LUND UNIVERSITY

PO Box 117221 00 Lund+46 46-222 00 00

A Poster for the Jubilee of Master's Theses at Automatic Control

Nishimura, Mika

2016

Document Version:Förlagets slutgiltiga version

Link to publication

Citation for published version (APA):Nishimura, M. (2016). A Poster for the Jubilee of Master's Theses at Automatic Control.

Creative Commons License:CC BY-ND

General rightsCopyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authorsand/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by thelegal requirements associated with these rights.

• Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private studyor research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain • You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portalTake down policyIf you believe that this document breaches copyright please contact us providing details, and we will removeaccess to the work immediately and investigate your claim.

Dimensionering av samplat system med tidsfördröjning: Undersökning av dynamiska egenskaper hos en industriell process: Optimal reglering av processer med tidsfördröjning: Adaptiv prediktion: Numeriska algoritmer för lösning av minimaltidsproblemet: Studium av system för temperaturreglering: Numerisk lösning av optimala styrningsproblem med Bryson-Kelley metodik: Processidentifiering med datamaskin: Numerisk bestämning av processdynamik: Experimentella undersökningar av linjära och olinjära reglersystem: Rosenbrocks metod för förenkling av komplicerade system: Kulikowskis version av teorin för optimal styrning: Identifiering av linjär modell för en lättvatten kokarreaktor (ASEA): Identifiering av människans överföringsoperator (SAAB): Identifiering av olinjära system: Datamaskinprogram för analys av reglersystem : transformationer av systemekvationerna: Optimal kvantisering av styrvariabler i ett reglersystem: Produktionsplanering på glasbruk (PLM): Numerisk lösning av optimala styrproblem med Kenneth-McGills metod: Undersökning av Honeywells adaptiva reglersystem: Analys av Margolis Leondes adaptiva reglersystem: Identifiering av processdynamik med korrelationsanalys då insignalen är en nollsekvens om maximal längd (PRBS): Reglersystem för kallbandvalsverk (ASEA): Konstruktion av elektronikutrustning till enaxlig gyroplattform: Jämförande analys av datamaskiner för processreglering: Analogisimulering av Honeywells och General Electrics Adaptiva system: Jämförelse genom analogisimulering mellan manuell styrning och några adaptiva system vid variabel kretsförstärkning: Studium av en styralgoritm samt programsystem för processdatamaskiner: Projektering och uppbyggnad av liten analogimaskin: Projektering av apparat för processidentifiering med hjälp av pseudoslumptal: Identifiering av lineära system med hjälp av impulssvar: Konstruktion av digitalt styrsystem till elektrohydrauliskt servo enligt principen för numeriskt styrda maskiner: Minimaltidsproblemet för ett olinjärt system undersökt med dynamisk programmering: Dynamiska egenskaper hos en medströms värmeväxlare: Detektering av "OUTLIERS": Detektering av "OUTLIERS": Experimentell undersökning av processdynamiken hos en indunstare: Experimentell undersökning av dynamiken hos värmeledningen i en kopparstav: Undersökning av Optimala system: Programmering PI-regulator samt olika ställorgan för processdatamaskin: Tröghetsdämpade Servomotorer: Undersökning av Minneapolis-Honeywells adaptiva regulator genom digital simulering: Processidentifiering - Reglerat system samt system med flera in- och utsignaler: Optimering av effektfördelning mellan ångkraftverk med hjälp av dynamisk programmering: Undersökning av variationer i EEG - spektrum vid olika yttre stimuleringar: Analys och kompensering av system med mycket svag dämpning: Dekomposition av system av hög ordning: Tidsvariabla system : Systemekvationerna och deras lösning: En linjär matematisk modell för en dompanna med två överhettare: Experimentell utprovning av elektromekaniskt servosystem: Simulering av njurfunktionen och kroppens cirkulationssýstems långtidsreglering: Simulering av njurfunktionen och kroppens cirkulationssýstems långtidsreglering: Analys av olinjär regulator för servosystem med mättning: Studium av olika metoder för analys av artefaktfria EEG-signaler: Bestämning av överföringsfunktionen med impulssvarsanalys: Reglering av hydrostatisk transmission i entreprenadmaskiner: En matematisk modell av ett ångkraftverk: Optimering av effektfördelning med hänsyn till rullande reserv för ångkraftaggregat med hjälp av dynamisk programmering: Mätning och identifiering av dynamiken på torkpartiet i en pappersmaskin: Förfiltrering av signaler med Kalmanfilter: Konstruktion av PRBS-generator: Bestämning av radiatordynamiken i ett hyreshus: Mätning av temperatur och tryck med pulsfrekvensteknik: Uppbyggnad av servo för inverterad pendel: Undersökning av direktmatningen i ett adaptivt modellreferenssystem: Processidentifiering med hjälp av impulssvar och stegsvar: Identifiering av Halden-reaktorns dynamik med maximum-likelihood metodik: Elektromekanisk presentationsarm: Flervariabla system: Undersökning av Bakkes adaptiva regulator: Integrator för sampling av processignal: En studie av några svenska processdatorinstallationer: Tankreaktorn - analys och syntes av några olika kemiska reaktionssystem: Temperatursensor med känselkropp av bimetall för styrning av en effektfluidistor: Optimering av valsinställningarna i ett valsverk: Adaptiv regulator på lärande modell: Dimensionering av automatiskt landningssystem för flygplan : en tillämpning av lineärkvadratisk teori: Reglering av tidsvariabla system med Kalman-teori: Algoritmer för lösning av system av ordinära differentialekvationer: Identifiering av parametrar i tillståndsmodeller med rekursiv teknik, s.k. extended Kalman filter: Identifiering av parametrar i tillståndsmodeller : en icke-rekursiv metod som bygger på variationskalkyl: Diagonal dekomponering . analys och tillämpning på linjärkvadratiska problem: Identifiering av parametrar i tillståndsmodeller med hjälp av tidsdiskreta iterativa filter: Kalmanfilter. Adaptiva Kalmanfilter. Realtidsidentifiering: Om regulatorer för maximalekonomisk styrning av fartyg: Numerisk behandling av Kalmans ekvationer för tidsdiskreta system: Analys av en andra ordningens allmän kvadratisk differentialekvation: Jämförelse mellan tre olika metoder för reell tidsidentifiering: Matematisk modell för sjön Trummen: Styrning av robot med modifierad minimalvariationsstyrlag: Rumsmätningar och identifiering av rummets dynamik med maximum-likelihoodmetodik: Undersökning av en plattvärmeväxlares dynamik: mätningar och identifiering: Konversativt datorprogram för processidentifiering: Mätningar på luftkonditioneringsanläggning med återblandning : identifiering av delsystem: Utmatning på plotter: Tillämpning av linjär-kvadratisk teori på kraftsystem: Samkörning av motorer: Digital reglering med processdator: Självlärande klassificering: Studier av digitaliserade ytterloopsfunktioner vid automatstyrning av flygplan: Stabilitetsundersökning av tryckstimulator: Jämförelse mellan Kalman- och komplementär filtrering: Plotterrutiner för PDP-15: Undersökning av Marsiks adaptiva regulator: Program för maximum-likelihood-identifiering