RU / ACS380 machinery control program firmware manual rev D / screen ACS380

PDF. . . , , ABB.

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3AXD50000224340, . D RU
: 10.10.2017
ABB Oy, 2017 . C .
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Fieldbus . . . . . . . . . . . . . 36
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50 60 . . . . . . . . . . . . 391
7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
/ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
QR . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
9. Fieldbus Fieldbus (EFB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533 Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . 535
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538 Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539 Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540 ( ABB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . 543 ( ) . . . . . . . . . . . 544 , Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
11.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549 I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550 II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
10
12. A — ACS380
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
/ . . . . . . . . . . . 566 / / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 Fieldbus Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 HTL/TTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579 . . . . . . . 581 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587 — . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588 — . . . . . . . . . . . . . . . 590 — . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596 / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609 / . . . . . . . . . . . 611
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
11
1
ACS380 2.04 .
. 07.05 - .

.
• , .
• , , . , .
12
, , - , .
. : () .
, - , .
• ( , .11) -
, , . .
• (. 17) .
• , (. 23) , .
• (. 31) . — , - .
• (. 51) .
• (. 109) , .
• (. 393) - .
• (. 429) .
• Fieldbus Fieldbus (EFB) (. 459) Fieldbus Fieldbus.
• Fieldbus (. 533) Fieldbus - Fieldbus.
• (. 547) - .
• A — ACS380 (. 563) , - . , .
13

ACS-BP-S , .
AI , -
AO ,
AsynM
BCAN-11 CANopen
BMIO-01 - Modbus
, . , - . - () .
, , . - . . - .
BREL-01 ,
BTAC-02 - ,
. .
CCA-01 ( )
,


- .
DI ,
DO , -
14
EFB Fieldbus
FBA Fieldbus
FCNA-01 ControlNet
FDNA-01 DeviceNet
FECA-01/-01-M EtherCAT
FENA-11/-21/-21-M Ethernet - EtherNet/IP Modbus TCP PROFINET IO
FEPL-02 Ethernet POWERLINK
FPBA-01/-01-M PROFIBUS DP
, R0 R1. - , . - .

. - .
- , 16 . - 0–9 A – F.
IGBT
. .
.
I/O /; /
NETA-21 ( - )
Fieldbus, -
(CIP™), DeviceNet Ethernet/IP, - Net Ctrl Net Ref / ODVA. . www.odva.org - :
• FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual ( 3AFE68573360)
• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual ( 3AUA0000093568).
15
,
PDO
- -- -

PM
R0, R1,...
.
RFI
RO , - . .
SDO
STO . . - .
16
. ( ) . ( , , , , , . .) , , , , , - , / . ABB, - , - , , , , / - .
. (. 106).
17
2
•
• «»
•
•
ACS 380 . , , . . - ACX-AP-x assistant control panel’s user’s manual ( 3AUA0000085685) ACS-BP-S basic control panel’s user’s manual ( - 3AXD50000032527)
1. — .
2. . 3. OK — , .
4. «» — . 5. — .
6. «» — . 7. «» — «» .
8. «». 9. «» — .
— . .
. , - .
«» «- ».

2. / —
3. —
4. —
5. —
6. —
8. «» —
:
.
. 444 .
:
.
. 432 .
19
«»

. , - (. 49.30).
«»

1. — .
2. —
3. — 4. — 5. —
1. —
2. —
3.
4. — , ,
5. —
. / . .

2. — ., .
3.
4.
5.
6.
7.
10. Cosphi
: 1. AsynM
2. PMSM
3. SynRM
2.
2. U W V
2.
21
2. — , , . .
3.
4.
2.
2.
1. ABB (2 )
2. ABB (2 )
3.
4.
2. — ( )
3. —
4. — Fieldbus -

4. 1000
5. -

1. —
2. « »
, 23
3 ,
•
•
•
• «»
•
. , - . Drive composer .
1. ( ) OK.
. , .
2. :
AsynM:
24 ,
3. :
: . - . .
: . :
- .
- 20 % .
.
4. :
•
•
•
•
•
• cosphi
6. .
7. .
. 46.01 /46.02 - .
8. . - . 30.11 /30.13 30.12 /30.14 - . 237.
9. .
Fieldbus: Fieldbus . - , . . Fieldbus.
10. . (ACS-AP-x) - DriveComposer .
, 25

- , , - ( 99 - ). , :
• 99.13 . -
• 99.04 . - .
. . :
• (PMSM)
• , ,
• .
. - .
. , , - :
• - . 99.04 . .
• , / , 22 , 23 . - ., 12 AI, 30 46 /.;
• , , 26 . .
26 ,

1. .
2. .
3. .
5. 99.13 . , OK.
«» AFF6 - .
, .
6. «» .
. , «».
- .
FF61 . .
, 27

1. «», .
2. «», .
1. .
2. OK .
1. , OK.
2. .
3. OK .
28 ,

«»
1. .
2. «» OK, .
3. OK
4. OK.
5. OK.
. . , , 30, « ».
. .
1. .
2. «» OK, .
3. OK.
. .
, 29

1. .
2. « » OK, .
3. OK.
4. OK.
.
30 ,
31
4
• « »
• « »
- , . .
- « ABB», , Fieldbus, Fieldbus.
32
« ABB»
« ABB» , . (2 - ), (3 ), .
96.04 ABB.
(ACS380-04xS) ACS380-4xC +L538.
33
ACS380-04xS ACS380-04xC +L538 ( « ABB»).

: 0,5 ·
DGND, AGND SGND - .
/
. +24 =, . 200

1 (0)/ (2) 1)
(0) /
/
. -.
, .
1
[ (-1)]
+24V DGND DCOM DI1 DI2 DI3 DI4 DIO1 DIO2 DIO SRC DIO COM
AI1 AGND AI2 AGND AO AGND SCR +10V
S+ SGND S1 S2
.
1) ( ): . 28 . : . 22 .
99.04 . .
2)
3) (360 ) .
4) AI1 12.15 AI2 12.25.

• (DI3)
• (DI4)
• 1 (0) / 2 (1) (DIO1)
• (AI1)

• [ (-1)]

AI1
1 0 28.26 1 22.26 . 1 0 1 28.27 2 22.27 . 2 1 1 28.28 3 22.28 . 3
DIO1

0 1 28.71 ...,..., 28.74 21 2
35
ABB
ABB , - , -.
ABB (ACS380-04xN) .
96.04 ABB , 2 .
ABB
(ACS380-04xN) ABB.

: 0,5 ·
DGND SGND .

• / (DI1)

• [ (-1)]
/ . +24 =, . 200 (0) / (1) (1) / (2) (STO) . -.
, .
1 [ (-1)]
+24V DGND DCOM DI1 DI2
S+ SGND S1 S2
Fieldbus , Fieldbus. .
Fieldbus , Fieldbus. Fieldbus . 543.
96.04 Fieldbus.
(ACS380-04xC), Fieldbus.
Fieldbus
- (ACS380-04xC) Fieldbus.
/ . +24 =, . 200 (STO) . -.
, . 1 [ (-1)]
Fieldbus +K457 FCAN-01-M CANopen +K454 FPBA-01-M PROFIBUS DP +K469 FECA-01-M EtherCAT +K475 FENA-21-M Ethernet/IP, PROFINET, Modbus TCP
+K495 BCAN-11 CANopen
+24V DGND DCOM DI1 DI2
S+ SGND S1 S2
DSUB9 DSUB9
RJ45 X 2 RJ45 X 2 RJ45 X 2 RJ45 X 2 Terminal Block
CANopen Profibus DP EtherCAT
: 0,5 ·
DGND SGND .
Fieldbus, , Fieldbus.
ACS380-04xC +K495 ( BCAN-11 CANopen) . , CANopen, .
- , Fieldbus. Fieldbus . 543. CANopen . CANopen Fieldbus . 489.


