РОБОТИ

РоботРобот (од (од словенскогсловенског - роб, робота, работа - - роб, робота, работа - тежак, присилан рад ) је електро-механичка тежак, присилан рад ) је електро-механичка јединица која је у стању да аутономно, по јединица која је у стању да аутономно, по неком неком програмупрограму, или под контролом , или под контролом човекачовека изводи одређене задатке. Роботи се користе изводи одређене задатке. Роботи се користе за извођење задатака опасних, тешких или за извођење задатака опасних, тешких или напорних за људе. На пример сакупљање напорних за људе. На пример сакупљање нуклеарног отпада или слагање великог броја нуклеарног отпада или слагање великог броја жица према боји, као и репетитивне послове жица према боји, као и репетитивне послове где се захтева истрајност и прецизност, као где се захтева истрајност и прецизност, као што је склапање мотора и шасије аутомобила.што је склапање мотора и шасије аутомобила.

Роботи који имају облик људског Роботи који имају облик људског тела се још зову тела се још зову хуманоидни хуманоидни роботироботи. Ако је уз ово још и сврха . Ако је уз ово још и сврха да се по њиховим осталим да се по њиховим осталим карактеристикама, као што су карактеристикама, као што су кретање, говор, гестикулације кретање, говор, гестикулације итд, што више приближе људским итд, што више приближе људским бићима, ради се о бићима, ради се о андроидимаандроидима. . Овај термин се ипак чешће среће у Овај термин се ипак чешће среће у научној фантастицинаучној фантастици..

Интелигенцију коју робот поседује чини Интелигенцију коју робот поседује чини у ствари програм или систем програма, у ствари програм или систем програма, који одређује способност робота да који одређује способност робота да препозна одређене ситуације и да се у препозна одређене ситуације и да се у њима снађе или их решава, понашајући њима снађе или их решава, понашајући се на прави начин или чак из се на прави начин или чак из сопственог искуства учи како да се сопственог искуства учи како да се сналази у новим ситуацијама и решава сналази у новим ситуацијама и решава нове проблеме. Ова врста нове проблеме. Ова врста интелигенције се зове још и интелигенције се зове још и вештачка интелигенцијавештачка интелигенција и представља и представља засебну грану науке.засебну грану науке.

РоботикаРоботика је наука о је наука о роботимароботима, , њиховом дизајну, изради и њиховом дизајну, изради и примени. Обухвата поља примени. Обухвата поља информатикеинформатике (посебно (посебно вештачку интелигенцијувештачку интелигенцију), ), електротехникеелектротехнике и и машинствамашинства..

ИсторијаИсторија

Водене оргуље Херона Александријског

Модел робота направљеног на основу скица Леонарда да Винчија

Аутоматизована патка од Jacques de Vaucanson

Први покушаји прављења аутомата су забележени Први покушаји прављења аутомата су забележени још у још у античкомантичком добу. Познати су делимично добу. Познати су делимично аутоматизована позоришта и музичке машине, које је аутоматизована позоришта и музичке машине, које је измислио измислио Херон АлександријскиХерон Александријски, или летеће птице , или летеће птице Архите ТарентскеАрхите Тарентске. По завршетку античке културе, . По завршетку античке културе, привремено су са сцене нестала и њена достигнућа, привремено су са сцене нестала и њена достигнућа, знања и пракса. Тек након знања и пракса. Тек након средњег векасредњег века су су проналазаштво и технологија опет почеле да се проналазаштво и технологија опет почеле да се више вреднују. Тако су нпр. познати планови и скице више вреднују. Тако су нпр. познати планови и скице АндроидаАндроида из из 15. века15. века од од Леонарда да ВинчијаЛеонарда да Винчија. На . На жалост, тадашње знање је још увек било недовољно жалост, тадашње знање је још увек било недовољно да би се већина ових планова реализирала. Око да би се већина ових планова реализирала. Око 17401740. је . је Jacques de VaucansonJacques de Vaucanson конструисао и направио конструисао и направио један аутомат који свира један аутомат који свира флаутуфлауту, једну аутоматску , једну аутоматску патку, као и прву програмабилну и потпуно патку, као и прву програмабилну и потпуно аутоматизовану предилицу.аутоматизовану предилицу.

Крајем Крајем 19. века19. века начињени су велики напори начињени су велики напори на пољу на пољу војне техникевојне технике (чамци и бродови са (чамци и бродови са даљинским управљањемдаљинским управљањем, управљана , управљана торпедаторпеда). ). Жил ВернЖил Верн такође објављује причу о такође објављује причу о човеку-машини, а човеку-машини, а 19201920. писац . писац Карел ЧапекКарел Чапек уводи појам уводи појам роботаробота. Након . Након Другог светског ратаДругог светског рата роботика почиње да роботика почиње да прави своје прве значајне кораке. Јако прави своје прве значајне кораке. Јако значајан за њен развој био је проналазак значајан за њен развој био је проналазак ттранзистораранзистора и и интегрисаних колаинтегрисаних кола..

Године Године 19541954. . George C. DevolGeorge C. Devol пријављује пријављује патент програмабилног манипулатора, патент програмабилног манипулатора, што је био почетак примене робота у што је био почетак примене робота у индустријииндустрији, а од , а од 19551955. у слободној . у слободној продаји су се појавиле прве NC-машине продаји су се појавиле прве NC-машине ((енгл.енгл. numerically controllednumerically controlled, нумерички , нумерички контролисана машина). Devol је био контролисана машина). Devol је био такоће саосивач фирме Унимација такоће саосивач фирме Унимација (Unimation), која је (Unimation), која је 19601960. представила . представила првог индустријског робота са првог индустријског робота са хидрауличкимхидрауличким погоном. Године погоном. Године 19681968. на . на MITMIT развијен је први покретни робот. развијен је први покретни робот.

Године Године 19701970 развијен је први аутономни покретни развијен је први аутономни покретни робороботт Шејки ( Шејки (енгл.енгл. ShakeyShakey), на истраживачком ), на истраживачком институту у институту у СтанфордуСтанфорду.Током године .Током године 19731973. започет је . започет је развој првог хуманоидног робота, Waseda 1, на развој првог хуманоидног робота, Waseda 1, на Универзитету Васеда у Универзитету Васеда у ТокијуТокију.Године .Године 19741974. . ASEAASEA је је представила првог робота, IRb6, који је у потпуности представила првог робота, IRb6, који је у потпуности радио на радио на електричну енергијуелектричну енергију.Године .Године 19861986. . ХондаХонда почиње почиње програм истраживања и развоја програм истраживања и развоја хуманоидних роботахуманоидних робота ( (енгл.енгл. Humanoid Robot Research Humanoid Robot Research and Development Proдramand Development Proдram). Резултат су били ). Резултат су били хуманоидни роботи са ознакама верзија од P1 до P3. хуманоидни роботи са ознакама верзија од P1 до P3. Даљи развој Даљи развој 20012001. године доводи до хуманоидног . године доводи до хуманоидног робота робота АСИМОАСИМО. Године . Године 19971997. се на . се на МарсМарс спустио спустио први покретни робот, први покретни робот, Mars PathfinderMars Pathfinder..

Развој роботике је такође утицао Развој роботике је такође утицао на индустрију играчака. Као на индустрију играчака. Као данашњи примери се могу навести данашњи примери се могу навести Lego MindstormsLego Mindstorms, , RobonovaRobonova или или робот-пас робот-пас АибоАибо ф фиирме рме СониСони..

МОДЕРНИ РОБОТИМОДЕРНИ РОБОТИ

Робот чувар компаније Хонда

Робот играч компаније Сони

Ifbot