descripción general - thk technical support · frecuencia de funcionamiento (ciclo de s e vida...
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Descripción GeneralCatálogo General
B0-1
Punto de selección .......................... B0-2Diagrama de fl ujo de selección ......... B0-2Tipos y características de los sistemas LM .. B0-3Capacidad de carga .......................... B0-7
• Vida útil de un sistema LM ................ B0-7• Vida nominal ................................... B0-7• Capacidad de carga básica ............... B0-7
Capacidad de carga dinámica básica C .. B0-7Capacidad de carga estática básica C0 .. B0-8Momento estático admisible M0 ........ B0-8Factor de seguridad estático fS ......... B0-9
Fórmula para el cálculo de la vida útil .. B0-10Rigidez............................................... B0-13
• Selección del juego o la precarga para un sistema LM .. B0-13Juego y precarga............................ B0-13Precarga y rigidez .......................... B0-14
Coefi ciente de fricción ....................... B0-15Precisión ............................................ B0-16Lubricación ........................................ B0-16Diseño de seguridad.......................... B0-18
• Determinación del material ................ B0-19Sistemas LM de acero inoxidable ..... B0-19
• Tratamiento de la superfi cie............... B0-20AP-HC .......................................... B0-20AP-C ............................................ B0-20AP-CF .......................................... B0-20
• Protección contra la contaminación .... B0-23
B Libro de soporte
509-1ES
B0-2
Punto de selección Descripción general
Diagrama de fl ujo de selección
Cilindro LMGuía de rodillos cruzadosEtapa linealTipo de rodilloetc.
Selección de un método de impulso
�Velocidad�Frecuencia de funcionamiento (ciclo de se�Vida útil requerida�Frecuencia cinética�Entorno
�Selección del nivel de precisión (precisión de alimentación, precisión de recorrido)�Precisión de la superficie de montaje
�Selección juego radial�Selección de la precarga�Determinación del método de fijación�Determinación de la rigidez de la sección de montaje
�Cálculo de la fuerza de empuje necesaria para el movimiento lineal
�Selección del tamaño�Selección de la cantidad de bloques/tuercas�Determinación de la cantidad de raíles/ejes
�Determinación del lubricante (grasa, aceite, lubricante especial)�Determinación del método de lubricación (lubricación regular, lubricación forzada)�Determinación del material (material estándar, acero inoxidable, material para alta temperatura)�Determinación de tratamiento de superficie (antióxido, aspecto)�Diseño de la protección contra la contaminación (selección de fuelle, cubierta telescópica, etc.)
�Tornillo de avance(husillo a bola, rosca trapezoidal)�Cilindro�Correa �Alambre �Cadena�Rack y piñón �Motor lineal
�Selección de un tipo que reúna con las condicionesGuía LMGuía miniaturaConjunto de deslizamientoEje nervadoCasquillo lineal
�Dimensiones de máquinas y sistemas�Espacio en la sección de guía�Dirección de instalación (horizontal, vertical, inclinada, en pared, suspendida)�Magnitud y dirección de la carga de trabajo�Longitud de carrera
5. Precisión4. Rigidez3. Predicción de la vida útil
Selección completada
7. Cálculo de la fuerza de empuje
6. Lubricación y diseño de seguridad
2. Selección de un tipo
1. Condiciones de configuración
509-1ES
B0-3
Descripción general
Tipos y características de los sistemas LM
Tipo Guía LM Eje nervado Casquillo lineal
Aspecto
Caracterís-ticas
• Estructura de contacto ideal de dos puntos, cua-t ro ranuras y muescas de arco circular
• Capacidad superior de absorción de errores con el diseño DF
• Efecto promedio de preci-sión al absorber un error en la superfi cie de montaje
• Carga admisible elevada y alta rigidez
• Coeficiente de fricción re-ducido
• Gran capacidad de carga de par de torsión
• Perfecto para mecanismos de transmisión de par de torsión y ubicaciones en las que se aplican simultá-neamente un par de torsión y una carga radial
• Sin retroceso angular • Con jaula de bolas
• Tipo intercambiable • Sistema LM con capacidad
de realizar movimientos li-neales infi nitos a bajo coste
Carrera Carrera infi nita Carrera infi nita Carrera infi nita
Aplicacionesprincipales
• Rectifi cadora de superfi cies • Máquina de electroerosión • Equipo de transferencia de
alta velocidad • Torno NC • Máquina de molde por in-
yección • Máquina de carpintería • Equipo de fabricación de
semiconductores • Equipo de inspección • Máquina relacionada con el
sector alimenticio • Equipo médicos
• Eje Z de robot de ensamblaje • Sistema de carga automático • Máquina de transferencia • Sistema de transporte au-
tomático • Enrollador de alambre • Eje motor de husillo de má-
quina rectifi cadora • Sistemas de dirección para
vehículos de la construcción • Equipo para análisis de
