cu1 - fsw osnove fsw specialist in inženir
TRANSCRIPT
1
CU1 - FSW Osnove FSW Specialist in inženir
This project has been funded with support from the European Commission. This publication reflects the views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 2
1. FSW Osnove1.1 - Predstavitev FSW
Specialist + inženir
This project has been funded with support from the European Commission. This publication reflects the views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 3
Varjenje s pomočjo mešanja materiala s pomočjo vrtečega orodja (FSW)− Je postopek spajanja, kadar sta dva
ali več kovinskih obdelovancevzdružena družila s segrevanjem s pomočjo trenja in mešanja materiala v plastičnem stanju, ki ga brez dodajnega materiala spajamo s pomočjovrtečega se orodja, ki prehaja vzdolž zvara.
Spajanje s pomočjo trenja (FSP)− Je različica v delovanju FSW. Proces
FSW lokalno spremeni mikrostrukturo in lastnosti zvaraobmočja. S trenjem mešamo do celih kosov materiala. Orodje se vodi naprej in nazaj za spreminjanjelastnosti materiala.
1.1 - Predstavitev FSW
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 4
FSW FSP
Specialist + inženir
Hitrost vrtenja
PIN
ZVAR
RAME
HITROST
dendritiorodje
Deformirano področjei Raztegnjeni dendriti
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 5
Specialist + inženir
Podporna plošča
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 6
Specialist + inženir
Metalurške prednosti:• trdna faza procesa spajanje,• majhno popačenje,• visoka dimenzijska stabilnost in ponovljivost,• ne izgubi legirne elemente,• dobre mehanske lastnosti,• fino prekristaliziramo struktura,• Manj razpok.
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 7
Specialist + inženir
Okoljske koristi:• ni potreben zaščitni plin,• zahteva pripravo minimalne površine,• odpravlja brušenje - odpadki,• odpravlja čistila topila in razmaščevalce,• Prihranki pri potrošnih materialih,• odsotnost škodljivih emisij.
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 8.
Specialist + inženir
Energetske prednosti:• zmanjša porabo energije v primerjavi z laserskim
varjenjem,• zmanjša težo skupnega varjenca kar povzroči
zmanjšanje porabe goriva v avtomobilski, ladijski in letalski aplikaciji,
• Zmanjšanje mase rezultira izboljšano uporabo materiala.
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 9.
Specialist + inženir
Slabosti FSW procesa:• Velika količina obrabe orodja
• Posamezne hitrosti podajanja varjenje v nekaterih zlitinah so počasnejšekot pri nekaterih tehnikah obločnega varjenja
• Oprema se uporablja za FSW je velika in draga, zaradi visokih varilnih sil
• Visokotemperaturne materiale, kot na primer jekla in nerjavnega jeklaimajo omejitve pri orodju
• Odsotnost žice polnila pomeni, da postopek ni mogoče zlahka uporabiti za izdelavo kotnih zvarov
• Prisotnost izhodne luknje po konvencionalnem FSW postopku
1.1 - Predstavitev FSW
FSW se lahko uporabljajo v naslednjih panogah:– Ladjedelništvo in Off-shore
– Avtomobilizem
– Železnice
– Aerospace
– izdelava
– Drugo (električni, nafta in plin, jedrska industrija, gradbeništvo)
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršno koli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 10
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Varjenje postopka tornega vmešanja FSW za železnice se v glavnem uporabljajo za aluminijaste plošče zavagone
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 11
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 12
Železniški program - popolnoma avtomatsko varjenje ekstrudiranih profilov in plošč
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Varjenje FSW za AvtomobilizemKjer se lahko uporablja za:• zapirala, • rezervoarje, • bate, • platišča, • prikolice
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 13
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 14
Avtomobilizem - proizvodnja platišč. Robotski FSW avtomobilske karoserije
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 15
FSW točkovno varjenje Spajanje različnih kovin
Specialist + inženir
Aluminij na jeklo
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 16
Možne avtomobilske aplikacije za FSW: mešani spoj med dvemadebelinama, pertlan spoj in prekrovno varjenje.