på PDP-15: SYNPAC - ett interaktivt program för syntes av reglersystem: Jämförelse mellan störningskänsligheten vid direkt mätning och rekonstruktion: Modell av en malkvarn: Statistisk signalklassificering utan lärare: Optimal styrning av sulfatkokare: Styrning av ljusbåge med tyristorer: Adaptiv styrning av linjära system med hjälp av utvidgat Kalmanfilter: Maximum likelihood identifiering av reaktordynamik från flervariabla experiment: Inkompabilitetslocus : beräkning av allelfrekvenser i en rödklöverpopulation: SIMNON - ett interaktivt simuleringsprogram för olinjära system: Dosplanering av läkemedel: Undersökning av börvärdesjusterande regulatorer: Modeller av ekonomiska system: Balansförmåga - mätningar och analys med processdator: Jämförelse mellan linjära och olinjära modeller för tankreaktorn: Granulering - ett dynamiskt betraktelsesätt: Reelltidsidentifiering på Halden-data: Reglering av inloppslåda till en pappersmaskin: Frekvensanalys: Analog simulering av en enkel pappersmaskinmodell: Förkortning av gemensamma faktorer i skattade överföringsfunktioner: Identifiering av dynamiken i en granuleringsprocess: Tillståndsestimering i elkraftsystem: Revidering av CSMP: Rotsyn : ett program för syntes av linjära, tidsinvarianta system med rotortmetoden: Ekonomisk belastningsfördelning i kraftsystem: Mimimalvariansstrategier med begränsad styrsignal: Datorreglering av en Två-Loops-Process med PID-algoritmer: Datorreglering av en Två-Loops-Process med PID-algoritmer: Simulering av andning: Parameteruppskattning i olinjär modell för ångkraftverk: Undersökning av simuleringsspråket SIMSCRIPT: En enkel monetaristisk modell av Sveriges ekonomi: Dynamiska modeller för reningsverk: Utbildning och arbetsmarknad : en dynamisk systemmodell: Inloppslådereglering: Prognosmetoder: Jämförelser mellan några rekursiva identifieringsmetoder: Ett interaktivt programpaket för simulering av självinställande regulatorer: Identifiering av återkopplade system: Konjugerade gradientmetoder för optimala styrproblem: Straff-funktionsmetoder för numerisk lösning av optimala styrproblem: Dimensionering av operatörspanel: Dynamiska modeller för primärssedimentering i reningsverk: Modeller och regulatorer för en industriell gasturbin: Dimensionering av servosystem : en tillståndsmetod: Dead-beat styrning av en värme-diffusionsprocess: Reglering av fryshus: Atlas Copco Central Regulator RC100. Electronics and Systems: Dynamiska modeller för samt simulering och reglering av ångavluftarsystem på en turbintanker: Numerisk lösning av optimala styrproblem via generaliserade multiplikatorfunktioner: Simulering av styrsystem för tankfartyg: A nonlinear dynamical model and control of the feed water system on a turbine tanker: Ett självinställande regulator för satsprocesser: Simulering av märk- och brännportal: TSX-tidsdelat operativsystem för PDP-15: Duala regulatorer: Interaktiv programmering vid flera användare: En jämförelse mellan olika metoder att införa integrerande återkopplingar i flervariabla system: Identifiering av människans överföringsoperator: Styrning av övervakning av transformatorstationer: Programmeringsarbete på INTEL 3000: Farmakokinetik och farmakodynamik för acetazolamid: Datorbelastning: Undersökning av regulatorer for normalaccelerationen hos ett flygplan: Återkopplingsreducering i reglersystem för kokarreaktor: Nivåreglering av ångpanna i turbintanker: Dimensionering av nödstyrsystem i tippled för ett instabilt grundflygplan: Observability of Power Systems: Programmeringshjälpmedel för INTEL 4040: Optimal inställning av regulatorer: Dynamiska modeller för, samt simulering och temperaturreglering av överhettarsystem på en turbintanker: Konstruktion av en enkel flygplanssimulator: Dimensionering av digital regulator för reglering av utloppsarean till turbojetmotor: Medium level programming languages for micro processors: Reglermodell för ubåträddningsfarkost: Implementering av kvotregulator på mikrodator: Ett praktiskt exempel med mikrodatorn Intellec 4 Mod 4 som regulator: Dynamikstudier på ett ångkraftverk: Implementation of a self-tuning regulator on a microcomputer: Extremalsökande algoritmer för mikrodator: En studie av processdatorsystem för pappersindustrin: Approximation av en oändligt dimensionell regulator för ett linjär kvadratiskt problem: Mikrodatorsystem med INTEL 8080 för reglerapplikationer: Interaktiva analysprogram: Datorstyrd svetsautomat: Nivå och flödesreglering på laboratorieprocess: Jämförelse av olika dynamiska modeller för sedimenteringen i biologisk vattenrening: Simuleringar på sinterverk -75 vid Norrbottens Järnsverk AB, Luleå: Kalmanfilter för kvantiserad utsignal: Implementering av extremalsökande algoritm på mikrodator: Undersökning av några duala regulatorer: Tågstyrning: Simulering av produktionssystem: The Hodgkin-Huxley Model Applied to Low Frequency Repetetive Firing Nerves: Självinställande regulator baserad på polplacering: Mätning modellbygge, simulering och reglering tillämpat på en anläggning med värmepump: Laboratorieprocess för flödessystem: Generell assembler i STAGE 2: Program för logging and data analysis on PDP11/03: Minidatorsystem för styrning av hängtransportörsanläggning: Microcomputer control of a tunneloven / Mikrodatorreglering av en tunnelugn: Frånluftstemperaturreglering av flerfamiljshus: Bestämning av parametrar i dynamisk modell för insulinsvar på glykoslast: Program för frekvensanalys på PDP11/03: Decentraliserad reglering av stora system med självinställande regulatorer: Control of yoghurt manufacturing: Generella beräkningar på mätdata: Analys av reglersystemet till en cigarettmaskin: Dynamiska modeller för belastningen på ett kraftnät: Digital reglering av brännportal: Mikrodatorbaserat positioneringssystem för ASEA IRb-system: Identifiering av extruder: Analys av extruder: Datastyrd svetsautomat. Hårdvara: Glukos insulin reglering: Mätningar och experiment på laborationsprocesser: Automatisk inställning av PID-regulatorer baserad på optimering och identifiering: Reglering av strängspruta: Undersökning av två självinställande regulatorer för servoproblemet: Enkla regulatorer: Insulin-glukos reglering: Reglering av ATP-syntesen i mitokondrier: Modellering och simulering av matarvattenförvärmningssystem: Styrning av motorprovbädd: Identifiering av dynamiska modeller för temperaturen i ett kontorslandskap: Simulering av en kemisk reaktor: Likströmsmotordrivet kraftreglersystem: Modellering och simulering av synkrongeneratordynamik: Adaptiva regulatorer: Extremalsökande regulatorer: Elektrohydrauliskt bromssystem: CONDIS : en vidareutveckling av simuleringspaketet Combinedsimulation: Mätgivardynamik : modellering, simulering och experimentell validering av systemdynamik för ett kopplat nivåmätsystem i en BWR anläggning: Experiment med självinställande PID-regulator: Fartygsstyrning vid sjögång: Analys av insulin-glukos dynamik: Cellcykelsimulering: Eliminering av störningar vid försegling med ultraljud: Dual reglering : en optimal dual regulator för en integrator med konstant men okänd förstärkning: Some programs for frequency analysis in IDPAC: Adaptivt bränsleflödesmätningssystem för motorfordon: Dimensionering av en multivariabel styrregulator för en robot : samt en undersökning av villkoren för stabilitetsmarginaler för multivariabla system: Implementering av självinställande PI-regulator: Implementering av DDC-6 reglersystem: Optimal inställning av PID-regulatorer med hjälp av förlustfunktionsoptimering: Lasthanteringsprogram för självlossande malmfartyg: Temperaturreglering med självinställande PID-regulator: PID-regulatorer i en processterminal: Pascal för PC-system: Evolutionärt stabila strategier (ESS) i en predator bytesdjurs modell: Programvara för terminal med ZOOM: Recursive identification using a general model structure: Självinställande servo implementerat med mikrodator: Modeller och prediktion av effektförbrukningen i fjärrvärmeverk: Logger : an interactive program for data logging on PDP-11: Mikrodatorbaserad temperaturregulator för ystkar: Självinställande regulatorer på mikrodator i högnivåspråk: Algoritmer för digitala PID-regulatorer: Zeros of sampled systems: Experimentell undersökning av blandningsprocess: Reglering av sackaroshalten vid fermentation i en reaktor med kontinuerligt flöde: Förstudie av programmet SLIRSIM: Självinställande PID-regulator för system med tidsfördröjning: Experiment med datorstyrd kännande robot: Konstruktion av digital varvtalsregulator: Mätning av banhastighet med korrelationsteknik: Matematiska modeller för simulering av en extruder: Realtidskärna för Motorolas MC 68000 mikroprocessor: Högupplösande färggrafik för operatörskommunikation: Quantum mechanics and non-linear filtering: Pi-algoritmer vid digital reglering:Mätvärdesinsamling med mikrodator utförd på en margarinprocess: Tredimensionell datorgrafik och animering av industrirobot: Styrning av fiberutläggning: Självinställare baserade på gradientmetoder: En självinställande PID-regulator för system med variabel tidsfördröjning: Studier av syre-reglering i biologisk avloppsrening: Experiment med en linjär-kvadratisk självinställare : Experiments with a linear-quadratic selftuner: Neutronflödesmätsystem med SPN-detektorer : kompensering för neutronaktiveringseffekter med datoriserad signalbehandling: Uppbyggnad av en digital bilhantering i ett svepelektromikroskop: Methods for automatic tuning of PID regulators: Modell och styrning av tvåmotorsprocess med kopplade likströmsmotorer: Elektroniska bromssystem : en lämplighetstest: Referat av handbok för TA 6500 mikrobaserad reglerenhet : Undersökning av några olika inställningsregler för PI-regulatorer: Analys och syntes av en industrirobots dynamik / Analysis and synthesis of the dynamics of an industrial robot: En självinställande regulator för frekvensreglering av kraftsystem med högspänd likström: Ellipsoidmetoden : Khachijans algoritm för linjär programmering: Simulering av dynamiken i en kokarreaktor: Simulering och feldetektering i ett ventilservo för tryckreglering av en kokarreaktor: Temperaturreglering av torkprocess med digital regulator: Reglerad peroxidmiljö i en mikrobiell process: Practical aspects on self tuning regulators: LQG-regulator för flygplan: Reglerstrategier för vattenkraftverk: Modellbyggnad och simulering av klimat i stallbyggnader: En självinställande prediktor med operatörskommunikation skriven i Omsi-Pascal: Simulering av produktflöden: Working on the Airbus A310 flight management computer system: Styrning av pelletmaskin: Ett exempel på robotpositionering med hjälp av video kamera: Dynamisk modellering och simulering av värmecentral med fjärrvärmenät : tillämpning Skurup: Simulering och reglering av ett system med en tre-fluids-värmeväxlare: An expert system interface for IDPAC: Automatisk utvärdering av mätvärden från en hammarkvarnsprocess: Ett grafiskt hjälpmedel för programutveckling i Ada: Beräkning av regulatorparametrar med hjälp av i regulatorn inbyggd process modell: Strukturidentifiering av aktivslamprocessen: Reglering av system med variabel tidsfördröjning: Enzymatisk hydrolys av cellulosa i tvåfas-system: Grafisk presentation och editering av matematiska uttryck och reläschema: Simulering av aktivslamprocessers dynamik: Simulering av frekvenssyntes: Reglering av aktivslamprocessen vid AKO, Karlshamn : en förstudie: Optimal fed-back growth of bakers yeast: Infrysning av livsmedel : simulering av industriell process: Autonom reglercentral: Temperaturreglering, hjärt-lung-maskin: Konstruktion av en robotarm med adaptiv reglering: Temperaturreglering vid värmebehandling av elakartade tumörer: Rörelsedetektering i bildsekvenser: Image processing techniques for ash line detection: Loggningsprogram för μMac-5000: Datorsimulering av diskreta förlopp i torpedtuber: Temperaturreglering av formspruta: En auto-tuner för PI regulator:Metod för simulering av termodynamiska system: Simulering av en hybrid självinställande regulator: En drivrutin för kommunikation mellan ONSPEC och CLUSTER controller: Experiments with user interfaces for computer aided control engineering: Demonstrationssystem för Asea Master: Reglerpaket för digital reglering med dödtidskompensering och framkoppling: Utveckling och analys av en linjär modell för en kolkraftsanläggning: Laborationsserie i reglerteknik för Asea Novatune: System med svagt dämpade poler: Bestämning av parametrar i dämptillsats för dämpning av effektpendlingar i kraftnät: Simulering av en reaktionskalorimeter: Syresättning av gluconobacter oxidans: Värmemängdmätning för fjärrvärmenät kombinerat med reglering av flöde och differenstemperatur: Digital reglering av ljusbågsugnar: SIP-systemet. Ett datorsystem för reglertekniska experiment och mätdatabehandling: Produktionsplanering i livsmedelsindustrin: Identifiering av externa reaktansen i kraftsystem: REJTANG - Industrianpassad programmeringsenhet: Implementation of Fast Recursive Parameter Estimation Algorithms on the Signal Processor TMS 320: Identifiering och reglering av förbränning i en fluidiserande bädd: Modifierad växelriktarstyrning i HVDC-anläggning: Modelling and identification of fetal aorta dynamics: Identifiering av asynkront samplade system: Identifiering av parametrar i delvis kända tidskontinuerliga modeller : en implementationsstudie:Olika metoder för autotuning av PID-regulatorer : implementering och tester: Olika metoder för autotuning av PID-regulatorer : implementering och tester: Pulsbreddsmodulering av styrsignal till DC-motor: Aktiv dämpning av svängningsmoder i en robotarm: Reglersystem för styrning av stabiliserad plattform: Optimal coordinated tuning of stabilisers in power systems: Sedimenteringsdynamik och stegbeskickning i aktivslamprocessen: Upper and lower bounds on the feedback order, necessary to stabilize a given rational transfer function: Temperatur- och flödesreglering av infusionsvätska och hemofiltration: En studie av reglersystemet för tyristorventilens kylsystem: Ett styrsystem för kalksläckare: Återkopplade DA-omvandlare: Primitiva adaptiva robotprogram: Filtering of Signal from Patient Scale: Sökrutin för optimering av effekten i ett vindkraftverk med variabelt varvtal: Analys av självsvängningar i neutronflödet i en BWR-härd: Expertsystem för felsökning vid lackeringslinje på bilindustri: Modellering av industrirobotsystem: Towards an Experimental Set-Up for Robot Learning: Visidyn : ett program för interaktiv analys av reglersystem: Reglering av kontinuerlig