sangre • ATC • Máquina de entrenamiento
para golf
• Instrumentos de medición • Instrumento de medición
3D digital • Máquina impresora • Equipo OA • Máquina expendedora au-
tomática • Equipo médicos • Máquina de embalaje para
el sector alimenticio
Páginaque presentael producto
B1-1 en adelante B3-1 en adelante B4-1 en adelante
Punto de selecciónTipos y características de los sistemas LM
509-1ES
B0-4
Tipo Casquillo de bolas Conjunto de precisión lineal Guía de rodillos cruzados
Aspecto
Caracterís-ticas
• Capaz de realizar movi-mientos rotatorios, rectos y complejos
• Capaz de realizar movi-mientos giratorios con un coeficiente de fricción ex-tremadamente bajo
• Bajo coste
• Tipo ultradelgado y ligero • Diseño reducido y menores
costes de ensamblaje
• Vida útil prolongada, alta rigidez
• Tipo de ajuste de juego sencillo
Carrera Carrera fi nita Carrera infi nita Carrera fi nita
Aplicacionesprincipales
• Fijación por matriz median-te prensa
• Máquina impresora con rodillo de tinta
• Instrumento de medición óptica
• Husillos • Guía para válvula de sole-
noide • Guía para postes de prensa • Célula de carga • Fotocopiadoras • Máquinas de inspección
• Dispositivos de disco mag-nético
• Equipo electrónico • Equipo de fabricación de
semiconductores • Equipo médicos • Equipo de medición • Máquina de trazado • Fotocopiadora
• Instrumentos de medición • Máquina para inserciones • Máquina de perforar para
tablero de circuito impreso • Equipo de inspección • Etapa pequeña • Mecanismos de manipula-
ción • Torno automático • Afi ladora de herramientas • Máquina rectifi cadora inter-
na • Máquina rectificadora de
superfi cie pequeña
Páginaque presentael producto
B5-1 en adelante B6-1 en adelante B7-1 en adelante
509-1ES
B0-5
Descripción general
Tipo Mesa de rodillos cruzados Regleta lineal Rodamiento lineal de rodillos
Aspecto
Caracterís-ticas
• Tipo de unidad de fácil ins-talación
• Opción de seleccionar en-tre diversos usos
• Tipo de unidad de fácil ins-talación
• Ligera y compacta • Capaz de realizar movi-
mientos giratorios con un coeficiente de fricción ex-tremadamente bajo
• Bajo coste
• Tipo compacto con gran capacidad de carga
• Tipo con ajuste automático del desvío
Carrera Carrera fi nita Carrera fi nita Carrera infi nita
Aplicacionesprincipales
• Equipos de medición • Sistemas ópticos • Afi ladora de herramientas • Máquina de perforar para
tablero de circuito impreso • Equipos médicos • Torno automático • Máquina rectifi cadora interna • Máquina rectificadora de
superfi cie pequeña
• Máquina de ensamblar pie-zas electrónicas pequeñas
• Máquina manipuladora • Grabadora automática • Etapa de equipos de medi-
ción • Etapa óptica • Equipo médicos
• Guía de ariete para prensa de precisión
• Intercambiador de moldes de metal para prensa
• Sistemas de transporte para cargas pesadas
• Máquinas expendedoras
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B8-1 en adelante B9-1 en adelante B10-1 en adelante
Punto de selecciónTipos y características de los sistemas LM
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B0-6
Tipo Rodillo plano Conjunto de deslizamiento Rail de deslizamiento
Aspecto
Caracterís-ticas
• Gran capacidad de carga • Precisión combinada de su-
perfi cie en V de 90 y super-ficie plana disponible como opción estándar
• Tipo intercambiable • Tipo simple de bajo coste
• Diseño delgado y compac-to
• Tipo simple de bajo coste • Alta resistencia y durabili-
dad
Carrera Carrera fi nita Carrera infi nita Carrera fi nita
Aplicacionesprincipales
• Aplanadora • Fresadora horizontal • Máquina rectificadora de
rodillos • Rectifi cadora de superfi cies • Rectifi cadora cilíndrica • Instrumento de medición
óptica
• Máquina de entretenimiento • Muebles de alta calidad • Puertas livianas y pesadas • Gabinetes de herramientas • Equipamiento de cocina • Alimentadores automáticos • Periféricos de computado-
ras • Fotocopiadora • Equipo médicos • Equipo de ofi cina
• Máquina de entretenimiento • Muebles de alta calidad • Puertas ligeras y pesadas • Equipo de ofi cina • Accesorios para tiendas • Maquinaria de reposición
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B11-1 en adelante B12-1 en adelante B13-1 en adelante
509-1ES
B0-7
Descripción general
Capacidad de carga Vida útil de un sistema LM
Cuando un sistema LM funciona bajo una carga, la ranura y los elementos giratorios (bolas o rodi-llos) se someten a un esfuerzo continuo. Al alcanzar un límite, la ranura se fractura por fatiga y una parte de la superfi cie se descascarilla en forma de escamas. Este fenómeno se denomina descas-carillamiento. La vida útil de un sistema LM habla de la distancia de recorrido total hasta que se genera la primera aparición de descascarillamiento causada por la fatiga de los elementos giratorios del material en la ranura o en dichos elementos.
