we’re moving to another location! read more on page 26 · hdkbr hrvatsko društvo za kontrolu bez...
TRANSCRIPT
Godina / Year 2014 ZAGREB Lipanj / June Broj / No 13
We’re moving to another location! Read more on page 26
Visit our new websitewww.hdkbr.hr
�������� HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranjaPublisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive TestingDirektor / Director: �� �����������������������
Tajništvo/Secretariat:���������������������!��"####�$���%��&�'����()*+�,#"-�!#�.#�.+" 0�1�()*+�,#"-�!"�+2�"34E-mail: [email protected], [email protected] Website: www.hdkbr.hr
�������5����%�67���������������8������ ��9�:;���<����;�,=������>����567����9��9?@��8-��� ���>%��5�����;5�����,���A���>����5671� >�����7����-��� �������C���%�����8���� ��E�����=> >��5�Mr.sc. Irena Leljak��8���� ��G����<��>������J������ ����;��������������
�>���� �6?����%�������������������;�����,��@���5�����A5�6�� @�� ����>����-�������C��������8��,��5���@����5�����������5���;���5�6���8������-�������>��,�������������56G�N�>��7����-
�����;�6�Content
��>5������;���� ��Message from the President
�����CG�7��7&=7&�NERAZORNA ISPITIVANJA- NDT ARENA U PULI
�>%��5����GO<J:�P�MULTIPLE REGIME BASED FAULT DETECTION of AIRCRAFT PISTON ENGINE
��������;������':&'<C�OC?J��7E�Q9&CS
��5��&UV7:THREAD INSPECTION MANIPULATOR for PRIMARY LOOP COMPONENTS of VVER 1000/1200 NUCLEAR POWER PLANTS
��<�&�?���������%������;�������������<�&�?�������� ���W5� �;>
�N5@�����G��<C$C<7:S?�CONCEPT OF PREPARATION AND REALIZATION ofVirtual Museum of Non-Destructive Testing (VMNDT)
��<�&���8������������������>��������A�;�6������%> �;��)##�5�6%�;�=���A�;�� ��������� )##� �&<�� X������� ;�� %��������� ��� �������� ��<�&9����<�&���8������������������YYY�@�5%�@CrSNDT journal is published four times a year/distribution: 300 copies per issue.Annual subscription - 40 Euro. The journal is free of charge for CrSNDT members An online version is available at www.hdkbr.hr
�J�'C:C��&�GJ=C��<�&���������������� ������5�;�� ��;>�����;���������;�����������;����������������� ��� ���>��� �������� $���������� �� ��>���� ������ %��� ��� � ����������� ������ �Z>������� �������@� ��>��;�5��� $�� ����>5 �;>� �>%�� ����@������� �� ������5�� � ����%��� ;�� ����>���� ������>��'�5������ �� �A�;��;�� �>����>� �������>� ��� ��;>� %���� >� �>����;>� ��� ��������� ��<�&9�� �� >����A�����U����A���� ��� ����� ����������� ��� ����A5�� �� ���>���� �>���� �������
PAPER SUBMISSIONCrSNDT invites contributions that will be interesting for readers of HDKBR Info Journal. Technical papers submitted are peer-reviewed by internationaly rec-ognized experts. Permission should be obtained for reproduction of individual articles and extracts. The articles and views expressed in the publication are not necessarily in line with CrSNDT, editor and editorial. No liability is accepted for errors or omission.
J=GCVC:CEO76ADVERTISEMENT?�;��������A����;�6The cost for advertising is:
Stranica/Page in journal ?�;���� ��� .� %�;�� 6Cost for 4 numbers per year
$���;�6The last page(cover page A4 size) *###��&< 1080 Euro or 1380 $ (US)
Unutarnja/Inside page (A4 size) .###��&< 540 Euro or 690 $ (US)
Unutarnja/Inside pages(A4/2 size; half page) 3###��&< 270 Euro or 395 $ (US)
?�;���� ������� >� ���� ;����� %�;>� ������� ����� �;���� ����A�;��� ����A����;��� The price of advertisement published (in only one journal issue) is half of the yearly cost.
