curso general automata programable omron

* Autmata Programable - Serie CP1L *

1

Virginia Snchez

Automation Systems

OMRON Electronics Iberia

Autmata Programable

CP1L


2

Hardware

Configuraciones

Posicionamiento

NDICE

Funciones adicionales

Funciones bsicas

Comunicaciones

Asignacin de E/S

reas de memoria

Introduccin


3

INTRODUCCIN


4

Concepto

Qu es SYSMAC CP1L?

CP1L es el nuevo PLC Compacto de Omron que ocupa el segmento ms bajo de la gama completa de PLCs y de la serie SYSMAC CP. Tiene la Capacidad de Programa y E/S ms pequea. Los PLCS CP1L tiene el mismo tamao que CPM1A y CPM2A, pero ofrecen muchas ms caractersticas as como mayor performance.


5

Concepto La Familia de CP1L lo forman 3 tipos de CPU:

CP1L-J : sustituto de CPM1A-10/20

CP1L-L: sustituto de CPM1A / CPM2A

CP1L-M: sustituto de CPM2A

Las Unidades de Expansin sern las expansiones de CPM con un

cambio de carcasa acorde con el diseo del CP1L: CP1W

CP1L-M (30/40/60 E/S) CP1L-J (14/20 E/S)

CP1L-L (10/14/20 E/S)


6

Concepto CP1L + CP1H forman el paquete de productos de PLC Compacto

Con CP1L Omron completa su gama de PLCs con la misma arquitectura

CP1 CJ1 CS1 Conocido uno Conocidos todos!!!

Mismo Juego de Instrucciones para todos los PLCs

Un slo software para programar la gama completa de PLCs

CP1L

CP1H

CJ1

CS1


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Caractersticas generales Contadores de Alta Velocidad

Control de 2 ejes. Orientado a aplicaciones de control de velocidad de 2 ejes.

Ent. de Interrupcin

6 en CPUs 40,30 y 20 y 4 en CPUs 14

Salidas de Pulsos

Control de 2 ejes Orientado a aplicaciones de control de servos en mquina pequea.

Salidas de Rel o Transistor (NPN o PNP)

Puertos Serie

1 Puerto de Perifricos USB (slo programacin)

2 Puertos Opcionales RS-232C RS-422A/485 * *Nota: 1 slo puerto opcional RS-232/422A/485 en las CPUs 14 y 20


8

Puertos Serie

CompoWay/F

Puerto de

Perifricos USB

El CP1L tiene un puerto de perifricos USB estndar de programa. Se pueden

montar hasta 2 puertos serie (RS-232C y/o RS-422A/485)* para:

- Conexiones a HMIs y dispositivos de campo (variadores, TC, etc.)

- Comunicaciones PLC a PLC (PLC Link serie)

- Monitorizacin y programacin desde PC

PLC Link Serie

Modbus-RTU

NT Link 1:N

Host Link

*Nota: 1 slo puerto opcional RS-232/422A/485 en las CPUs 14 y 20


9

Modelos de CPU


10

POSICIONAMIENTO


11

Familias de PLCs: Misma arquitectura

Precio

Funcionalidad

CJ1

Pequeo y Flexible

CJ1M

CJ1G

CJ1H

CJ1M-ETN

CJ1G-LOOP

CS1

Alta Fiabilidad

CS1G

CS1H

CS1D

CP1

Sencillo y Compacto

Bsico Alta funcionalidad

CP1L

CP1H


12

Familias de PLCs: Misma arquitectura

CP1H/L

CJ1 CS1

Mismo juego de instrucciones

Smart FB Library

Utilizacin de

librerias de FBs

para facilitar la

programacin

Compatibilidad con Serie CS/CJ Programacin con Bloques de

Funcin

Lenguaje ST


13

HARDWARE


14

CPU Unidad de CPU CP1L (ejemplo para el modelo de 40 puntos de E/S)

Puerto USB Batera (CJ1W-BAT01) Alimentacin/Termi

nal de entradas

Cable USB (slo para

programacin). 5m mx.