Vida nominal
La vida útil de un sistema LM está sujeta a mínimas variaciones, incluso bajo las mismas condicio-nes de funcionamiento. Por lo tanto, es necesario utilizar el término vida nominal, defi nido a conti-nuación, como el valor de referencia para obtener la vida útil de un sistema LM. El término “vida nominal” signifi ca la distancia de recorrido total que el 90% de un grupo de unida-des idénticas de sistemas LM pueden alcanzar sin descascarillarse.
Capacidad de carga básica
Un sistema LM tiene dos tipos de capacidades básicas de carga: la capacidad de carga dinámica básica (C), que se usa para calcular la vida útil, y la capacidad de carga estática básica (C 0 ), que defi ne el límite estático admisible.
Capacidad de carga dinámica básica C
La capacidad de carga dinámica básica (C) indica la carga con una dirección y una magnitud cons-tantes, bajo las cuales la vida normal (L) es L = 50 km para un sistema LM con bolas o L = 100 km para un sistema LM con rodillos, cuando un grupo de unidades idénticas de sistema LM operan independientemente bajo las mismas condiciones. La capacidad de carga dinámica básica (C) se usa para calcular la vida útil cuando un sistema LM se acciona bajo una carga. Se indican los valores específi cos para cada modelo de sistema LM en la tabla de especifi cación para cada código de modelo que corresponda.
Punto de selecciónCapacidad de carga
509-1ES
B0-8
Capacidad de carga estática básica C 0
Si un sistema LM recibe una carga extremadamente elevada o un impacto grande mientras está inmóvil o en funcionamiento, se produce una deformación permanente entre la ranura y el elemento giratorio. Si la deformación permanente supera cierto límite, impedirá que el sistema LM realice un movimiento uniforme. La capacidad de carga estática básica es una carga estática con una dirección y una magnitud cons-tantes en las que la suma de la deformación permanente del elemento giratorio y la de la ranura en el área de contacto bajo el esfuerzo máximo equivale a 0,0001 veces el diámetro del elemento gira-torio. Con un sistema LM, se defi ne la capacidad de carga estática básica para la carga radial. La capacidad de carga estática básica C 0 se usa para calcular el factor de seguridad estático rela-cionado con las cargas de trabajo. Se indican los valores específi cos para cada modelo de sistema LM en la tabla de especifi cación para cada código de modelo que corresponda.
Momento estático admisible M 0
Cuando un sistema LM recibe un momento, los elementos giratorios de ambos extremos reciben el máximo esfuerzo dada la distribución irregular de dicho esfuerzo sobre los elementos giratorios del sistema LM. El momento estático admisible (M 0 ) es un momento con dirección y magnitud constantes, en las que la suma de la deformación permanente del elemento giratorio y la de la ranura en el área de contacto bajo el esfuerzo máximo equivale a 0,0001 veces el diámetro del elemento giratorio. Con un sistema LM, el momento estático admisible se defi ne en tres direcciones: M A , M B y M C .
Momento
en la dirección basculanteMomento
en la dirección de desvío
en la dirección de pasoMomento
N•mTcNPc
MA
MC
MB
P C : Carga radial T C : Momento en la dirección del par de torsión
M A1 : Momento en la dirección de paso M A2 : Momento en la dirección de paso
El valor específi co del momento estático admisible para cada modelo de sistema LM se indica en la sección de momentos admisibles para cada modelo.
509-1ES
B0-9
Descripción general
Factor de seguridad estático f S
Es posible que el sistema de movimiento lineal reciba una fuerza externa inesperada, al estar inmó-vil o en funcionamiento, debido a la generación de una inercia provocada por vibraciones e impac-tos, o una puesta en marcha y una parada. Es necesario considerar un factor de seguridad estático que brinde protección contra estas cargas de trabajo.
[Factor de seguridad estático f S ] El factor de seguridad estático (f s ) se determina mediante la proporción de la capacidad de carga (capacidad de carga estática básica C 0 ) de un sistema LM en relación con la carga aplicada al sis-tema LM.
o ………(1)
fC•C0
PfS = fC•M0
MfS =
f S : Factor de seguridad estático f C : Factor de contacto (consulte Tabla2 en B0-11 ) C 0 : Capacidad de carga estática básica M 0 : Momento estático admisible (M A , M B y M C ) P : Carga calculada M : Momento calculado
[Medida del factor de seguridad estático] Consulte el factor de seguridad estático en la Tabla1 como medida del límite inferior bajo condicio-nes de servicio.
Tabla1 Medida del factor de seguridad estático
Condiciones cinéticas Condiciones de carga Límite inferior de f S
Siempre inmóvil El impacto es leve y la defl exión del rail también es reducida 1,0 a 3,5
Hay impacto y se aplica una carga de torsión 2,0 a 5,0
Movimiento normal Se aplica una carga normal y la defl exión del rail es reducida 1,0 a 4,0
Hay impacto y se aplica una carga de torsión 2,5 a 7,0
Punto de selecciónCapacidad de carga
509-1ES
B0-10
Fórmula para el cálculo de la vida útil La vida nominal (L) de un sistema LM se obtiene a partir de la siguiente ecuación con la capacidad de carga dinámica básica (C) y la carga aplicada (P).
