opties si-ethercat application note sdo parameter read nl iss · nslaveaddr is het adres van de...
Post on 24-Sep-2020
0 Views
Preview:
TRANSCRIPT
SI-EtherCAT SDO Parameter Read
Ap
pli
ca
tio
n N
ote
Versie: 2
Datum: 08-08-2019
Tel: 0184-420555 E-mail: info.nl@mail.nidec.com
Website: www.nidec-netherlands.nl
Omschrijving: In dit document wordt beschreven hoe je parameters kunt lezen en schrijven van een Unidrive M / Powerdrive F300 met SI-EtherCAT, vanuit een PLC programma geschreven in TwinCAT 3. Instellingen: Parameters kunnen gelezen worden met behulp van het onderstaande functieblok:
Om dit functieblok te kunnen gebruiken moet onderstaande library toegevoegd worden. Klik met rechtermuisknop op <References> en klik dan op <Add library>:
SI-EtherCAT SDO Parameter Read
Ap
pli
ca
tio
n N
ote
Versie: 2
Datum: 08-08-2019
Tel: 0184-420555 E-mail: info.nl@mail.nidec.com
Website: www.nidec-netherlands.nl
Voeg library Tc2_EtherCAT toe aan het project:
Klik onder POUs op MAIN (PRG):
SI-EtherCAT SDO Parameter Read
Ap
pli
ca
tio
n N
ote
Versie: 2
Datum: 08-08-2019
Tel: 0184-420555 E-mail: info.nl@mail.nidec.com
Website: www.nidec-netherlands.nl
In onderstaande voorbeeld wordt # 05.005 (tussenkringspanning) uitgelezen: sNetId is het adres van de master, deze kan uitgelezen worden door onderstaande voorbeeld te volgen:
SI-EtherCAT SDO Parameter Read
Ap
pli
ca
tio
n N
ote
Versie: 2
Datum: 08-08-2019
Tel: 0184-420555 E-mail: info.nl@mail.nidec.com
Website: www.nidec-netherlands.nl
nSlaveAddr is het adres van de Unidrive. Zie onderstaande voorbeeld:
nIndex verwijst naar het parameter menu. Hier moet altijd de waarde 20 voor gezet worden. nSubIndex verwijst naar het parameternummer. In het voorbeeld willen parameter 05.005 uitlezen. Hexadecimaal is dat de 05 en 5. Bij nIndex vullen we 2005 in. Bij nSubIndex vullen we 5 in.
SI-EtherCAT SDO Parameter Read
Ap
pli
ca
tio
n N
ote
Versie: 2
Datum: 08-08-2019
Tel: 0184-420555 E-mail: info.nl@mail.nidec.com
Website: www.nidec-netherlands.nl
Een eenvoudige manier om de juiste parameter adressen te vinden is als volgt. Klik bij de Unidrive op CoE - Online > Advanced en selecteer Online - via SDO information:
Alle adressen worden nu uit de regelaar gehaald, dit duurt enige tijd. Hierna zijn ook alle parameters zichtbaar:
SI-EtherCAT SDO Parameter Read
Ap
pli
ca
tio
n N
ote
Versie: 2
Datum: 08-08-2019
Tel: 0184-420555 E-mail: info.nl@mail.nidec.com
Website: www.nidec-netherlands.nl
Activeer het PLC programma door op <Login> en <Start> te klikken:
Forceer het bitje <bExecute>:
SI-EtherCAT SDO Parameter Read
Ap
pli
ca
tio
n N
ote
Versie: 2
Datum: 08-08-2019
Tel: 0184-420555 E-mail: info.nl@mail.nidec.com
Website: www.nidec-netherlands.nl
De waarde van parameter 05.005 verschijnt nu in de variabele DCBUS:
Parameters kunnen geschreven worden met onderstaande functieblok:
top related