Puerto de

perifricos USB

Potencimetro

analgico

Entrada analgica

Mdulos opcionales de comunicacin

Terminal de

salidas

Puerto RS232C

CP1W-CIF01

Puerto RS422A/485

CP1W-CIF11

CP1L-L14 y -L20 slo soportan un

puerto serie RS232 RS422/485

opcional.


15

CPU - Leds POWER

(Verde)

Encendido Dispositivo alimentado

Apagado Dispositivo no alimentado

RUN

(Verde)

Encendido Modo MONITOR/RUN

Apagado Modo STOP/PROGRAM

ERR/ALM

(Rojo)

Encendido Ha ocurrido un error fatal o de hardware.

Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal.

Apagado Operacin normal

INH

(Amarillo)

Encendido Todas las salidas conmutan a OFF. A500.15 a ON.

Apagado Operacin normal

BKUP

(Amarillo)

Encendido Programa, parmetros o datos de memoria estn siendo

escritos en la memoria flash de la CPU

Apagado Otro estado distinto del anterior

PRPHL

(Amarillo)

Parpadeando Se est comunicando a travs del puerto USB

Apagado Otro estado distinto del anterior


16

CPU DIP Switch N Selecci

n

Descripcin Aplicacin Por

defecto

SW1 ON Proteccin contra escritura de

UM

Utilizar como medida de

proteccin para evitar la

manipulacin del programa

OFF

OFF UM no protegda contra

escritura

SW2 ON Autotransferencia habilitada Realizar la carga automtica de

programa, parmetros de setup,

datos,... durante el arranque, desde

el cassette de memoria a la CPU

OFF

OFF Autotransferencia

deshabilitada

SW3 ON A395.12 a ON Disponer de una entrada de test sin

necesidad de cablear una entrada

OFF

OFF A395.12 a OFF

SW4 ON Toolbus Fijar un modo por defecto de

comunicacin a travs del puerto 1

(Toolbus)

OFF

OFF PLC Setup

SW5 ON Toolbus Fijar un modo por defecto de

comunicacin a travs del puerto 2

(Toolbus)

OFF

OFF PLC Setup

SW6 OFF Mantener a OFF --- OFF


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Entradas de Interrupcin CPUs de 14 puntos de E/S

CPUs de 20 puntos de E/S




18

Entradas de Respuesta Rpida CPUs de 14 puntos de E/S





19

Salidas de pulsos I CPUs de 14 puntos de E/S




Origin search 1 (Error counter reset output)

0


20

Salidas de pulsos II. Terminal de entradas CPUs de 14 puntos de E/S





21

CP1W-CIF01 Mdulo RS-232C Indicador de comunicaciones

Conector RS-232C

Conexin a la CPU

1 FG Frame Ground ---

2 SD (TXD) Send Data Salida

3 RD (RXD) Receive Data Entrada

4 RS (RTS) Request to Send Salida

5 CS (CTS) Clear to Send Entrada

6 5 V Power Supply ---

7 DR (DSR) Data Set Retry Entrada

8 ER (DTR) Equipment Ready Salida

9 SG (0 V) Signal Ground ---


22

CP1W-CIF11 Mdulo RS-422A/485 Indicador de comunicaciones

Conector RS-422A/485

Conexin a la CPU

Switches de

configuracin

1 ON ON Seleccin de la resistencia de

terminacin OFF OFF

2 ON 2 hilos Seleccin de 2 4 hilos

OFF 4 hilos

3 ON 2 hilos Seleccin de 2 4 hilos

OFF 4 hilos

4 --- --- No utilizar

5 ON Control RTS habilitado Seleccin de control con RTS

para RD OFF Control RTS deshabilitado

6 ON Control RTS habilitado Seleccin de control con RTS

para SD OFF Control RTS deshabilitado


23

Conexin va USB Puerto USB (compatible 1.1 2.0) para la conexin directa a CX-Programmer a

travs de protocolo fijo Toolbus. Los drivers son incluidos a partir de la versin v1.1

de CX-One (CX-Programmer 6.1).