[Sistema LM con bolas]
………(2)CP
L = 503
[Sistema LM con rodillos]
………(3)
103C
PL = 100
L : Vida nominal (km) C : Capacidad de carga dinámica básica (N) P : Carga aplicada (N)
En la mayoría de casos, es difícil calcular la carga aplicada a un sistema LM. En condiciones reales de uso, la mayoría de los sistemas LM sufren vibraciones e impactos durante el accionamiento, y se presume una fl uctuación de las cargas aplicadas sobre estos. Además, la dureza de la ranura y la temperatura de la unidad del sistema LM afectan considerablemente la vida útil. Al tener en cuenta estas condiciones, las fórmulas de cálculo de la vida útil práctica (2) y (3) deben quedar de la siguiente manera.
[Sistema LM con bolas]
………(4)3
fH•fT•fC
fW
CP
L = 50
[Sistema LM con rodillos]
………(5)
103fH•fT•fC
fW
CP
L = 100
L : Vida nominal (km) C : Capacidad de carga dinámica básica (N) P : Carga aplicada (N) f H : Factor de dureza (consulte B0-11 en Fig.1 ) f T : Factor de temperatura (consulte B0-11 en Fig.2 ) f C : Factor de contacto (consulte B0-11 en Tabla2 ) f W : Factor de carga (consulte B0-12 en Tabla3 )
509-1ES
B0-11
Descripción general
f H : factor de dureza Para maximizar la capacidad de carga del sis-tema LM, la dureza de las ranuras debe estar entre 58 y 64 HRC. Si se encuentra por debajo de este rango, la capacidad de carga dinámica básica y la capa-cidad de carga estática básica disminuyen. Por ello, es necesario multiplicar cada capacidad por su factor de dureza correspondiente (f H ).
Dureza de la ranura (HRC)
Fact
or d
e du
reza
fH
1,00,90,80,70,60,50,40,30,20,1
60 50 40 30 20 10
Fig.1 Factor de dureza (f H )
f T : Factor de temperatura Si la temperatura del entorno que rodea al sis-tema LM en funcionamiento supera los 100C, tenga en cuenta el efecto negativo de las altas temperaturas y multiplique la capacidad de car-ga básica por el factor de temperatura indicado en Fig.2 . Además, el sistema LM debe ser del tipo para alta temperatura. Nota) Si la temperatura del entorno de servicio supera los
80C, será necesario cambiar los materiales del retén y de la placa frontal por materiales para alta temperatura.
Nota) Si la temperatura del entorno supera los 120C, será necesario estabilizar las dimensiones.
Nota) No se utilizan porque la temperatura de funcionamien-to de las guías LM con jaula de bolas y las guías LM con jaula de rodillos es de 80C o inferior.
Temperatura de la ranura (°C)
Fact
or d
e te
mpe
ratu
ra fT
0,8
0,9
1,0
0,7
0,6
0,5
100 150 200
Fig.2 Factor de temperatura (f T )
f C : Factor de contacto Si se disponen múltiples bloques de guías LM muy cercanos entre sí, es difícil alcanzar una distribución de carga uniforme dado la carga de momento y la precisión de la superfi cie de mon-taje. En tales casos, multiplique las capacida-des de carga básica “C” y “C 0 ” por los factores de contacto correspondientes según se indica en Tabla2 . Nota) Si se calcula una distribución irregular en una má-
quina de gran tamaño, tenga en cuenta el factor de contacto respectivo indicado en Tabla2 .
Tabla2 Factor de contacto (f C )
Cantidad de bloques utilizados encontacto entre sí Factor de contacto f C
2 0,81
3 0,72
4 0,66
5 0,61
6 o mayor 0,6
Uso normal 1
Punto de selecciónFórmula para el cálculo de la vida útil
509-1ES
B0-12
f W : Factor de carga En general, las máquinas tienden a mostrar vi-braciones o impacto durante el funcionamiento. Es muy difícil determinar con precisión las vi-braciones que se generan durante el funciona-miento a alta velocidad y el impacto durante las puestas en marcha y las paradas frecuentes. Por lo tanto, si calcula que los efectos de velo-cidad y vibración serán signifi cativos, divida la capacidad de carga dinámica básica (C) por el factor de carga seleccionado de Tabla3 , el cual contiene datos obtenidos empíricamente.
Tabla3 Factor de carga (f W )
Vibraciones/impacto Velocidad (V) f W
Leve Muy baja V≦0,25 m/s 1 a 1,2
Débiles Lenta 0,25<V≦1 m/s 1,2 a 1,5
Media Media 1<V≦2 m/s 1,5 a 2
Fuertes Alta V>2 m/s 2 a 3,5
509-1ES
B0-13
Descripción general
Rigidez Al utilizar un sistema LM, es necesario seleccionar un tipo y juego (precarga) que cumplan con las condiciones de servicio para poder lograr la rigidez requerida para la máquina o el equipo.
Selección del juego o la precarga para un sistema LM
Dado que las holguras y las precargas de los sistemas LM se estandarizan para los diferentes modelos, puede seleccionar un juego y una precarga de acuerdo con sus condiciones de servicio. Para modelos de tipo separado, THK no puede ajustar los juegos en el momento del envío. Por tan-to, el usuario debe ajustar el juego al instalar el producto. Determine una holgura o una precarga consultando la sección siguiente.