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
FSW za ladjedelništvo kjer se lahko uporablja za:• aluminijaste plošče za globoko zamrzovanje rib na
ribiških ladjah, • plošče za krove in pregrade, • Plošče za satovja,• vodoodporne plošče
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 17
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 18
Ladjedelništvo - velika plošča FSW Panel varjen z FSW
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Varjenje FSW za Arhitekturo in gradbeništvo kjer se lahko uporablja za:• Talne obloge• krove• steze• hodnike• stene• platnene strehe• vremenske zaščite• Viseče sisteme• nosilce
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 19
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 20
Gradbeništvo - baldahin izdelan s FSW Mostiček in vremenski ščit
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
FSW za Letalstvo se lahko uporablja za:• cisterne za gorivo vesoljskih plovilih• rampe• Aluminijaste plošče• sendvič sklope• Podvozja in vrata• Tanke za goriva• krila
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 21
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 22
Vesoljska industrija - letalo - obloga rezervoar za raketno gorivo
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
FSW se lahko tudi uporablja za:– Ohišja motorja in zvočnike– hladilna rebra– Ogrevanje, prezračevanje in klimatske naprave– posode za vakuumsko tehniko– Sušilne pladnje - živilska industrija– Bakrene posode za jedrske odpadke
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 23
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 24
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 25
Jedrska industrija - Bakrena posoda z litoželeznim vložkom za jedrsko gorivo varjena s FSW
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 26
Obodno varjenjeOrbitalni FSW varjenje jeklenih cevi
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 27
(A) mikroskopski posnetek ilustrira različne cone v FSW aluminijeve zlitine. (B) Topljena stran. (C) Pospeševalna stran.
Specialist + inženir
Varilno zrno
Varilno zrno
Varilno zrno
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 28
Osnovni material (BM) cona
Specialist + inženir
Širina rame
1.1 - Predstavitev FSW
Osnovni material• Ta cona se nahaja najdlje od zvara, ki ima enako
mikrostrukturo in mehanske lastnosti, kot predpostopkom FSW. Možna so odstopanja temperature, vendar niso dovolj za spremembo mikrostrukture in / ali mehanske lastnosti. Vmesne med mešalne cone in osnovni material so razmeroma razpršene in gladka na nasprotni strani od orodja, medtem ko je precej oster prehod na napredujoči strani.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 29
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 30
Toplotno vplivano področje (TVP)
Specialist + inženir
Varilno zrnoŠirina rame
1.1 - Predstavitev FSW
Toplotno vplivano področje (TVP)• proti vara centra, bomo našli toplotno prizadeto
območje. V tem območju na mikrostrukturo in mehanske lastnosti vpliva toplota, ki nastane pri FSW postopku, ni pa plastične deformacije.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 1
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 2
Termo-mehansko vplivano področje (TMAZ)
Specialist + inženir
Varilno zrno
Širina rame
1.1 - Predstavitev FSW
Termo-mehansko vplivano področje (TMAZ)• Cona, ki vsebuje mehansko deformacijo
• V tem območju je material plastično deformiran in postopek je primerljiv z vročo obdelavo kovinskega materiala
• Pogosto je opredeljeno, da ni rekristalizacije. To velja za aluminij, ki je eden izmed najpogosteje uporabljenih materialov za FSW varjenje, vendar lahko pride do rekristalizacije v tem območju tudi pri drugih materialih.
• Ti materiali so titan in njegove zlitine, avstenitno nerjavno jeklo in baker.
• Obstaja meja med TVP in TMAZ.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 3
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 4
Cona rekristalizacije(NZ)
Specialist + inženir
Širina rame
1.1 - Predstavitev FSW
Vmešana cona (SZ) Področje z močnim plastičnim preoblikovanjem in torno segrevanjem med postopkom FSW, vodi do prekristaliziramo drobnozrnate mikrostrukture.