1 2
3-15
16-25
26-29
37-40
30-35
36
Poruka predsjednice
��A��������������;��������5��������5����� �����;����;����<�&9���>�����%�;>���;�����;��;������;�������������""��7>���5>�E�'�5��8��� �;>�5�;���������������>����>����!�����"#������������3#".�����5���������������7>���5��5��8��� �;��;������Z�;�������%�����������;��>���5��>�>��9;����5�;��������>���A������������ ������>��;� ��>�����>����;>�5������������������ ��>��>���� �����5����>�5���5�;�;���E�'�������������������>������ �� ��������� ��A����� ������� �� �5���A��� ��5�������������������Z>������5�;����������5����;�����������;���������>����>�E�'����>�;>�%��������>��;�����������5��
<��8��� �;������;������;�����>��������������%������;�����>�����A�;���5�5�����>�����;��9�;����;�������A����@������'��;��������� �;��>��;>����>�����;���>�����;���%��;���5�>�5������ �����������>������5�;��������5�����������>�A������������A����A�����>���������;���5��A������O�5��������>���������8����������A��5�A�����>���;���5>��;�����5��5�������������;����������9���;�� ����������;��� ����>������������;����@�������;���>�A5�����������;��5�������������;�������5���5�;�@��>���%�������������>�;���;��
E�'�������������������������>��;� ��5�;���������E�'��>��5���>��>������;���5�����>���5�����5���������������;�����;��������������������>�����@���8���;����>����;������E�'����%�;�����5�����>��������������������Z���������;>�5�������������
$�����������;�� �������������;���;������5���%��������>�?���>���������������������;��5�;�������5�����������%�����;���������>�����>��5��������������;���5�;�����5���������5���9�� �;>��������Z��;��5����W5� �;�5�@�������������������%������������5��&C�,Multilateral agree-ment 9��Z>��%�����������;�� ���W5���-��U���5��;����>� �;�������%������>������5�����Z�������5�������>�;���;����������������������������;�������������%��5�;����;>���������>�;�9��;����������@�5�;���>�����%��������������>���� ���W5���>�?���>���� ���W5� �;>���<�&9��
U����;��������;�����������;��;�������@�����Z��;����5����������5�;��������%��;�A����������������5���������������A��������;����<�&�>������5�;�;��������������5��&C����5��9��������� ���W5� �;>�E�'����%�;���U��>���@>�>���;�������������>��������;��������������������%��5�;���>� ���W �����>���<�&9>��5���A��������������>��� �������� ���W5� �;>�>�7U��V����A���>���;������%�;>��%���;��������������������;���>��������%������;�� �� ���W95� �;��>���<�&9>��>5���5�����;������%��� ���W5���>��5���>����C�E'��>������
1
��8������ ��:;���<����;
2
Message from the President
��������������� ������>�������8�������8�?�E�'���@���������������@���������@������>���8��>�;�>���������������N�>��@����@��""�@�7>������E�'� ��8��� ��Y������5����� ��8��!�@����"#�@�J ��%��3#".�������>���?�� @�&��>%�� ����������N�8�>�N������@��7>������ ��8��� ��������������Y@� @�����������@���������������������� @�������������%N��>�� ��������������1���������@��W�����8����> ���������� ��]>����N����>�� �������������������9���>���N������������Y@���������E�'���@���� ����%>��������8��N�������8�������������������� ��������������������� ���N�@�����@���������@����Y@��Y������������@���� @������������@��E�'�W�����?������Y����W���������� �����Y�����
?��8��� ���� �>���������������������������������������N��������������������Y����N��� �����������N����������������������������������5��Y��������������������������@��������������N�����N� ��>����N�>� ���>����������Y����N�5��Y��������� �@�N��������>�������>�@��G� 5��8�5��Y����������8��������1����������������������> @�����1��������8���� ����N�����������@������������Y@����8���1����������������]>�������������� ������%� �>����@���������������������������@���������� ���W ������
E�'���@�������� @�� ����������1�����Y@�� �N��>��E�'��8����Y�7>�������������%������ 9�������������������������@�����������8��@����� ��N���>��������8��������������@��Y�����E�'��������������%��������� �����>�>��N���������������������� ������ N��
��������8���1�������@���N�>�@�����������N�>�����N��������@��E�'�?�����Y@������%�9��������������� ������������@����������]>����������� �����'@���?������������� 9 ������� 8�� �N�����>��]>���W �������1������� �����W�����N� ������%�����������N� ��� �@���&C�,70E�'��>������������������^�>�>���� ����������8� ���W ����-������@������>��������@��������������8���>������8��� ����N���>����@�� ���W �����������5���@�� ���W ������������8������@���]>���������������'@������������Y@�����������������?���W ������@��%���@�������Y@��Y��������������]>���W�������@��?�E�'�?���W ������?������
_��@� �@��������������� �@������������8��> @�>��������������������Y@� @�N�>� ��8��>����>���N��Y���� ����������@�������@���?��������� ���N��8�E��9����> �����'�����������@�����N��������N� ��� �@���&C����?�����������@�����N�?������� ������>������ ������� 8��E�'���������� ���W �������
����@����1�����>���8��@���;�>������Y��Y������8��N�>��%�>���@���������Y@� @����]>���W������� ���W ��������?�E�'�����������%�>���@����Y������%����N��8�������������?���W ����������@��?�E�'��8�N�>�������� ���W ����Y@� @������� ������ ��Y��@�C�E'��N�����
��8��:;���<����;���@���
3
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
NERAZORNA ISPITIVANJA - NDT ARENA u PULI
Dario Almesberger, SER.CO.TEC, servizi controlli technici, Trieste
ABSTRACT: '@��5��������9����> ����� ��������,E�'-�� ��� ��������%��� ��� ����� �@���%;� ����8�@����� ������W �� ������ �@>��%>����>���� ������� �>���8� �@��� >���� ����������0�� �@���>�������8�� ���N��@�����������������>�%�����N��� ��1��������������� ��1������������ @�� �������������%�������� �@��E�'���>��������E�'�����������8� �@����> �>���8�����%;� �� ����������������� ����N�������������@���%;� ���Y@� @���� > ����8��������9�%���������8����������8��@��� ���N��E�'�������������%���� �����>�>���>����������8��@����> �>�`���� ��������%�8����@��� ���N����5����� ���>���������8����@��� ���N�����@���%���� ������>��Y��@����@��8��Y�5��8� �����������8��@����8����Y�5�
�N��� � @�� ������ ���8��@����> �>����������@����8�����������@������ ����������8�����%;� ������@���@�����8��1������������'@�N� ���%���1���������N����>���%N�� �������@�����������8��@����> �>������@����� �W ��1 ����������> @���������@��� �����������8W �������89W ����f>�� ����8�Y��������>�� �8����������_��@��@���������� 5����@�������>������������ ����N����>�����5���@��� ������������� �������8��@����f>�� ���8���%������� �>����%N�������19 ���������8��@������9%������Y�������@����N������8��@��8�>����������@����N�>�����E�'���@����,������ �������>����'��U'����������� �-����8����������������%���������@����>�����8��������������� ����N�8���@�����N� ����1���%�������N��1����������������> @����� @������������������������������@����������� @��� ������� ����> �����Y�5���@����������������� ������8������88������%>��Y��@�;������ �������������E�'���>�����@�N��� @��@����������������@�������@����8��N��8��@����> �>������������������8��� ���>���9����%>��������
