wegeventile sb 23 ls directional control valves sb … sb 23 ls directional control valves sb 23 ls...

Wegeventile SB 23 LSDirectional Control Valves SB 23 LSDistributeurs SB 23 LS

FahrzeughydraulikMobile HydraulicsHydraulique mobile

AusgabeVersionVersion 1.0

5/13

2 Mobile Hydraulics

ySB 23 LSMechanische Betätigung

yySB 23 LSMechanical operation

yyySB 23 LSCommande mécanique

ySB 23 LS – EHSElektrohydraulische Betätigung

yySB 23 LS – EHSElectrohydraulic control

yyySB 23 LS – EHSCommande électrohydraulique

Mobile Hydraulics 3

yInhaltsverzeichnis Seite

Variantenbaukasten 4Mechanische Betätigung 6Bestellübersicht 9Kennlinien 13Abmessungen 15Funktionsbeschreibung 19

ElektrohydraulischeBetätigung – EHS 21Funktionsbeschreibung 21Kenngrößen 29Abmessungen 31

RegelventilEHR 23 LS 35

yyContents Page

Modular system 4Mechanical operation 6Order details 9Characteristic curves 13Dimensions 15Functional description 19

Electrohydraulic control –EHS 21Description of function 21Specifications 29Dimensions 31

Servo solenoid valveEHR 23 LS 35

yyySommaire Page

Système modulaire 4Commande mécanique 6Gamme de produits 9Courbes caractéristiques 13Cotes d’encombrement 15Description du fonctionnement 19

Commande électro-hydraulique EHS 21Description du fonctionnement 21Caractéristiques 29Cotes d’encombrement 31

Valve de relevageEHR 23 LS 35

„Load sensing“-System, zurMinimierung von Drosselverlusten so-wie lastunabhängiger Volumenstrom-Steuerung. 1 Anschlußplatte mit Druckwaage

und Druckbegrenzungsventil. 2 Wegeventil doppeltwirkend mit

2-Wege-Druckwaage, mit Sperr-ventil mechanisch betätigt.

3 Wechselventil für Lastdruck-auswahl.

4 Regelventil einfach wirkend elek-trisch proportional betätigt, mit 2-Wege-Druckwaage, mit Sekun-där-Druckbegrenzungsventil.

“Load sensing” system for mini-mation of throttle losses and load-independent flow rate control. 1 Subplate with pressure compen-

sator and pressure limiter valve.2 Directional control valve,

double action, with 2-way pressurecompensator and mechanicallyactuated check valve.

3 Shuttle valve for load pressureselection.

4 Closed loop proportional valve,single action, electrical pro-portional actuation, with 2-waypressure compensator andsecondary pressure limiter valve.

Système «Load Sensing» permettantune réduction des pertes de charge et une commande du débit volumiqueindépendante de la charge.1 Plaque de raccordement avec

balance et limiteur de pression. 2 Distributeur à double effet avec

balance de pression à 2 voies,avec clapet anti-retour àactionnement mécanique.

3 Sélecteur de circuit pour sélectionde la pression de charge.

4 Servo-distributeur à simple effet, à actionnement proportionnelélectrique, avec balance de pres-sion à 2 voies, avec limiteur depression secondaire.

4 Mobile Hydraulics

yVarianten-Baukasten

yyModular system

yyySystème modulaire

yMit diesem Bestellschlüssel wird diegewünschte Ausführungsvarianteeines Wegeventils beschrieben.

yyThis order code describes the desired model variant of adirectional control valve.

yyyCe code de commande indique le type d’exécution choisi pour ledistributeur.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.L 70 – C2 D2 Q3 – RH

1. SchaltungsartL Load sensing

2. Schiebersinnbild10

20

30

50

70

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.L 70 – C2 D2 Q3 – RH

1. Circuit typeL Load sensing

2. Spool symbol10

20

30

50

70

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.L 70 – C2 D2 Q3 – RH

1. Type de circuitL Load sensing

2. Symbole tiroir10

20

30

50

70

Mobile Hydraulics 5

yFortsetzungVarianten-Baukasten

4. Zusatzfunktionenobere Achse

yyModular system(continued)

4. Upper axisauxiliary functions

yyySuiteSystème modulaire

4. Fonctions complémentairesaxe supérior

A1Schockventil

in AB1 in B

C1 Sperrventil in AD1 hydr. betätigt in B

C2 Sperrventil in AD2 mechanisch betätigt in B

5. Zusatzfunktionen untere Achse

Q3 2-Wege-Druckwaage in PQ4 3-Wege-Druckwaage in P

Prioritätsschaltung

7. Zusatzfunktionen in Hauptachse

EM elektromagnet. Betätigung1 schaltend

EHS elektrohydraul. BetätigungSPA Ratiometrisches

Spannungssignal

PWM PulsweitenmoduliertesSpannungssignal

CAN CAN-Signal

RM Raste, mechanischeEntrastung

RH Raste, hydraulischeEntrastung

Hinweis:EM Nicht in Kombination

mit Sinnbild 70.

8. Schaltelement

Zubehör ist separat zu bestellen.Siehe Seite 12.

A1 Shock absorber in AB1 valve in B

C1 Check valve, in AD1 hydr. operated in B

C2 Mech. operated in AD2 check valve in B

5. Lower axis auxiliary functions

Q3 2-way pressure compensator in port P

Q4 3-way pressure compensator in port Ppriority circuit

7. Main axis auxiliary functions

EM Solenoid control1 switching

EHS Electrohydraulic controlSPA Radiometric

voltage signal

PWM Pulse-width-modulatedvoltage signal

CAN CAN signal

RM Detent, mechanical release

RH Detent, hydraulical release

Note:EM Not in combination with

symbol 70.

8. Operating element

Accessories should be orderedseparately. See page 12.

A1Valve anti-chocs

en AB1 en B

C1 Clapet anti-retour à en AD1 commande hydraulique en B

C2 Clapet anti-retour à en AD2 commande mécanique en B

5. Fonctions complémentairesaxe inférieur

Q3 Balance de pressionà 2 voies en P

Q4 Balance de pressionà 2 voies en P

7. Fonctions complémentairesaxe principal

EM Commande électromagnét.1 tout ou rien

EHS Commande électrohydraul.SPA signal en tension à

réponse linéaire

PWM Signal en tension àmodulation d’impulsionen lageur

CAN Signal CAN

RM Crantage, décrantage mécanique

RH Crantage, décrantage hydraulique

Remarque:EM Non combiné avec

le symbole 70.