• Izraz mešamo cona se pogosto uporablja izraz ko v mešamo s trenjem, v katerem se obdelujejo velike količine materiala.
• Srednja zrna vsebujejo fina, enakoosna zrna in prikazuje plasti različnih debelin, na primer »čebulo« (znan tudi kot „del metalurškega pasu").
• To makroskopsko opazno ponavlja vzorec na prečni in stranskega dela vara je edinstvena značilnost, ki se pojavljajo v FSW in povezanih procesov.
• Kot rezultat, fina zrna mikrostrukturo ponuja odlične mehanske lastnosti, lastnosti utrujenost, okrepljeno sposobnost oblikovanja in izjemno super plastičnost.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 5
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 6
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 7
Polnjen izhod izstopne luknje Tandemski FSW in izstopni luknji
Specialist + inženir
izhodna luknja
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 8.
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 9.
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 10
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 11
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 12
Razvit na osnovi FSW
Torno varjenje s stiskanjem (ger. Reibquetschschweißen) FSW s prepletenostjo
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 13
Toplotna metode upravljanja, ki se lahko uporabljajo v FSW. Puščice kažejo prenos toplote.
Specialist + inženir
Toplota v stroj
Toplota preko zgornjega varjenca
Izvor
Toplota preko spodnjeegavarjenca
Toplota v hladilno tekočino, okolje in zrak
Varjenec
Podložna plošča
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 14
Specialist + inženir
This project has been funded with support from the European Commission. This publication reflects the views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 45
1. FSW Osnove1.2 - varilna oprema
Specialist + inženir
1.2 - varilna oprema
Osnovne komponente sistema vključujejo:• vreteno,• motorje,• Mehanizem za motorni pogon,• FSW orodje.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 16
Specialist + inženir
1.1 - Predstavitev FSW
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 17
Specialist + inženir
Primer konfiguracije sistema FSW
motorOs –jermen
Glava
Vertikalni motor
dinamometer
PodlogaIn vpenjalo
Spodnji motor
Vertikalni motor
Vzdolžni potenciometer
1.2 - varilna oprema
Dodatne funkcije, ki jih lahko vključene v stroju, vključujejo:• CNC krmiljenje,• spremljanje proizvodnje,• spremljanje temperature,• sledenje,• Plinska zaščita,• Stroj za fiksiranje,• Data Acquisition System, • Kontrola višine.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 18
Specialist + inženir
This project has been funded with support from the European Commission. This publication reflects the views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 49
Navadna strojna orodja− nizki začetni stroški
− fleksibilnost je mogoče izboljšati z uvedbo dodatnih motorjev (dodatna DOF)
− togost stroja - je treba okrepiti
− Potrebne so kontrole sile, da se prepreči poškodbe opreme, zagotovitev varnosti ljudi in za doseganje dobre kakovosti zvarov
Prilagojeno rezkalni stroj za FSW
1.2 - varilna oprema
Specialist + inženir
This project has been funded with support from the European Commission. This publication reflects the views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 50
Robotski FSW stroji− visoka ponovljivost in prilagodljivost
− relativno nizko ceno
− 3D poti varjenje
− avtomatizacija procesov
− nizka natančnost, ki se poslabša, ko so izpostavljeni visokim obremenitvam
− relativno nizka togost in zmerne zmogljivosti obremenitev
Zglobni roboti
1.2 - varilna oprema
Specialist + inženir
This project has been funded with support from the European Commission. This publication reflects the views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 51
Robotski FSW stroji− podpira večje obremenitve
− občutno večjo togost od zgibne roke robota
− 3D poti varjenje
− avtomatizacija procesov
− njihova cena lahko precej višja, in njihov obseg je znatno manj kotrobota
Paralelni-kinematični robot
1.2 - varilna oprema
Specialist + inženir
This project has been funded with support from the European Commission. This publication reflects the views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 52
Namenske FSW stroji− Možnost visoke obremenitve, togost,
natančnost in razpoložljivost
− možne različne konfiguracije tako predstavljajo raven prožnosti
− namenske FSW stroji so najbolj zanesljive in strukturno toge stroji (varjenje visoke temperature materialov)