��������$�@���;>;>���������������������������;���E�'����>���;��������������%;�5����������;�����������;����������������;����;>�������%>��������������;>��;�@����5����>5 �9;������� ���������;�� ;������%�����������>��A�����;���A�������;�������;������>5�>�� ��� ;������������%�����������;���������������>����%����@������U������%�����������;��5���������������5����%���������5����%�����@���5����;�����������>���>���������������;��E�'����9������E�'�����������5����>5 �;�������>��������@�������5���������>����>���������������%;�5�>���������%���������� �����>�����;�� �� ���>��;����;�5����;������ �;���E�'����������5�;�����>�>;��5�����>����������;������A��;��5����>5 �;����������������;������ �;�����;������;�5������5���������������� �;��>������%��5���������������@�������
������5��5��5������5��5����>5 �;����;>�����������;���%;�5���>�8�����5������� �;���J���������Z>;>��5������������%��;����;��8>�5 �;��������;��5����>5 �;��������Z��>���%>�>�5���A��� ;��>�5��5�������>��;>� ��������������������������>�;� �;��;���� ������%�������8���� �;���U���@>�;�A����;��������%�����5������%���;�����A���������;��>�;� �;����9%� �;����������@���%>����U����������;>�5����>5 �;��C���������������������;��A��������;��;>;��������5���������>�����>�������������������;�����������������E�'����9������ 5����>5 �;��� �����;�� �8�����;�� ������@� ������� �� ����;��� ��� ;���;�� ������� >�������;�5����>5 �;���'���;����>���������������;����%���;>��������%�����8�� �;�������9��;>�5�;�@������� ����������;�5������ �;��5����>5 �;��C�����'�� ;���������������%���>���;��;�A����;>��>�;��>;>���>��;� ������@���W�����@������������>���������;��������>9;������������@���5�������Z������9���������5�;������>��;>�����������>�����@��������@����� �;�������>����>������E�'����������;�������>;>��������;���� ��;�������;�����>�������Z������
4
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
Slika 1 Arena u Puli
Slika 2 Dr. Dario Almesberger; Provjera opreme prije ispitivanja
5
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
1. UVOD$�@���;>;>��� E�'� ������� �� E�'� ��;��9����� �� ��>��� ;�� ����>���� ����>� ���5>�����;�� 5����>5 �;��� ��� ���>����� ����%����������;�������� �;>������>����@��A�����;�������������E�'�����������>�>;��5��9���>����� �����;�� ����A��;�� 5����>5 �;��������;�5������5���������������� �;�����;�9>� 5��������� ��������@� ������� ������5��karakteristike konstrukcije daju realno stan9;�� �%;�5��� >� 8���� �5������� �;��� �� ���Z>;>�����5������������%��;����;��8>�5 �;���9�����;�� 5����>5 �;�� ��� ���Z��>� ��%>�>�5��� A��� ;�� >� 5��5����� ��>��;>� ��������������������������>�;� �;��;����������9%�������8���� �;���U���@>�;�A����;��������%�����5�� ����%��� ;�� ���A���� ��;��������������������g� �����;�� >�;� �;�� ��%� �;�� ���������
������g� ���������;�� 5����>5 �;�� �������� �9
������ ,��;��A��� ��� ��;��;>;�� ��9����5�� � ������� >�����>���� ���������������;���������������-�
g� ���������5����>5 �;��g� �����;���8�����;��������@��������g� ;���;���������>�������;�5����>5 �;��g� �����;���8�����;������;������ ���������;�� �>� ��������� ���� �>� >� ��9;�5>� ��� ���Z���� ��;������� 5����>5 �;��C���� >� �>���� '���;�� ��>������ ������9���;�� ��%���;>� ��� ����%��� ��8�� �;�� �������;>�5�;�@������� ����������;�5������ �;��konstrukcije Arene. U rješavanju sudjeluju ��>��;� �� ����@� ��W��`� �@�������� ����>9������ ���;�������� >;�������� ��� �@���5��� ����Z������9���������5�;������>��;>�����������>�����@��������@����� �;������%����;�����5����������� �������;���� ��;�� �� ��� ;�� ���>�����5����>5 �;�� �� �>����������� ��A�����;�������Z������
2. POVIJESNI PODATCIJ�����;���>��5����W���������������;���������@�����������%����5�5����>�����>����������;�� 5�;�� %�� �����;���� ��� �@���5�����������;�������Z����������>�����;���<����;�59���������������;��;����W������;��>����;������;>���%�����������;�����5����;�������
��Z>� ������A�;�� ������������� 5��� ����>��;� �����������5>��@���5�>>�� ��5���9������>�����������A�;��;��������>����9�;�������>��>���� �� 5�;�� ��� 5��>���� ��� ���:� ����;����� �>�>��� ;�� �� C>�>��� ,32�����<�� 9� ".���-� ���� �%������� ��>A���� ��5��5�����;������������;��%���������,'����������� �>�>-�� �� %>�>��� ;�� ������� ��;�����;��;�@�������5�� >� �>��� ��� ����� ��%�� ,������>5�����;��� ���C>�>�����@�����>��-������������%�;>�������5���;��;�������������>;�� ���������;�� �W������ >� �>���� ��Z>���� �����5��������������������;��������������%������;������ �������;�� �� ������;�� �%����� ����� 5�����;�� �� ������� %�;�� ��������95��� :��;�5�� �%����� ���� �� ���>5>���� �>95����� ��� ���;�� ������ %��5����� ���;�@���� >���5����� �%���� ��� ���>�����������Z����;����������@�� ��5�;��������������������� ���&��� ��� ������ ���<��>��;��,."9+!����-��&������������������>� ��@�� �� ����;��� ��;���� �� �%���� ����9;�������A���;���>��5����W������������;���>5���� �%������ ����� ���� ��� �����5����������>��;��������%������;���;>� ��Z���>� 8��>� �� ���A��;���W������ >� �>��� ��� 5������� �@���5���9�5�� ��5�;>���� ;������� �� ��5�� ����%�������Z����;��� >�>��A�;������ �����>;�� ��� �>� '��>� 0����;>� :������;��>� ,249*"���-��<��A���;�� �� ���>�%�� ������A�;�@��@����A5�@� ������� �� ��>������ ������� �����@�����;���A�;��;����������%�����&�%9���;�������;�������;���W��������;��������A���;��������Z����;�������������5�����������;����E�5���A���;��5A������������������������;���� �� �����;�� ��%����� ;�� >��%��.#.������������Z����;�������;����5�@� ���9���U�����;��5���������5�@��%�%���@����9�����>����5�;�����;��>���5�;���:����:������;�����>��Z���� ;�� ��5���5�� 5����@� ������� ���� �;���A��� �� ��� �;����� ����� ��5>���5��5�;�� ��>� ��������� �� �W����>�� ����5���A��A�����;�� ������� ������ �W������ ����5�� ������ ����Z���� �>� 5���������5����%���� ��� ��%�� ���%�� ������� �����������������5��������5>�������@����;��� �����������5�;>�������� ;��>���%���>��5����W��9����������;�5���:����:������;����%������;��������;������;��;�������������%��� ��5��
6
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
>��%��� ���� �� �%��� �����>��@� �� �����@�������� �����;�� ����� �W������ ;�� %������>A�����>�%�����;�5����U��>5�%��������5�;���>����5�������;�������9�������������������%�����O����������9�����;������A�����;�`�5�����%��5�������>�����;������ >�>��A�;����� �W������ �� ������@�������5�� �� ���>A����@� ��Z������ �>������>� ����� ��%��� �� �������� ��Z�����5�������;����� �����5�� Q:���� ����;���� ����9��� ��� ;������ ��������� >A��;�� �W������������5�� ������� ���@������ �>� ��� %�� �����Z��������������������>���Z��>����������������������������;�����>�5��������5�����%��5�����������;>������;���;�����A��;������>��A�����;��>�>���;�@���Z�����5�@���;��������������;���>��5���W�����������5��Q:���������;��������5���������;������;����������5��>��5��5��������>���;��;������;��>��Z������A�����2#��%�Z���@�������� �9��;���A����CW������ ;�� ���� ��� ���;�� ������;�� %������ �W������Z�����������������������������>�����;������5�@�>;����5�����@���5�����9����������>������ ������5���������@��>��@�ljubitelja