Cycle Analysts

BIKANAV3

1

WWW.GOTEBIKE.ES

La tercera versión del Cycle Analyst es la continuidad de la línea de productos. No es solo un display que informa al usuario del estado de su vehículo, sino que también le controla. Procesa todos estos datos y determina como controlar su vehículo, a través de una sola salida standard hasta el controlador. Se puede activar en su vehículo cualquier función: ya sea el control de velocidad, el modo de asistencia (PAS o PAR), chequeo de temperatura etc.Con el CA versión 3, tiene acceso a los más avanzados sensores y esquemas de control sin tener problemas con que controlador va a monitorizar el sistema.

Abajo encontrará las opciones que se pueden añadir solo utilizando el CA3 como central Ebike/ EV consola:

• Chequeo de la temperatura: Una entrada para un sensor de temperaturas permite al CA3 reducir la potencia cuando el motor se calienta y prevenir así daños.

• Sensor de PAS: El CA3 puede coger cualquier señal de pedaleo y monitorizar su cadencia de pedaleo. Se puede utilizar para proporcionar energía siempre que pedaleas (PAS mode).

• Sensor de Par: Es una entrada analógica que percibe el par de pedaleo, monitoriza el esfuerzo humano y da el adecuado control de pedaleo.

• Frenos: Una entrada digital para los frenos permiten la conexión directa al CA3, sin que sea necesario otros juegos de cables hasta el controlador.

2

WWW.GOTEBIKE.ES

• Throttle Input Mapping: El CA3 puede diseñar el alcance de la entrada de regulación a un alcance de salida sostenible para el controlador, con el fin de la eliminación de las zonas de bandas muertas al comienzo y el fin de la moción de regulación.

• Modos de regulación: Configurar su regulación en modo Pass-Thru para un control convencional de la tensión, o bien utilizarla para regular la intensidad de la batería, o la potencia del motor en lugar.

• Regulacion ramps: Reducir la sensibilidad• Ajustes de límite a la marcha: Utiliza un potenciómetro o un conmutador multiposiciones

para ajustar de forma inmediata los límites de corrientes, potencia, velocidad o asistencia al pedaleo.

• Modo Preestablecido: Configura tres modos de potencia preestableciendo cada uno con su propio limite, y comportamiento PAS/Throttle, y después ir de uno a otro con una simple doble presión de la tecla.

• Batería SOC y LVC: Una estimación precisa del estado de carga ( State Of Charge) de la batería, basada en la tecnología de la batería utilizada y tensión. Configurar dos baterías con sus propios detalles y valor de corte en baja tensión.

Mas otras opciones a descubrir, y por supuesto todas las funcionalidades presentes en la versión 2 tal como tensión, velocidad, amps, amp/H, %regen, W-H/Km etc……

El Cycle Analyst se enciende cuando más de 10 Voltios aparecen en el circuito, y se apaga cuando esta tensión desaparece.La pantalla por defecto incluye 5 informaciones que consideramos las más importante para el conductor, a saber: Tres valores instantáneos, la tensión del pack de batería, la potencia de salida en Watts y la velocidad instantánea. Además otros dos valores memorizados, la distancia total recorrida y los Ah consumidos por la batería.Realizando una presión rápida sobre el botón aparece una segunda pantalla que nos informa sobre el estado eléctrico de la batería, tensión, potencia, intensidad y consumo.Serán 7 distintas pantallas, que detallaremos en sección 4.

1.1 Como un depósito de gasolinaAmp/H son el equivalente de la gasolina para una batería, pero más que actuando como un indicador de tanque, que estima cuanta gasolina se consumió, el CA nos enseña exactamente lo que hemos gastado, empezando de 0 y contando hacia arriba.Por ejemplo, si tenemos un pack batería de 8Ah y el CA nos indica que tenemos 6.1 Ah ya consumidos, sabemos que quedan poco menos de 2Ah en la batería. En otros términos la batería ha sido consumida a los ¾ .

3

WWW.GOTEBIKE.ES

Eso se vuelve muy intuitivo después de unos viajes, y vamos a saber con precisión cuando la batería está vacía.

1.2 ResettingDespués de cargar la batería, debemos reiniciar las estadísticas de viaje (Ah, Distancia intermediaria y tiempo) para colocarles de nuevo a 0.Se hace presionando la tecla de la derecha durante 1 segundo, hasta que la palabra “RESET” aparece en la pantalla.

1.3 MemorizarEl CA memoriza automáticamente todas las estadísticas, incluso cuando se corta la corriente. Eso nos permite apagar el vehiculó en cualquier momento sin perder ningún dato.