• [ (-1)]
« »
/, - , — .
96.04 .
(ACS380-04xS) ACS380-04xC +L538. (ACS380-04xN), , - .
38
ACS380-04xS ACS380-04xC +L538 ( « »).

: 0,5 ·
/ . +24 =, . 200 ; DI1 = DI2: /1)
/1)
(0) / / / / (0...10 ) 4)
4)
(0...20 ) +10 = (STO) . -.
, .
[ (-1)]
EIA-485 Modbus RTU Modbus RTU (EIA-485). . Fieldbus Fieldbus (EFB).
+24V DGND DCOM DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DIO 1 DIO 2 DIO SRC DIO COM
AI 1 AGND AI 2 AGND AO AGND SCR +10V
S+ SGND S 1 S 2
RC RA RB
3)
39
DGND, AGND SGND - .
1) ( ): . 28 . : . 22 .
99.04 . .
2) ( ): . 28 . : . 23 . .
99.04 . .
3) (360 ) .
4) AI1 12.15 AI2 12.25.

• (DIO1)
DI3 DI4 / ( )

AI1
1 0 28.26 1 22.26 . 1 0 1 28.27 2 22.27 . 2 1 1 28.28 3 22.28 . 3
DIO2 - -
( )

0 1 28.72 1 23.12 1 28.73 . 1 23.13 1
1 2 28.74 2 23.14 2 28.75 . 2 23.15 2
40
• (AO1)
- , .
96.04 .
. 105.
(ACS380-04xS) ACS380-04xC +L538.
41
ACS380-04xS ACS380-04xC +L538 ( « »).

: 0,5 ·
DGND, AGND SGND - . 1) , , . . 22.75, 22.76 22.77. DI3 DI4 , / . / .
/ . +24 =, . 200 (0) / (1) (0) / (1) 1)
1)
. 1 2)
(0) / (1) / / 4)
4)
+10 = (STO) . -.
, .
[ (-1)]
Max. 500 ohm
+24V DGND DCOM DI1 DI2 DI3 DI4 DIO1 DIO2 DIO SRC DIO COM
AI1 AGND AI2 AGND AO AGND SCR +10V
S+ SGND S1 S2
42
2) ( ): . 28 . : . 23 . .
99.04 . .
3) (360 ) .
4) AI1 12.15 AI2 12.25.


( )

0 1 28.72 1 23.12 1 28.73 . 1 23.13 1
1 2 28.74 2 23.14 2 28.75 . 2 23.15 2
43
-
, -, AI1.
96.04 .
ACS380-04xS ACS380-04xC +L538.
-
ACS380-04xS ACS380-04xC +L538 ( «»).
/ . +24 =, . 200 (0) / (1) 1 . 1)
2 . 1)
- 4) 6)
(0...20 ) +10 = (STO) . -.
, .
[ (-1)]
Max. 500 ohm
: 0,5 ·
DGND, AGND SGND - .
1) . 40.19 .1, 1 . 40.20 .1, 2 ..
2) 99.04 . .
3) : 0...10 -> 0...100 % -.
4) . . . , , . - .
5) (360 ) .
6) AI1 12.15 AI2 12.25.
, .

0 0 : AI1 (. 40.16) 1 0 1 (. 40.21) 0 1 2 (. 40.22) 1 1 3 (. 40.23)
DI4 / ( )

AI1
1 28.26 1 22.26 . 1
45
• / (DI1)

Modbus , Modbus.
96.04 Modbus TCP.
ACS380-04xS ACS380-04xC +L538.
46
ACS380-04xS ACS380-04xC +L538 ( Modbus).

: 0,5 ·
DGND, AGND SGND - .
/ . +24 =, . 200 / / 1)
1)
+10 = (STO) . -.
, . [ (-1)]
EIA-485 Modbus RTU Modbus RTU (EIA-485). . Fieldbus Fieldbus (EFB).
+24V DGND DCOM DI1 DI2 DI3 DI4 DIO1 DIO2 DIO SRC DIO COM
AI1 AGND AI2 AGND AO AGND SCR +10V
S+ SGND S1 S2
Balanced pair LTLT
47
, . 20.03 - 1 1 ( ).
1) AI1 12.15 AI2 12.25.

« ABB» ( ). . .
96.04 1 = ABB
12 = -
14 =
10.24 RO1 15 = (-1) 15 = (-1) 15 = (-1) 15 = (-1)
12.20 AI1, . . AI1
50,0 50,0 50,0 50,0
2 =
2 =
2 =
3 = 1 ; 2 .
2 = 1 - ; 2 - .
1 =1 -
20.04 2 1
20.05 3 1
0 = 0 = 0 = 0 =
20.06 2 0 = 0 = 0 = 0 =
20.08 1 2
0 = 0 = 0 = 0 =
20.09 2 2
0 = 0 = 0 = 0 =
20.12 . 1
1 = 1 = 1 = 10 = DIO1
21.05 .
1 = . AI1
1 = . AI1
0 = 0 = 0 = 0 =
22.22 . 1
4 = DI3 4 = DI3 10 = DIO1 5 = DI4
22.23 . 2
5 = DI4 5 = DI4 0 = . 0 = .
49
12 = -
0 = 0 = 1 = . (. . )
0 =
22.73 . . . .
0 = 0 = 4 = DI3 0 =
22.74 . . . .
0 = 0 = 5 = DI4 0 =
23.11 . .
10 = DIO1 10 = DIO1 0 = - / 1
0 = - / 1
28.11 . 1 1
1 = . AI1
1 = . AI1
15 = -
0 = 0 = 0 = 0 =
28.22 . 1
4 = DI3 4 = DI3 10 = DIO1 5 = DI4
28.23 . 2
5 = DI4 5 = DI4 0 = . 0 = .
28.71 ...
0 = - / 1
40.07 .
0 = . 0 = . 0 = . 2 = .
40.16 1,
11 = AI1 %
11 = AI1 %
11 = AI1 %
11 = AI1 %
40.17 1,
0 = 0 = 0 = 2 =
40.19 .1, 1 .
0 = 0 = 0 = 3 = DI2
40.20 .1, 2 .
0 = 0 = 0 = 4 = DI3
40.32 1,
1,00 1,00 1,00 1,00
60,0 60,0 60,0 60,0
•
•
•

ACS380 — . Loc/Rem - Drive Composer.

, , Drive composer. . .
- 19.17 .
. / Drive composer, .

: 19.17 ., 49.05
: 7081
( )
I/O
, :
• / ( );
• Fieldbus ( Fieldbus - Fieldbus);
• ( ).
: 1 2. - - 20.01...20.10. , , : - . 1 2 , Fieldbus, - 19.11 1/2. .

-: 1
, - 1.