− precej drago in njihovi stroški povečanje s povečanjem prožnosti
Namenski FSW stroj
1.2 - varilna oprema
Specialist + inženir
1.2 - varilna oprema
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 23
Specialist + inženir
rezkalni stroj FSW stroj vzporedno robot zglobni robotprilagodljivost nizka Nizko / Srednje visoka visokaStroški srednje visoka visoka nizkatogost visoka visoka visoka nizkaobseg dela srednje srednje nizka visokačas Setup nizka visoka srednje srednjeŠteviloprogramskihmožnosti
nizka srednje visoka visoka
Sposobnost zaizdelavo zahtevnihzvarov
nizka srednje visoka visoka
Tip Control Predlog Predlog / sila Predlog Predlog
1.2 - varilna oprema
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 24
Specialist + inženir
Primer geometrije orodja
Pin orodja
Rama orodja
1.2 - varilna oprema
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 25
Specialist + inženir
Različne vrste geometrij orodja
1.2 - varilna oprema
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 26
Specialist + inženir
Različne funkcije rame (zgoraj) in primer izbočene in se pomične rame (od spodaj)
1.2 - varilna oprema
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 27
Specialist + inženir
Možni vpenjalne naprave vključujejo:• Vpenjalne kremplje,• Hidravlične in pnevmatske sisteme,• Vakuumska vpenjalne sisteme.
1.2 - varilna oprema
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 28
Vpenjalni sistem
Specialist + inženir
PodlogaIn vpenjalo
sistemvpenjala
Varilno orodje
Aluminijeva plošča
Vodilo roba
Vodilo roba
1.2 - varilna oprema
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 29
Sistem Vakuumskega Vpenjala
Specialist + inženir
This project has been funded with support from the European Commission. This publication reflects the views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 60
Hlajenje okrepljeno FSW− voda
− tekočina CO2
− Tekoči dušik
− Jekla, titan, nerjavečega jekla in višjetemperaturnih zlitin varimo z prisilno ohlajenimi orodji
ogrevanje− Električnoa pomoč FSW
− Laserska pomoč FSW
− Obločna pomoč FSW
− Ultrazvočna energija pomaga FSW
− Segrevanje lahko zmanjša obrabo orodja in poveča hitrost pomika orodja
1.2 - varilna oprema
Specialist + inženir
1.2 - varilna oprema
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 1
Specialist + inženir
Ključne komponente na FSW stroju, vključujejo:• varilne glave in njegov motor,• vodila in njenih sestavnih delov,• hidravlične enote.• Načrti za vzdrževanje, preglede in popolna
dokumentacija mora zagotoviti, dolgoročnodelovanje brez težav
This project has been funded with support from the European Commission. This publication reflects the views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 62
1. FSW Osnove1.3 - varilni postopek
Specialist + inženir
1.3 - varilni postopek
Oblikovne posledice FSW:• mehanske omejitve• omejitve pritrdilnih orodij• Omejitve Skupnega oblikovanja• keyhole omejitve• Omejitve debeline obdelovanca in osnovnega
materiala• Materialne omejitve
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršno koli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 3
Specialist + inženir
1.3 - varilni postopek
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršno koli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 4
Specialist + inženir
Možne skupne konfiguracije: sočelno (a), (B) in (c) sočelno večplastno (D). T spoj (f) T kotni (g) kotni (h)
1.3 - varilni postopek
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršno koli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 5
Polnjenje ključavnice (key-hole)
Specialist + inženir
FSW s polnjenjem - FFSW
FSW s polnjenjem - FFSWFSW brez polnjenja
ključavnica ključavnicaključavnica FSW spoj
FSW FSW s polnjenjem - FFSW
1.3 - varilni postopek
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršno koli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 6
Polnjenje FSW Postopka
Specialist + inženir
1.3 - varilni postopek
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršno koli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 7
Obraba orodja (številka na sliki ustreza izgubi debeline pina)
Specialist + inženir
This project has been funded with support from the European Commission. This publication reflects the views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415 68
1. FSW Osnove1.4 - Osnovni materiali
Specialist + inženir
1.4 - Osnovni materiali
• FSW se lahko uporabljajo v spajanju materialov, kot so aluminij, baker, magnezij, jeklo, termoplastov in titana.