8. Elément de commande

Accessoires, à commander séparément. Voir page 12.

6 Mobile Hydraulics

Mechanische BetätigungMechanical operationCommande mécanique

Kenngrößen Mechanisch betätigte WegeventileAllgemein Ventilblöcke bestehend aus:

1 Anschlußplatte, 1 Endplatte1 ... 10 Wegeventilsegmente und Wechselventile3 Zuganker

Befestigung Gewinde M 8 in Anschluß und EndplatteLeitungsanschlüsse Einschraubgewinde siehe BestellübersichtEinbaulage beliebigAnordnung der Anschlußplatte Standard LinksausführungUmgebungstemperatur – 40 °C ... + 60 °CHydraulischDruckmittel Hydrauliköl auf Mineralölbasis, andere z. B. umweltschonende

Flüssigkeiten auf AnfrageViskosität 12 ... 800 mm2/s zulässiger Bereich

20 ... 100 mm2/s empfohlener Bereich20 ... 2000 mm2/s für Start zulässiger Bereich

Druckmitteltemperatur – 40 °C kurzfristig ... + 90 °CFilterung NAS 1638, Klasse 10; ISO/DIS 4406, Klasse 19/16;

zu erreichen mit Filterfeinheit â25 ≥ 751)Max. Betriebsdrücke Anschlußplatte P: 250 bar

R: 220 barWegeventile A, B: 250 bar

Leckage A, B R R Standard, : QL = 18 cm3/minbei p = 125 bar, ν = 33 mm2/s mit Schockventil : QL = 20 cm3/minbei T = 50°C mit Sperrventil : QL = 22 cm3/min hydraulisch betätigt

: QL = 21 cm3/min mechanisch betätigtNenndurchfluß Qmax. Pumpe 140 l/min

Qmax. Zyl. 80 l/minMechanischSchieberhübe Sinnbild L 20, L 10: ± 7 mm

L 30, L 50: ± 7 mmL 70, L 50: ± 7 + 5 mm

Betätigungskräfte < 200 N in Schieberachse1) Rückhalterate für Schmutzteilchen > 25 µm ist 1:75, d. h. 98,67 %

Mobile Hydraulics 7

Specifications Mechanical operated directional control valvesGeneral Valve block sets consisting of:

1 subplate, 1 end plate1 ... 10 directional control valve elements and shuttle valves3 tie bolts

Mounting M 8 thread in subplate and end platePressure connections Internal thread, see order detailsInstallation position as desiredSubplate configuration Standard left-hand versionAmbient temperature – 40 °C ... + 60 °CHydraulicPressure medium Mineral oil based hydraulic oil, other fluids, e.g. environmentally

acceptable fluids, on requestViscosity 12 ... 800 mm2/s permissible range

20 ... 100 mm2/s recommended range20 ... 2000 mm2/s permissible range for start up

Fluid temperature – 40 °C short-time ... + 90 °CFiltration NAS 1638, class 10; ISO/DIS 4406, class 19/16;

obtained with filter fineness â25 ≥ 751)Max. operating pressure Subplate P: 250 bar

R: 220 barDirectionalcontrol valves A, B: 250 bar

Leakage A, B R R Standard, : QL = 18 cm3/minat p = 125 bar, ν = 33 mm2/s with shockat T = 50°C absorber valve : QL = 20 cm3/min

with check valve : QL = 22 cm3/min hydr. operated: QL = 21 cm3/min mech. operated

Nominal flow Qmax. Pump 140 l/minQmax. Cyl. 80 l/min

MechanicalSpool strokes Symbol L 20, L 10: ± 7 mm

L 30, L 50: ± 7 mmL 70, L 50: ± 7 + 5 mm

Actuating forces < 200 N in spool axis direction1) Dirt particles retention > 25 µm is 1:75, i.e. 98.67 %

8 Mobile Hydraulics

Caractéristiques Distributeurs à commande mécaniqueGénérales Blocs distributeurs comprenant:

1 plaque de raccordement, 1 plaque finale1 ... 10 éléments distributeurs et sélecteurs de circuit3 tirants d’assemblage

Fixation Filetage M 8 pour raccord et plaque finaleRaccordement Filetage, voir gamme de produitsPosition de montage indifférenteDispostion de la plaque Version gauche standardde raccordementTempérature ambiante – 40 °C ... + 60 °CHydrauliquesFluide Huile hydraulique minérale ou autres

fluides sur demande, par exemple fluides non polluantsViscosité 12 ... 800 mm2/s plage admissible

20 ... 100 mm2/s plage recommandée20 ... 2000 mm2/s pour démarrage plage admissible

Température du fluide – 40 °C à court terme ... + 90 °CFiltration NAS 1638, classe 10; ISO/DIS 4406, classe 19/16;

par emploi d’un filtre â25 ≥ 751)Pression de service maxi Plaque de raccordement P: 250 bar

R: 220 barDistributeurs A, B: 250 bar

Fuites A, B R R Standard, : QL = 18 cm3/minpour p = 125 bar, ν = 33 mm2/s avec valve antichocs : QL = 20 cm3/minpour T = 50°C avec clapet antiretour : QL = 22 cm3/min commande hydraulique

: QL = 21 cm3/min commande mécaniqueDébit nominal Qmax. Pompe 140 l/min

Qmax. Vérin 80 l/minMécaniquesCourse du tiroir Symbole L 20, L 10: ± 7 mm

L 30, L 50: ± 7 mmL 70, L 50: ± 7 + 5 mm

Forces de commande < 200 N dans l’axe du tiroir1) Taux de retenue des impuretés > 25 µm est 1:75, c’est-à-dire 98,67 %

Mobile Hydraulics 9

yBestellübersicht

Die hier aufgeführten Sinnbilder bezie-hen sich auf Standardtypen. SpezielleVentilvarianten und komplette Steuer-blöcke werden im Rahmen des Varian-ten-Baukastens im Dialog mit unseremtechnischen Verkauf festgelegt und ininternen Kennlisten dokumentiert.

yyOrder details

The symbols listed here relate tostandard versions. Details for specialvalve variations and complete controlblocks are specified as part of themodular system in consultation withour technical sales department andrecorded on internal code lists.

yyyGamme de produits

Les symboles de commandementionnées dans cette brochure selimitent aux types standard. Lesvariantes spéciales des distributeurset les blocs de commande completsseront définis au sein du systèmemodulaire en collaboration avec notreservice technico-commercial et docu-mentés dans des listes de codificationinternes.

