๋ผ๋ฏธํฐํ๋ ์์๋ 3964 (R)โข RK 512โข ํ๋ผ๋ฏธํฐํ๋ ์์๋ ASCII ํ๋กํ ์ฝโข ํ๋ฆฐํฐ
โข ๋ค์๊ณผ๊ฐ์ด๋ก๋๋ ์์๋์ธ๋ถํ๋กํ ์ฝ (๊ณํ)- Modbus๋ง์คํฐ / ์ฌ๋ ์ด๋ธ (Modicon) - Allen Bradley (DF1 ํ๋กํ ์ฝ)
์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋ โข TTY-, 9-ํ์์ผ, ์กํฐ๋ธ/ํจ์๋ธ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋โข V.24 (RS232 C), 9-ํํ๋ฌ๊ทธ์ปค๋ฅํฐโข RS 422/485, 15-ํ์์ผ
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.31
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
์ง์ ๊ฐ์ฐ๊ฒฐ์์ํ CP 441
643-1QA11-0AX03ATB 386SX
1 243
INTF
EXF
RUN
STOP
RUN_P
SD
HDD
S2
USR
CP 441-1 CP 441-2
643-1QA11-0AX03
ATB 386SX
1 243
INTF
EXF
RUN
STOP
RUN_P
SD
HDD
S2
USR
- CP441-1: ๋น์ฉํจ์จ์ด๋์ํ์ค๊ธฐ๋ฅ- CP441-2: ๊น๋ค๋ก์ด์์ ์์ํ๊ณ ์ฑ๋ฅ
์ธํฐํ์ด์คCP 441-1: ํ๋ฌ๊ทธ์ธ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋ 1CP 441-2: ํ๋ฌ๊ทธ์ธ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋ 2
ํ์: ๋ณด๋ด๊ธฐ, ๋ฐ๊ธฐ, ์ค๋ฅ์๋ํ LED
๋ณด์ค์๋
CP 441-1: ์ต๋ 38.4 kBaudCP 441-2: ์ต๋ 76.8 kBaud
ํ๋กํ ์ฝํตํฉํ์คํ๋กํ ์ฝ
๋ก๋๋ ์์๋ Siemens ์ด์ธ์ํ๋กํ ์ฝ(ํน๋ณ๋๋ผ์ด๋ฒ) - CP 441-2 ์ฉ
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 32
์ค๋ช CP 443-5 ํต์ ํ๋ก์ธ์๋ PROFIBUS ๋คํธ์ํฌ์๋ํ S7-400์ฐ๊ฒฐ์ํ์ฉํฉ๋๋ค.
ํ๋กํ ์ฝ ๋ค์ํ๋กํ ์ฝ์์ฌ์ฉํ ์์์ต๋๋ค.S7 ๊ธฐ๋ฅ:SIMATIC S7/M7/C7๊ณผ PC ์ฌ์ด์ ISO/OSI ์ฐธ์กฐ๋ชจ๋ธ์๋ ์ด์ด 7์๋ฐํํ๋ํ๋ํต์ ์ฉ
S7 ํ๋กํ ์ฝ์ SIMATIC S7 ํจ ๋ฆฌ์์์ํต์ ์์ํด S7-CPU์๋ํ SFB ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ๋ํํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ, ํ ์คํ , ๊ฐ์ฒด๊ด๋ฆฌ๋ฐ์ง๋จ์์ํํจ์๋ฅผ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.SEND/RCV: SIMATIC S7, SIMATIC S5, PC/PG ๋ฐ Siemens ์ด์ธ์์ฅ์น์ฌ์ด์๋ ์ด์ด 2 (FDL-Layer)๋ฅผ๋ฐํ์ผ๋กํ๋ํต์ ์ฉ. SEND/RCV ์ธํฐํ์ด์ค๋๊ตฌ์กฐํ๋์ง์์๋ฐ์ดํฐ๋ธ๋ก์๊ฐ๋จํ๊ณ ๋ฏฟ์๋งํํต์ ์์ ๊ณตํฉ๋๋ค.SEND/RCV ์ธํฐํ์ด์ค๋๋ค์๊ด์ ์์๊ตฌํ๋ฉ๋๋ค.