1…3

20.12
DI1
DIO2
0
1
Fieldbus
54

. (., 1 2), . (99.04). – , - .
.


.
26
.
.
.
-




56

, . - .
, . .
. 22 - , . 187.

, . , . - .
. 26 . , . 213.

, . , . .
. 28 , . 218.

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• - . - . 81.
• 1 3: .
• : . - . 69.
57
• : — . . 76.
• . : - . - . 77.
• ( ): , . - ( ) . 78.

58
•
•

• , ,
•
• Drive composer, - Drive composer PC tool user’s manual ( 3AUA0000094606),
• Fieldbus, Fieldbus Fieldbus (EFB) - Fieldbus.
. , +24 =, , 96.07 . .

Fieldbus


. - . , .
Drive composer pro ( 1.11 ) . , , , , .
- , , , . - , , , . .
, -, .

31.01 . 1 , - . - ( ).
07.30 .
Adaptive programming application guide ( 3AXD50000028574).
,

DI3 10.02 DI, 2 1)
DI4 10.02 DI, 3 1)
AI1 12.11 AI1 1)
AI2 12.21 AI2 1)
DIO1 11.02 DIO, 0 1)
DIO2 11.02 DIO, 1 1)

60
1) , - Modbus.
01.01 .
01.06
01.07
01.10
01.17

06.16 1, 3
06.11 , 3
06.11 , 8
. 06.16 1, 7
1 06.16 1, 10
2 06.16 1, 11

,

DIO1 11.06 DIO1 2)
DIO2 11.10 DIO2 2)

1 20.12 . 1
Ext1 in1 cmd 20.03 1 1
Ext1 in2 cmd 20.04 2 2
Ext1 in3 cmd 20.05 3 1
Ext2 in1 cmd 20.08 1 2
Ext2 in2 cmd 20.09 2 2
Ext2 in3 cmd 20.10 3 2
31.11

. . 25.02 . .
. 25.03 .
1 23.12 1
1 23.13 1


,

61
2) , - Modbus.

:
, , - . , , , .

( ). , - .
Ext2 torque reference 26.12 2 . .

. 2 30.21 . . . 2
. 2 30.22 . . . 2


-
1, 1 40.16 1, 1
1, 2 40.17 1, 2
1, 1 40.08 1, . . 1
1, 2 40.09 1, . . 2
1, 40.32 1,
1, . 40.33 1, .
1, 40.49 1,
1, 40.50 .1, .
24–31: 16–23: 0–15:
,

62
, . - . .
07.31 AP.

- - /.
S:

. (0/2…10 ) (0/4…20 ) . , .


(0...20 ). - , .

63

/ ( / , ).
DI3 DI4 , - DIO1 DIO2 .

10 DI, RO, 11 DIO, FI, FO.

. - BREL-01 ( ) . , , .

15 /, 10 DI, RO.
Fieldbus
Fieldbus. . Fieldbus Fieldbus (EFB) - Fieldbus.

50 Fieldbus (FBA), 51 FBA A, 52 - FBA A, 53 FBA A 58 Fieldbus.
64
•
• (SynRM).

. - . .
, , .


. ( ) . 89.

, . - . .
- , . , , . .
65
, , . - . .
.
. . 71.

: 99.04 . 99.13 . - .

, .
, , 46.01 - 46.02 . , . / .
/ - , - (01.30 . .).

66
: 23.28 . 23.29 . ..
/
(. 105) - . .
, ( 3).

:
• 23.11…23.15, 23.32, 23.33 46.01.
• 01.30, 26.18 26.19.
• 28.71…28.75 46.02.
• 23.20 23.21.
• 22.75.
/

22 28 .
/
67
. , - , . - .
/, - ( ) - , /.

540...690 1380...1560 / . «» ,
• , 1 0 22.51,
• (. ).

:
• () 28.97 Frequency ref unlimited.
540
690
1380
1560
1 2 3 4
68
, . . - , - , .
-. - 10,0, - 2,0 .


BTAC-02 . A, B, Z GND .

90 , 91 , 92 - 1.

31.30 . . .
0
30.11
(1 2), . - 20.26 20.27. . .
. (21.03 ).
= , 20.26 20.27 = , 20.25 = .


1-2 1 1 0 , .
2-3 1 1 0 .
3-4 0 1 0 , .
4-5 0 1 0 .
2 31 4 5 6 8 11 13 1415 16 t7 189 1210 17



• , .
• , , . .
5-6 1 1 0 , .
6-7 1 1 0 .
7-8 0 1 0 , .
8-9 0 1->0 0 . , . .
9-10 x 0 1 , - , ( 23.11…23.15).
10-11 x 0 1 .
11-12 x 0 0 ( 23.11…23.15).
12-13 x 0 0 .
13-14 x 0 1 , - , (- 23.11…23.15).
14-15 x 0->1 1 . , . , - .
15-16 0->1 1 0 . ( 23.11…23.15).
, - .
16-17 1 1 0 .
17-18 0 1->0 0 , .

• , , .
• .
• , Fieldbus (06.01, 8…9), /, - , .

: 20.25 . ., 20.26 . .. 1, 20.27 . .. 2, 22.42 . 1, 22.43 . 2, 23.20 . . . 23.21 . . .

100


72
- . - .
t ()
T =
T =

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-
< 10 -
100
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- :
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• 1/6 - ;
• (, - );
• - .
.
. . 54.

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- IR- , .

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, , . , .
, 10 %. , - , .
, , , . , , - , .
, , .
, , .
/
()1 = ( ) 2 = 3 = ( )
1,2
1,0
0,8
0,6
0,2
0,4
0,0
75
U/f
U/f .
— .
. - , , .
( ) . . . , - , .
U/f ; 45.11 - , 97.20 U/F .

T
20
40
60

76
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• . , .
• . - , . - , .
• .
:
• - , . - , .
• . - . .
. , .



77

: 21.01 , 21.19 . , 21.02

- . - 21.08. , , - . 21.10. 21.09, .

: 21.08 . , 21.09 .. 21.10 .

. , .

21.09 ..
: 21.01 , 21.02 , 21.03 , 21.08 . , 21.09 .. 21.11 . .
( )
- - . , .
60 , , - .
, , - , , Fieldbus, . , - .
, , 0...30 % .

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• - .

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79
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1. , , C1 (. ), , , .
2. 12 , — 1,5 ( 1 ), - , , . , , , , , .

: 97.01 97.02 . - .

, , , . . - , , - . , , , , . . - B C.
80
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.
, .

: 21.30 . ., 21.31 . . . 21.32 . .


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D2
-
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- - .
- , - (. 40.57 1 2 ).
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-


-
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. . - . - . - - , . . , . - , .
- . .
83

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( [40.47])
t < t


(40.43)
t





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( [40.47])

84

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• = 0 , 44.12 . = 1 →
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:
• ( , 44.07 . .),
• 2 06.11 (, ),
• 6 06.16 1 (, ).

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, , . - 44.01 . . .
85


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. (44.01 . . b1 = 1 b2 = 1). 44.11 . . ; 0 , 71A5 *).

, (44.01 . . b0). - (44.01 . . b1 → 0). - 44.08 . . , 44.07 . . - , . , ; « », 71A3 *).


86
( )
(44.01 . . b0 = 1). - (44.01 . . b2 = 0), - .