• Prav tako je možno opraviti varjenje neenakih materialov. • Varjenje snovi z visokim tališčem, je bolj težko, saj je materiali
orodja delajo v težkih pogojih delovanja.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 9.
Specialist + inženir
1.4 - Matična materiali
• Togost in ravnanje sile so glavni dejavniki za FSW stroja, ki omejuje debelino obdelovanca. Debelina materiala mora biti v območju od 0,8 mm do 65 mm.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 10
Alu Debelina, mm Material orodjaaluminijeve zlitine <12 Orodno jeklo, WC-Co
<26 MP159magnezijeve zlitine <6 Orodno jeklo, WCBaker in zlitine <50 Nikljeve zlitine, PCBN,
volframove zlitine<11 orodnega jekla
titanove zlitine <6 volframove zlitineNerjaveče jeklo <6 PCBN, volframove zlitineNizko-legiranih jekel <10 WC, PCBNnikljeve zlitine <6 PCBN
Specialist + inženir
1.4 - Osnovni materiali
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 11
Specialist + inženir
neenake kovine
1.4 - Osnovni materiali
• FSW se lahko uporabljajo v spajanje materialov, kot so aluminij, baker, magnezij, jeklo, termoplastov in titana.
• Prav tako je možno opraviti neenake materialno varjenje. • Varjenje točkovnih snovi z visokim tališčem, je bolj težko, saj
je varilni material orodja delajo v težkih pogojih delovanja.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 12
Specialist + inženir
1.4 - Osnovni materialiToplotno obdelovalen zlitine imajo naslednje lastnosti:• Trdota pro fi le odvisna predvsem od razpada in / ali brutalnosti krepitve
izločki.• Doseženi temperature med varjenjem vodi k razpadu in rasti izločkov, ki
nadalje znižanje trdote v območju zvara.• Zmanjšanje trdoto v območju zvara je običajna v FSW na arti fi bej starih
aluminija 6xxx serije.• Temperatura dosežena med FSW ima velik vpliv na prekomerno staranje
in k zmanjšanju gostote dislokacij, posledično znižanje lokalno trdoto. -Minimalna trdote so na voljo v TMAZ - izguba podolgovatih oblikovanih zrn, ki se pojavljajo, staranje in žarjenja.
• Spodnje strani kažejo na gladko spremembo mikrostrukturo kot napreduje strani
• 2XXX aluminijevih zlitin naravno starosti pri sobni temperaturi, ki vodi k povečanju trdnosti in ustreznega izboljšanja mehanskih lastnosti (najvišja učinek nastopi v prvem staranja teden).
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 14
Specialist + inženir
1.4 - Osnovni materiali
Toplotno občutljive zlitine imajo naslednje lastnosti:• Zmehčana zvarna cona ni konstantna pri teh zlitinah.
• Toplotno vplivana cona:
• Zmanjšanje tako trdnosti in duktilnosti osnovnega materiala.
• Različna območja imajo različne deformacije zaradi razlike v velikosti zrnin porazdelitve le teh.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 15
Specialist + inženir
1.4 - Osnovni materiali
Bakrove zlitine:• Pokaže večjo razpršitev toplote skozi obdelovanec, zaradi svoje višje
termične difuzivnosti zato zahtevajo višjo toploto vnešeno med varjenjem - primerne temperature za uspešno FSW so definirane 460 in 530 ° C.