2. SUMARIO DEL DISPOSITIVO

Tal como la mayoría de los sistemas de monitorización eléctrico, el CA mide la corriente de la batería en Amperios, amplificando el pequeño voltaje producido cuando la corriente pasa a través de las bornes de una resistencia llamada shunt.Este shunt debe ser cableado en serie con el borner negativo de la batería. La corriente enciende el CA, con el borner positivo de la batería.Hay distintas variaciones de cableado para adaptar varias estrategias de conexiones. El CA Autónomo (CA-SA) incluye un shunt moldeado con capacidad de 45 Amperios de corriente permanentemente y hasta100 Amps de pico, mientras el modelo enchufable (CA-DP o CA-DPS) se cableará al shunt directamente dentro del controlador. El modelo Alta Corriente (CA-HC) se entrega con terminales que permiten conectar cualquier shunt a la elección del usuario.

El CA coge la información de velocidad del vehículo, utilizando o bien un imán de ratio, o bien en el caso del CA-DP a través de los sensores Hall del motor sin escoba en el modelo CA-DP.

2.1 Cables adicionalesCable de comunicación:Se trata de un cable corto, presente en todos los CA para cambiar datos.Puede ser utilizado a la vez para recopilar datos a través del puerto “SERIAL” del CA, utilizando para eso un Analogger o un aparato similar o bien para reprogramar el CA con un nuevo firmware con la ayuda de un adaptador USB-TTL.Cable de Alimentación DC:Se trata de un cable que tiene a un extremo una toma eléctrica tipo 5.5X2.1 mm. Conectado a la batería y protegido con un multifusible de 500mA. Puede ser utilizado para alimentar las luces del LUMENATOR u otro aparato tal como un convertidor DC-DC o Analogger. Eso descarga la tensión de la batería y consume menos de 0.5 Amps. No puede ser configurado como salida de 12V.

4

WWW.GOTEBIKE.ES

Este cable viene con una protección en la toma contra la corrosión o un accidental corto-circuito. Es importante dejar esta protección, cuando no tenemos que conectarlo a cualquier otro aparato, especialmente si se trabaja con mas de 48V.

3 INSTALACION

El CA viene de fábrica con un dispositivo de fijación al manillar (diámetro entre 22 y 36 mm) de la bicicleta.Este dispositivo puede girarse según dos ejes, para ajustar la posición del CA.

En el caso de los modelos CA-SA, CA-DPS y CA-HC hay también un medidor de velocidad con un cable y un iman de rueda, el cable se coloca a la horquilla con un par de abrazaderas y el sensor debe de ser colocado a 6mm máximo del imán, para un buen tratamiento de la información.Si la rueda no tiene radios, colocar el sensor en cualquier parte de la rueda con la ayuda de Epoxy or Glue.LOS DETALLES DE LAS INSTALACIONES ABAJO DEPENDEN DEL MODELO DE CA

3.1 Cablear un CA-DPSSolo se enchufa el conector de 6 pines del CA al conector correspondiente del controlador del

5

WWW.GOTEBIKE.ES

motor. Visto que este conector tiene una tensión de salida bastante alta, es preferible proteger los pines con grasa di-eléctrica, sobre todo si es sometido a un ambiente húmedo.

3.2 Cablear un CA-SACon el modelo autónomo, para cablear el shunt moldeado entre la batería y el controlador, lo más fácil es equipar los hilos del shunt con los mismos conectores que los de la batería.Si hay un conmutador en el esquema, lo mejor es cablear el shunt después del dicho conmutador, así el CA se apagará cuando se corte la corriente.

3.3 Cableado del CA-HCEl modelo HC debe de ser cableado con una resistencia shunt suministrada por el usuario compatible con la corriente max del motor: El cable “rojo” debe de ser del lado controlador “shunt+”, y el cable “azul” del lado negativo de la batería “shunt-“, y por fin el cable blanco al “shunt+”.El shunt debe de ser conectado al lado tierra de la batería.Cuidado: conectar el shunt al V+ puede dañar el circuito.

4. INFORMACIONES ADICIONALESAdemás de las pantallas presentadas en el capítulo 1, hay 5 otras que presentan informaciones estadísticas al asunto del consumo en energía de su vehículo.

4.1 Pantalla #3: Información de la Potencia.

Watt/Hrs: Es una medida de la energía total que ha sido extraída de la batería. Un Watt/ Hora es 1/1000 parte de un KW/h, y un poco menos que una caloría alimentaria.Una primera aproximación nos enseña que el W/h disponible de una batería debe de ser igual el voltaje X Amps/h, pero sabemos que será un poco menos debido a la caída de tensión después de un gran consumo de Amps. De facto sabemos (ley de Peukert) que la energía total extraída de una batería disminuye cuando la corriente A/H aumenta.A notar que solo los W/h positivos con proveniencia de la batería están gravados.Durante el frenado regenerativo, cuando los Watts son negativos, el valor W/h no está contabilizado.