โข SIMATIC S5์์๋ธ๋ก์ฒ๋ฆฌโข SIMATIC S7์์ํจ์ํธ์ถโข PG/PC์์ C-ํจ์ํธ์ถPROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification: ํ๋๋ฒ์ค๋ฉ์์ง์ฌ์)SIMATIC S5, S7, PC/PG, ํ๋์ฅ์น๋ฐ Siemens ์ด์ธ์์ ํ์ฌ์ด์๊ฐ๋ฐฉํต์ ์ฉ (EN 50170, Vol. 2, PROFIBUS).FMS ํ๋กํ ์ฝ์ ISO/OSI ์ฐธ์กฐ๋ชจ๋ธ์๋ ์ด์ด 7์์๊ฐ์ฒด์งํฅ์ ํต์ ์ํ์ฉํฉ๋๋ค. ์ ํ์ ์ธ๋ฐ์ดํฐํจํทํฌ๊ธฐ๋ 240 ๋ฐ์ดํธ์ ๋๋ค.PROFIBUS DP (Distributed Peripheral: ๋ถ์ฐ์ฃผ๋ณ์ฅ์น) SIMATIC S5, S7, PC/PG, Siemens ์ด์ธ์์์คํ ๋ฐํ๋์ฅ์น์ฌ์ด์๊ฐ๋ฐฉํต์ ์ฉ (EN 50170, Vol. 2, PROFIBUS).DP ํ๋กํ ์ฝ์์ ์ด๊ธฐ๋๋ PC์๋ฐ์์๊ฐ์ด 10 ms๋ณด๋ค์์ํ๋์ฅ์น์ฌ์ด์์์๋๋ฐ์ดํฐ์๋น ๋ฅธ๊ตํ์์ํด์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.32
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
CP 443-5: PROFIBUS์๋ํ์ฐ๊ฒฐ
ํฌ๋งท: S7 ํฌ๋งท, ๋จ์ผ๋๋น
ํ๋กํ ์ฝ:SEND/RCV S7 ํจ์FMS (CP 443-5 ๊ธฐ๋ณธ์ ์ฉ) DP Master (CP 443-5 ํ์ฅ์ ์ฉ)
๋ณด์ค์๋: 9.6 Kbps to 12 Mbps
์ฐ๊ฒฐ:์ ๊ธฐ์ผ์ด๋ธ: 9-pin sub-D
์์ผ์ํตํดFO ์ผ์ด๋ธ: ๋ฒ์คํฐ๋ฏธ๋์ํตํด
๊ตฌ์ฑ:FC์ FB๋ฅผํฌํจํ๋PROFIBUS์๋ํ NCM S7
CP 443-5 BasisCP 443-5 Extended
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 33
์ค๋ช ์ธํฐํ์ด์ค๋ชจ๋ IM 467์ S7-400 PLC ์์คํ ์์์์๋์์ํด๋ง๋ค์ด์ก์ต๋๋ค. ์ด๋ชจ๋์ PROFIBUS-DP์๋ํ S7-400์์ฐ๊ฒฐ์๊ฐ๋ฅํ๊ฒํฉ๋๋ค.
ํ๋กํ ์ฝ IM 467์ 2๊ฐ์งํต์ ์๋น์ค๋ฅผ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.PROFIBUS-DPIM 467์ EN 50 170์๋ฐ๋ผ PROFIBUS-DP ๋ง์คํฐ์ ๋๋ค. STEP 7์์ด์ฉํด๊ตฌ์ฑ์ด์์ ํ์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค. ํผํฌ๋จผ์ค๋์์น์ ์ผ๋ก CPU ๋ชจ๋์ํตํฉPROFIBUS-DP ์ธํฐํ์ด์ค์๋์ผํฉ๋๋ค.DP ํต์ ์์ํด STEP 7 ์ฌ์ฉ์ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ํจ์๋ฅผํธ์ถํ ํ์๊ฐ์์ต๋๋ค.S7 ๊ธฐ๋ฅS7 ๊ธฐ๋ฅ์ SIMATIC S7/M7/C7์๋ํํด๋ฒ์ผ๋ก์ต์ ์๊ฐ๋จํํต์ ์๋ณด์ฅํฉ๋๋ค. IM 467์๋ํด๋ค์ S7 ๊ธฐ๋ฅ์์ฌ์ฉํ ์์์ต๋๋ค.โข PROFIBUS-DP๋ฅผํตํ PG ๊ธฐ๋ฅโข PROFIBUS-DP๋ฅผํตํ HMI ๊ธฐ๋ฅํต์ ์ IM 467์์์์ถ๊ฐ๊ตฌ์ฑ์์ด์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค.S7 ๊ธฐ๋ฅ์๋จ๋ ๋๋ PROFIBUS-DP ํ๋กํ ์ฝ์๋ณ๋ ฌ๋ก์ฌ์ฉ๋ ์์์ต๋๋ค. ๋ง์ฝ DP ํต์ ์๋ณ๋ ฌ๋ก์ฌ์ฉ๋๋ฉด PROFIBUS-DP ๋ฒ์ค์ํ์๊ฐ์๋ฐ๋์ด๋ฐ์ํฉ๋๋ค.