Puerto exclusivo para programacin del PLC.


24

Cassette de memoria Datos almacenables Localizacin en la CPU

Programa de usuario RAM, Memoria Flash

(Area de programa)

Parmetros PLC Setup, Unit Setup,

Tabla de Rutas

RAM, Memoria Flash

(Area de parmetros)

Comentarios de

programa

Smbolos Memoria Flash

(Area de comentarios) Comentarios de E/S, red y

de programa

Indice de programa

(secciones...)

Bloques de funcin Memoria Flash

(Area de fuentes de FB)

DM RAM

(D0 a D32767)

Valor inicial de DM Memoria Flash

(Area de valores iniciales DMs)

No es posible almacenar simultaneamente dos programas de usuario !!!


25

Otras opciones


26

Otras opciones


27

Otras

opciones


28

CONFIGURACIONES


29

Configuracin bsica Slo CPU

Capacidad de programa

M: 10 Kpasos L: 5 Kpasos

Nm. puntos de E/S

40: 40

30: 30

20: 20 14: 14

Clasificacin de Entradas D: Entradas Vcc

Alimentacin

A: Vca D: Vcc

Clasificacin de Salidas

R: salidas rel

T: salidas transistor NPN T1: salidas transistor PNP

Capacidad E/S 40 puntos 30 puntos 20 puntos 14 puntos

Modelo CP1L-M40D-

CP1L-M30D- CP1L-L20D- CP1L-L14D-

Alimentacin Modelos de alterna (terminados en -A): 100 a 240 Vca, 50/60 Hz

Modelos de continua (terminados en -D): 24 Vcc

Capacidad de programa 10 Kpasos 5 Kpasos

Mx. nm. de E/S 160 (ver nota 1) 150 (ver nota 1) 60 (ver nota 2) 54 (ver nota 2)

E/S

normales

Puntos de E/S 40 30 20 14

Puntos de Entrada 24 18 12 8

Especificaciones de E 24 Vcc

Ent. de interrupcin o

respuesta rpida

6 mx. 4 mx.

Puntos de Salida 16 12 8 6

Especificaciones de S Salidas rel: Modelos con R antes de sufijo final.

Salidas transistor NPN: Modelos con T antes de sufijo final.

Salidas transistor PNP: Modelos con T1 antes de sufijo final.

Entradas de contador de alta

velocidad

4 contadores/2 ejes, 100 KHz (monofase).

100 KHz para pulsos up/down o pulsos ms direccin, 50 KHz para fase diferencial.

Salidas de pulsos 2 ejes, 100 KHz (salidas transistor)

Nota 1: Conectando 3 unidades de expansin de E/S de 40 puntos al CP1L.

Nota 2: Conectando una unidad de expansin de E/S de 14 puntos al CP1L.


30

Configuracin bsica Slo CPU + Expansin Comunicaciones Serie


31

Tambin posible con CP1W-CN811 (80cm)

Configuracin con expansores del CPM1A CPU + Unidades del CPM1A

Mx. 3 unidades de expansin de E/S

Mx. 1 unidad de

expansin de E/S

CP1L de 30 o 40 puntos de E/S

CP1L de 20 o 14 puntos de E/S


32

Configuracin con expansores del CPM1A

Mximo nmero de E/S que cada CPU puede gestionar:


33

Configuracin con expansores del CPM1A Asignacin de bits de las Unidades de Expansin de E/S


34

Configuracin con expansores del CPM1A Asignacin de canales de las Unidades de Expansin


35

Configuracin con expansores del CPM1A

Restriccin de conexin:

Cuando se conectan a las CPUs de Vca del CP1L Unidades de Expansin o

Unidades de Expansin de E/S del CP1W/CPM1A, es necesario dejar un espacio

de aproximadamente 10mm entre la CPU y el primer mdulo de expansin.

Si no se deja este espacio, utilizar el PLC en ambientes donde la temperatura est

entre 0 y 50C.


