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CGR1000

Typical ApplicationsThe Skilled® CGR-1000 gantry robot has been in production since 1990 and is considered the most important gantry robot of our machine range.In addition to being used for heavy duty single cell applications, the Skilled® CGR-1000 has been the preferred choice in a variety of other palletizing solutions including multi-cell gantry palletizers that sort and palletize different products simultaneously. The system can also be equipped with multiple picking heads on the same structure. This feature offers an increased throughput capacity.

Aplicaciones típicasEl robot modelo Skilled® CGR-1000 está en producción desde 1990 y es considerado el más importante de nuestra producción de robots PORTAL.Además de ser particularmente adecuado en aplicaciones con islas de trabajo individuales y productos muy pesados, el Skilled® CGR-1000 resulta ser la mejor elección en muchas otras soluciones también en caso de líneas múltiples en los que se requiere la clasificación y paletización de más artículos simultáneamente . El sistema también puede estar equipado con más cabezales de agarre en la misma estructura; esta característica garantiza una mayor capacidad de producción.

The Skilled® CGR-1000 is designed to satisfy the most demanding material handling needs. With its hardy design and patented drive system the Skilled® CGR-1000 offers standard payloads up to 2000 pounds (1000 kg).In addition, the robot’s working area can reach 250 feet (75 m) long and over 50 feet (15 m) wide. This makes the Skilled® CGR-1000 the most versatile gantry for multi-SKU applications.

Skilled® CGR-1000 está diseñado para satisfacer la más exigentes peticiones de manipulación de materiales.Con su diseño robusto y su sistema de tracción patentado, el robot Skilled® CGR-1000 es capaz de manejar cargas hasta 1000 kg. En cuanto a la zona de trabajo del robot, se puede extender hasta alcanzar 75 m de longitud y 15 m de ancho. Esto hace del Skilled® CGR-1000 el portal más versátil para aplicaciones de múltiples artículos.

Skilled® CGR1000

Technical FeaturesStructure: Cartesian Freedom degree: 3-4 axis Motors: Digital Servo Repeatability: ± 0.10” (2 mm)Noise Level: Below 70 dB Environment: +32° F , +115° F (+5° C, +45° C)Protection rating: IP 54 Standard payloads: 1000 lbs (500 kg) and 2000 lbs (1000 kg)

EspecificacionesEstructura: CartesianaGrado de libertad: 3-4 ejesMotores: Servo DigitalRepetibilidad: ± 2 mmNivel de ruido: Menos de 70 dBTemperatura ambiente: +5 ° C, +45 ° C (+32° F , +115° F)Protección: IP 54Gama estándar: de 500 kg (1000 lbs) a 1000 kg (2000 lbs)

Pick-up tool: tailored solutionsThe Skilled® CGR-1000 has been adapted to handle a wide variety of products: cardboard boxes, bundles, tires, trays, bags, reels, pails and even more.

• Side picking mechanical gripper• Mechanical gripper with bottom support• Mechanical gripper for bags• Mechanical gripper for pails• Reels picking tool• Tires picking tool• Vacuum gripper• Layer picking tool• Special end-effectors

Pinzas: soluciones a medidaEl Skilled® CGR-1000 es capaz de manejar diferentes tipos de productos tales como cajas de cartón, fardos, neumáticos, bandejas, bolsas, bobinas, cubetas y más.

• Toma mecánica lateral• Toma mecánica desde abajo• Toma mecánicas bolsas• Toma mecánica para cubos • Toma para bobinas• Toma para neumáticos• Toma con ventosas• Toma capas• Toma especial

Headquarters

Euroimpianti SpA Via Lago di Vico,8036015 Schio (Vicenza) ItalyPhone +39 0445 578300 Fax +39 0445 578399

www.skilledrobots.com sales@skilledrobots.com

C&D Skilled Robotics Inc

4780 South 23rd StreetBeaumont, TX 77705 - USAPhone: +1 (409) 840-5252Fax: +1 (409) 840-4660

www.cdrobot.comsales@cdrobot.com

The operator’s interfaceINDUSTRIAL PC allows the operator to perform the following operations: • Starting the robot;• Manual controls; • Input/output test;• Visualization of alarms and events;• Data/event logging;• To select palletizing programs;• To program the layout and set-up the robot;• To create pallet patterns in self-programming mode;• To create a library of unlimited palletizing programs;• To create production statistics with local printer;• Service support via VPN;• Interface TCP/IP;• Graphical user interface;• Bit-level password protection.

La interfaz del operadorEl PC industrial le permite hacer lo siguiente:• Puesta en marcha del robot;• Controles manuales;• Test de input/output;• Visualización de alarmas y eventos;• Datos/registro de eventos;• Seleccionar los programas de paletización;• Planificar el layout y configuración del robot;• Crear mosaicos de paletas en auto-programación;• Crear una biblioteca de ilimitados programas de

paletización;• Hacer una lista de la producción de datos estadísticos

con impresora local;• Servicio de soporte a través de VPN;• Interfaz TCP/IP;• Interfaz gráfica de usuario;• Protección por contraseña para todas las operaciones.

Software and ControlsThe Skilled® C6 robot controller is the result of over 50 years of experience in designing robotic controls and automation solution. Thanks to the operating screen with colo r graphic interface and easy to follow instructions, the Skilled® C6 controller provides the end-user a full function automation control center.It is a powerful automation processor, capable of coordinating all aspects of a robotic cell. Robot motion is perfectly integrated with end effectors, conveyors and other auxiliary equipment. The Skilled® C6 controller has been designed to guarantee reliability and expandability: from simple to very complex, it provides top level of performance to face up to any challenge.

Software y controlesEl software y el control Skilled® son el resultado de más de 40 años de experiencia en la implementación de controles para la robótica y soluciones de ingeniería para la automatización industrial. Gracias a la pantalla de operación con interfaz gráfica en color con instrucciones fáciles de seguir, software y control Skilled® constituyen para el usuario un sistema completo de gestión. De hecho, es un procesador potente, capaz de coordinar todos los aspectos de un robot de trabajo. El movimiento del robot está completamente integrado con los cabezales de agarre, transportadores y otros dispositivos auxiliares. El software y el control Skilled® han sido diseñados para la confiabilidad y capacidad de ampliación: de simple a muy complejo, proporciona el rendimiento necesario para hacer frente a cualquier reto.

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