Fourniture Parmi les types standard, on trouvedes sélecteurs de circuit dans la version gauche pour la sélection dela pression de charge.

Standard specificationsThe standard types include left-hand shuttle valves for load pressure selection.

LieferumfangIn den Standardtypen sind für dieLastdruckauswahl Wechselventile in Linksausführung enthalten.

Wegeventile Directional control valves Distributeurs

Sinnbild BemerkungenSymbol RemarksSymbole Remarques A, B kg «

L 30 Qmax. = 100 l/minbei Regel-∆p 11 barat ∆p 11 bar controlledà ∆p 11 bar contrôle

L 30-Q3 Q = 5 ... 80 l/min

L 30-D2 Q3 Q = 5 ... 80 l/min M 22 x 1,5 0 521 610 017Verstellwelle ISO 228Control shaftArbre de réglage

L 3-C1D1 Q3-EM1 Q = 5 ... 50 l/minbei Regel-∆p 7 barat ∆p 7 bar controlledà ∆p 7 bar contrôle

10 Mobile Hydraulics


L 70-RH Qmax. = 100 l/minbei Regel-∆p 11 barat ∆p 11 bar controlledà ∆p 11 bar contrôle

L 70-Q3-RH Q3 = 5 ... 80 l/min M 22 x 1,5 0 521 610 007Verstellwelle ISO 6149Setting shaftArbre de réglage

R in 1, 2, F

RH p = 160 bar

L 70-D2 Q3-RH Q3 = 5 ... 80 l/min M 22 x 1,5 0 521 610 008Verstellwelle ISO 6149Setting shaftArbre de réglage

R in 1, 2, F

RH p = 160 bar

L 70-D2 Q3-RM Q3 = 5 ... 80 l/min M 22 x 1,5 0 521 610 003Handverstellung 3/4 Umdr. ISO 228Manual adjustment 3/4 rev.Réglage manuel 3/4 t.

RM in F

inkl. Lagerblockincl. mounting blockchape de pied incl.

L 70-C2D2-Q3 RH Qmax. = 100 l/min M 22 x 1,5 0 521 610 000bei Regel-∆p 11,8 bar ISO 228at ∆p 11.8 bar controlledà ∆p 11,8 bar contrôle

R in 1, F

RH p = 160 bar

L 70-D2 Q4-RH Q4 M 22 x 1,5 0 521 610 011Gestängeverstellung ISO 228Linkage adjustmentRéglage de tige

Meßblendenverstellung Q3/Q4 Übersicht siehe Seite 20Adjustment of metering restrictor overview of Q3/Q4 see page 20Réglage de l’orifice de mesure Q3/Q4 vue d’ensemble voir page 20

Mobile Hydraulics 11

yAnschlußplattenmit ∆p-Umschaltung**)Linksausführung*)

yyConnection plates with ∆p-changement**)Left-hand version*)

yyyPlaques de raccordementavec changement du ∆p**)Version gauche*)

SinnbildSymbol pmax. ∆p Qmax.**)Symbole bar bar l/min P, R kg «

A 2 50 ... 250 3/8,4 80 P: M 22 x 1,5 1 525 503 535R: M 22 x 1,5ISO 228

4,5/15 100 P: M 22 x 1,5R: M 27 x 2ISO 6149P: M 22 x 1,5R: M 26 x 1,5ISO 228

A 5 50 ... 250 140 P: M 22 x 1,5R: M 22 x 2Y: M 12 x 1,5M: M 12 x 1,5

A 6 P: M 22 x 1,5 1 525 503 536R: M 22 x 1,5Y: M 12 x 1,5ISO 228

yEndplatteLinksausführung*)

yyEnd plateLeft-hand version*)

yyyPlaque finaleVersion gauche*)

E 1 1 525 503 537

E 4 Y: M 12 x 1,5 1 525 503 538ISO 228

**) Linksausführung: Ventilblock mit Anschlußplattelinks.

**) Qmax. siehe Einsatzgrenzen.

**) Left-hand version: Valve block with connection plate on left side.

**) Qmax. see operation limits.

**) Version gauche: Bloc distributeur avec plaque deraccordement à gauche.

**) Qmax. voir limites d’utilisation.


yZubehör

yyAccessories

yyyAccessoires

kg «mm

Zuganker Zahl der 1 115 1 523 502 075Tie bolts Wegeventile 2 155 1 523 502 076Tirants d’assemblage Number of 3 195 1 523 502 077

valves 4 235 1 523 502 078Nombre des 5 275 1 523 502 079distributeurs 6 315 1 523 502 080

7 355 1 523 502 0818 395 1 523 502 0829 435 1 523 502 083

10 475 1 523 502 084Pos.