36

Restricciones en la configuracin RESUMEN:

N mximo de unidades de expansin del

CP1W/CPM1A (*)

N de canales de entradas y salidas (*).

Consumo de corriente (**).

(*) Segn la CPU (14, 20, 30 40 puntos)

(**) En funcin de si son CPUs de Vca o Vcc

Distancia de conexin entre la CPU (Vca) y los

mdulos de expansin CP1W/CPM1A


37

ASIGNACIN DE E/S


38

Ejemplo de asignacin de E/S I


39

Ejemplo de asignacin de E/S II Asignacin de canales con 3 unidades de expansin de 40 puntos de E/S


40

Ejemplo de asignacin de E/S III Asignacin de canales con 3 unidades de expansin de 8, 16 y 20 puntos de E/S


41

AREAS DE MEMORIA


42

Areas de Memoria rea Tamao Rango

rea CIO rea de E/S Entradas 1600 bits (100 canales) CIO 0 a CIO 99

Salidas 1600 bits (100 canales) CIO 100 a CIO 199

rea Link 1:1 1024 bits (64 canales) CIO 3000 a CIO 3063

rea PLC Link Serie 1440 bits (90 canales) CIO 3100 a CIO 3189

rea de Trabajo 14400 bits (900 canales) CIO 3800 a CIO 6143

rea de Trabajo 8192 bits (512 canales) W000 a W511

rea de Retencin 8192 bits (512 canales) H000 a H511

rea Auxiliar 15360 bits (960 canales) A000 a A959

rea de rel temporal TR 16 bits TR0 a TR15

rea de Memoria de Datos 32768 canales D00000 a D32767

Flags de Temporizadores 4096 bits T0000 a T4095

Flags de Contadores 4096 bits C0000 a C4095

PVs de Temporizadores 4096 canales T0000 a T4095

PVs de Contadores 4096 canales C0000 a C4095

rea de Flags de Tareas 32 bits TK0 a TK31

Registros Indirectos 16 registros IR0 a IR15

Registros de datos 16 registros DR0 a DR15


43

Area CIO

Entradas

Link 1:1

No utilizado

Salidas

PLC Link

Bits de Trabajo

CIO 0

CIO 99

CIO 100

CIO 199

CIO 200

CIO 2999

CIO 3000

CIO 3063

CIO 3099

CIO 3100

CIO 3189

CIO 3799 CIO 3800

CIO 6143

No utilizado CIO 3064

CIO 3190

No utilizado


44

Area de Trabajo (WR) Este rea slo se puede utilizar desde

programa. Utilizar este rea para canales y

bits de trabajo dentro de programa.

W 000

W 511

512 canales

Area de Retencin (HR) Este rea slo se puede utilizar desde

programa. En este rea se retiene el

contenido ante prdidas de alimentacin o

ante cambios entre modo PROGRAM y RUN

o MONITOR.

Nota.- Desde H512 a H1535 es utilizado como rea de retencin en los Bloques de Funcin. Estos

canales pueden ser utilizados unicamente en las instancias a los bloques de funcin.

H 000

H 511

512 canales


45

Area Auxiliar (AR)

El rea auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar

la operacin del PLC. Este rea est dividida en dos partes: A000 a A447 de slo

lectura y A448 a A959 de lectura y escritura.

A 000

A 959

960 canales

Area de slo

lectura

Area de lectura-

escritura

A 448

A 447


46

El rea TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa.

Los bits TR slo se utilizan en programacin por mnemnicos.

Area de Rels Temporales (TR)

TR 15 TR 00

15 bits


47

Area de Memoria de Datos (DM)

El rea de DM es un rea de datos de multi-propsito. Normalmente es accesible a

nivel de canal. Este rea retiene su estado ante fallos de alimentacin o al cambiar

de PROGRAM a MONITOR o RUN.

D 00000

D 32767

32768 canales


48

Area de Temporizadores Hay dos reas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalizacin de

Temporizacin y la del Valor Presente del Temporizador (PVs).

