coexistention cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_kuka/industry_40... · 2016. 12....
TRANSCRIPT
![Page 1: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/2.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 2
ii invite you
![Page 3: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/3.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3
LBR iiwa
Coexistention
Collaboration
Cooperation
![Page 4: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/4.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 4
LBR iiwa
LBR
work assistant“.
iiwa intelligent industrial
z německého Leichtbauroborter
![Page 5: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/5.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 5
LBR iiwa – Vlastnosti
Navádění pomocí ruky[+]
Bionická konstrukce se 7 osami[+]
Řídící systém pro senzoricky
ovládané procesy[+]
Přizpůsobivý[+]
[+] Made in Germany
[+] Bezpečný
[+] Pro citlivou montáž
[+] Hmat
[+] Mobilní
![Page 6: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/6.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 6
Člověk pracuje, robot reaguje
Síly mohou být volně nastaveny
Přizpůsobení chování robotu konkrétním aplikacím
Úkoly jsou řešeny přizpůsobením se předmětu než přesným pozicováním
Nové možnosti – přizpůsobení se okolí
![Page 7: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/7.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 7
LBR iiwa nic neváží
Vnější gravitace je kompenzována pomocí senzorů momentu a řídicím systémem
Pro uvedení robotu do pohybu je nutná minimální síla
Je základem pro funkce ručního navádění
Nové možnosti – kompenzace gravitace
![Page 8: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/8.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 8
Vlastnosti – programování pomocí ruky
Člověk předvede, LBR iiwa se naučí
Momentové senzory v každé ose umožňují programování pomocí intuitivnío ručního
navádění
Snížení nároku na čas programování
Snadné a rychlé naučení pozic
Programování trajektorií pomocí navádění
Kombinace automatického a ručního navádění
Programmieren durch Vormachen
Teaching by Demonstration
![Page 9: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/9.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 9
LBR iiwa je navržen jako lidská paže
Je snadno integrovatelný do aplikací, protože má malé požadavky na plochu a je lehký
Optimalizovaná kinematika
Vlastnosti – bionické pohyby využívající 7. os
Quantec Zentralhandmontage
Quantec hand assembly
![Page 10: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/10.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 10
LBR iiwa nabízí a využívá hmat v nových montážních procesech
Jendoduché programování spojovacích procesů
LBR iiwa se může přizpůsobit okolnímu prostředí
Snížení nákladů a času při vývoji a uvedení do provozu pro nové výrobní procesy
Aplikace s využitím hmatu pro vyhledávání bez drahých kamerových systémů
Umožňuje práci s neorientovanými či nepřesnými díly
Vlastnosti – schopen citlivé montáže
Ungenaue Bauteilplatzierung
Imprecise feeding of components
Montage mit Nachgiebigkeit
Assembly in compliance mode
![Page 11: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/11.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 11
Daimler: montáž rozvodovky na zadní nápravě
![Page 12: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/12.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 12
Lidé potřebují ochranu, LBR ji nabízí
Zjednodušená integrace do stávajících konceptů výroby
Bezpečnostní senzory umožňují přímou a bezpečnou interakci s lidským tělem
Nové možnosti konceptů pro zvýšenou mobilitu bez plotů či světelných závor
LBR iiwa nabízí konfigurovatelný bezpečností řídicí systém pro přímou spolupráci s
člověkem – podle současně platných norem
Vlastnosti - bezpečný
Hochsensitive Kollisionserkennung
High-performance collision detection
![Page 13: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/13.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 13
Vzhledem k nízké hmotnosti lze robot snadno přemísťovat
Přepravitelný bez dalších zařízení
Nízké nároky na prostor
Možnost instalace na autonomní mobilní platformy pro flexibilní použití i bez napájecích
kabelů
Vlastnosti - mobilní
![Page 14: Coexistention Cooperationprumysl40.hutnickaspol.cz/prednasky/16_Kuka/Industry_40... · 2016. 12. 14. · LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3 LBR iiwa Coexistention](https://reader033.vdocuments.us/reader033/viewer/2022053118/609c40f388b8d4606b2da2ce/html5/thumbnails/14.jpg)
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 14
KUKA LBR iiwa sites
Enter the new era of sensitve robotics
lbr-iiwa.com
youtube.com/KukaRobotGroup