fettspaltningsprocess: Analys av turbinreglering i vattenkraftaggregat: Digital Flickermeter: Glapp och friktion i servosystem: Scheduler till MIC-OS: Filhantering på externa massminnesmedier för litet processdatorsystem: Object-oriented graphics for the future instrument panel:Människa-maskin anpassning av ubåts manöverorgan: Some methods for tearing of differential/algebraic systems: Kurvprofilgenerator för förpackningsmaskin: En experimentell robotsimulator: Deriverande filter för luftmålsinmätning: Studie av regulatorer för elektrohydrauliska lägesservon: An evaluation of a PHIGS implementation for full graphics control systems: Interaktiv plottning av mätdata i flera dimensioner: Processidentifiering av ubåtsdynamik: A study of the body sway induced in humans by galvanic stimulation of the vestibular nerve : The phenomenon : a model : parametric identification: Adaptiv autopilot for Roll-Nix: Expert Systems for Planning of Hydro Power Production: Implementation of adaptive tracking control for an industrial robot: Compensation of disturbances caused by coupled mass inertia: Nonlinear interpolation from video images to highquality printers: Styrutrustning till elgenerator för turbojetmotor: Reglering av salicylathydroxylasproducerande bakterie: Styrning av frekvensanalysator: Design av en estimator för en DC-motor: Digital turbinregulator för små vattenkraftaggregat: Grafiskt presentationsprogram för processimulator: Adaptiv polplacering med automatiskt val av specifikationer: Sensorimotor integration in oculomotor control: Stability of gain scheduled systems: Vattenkraftens bidrag till dämpningen av långsamma effektpendlingar i stora elkraftsystem: Användande av a priori-kunskap i adaptiva regulatorer: Gasturbinmodell för gaskombikraftverk: Utbytbarhetsproblemet för robotar: Knowledge-based control and modelling with G2: Service restoration in electric power distribution networks: Bildbehandling för bestämning av detaljers position och orientering: Designing a process operator interface : a hypermedia model: Implementering av en fuzzyregulator: Window based handling of image hardware: Farkoststyrning och förarmiljö: Reglering av lödda värmeväxlare för ångapplikationer: Adaptiv Parameterstyrning av förbränningsmotorer: Automatisk viktreglering av ubåt med olinjära systemkomponenter: PostScript images generated from InterViews: Investigations of the potential theory model for image interpolation: Automatisk regulatorinställning på kontinuerlig pappersmassakokare: Modellbygge och simulering av värmebatteri: Evaluation of the Unidraw framework for interactive object editors: Snabb mätvärdesinsamling med en IBM AT: Jämförelse mellan en PID-regulator och Novatune: An Expert System for ÖSI: A reasoning machine generator for object-oriented programming languages: Finjustering av styrsimulator: Reglering av autoklav: Programmoduler för styrning och identifiering av en industrirobot: Identifiering av öppet system ur experiment utförda under återkoppling: Digital reglering med signalprocessorer och C++: A process knowledge base browser: Visual Contribution in Human Postural Control: Eine Methode zur Adaptiven Regelung ohne Persistent Excitation: Transientanalys: Rekursiv identifiering av dynamiska egenskaper för stabilitetsmonitering: Behövs expertsystem på kraftbörsen? / Are expert systems needed on the power exchange?: Artificiella neuronnät : en applikation för linjedetektering: Neural Networks Applied to Optimal Flight Trajectories: Qualitative Model-Based Diagnosis---MIDAS in G2: Substratreglering av fedbatchprocess: Modelling and Control of a Dairy Filling Machine: Digital reglering av AC/DC-omriktare: Jämförelse mellan den adaptiva regulatorn Novatune och en PID-regulator: Flödesobserverare för asynkronmotor: Utveckling av system för registrering av andningsaktivitet: Application of Fuzzy Logic to Automatic Control: A Case Study of the Inverted Pendulum Problem: PC-styrning av fjärrvärmeverk: Implementation of Petri-Net and Grafcet Primitives in Omola and Modelling of Markov-processes: Adaptiv styrning av ubåt: Process Presentation Adapted to Operator Tasks: Modellering och simulering av kraftnät i Omola: Interaktiv grafisk editering och simulering av Grafcet: Adaptive Control of Piecewise Linear Systems: Simulation of a Paper Finishing Flexible System with SIMAN: Användning av neurala nätverk som prediktionsmetod vid investeringsanalys: Recursive Identification of Respiratory Parameters: Snabb självinställande regulator: Implementering av en generell fuzzyregulator i G2: Styrning av missil med hjälp av multimodellering: Mätning och identifiering av postural reglering: Varvtalsreglering av en förbränningsmotor: Modell av strömriktare i SIMULINK: Scanned Image Processor for X11 Motif: A Comparison between Conventional Controllers and Fuzzy Controllers: Liten, snabb realtidskärna i C : implementation för DSP med exempel: Object-Oriented Structuring of Heating, Ventilation, and Air-Conditioning Systems: Galvanisk balansstimulator: Objektorienterad implementering för signalprocessor av motorstyrning och givaravläsning: Flight Operations Support System for X11/MOTIF: Numerisk lösning av det inverskinematiska problemet: Implementering av experimentellt robotstyrsystem: Classification of System Dynamics Using Neural Networks: A Quantitative Feedback Theory Toolbox for Matlab 4.1: Réseaux de Petri Continus Asymptotiques : asymptotic continuous Petri nets: Test Unit for a Final Folder: Olinjär stokastisk reglering av extremvärden: Självinställande extremalsökare: Implementation of a toolbox for hybrid Petri nets in G2: Simulering av adaptiva regulatorer i Matlab: Design av ubåtsstyrautomat som minimerar inverkan av vågstörningar: Produktionsplanering med hjälp av genetiska algoritmer och neurala nätverk: Adaptiv effektreglering av kokarvattenreaktor: Reglering och automatisk regulatorinställning för osymmetriska processer: Optimering av tillgängliga produktionsresurser i en elkraftsbalans: Användarvänliga system -- snabb framtagning av prototyper till grafiska användningsgränssnitt: Dynamisk provning av värmeväxlarsystem: Nonlinearities and Interpolation in Fuzzy Control: Introduction of Adaptive Active Filters in HVDC Systems: Implementering av en direkt adaptiv regulator för industrirobotar: Minimum Energy Control Applied to Mechanical Systems Driven by Introduction Motors: Passiv optisk avståndsmätning för robotstyrning: Simulering av skjutande luftvärnspjäs: Temperaturreglering av förpackningsmaskin: Adaptive Control of the Radial Servo of a Compact Disc Player: State of Charge Observer for Hybrid Vehicles: Control of Hybrid Vehicles: Modelling and Simulation of an Industrial Control Loop with Friction: Bridging over FPGA Computer Tools with VHDL: Identification of Ocean Vehicles and Their Thrusters: Designbegränsning för stabil regulator vid polynomsyntes: Feasibility Study of a Hold of Device: Investigation of Lewis' Servomechanism: Robustness to Jitter in Real Time Systems: Programpaket för uppsättning och intrimning av PID-regulatorer: Active Damping of Subsynchronous Resonance: Simulation of a Series Hybrid Vehicle: Etude Comparative des Performances et Propriétés de la Commande L/A: Fuzzy Control of a Domestic