(W/h)/Km o (W/h)/Mi: El W/h utilizado por unidad de distancia viajada es una medida de eficiencia energética media de su vehículo.Con este Nº, se podrá fácilmente cuantificar como los distintos estilos de manejar impactan su autonomía, y puede prever con alta exactitud las necesidades en términos de baterías según el viaje previsto.El (W/h)/Km o (W/h)/Mi se calcula teniendo en cuenta la corriente que ha ingresado a la batería con proveniencia del frenado regenerativo.

6

WWW.GOTEBIKE.ES

La fórmula actual de cálculo es la siguiente:Wh/Dist = Wh((FwdAh – RegenAh)/FwdAh) X 1/DistPara reducir los errores de redondeo informático, el Nº solo se enseña después de una distancia viajada de 0,5 Km o Mi.

4.2 Pantalla #4: Frenado Regenerativo.La pantalla siguiente enseña informaciones acerca de la corriente negativa, la que ingresa a la batería.

%REGEN: El % indica cuanto su autonomía creció, debido a la energía ingresada a la batería, resultado de la corriente regenerativa. Muchos vehículos con transmisión directa que no tienen sistemas regenerativo explícito, pueden producir corriente negativa, cuando andan a alta velocidad en bajada.La condición sigue que la tensión producida en bajada por el motor sea superior a la tensión de la batería.La fórmula para calcular este % será:%REGEN = ((REGENAh)/ ( FwdAh – REGENAh)) X 100FwdAh y REGENAh: El actual Amp/h y negativo Amp/h redondeado al 0.0001Ah alternan en la parte derecha de la pantalla.El Amp/h neto enseñado en la pantalla principal es la diferencia entre los dos.4.3 Pantalla#5: Estadísticas de Picos.

Las estadísticas acerca de los picos eléctricos, son muy útiles a la hora de entender los límites eléctricos de su batería.Amin: Pico negativo o corriente regenerativo que ingreso en la batería.Amax: Amperaje máximo que ha salido de la bateríaVmin: La tensión mínima instantánea alcanzada por la batería importante. Se logra esta tensión cuando hay grandes necesidades de corriente, y también en fin de carga de la batería. Típicamente Vmin y Amax ocurren al mismo punto, y el punto máximo de consumo puede ser determinado gracias a Vmin * Amax.

4.4 Pantalla #6: Velocidad y tiempoSmax y Savg: la velocidad máxima y media de su vehículo en las unidades programadas Km/h o Mi/h.0h00m00s: Eso es la duración del viaje en horas, minutos y segundos desde el ultimo RESET.Contabiliza solo el tiempo en el que el vehículo está en acción y la velocidad >0 Km/h.

4.4 pantalla #7: Vida útil EstadísticasLa pantalla final nos da la información de la vida útil de la batería.Estos datos son especialmente útil a la hora de evaluar el costo de la duración de la vida útil del vehiculó, y también comparando los ahorros económicos con distintos modelos y tecnologías.

7

WWW.GOTEBIKE.ES

Esta pantalla no es accesible cuando el vehículo está en acción.Cycl: Este valor se incrementa cada vez que la función RESET se activa. Si se activa esta función cada vez que se recarga, este valor enseñara el Nº de ciclos total cumulado. Para protegerse de cuentas de falsos ciclos, en el caso donde se hace RESET de forma frecuente, el valor solo se incrementara si 1,6 A/h ha sido consumido.TotAh: Nº total cumulado de A/H extraído de la batería (margen de error 1A/H)TotMi o TotKm: Eso es la función Odómetro, que enseña la distancia total hecha con la batería.

5. OPCIONES ADICIONALES DE RESET

Además de un normal RESET para borrar la distancia, tiempo y datos A/h (ver capítulo 1.2) del viaje, hay otras dos posibilidades.

5.1 RESET PicosEn unos casos por ejemplo diagnósticos o testeo de performances, es deseable borrar solo las estadísticas de picos (Amax, Amin, Vmin y Smax) sin afectar a otros valores. Eso es posible solo presionando la tecla de derecha, en este momento van a aparecer en la pantalla Amin, Amax y Vmin. El mensaje “PEAK STATS RESET” va a aparecer y los valores mencionados van a ser borrados.

5.2 Full ResetCuando se debe cambiar la batería, entonces los valores de ciclos de cargas, duración de vida útil A/h y distancia total deben de ser borradas, haciendo un full Reset del sistema. Se hace presionando la tecla de la derecha 6 segundos después que aparece el RESET de la pantalla.El mensaje Full Reset aparece indicando que todos los datos han sido borrados de la memoria.Notará que un Full Reset no restaura los cambios o ajustes que se hicieron en el menú del CA.Los códigos de defectos se encontraran en el capítulo 8.

6. CONFIGURACION MENU

Hay muchas configuraciones opcionales que pueden ser alcanzadas en cualquier momento presionando la tecla de izquierda.Alternativamente, si una sola tecla esta privilegiada, entonces presionar la tecla de derecha mientras el sistema se enciende, y tendrá un acceso al menú.Una vez en el menú, navegar en las distintas opciones de la forma siguiente:Presiona una de las dos teclas de forma breve, para conseguir la información.