Schaltelement und Lagerbock 1 1 527 000 097Operating element and mounting pedestal +with wiping ring 2

Elément de commande et chape de pied

Lagerbock mit Abstreifring 1 1 527 000 098Mounting pedestal with wiping ringChape de pied avec racleur

Handhebel 3 1 522 027 306Hand leverLevier

Abdeckplatte mit Abstreifring 4 1 527 010 326Cover plate with wiping ringPlaque de recouvrement avec racleur

Volumenstromabstufung und SchiebertypFlow graduation and type of spoolDébit volumique gradation et type de tiroir

Volumenstrom Regel-∆p der Individualdruckwaage Schiebertyp Regel-∆p der Anschlußplatte bei KonstantpumpeFlow Control ∆p on individual pressure Type of spool Control ∆p on subplate with constant Débit compensator Type de tiroir displacement pump

∆p de contrôle à la balance ∆p de contrôle à la plaque de raccordementde pression individuelle avec pompe à débit constant

Q [l/min] [bar] [bar]115 13,7 15 5130 13,7 30 2,5/7160 13,7 60 2,5/7180 17 60 2,5/7100 11,8 60 4,5/15


yKennlinienν = 35 mm2/s, T = 50 °C

yyCharacteristic curvesν = 35 mm2/s, T = 50 °C

yyyCourbes caractéristiquesν = 35 mm2/s, T = 50 °C

Neutralumlauf P R RNeutral position bypassCircuit neutre

EinsatzgrenzenOperation limitsLimites d’utilisation

∆p ≥ 6 bar nur mit∆p-Umschaltung∆p ≥ 6 bar only with∆p-changement∆p ≥ 6 bar seulementavec changement du ∆p

Regel-∆p an DruckwaageControl ∆p on pressure compensator∆p de contrôle à la balance de pression


Durchflußwiderstand bei vollgeöffnetem Wegeventil

Pressure drop when directionalcontrol valve is completely opened

Perte de pression lorsquele distributeur est entièrementouvert

L 70-C2 D2 Q3

Volumenstrom überSchieberweg

Flow versus spool travel

Débit volumique en fonctionde la course du tiroir


yAbmessungen

Wegeventile,BasisventilL 70-C2 D2 Q3-RH

yyDimensions

Directional control valves,basic versionL 70-C2 D2 Q3-RH

yyyCotes d’encombrement

Distributeurs,version standardL 70-C2 D2 Q3-RH


yAbmessungen

Anschlußplatte A2Linksausführung

yyDimensions

Subplate A2Left-hand version


Plaque de raccordement A2Version gauche

yEndplatte E1Linksausführung

yyEnd plate E1Left-hand version

yyyPlaque finale E1Version gauche


yAbmessungen

Steuerblock komplett

yyDimensions

Complete valve block


Bloc distributeur complet


yMontagehinweise für denZusammenbau von Blöcken Bei der Blockmontage ist dieReihenfolge sowie das Anzugs-moment der Zuganker zu beachten.Nur Zuganker entsprechend Bosch-Spezifikation verwenden. Die Wechselventile werden vor derBlockmontage in die Flanschflächeneingelegt.

Zuganker Bestellnummern und Abmessungensiehe Seite 12.Werkstoff: 42 Cr 4 oder 42 Cr Mo 4Festigkeitsklasse 10.9

O-Ring Flanschfläche Im Lieferumfang der Wegeventile ent-halten. Teilesatz für Wegeventile: « 1 527 010 328 Teilesatz für Anschlußplatten: « 1 527 010 367

yyNotes on assembly of valve blocks When assembling valve blocks, care must be taken to ensure that tie bolts are tightened in the correctsequence and with the correcttightening torque. Use only tie bolts to Bosch specifi-cations. The shuttle valves are inserted into theflange surfaces before assembly of theblock.

Tie bolts For order numbers and dimensions,see page 12.Material: 42 Cr 4 or 42 Cr Mo 4Hardness class 10.9

O-rings, flange surface Included as standard. Spare parts set for directional controlvalves: « 1 527 010 328 Spare parts set for subplates: « 1 527 010 367

yyyRemarques relatives au montagedes blocs Lors du montage d’un bloc, il estnécessaire de respecter l’ordred’assemblage ainsi que le couple deserrage des tirants. Utiliser uniquement des tirantsd’assemblage répondant aux spécifi-cations Bosch. Les sélecteurs sont mis en place surla bride avant le début de montage.

Tirants d’assemblage Références de commande et cotes,voir page 12.Matériau: 42 Cr 4 ou 42 Cr Mo 4Classe de résistance 10.9

Joints toriques sur face de la bride Compris dans le fourniture des distri-buteurs. Pochette de pièces pour distributeurs:« 1 527 010 328 Pochette de pièces pour plaques deraccordement: « 1 527 010 367


FunktionsbeschreibungDescription of FunctionDescription du fonctionnement

Siehe Katalog Wegeventile SB 12 LS AKY 005/12 1 987 760 512See catalogue Directional Control Valves SB 12 LS AKY 005/12 1 987 760 512Voir catalogue Distributeurs SB 12 LS AKY 005/12 1 987 760 512

yWegeventilSB 23 LSL 70-C2 D2 Q3-RH

yyDirectional control valveSB 23 LSL 70-C2 D2 Q3-RH

yyyDistributeurSB 23 LSL 70-C2 D2 Q3-RH


yMeßblendenverstellungQ3, Q4 Übersicht

yyAdjustment of meteringrestrictor overview of Q3 and Q4

yyyRéglage de l’orifice de mesureQ3, Q4 vue d’ensemble

ohnenonesans

FestblendePermanently aci restrictorOrifice fixe

HandverstellungManual adjustmentRéglage manuel

VerstellwelleSetting shaftArbre réglable

Blende justierbarAdjustable restrictorOrifice ajustable

GestängeverstellungLinkage adjustmentRéglage de tige

yFunktion

11. Ventilschieber12. Rückstellfeder13. Stellkolben14. Vorsteuerventil15. Steuerölzufuhr vom Grundventil16. Steuerölrücklauf zum Grundventil17. Digitalelektronik18. Induktiver Wegaufnehmer19. Optische Anzeige10. Signaleingang CAN, PWM,

Spannung

Vom Bedienteil wird ein Signal in diedigitale Elektronik geschickt, welchedas Vorsteuerventil ansteuert.Der elektrisch lagegeregelte Schieberwird vom Vorsteuerventil gestellt.

yyFunction

11. Valve spool12. Return spring13. Control piston14. Pilot valve15. Pilot oil supply from basic valve16. Pilot oil return flow to basic valve17. Digital electronics18. Inductive position transducer19. Visual display10. CAN, PWM or voltage input

signal

A signal which triggers the pilot valveis sent from the control section to thedigital electronics.The electrically position-controlledspool is moved by the pilot valve.

yyyFonctions

11. Tiroir de valve12. Ressort de rappel13. Piston de réglage14. Valve pilote15. Alimentation de l’huile de pilotage

à partir de la valve de base16. Retour de l’huile de pilotage vers

la valve de base17. Système électronique numérique18. Capteur de déplacement inductif19. Affichage optique10. Entrée de signal pour: CAN,

PWM, la tension

Un signal est envoyé du boîtier decommande dans le système électroni-que numérique commandant la valvepilote.Le tiroir à asservissement de positionest placé par la valve pilote.