Juego y precarga
[Juego (juego interno)] El Juego de un sistema LM es el juego entre el bloque (tuerca), el raíl (eje) y la bola (o rodillo). La suma de los juegos verticales se denomina juego radial, y la suma de los juegos de circunferencia se denomina retroceso angular (holgura en la dirección de rotación). (1) Juego radial
Con la guía LM, un juego radial se refiere al valor de un movimiento del centro del bloque cuando el bloque LM se mueve le-vemente en forma vertical con una fuerza constante aplicada en el centro del raíl LM fi jo en dirección longitudinal.
(2) Retroceso angular (juego en dirección de rotación) En el eje nervado, el retroceso angular (jue-go en la dirección de rotación) se refi ere al valor del movimiento de rotación de la tuer-ca cuando se mueve la tuerca levemente hacia adelante y hacia atrás con una fuerza constante con el eje estriado fi jo.
Juego radial
Fig.3 Juego radial de la guía LM
P
T
Fig.4 Retroceso angular del eje nervado
Punto de selecciónRigidez
509-1ES
B0-14
[Precarga] La precarga es una carga que se aplica prelimi-narmente a los elementos giratorios para poder eliminar el juego de un sistema LM y para au-mentar su rigidez. Una indicación negativa de juego (valor nega-tivo) de un sistema LM signifi ca que se ha apli-cado una precarga.
Tabla4 Ejemplos de juegos radiales para el modelo HSR de guía LM Unidad: m
Símbolo deindicación Normal Precarga
ligera Precarga
media Descripción del modelo Sin símbolo C1 C0
HSR 15 ‒4 a +2 ‒12 a ‒4 — HSR 20 ‒5 a +2 ‒14 a ‒5 ‒23 a‒14 HSR 25 ‒6 a +3 ‒16 a ‒6 ‒26 a ‒16 HSR 30 ‒7 a +4 ‒19 a‒7 ‒31 a ‒19 HSR 35 ‒8 a +4 ‒22 a ‒8 ‒35 a ‒22
Para precargas y juegos específi cos consulte la sección del modelo correspondiente.
Precarga y rigidez
Al dotar un sistema LM con una precarga, aumentará su rigidez de acuerdo con el nivel de precarga. Fig.5 muestra la defl exión de las precargas (precarga normal, precarga C1 y pre-carga C0) (con el modelo HSR de guía LM).
Def
lexi
ón
Precarga normal
CargaP0: Precarga aplicada
Precarga C0
Precarga C1
2,8 P0P0
δ0
2δ0
Fig.5 Datos de rigidez
Por tanto, la precarga implica un efecto máximo aproximadamente 2,8 veces superior respecto de la precarga aplicada en sí. La defl exión con una precarga bajo una carga determinada es menor, y la rigidez es mucho mayor, que la que se obtiene sin precarga. Fig.6 muestra cómo la defl exión radial de una guía LM cambia con una precarga. Como se indica en Fig.6 , cuando un bloque de guía LM recibe una carga radial de 2,45 kN, la defl exión radial es de 9m si el juego radial equivale a cero (precarga normal), o de 2m si el juego radial equivale a -30m (precarga C0), por lo cual se aumenta la rigidez unas 4,5 veces.
Des
plaz
amie
nto
radi
al
Juego radial (μm)
δ
P=2,45 kN
δ (μ
m) 10
5
0 -7 -14 -21 -28 -35
Fig.6 Juego radial y defl exión
Para seleccionar una precarga específi ca, consulte la sección que trata sobre la selección de un juego radial para el modelo de sistema LM correspondiente.
509-1ES
B0-15
Descripción general
Coefi ciente de fricción Puesto que el sistema LM realiza movimientos basculantes mediante sus elementos giratorios, como las bolas y los rodillos entre las ranuras, su resistencia causada por fricción es unas 1/20 a 1/40 veces menor que la de una guía deslizable. Su fricción estática presenta un particular nivel bajo, y es casi idéntico a la fricción dinámica, lo que impide que el sistema sufra problemas de “atascos y deslizamientos”. Por ello, el sistema tiene la capacidad de recibir alimentación a través de una distancia submicrónica. La resistencia causada por fricción de un sistema LM varía conforme el tipo de sistema LM, la pre-carga, la resistencia a la viscosidad del lubricante aplicado, y la carga que el sistema LM recibe. Es de destacar que al aplicar un momento o una carga previa para elevar la rigidez, la resistencia causada por fricción aumenta. El coefi ciente de fricción normal para cada sistema LM se indica en Tabla5 .