6.1 Selección de las unidadesLa primera opción de configuración es la elección entre Kilómetros y Millas.Para cambiar el dato, presionar la tecla derecha hasta que aparece en la pantalla _OK

8

WWW.GOTEBIKE.ES

Es simple: presionar una de las teclas y van a aparecer las opciones Km o Mi, elegir siguiendo presionando y para finalizar presionar la tecla derecha para confirmar su elección, e ir al ítem siguiente.

6.2 Configuración de la circunferencia de la rueda.Después de confirmar las unidades, se presentara en la pantalla “SET WHEEL” para confirmar la circunferencia de los neumáticos. Para cambiar el valor, presionar la tecla derecha hasta que _OK aparece en el rincón derecho de la pantalla. El primer numero debe parpadear y se puede con la ayuda de la tecla izquierda colocar el Nº adecuado 0 9.Cuando el valor correcto aparece, entonces apretar la tecla derecha y pasar al Nº siguiente, hacer la misma operación para tener indicado la circunferencia de la rueda.El cuadro siguiente es una recopilación de las circunferencias más populares.Para ser mas preciso, es conveniente medir la circunferencia con una cordón o bien comparar la distancia recorrida del CA con la de un mapa o bien un GPS.Los próximos 3 ítems configurables tratan de CA que tiene cableado un acelerador conectado al controlador del motor. El modelo CA-DP tiene ya su propio lugar de conexión, pero el modelo standard y CA-HC necesitan cableado adicional para este aparato.

6.3 Límite de VelocidadConfigurar la velocidad máxima más allá del cual el controlador del motor corta el suministro eléctrico. El CA va a variar la señal del acelerador de manera que el vehículo seguirá a esta velocidad.

6.4 Limite de TensiónProgramar el punto de reducción de la tensión para su batería.El CA reducirá el consumo del controlador con el fin de guardar la tensión de la batería por encima de este límite.

6.5 MaxAmpsConfigurar el límite superior de corriente. Si el CA detecta la corriente por encima de este valor, reducirá el acelerador de forma a bajar su consumo en amperios.

6.6 Display principalPor fin la última opción de configuración permite la selección del primer display que enseña los Watios o bien los Amps en el rincón izquierdo de la pantalla, dependiendo de la preferencia del usuario. El segundo display siempre enseña las dos.

7. UTILIZAR LAS FUNCIONES DE LIMITACION

Hay varios motivos para desear limitar la energía que el controlador puede sacar de la batería

9

WWW.GOTEBIKE.ES

• Proteger las celdas de la batería, consumiendo más que sus propios Amps almacenado.• Incrementar el alcance de su vehículo, solo reduciendo su consumo durante aceleraciones y

ascenso.• Conservar con seguridad a baja Amps, su batería NiMH o NiCad que han sido guardadas

durante un largo tiempo sin usarlas.• Quedarse dentro de la ley, por lo que concierne la velocidad.

El límite de velocidad puede permitir a cualquiera bicicleta eléctrica cumplir con las leyes de varios países, sin afectar sus performances por debajo de esta velocidad.Es útil también para aumentar el alcance o para controlar un vehículo que si no es demasiado poderoso para ser cómodo, sin sacrificar su par de ascenso.El límite de tensión esta utilizado primero para proteger las baterías de descargas que pueden dañar las celdas.Lo aconsejado es: Para batería de 36V configurar el límite a 29 – 31 V.Para una batería de 48V configurar el limite a 39 – 41V.

7.1 Como funcionan los limites:Para entender cómo funcionan las funciones de límites, solo imaginarse como haría utilizando el acelerador de forma manual. Si vas más rápido que la velocidad deseada, soltaras el acelerador. Si después hay que subir una montaña, apretaras de nuevo el acelerador para alcanzar la velocidad deseada, así constantemente jugaras con el acelerador para mantener una velocidad constante. El CA así actúa. Cuando se da cuenta que uno de sus parámetros de límite ha sido excedido, entonces la señal de salida del acelerador empieza a bajar de su valor nominal ITermMax hasta que el valor de límite no sea más excedido. Un circuito simple es necesario de forma que el controlador solo puede ver la señal del acelerador o bien del CA.Eso se logra con un diodo, ser esquema abajo, que está incluido en el ThD a la bornera de salida.Hay varias opciones de configuraciones para controlar la velocidad, a los cuales el CA podrá responder a estas señales. Si las configuraciones van demasiada rápidas, entonces el control puede ser crispado o bien oscilando alrededor del valor deseado, mientras los beneficios que están demasiados bajos debido a un retraso de la aplicación de la función.