Elektrohydraulische Betätigung – EHSElectrohydraulic control – EHSCommande électrohydraulique – EHS


yStellzeit der StelleinheitSiehe auch Y 520 700 000

yyActuating time of actuatorSee also Y 520 700 000

yyyTemps de réponse de l’actuateurVoir aussi Y 520 700 000

ySteuerölstrom der Stelleinheit

yyPilot oil flow of actuator

yyyDébit d’huile de pilotage de l’actuateur


ySollwertsignaleSiehe auch Y 520 700 000Schnittstellenbeschreibung

yySetpoint signalsSee also Y 520 700 000,description of interface

yyySignaux des valeurs prescritesVoir aussi Y 520 700 000description de l’interface

Ratiometrisches Spannungssignal

SPA

Ratiometric voltage signal

SPA

Signal en tension à réponse linéaire

SPA

yMerkmale:

– Kennlinienform, -steigung und Ram-pen werden kundenspezifisch imWegeventil programmiert

– Fehlerausgabe durch LED-Blink-code

– für einfache Bedienteilkonzeption

yyFeatures:

– Characteristic-curve shape, curvegradient and ramps are programmedin the directional control valve in linewith customer requirements.

– Error output by LED flash code– For simple control systems

yyyCaractéristiques:

– La forme, la pente et les rampesdes caractéristiques sont pro-grammées dans le distributeur selonles vœux du client.

– Affichage des anomalies par code clignotant sur LED

– Conception conviviale du boîtier decommande

yMerkmale:

– wie Spannungssignal, jedoch:– einfachere Ankoppelung an den Mi-

kroprozessor des zentralen Steuer-gerätes

– störsicherer– höhere Auflösung– empfohlene PWM-Frequenz

127 ± 5 Hz

yyFeatures:

– As voltage signal, but:– Simpler link-up to the micropro-

cessor of the central control unit– Greater interference immunity– Higher resolution– Recommended PWM frequency

127 ± 5 Hz

yyyCaractéristiques:

– identiques à celle du signal detension avec en plus:

– couplage facilité avec le micro-processeur de l’appareil de pilotagecentral

– plus protégé contre les parasites– résolution plus importante– fréquence PWM conseillée

127 ± 5 Hz

yPulsweitenmoduliertesSpannungssignal

PWM

yyPulse-width-modulated voltage signal

PWM

yyySignal en tension à modulationd’impulsion en largeur

PWM


ySollwertsignaleSiehe auch Y 520 700 000Schnittstellenbeschreibung

yySetpoint signalsSee also Y 520 700 000,description of interface

yyySignaux des valeurs prescritesVoir aussi Y 520 700 000description de l’interface

CAN-Signal

CAN

CAN signal

CAN

CAN Signal

CAN

yCAN-Merkmale:

– entscheidend mehr Funktionssicher-heit für alle elektronischen Systeme

– hohe Informationsdichte und Über-tragungsrate, empfohlene Baudrate125 kBaud

– Verknüpfung und somit gleichzeitigeKommunikation von mehreren Sen-soren, Steuergeräten und Anzeige-geräten möglich

– weltweit anerkannter Standard, ISO 11 898 und 11 519-2

– durch weniger Kabelaufwand kleine-rer Einbauraum, geringere Kostenund weniger störanfällig

– größere Fehlertoleranz und hoheStörsicherheit der Schnittstelle

– optimale Diagnosefähigkeit durchAusgabe eines Fehlercodes

– höchstmögliche Auflösung– Kennlinienform, -steigung und

Rampen werden im zentralenSteuergerät bestimmt undanwendungsspezifisch übertragen

yyCAN features:

– Considerably greater functionalreliability for all electronic systems.

– High information density and baud rate. Recommended baud rate125 kbd.

– Link-up enables simultaneous com-munication between several sen-sors, control units and display units.

– Internationally recognised standard.ISO 11 898 and 11 519-2.

– Less cabling required, which meanssmaller installation space, lowercosts and less susceptibility to inter-ference.

– Interface has greater error toleranceand high interference immunity.

– Optimum diagnostic capabilitiesthanks to error code output

– Maximum possible resolution– Characteristic-curve shape, curve

gradient and ramps are determinedin the central control unit and trans-mitted in a suitable manner for theapplication in question.

yyyCaractéristiques du CAN:

– Décisif pour une plus grande fiabilitéde tous les systèmes électroniques

– Taux de transfert élevé et densitédes informations importanteVitesse de transmission conseillée:125 kBaud

– Liaison entre les différents éléments,ce qui permet une communicationsimultanée entre plusieurs capteurs,appareils de commande etd’affichage.

– Standard mondialement reconnu:ISO 11 898 et 11 519-2

– Réduction du nombre de câbles:encombrement peu important, coûts réduits et faible sensibilité aux perturbations

– Interface améliorée: plus grandetolérance aux anomalies et grandeprotection contre les pertubations

– Résolution la plus importante possible

– La forme, la pente et les rampes descaractéristiques sont déterminéespar l’appareil de commande centralet transmises de manière adaptée àl’application


yProgrammierbare Kennlinien beiWegeventilen mit Spannungs- und PWM-Schnittstelle

yyProgrammable characteristic curveswith directional control valves withvoltage and PWM interface

yyyCaractéristiques programmablespour distributeurs à interfaces detension et PWM

ProgrammierbareKennlinienform

Programmable characteristic-curve shape

Forme de caractéristiqueprogrammable

ProgrammierbareKennliniensteigung

Programmable characteristic-curve gradient

Pente de caractéristiqueprogrammable

ProgrammierbareRampenfunktion

Programmable ramp function

Fonction de rampe programmable

1. Rampenzeit = 02. Rampenzeit max. 4 s

1. Ramp time = 02. Ramp time max. 4 s

1. Temps de rampe = 02. Temps de rampe max. 4 s


yProgrammierung von EHS-Wegeventilen

1. Zur Bestellnummer 0 521 60. ... istein Programm in der digitalen Elek-tronik zugeordnet. Diese Zuordnungmuß bestehenbleiben.