Hot Water System: Control of Poppet Valves: Neurala nätverk i Sattline: Digital reglering av ett resonant servo med friktion: Modeling of Multibody Systems in Omola: Disturbances in Paper Machine Control Systems Caused by Nonlinear Components: Data Classification Using Neural Networks---Applications in Control and Chemometrics: Adaptive Control of Systems with Dead Zones: Modellering och design av ett HOD-reglersystem: Control of Systems with Backlash: Nonlinear Frequency of an Ultrasonic Generator: Dynamic Process Simulation of Wet Systems for Flue Gas Cleaning: Modellering och analys av ett kraftsystem (Modeling and Analyse of a Power System): Modellering av processer i reglersystem för effekt, tryck och matarvatten i kokarvattenreaktorer: Validering och objektorienterad modellering av transformator: Matlab som 'compute server' för inbyggda system -- beräkning av robotrörelser: Öppna regulatorer för inbyggda system: Prediktion av OMX-index med holografiska neurala nätverk: Tidsoptimering av en lödprocess: Algorithms and Tools for Control of Flexible Servo Systems: System Identification Applied to Ultrasonic Detection Problems: Kommunikation mot InterBus-S fältbuss under Windows NT: Desarrollo de Herramientas de Control Adaptativo para el Sistema SCM: Singularly Perturbed Systems: Modelling and Object Oriented Implementation of a Windows Based PLC Configuration Tool: Extremal Seeking Control: Analysis of Static Nonlinearities Based on Integral Quadratic Constraints: Singular Perturbations and Stability: Fuzzy adaptiv pH-reglering av vattenreningsverk: Cross-Coupling Effects in Submarine Control: Dynamic Pictures in Sampled Data Systems: The Dynamic Simulation of a Humid Air Gas Turbine Unit: Simulering av släphydrofon: Collision Avoidance for an Autonomous Underwater Vehicle: An Experimental Platform for DC-cable Interaction with Ship Steering: Prototype Implementation of the PLC Standard IEC 1131-3: An Adaptive Driver Model for Computer Simulations of Dynamical Vehicle Systems: Adaptiv reglering av system med glapp: Integrated Control and Diagnosis Using 4 DOF Controllers: Speed Control of a Switched Reluctance Motor: An Investigation of Postural Control with Respect to a Point of Interest: Adaptive Control of Systems with Backlash: Accuracy Verification of Continuous Juice Blending Process Using Simulation: Implementation of Industrial Robot Control: Multivariable System Identification of Human Postural Control. A Subspace Method Approach: Ett öppet system för programmering och styrning av robotar: Konzeption und Realisierung eines Echtzeitbetriebsystems für strukturadaptive Regelsysteme: Improvements of a PID Controller: Modelling and Control of an Electric Arc Furnace: Comparison of two Friction Models: Control of Unstable Systems with Input and Rate Saturations: The Effect of Friction on Stabilization of an Inverted Pendulum: Styrautomat för rollande missil baserad på mätinformation från accelerometrar: Katalytisk avgasrening av fartygsmotorer: Dynamic Picture as a Learning Tool in Control: Robustness Analysis of a Wind Power Plant: Dynamic Virtual Realities with Sound Models: Övervakning av regulatorer via Internet: Identifiering och simulering av pappersmaskin (Identification and Simulation of Paper Machine): Performance Improvement of PI-Control Using Nonlinear Feedforward: Speech Coding Using Orthonormal Basis Functions: Java Based Picture Editing and Monitoring for Power Control Systems: Inverkningar av tidsfördröjningar i samplade system: Control of an Oscillatory System: Manual Control of Unstable Systems: Modeling of the Steam Generation in a Sulphuric Acid Plant: A Real Time Control Language for the Pålsjö Environment: Identifiering av en grävmaskin: A Comparison of Some Approaches to Time-Delay Estimation: An Adaptive Local Model Networks Strategy for Nonlinear Control: Automatic Tuning of a KaMeWa Waterjet servo: Automatic Tuning Based on Transfer Function Estimation: Modelling and Control of a Plate Heat Exchanger in Steam Applications: Robustness Analysis using Omola with Application to Power Networks: Förbättrad reglering av kvalitet på pappersmaskin: Control Design for a Solvent Extractor: Modeling and Control of the Quadruple-Tank Process: Underwater Locomotion of Using Swimming Cylinders: Digital Control of a Gantry Crane with Unconventional Sampling: Autofocus and Control of a Hematology Instrument: Automatic Tuning of Multivariable PID controllers: Effects of Friction on the Furuta Pendulum: Object Oriented Simulation of a Paper Machine: Controlling a Ball and Plate Process Using Computer Vision: Tuning of Gain Parameters in Commercial Servo Controllers: Analysis of Time Delays in Synchronous and Asynchronous Control Loops: Dual Control of an Integrator Using Neuro-Dynamic Programming: Control of Chromatography Column in Production Scale: Modeling of a Tetra Pak deaeration process: Modeling and Control of a Continuous Stirred Tank Fermenter with Cell Recycle: Methods for Tone-Suppression in Sigma-Delta Modulators: Adaptive Eccentricity Compensation---An Experimental Study: Remote Control of a Mobile Robot Using Petri Nets: Reglering av siktesplattform med asynkronmotor: Termohydraulisk modellering av Heleneholmsverket: Tools for configuration and analysis of control loops: Object-Oriented Modeling of an HVAC System: Stop & Go Controller for Adaptive Cruise Control: Equalization of Co-Channel Interference in Future Mobile Communication Systems: Nytt reglerkoncept för Haldex Limited Slip Coupling: Synchronization in ADSL modems: Modellering av glukos- och acetat-metabolism i Escherichia coli: Modeling and Control of an Hydraulic Actuator: Neural Networks in Extremal Seeking Control: A Robot Playing Scrabble Using Visual Feedback: Robust Control of a Flexible Servo with Parametric Uncertainty: Digital Loudspeaker Equalization: Adaptive Rejection of Multiple Sinusoids in Measurement Signals: Identification of Respiratory Mechanics during Mechanical Ventilation: Kappa Tuning - Improved Relay Auto-Tuning for PID Controllers: Non-linear Control of a Bouncing Ball: Analog and Digital Signal Processing in an Optical Application: Pressure Control of Haldex Limited Slip Coupling: Nonlinear Modeling of Locomotive Propulsion System and Control: Control of Substrate Feeding in Escherichia coli Cultures: Produkttestbänk baserad på realtidssimulering (Product Test Bench Based on Real-Time Simulation): Modellering av ett plattvärmeväxlarsystem med reglering på ång- och sekundärsidan: Modelling of Two-Phase Flows with Modelica: System Identification for Modeling of Stock Market Index: An $H_\infty$ Entering Controller for Single-Wheel Drive Equipped Bogie: Automatisk övervakning och diagnos av pappersmaskin: Robust On-Line Estimation: Motion Control with Slosh Suppression: Modelling and Optimization of Batch Distillation: Sequential Paging for Moving Mobile Users: Experimental Slip-based Road Condition Estimation: Adaptive Real-time Control of Nonlinear Throttle Unit: Communication between Matlab/Simulink and ABB Advant Control Builder: Precise Navigation for an Agricultural Robot: Design, Implementation and Verification Using UML-RT in GSM Radio Base Station 2000: Genetic Programming in Control Theory: On Evolving