7.2 PI ReguladorCada una de las tres funciones de limitación se lleva a cabo tal como un digital/ Integral o bien proporcional/ Integral PI controlador. El rendimiento para la regulación de velocidad se calcula así:Valores similares están calculadas a base del límite de corriente y del límite de baja tensión, y

el más pequeño de los tres resultados es el Throttle Output Voltage, entonces es el CA quien últimamente controla el vehículoLa capacidad del CA para limitar la velocidad, la corriente o la

10

WWW.GOTEBIKE.ES

baja tensión de una manera todavía rápida dependerá de la configuración de los términos de ganancia del feed-back loop. El valor predeterminado funciona bien para ebike con configuración en el rango de potencia de 300/ 600 Watts. Para sistemas más potentes, en la mayoría de los casos van a dejar el vehículo oscilar alrededor del punto programado, en lugar de mantenerle estable. AVANCED En este caso particular, es necesario borrar el Dato en el Advanced Setup Menu.

8. ADVANCED SETUP MENU

El Advance Setup Menu es accesible solo presionando y manteniendo la tecla cuando la palabra “ Advanced” es visible en el menú y permite configurar los parámetros cambiados con menos frecuencia.

8.1 Range ModeHay dos modos de configuraciones que permiten adaptar el amplio perímetro del ebike. El modo alto debe de ser utilizado con shunts que tienen un valor < 1mΩ, tal como con una motoeléctrica o bien pequeños coches eléctricos con consumo de centenas de Amps. En este modo, el CA enseñara la corriente a lo más cerca de 0.1 Amp y potencia en KW. Para los shunt >1mΩ, pero < 1omΩ, el modo bajo debe de ser seleccionado. Eso aumentara la precisión indicando la corriente en 0,01 A y la potencia en Wattios.

8.2 PromedioEn un vehículo eléctrico la corriente y la tensión pueden fluctuar rápidamente, bajo condición de uso normal, eso hace que los valores instantáneos pueden ser difícil de leer. Estos valores se van a promediar antes de aparecer en la pantalla. Los plazos cortos de promedio permiten tener la información en tiempo real, acerca de las fluctuaciones de potencia, sin embargo los tiempos más largos permiten una lectura simple más fácil de recordar.El rango es 1-7, que corresponde a 0.02 segundos hasta 1.3 segundos entre los re cálculos de

promedios. El valor de defecto es 5 (0.28 segundos).

8.3 Set RshuntEl CA esta calibrado para programar un valor de resistencia al detector de corriente del Shunt. Si se utiliza un shunt resistor ya conocido, entonces a la primera evaluación su valor puede ser programado directamente en mΩ. Eso con un margen de exactitud del 3%. Para exactitud más alta el valor del shunt debe de ser calibrado de tal manera que el amperaje enseñado corresponde a una referencia de corriente ya conocida, lo que no será exactamente lo mismo que el mΩ valorado en el transistor. Si se lee la corriente demasiado lento, entonces el valor de resistencia del shunt necesita una reducción y viceversa. Los valores permitidos son:0.78 hasta 9.999 mΩ => Low Range mode0.078 hasta 0.9999 mΩ => High Range Mode.

11

WWW.GOTEBIKE.ES

8.4 Zero AmpsCon el tiempo, y la fluctuaciones de temperaturas, es posible que el Zero Point se deriva, incluso cuando no hay corriente que pasa a través del shunt, un valor puede aparecer en la pantalla ( por ejemplo 0.03 A). Eso se puede arreglar solo presionando la tecla después del “Zero Amps” de la pantalla hasta que el _OK parpadea en la derecha de la pantalla. A notar no obstante que los shunts cableado utilizados en los controladores de motores pueden ser sujeto a generar pequeños voltajes termoeléctricos, incluso después de haber sido utilizado. Eso produce la apariencia de una corriente persistente, que lentamente disminuye hasta Zero, y no debe ser confundido con una variacion de corriente en el CA.

8.5 Volts SenseCambiar este valor cambiara el valor de la tensión de la batería indicada en la pantalla. Este valor se puede cambiar a la vez por calibración o bien configurando un valor que será proporcionalmente inferior o superior a la tensión que alimenta el CA. El valor calibrado es cerca de 3.10 V.

8.6 Set # PolesPara los modelos Direct Plug-in (CA-PD), dependerá del Nº de señal Hall por rotación de la rueda. Los hubs de la serie 400 de Crystalite tienen 8, los de la serie 5300 tienen 12, los de la serie H, los motores CROWN y la mayoría de los hubs tienen 23 polos. Para los modelos que utilizan un sensor de velocidad con un imán, el Nº debe de ser 1, sino tendrá una multitud de imán colocado en la rueda. El max de polos es de 99.

8.7 PSGain Defecto = 8Este parámetro ajusta el valor del termino integral de la limitación de velocidad ( cuando se utiliza). Su modificación permite aumentar o reducir la rapidez con la cual la regulación intentara la ganancia proporcional de velocidad con la salida de anulación. Puede reducir el tiempo de repuesta y reducir los errores de evaluación de la velocidad, pero con el riesgo de producir vibraciones si es demasiado alto.El rango puede ir de 0.99V/ KmH o V/MiH.