2. Soll die Programmierung verändertwerden, muß eine neueBestellnummer von der FirmaBosch mit diesem technischenInhalt freigegeben werden.

3. Umprogrammierung

m Gefahr

Es kann zu Fehlfunktionen derMaschine kommen, z. B. zu hoheArbeitsgeschwindigkeiten. Dadurchkönnen Sachschäden und Verlet-zungsgefahr für Personen auftreten.

Vermeidung:Wegeventile dürfen nichtumprogrammiert werden.

yyProgramming of EHS directionalcontrol valves

1. A program in the digital electronicsis allocated to part no. 0 521 60. ...This should not be changed.

2. If the programming is to be modi-fied, a new part no. with this techni-cal content must be issued byBosch.

3. Re-programming

m Danger

Machine malfunctions, e.g.excessive working speeds, mayresult. This could lead to materialdamage and personal injury.

Prevention:Directional control valves must not be re-programmed!

yyyProgrammation de distributeurs EHS

1. Une programme est associé à la référence de commande0 521 60. ... dans le système élec-tronique numérique.

2. Pour toute modification de la pro-grammation, une nouvelle référencede commande avec ce contenutechnique doit être approuvée par la société Bosch.

3. Reprogrammation

m Danger

Ceci peut entraîner des dysfonc-tionnements de la machine (parexemple des vitesses de fonction-nement trop élevées). Consé-quences possibles: dégâts maté-riels et risques de blessures pour le personnel.

Pour éviter cela: ne pas reprogrammer les distributeurs.

yErläuterung des EHS-Blockschaltbildes

1. Versorgungsspannung12 V- oder 24 V-Batterie.2. Sollwert-EingangJe nach Betriebsart:P PotiP PWMP CAN-HIP RS 232_R x D3. Fehler-AusgangJe nach Betriebsart:P Fehler-AusgangP CAN-LOP RS 232_T x D4. VerpolschutzZum Schutz bei Verpolung derVersorgungsspannung.5. StabilisatorZur internen Versorgung derElektronik.6. FehlererkennungErkennung diverser Fehlerzustände,auch bei Rechnerausfall.Maßnahmen im Fehlerfall:6.1: Abschaltung der Versorgungs-spannung für die Endstufen.6.2: Fehleranzeige durch Blinkcodeüber LED, bei CAN-Botschaft mitFehlercode.6.3: Bei Poti/PWM: Fehlerausgang anAnschluß 2, schließt den PIN gegenMasse kurz; als Logiksignal oder zumTreiben eines Relais nutzbar.7. Eingangssignal-AufbereitungPaßt die Eingangssignale an dieErfordernisse des Mikroprozessors anund begrenzt sie auf den Spannungs-bereich von 0 V bis 5 V.8. CAN-TreiberCAN-Treiber gemäß ISO/DIS 11 898.9. MikrocomputerDer Mikrocomputer wertet die Ein-gangssignale aus und errechnetdaraus die erforderliche Ventil-Schieber-Stellung. Mittels einer Weg-rückführung des Schieberwegesregelt er dessen Stellung über eineStromregelung des Doppelhub-magneten des Vorsteuer-Ventils.Außerdem verändert er nach Kunden-wunsch die Ölstromkennlinie hinsicht-lich Kennlinienform und Kennlinien-steigung, erzeugt Zeitrampen undüberwacht den fehlerfreien Betrieb.

yyKey to EHSblock diagram

1. Supply voltage12 V or 24 V battery.2. Setpoint inputDepending upon the operating mode:P PotiP PWMP CAN-HIP RS232_R x D3. Error outputDepending upon the operating mode:P Error outputP CAN-LOP RS232_T x D4. Reverse polarity protectionFor protection against polarity reversalof supply voltage5. StabilizerFor the internal power supply to theelectronics6. Error detectionDetection of diverse error conditions,even in the event of computer shut-down.Measures in the event of errors:6.1: Interruption of supply voltage tooutput stages.6.2: Error display by LED flash code,with error code in the case of a CANmessage.6.3: With poti/PWM: Error output atconnection 2, short-circuits the pin toground; can be used as a logic signalor to drive a relay.7. Input signal conditioningConditions the input signals in linewith the requirements of the micropro-cessor, and limits them to a voltageband of 0 V to 5 V.8. CAN driverCAN driver to ISO/DIS 11 898.9. MicrocomputerThe microcomputer evaluates theinput signals and uses them to cal-culate the required valve-spoolposition. Using spool-travel feedback,it controls the spool position by con-trolling the flow of the dual-strokesolenoid of the pilot valve. Further-more, it alters the shape and gradientof the oil flow characteristic curve inline with customer requirements,generates time ramps and monitorserror-free operation.

yyyLégende du schéma de connexionsynoptique du EHS

1. Tension d’alimentationAccu de 12 ou 24 V.2. Entrée valeur théoriquesuivant le mode de fonctionnement:P potentiomètreP PWMP CAN-HIP RS 232_R x D3. Sortie anomaliesuivant le mode de fonctionnement:P sortie anomalieP CAN-LOP RS 232_T x D4. Protection de polarisationpour la protection durant la polarisa-tion de la tension d’alimentation.5. Stabilisateurpour l’alimentation interne du systèmeélectronique.6. Détection des anomaliesDétection de différents états d’ano-malies, également en cas de panne del’ordinateur.Mesure à prendre en cas d’erreur:6.1: coupure de la tension d’alimenta-tion pour les étages de sortie.6.2: affichage des anomalies par codeclignotant sur LED, pour un messageCAN avec code d’anomalie.6.3: pour potentiomètre/PWM: sortieanomalie sur l’orifice 2, court-circuitela broche à la masse; est utilisécomme signal logique ou pour piloterun relais.7. Préparation du signal d’entréeAdapte les signaux d’entrée auxexigences du microprocesseur et leslimite à la plage de tension 0 – 5 V.8. Pilote CANExicateur CAN conforme àISO/DIS 11 898.9. Micro-ordinateurLe micro-ordinateur exploite lessignaux d’entrée et en déduit le posi-tionnement adéquat du tiroir de valve.Il régule au moyen de la réinjection de course, la position du tiroir à l’aided’une régulation du courant del’aimant à double course de la valvepilote. Il modifie également, selon lesexigences du client la caractéristiquede l’huile de pilotage (pour la forme et la pente de la caractéristique), pro-duit des rampes de temps et surveillele fonctionnement.


y10. EndstufenAnsteuerung des Doppelhubmagne-ten des Vorsteuer-Ventils. Prinzip dertaktenden Endstufe. Veränderung deseffektiven Magnetstroms durch Puls-längenmodulation, dadurch geringeVerlustleistung in der Elektronik.