. (44.01 . . b3 = 1). (44.01 . . b0 = 1). - , 44.14 . , 44.15 . .

. (44.01 . . 0 → 0). (44.01 . . b3 = 1). 44.13 . . , 44.07 . . - , . , ; « », - A7A1 . 44.17 = , - 71A2 44.18 .
(44.01 . . b0 = 0). - . ( ): ( 44.12) 5 , , «» 71A5 .
*) 44.17 ; .
1 ( 44.06 . . → 0).
2 06.11 , 2 = 0.
3 , 44.16 ...
4 (, 44.10 . ..), 44.11 . . = 0.
5 44.08 . , ( 44.07 . .) .
6 .
7 44.14 . 44.15 . .
8 44.13 . , ( 44.07 . .) .
9 .
10 ( 44.06 . . → 1).

Ts ( 44.03 .. . .)
Tmem (44.02 )
tmd
ncs ( 44.14 . )
tccd ( 44.15 . .)
tcd ( 44.13 . )
tcfd ( 44.18 )
trod ( 44.16 ...)
BOW
BOD
BCW
BCD
Tmem
(06.11 2)

(44.01 1)

(44.01 3)
tod
Ts
ncs
tccd
. - .
! , , ,
. , ( IEC/EN 61800-2) , - . , , , (, ), .
0 44.01 . . . - ( ) 44.07 . .
• 10.24 RO1 (. . 0 44.01 . . ),
• 44.07 . . DIO1.

M
: 06.11 , 06.16 1, 44 .
: A7A1 , 71A2 - , 71A3 - , 71A5

, . , , , . - . , ; - .
( )
, . , - . ( ) , .
. (, - ) .
90
:
• , 30.31 .
• ( ) 21.01 ( ) 21.19 . ( ).
, - . , () .
! , . .
130
260
390
520
U=
f
T
UDC = , fout = , TM = . (f = 40 ). . , . . , , .
U
20
40
60
80
40
80
120
160

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, - , :
• ( ).
• , .
• .
, 21.18 . , , . , , - 3220 . . .
! , . - - .

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92
- . , / .
. []
. 95.01 .
[] — 380…415
[] — 440…480
840 840
780 780

780 780
760 760
0,85×1,41× 95.03 1)
0,85×1,41× 95.03 1)
0,85×1,41×380 = 455 2) 0,85×1,41×440 = 527 2)

0,75×1,41×380 = 402 2) 0,75×1,41×440 = 465 2)
0,75×1,41× 95.03 1)
0,75×1,41× 95.03 1)
0,75×1,41×380 = 402 2) 0,75×1,41×440 = 465 2)
0,65×1,41× 95.03 1)
0,65×1,41 × 95.03 1)
0,65×1,41×380 = 348 2) 0,65×1,41×440 = 403 2)
. (UDCmax)
560 648
. (UDCmin)
513 594
0,65×1,41× 95.03 1)
0,65×1,41×380 = 348 2) 0,65×1,41×440 = 403 2)

0,45×1,41× 95.03 1)
0,45×1,41× 95.03 1)
0,45×1,41×380 = 241 2) 0,45×1,41×440 = 279 2)
1) 95.01 / , 95.02 . . , 95.03 . . . . .,
2) , 95.01 .
93

: 01.11 . , 30.30 , 30.31 ., 95.01 95.02 . . .

, - . , . - , . - .
( R0…R3) , , 1,15 × U=. - 100 % 1,2 × U=. U= — , .) - .
. - .

: 01.11 . , 30.30 , 43 .
94
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, - :
- , . . - (23.11... 23.15), (28.71... 28.75).
- , . (21.03). .
- . - .
- , - , . .
- , . , , :
1. ;
2. , (, ).
. . 600, . 602 . 604.
95

• ( ). , - (76.01).
• , ( ). - , (76.01).
• - , ( ). - , (76.01).
LIMIT-TO-LIMIT PHASE 1
96
• , . , . - , (76.01).

• - , « » « » (76.01 ( ) = DI2 76.05 ( ) = DI2).
• , , (76.01).

: 21 /, 23 . ., 28 , 76.01 . , 76.02 . , 76.03 , 76.04 ( ), 76.05 - ( ), 76.06 ( ), 76.07 ( ), 76.08 , 76.09 .
97
/

, - IGBT , .


. ( ) . 89.



, 21.05 . . - Fieldbus ( 06.01 , 0…2).
21.04 . . :
• 1: ,
• 2: • 3: ,
23.23 . .
•
1 3 - 31.32 31.33 . .
98
• ( ) 0 %, .

: 21.04 . , 21.05 . - , 23.23 . , 31.32 - 31.33 . .

:
• ( - )
• , . - .

1. , ( 35.50 . . .). , .
2. - . 30 °, - .
. , .
99
, / .
Pt100 , .
! IEC 60664, . 8 ( 400/500 ~).
, / , /.
Pt100
1…3 Pt100.
9,1 . , , , . - , , .
.
. , «AI1 AI2 Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 KTY84 (X1)» .

AI1
GND
- . , - ( , ).
( 31.19)
, .
( 31.20)
,
• ;
• 2 ; • 1 ; • ,
300 , ; • .
( 31.21)
, - .
( 31.22)
- , , . ( - ). - (STO) . .
( 31.23)
(, ). , .
( 31.24…31.28)
. - ( , ) , .
101
( ), , .
( 49.05)
, .
AI ( 12.03…12.04)
, , - / - , .

, . , .
- .

: 31.12…31.16.
102
. , ( ), 32.01 .
.


• , , .
• , ·, CO2
• , (. . 102).
, , - - , .
. , 45.19 .

: 45 , 01.50 , ·, 01.51 , ·, 01.52 , · 01.53 - , ·.


, - . , , . - 2 .
103

2 , 200 , , 100 %. 10 - ( ) .
• 1 , 0... 10 % .
• 2 , 10...20 %
• . .
1 - , . - 1 100 % (I). . . 36.20…36.29.



0… 1
104

- . . , . Drive composer.
. .


- , . - . 24 , . , - - .
.
Fieldbus, , .

. , - , .
. - .

105

10...99,
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FBA A 58 Fieldbus).
, , , - , . , , - . .

: 96.10…96.13.

12 ( 32- 16-). , . - .


, . - , .
, . - , -- .
106
, - .
.
. . 612.

. . (. 16).
, 10000000 96.02 . 96.100…96.102 . 96.100 - 96.101 . - 96.102 , .
0
1
0
1
, 96.02 , 96.08 - . , - 96.100…96.102 .
, 96.02 . - 96.100…96.102 .