T 0000

T 4095

4096 canales

BCD

TIM

TIMH

TMHH

TTIM

TIMW

TMHW

Binario

TIMX

TIMHX

TMHHX

TTIMX

TIMWX

TMHWX

Area de Contadores Hay dos reas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalizacin de Cuenta

y la del Valor Presente del Contador (PVs).

BCD

CNT

CNTR

CNTW

Binario

CNTX

CNTRX

CNTWX

C 0000

C 4095

4096 canales


49

Area de Temporizadores/Contadores

Seleccin de Temporizadores/Contadores en modo BCD o Binario desde CX-Programmer.

Pulsar botn derecho del ratn sobre el PLC y seleccionar Propiedades.


50

Flags de Condicin Estos flags incluyen los Flags Aritmticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual,

los cuales indican los resultados de la ejecucin de una instruccin, as como los flags

de siempre a ON y siempre a OFF.

Los Flags de Condicin se especifican con etiquetas (smbolos).


51

Pulsos de Reloj Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la

CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (smbolos).

Nombre Etiqueta Smbolo Operacin

Pulso de 0.02s

0.02s P_0_02_s 0.01s a ON

0.01s a OFF

Pulso de 0.1s

0.1s P_0_1s 0.05s a ON

0.05s a OFF

Pulso de 0.2s

0.2s P_0_2s 0.1s a ON

0.1s a OFF

Pulso de 1s 1s P_1s 0.5s a ON

0.5s a OFF

Pulso de 1min 1min P_1min 30s a ON

30s a OFF


52

Area de los Flags de Tareas (TK) El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas

cclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondr a ON cuando la correspondiente

tarea cclica est en ejecucin (RUN) y a OFF cuando la tarea cclica no se ha

ejecutado (INI) o est en modo standby (WAIT).

TK 31 TK 00

32 bits


53

Registros Indice (IR)

Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto.

Cada registro ndice puede mantener una nica direccin de memoria del PLC, sta

es la direccin de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S.

IR 00

IR 15 15 canales


54

Registros de Datos (DR) Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la direccin de memoria del

PLC en los Registros Indice, cuando se realiza un direccionamiento indirecto.

DR 00

DR 15 15 canales


55

Manejo de registros indice (IR)

Posiciona el registro indice IR0 a la posicin de memoria correspondiente al CIO 002

Transfiere un #0001 a la posicin de memoria que apunta IR0 (CIO 002)

Transfiere un #0020 a la posicin de memoria que apunta IR0+1 (CIO 003) MOV #0020 +,IR0

MOV #0001 ,IR0

MOVR 002 IR0


56

Direccionamiento Indirecto de DMs

Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:

@D00100 0100 D00256 Direccin que se utiliza

2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo slo parte del rea de DMs

(D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de

0000 a 9999.

*D00100 0100 D00100 Direccin que se utiliza

1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar todo el rea de

DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF.


57

FUNCIONES BSICAS


58

Funciones bsicas

Funciones de Interrupcin Entradas de Interrupcin

Interrupciones Temporizadas

Contadores de Alta Velocidad

Entradas de Respuesta Rpida

Pulsos de Salida


59

Crear Tarea de Interrupcin


60

Entradas de interrupcin en modo

directo / contaje

Instruccin MSKS para habilitar

interrupcin


61

Interrupciones temporizadas


62

Interrupciones temporizadas

Instruccin MSKS para fijar el tiempo


63


Recepcin de las seales de un encoder rotacional para

el clculo de longitudes o posicin

Funciones de Contaje de Alta Velocidad CTBL.

Medicin de longitud de pieza o posicin

Funcin de Open/Close GATE.

Medicin de la velocidad de desplazamiento de una pieza

(frecuencia)

PRV: Lectura de la frecuencia de los pulsos.

PRV2: Lectura de la frecuencia de los pulsos y lo convierte a

parmetros de velocidad de rotacin o n de vueltas.