11. Proportionalventil mit Vorsteuer-Ventil und Doppelhubmagnet

12. WegaufnehmerMißt den Schieberweg des Proportio-nalventils.

13. Auswertung des Wegaufneh-mersignalsRückführung des Ventil-Schieber-weges zum Mikroprozessor.

14. StrommessungStromrückführung zur Stromregelungdes Doppelhubmagneten des Vor-steuer-Ventils.

yy10. Output stagesTrigger for the dual-stroke solenoid ofthe pilot valve. Based on the principleof the pulsed output stage. The effec-tive solenoid current is changed bymeans of pulse length modulation,which means that the electronics suf-fer fewer power losses.

11. Proportional valve with pilotvalve and dual-stroke solenoid

12. Position transducerMeasures the spool travel of the pro-portional valve.

13. Evaluation of position trans-ducer signalFeedback of valve spool travel to themicroprocessor.

14. Flow measurementFlow feedback for the purpose of flowcontrol of the dual-stroke solenoid ofthe pilot valve.

yyy10. Etages de sortieCommande de l’aimant à doublecourse de la valve pilote. Principe desétages de sortie synchronisés. Modifi-cation du courant magnétique effectifpar modulation d’impulsion en durée,ce qui réduit les pertes en puissancedu système électronique.

11. Valve proportionnelle avec valvepilote et aimant à double course

12. Capteur de déplacementmesure la course de tiroir de la valveproportionnelle.

13. Exploitation du signal du cap-teur de déplacementCircuit de retour de la course du tiroirau microprocesseur.

14. Mesure de courantCircuit de retour de courant pour la régulation de courant de l’aimant àdouble course de la valve pilote.



Kenngrößen EHSAllgemeine hydraulische Kenngrößen siehe Seite 6

Einbaulage beliebigRelative Einschaltdauer 100 % EDSchutzart IP 65Steckverbindung Bosch, 4polig mit Rastfeder und KabeltülleMagnetleistung Pmax. = 11 WMagnetnennspannung 12 V bis 24 V / Kfz-BordnetzHysterese nicht meßbarStellzeit für 100 % Auslenkung < 70 ms bis Qmax.

Steuerdruck geregelt durch Druckminderventil in EHS-Endplatte∆p = 21 ... 24 bar

Steuerölstrom beim Regeln 0,7 l/min, siehe DiagrammWeitere technische Daten Y 520 700 000siehe Schnittstellenbeschreibung

Specifications EHSGeneral hydraulic data see page 7

Installation position as desiredCyclic duration factor 100 % EDDegree of protection IP 65Plug connection Bosch, 4-pin with snap spring and cable grommetSolenoid power Pmax. = 11 WSolenoid voltage 12 V to 24 V vehicle battery voltageHysteresis not measurableResponse time for 100 % travel < 70 ms up to Qmax.

Control pressure controlled with pressure reduction valve in EHS end plate∆p = 21 ... 24 bar

Control-oil flow 0.7 l/min, see diagramFurther technical details Y 520 700 000see description of interface

Caractéristiques EHSCaractéristiques hydrauliques générales voir page 8

Position de montage indifférenteFacteur de marche réel 100 % FMMode de protection IP 65Connexion Bosch, 4 contacts avec ressort de crantage et passe-câblePuissance absorbée Pmax. = 11 WTension 12 V jusqu’à 24 V automobile batt. tensionHystérésis non mesurableTemps de résponse pour déviation 100 % < 70 ms jusqu’à Qmax.

Pression de pilotage asservie par réducteur de pression sur plaque finale EHS∆p = 21 ... 24 bar

Débit huile de pilotage 0,7 l/min, voir diagrammeAutres informations techniques Y 520 700 000voir description de l’interface



L 70 C2 D2 Q3 EHS SPA M 22 x 1,5 6 0 521 610 ...

L 70 C2 D2 Q3 EHS PWM M 22 x 1,5 6 0 521 610 ...

L 70 C2 D2 Q3 EHS CAN M 22 x 1,5 6 0 521 610 ...

y– Die Schaltsymbole aus dem manuell

betätigten Grundbaukasten könnengrundsätzlich mit der EHS-Stellein-heit ausgerüstet werden.

– Werden manuell oder EM-betätigteWegeventile mit EHS-Wegeventilenkombiniert, müssen manuell oderEM-betätigte Wegeventile mit Steu-erölbohrungen versehen sein.

yy– The symbols from the manually

operated basic module can all beequipped with the EHS actuator.

– If manually operated or solenoidcontrolled directional control valvesare combined with EHS directionalcontrol valves, the former must beprovided with pilot oil bore holes.

yyy– Les symboles de commutation du

bloc de base commandé manuelle-ment peuvent être équipés del’actuateur EHS.

– Si les distributeurs à exécutionmanuelle ou EM sont combinésavec des distributeurs EHS, il estnécessaire de prévoir des distribu-teurs à exécution manuelle ou EMéquipés de perçages d’huile depilotage.

