2003 HYPACK MAX Training Seminar 1

99 – configurando el Hardware de HYSWEEP® para un Sistema de Multibeam

De cabeza Dual

• El ejemplo muestra un combinado de configuracion Multibeam / Haz Simple

• EL barco de Levantamiento ”Diamond Reef” de Great Lakes Dredge and Drydoc "

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99 – los Dispositivos externos: las Conexiones y Mensajes

•Los componentes del sistema de Multibeam S/V Diamond Reef

DIspositivo Conexion Mensaje

Trimble GPS COM4,19200,N,8,1 $GPGGA, $GPZDA1

TSS HDMS – Heading COM5,9600,N,8,1 $INHDT

TSS HDMS – IMU2 N/A HYSWEEP® N/A HYSWEEP®

Atlas Fansweep 20 TCP/IP Port 20000 Atlas Proprietary

Atlas DESO 17 COM6,9600,N,8,1 Atlas Proprietary

Fansweep Controller

HDMS Controller

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99 – los Dispositivos externos: las Notas a pie de página

1. $GPZDA Mensaje:

• La Unidad de Procesamiento Fansweep etiqueta movimiento y datos de Multibeam. 

• •Debe ser tiempo sincronizado con el HYPACK® / HYSWEEP® PC.

• •Se sincronizan ambas computadoras a la hora de GPS usando el mensaje $GPZDA.

2. HDMS IMU:

• - IMU = MRU

• - Conectó a la Unidad de Procesamiento Fansweep 20 unidad del para la compensación del balanceo "

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99 –los Dispositivos externos: Mediciones y Desplazamientos de lCalibración

• •Desplazamientos del lugar medidos desde el punto de referencia en el Barco en HYSWEEP®

• •Note que la referencia del barco está la proa en vez del centro de masa. OK si usted sabe lo que usted está haciendo.

• •Los desplazamienot de calibración de la Prueba del Parche.

Stbd Fwd Vert Yaw Pitch Roll Latency

GPS 0.0 0.0 9.1 X.XX X.XX X.XX 0.200

MRU 0.0 0.0 0.0 X.XX 0.00 0.00 0.000

Gyro X.X X.X X.X 0.00 X.XX X.XX 0.000

Head 1 0.0 0.0 3.5 0.00 1.70 0.10 0.000

Head 2 0.0 0.0 3.5 0.00 1.70 0.10 0.000

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99 – Configuración en HYPACK® y HYSWEEP®Equipos

• Bastante similar al ejemplo de cabeza simple

• •El ecosonda de haz simple se agrego en HYPACK®.

• •Excepciones de Fansweep:1. Use la conexión de la red.

2. Seleccione cabeza 1, cabeza 2 o MRU de la lista