64


Instruccin CTBL para fijar los valores

o rangos de comparacin


65

Salida de Pulsos Realizar un posicionado sencillo

Instrucciones SPED, ACC y PLS2.

Realizar busqueda y retorno a origen

Instruccin ORG.

Cambio de posicin de destino durante el posicionado

Instruccin PLS2.

Cambio de velocidad por pasos (control de velocidad)

Instruccin ACC en modo Continuo.

Cambio de velocidad por pasos (control de posicin)

Instruccin ACC en modo Independiente o PLS2.

Posicionado fijo despus de recibir seal de disparo

Lanzar instruccin PLS2 una vez iniciado el posicionado con

SPED o ACC en modo Continuo.


66

Salida de Pulsos

Despus de determinar el origen, realizar un posicionado en coordinadas absolutas

La direccin de los pulsos es determinada en el propio sistema de coordenadas.

Realizar un control triangular

Instruccin ACC en modo Independiente o PLS2.

Salida de pulsos de modulacin variable para control de temperatura con proporcional por tiempo

Control a travs de senales de entrada analgicas e instruccin PWM.


67

Salida de Pulsos


68

Salida de Pulsos (Aplicaciones)

Potente equipo para aplicaciones de Motion, mucha funcionalidad incorporada,

FBs, gran nmero de E/S de Pulsos, Documentacin muy completa con ejemplos

de aplicaciones y estrategias de control para Motion (manual W07E).

Con CPM slo se poda

hacer un control de

Inverter por E/S y ahora

con CP1L es posible

tambin hacerlo por

comunicaciones.


69


Las entradas de respuesta rpida se utilizan en aplicaciones

con foto-microsensores, los cuales tienen unos tiempos de

activacin muy bajos (incluso por debajo del ciclo de scan).

Hasta 50 s de tiempo de activacin.

50 120


70



71

FUNCIONES ADICIONALES


72

Potencimetro analgico Modificando el potencimetro se ajusta el valor PV del canal

A642 en un rango de 0 a 255.

Nota.- No utilizar en aplicaciones en la que se requiera un alto grado de precisin.

Ejemplo:


73

Entrada analgica simple

Aplicando una tensin de 0 a 10 V, el valor analgico de tenson

es convertido a digital en el canal A643 en un rango de 0 a 256

(0000 a 0100 hex).

Nota.- No utilizar en aplicaciones en la que se

requiera un alto grado de precisin.

Ejemplo:


74

Cassette de memoria

Permite el almacenamiento de informacin del PLC en memoria

no-volatil. Funcionalidad:

Copiado de datos para duplicar maquinas sin utilizar CX-Programmer

Backup en caso de sustitucin del equipo.

Escritura y actualizacin de los datos en caso de modificacin de maquina.

Modelo Especificaciones

CP1W-

ME05M

Tamao 512 Kwords

Capacidad Programa, parmetros, comentarios, bloques

de funcin y memoria de datos (DMs)

Escritura Desde CX-Programmer

Lectura Al dar tensin a la CPU a travs del SW2, o

desde CX-Programmer


75

Cassette de memoria Manejo del cassette de memoria desde CX-Programmer. Menu

PLC\Editar\Cassette de Memoria /DM.


76

Proteccin de programa

Es posible realizar una proteccin contra lectura individual por

tareas o del programa completo (Proteccin de lectura de UM)


77

Proteccin de programa

Si se introducen 5 veces consecutivas cdigos

de password incorrectos, el programa quedar

bloqueado durante 2 horas y no ser posible

desprotegerlo hasta trascurrido dicho periodo.


78

Proteccin de programa utilizando el n lote El n lote es almacenado en A310 y A311 (no puede ser modificado

por usuario). X, Y y Z son convertidos a 10, 11 y 12 respectivamente.