108
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• 50 60
110

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Binary src : - («»). 0 () 1 (). , .
, , , . . , , .
FbEq16/32 Fieldbus 16 32 . , , . 16- Fieldbus: , , - , , Fieldbus, 16- 52 FBA A 53 - FBA A. (-) , 16- . 32- Fieldbus: , , - , , Fieldbus, 32- .
List .
Real .
. «», , .
[] . .
, .
. .
[ .]
01 , .
113
03 , . 117
04
05 , .
119
. 121
07 .
127
, . 129
10 DI, RO . 131
11 DIO, FI, FO
/. 135
15 / /. 151
19 .
156
159
21 / ; ; .
177
187
( ).
201
207
26 .
. 213
28
30 . 232
31 ; .
242
34 . 260
35
268
37
- .
300
44 .
45 . 313
46 /.
318
47 , .
322
. 323
50 Fieldbus (FBA) Fieldbus. 325
51 FBA A Fieldbus A. 330
52 FBA A Fieldbus Fieldbus A.
332
53 FBA A Fieldbus Fieldbus A.
333
333
76 , .
357
90 . 362
91
92 1 1. 364
95 .
96 ; ; ; ; ; ; ; .
367
377
, - .
381
.
, . , . . - , 46 /. . , « » 01.06 , .
01.01 .
-
. . 46.01
-
01.03 %
-
01.04 . 1
-
-
01.07 () , . -
0,00…30000,00 . . . 46.05
01.08 %
-
0,0…1000,0 % . 1=1 %
01.09 . % .
-
114
-
01.11 .
-
0,00…2000,00 . 10 = 1
01.13
0…2000 . 1 = 1
-
01.15 . . % .
-
01.16 .. % .
-
01.17
-
. 1 = 1 .
01.18
-
0…65535 · , · 1 = 1 ·
01.19
-
0…1000 · , · 1 = 1 ·
/
115
01.20
-
0…1000 · , · 10 = 1 ·
01.24 . %
.
-
01.30 . .
·, 100 %. . 99.12 . . ., . .
0
. 1 = 100 .
- / -
. 1 = 1 ·
01.51 , ·
-
. 1 = 1 ·
01.52 , ·
-
-
01.54
-
/
116
01.55 · ()
-
0…65535 · , · 1 = 1 ·
01.56 · ()
-
0…1000 · , · 1 = 1 ·
01.57 · ()
-
0…1000 · , · 10 = 1 ·
01.58 . ()
-
01.61 . .
- 01.01 . .
-
01.62 . %
-
-
01.64 .
01.10 .
-
-
/
117
01.66 . . . % . .
-
01.67 . . . % . .
-
01.68 .
-
03 03 , -
. , .
03.01 .
0
. 1 = 10 .
03.02 .
.
-
. 1 = 10 .
03.05 1 FB A 1 Fieldbus A. . 50.14 1 FBA A.
0
Fieldbus A. 1 = 10
03.06 2 FB A 2 Fieldbus A. . 50.15 2 FBA A.
0
2 Fieldbus A. 1 = 10
-
-30000,00…30000,00 1, - Fieldbus.
1 = 10
03.10 2 EFB 2 Fieldbus. -
-30000,00…30000,00 2, - Fieldbus. 58.27 2 EFB
1 = 10
03.17 Go to Next Page . (/, %)
0
. 1 = 10
03.18 REM
- .
0
118
. 1 = 10
04 04
. , , . . , .
04.01 , .
-
04.02 2 2- . -
0000h…FFFFh . 1 = 1
04.03 3 3- . -
0000h…FFFFh . 1 = 1
04.06 . 1
-
04.07 . 2
-
04.08 . 3
-
-
04.12
2- . -
0000h…FFFFh . 1 = 1
04.13 3- 3- . -
0000h…FFFFh . 1 = 1
04.16 .
-
04.17 .
04.18 3- .
3- . -
0000h…FFFFh . 1 = 1
/
119
. , .
05.01 . . .
-
0…65535 (- ).
1 = 1
-
0…65535 . 1 = 1
-
05.04 . . .
-
0…65535 . 1 = 1
05.10 - .
. -
-100…300 °C °F . 1 = .
05.11 %
-
/
120
-
0…86400
-
05.81
-
-500,00...500,00 , . . . 46.02
05.82 .
(01.11), .
-
0,00…2000,00 . 10 = 1
05.83
-
0,00…30000,00 . . . 46.05
05.84
-
-1600,0…1600,0 % . . . 46.03
/

1
2 -
3 .
xxxxx 1 = .
4
xxxxx 1 = - ( ), Fieldbus.
6 xxxxx 1 = , , - .
7 . . .
xxxxx 1 = , .
8 STO xxxxx 1 = .
9 · 1 = · .
10
1 = .
12…15
(06.11), - . . 06.11 .
0000h
0000h…FFFFh . 1 = 1
05.86 . DI
DI (10.02), - . . 10.02 DI.
0000h
0000h…FFFFh DI . 1 = 1
05.87
-
-40…160 °C . 1 = 1 °C
05.88
(28.01/26.73/23.01), . (19.01).
-
30000,00... 30000,00 /
. . . 46.02/ . . 46.03/ . . 46.01
06 06 .
.
06.01
. , - ( , Fieldbus ). . 539. - . 540 542 . .
0000h

5 . .
7
06.11
.
0000h
/

-
/

0 1 = (. . 20.12), (20.19). . .
1 1 = . (. . 06.18) .
2 .
3 1 =
4
5 1 =
6 .
7 .
1 = - (, . .)
8 . 1 =
9
1 = (. . 14).
10 1 1 = 1
11 2 1 = 2
12
13 1 = . 0 = (. . 20.22) 0 ( ).
14…15
-
/

0 . 1 = (ID)
1 1 =
2 . . 1 =
3 . 1 =
4
5 . . 1 = «» , 49.05 50.02
6 . . 1 = « » , 49.05 50.02
7 1 =
8 .
9
10…12
14…15
-
/

0 1 = , . 95 99.
1 . * 1 =
2 SSW 1 =
3 * 1 =
4 . . 1 =
5 . . 1 =
6
8 . . * 1 =
9 . * 1 =
10 -
14 . 1 =
15
126
-
06.20 ..
-
/

0
1 = (. 21.06) , 21.07
1 1 = (. 21.06)
2 1 = (. 21.06)
3 .
4
,
5 . 1 1, .
6 . 2 2, .
7 ... 1 = ; . . 06.20 .
8 . . . .
, .
9 . . ..
10...15

0 1 1 = 1
1 . 2 1 = 2
2 . 3 1 = 3
3 . 4 1 = 4
4 . 5 1 = 5
5 . 6 1 = 6
6 . 7 1 = 7
7…15
-
0000h…FFFFh 1. 1 = 1
06.30 11 MSW , 11 ( 0) 06.11 .
. .
0. 0
1. 1
. . 11 06.01 . 2
[] (. ). -
06.31 12 MSW , 12 ( 1) 06.11 .

0. 0
1. 1

2
[] (. ). -
06.32 13 MSW , 13 ( 2) 06.11 .

[] (. ). -
06.33 14 MSW , 14 ( 3) 06.11 .

07 07
. .
07.03 .

3…15
-
-
0…100 % . 1 = 1-
07.25
-
07.26
-
-
07.31 - AP
- , (AP). - , .
0...20 1 = 1

.
2
.
4–13
14
15 .
129
- (« »). , , - . - , 1, . - Fieldbus . 543.
-
-
0
BMIO-01 BMIO-01.
2
3
4
5
6
7
, . .
/
130
0000h...FFFFh 1. 1 = 1
/

0 ..
1
2 ( )
1 = .
3 ( )
1 = .
4
5
6
1 = .
8 ( )
1 = .
9
1 = +/- 10 % - , .
11
1 = - .
12 .
1 = .
14 1 = .
15
1 = , , D20B . 0 = , . . 20.212 (. 174) (. 605).
131
09.03 FW1 1 .
0000h
0000h...FFFFh 1 1 = 1
09.06
0,00 /
09.16
0,00
10 DI, RO .
10.02 DI
0000h
/

2
3
1 = D108 I/O . (. 458)
5
7
8 .
9…15
4...15 .
132
, 10.04 DI. 10.04 - DI , , 1. . / - (10.03 10.04).
0000h
10.04 DI
- , 10.03 DI. - , 10.03 DI. 0 DI1.
0000h
1 = 1
4...15
-
1...5

0 1 = DI1 0 10.04 DI.
1 1 = DI2 1 10.04 DI.
2 1 = DI3 2 10.04 DI.
3 1 = DI4 3 10.04 DI.
4...15 .
133
, - 10.23. , , . 10.23 RO , , 1. . /- ( 10.22 10.23).
0000h
10.23 RO
0=. 1=. . , RO 10.22. . T. T. .
0000h…FFFFh RO. 1 = 1
10.24 RO1 , - RO1.