Coe
ficie
nte
de fr
icci
ón (μ
)
C: Capacidad de carga dinámica básica
P: Carga aplicada
Relación de carga aplicada (P/C)
0,20,10
0,005
0,010
0,015
Fig.7 Relación entre la proporción de carga aplicada y la resistencia causada por fricción
Tabla5 Resistencias causadas por fricción () de los sistemas LM
Tipos de sistemas LM Tipos representativos Resistencia causada por fricción ()
Guía LM SSR, SHS, SRS, RSR, HSR, NR/NRS 0,002 a 0,003
SRG, SRN 0,001 a 0,002
Eje nervado LBS, LBF, LT, LF 0,002 a 0,003
Casquillo lineal LM, LMK, LMF, SC 0,001 a 0,003
Cilindro LM MST, ST 0,0006 a 0,0012
Rodamiento lineal de rodillos LR, LRA 0,005 a 0,01
Rodillo plano FT, FTW 0,001 a 0,0025
Guía de rodillos cruzados/mesa de rodillos cruzados VR, VRU, VRT 0,001 a 0,0025
Regleta lineal LS 0,0006 a 0,0012
Seguidor de leva/Seguidor de rodillos CF, NAST 0,0015 a 0,0025
Punto de selecciónCoefi ciente de fricción
509-1ES
B0-16
Precisión La precisión de movimiento de un sistema LM se defi ne en la precisión de funcionamiento de las aplicaciones fi jas sobre la superfi cie plana y en la precisión de recorrido para aplicaciones con ejes sostenidos. Para cada uno de ellos, se establecen niveles de precisión. Para obtener más detalles, consulte la página relacionada con la aplicación que corresponda.
Lubricación Al utilizar un sistema LM, es necesario realizar una lubricación efectiva. Sin la adecuada lubricación, los elementos giratorios o las ranuras pueden desgastarse más rápidamente y la vida útil puede reducirse. Los lubricantes tienen los siguientes efectos: 1. Minimizan la fricción entre los elementos móviles para prevenir el agarrotamiento y reducir el
desgaste. 2. Forman una película de aceite en la ranura, la cual disminuye la carga por su acción en la super-
fi cie y extiende la resistencia a la fatiga de los elementos giratorios. 3. Cubren la superfi cie de metal para prevenir la formación de óxido. Para realzar completamente las funciones de un sistema LM, es necesario proporcionar una lubri-cación según las condiciones. Los factores importantes para una lubricación efi ciente son las posi-ciones de montaje del engrasador o el empalme de la tubería. Si la orientación de montaje utilizada no corresponde a la horizontal, el lubricante quizá no llegue a toda la ranura. (En el caso de guías LM, Asegúrese de informar a THK acerca de la orientación de montaje y la posición exacta de cada bloque LM donde debe instalarse el engrasador. Para conocer la orientación de montaje de las guías LM, consulte B1-28 .) Aun en un sistema LM estanco, el lubricante interno se fi ltra de manera gradual durante la opera-ción. Por lo tanto, el sistema debe lubricarse en intervalos apropiados de acuerdo con las condicio-nes específi cas. Para obtener más detalles sobre la lubricación, consulte B24-2 .
[Tipos de lubricantes] Los sistemas LM usan principalmente grasa o un aceite para superfi cies deslizantes como lubricantes. Los requerimientos que deben cumplir los lubricantes suelen ser los siguientes: (1) Alta persistencia de la película de aceite (2) Baja fricción (3) Alta resistencia al desgaste (4) Alta estabilidad térmica (5) Capacidad no corrosiva (6) Alta capacidad anticorrosiva (7) Mínimo contenido de polvo/agua (8) La consistencia de la grasa no debe sufrir alteraciones importantes, incluso después de agitarla
reiteradamente. Los lubricantes que cumplen estos requisitos incluyen los siguientes productos.
Tabla6 Lubricantes de uso general
Lubricante Tipo Marca
Aceite Aceite para superficies deslizantes o aceite de turbina ISOVG 32 a 68
Super Multi 32 a 68 (Idemitsu) Vactra No.2SLC (Exxon Mobil) Aceite DTE (Exxon Mobil) Tonna Oil S (Showa Shell Sekiyu) o equivalente
509-1ES
B0-17
Descripción general
Tabla7 Lubricantes que se emplean en entornos especiales
Entorno de servicio Características del lubricante Marca
Piezas móviles de alta velocidad
Grasa con bajo par de torsión y gene-ración reducida de calor
Grasa AFG (THK) consulte B24-18 Grasa AFA (THK) consulte B24-7 Grasa AFJ (THK) consulte B24-20 NBU15(NOK Kluba) Multemp (Kyodo Yushi) o equivalente
Vacío Aceite o grasa de vacío a base de fl úor (la presión del vapor varía de acuerdo con la marca) Nota 1
Grasa Fomblin (Solvay Solexis) Aceite Fomblin (Solvay Solexis) Barrierta IEL/V (NOK Kluba) Isofl ex (NOK Kluba) Krytox (Dupont)
Sala blanca Grasa con muy baja generación de polvo
Grasa AFE-CA (THK) consulte B24-12 Grasa AFF (THK) consulte B24-14
Entornos expuestos a microvibraciones o mi-crocarreras, que pueden causar corrosión por fricción
Grasa que forma fácilmente una pelí-cula de aceite y tiene alta resistencia a la fricción
Grasa AFC (THK) consulte B24-10
Entornos expuestos a salpicaduras de refrige-rante, como máquinas-herramienta
Aceite sintético o aceite mineral refi na-do y altamente anticorrosivo que forma una película de aceite persistente y que el refrigerante no emulsiona ni eli-mina fácilmente Grasa resistente al agua Nota 2
Super Multi 68 (Idemitsu) Vactra No.2SLC (Exxon Mobil) o equivalente
Nota1) Al usar una grasa de vacío, asegúrese de que algunas marcas tengan una resistencia de puesta en marcha mucho mayor que la resistencia de las grasas comunes a base de litio.