Ejemplos:

N Lote A311 A310

10805 0001 0805

30Y05 0030 1105

Slo permite la

ejecucin sobre

CPUs con n lote:

230905

Slo permite la

ejecucin sobre

CPUs con n lote

acabado en 05


79

COMUNICACIONES


80

Comunicaciones serie

Slot 1 (puerto serie 1)

Slot 2 (puerto serie 2)

Mdulo RS-232C

CP1W-CIF01

Mdulo RS-422A/485

CP1W-CIF11

La serie CP1L incorpora uno (CPUs de 20 y 14 puntos) o dos (CPUs

de 30 y 40 puntos) slots para acoplar mdulos opcionales que

proporcionan comunicaciones serie RS-232C y/o RS-422A/485.


81

Comunicaciones serie

Protocolos de comunicacin serie soportados:

Toolbus

Protocolo Libre

Serial Gateway (Compoway/F y Modbus-RTU)

PLC Link

NT Link 1:N

Host Link


82

Toolbus

Proporciona unas comunicaciones de alta velocidad con

CX-Programmer

Protocolo fijo a travs de USB.

Configurable en puertos 1 y/o 2.

Hasta

115.200 bps


83

Protocolo libre

El protocolo de comunicacin se maneja desde el programa ladder

Modo de comunicacin Half-duplex

Instruccin TXD(): envo max. 256 bytes a dispositivo RS-232C

Instruccin RXD(): lectura del buffer de recepcin de los datos recibidos

Instruccin FCS(): calcula el checksum de la secuencia (EXOR) de todos los bytes que forman el mensaje

Funcin STUP(): cambio del modo del puerto serie (dinmicamente)


84

Maestro Modbus-RTU (Puerta de

enlace serie) Se comporta como un maestro de Modbus-RTU pudiendo

gobernar dispositivos tales como variadores de frecuencia y

otros elementos de campo.


85


enlace serie)

Areas de memoria


86


enlace serie) Flags auxiliares


87


enlace serie)


88

Puerta de enlace serie

(Compoway/F - Modbus-RTU) OMRON proporciona una extensa librera de Smart Active

Parts y Bloques de Funcin para facilitar la interconexin

entre los distintos elementos de nuestro sistema.


89

PLC Link Permite realizar el intercambio de informacin entre controladores de las series

CJ1M, CP1H y CP1L de una manera sencilla. Configurable en ambos puertos

rea de intercambio: CIO 3100 al CIO 3199

Mximo de 10 canales por controlador

Hasta un mx. de 10 controladores: 9 PLCs (1 Maestro y 8 Esclavos) + 1HMI NT/NS (como Esclavo, slo comunica con el Maestro)


90

PLC Link Mtodo de enlace Completo

Los datos de todos los nodos se ven reflejados sobre todos ellos (tanto

nodos Polled como Polling)


91

PLC Link Mtodo de enlace Maestro

Los datos de todos los nodos se ven reflejados nicamente en el nodo Polling o Maestro.


92

NT Link 1:N

Protocolo de comunicacin destinado a ofrecer el mejor rendimiento en las

comunicaciones entre PLCs y terminales programables de la serie NS y

NT (8 terminales mximo).

Nota.- Protocolo NT Link 1:1 no soportado.

38.400 bps

115.200 bps


93

Host Link

Protocolo abierto de comunicaciones serie OMRON.

Comando Host Link

- Conexin directa con PC en configuracin 1:1 en un sistema 1:N.


94

Host Link Comando FINS

- Comunicacin con otros PLCs y PCs va red.

Protocolo abierto de comunicaciones serie OMRON.


95

Soluciones de Comunicaciones Abiertas

Unidad Maestra de

Profibus/DP

Cable Especial de Profibus/DP

CPM1A-PRT21

Profibus/DP I/O

Link Unit

Esclavo de CompoBus/S

Esclavo de DeviceNet

Esclavo de Profibus/DP

Futuro: tambin Maestro de CompoNet y

Esclavo de Ethernet/IP en FY08


96

Gracias por la atencin !!!

Para ms informacin

Virginia Snchez

Product Engineer

Omron Electronics Iberia, S.A.

curso general automata programable omron

Documents

serie cp1l

sysmac cp1l

familia de cp1l

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