Programs and Solutions to Control Problems: Linear and Neuro Control Strategies : Some Experimental Results: Control of a High Voltage Power Supply for a Traveling Tube Transmitter: Robust tuning procedures of dead-time compensating controllers: Safe Manual Control of Unstable Systems: Control of Energy Storage Device for Rail Vehicles: SDL Programming of LEGO Robots: Matlab Tool for Rapid Process Identification and PID Design: Modeling and Control in Matlab for ABB's Control Builder: Experimental Identification of the Behavior of Glass Fiber Bushing: Implementing a Wireless I/O Unit using Bluetooth: Modeling and Control of a Paper Dryer Section Using Modelica: Feedback Control of Plasma Position in the EXTRAP-T2 Fusion Experiment: Supervision of Computer Equipment in ABB OperateIT Using WMI: Identify a Surface with Robot Force Control: Observer-based Impedance Control in Robotics: Linearization and Nonlinear Control in flight-Controls and Aeroelasticity for Civil Aircraft Using MATRIXx: Bluetooth in Control: Probing Control of Glucose Feeding in Cultivation of Saccharomyces cerevisiae: Predictive Control of Irrigation Channels: Medical Image Registration: Automatic Test System for Network Servers: Active Control of Combustion Instabilities: Implementation of a PID Controller for Building Automation: System Identification applied to Cardiac Activation: Investigation of a Closed Loop Modulator for Bluetooth Radios: Modelling of a Gas Turbine with Modelica: Producing Periodic Motion for Underactuated Systems: Computer Vision and Kinematic Sensing in Robotics: Hard Real-Time and Synchronous Programming with SDL: Iterative Learning Control with Application to Robotics: Dynamic Tyre Models in Adaptive Slip Control: An Adaptive PPI Controller: Vision Based Robotic Grasping Tracking of a Moving Object: Vision Guided Force Control in Robotics: Analysis of Body Kinematics and Force Modulation: Generic Web Server in Embedded Control Systems: Construction and Control of an Inverted Pendulum: Optimering av körtider i realtidsbaserat lagerstyrningssystem: Statecharts in ABB Control-IT: Ett grafiskt programmerbart reglerspråk för Hubit: Scheduling of Real-time Traffic in a Switched Ethernet Network: Porting the Ericsson Bluetooth Stack - A Real-Time Analysis: Observer-Based Adaptive Control: Virtual Environment for Development of Visual Servoing Control Algorithms: Modelling of Microturbine Systems: Distributed Brake-By-Wire Based on TTP/C: Estimation of Inertial Parameters: 6-DOF Visual Servoing Using the Lie Group of Affine Transformations: Automatic Gain Control in High speed WCDMA Terminals: Rapid prototyping with Matlab/Simulink : A case study: Force Estimation and Control in Vehicles and Robots: Simulation of Visual Servoing in Grasping Objects Moving by Newtonian Dynamics: Model-based Visual Servoing Grasping of Objects Moving by Newtonian Dynamics: Styrning av undervattensfarkost: Optimal Vehicle Dynamics : Yaw Rate and Side Slip Angle Control Using 4-Wheel Steering: Controller Synthesis by Linear Programming: Modelling of Crankcase Gas Behaviour in a Heavy-Duty Diesel Engine: Implementering och design av en intelligent och dynamisk fjärrkontroll i Palm OS: Steam Net Simulation with Real Control System: Distributed Real Time Robot Vision in Java: Diabetes Mellitus Modelling Based on Blood Glucose Measurements: Experimental Analysis of Virtual Reality as a Stimulus in Posturography: Kinematic Analysis of Rapid Eye Movements for Vestibular Disorders: Subspace Based Identification for Adaptive Control: Dynamic Vision Shape from Motion: Multirate Control of a DVD Player: Regulator Design for a Flexible Servo: Physics Based Wave Generation for the Shallow Water Equations: Combustion control of the Homogenous Charge Compression Ignition dynamics: Vision-Based Control of the Overhead Crane: Hastighetsreglering av monokromator: Side Wind Compensation using Active Suspension: Iterative Feedback Tuning with Application to Robotics: Improving Wheel Speed Sensing and Estimation: Optimizing Yacht Routes using Dynamic Programming: Untripped SUV Rollover Detection and Prevention: Observerbased Faultdetection in an Electromechanical Servo: Analysis of Interconnected Systems: Feedback Control of Thermoacoustic Instability Using Acoustic Actuator: Hard Real-Time Control of an Inverted Pendulum using RTLinux/Free: Probing Control of a Fedbatch Fermentation : Simulation and Implementation in ABB Industrial IT: Optimization of an Alkalinity Control Unit: Flexibelt linjärservo med inverterad pendel: Code Generation from JGrafchart to Modelica: Information-Theoretic Approach for Path Planning of a Moving Platform with Bearings-only Sensor: Autotuning of a PID-controller: Friction Compensation by the use of Friction Observer: Arbiter and Simulation for Team Caltech in DARPA Grand Challenge: Investigation of Real-Time Operating Systems: OSEK/VDX and Rubus: Control Loop Performance Monitor: Controller Design for a Direct Coupled Motor: Visual Servoing with Time Delay: Control of an Inverted Pendulum (Pendubot): Modeling and Control of the Ball and Beam Process: Memory Protection in a Real-Time Operating System: A Spherical Pendulum Modeling & Control: Hardware Simulation for Testing IEC 61131-3: Teleoperation and Autonomous Navigation of a Mobile Robot Using Wireless Vision Feedback: Cooperative Robots: Modeling and Control of a Large Deformable Mirror: ABS på radiostyrd bil (ABS for a Radiocontrolled Car): Model of Hydro Power Plant : New Algorithm for Turbine Governors: Control of Bacillus Subtilis Cultivations---Feeding Strategies and the Role of Anti-windup in Mid-ranging control: Vehicle Dynamics Control for Rollover Mitigation: Logarithmic Concave Observers: Dynamic Simulation of the Train Concept Nowait Transit: Code Generation from JGrafchart to ATMEL AVR: Controlling the Secondary Mirror Cell of the Euro50 Project using an Inertial Measurement Unit: Stabilization of Vehicle Formations : A Case Study: EasySee - ett verktyg för visualisering av mätdata från klimatprovning: Visionsystem för kvalitetsgranskning av vävprocesser: Model-based Grade Change Support: Experimental Study of Adaptation and Postural Control after Sleep Deprivation: Portable Robot Control: Greybox Identification and Control Design with Dymola: Modeling and Prediction of Radio Channels for Orthogonal Frequency Division Multiplexing: Lifetime Monitoring of Wind Turbines: Integrated Stereovision for an Autonomous Ground Vehicle Competing in the Darpa Grand Challenge: A Model for MES in Pharmaceutical Production : An AstraZeneca Case Study: Online Terrain Classification for Team CalTech in DARPA Grand Challenge: Control of a Spider Crane: Process Estimation with Relay Feedback Method: Error Detection in the Active Front Steering System: Control of Heating Chamber on Packaging Machine A1 TFA: Engine Cooling & Model Verification: Modeling and Grey-box Identification of a Robot Manipulator: Modelling NOx-Formation in Combustion Processes: Linear Time Periodic Analysis of Dc-Dc converter: Tire-Road Friction Estimation Using Slip-based Observers: All Wheel Drive Hardware Dependant Control: Model-based Friction Compensation for the Furuta Pendulum using the LuGre Model: Road-Tire