8.8 IntSGain Defecto = 200Este valor determina lo rápido que el over-ride decrecerá cuando la velocidad del vehículo traspasara el límite de velocidad. Aumentar este valor acelerara el tiempo de repuesta del control de velocidad, pero con el riesgo de crear oscilaciones. El valor demasiado bajo va a permitir un rebasamiento del límite de velocidad.El valor de ganancia será entre 0 y 999, y el escalamiento será siempre arbitrario.

8.9 IntAGain Defecto = 300Este valor determina lo rápido que el Over-ride output decrecerá cuando el A/H de la batería excede el límite de corriente programado. Demasiado bajo, y resultara un rebasamiento

12

WWW.GOTEBIKE.ES

extremado del punto de ajuste de la corriente, mientras que demasiado alto, el controlador se pondrá a oscilar por encima y por debajo del valor del límite.El rango de valores permitidos va de 0 hasta 999.

8.10 IntVGain Defecto = 800Este valor determina lo rápido que la señal del Over-ride output reducirá proporcionalmente, cuando la tensión de la batería baja por debajo del punto de corte en caso de disminución de la tensión. El rango de valores permitidos será entre 0 y 999, y el escalamiento será siempre arbitrario.

8.11 InTermMax Defecto = 3.79 VEso coloca un límite superior, de que tan alto el acelerador over-ride va a la deriva hacia arriba cuando ninguno de los valores ha sido traspasado. Preferiblemente este valor se establece cerca de la tensión que se considera Full Throttle, por parte del controlador. Para aceleradores conefecto HALL, potencia máxima ocurre alrededor de 4 V, y limitar el ITerm a este valor aumentara el tiempo de repuesta las funciones de límite. Valores permitidos van de 0 hasta 4.99 V.

8.12 InTermMin Defecto = 0.0 VEso coloca un límite inferior, de que tan bajo el acelerador over-ride va a la deriva hacia abajo cuando uno de los valores ha sido traspasado. En prevención de que la señal over-ride de ir siempre a 0 V, se reduce el tiempo necesario para que la señal vuelve hacia arriba.El rango está establecido entre 0 y 4.99 V, y debe de ser inferior al del ITermMax.

8.13 Max Throttle Defecto = 4.99 V·Este valor coloca un límite máximo a la señal de salida del acelerador. Puede ser utilizado para estimular un motor con velocidad baja, solamente bloqueando la señal en un valor entre 0 y 5 V. Ser consciente que la mayoría de los aceleradores a efecto HALL solo funcionan entre 1 y 4 V, y el valor deseado para reducir la velocidad va a caer en este rango ( menos la pérdida del diodo).

8.14 Max Throttle Defecto = 0.100Es el % de amplificación entre la ganancia alta y la ganacia baja de loos amplificadores de corriente en el circuito impreso. Es normalmente alrededor de 0.1, y esta calibrada en fabrica, no se debe cambiar.

8.15 Salida de Serie Defecto = 1 HzEso permite seleccionar entre una frecuencia de transmisión de 1 Hz y 5 Hz en la bornera de salida de datos de serie. 1Hz está bien para los asuntos generales de registros de datos, mientras el rápido 5Hz será útil para análisis dinámicos de las performances del vehículo.

13

WWW.GOTEBIKE.ES

8.16 Set TotDist, SetTotAhrs, Set TotCycLas tres próximas pantallas le habilita a precargar o editar las estadísticas de uso de la vida de su bicicleta: La distancia total recorrida Odometros, el total consumo Amps/H que se ha salido de la batería, y el Nº total de cargas y descargas de su batería.

8.17 Aux Voltage Function Defecto = OFFEso le permite ajustar la función de la línea de tensión auxiliar (Bornera llamada POT) en el

circuito impreso del CA. Puede elegir o bien esta línea esta ignorada (defecto) o bien se la utiliza para regulación sobre la marcha de a la vez el límite de velocidad o el límite de corriente a través de un potenciómetro o bien otra fuente de tensión variable.

8.18 Aux Threshold Defecto = 0.99VLa entrada de tensión auxiliar esta escalonada a más de 3 V para ser compatible con los aceleradores a efecto HALL. Se puede configurar el umbral donde el voltaje se pone en marcha. Por ejemplo si el umbral es 0 V, entonces el rango de entrada es 0 – 3 V, si el umbral está configurado a 1 V, entonces el rango de entrada desde Zero hasta la escala completa será 1-4 V, compatible con la de los aceleradores de Ebike.

8.19 Vshutdown Defecto = 10 VEste ajuste controla el punto de tensión al cual el CA salva todos los datos y se apaga. Si el valor es demasiado bajo, no se salvaran los datos: es posible actuar por debajo de una averia de 7 V, si la contraluz de la pantalla esta puenteada.