. 0
. 1
1 06.11 . 2
0 06.16 1. 4
5 06.16 1. 5
1 06.17 2. 6
6 06.16 1. 7
2 06.11 . 8
8 06.11 . 9
2 06.19 . . 10
0 06.19 . . 11
10 06.17 2. 12
7 06.11 . 13
3 06.11 . 14
(-1) 3 06.11 .
15
- . 17
- . 18
- . 19
/

0 1 = RO1 0 10.23 RO.
1…15

0 44.01 . . . 22
2 11 06.16 1. 23
9 06.11 . 24
MCB . 25
1 0 34.01 .. 27
2 1 34.01 .. 28
3 2 34.01 .. 29
3 34.01 .. 30
4 34.01 .. 31
5 34.01 .. 32
1 0 32.01 . 33
2 1 32.01 . 34
3 2 32.01 . 35
13 06.17 2. 39
0 RO/DIO
0 10.99 RO/DIO. 40
1 RO/DIO
1 10.99 RO/DIO. 41
2 RO/DIO
2 10.99 RO/DIO. 42
[] (. ). -
10.25 . RO1 RO1.
0,0 -
t = 10.25 . RO1 t = 10.26 . RO1
0,0…3000,0 RO1. 10 = 1 -
10.26 . RO1 RO1. . 10.25 . RO1.
0,0 -
/
1
0
1
0
- , , Fieldbus. - (RO) , , , / Modbus. (58.101…58.114) RO/DIO. .
0000h
10.101 RO1
-
11 11 DIO, FI, FO
/ (DIO) ,
11.02 DIO
-
11.03 DIO
, 11.04. 11.04 , , - 1.
0000h
/

0 RO1 - RO1…RO3 (. 10.24).1 RO2
2 RO3
3 RO4
4 RO5
8...15 DIO1-8

0 1 = DIO1 0 11.04 DIO.
1 1 = DI2 1 11.04 DIO.
2...15
136
0000h
0 DIO1 DIO1.
1 DIO2 DIO2.
2...15
11.05 DIO1 / DIO1 , . . DIO .

. 1
11.06 DIO1
, - / DIO1, 11.05.

. 0
. 1
. 1 06.11 - .
2
. 0 06.16 1.
4
. 5 06.16 - 1.
5
. 1 06.17 2.
6
. 6 06.16 1.
7
. 2 06.11 .
8
. 8 06.11 .
9
. 2 06.19 . .
10
. 0 06.19 . .
11
. 10 06.17 2.
12
. 7 06.11 - .
13
. 3 06.11 .
14
137
(-1) 3 06.11 .
15
: . 17
: . 18
. 19

. 22
2 2. 23
. 24
MCB . 25
1 0 34.01 . 27
2 1 34.01 .. 28
3 2 34.01 .. 29
3 34.01 .. 30
4 34.01 .. 31
5 34.01 .. 32
1 0 32.01 . 33
2 1 32.01 . 34
3 2 32.01 . 35
13 06.17 2. 39
0 RO/DIO
0 10.99 RO/DIO. 40
1 RO/DIO
1 10.99 RO/DIO. 41
2 RO/DIO
2 10.99 RO/DIO. 42
11.07 DIO1
0,00
0,0…3000,0 DIO1. 10 = 1
11.08 DIO1
/ DIO1 ( ). . 11.07 DIO1.
0,00
0,0…3000,0 DIO1. 10 = 1
11.09 DIO2 DIO2 , - . . - DIO .

DIO2 . 1
DIO2 . 2
/
138
, / DIO2, 11.09 DIO2 . 11.06 DIO1.

0,00
0,0…300,0 DIO2 10 = 1
11.12 DIO2
/ DIO2 ( ). . 11.11 DIO1.
0,00
0,0…3000,0 DIO2. 10 = 1
11.13 DI3 DI3: .

. . 11.42.
0
. 1
11.17 DI4 DI4: .
. 0
. 1
11.38 . 1
-
0…16000 1. 1 = 1
11.39 . 1
-
/
139
11.42 . 1
, - 1. (11.38 . 1) , (11.39 . 1), - 11.42…11.45 :
0
11.43 . 1
, 1. . 11.42 . 1.
16000
11.44 . 1 . .
, , 11.42 . 1.
0,000
, , 11.43 . 1. . 11.42 . 1.
1500,000
-
11.47 2 .
-
11.43
11.45
11.42
11.39
2. 0
0…16000 1 = 1
11.51 . 2
2.
16000
11.52 . 2 . .
, - 2, «. 2».
0
, - 2, «. 2».
1500
11.54 . 1
-
11.55 1
, 1.
.
01.06 3
01.07 4

.
01.13 8
. .
23.02 . .. 10
. .
23.01 . .. 11
.
. .
.
.
(. ). -
/
141
( 11.55 1 11.54 - 1 .), - 1 ( 11.60 . 1).
0
1500
, - 1, «. 1».
0
11.61 . . 1 . .
, - 1, «. 1».
16000
11.62 . 2
2 .
-
11.63 2
, 2. 11.55 1.

0
1500
, - 2, «. 2».
0
11.69 . 2
, - 2, «. 2».
16000
/
142
12.02 AI
, , , , . - , - , 1. . AI ( 12.16 . AI1 12.26 . AI1) AI ( 12.13 AI1 12.23 AI2). . / - ( 12.02).
0000h
0000h…FFFFh AI1 AI2.
1 = 1
, , / - , . - 12.04 . .

80A0 - AI.
1
(A8A0 AI) ( ), . / 850- .
! .
3
(A8A0 AI) , - 22.41 . ( 28.41 , ).
! .
4

0 1 = AI1 12.13 AI1.
1 1 = AI2 12.23 AI2.
2...15
143
- . . 12.03 . .
0000h
12.11 AI1
-
AI1. 1000 = 1 .
12.12 . AI1
-
1 = 1
-
12.15 AI1
AI1. . - (. 31).


4…15
- AI1.
. - ( - 0,25 ). .
0,100
0,000…30,000 . 1000 = 1
12.17 . AI1 - AI1. , , - .
4,000 0,000
0,000…20,000 0,000…10,00
AI1. 1000 = 1
12.18 . AI1 - AI1. , , - .
20,000 10,00
0,000…20,000 0,000…10,00
AI1. 1000 = 1
/
63
O = I × (1 - e-t/T)
I = () O = t = T =


, - AI1, 12.17 . AI1. ( 12.19 12.20 - .)
0
, AI1, 12.18 . AI1. . 12.19 AI1, . . AI1.
50,000
1 = 1
12.21 AI2
-
0,000…20,000 0,000…10,000
-
1 = 1
-
1000 = 1
/
12.20
12.18
12.17
12.19
12.25 AI2
AI2. . - (. 31).