• TVC predstavlja fina prekristalizirana zrna, TMAZ deformirana velika zrna in za TVC je značilna enakoosnost zrn večjih od tistih iz osnovnega materiala (BM).
• Baker FSW skupno natezna trdnost je nekoliko nižja od osnovnega materiala.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 16
Specialist + inženir
1.4 - Osnovni materiali
magnezijeve zlitine:• Pojav tekočih faz in ustvarjanja kompleksnih mikrostrukture v zvaru jo
temperaturnimi konicami povzroča v območju od 370 ° C do 500 ° C.
• Na splošno velja, FSW magnezijevih zlitin spoji predstavi večjo trdoto kot so pri BM zaradi ponovne drobnozrnate strukture.
• Nižja temperatura Zrno dosežena med varjenjem teži za prikaz najboljše mehanske lastnosti.
• FSW cast magnezijeve zlitine spoji kažejo izboljšanje v primerjavi z osnovno kovino, toda v kovanega magnezijeve zlitine se poroča zmanjšanje teh lastnosti.
• Neuspeh spoja se nahaja predvsem v navadnih kovin.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 17
Specialist + inženir
1.4 - Osnovni materiali
Jeklo:• Visoka temperatura med varjenjem (> 1000 ° C) - splošno trdota v
osrednjem območju, je veliko večja kot pri osnovnem materialu.
• FSW jeklene spoje predstavili večji donos in UTS v primerjavi z osnovno kovino.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 18
Specialist + inženir
1.4 - Osnovni materiali
Titanove zlitine:• faza transformacije alotropnih skupaj z deformacijo in neprekinjeno
hlajenje, daje kompleksno zvara mikrostrukturo.
• Zelo ozka TMAZ od približno 30 um ali odsotnosti TMAZ - je prisotnost HAZ in samo mešamo cona.
• Dobitek in UTS kažejo skoraj 100% skupnega.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 19
Specialist + inženir
ReferenceZdrs:
[4] https://en.wikipedia.org/wiki/Friction_stir_processing
[4] http://www.uqac.ca/ceeuqac/index/csfm_english
[5] https://www.youtube.com/watch?v=ZpGfjg6BI5o
[12] http://assets.esab.com/asset-bank/assetfile/12296.pdf
[12] Cam, G., in Mistikoglu, S. (2014). Nedavni dogodki v trenja premešamo varjenje Al-zlitin.Journal of Materials Engineering in uspešnosti, 23(6), 1936-1953.
[14] https://spinoff.nasa.gov/Spinoff2008/ip_4.html
[14] https://phys.org/news/2014-06-lighter-cars-robotic-welding-method.html
[15] https://www.assemblymag.com/articles/93337-friction-stir-spot-welding
[15] http://www.ftech.co.jp/en/development/
[16] http://assets.esab.com/asset-bank/assetfile/12296.pdf
[18] http://assets.esab.com/asset-bank/assetfile/12296.pdf
[20] http://assets.esab.com/asset-bank/assetfile/12296.pdf
[20] https://www.productionfrictionstirwelding.com/architecture-and-construction-products
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 20
Specialist + inženir
ReferenceZdrs:
[22] http://www.gatwicktechnologies.com/applications/body-panels
[25] http://assets.esab.com/asset-bank/assetfile/12296.pdf
[26] http://assets.esab.com/asset-bank/assetfile/12296.pdf
[27] Rajiv S. Mishra, Murray W. Mahoney, Friction Stir Varjenje in predelavo, ASM International, 2007
[28] [30] [32] [34] Dawood, Hasan & Mohamed, Kahtan & Rahmat, Azmi & Basheer, Udaj. (2015). Mikrostrukturne karakterizacije in mehanske lastnosti v Friction Primešamo tehnike varjenja neenakih (Al-Cu) stanja. Journal of Applied ZNANOSTI IN KMETIJSTVO. 10. 149-158.