starina koji su ostavili zamašan %�;��;������������� ��������5�;����������;>��������������5��>�����;>�>�5�5����>��������5��������;����>��;�@������%��C@����A5�����������;���W����������������>��������Q:���������;�������������;�����>���� >� ����� ���� ��;�� �����>� ������� �������>���������@�����%�A�����=������ "4))�� ������� �5����>����� �>��;���A��� ��� �������;� ������ 5�;�� >��������������;>�����5��>� ������@��;���A���������������� ;���������������;����5���9��� %�����5�� ������� ���� ;�� �W������������%�;���������Z����;�������@����>��@�����%��$����;����>������;���5��������W������;�� ����� %��� ��A��Z��� �����;��� ���5����� ������� �� ������ ��� �;�>� �A�� ��;�� ������� ����>����5�95���������5�� ���������� >�Z����;�� >�>��A�;������ ��>���;�� ���������;��������5���
3. PRIMJENA NERAZORNIH METODA ISPITIVANJA�����������������;���A�����>������;��>�5��9��>5 �;��C����5�;��;����;��A������������%� �;��
�����������>�;� �;>��������;��;�����>���;�����������������A�������������;��g� ���>�����������g� mjerenje utjecaja vibracija uslijed cesto9
�����������g� �������5���5�� �����;�� ���� �;��
���;����@�5�������5�;�����;�;>�%��5����g� ;���;�� 5����;�� ���;����@� 5������� ����
�����������> ��;��5�����g� >�����>����;���;���>%�����>5������>�
5���>�g� >�����>����;���;���@����5�@�5��59
������5�� 5����� ,�������� �� ��>��������������-
3.1 Vizualni pregled (Vizualna metoda)
�>��5�� �W������ ��� ��������� ;�� A����� �Z>��������������>�������5�����Z�������,������>�<�����;�>�&�>���W������>�?��>���:������C���>� ��?�����;�-���>������>���������;���9;>��� ;��")3�+#�����5��������� ����59�������"#+������>������%�����������������������5��������;�������>�����Z�������>�����%��5���������������������������5>���������������������5>��� �����;�%�������5>��;��;�� 5�A�� �� �� 5���� ���� �����;���������A���� ��� �@>� �������� �� ��5��� ��9�����������������>����)3�+��,8����)�C-�<���� ��� ����;>� ������ ��� >� 5������9��� >� �5��� �� �>��� ,?���� &����� 5���:��5>���-� �� �;��;����� ;�A� >� ���;��>� ��9�����5���&����;���&��>���������;�������������;>����;�5����%�����������%��������%9��������������%�������������������������A�����A�����*###�)�5������:��;�5���%�����������Z��� ;������������@�%��5�����������������3)������%�����;>%�;����������������@�9������;>%�� ������������������;��%��5����ostala je rustikalna. Kameni blokovi bili su �Z>��%��� ��������� ���;����� �������bez maltera.:��;�5�� �%����� ���� �>��5��� �W������� 5�;��;�����>����>�������������>���� ������9�5������������������������0����;���5�� ��9��������>������>�������5����6����5�����5������� 23� �>5�� �� ��;���;�� 5��� ��� !.� �����������������=�Z�����5������;��W�����������9�����;��>�������������������������Z�����������5�@�5����@�%��5����
7
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
E�� �@���� ��������� ��������� �>� ������������� �>%�� �%�Z���� 5����� ������ 5�;�� ������@� ������ ������� �;�@��� ���;�� ���������Z>����������������%�����>������������9likim monolitnim ortostatima ili su bili ot9������>������>���Z����>��J�������;����>���>5 �;��� %���� ;�� �� ��5�� ���������A���� ���� �������;�� ������� '��� ;���������;� ��%��� ����%�>� �����>� ������ 5�;�����>����>����������>���@����������;�������9�������������;�;>�>��5����;����������������9��;�������5����>5�����%>@�������A�����A����� ������ �� ;���5>����� ������� �%�����E;��� ;���������>����������;�����������9����� 5�;�� ;�� %���� ����%��� ��� �%>@�����;���������� ������� ��