Friction Estimation for AFS Vehicle Control: Modeling and Control of a 1.45 m deformable mirror: Radio Frequency Identification in Library (RFID): Control of a Gantry-Tau Structure: Estimation of Side Wind Disturbances in Automotive Vehicles: Actuator Comparison and Coordination for Integrated Vehicle Dynamics Control: Solving a Dead-lock Problem of NFO-Sinus: Bucket and Vehicle Oscillation Damping for a Wheel Loader: Safety-Critical Communication in Avionics: Modelling and Parameter Estimation of a Paper Machine Drying Section Using Modelica: Modelling of an EGR System: Object Oriented Automation Systems: Integrating Exception Handling in Machine Development: Towards and Understanding of the Dynamics and Energy Efficiency of the Human Heart by Mathematical Modelling: Trailer Stabilization with AFS: Ultrasound-based Navigation for Mobile Robots: Tyre Pressure Monitoring using Sensors: New Web based HMI portal för Tetra Pak equipment: Modeling and Balancing of Spherical Pendulum using a Parallel Kinematic Manipulator: Evaluation of Automatic Code Generation Tools: Automatic Calibration of Vehicle Models: Implementation of IS Security Standards on Pharmaceutical Manufacturing: Preparing the Apache HTTP Server for Feedback Control Application: Vehicle Path Optimisation: HCCI Engine Modeling and Control using Conservation Principles: TrueTime in Scicos: Implementation of an Autotunable Decoupling TITO Controller: Safe programming Languages for ABB Automation System 800xA: Improved Methods for GPS Navigation: Obstacle Avoidance for Mobile Robots: Lab-data Based Process Control---Comparing SPC and Automatic Control: Distributed System Control with FlexRay Nodes in Commercial Vehicles: Batch-produktion av biologiska ämnen : terminologi, metoder och verktyg för förbättrad batch-strategi vid Novozymes Biopharma AB: Utvärdering av latens och jitter för LQG och PID: ModeGraph : A Mode-Automata Based Modelica Library for Embedded Control: Investigation of Standard Asynchronous Motors and Synchronous Servo Motors: Trajectory Tracking Control of an Autonomous Ground Vehicle: The Application of Agent-Based Technology to Packaging Line: Interference Cancellation in a Full duplex System: Modeling and Control of Reaction Calorimeter System: Subspace-based Identification of a Parallel Kinematic Manipulator Dynamics: Digital Power Detector for WCDMA Transmitter: Intuitive Lead Through-Programming of Steel Grinding Robots: A Home Automation Prototype: Controlling a Robot with Two Force Sensors in a Lead-Through Programming Scenario: Delay-dependent Stability of Genetic Regulatory Networks: Using Structure-borne Sound Analysis to Predict Bearing Damages in High-speed Ventilators: A Bicriteria Simulated Annealing Algorithm for Scheduling Jobs on Parallel Machines with Sequence Dependent Setup Times: Control of an Autonomous Wheel Loader: Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter: Visualization of task execution in ABB 800xA: Model Predictive Control Based Energy Management Algorithm for a Hybrid Excavator: Testing and implementation of a backlash detection algorithm: Estimation of Vehicle Lateral Velocity: Objektföljning med mobil robot baserad på inbyggt Linux: Reglerdesign för energi- och klimatsystem: Vision Based Tracker for Dart Catching Robot: ESP for Suppression of Jackknifing in an Articulated Bus: Buffer Management Strategies for Improving Plant Availability: Developing graphical user interface for a model predicative controller in an ABB software environment: Modeling and control of a Delta-3 robot: Configuration Management for Industrial Automation: Reglering av en isoterm calorimeter: Haptic Interface for a Contact Force Controlled Robot: Predictive Models for Type 1 Diabetes : A Case Study: Model-based Friction Compensation: Dynamisk simulering och modellering av vattenkraftverk: Dual motor control for backlash reduction: Optimal Control and Path Following for Industrial Robots: A Distributed Kalman Filter Algorithm for Self-localization of Mobile Devices: Simulation and Analysis of a Power Supply Circuit for Frequency Inverter Controlled AC-Induction Motors: Temperature Control of an External Cleaning Unit: Reglering av avgasningen i en dialysmaskin: Model Predictive Control for Stock Postfolio Selection: Force Controlled Grinding-The Cutting Edge: Identification and Modeling of Sensory Feedback Processing in a Brain System for Voluntary Movement Control: Kinematics and Force Control for a Gantry-Tau Robot: Truck Differential and Rear Axle Modeling: Agility Enhancement and Tyre Estimation for Automotive Vehicles: Probing Control in B. Licheniformis Fermentations: Real-Time Trajectory Generation and Control of a Semi-Omnidirectional Mobile Robot: Larmhantering i processindustrin: Road Slope Estimation Using a Longitudinal Accelerometer and Kalman Filtering: Optimal Pairs Trading Using Stochastic Control Approach : A Critical Evaluation: Optimal Tracking and Identification of Paths for Industrial Robots: Vision Algorithms for Ball on Beam and Plate: Analysis and Simulation of Cerebellar Circuitry: Optimization Based Control Strategy for Energy Efficient Decelerations in an Automobile Cruise Controller: Using Conjunctural Indices in Prediction Models for Gas Sales - A Case Study: From CAD-Design to Force Controlled Robot Manufacturing: Empirical Knock Model for Automatic Engine Calibration: An XML Representation of DAE Systems Obtained from Continuous-Time Modelica Models: Development of Interactive Simulator for Telepresence Robot in Surgical Applications: Added Turbulence and Optimal Power Distribution in Large Off-Shore Wind Farms: Grating Motor Control: Implementation of the Functional Mock-up Interface in Matlab and Simulink: Modeling of soot emission for heavy-duty diesel engines in transient operation: Deriving and implementing a model of the fifth generation Haldex AWD actuator: Robotic Gas Source Localization in an Industrial Environment: Optimization of the Electric Properties of Thermoelectric Generators: Lean Production - Identification of essential KPIs in a medical production process and design of a visual interface: Resource reservation and power management in Android: Resource Management for Mobile Robots: Function of Cerebellar Microcircuitry within a Closed-loop System during Control and Adaptation: Design and evaluation of a distributed control architecture over switched Ethernet in active filters: Automatic exposure control in network video cameras: Using Sensor Equipped Smartphones to Localize WiFi Access Points: Commercial Mobile Platforms in an Industrial Environment: Design of an Energy-Efficient Climate Control Algorithm for Electric Cars: Distributed Control of Wind Farm: Modeling, Control and Automatic Code Generation for a Two-Wheeled Self-Balancing Vehicle Using Modelica: Haptic Interface for a Contact Force Controlled Gantry-Tau robot: Adaptive Control of Arm Movement based on Cerebellar Model: Modeling of NOx formation in heavy duty engines: Intuitive Human Robot Interaction and Workspace Surveillance by means of the Kinect Sensor: Prevention of Servo-Induced Vibrations in Robotics: Human-robot interaction: Synchronization between high-level robot programming and external sensor feedback: Multi-Cylinder Valve Control - FPGA-controlled Pneumatic Variable Valve Actuation: Collocation methods in JModelica.org: A Graphical User Interface for Polyethylene Production Grade Changes: Model Reduction of Positive Systems: Reglering av transportband: MILP Modelling of Production-related Disturbances: Development of a ball balancing robot with omni-wheels: Automatic Implementation and Analysis for Fixed-point Controllers in Modelica using Dymola: Hedgingstrategier för elhandelsbolag på den svenska elmarknaden efter elområdesuppdelning: Optimization of the Start-up Procedure of a Combined Cycle Power Plant: Temperature Control of a Scientific Instrument: Optimal Control Algorithms for Klystron Efficiency in ESS: Model Based Engineering of a Reverse Osmosis Water Purification Plant: Event Based Control of Server Systems: Optimal Control Algorithms of Pulsed Accelerating Fields in Superconducting Spoke Cavities in ESS: Trade-offs in Control of Switched Reluctance Motors: Modeling of Avionics Systems using JGrafchart and TrueTime: Speed Control of a Peristaltic Blood Pump: Wind Speed Prediction Models and Their Use in Wind Turbine Control: Control of a Quadrotor: Stiffness Compensation and External Control of Gantry-Tau Robots: Improving the Inertial Navigation System of the CV90 Platform Using Sensor Fusion: Position Accuracy with Dual Motor Control for a Gantry-Tau Robot: Overhead Localization of Mobile Robots: Comparison of Schemes for Windup Protection: Network Analysis of the Molecular Layer Interneurons in the Cerebellum: Reduction of Undesired Range Shifting in an Agricultural Continuously Variable Transmission: Intuitive Robot Programming by Demonstration: A CasADi Based Toolchain For JModelica.org: Analysis and design of a new control system for aerodrome azimuthal guidance – The SAGA: Design of a Torque Control Strategy for Enhanced Comfort in Heavy Trucks: Modellering av vind och turbulens för en High-Fidelty flygsimuleringsmodell: Delays in Axis IP Surveillance Cameras: Requirements Analysis of Using Object-Orientation in Filling Machine Systems: A multi-commodity dynamical model for traffic networks: Nonlinear Model Predictive Control for Combined Cycle Power Plants: Use of Semidefinite Optimization in Emergency Power System Control: Novel Insulin Delivery Profiles for Mixed Meals in Basal-Bolus and Closed-Loop Artificial Pancreas Therapy for Type 1 Diabetes Mellitus: Modelling and Control of a Parallel Kinematic Robot: Navigation and Autonomous Control of a Hexacopter in Indoor Environments: Distributed Model Predictive Control of Load Frequency for Power Networks: Sensor Fused Indoor Positioning Using Dual Band WiFi Signal Measurements: Designing and Implementing a Model Vehicle Platoon with Longitudinal Control: Estimation of dialysis treatment efficiency by means of system identification: Modellering och reglering av en oktakopter: Quadcopter Control using Android-based Sensing: Probabilistic Lane Association: Modeling and Observer Design of a Nonlinear LCL Filter for Three-Phase Grid-Connected Voltage Source Converter: Cool-down and Warm-up of the Cryogenic Distribution Line at ESS: Control strategy and lifetime optimization of Electrochemical Double-Layer Capacitors: Implementation of Grey-Box Identification in JModelica.org: Iterative Learning Control for Milling with Industrial Robots in Advanced Manufacturing: Combustion Engine Identification and Control: Time-Optimal Control by Iterating Forward and Backward in Time: JTAG-optimisation for CANoe: JTAG-optimisation for CANoe: Model-based Design Development and Control of a Wind Resistant Multirotor UAV: Self-Playing Labyrinth Game Using Camera and Industrial Control System: Simulation of Process Control Network Traffic: Modelling and start-up optimization of a coal-fired power plant: Modelling and start-up optimization of a coal-fired power plant: Resource Management and Prioritization in an Embedded Linux System: Implementation of Service Orchestrated control procedures in OPC UA for JGrafchart: Simulation and Control of Submarines: Implementing a ZigBee-Based Smart Lighting System: Optimization and control of feed and transfer pumps: Recognition of Surfaces Based on Haptic Information: On condition-based maintenance for machine components: A Practical Comparison of Scheduling Algorithms for Mixed Criticality Embedded Systems: Optimizing Control of a Power System during an Emergency: Alarm flood reduction using multiple data sources: Automatisk reglering av färgnyans på pappret i en pappersmaskin: High Precision Positioning and Very Low Velocity Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor: Pathfinding and positioning in a labyrinth game using a wide-angle camera: Visual Tracking and Control of a Quadrocopter: Temperature Estimation in Trailer Disc Brake: Robot Control and Computer Vision for Automated Test System on Touch Display Products: A Friction Model for Laminator Nips: Developing a strategic controller with haptic and audio feedback for autonomous driving: Radar Based Estimation of Ditches in the Vicinity of the Road: Motion Control of Hexapod Robot Using Model-Based Design: Development of a Solution for Start-up Optimization of a Thermal Power Plant: Detektering, målföljning och identifiering med robotsystem 90: Evaluation of a batch process by means of batch statistical process control and system identification: District Heating Network Models for Production Planning: System identification for control of temperature and humidity in buildings: Modelling and Control of an Evaporation Process: Calibration of Gantry-Tau Robot and Prototyping of Extruder for 3D Printing: Sensorless Control of Brushless DC Motor in Hydraulic Application: Dynamic path planning of initially unknown environments using an RGB-D camera: Using ADMM for Hybrid System MPC: Moving Horizon Estimation for JModelica.org: Stepless fault injection for electrohydraulic actuator: Energy Optimization for Platooning through Utilizing the Road Topography: Tire/road friction estimation for front wheel driven vehicle: Real Time Model Predictive Control in JModelica.org: Nonlinear Model Predictive Control in JModelica.org: Event Correlated Usage Mapping in an Embedded Linux System - A Data Mining Approach: Automated Event Control of Vehicles for Drivability Testing: Control design for diesel engines using a Modelica model: Prediction of position errors for an industrial robot, using a model of the robot with parameters acquired from the clamping procedure: Model-based conductivity control of fluid composition: Towards closed-loop neuromodulation for the treatment of motor symptoms in Parkinson´s disease: Multi-Objective Optimization of Voyage Plans for Ships: Multi-Objective Optimization of Voyage Plans for Ships: Implementation of smooth interpolation for optimization: On cascading failure models and robustness metrics in power networks: Distributed Model Predictive Control for Building Temperature Control: Model- and Hardware-in-the-Loop Testing in a Model-Based Design Workflow: Kinematic Robot Calibration Using a Double Ball-Bar

Tid: 2016-03-31 torsdag kl.10-11 Plats: Foajén i M-huset Institutionen för Reglerteknik Copyright © 2016 by Mika Nishimura. All Rights Reserved.