partie 2 principe fondamental de dynamique cours de dynamique

Partie 2

Principe fondamental de dynamique

Cours de Dynamique

A,1/0    ��������������

1/0Gm V   ��������������

.

S0

(S1) n

I

0

?

On connait 1(G,S )  I

G,1/0      ��������������On

cherche

G,1/0 ��������������

On cherche

G,1/0 ��������������

G,1/0    ��������������

On souhaite changer de point

B,1/0      ��������������

 1/0G m ��������������

G,1/0��������������

 B G     ��������������

1(G,S ) 1/0   ��������������

I

0

G,1/0

B

d      

dt

��������������

On connait 1(A, S )  I

On applique "Huygens" 

1(G,S )    I 1(A,S )  I 1(A G,S )  I

On cherche

A,1/0 �������������� A,1/0     

��������������1/0VA m

��������������1(A,  S ) 1/0  ��������������

I    AG ��������������

On cherche

A,1/0 ��������������

A,1/0    ��������������

0

A,1/0

B

d    

dt

��������������

1/0GV��������������

1/0Am V ��������������

On souhaite changer de point

B,1/0      ��������������

 1/0Gm   ��������������

A,1/0��������������

 B A     ��������������

Vérifier que le point A appartient bien au solide S1

Calculé sans tenir compte de la translation

Pour l’ensemble des mouvements de S1/ au repère galiléen

Moment cinétique en Adû à la translation.

Calculé sans tenir compte de la translation

Pour l’ensemble des mouvements de S1/ au repère galiléen

Moment dynamiquedû à la translation.

Torseur des efforts

extérieurs au solide S isoléTorseur dynamique du

solide S / au galiléen

Suite : voir partie 3