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############ ########## ########### ################### ####################################################################################################### ########### ##########V##### ########### #j###Velocity Analysis with Instant Centers#for a Crank-Slider Mechanism (Inversion 2) This presentation shows how to perform velocity analysis for a crank-slider mechanism (inversion 2) with the instant center method. It is assumed that the dimensions for the links are known and the analysis is being performed at a given (known) configuration. Since the crank-slider has one degree-of-freedom, the angular velocity of the crank (or one other velocity information) must be given as well.For a given crank-slider mechanism the velocity analysis consists of two steps: Finding the instant centers Finding velocities## # ###S######(####2# ###### ##2#3###### ####2#Q####################### ###########

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alberts book of kinematics

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