9. UTILIZAR LAS FUNCIONES AVANZADAS

Hay varias funciones avanzadas en el CA, pero utilizarlas requiere soldar en el circuito impreso. Un cableado mal hecho puede dañar el equipo, lo recomendamos solo a personal cualificado con conocimientos altos en electrónica.

9.1 Utilizar la salida DataEl cable de comunicación TRS manda un flujo de serie de datos con las estadísticas básicas del vehículo. El formato es ASCII a 9600 Bauds. Después del encendido el CA manda una cabecera, y luego a la velocidad de una vez 1 segundo o 5 veces 1 segundo (ver capítulo 8.15) transmite, las informaciones siguientes. Amps/H, Tensión, Amperaje, velocidad y distancia, ver abajo:

El dato está a un nivel de tensión 0-5 V CMOS facilitando la interfaz con otros micro controladores. Para conectarse a un computer o laptop es necesario o bien cambiar el nivel de la señal para que sea compatible con RS-232 voltaje, y pasa a través de un puerto de serie, o bien utilizando un convertidor a través del puerto USB.

14

WWW.GOTEBIKE.ES

Una alternativa seria también salvar el dato mandándole directamente a una carta SD memory, utilizando asi el Cycle Analogger.

9.2 Limitación de velocidad o de corriente a la marcha.En algunos casos es preferible modificar la velocidad o el límite de corriente sin pasar por re programar el CA: Se puede hacer solo cableando un potenciómetro que manda una señal de tensión a la bornera POT.El resistor opcional R2 está aquí para reducir el rango del potenciómetro de 0-5 a 0-3 V, de esta forma es el rango completo de tensión que esta utilizado. En el menú de programación avanzado se puede seleccionar este voltaje para regular la velocidad o bien la intensidad, y se escalonara el límite de la velocidad entre 0 y el valor programado en el menú.

10. FUNCIONAMIENTO

Display #1 – Pantalla PrincipalLa primera pantalla da la información importante que quieres tener de la bicicleta. Hay un indicador de carga de batería en la parte superior izquierda, la tensión actual del `pack de batería, velocidad, y consumo instantáneo de potencia. La tecla de derecha le permite elegir entre la información de la distancia total acumulada y los amp-hora acumulados, o bien la temperatura si esta instalado un sensor térmico.

Mientras que la tecla de izquierda enseña dos gráficos más. Un icono representando el acelerador, nos indica su estado, cambiando a modo parpadeo si el el auto cruise está bloqueado, y después una palanca de freno si se utiliza los ebrakes. A su lado se encuentra una representación de la potencia humana que funciona si tienes un PAS ya instalado, indicando la energía gastada o su cadencia de pedaleo.

15

WWW.GOTEBIKE.ES

Si se traspasa el límite de velocidad el indicador de velocidad va a parpadear, y si se alcanza el nivel bajo de tensión de la batería el indicador de tensión también se `pondrá a parpadear. Si estas por debajo de la velocidad mínima de arranque también el indicador de velocidad se pondrá a parpadear.

Display #2 – Indicaciones Eléctricas

La segunda pantalla enseña las estadísticas eléctricas básicas; Voltios, Watts, Amps, y Amp-Hora. Puede ser útil cuando se utiliza el CA en aplicaciones no vehículo, donde las informaciones de la primera pantalla no están lo suficiente pertinentes.

Display #3 – Potencia Humana

La tercera pantalla es interesante para la gente que tiene instalado un sensor de par. La línea superior enseña informaciones de su tensión amps y velocidad, mientras la segunda muestra la energía aportada en el pedaleo y la cadencia de pedaleo.

Display #4 – Energía Kilometraje

La misma información tan popular en la versión 2 del CA, que enseña el neto watt/ hora sacado del pack de batería, así que el energía/ kilometraje en Watt/ Km o Watt/ Miles. Es el equivalente de su consumo en L/ 100 Km, y más pequeño es el Nº, mejor será su ahorro en energía y mas alcance se sacaría de su pack de batería.

Consumo energético aportada en

el pedaleoCadencia de pedaleo

16

WWW.GOTEBIKE.ES

Display #5 – Estadísticas Humanas

La pantalla 5 es un resumen de las estadísticas de gastos de energía humana a lo largo del viaje, enseñando el total de watt-horas, junto con la media de watts y la media de cadencia de pedaleo A notar que la media de cadencia de pedaleo se calcula siempre cuando el conductor pedalea, así que andar con el acelerador no va a bajar la media.

Display #6 – Frenado Regenerativo

Los beneficios relativos del frenado generativo ha sido discutido varias veces en el mundo del ebike, y el uso de esta pantalla por lo menos es proporcionar unos números analíticos. En la parte izquierda se puede ver el % de incremento de energía como resultado de la regeneración, y en el derecho sucesivamente el total acumulado y el 1/ de los amps-horas.