ZubehörAccessoriesAccessoires

Gerätesteckdose Jet Jet «Plug connectorConnecteurEHS


yAbmessungen

Wegeventile mitZusatzfunktionen

EHS

yyDimensions

Directional control valveswith auxiliary functions

EHS


Distributeurs avec fonctionscomplémentaires

EHS

yAnschlußplattenmit ∆p-Umschaltung**)Linksausführung*)

yyConnection plateswith ∆p-changement**)Left-hand version*)

yyyPlaques de raccordementavec changement du ∆p**)Version gauche*)

SinnbildSymbol pmax. ∆p Qmax.**)Symbole bar bar l/min P, R kg «

A 2 50 ... 250 3/8,4 80 P: M 22 x 1,5 1 525 503 535R: M 26 x 1,5ISO 228P: M 27 x 2 1 525 503 582R: M 26 x 1,5M: M 12 x 1,5ISO 228

4/11 100 P: M 22 x 1,5R: M 27 x 2ISO 6149

A 5 50 ... 250 140 P: M 27 x 2R: M 33 x 2Y: M 12 x 1,5M: M 12 x 1,5

A 6 P: M 22 x 2 1 525 503 536R: M 22 x 1,5Y: M 12 x 1,5ISO 228


yFür EHS werden Standard-Anschlußplatten eingesetzt.

**) Linksausführung: Ventilblock mit Anschlußplattelinks.

**) Qmax. siehe Einsatzgrenzen.

yyFor EHS standard connectionplates are employed.

**) Left-hand version: Valve block with connection plateon left side.

**) Qmax. see operation limits.

yyyPour EHS utilisation de plaquesde raccordement standard.

**) Version gauche: Bloc distributeur avec plaque deraccordement à gauche.

**) Qmax. voir limites d’utilisation.

yFunktion

Zur Steuerdruckversorgung der EHS-Stelleinheiten wird bei Beginn derStellbewegung der Neutralumlauf-druck über ein elektrisch betätigtes 3-Wege-Druckminderventil ange-hoben. Der Schaltimpuls erfolgt beiAuslenkung des Steuerhebels.

1. Neutralstellung Druckminderventil stromlos X, Y, LSmit R verbunden. Neutralumlauf überoffene LS-Druckwaage.

2. Beginn der SchieberbewegungDruckminderventil geschaltet P mit X und LS-Leitung verbunden. Die LS-Druckwaage staut einen Druckvon 20 bar, der vom Druckminderventilgeregelt wird.

3. Schieberbewegung Bei steigendem Lastdruck wird dieserüber das Wechselventil zur LS-Druck-waage geleitet. Der Steuerdruck für die EHS-Stellein-heit wird weiterhin auf p = 21 ... 24 bargemindert.

yyFunction

Control pressure for the EHS controlunits is provided by the open centrepump pressure being raised by the 3-way pressure reducing valve at thebeginning of the control movement.The switching pulse is provided bymoving the control lever.

1. Neutral position No current at pressure reducing valveX, Y, LS in circuit with R. Open centrepump control via open LS pressurecompensator.

2. Beginning of spool movement Pressure reducing valve activated P incircuit with X and LS line. The LS pressure compensator builds up a pressure of 20 bar whichis regulated by the pressure reducingvalve.

3. Spool movement As the load pressure increases it isrouted through the shuttle valve to theLS pressure compensator. The control pressure for the EHScontrol unit continues to be reducedto p = 21 ... 24 bar.

yyyFonctionnement

Pour assurer la mise sous pression de l’actuateur EHS, la pression ducircuit neutre est augmentée au débutdu mouvement de réglage par l’inter-médiaire d’un réducteur de pression 3 voies à commande électrique.L’impulsion de pilotage est fournie parla déviation du levier de commande.

1. Position neutre Réducteur de pression non excité X,Y, LS reliés à R. Circuit neutre parbalance de pression LS ouverte.

2. Début du mouvement du tiroir Réducteur de pression enclenché. P relié à X et orifice Y de la conduiteLS. La balance LS génère une pression de20 bar qui est régulée par le réducteurde pression.

3. Mouvement du tiroir Lorsque la pression de charge aug-mente, celle-ci est dirigée par lesélecteur de circuit vers la balance depression LS. La pression de pilotage reste réduite àp = 21 ... 24 bar par l’actuateur EHS.

EHS-Endplatte, StandardEHS end plate, standardPlaque, finale – EHS, standard

Sinnbild pmax. SteuerdruckSymbol Control pressureSymbole Press. de commande

bar bar Y, Z kg «E 1 EHS 250 21 ... 24 3,5 1 525 503 515

yFür EHS wird eine spezielle End-platte mit elektrisch betätigtem 3-Wege-Druckminderventil eingesetzt.

yyFor EHS a special end plate in-corporating an electrically controlled3-way pressure reducing valve isused.

yyyPour EHS utilisation d’une plaquefinale spéciale avec réducteurde pression 3 voies à commandeélectrique.


ySchaltungsbeispiel:Steuerblock mit Konstantpumpe

yyExample circuit diagram:Control block with constantdisplacement pump

yyyExemple de schéma:Bloc de pilotage avec pompe à débit constant


yAbmessungen

Steuerblock komplett

yyDimensions

Complete valve block


Bloc distributeur complet


Regelventil EHR 23 LSServo solenoid valve EHR 23 LSValve de relevage EHR 23 LS

yyn1 2-Wege-Druckwaagen2 Hebenmoduln3 Senkenmoduln4 Rückschlagventiln5 Sekundär-Druckbegrenzungsventiln6 Wechselventil

Weitere technische Informationensiehe Katalog:Elektronisch-hydraulische Hubwerks-regelung für Traktoren.Best.-Nr. 1 987 760 507

yyn1 2-way pressure compensatorn2 Raising modulen3 Lowering modulen4 Non-return valven5 Secondary pressure-relief

valven6 Shuttle valve

For further technical information,see catalogue:Electronic-hydraulic hitch controlfor tractors.Part no. 1 987 760 507

yyyn1 Balance de pression à 2 voiesn2 Module levéen3 Module descenten4 Clapet anti-retourn5 Limiteur de pression

secondairen6 Sélecteur de circuit

Pour toutes informations techniquescomplémentaires, consulter le catalo-gue: Régulation hydraulique-électroni-que des dispositifs de levage pourtracteurs.Réf. 1 987 760 507

EHR 23 LS Regelventil A = M 22 x 1,5 0 521 610 806technische Daten R = M 22 x 1,5A 521 023 508 ISO 228Servo solenoid valvetechnical informationA 521 023 508

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