- AI2. . 12.16 . AI1. . - ( 0,25 ). .
0,100
0,000…30,000 . 1000 = 1
12.27 . AI2 AI2. , , - .
4,000 0,000
0,000…20,000 0,000…10,000
AI2. 1000 = 1
12.28 . AI2 - AI2. , , - .
20,000 10,000
0,000…20,000 0,000…10,000
AI2. 1000 = 1
12.29 AI2, . . AI2
, - AI2, 12.27 . AI2. ( - 12.29 12.101 .)
0,000
1 = 1
/
12.101
12.28
12.27
12.29
, - - AI2, 12.28 . AI2. . 12.29 AI2, . . AI2
50,000
1 = 1
-
0,00…100,00 AI1 100 = 1 %
-
13 13 AO .
13.02 AO
, - , - . , , , , - . , , 1. . / - ( 13.02 13.11).
0000h
1 = 1
-
13.12 AO1 , AO1.

01.06 3
01.07 4
%
01.08 % 5

/

0 1 = AO1 13.13 . AO1.
2…15
01.14 8
. .
23.01 . .. 10
. .
23.02 . .. 11
.
.
.
. 1
- 1, . 35.11 1. . - .
20
. 2
- 2, . 35.21 2. .
21
. %
.
.
.
01.68 . 32
1
AO1
(. ). -
13.13 AO1
0,000
- 1000 = 1 -
/
149
13.15 AO1
AO1. . (. - ). . - . ( , 96.08 .).

AO1.
0,100
/
63
O = I × (1 - e-t/T)
I = () O = t = T =


13.17 . AO1 ( 13.12 AO1), - AO1 ( - 13.19 . AO1 . . AO1).
13.17 - 13.18 .
0,0
-32768,0…32767,0 , AO1.
1 = 1
/
13.1813.17
13.20
13.19
151
( 13.12 AO1), - AO1 ( - 13.20 . AO1 .. AO1). . 13.17 . AO1.
50,0
1 = 1
13.19 . AO1 . . AO1
AO1. . 13.17 . AO1.
0,000
13.20 . AO1 .. AO1
AO1. . 13.17 . AO1.
20,000
13.91 AO1
- AO1, - Fieldbus. 13.12 AO1 - AO1. - . Fieldbus (58.101…58.114 AO1.
0
15 15 /
/- . . /.
15.01
/ ( ). , , - (= 15.02 ). - A7AB . . I/O., .

BREL BREL-01. 5
BAPO-01 - BAPO-01.
6
7
152

BREL BREL-01. 5
BAPO-01 - BAPO-01.
6
7
-
15.05 RO/DO
, , . - 15.06 RO/DO , , - 1. . /- ( 15.05 15.06).
0000h
/

4...15

0 1 = RO2 0 15.06 RO/DO.
1 1= RO3 1 15.06 RO/DO.
2 1 = RO4 2 15.06 RO/DO.
3 1 = RO5 3 15.06 RO/DO.
4...15
153
15.06 RO/DO
0 1. , 15.05 - RO/DO 0…3 - RO2…RO5.
0000h
1 = 1
15.07 RO2 , RO2.

. 0
. 1
1 06.11 2
0 06.16 1. 4
5 06.16 1. 5
1 06.17 2. 6
6 06.16 1. 7
2 06.11 . 8
8 06.11 . 9
2 06.19 . . 10
0 06.19 . . 11
10 06.17 2. 12
7 06.11 . 13
3 06.11 . 14
(-1) 3 06.11 .
15
3 7 06.11 .
16
, - - .
17
, - - .
18
19

0 1 = RO2 0 15.05 RO/DO
1 1= RO3 1 15.05 RO/DO
2 1 = RO4 2 15.05 RO/DO
3 1 = RO5 3 15.05 RO/DO
4...15
154

20
21
0 44.01 . . . 22
2 11 06.16 1. 23
9 06.11 . 24
MCB , .
25
2
3
1 0 32.01 . 33
2 1 32.01 . 34
3 2 32.01 . 35
39
0 10.99 RO/DIO. 40
1 RO/DIO
1 10.99 RO/DIO. 41
2 RO/DIO
2 10.99 RO/DIO. 42
[] (. ). -
15.08 . RO2 RO2.
0,0
t = 15.08 . RO2 t = 15.09 . RO2
0,0…3000,0 RO2. 1 = 1
15.09 . RO2 RO2. . 15.08 . RO2.
0,0
0,0…3000,0 RO2. 1 = 1
15.10 RO3 , - RO3.

/
1
0
1
0
155
15.11 . RO3 RO3.
0,0
t = 15.11 . RO3 t = 15.12 . RO3
0,0…3000,0 RO5. 1 = 1
15.12 . RO3 RO5. . 15.11 . RO3.
0,0
0,0…3000,0 RO3. 1 = 1
15.13 RO4 , - RO4.

15.07 RO2.
15.14 . RO4 RO4.
0,0
t = 15.08 . RO4 t = 15.09 . RO4
0,0…3000,0 RO4. 1 = 1
15.15 . RO4 RO4. . 15.14 . RO4.
0,0
0,0…3000,0 RO4. 1 = 1
15.16 RO5 , - RO5.

15.07 RO2.
15.17 . RO5 RO5.
0,0
/
1
0
1
0
t = 15.17 . RO3 t = 15.18 . RO5
0,0…3000,0 RO5. 1 = 1
15.18 . RO5 RO5. . 15.17 . RO3.
0,0
0,0…3000,0 RO5. 1 = 1
19 19 -
. - .
19.01
-
2
3
. (25.01) - (26.74); ( ).
4
. (25.01) - (26.74); ( ).
5
10
19.11 1/2
1/2. 0 = 1 1 = 2
1
/
1
0
1
0
FBA A: , 11
11 , - Fieldbus A.
2
DI1 DI1 (10.02 DI, 0).
3
DI2 DI2 (10.02 DI, 1).
4
DI3 DI3 (10.02 DI, 2).
5
DI4 DI4 (10.02 DI, 3).
6
DIO1 / DIO1 (11.02 DIO, 0)
11
DIO2 / DIO2 (11.02 DIO, 1)
12
1 0 34.01 .. 19
2 1 34.01 .. 20
3 2 34.01 .. 21
1 0 32.01 . 25
2 1 32.01 . 26
3 2 32.01 . 27
4 3 32.01 . 28
5 4 32.01 . 29
6 5 32.01 . 30
EFB: , 11
11 , Fieldbus.
32
FBA A connection loss Fieldbus A 2.
33
EFB connection loss Fieldbus 2.
35
19.12 . 1
1 .

2
. , 26.74 . . . . ( - ).
3
158
: - (25.01 . .) (26.74 . . . .); . , - , . - , .
4
: - (25.01 . .) (26.74 . . . .); . , - , . - , .
5
2 . 19.12 . 1.

19.16 .
- .