Display #7 – Max y Mins

Las estadísticas acerca de los picos eléctricos, son muy útiles a la hora de entender los límites eléctricos de su batería.Amin: Pico negativo o corriente regenerativo que ingreso en la batería.Amax: Amperaje máximo que ha salido de la bateríaVmin: La tensión mínima instantánea alcanzada por la batería importante. Se logra esta tensión cuando hay grandes necesidades de corriente, y también en fin de carga de la batería. Típicamente Vmin y Amax ocurren al mismo punto, y el punto máximo de consumo puede ser determinado gracias a Vmin * Amax.

% procedente de la

regeneraciónAlterna entre Fwds y

Amp/hora regenerativo

17

WWW.GOTEBIKE.ES

Display #8 – Estadisticas Velocidad

Smax y Savg: la velocidad máxima y media de su vehículo en las unidades programadas Km/h o Mi/h.0h00m00s: Eso es la duración del viaje en horas, minutos y segundos desde el último RESET.Contabiliza solo el tiempo en el que el vehículo está en acción y la velocidad >0 Km/h.

Display #9 – Odometro

Aquí se encuentra a la izquierda el total de Km recorrido desde la última carga de la batería, mientras que a la derecha se encontrara la información del total del kilometraje recorrido desde la puesta servicio del CA en la bicicleta.Esta información es accesible en la primera pantalla, pero es más precisa aquí.

Display #10 – Battery Stats

La pantalla #10 nos da una información al asunto de la vida útil de la batería.Estos datos son especialmente útil a la hora de evaluar el costo de la vida útil del pack, y también comparando los ahorros económicos con distintos modelos y tecnologías. Cycl: Este valor se incrementa cada vez que la función RESET se activa presionando la tecla derecha. Si se activa esta función cada vez que se recarga, este valor enseñara el Nº de ciclos total cumulado. Para protegerse de cuentas de falsos ciclos, en el caso donde se hace RESET de forma frecuente, el valor solo se incrementara si 1,6 A/h ha sido consumido.TotAh: Nº total cumulado de A/H extraído de la batería (margen de error 1A/H)Rbatt: Es una estimación de la resistencia interna de la batería en Ω. Si el vehículo tiene dos baterías se puede separar las estadísticas de cada pack

Resistencia Interna Nº de cargas/descargas + amp/hora

18

WWW.GOTEBIKE.ES

Se calcula la resistencia de la batería a la marcha, solo con la información del valor de descenso de la tensión que acompaña normalmente un cambio de salida de corriente.La resistencia interna de la mayor parte de las baterías empezara a incrementar bien antes de que aparece una bajada notable de la capacidad amp-hora.

Display #11 – DiagnósticosLa pantalla final es más útil cuando se hizo configuraciones previamente del CA por varios modos de control o parámetros.

La línea de abajo tiene un rango de valores de limites enseñando que función de limitación esta activada.Así que si se traspasa el límite de velocidad el pequeño “s” se vuelve en una “ S” y así una serie de símbolos que pueden ayudar tal como para el límite de corriente (a/A), el límite de potencia (w/W), el límite inferior de tensión (v/V) el límite de temperatura (t/T).Por ejemplo, si tienes una bicicleta con configuración de asistencia proporcional PEDELEC, el límite de potencia pedido será configurado por parte de su esfuerzo de pedaleo, así que el símbolo de límite de potencia nos enseñara que el CA está bajo control de potencia

Menú de Configuración del CA·Este menú es accesible presionando algunos segundos la tecla izquierda, o bien presionando la tecla derecha mientras el CA esta encendido.Es un menú de dos niveles organizado dentro de 13 grupos principales, que permiten unos 60 ajustes de configuraciones.Importante: la tecla izquierda permite elegir entre derecha e izquierda en la pantalla (o encima/ arriba), cuando la tecla de derecha permite seleccionar algo.Hay también unas señales visuales para ayudar en la navegación. Flechas a la derecha o a la izquierda muestran cuando hay más ítems en el menú actual, mientras una barra significa que estamos al fin de la lista, así que presionando la tecla “next” vamos al menú siguiente.

Tensión de

entradaSalida de tensión

CA =>controlador

Símbolo de límite en mayúscula

Límite de potencia alcanzada

Tensión, Intensidad y Velocidad

19

WWW.GOTEBIKE.ES

Para cada una de estas 13 categorías, hay un pequeño aviso que enseña unas de las configuraciones claves.SETUP SPDOMETER

SETUP BATTERYSETUP THROT INSETUP THROT OUTSETUP SPEED LIMSSETUP POWER LIMSSETUP PAS SENSOR SETUP TRQ SENSORSETUP TEMP SENSORSETUP AUX POTSETUP CALIBRTIONSETUP PRESETSETUP PREFERENCS