Nota2) En un entorno expuesto a salpicaduras de refrigerante soluble en agua, algunas marcas de viscosidad intermedia disminuyen considerablemente su lubricidad o no forman una correcta película de aceite. Controle la compatibilidad entre el lubricante y el refrigerante.
Nota3) No mezcle grasas con propiedades físicas diferentes. Nota4) Para consultar los productos originales de engrasado de THK, vea B24-6 .
Punto de selecciónLubricación
509-1ES
B0-18
Diseño de seguridad Los sistemas LM se usan en diversos entornos. Si se emplea un sistema LM en un entorno espe-cial, como aplicaciones de vacío, anticorrosivas, de alta o baja temperatura, es necesario seleccio-nar un tratamiento de superfi cie y material apto para el entorno de servicio específi co. Para permitir el uso en varios entornos especiales, THK ofrece los siguientes tratamientos de su-perfi cie y material para los sistemas LM.
Descripción Descripción del modelo Funciones/Capacidades
Mat
eria
l
Acero inoxidable martensítico
HSR SSR
HR
RSR SHW
HRW SRSSR
Resistencia a la corrosión★★★
Acero inoxidable martensítico
SR-M1HSR-M1RSR-M1
Alta temperatura★★★★★
* hasta 150C
Acero inoxidable austenítico
HSR-M2
Resistencia a la corrosión★★★★★
Trat
amie
nto
de s
uper
fi cie
AP-HC
TRATAMIENTO AP-HC DE THK
Baja generación de polvo★★★★★
Resistencia a la corrosión★★★
Dureza de la superfi cie★★★★★
AP-C
TRATAMIENTO AP-C DE THK
Resistencia a la corrosión★★★★
AP-CF
TRATAMIENTO AP-CF DE THK
Resistencia a la corrosión★★★★★
* Si desea algún tratamiento de superfi cie que no se incluye arriba, póngase en contacto con THK.
509-1ES
Código del modelo
B0-19
Descripción general
Determinación del material
En condiciones de servicio normales, los sistemas LM emplean un tipo de acero apto para los siste-mas LM. Si se usa un sistema LM en una entorno especial, es necesario seleccionar el material que se adapte al entorno de servicio específi co. En el caso de ubicaciones que requieren una alta resistencia ante la corrosión, se emplea un mate-rial de acero inoxidable.
Especifi caciones de materiales
Sistemas LM de acero inoxidable ●Material…Acero inoxidable martensítico/acero inoxidable austenítico
En ciertos entornos donde se requiere resistencia a la corrosión, algunos modelos de sistemas LM pueden incluir acero inoxidable martensítico. Si el código de modelo del sistema LM contiene una M, indica que el modelo está fabricado con acero inoxidable. Consulte la sección pertinente del modelo que corresponda.
Acero inoxidableRaíl LM
Acero inoxidablebloque LM
Símbolo de precisión
Símbolode juego radial
Conlubricador QZ
Símbolo para la cant. de raíles utilizados en el mismo plano
Longitud del raíl LM(en mm)
Opción de protección contra la contaminación
Cant. de bloques LMutilizados en el mismo raíl
Tipo de bloques LM
Código de modelo
HSR25 A 2 QZ UU C0 M +1200L P M -Ⅱ
Punto de selecciónDiseño de seguridad
509-1ES
Código del modelo
B0-20
Tratamiento de la superfi cie
La superfi cie de los raíles y ejes del sistema LM se pueden tratar para protegerlas contra la corro-sión o con fi nes estéticos. THK ofrece el tratamiento AP de THK, el óptimo tratamiento de superfi cie para sistemas LM. El tratamiento THK-AP consta de estos 3 tipos.
AP-HC ●Tratamiento de superfi cie…cromado de alta resistencia para uso industrial ●Dureza de la película…750 HV o superior
El tratamiento AP-HC, equivalente al cromado de alta resistencia para uso industrial, logra casi el mismo nivel de resistencia a la corrosión que el acero inoxidable martensítico. Además, es altamen-te resistente al desgaste dada la alta dureza de la película, que es de 750 HV o superior.
AP-C ●Tratamiento de superfi cie…cromado negro para uso industrial
Un tipo de cromado negro para uso industrial diseñado para elevar la resistencia a la corrosión. Lo-gra menores costes y una mayor resistencia a la corrosión que el acero inoxidable martensítico.
AP-CF ●Tratamiento de superfi cie…cromado negro para uso industrial/ revestimiento especial de resina fl uorocarbonada
Un tratamiento de superfi cie compuesto que combina el cromado negro y un revestimiento especial de resina fl uorocarbonada apto para aplicaciones que demandan una alta resistencia ante la corrosión. Además de los tratamientos anteriores, a veces se aplican, en otras áreas que no son las ranuras, otros tratamientos de su-perfi cie, como los tratamientos alcalinos de coloración (oxidante negro) y tratamientos de coloración por anodización. Sin em-bargo, algunos de ellos no resultan aptos para los sistemas LM. Para obtener más detalles, póngase en contacto con THK. Si utiliza un sistema LM cuyas ranuras tienen la superfi cie tratada, defi na un factor de mayor seguridad.