0
. , 26.74 . . . . ( - ).
1
.
/
159
20.01 1 , - 1 (1). . 20.02...20.05. - 20.21.
1 - ; 2 - .
. 0
1 - - 20.03 1 1. - :
1
2
1 (20.03)

, 20.03 1 1, ; , - 20.04 2 1, . :
3
1P - ; 2 -
- 20.03 1 1 20.04 2 1. :
• 20.02
1 - .
• 2 0, .
4
1 (20.03)
2 (20.04)
0 0 -> 1 (20.02 =
) 1 (20.02 = )
- 20.03 1 1 20.04 2 1. , 20.05 3 1, . - :
• 20.02
1 - .
• 2 0, .
5
- 20.03 1 1, 20.04 2 1 20.05 3 1. , 20.05 3 1, . :
. 20.02 1 .
6
, , 1. , .
11
Fieldbus A - A Fieldbus. . 20.02 1 .
12
Fieldbus. . 20.02 1 .
14
ATF , ATF, 1.
22
23
1 (20.03)
2 (20.04)
0
1 (20.03)
2 (20.04)
3 (20.05)
0
20.02 1
- 1 — . . - , . . 20.01 1.

20.03 1 1
DI1
1 ( ). 1
DI1 DI1 (10.02 DI, 0).
2
DI2 DI2 (10.02 DI, 1).
3
DI3 DI3 (10.02 DI, 2).
4
DI4 DI4 (10.02 DI, 3).
5
DIO1 / DIO1 (11.02 DIO, 0).
10
11
1 0 34.01 .. 18
2 1 34.01 .. 19
3 2 34.01 .. 20
1 0 32.01 . 24
2 1 32.01 . 25
3 2 32.01 . 26
4 3 32.01 . 27
5 4 32.01 . 28
6 5 32.01 . 29
[] (. ). -
20.04 2 1
2 20.01 1. 20.03 1 1.
DI2
3 20.01 1. 20.03 1 1.

20.06 2 , - 2 (2). . 20.07...20.10. - 20.21.

. 0
/
163
1 - - 20.08 1 2. - :
1
2
, 20.08 1 2, ; , - 20.09 2 1, . :
3
1 (20.08)

0 0 -> 1 (20.07 =
) 1 (20.07 = )
1P - ; 2 -
- 20.08 1 2 20.09 2 1. :
• 20.07
2 - .
• 2 0, .
4
- 20.08 1 2 20.09 2 1. , 20.10 3 2, . - :
. • 20.07
2 - .
• 2 0, .
5
- 20.08 1 2, 20.09 2 1 20.10 3 2. , 20.10 3 2, . :
. 20.07 2 .
6
1
0
0
165
, , - 1. , - .
11
Fieldbus A A Fieldbus. . 20.07 2 .
12
, Fieldbus, 1. . 20.07 2 .
14
, , 1.
21
ATF , ATF, 1.
22
23
20.07 2
- 2 — . . - , . . 20.06 2.

20.08 1 2
1 20.06 2. 20.03 1 1.

2 20.06 2. 20.03 1 1.

3 20.06 2. 20.03 1 1.

, - . 20.12 . 1.

! - , , .
0
. . - 23 . .
1
166
2
20.12 . 1
. , . , 20.11 . . . 1 = . . . . 20.19 -

DI1 DI1 (10.02 DI, 0).
2
DI2 DI2 (10.02 DI, 1).
3
DI3 DI3 (10.02 DI, 2).
4
DI4 DI4 (10.02 DI, 3).
5
DIO1 / DIO1 (11.02 DIO, 0)
10
DIO2 / DIO2 (11.02 DIO, 0)
11
1 0 34.01 .. 18
2 1 34.01 .. 19
3 2 34.01 .. 20
1 0 32.01 . 24
2 1 32.01 . 25
3 2 32.01 . 26
4 3 32.01 . 27
5 4 32.01 . 28
6 5 32.01 . 29
FBA A: , 3
3 , - Fieldbus A.
30
3 , Fieldbus.
32
/
167
- . , , — . 1 = . . - , (. ). . .
20.12.

20.14 . 3
2 - . , , — . 1 = . . - , (. ). . .
20.12.

20.15 . 4
3 - . , , — . 1 = . . - , (. ). . .
20.12.

20.19
. 1 = . - . ( .) . 20.12 . 1.

DI1 DI1 (10.02 DI, 0).
2
DI2 DI2 (10.02 DI, 1).
3
DI3 DI3 (10.02 DI, 2).
4
DI4 DI4 (10.02 DI, 3).
5
168
DIO1 / DIO1 (11.02 DIO, 0).
11
DIO2 / DIO2 (11.02 DIO, 1).
12
1 0 34.01 .. 18
2 1 34.01 .. 19
3 2 34.01 .. 20
1 0 32.01 . 24
2 1 32.01 . 25
3 2 32.01 . 26
4 3 32.01 . 27
5 4 32.01 . 28
6 5 32.01 . 29
[] (. ). -
/
169
20.21 . , . - 20.21 ( 20.01 2 20.06 2).

( 20.01 2 20.06 2). (- /), , -, , ( ), ( ) , « ». FieldBus: •
«», « » •
«», -1
0
1
=
=


. 20.21 - =
, •
- , - , -, , - , - , - - « ».
• , - « ».
, •
- , - , -, , - , - , - - « ».
• - , - -1.

- . ( - . –1.)
2
20.22
0 , . - 1 - . , , - . 0 (- ), 13 06.16 1 0.

1 ( ). 1
DI1 DI1 (10.02 DI, 0).
2
DI2 DI2 (10.02 DI, 1).
3
DI3 DI3 (10.02 DI, 2).
4
DI4 DI4 (10.02 DI, 3).
5
DIO1 / DIO1 (11.02 DIO, 0).
11
DIO2 / DIO2 (11.02 DIO, 1).
12
2 1 34.01 .. 19
3 2 34.01 .. 20
1 0 32.01 . 24
2 1 32.01 . 25
3 2 32.01 . 26
4 3 32.01 . 27
5 4 32.01 . 28
6 5 32.01 . 29
[] (. ). -
/
171
20.25 . .
. ( 20.26 . .. 1 20.27 . .. 2.) 1 = . 0 = . •
. •
, . , , ( , - Fieldbus).
. . 68.

DI1 DI1 (10.02 DI, 0).
2
DI2 DI2 (10.02 DI, 1).
3
DI3 DI3 (10.02 DI, 2).
4
DI4 DI4 (10.02 DI, 3).
5
DIO1 / DIO1 (11.02 DIO, 0).
11
DIO2 / DIO2 (11.02 DIO, 1).
12
1 0 34.01 .. 18
2 1 34.01 .. 19
3 2 34.01 .. 20
1 0 32.01 . 24
2 1 32.01 . 25
3 2 32.01 . 26
4 3 32.01 . 27
5 4 32.01 . 28
6 5 32.01 . 29
[] (. ). -
/
172
20.26 . .. 1
20.25 . - ., 1. ( 1 Fieldbus - 20.25.) 1 = 1 . . •
. • , -
, . •
.

DI1 DI1 (10.02 DI, 0).
2
DI2 DI2 (10.02 DI, 1).
3
DI3 DI3 (10.02 DI, 2).
4
DI4 DI4 (10.02 DI, 3).
5
DIO1 / DIO1 (11.02 DIO, 0).
11
DIO2 / DIO2 (11.02 DIO, 1).
12
1 0 34.01 .. 18
2 1 34.01 .. 1