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.33
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
IM 467: PROFIBUS-DP ๋ง์คํฐ์ธํฐํ์ด์ค
ํฌ๋งท: S7 ํฌ๋งท, ๋จ์ผ๋๋น
ํ๋กํ ์ฝ:DP ๋ง์คํฐS7 ํจ์
๋ณด์ค์๋: 9.6 Kbps์์ 12 Mbps
์ฐ๊ฒฐ:์ ๊ธฐ์ผ์ด๋ธ: 9-pin sub-D
์์ผ์ํตํด
๊ตฌ์ฑ:๊ตฌ์ฑ๋ฐํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์PROFIBUS-DP๋ฅผํตํด๊ฐ๋ฅ
IM 467
Training Centerfor Automation and Drives
ST-7PRO2The S7-400 Power PLC SystemPage 34
์ค๋ช CP 443-1๊ณผ CP 443-1 TCP/IP ํต์ ํ๋ก์ธ์๋์ฐ์ ์ฉ์ด๋๋ท๋คํธ์ํฌ์๋ํS7-400์์ฐ๊ฒฐ์ํ์ฉํฉ๋๋ค.
ํ๋กํ ์ฝ ๋ค์ํ๋กํ ์ฝ์์ฌ์ฉํ ์์์ต๋๋ค.S7 ๊ธฐ๋ฅSIMATIC S7/M7/C7๊ณผ PC ์ฌ์ด์ ISO/OSI ์ฐธ์กฐ๋ชจ๋ธ์๋ ์ด์ด 7์๋ฐํํ๋ํ๋ํต์ ์ฉSEND/RCVSIMATIC S7, SIMATIC S5, PC/PG ๋ฐ Siemens ์ด์ธ์์ฅ์น์ฌ์ด์๋ ์ด์ด 4 (CP 443-1์ ISO-์ ์ก๋ ์ด์ด์ CP 443-1 TCP/IP์ TCP-์ ์ก๋ ์ด์ด)๋ฅผ๋ฐํ์ผ๋กํ๋ํต์ ์ฉ.MMS/MAPSIMATIC S7, SIMATIC S5, PC/PG ๋ฐ Siemens ์ด์ธ์์์คํ ์ฌ์ด์๋ ์ด์ด7์๋ฐํ์ผ๋ก๊ฐ๋ฐฉํต์ ์ฉ
Date: 2002-02-23File: PRO2_11e.34
SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.
Information and Training CenterKnowledge for Automation
CP 443-1: ์ฐ์ ์ฉ์ด๋๋ท์๋ํ์ฐ๊ฒฐ
ํฌ๋งท: S7 ํฌ๋งท, ๋จ์ผ๋๋น
ํ๋กํ ์ฝ:ISO ์ ์ก์คํ์ SEND/RCV์ S7 ํจ์(CP 443-1) ๋ฐ TCP/IP ์คํ (CP 443-1 TCP/IP)MMS/MAP (์ค๋น์ค)
์ฐ๊ฒฐ:S7 ํจ์: ์ต๋ 48๊ฐ์์ฐ๊ฒฐSEND/RCV: ์ต๋ 64๊ฐ์์ฐ๊ฒฐ
ํจ์:๋ฉํฐํ๋กํ ์ฝ๊ฐ๋ฅ
LAN๊ณผWAN์ํตํ๋ฆฌ๋ชจํธํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ(CP443-1 TCP/IP ์ ์ฉ)
์ฐ๊ฒฐ:AUI์ํธ์์คํธํ์ด์ฐ๊ฒฐ์ฌ์ด์์๋์ค์์น์ค๋ฒ
๊ตฌ์ฑ:SEND/RCV์๋ํํจ์ํธ์ถ์ํฌํจํ๋์ฐ์ ์ฉ์ด๋๋ท์๋ํ NCM-S7
CP 443-1CP 443-1 TCP/IP