Longitud del raíl LM(en mm)
Con tratamiento de superficiesobre el bloque LM
Con tratamiento de superficiesobre el bloque LM
Cant. de bloques LMutilizados en el mismo raíl
Tipo de bloques LM
Código de modelo
SR15 V 2 F + 640L F
Nota) Tenga en cuenta que el interior del orifi cio de montaje viene sin tratamiento de superfi cie.
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B0-21
Descripción general
[Datos sobre la comparación de generación de polvo con tratamientos AP]
[Condiciones de prueba]
Artículo Descripción
Código de modelo de guía LM SSR20WF+280LF (AP-CF, sin sello)
SSR20UUF+280LF (AP-CF, con sello) SSR20WUUF+280LF (AP-HC, con sello)
Grasa utilizada Grasa AFE-CA de THK Cantidad de grasa 1 cc (por bloque LM)
Velocidad 30 m/min (MÁX.) Carrera 200 mm
Caudal durante la medición 1ℓ/min Volumen de sala blanca 1,7 litro (cubierta acrílica) Instrumento de medición Medidor de polvo
Diámetro de partícula medido 0,3m o más
AP-CF (con sello)
Tiempo (hora)
AP-CF (sin sello)
AP-HC (con sello)
Acu
mul
ació
n de
par
tícul
as (p
/1•m
in)
10 20 30 40
20
40
60
80
0 50
El tratamiento AP-HC de THK ofrece una alta dureza de superfi cie y tiene mayor resistencia al des-gaste. Se considera que el alto nivel de desgaste en la etapa temprana del gráfi co anterior se debe al desgaste inicial del retén frontal. Nota) Tratamiento AP-HC de THK (equivalente a un cromado de alta resistencia)
Tratamiento AP-CF de THK (equivalente al cromado negro + revestimiento de resina fl uorocarburada)
Punto de selecciónDiseño de seguridad
509-1ES
B0-22
[Datos sobre la comparación de la prevención de óxido] <Prueba de ciclo de resistencia con aplicación de agua salada>
Artículo Descripción
Líquido vaporizado solución de NaCl 1%
ciclos Vaporización durante 6 horas,secado durante 6 horas
Condiciones de tempe-ratura
35C durante la vaporización 60C durante el secado
Material de muestra Acero inoxidable
austenítico Acero inoxidable
martensítico AP-HC
THK AP-CTHK
AP-CFTHK Tiempo
Antes de la prueba
6 horas
24 horas
96 horas
Res
ulta
do d
e la
pru
eba Propiedades
antióxido ◎ ○ ○ ◎ ◎
Resistenciaal desgaste ○ ◎ ◎ △ ○
Dureza dela superfi cie △ ◎ ◎ △ △
Adherencia — — ◎ △ ○
Aspecto Brillo metálico Brillo metálico Brillo metálico Brillo negro Brillo negro
509-1ES
B0-23
Descripción general
Protección contra la contaminación
La protección contra la contaminación es el factor más importante al usar un sistema LM. La entrada de polvo u otros materiales extraños en el sistema LM provocará un desgaste anormal o reducirá la vida útil. Por ello, si existe la posibilidad de que entre polvo u otros materiales extraños, es necesario seleccionar un dispositivo de sellado o una opción de protección contra la contaminación que satisfaga las condiciones del entorno de servicio. (1) Retén especial para sistemas LM
Para los sistemas LM, se ofrecen como medidas de protección contra la contaminación retenes fabricados con caucho sintético especial con alta resistencia al desgaste (p. ej., un rascador de contacto laminado, LaCS) y un anillo rascador. Para lugares con condiciones extremas, se ofrecen fuelles especiales con cubiertas especiales para ciertos modelos. Si desea consultar detalles o los símbolos de estos retenes, consulte la sección de opciones relevantes (protección contra la contaminación) para el modelo que corresponda. Para proteger también de la contaminación a los husillos esféricos en entornos de servicio con virutas o fl uidos cortantes, se recomienda usar una cubierta telescópica que recubra el todo el sistema y con un fuelle de gran tamaño.
(2) Fuelle especial Para las guías LM, se ofrecen fuelles estandarizados. THK también fabrica fuelles especiales para otros sistemas LM, como los husillos esféricos y ejes nervados. Póngase en contacto con THK para obtener más detalles.
Retén internoCubierta de placaLubricador QZ
Retén frontalRetén frontal
Rascador de metal Retén lateral
Retenes de protección contra la contaminación para guías LM
Anillo rascador del husillo a bola
Fuelle especial para la guía LM
Cubierta de protección contra la contaminación para el husillo a bola
Fuelle
Anillo elástico para retén
Anillo elástico para retén
Eje de husillo a bola
Tuerca de husillo a bola
Anillo rascador
Anillo rascador
Cubierta de tornillo Fuelle
LaCS
Punto de selecciónDiseño de seguridad
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