[37] Behmand, SA, Mirsalehi, SE, Omidvar, H., & Safarkhanian, MA (2015). Polnilne izstopne luknje trenja mešamo varilne preklopnih spojev uporabljajo potrošne pin orodja. Znanost in tehnologijo varjenja in spajanja, 20 (4), 330-336.
[37] https://www.researchgate.net/figure/Tandem-twin-stirTM-lead-and-follow-exit-holes_fig4_228600743
[43] Rajiv S. Mishra (avtor), harfo rit Sidhar, Trenje Mešamo Varjenje 2XXX aluminij Zlitine, vključno z Al-Li zlitin, Butterworth-Heinemann, 2016
[38] Longhurst, WR, Strauss, AM, Cook, GE, & Fleming, PA (2010). Nastavitev momenta trenja mešamo varjenje za proizvodnjo in avtomatizacijo.Mednarodna list napredne proizvodne tehnologije, 51(9-12), 905-913.
[47] http://www.bil-ibs.be/en/friction-stir-welding
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 21
Specialist + inženir
ReferenceZdrs:
[50] https://www.asiamachinery.net/supplier/product_details.asp?ProID=13282&SupID=7312
[51] Mendes, N., Neto, P., Loureiro, A., & Moreira, AP (2016). Stroji in kontrolni sistemi za trenja mešamo varjenje: pregled. Materiali & Design, 90, 256-265.
[52] http://www.directindustry.com/prod/esab/product-18224-981963.html
[53] [40] Mendes, N., Neto, P., Loureiro, A., & Moreira, AP (2016). Stroji in kontrolni sistemi za trenja mešamo varjenje: pregled. Materiali & Design, 90, 256-265.
[54] Marie Asli Sicilan in S. Senthil Kumar "Analiza kopenski kakovosti zvari Trenje mešamo uporabljajo za obdelavo slik tehnike "Mednarodno konferenco o novih trendih v Engineering & Technology, Travancore Engineering College, Kollam, KerelaIndija. 03/2014
[55] http://www.phase-trans.msm.cam.ac.uk/2011/tools.html
[56] Pasha, A., Reddy, R., LaxminarayanaP., & Kan IA (2014). VPLIV PROCESNIH IN TOOL PARAMETROV NA trenja mešamo VARJENJE, kot pogled.Int J aplikacije Eng Technol, 4(3), 54-69.
[58] Pastor, A., & Svoboda, HG (2013). Časovno razvoj toplote prizadetega območja (TVP) trenja mešamo zvarov AA7075-T651.
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 22
Specialist + inženir
Reference Zdrs:
[59] https://www.aerospace-technology.com/contractors/sub_contract/horst/attachment/horst3/
[65] Han, B., Huang Y. lvS., WAN, L., Feng, J. & Fu, G. (2013). AA7075 bit za popravilo AA2219 skozi luknjo tako, da izpolnite trenja premešamo varjenje.Materiali in oblikovanje, 51, 25-33.
[65] https://uwaterloo.ca/centre-advanced-materials-joining/laboratory-facilities-and-equipment/production-equipment/friction-stir-welding-equipment
[66] https://www.assemblymag.com/articles/93337-friction-stir-spot-welding
[67] Wang, D., Xiao, BL, Ni, DR, & Ma, ZY (2014). Trenje mešamo varjenje diskontinuirano ojačane aluminijaste kompozitov: pregled.acta METALLURGICA sinica (English Letters), 27(5), 816-824.
[70] Rajiv S. Mishra, Murray W. Mahoney, Friction Stir Varjenje in predelavo, ASM International, 2007
[71] https://www.kikukawa.com/en/technology/friction-stir-welding/
Izvedba tega projekta je financirana s strani Evropske komisije. Ta publikacija odraža le stališča avtorjev, in Komisija ne more biti odgovorna za kakršnokoli uporabo, ki se lahko iz informacij v njej, - ERASMUS + KA2: 2017-1-SK01-KA202-035415izvede 23
Specialist + inženir