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2003 HYPACK MAX Training Seminar 1

98 – Configuracion Equipo HYSWEEP® Hardware para un Sistema de Multibeam de

una Cabeza

• La mejor forma: Obtenga toda la informacion con antelacion.

1. Lista de Equipos Externos,

2. Conexiones,3. Mensajes,4. Desplazamientos.

• Configuracion para barco de levantamiento multibeam de Shuman – USACE, Philadelphia District

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98 – Dispositivos Externos: Conexiones y Mensajes

• Componentes del sistema de multibeam del S/V Shuman Conexion a todos los dispositivos es via communicacion serial RS232.

• La informacion del mensaje puede ser encontrada el manual de los equipos.

Device Connection Messages

Trimble 4000 GPS COM5,9600,n,8,1 $GPGGA, $GPVTG

Scan2000 Gyro COM7,4800,n,8,1 $HEHDT

TSS DMS/05 COM8,9600,n,8,1 TSS1

Reson Seabat 8101 COM6,115200,n,8,1 R-Theta

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98 – Origen de Barco

• Origen de Barco: Lugar arbitrario en el barco, que es usado como el origen de mediciones de desplazamientos.

• Pueden ser diferente puntos en los programas de HYPACK® and HYSWEEP®.

1. HYPACK® Survey: Normalmente el transductor del ecosonda.

2. HYSWEEP® Survey: Normalmente el centro de masa del barco

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98 – Dispositivos Externos: Desplazamientos

• Desplazamientos medidos desde el punto de referencia del barco en HYSWEEP®.

• X.X indica desplazamientos no usado en HYSWEEP® Survey.

Device Starboard Forward Vertical

GPS -8.6 10.9 -22.1

Gyro X.X X.X X.X

MRU 0.8 5.8 0.0

Multibeam Head -8.6 10.9 2.9

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98 – Dispositivos Externos: Calibracion Desplazamientos

• No disponibles a la hora de instalacion – usar mejor estimacion.• Latencia de GPS y cabeceo, balanceo y guiñada de multibeam son

determinado por la prueba de parche de HYSWEEP®.• X.XX indica desplazamientos no usados por HYSWEEP® Survey.

Dispositivo guiñada cabeceo balanceo

Latency

GPS X.XX X.XX X.XX 0.850

Gyro 0.00 X.XX X.XX 0.000

MRU X.XX 0.00 0.00 0.000

Multibeam Head -0.70 2.80 0.64 0.000

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98 – Configuration in HYPACK® Hardware: GPS and HYSWEEP® Librerías

• Añadir: NMEA-0183 cabeceo. Configurar as per HYPACK® Hardware section.

• COM parametros, GPS antenna desplazamientos, NMEA message selection.

• Añadir: HYSWEEP.DLL (Coastal Oceanographics HYSWEEP® interface)

• Configure para recibir cualquiera de los siguiente datos desde HYSWEEP® Survey:– Rumbo.

– Profundidades

– CompesacionOleaje de /cabeceo/balanceo.

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98 – Configuracion en HYSWEEP® Equipos: Giro, MRU y Librerias de Multibeam

• Ejecutar HYSWEEP® Equipos desde HYPACK® Max.

Seleccionar una de estas opciones

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98 – Añadir Position Dispositivo: HYPACK® Survey

• Seleccionar HYPACK® Survey en la lista de equipos disponibles HYSWEEP® Survey obtiene la informacion de posicion de HYPACK® Survey.

• Clic el boton de Añadir HYPACK® Survey aparecera en la lista de equipos instalados

• Clic el boton Configurar para configurar la librería.

Añadir/remover Dispositivos con estos botones

Configuracion especifica de Dispositivo

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98 – HYPACK® Survey Dispositivo: Configuracion

• Seleccione los datos que desea enviar a HYSWEEP® desde HYPACK® Levantamiento:– Correciones de Marea

(No se olvide esta opcion si have Mareas RTK!)

– Correcciones de Calado

– Rumbo

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98 – HYPACK® Survey Dispositivo: desplazamientos

• Entre los des[;azamientos de ;a antena de GPS desde el punto de referencia del barco

• Note: Vertical desplazamientos son positivios hacia abajo en HYSWEEP® Hardware.

• Entre la latencia de GPS latency time del Dispositivo de calibracion.

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98 – Añadir Dispositivo de Giro

• Para giros usando el mensaje $HDT use la libreria NMEA-0183.

• La mayoria de Giros tiene el mensaje $HDT.

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98 – Dispositivo de Giro: Conectar y desplazamientos

• Configuracion de puerto serial COM y desplazamientos de calibracion.

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98 – Añadir Dispositivo MRU

• Seleccionar librería TSS DMS.

• Clic configurar’ Setup’ para configurar la librería a aceptar el mensaje TSS1.

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98 – MRU Dispositivo: Connect and desplazamientos

• Entrar los parametros del puerto COM port y los desplazamientos de calibracion medidos.

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98 – Añadir Single Head Multibeam Sonar Dispositivo

• Selecconar librería Seabat 8101, añadir a HYSWEEP® configuration.

• Clic Configurar “Setup” to configurar la librería.

1. Opcion de Sidescan es usado.

2. 101 Haces.

3. El puerto de red para sidescan data es 1028.

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98 – Multibeam Dispositivo: Conectar

• Poner los parametros de comunicacion.

• Baud ratios altos- hasta 115,000 – son requeridos para poder leer todos los datos.

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98 – Multibeam Dispositivo: desplazamientos

• Seleccionar los desplazamientos Cabeza de Sonar 1.– Entrar

desplazamientos posicion de las mediciones.

– Entrar desplazamientos de rotacion de la Prueba de Parche.

– Latencia debe ser zero.

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98 – Prueba de Interfase: Prueba de Com

• Antes de salir, seleccione la tabula de Prueba de COM.

• Muestra que puertos COM estan disponibles.

• Muestra los mensajes de Dispositivo sin descodificar

• Salir de HYSWEEP® y guardar los cambios a \Hypack\ Projects\ Hysweep.ini.

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98 –Dispositivo Multibeam : Conectar a Red

• Algunos sistemas de multibeam utilizan conexion en red para conexiones mas rapidas.

• Poner los parametros de red TCP/IP.

1. Puerto: Copiar los datos de puerto usados por el sonar

2. Direccion de InternetInternet : Seleccionar la direccion apropiada para su Dispositivo.

• No se apure: Llame a CoastalO o los fabricantes del sonar por ayuda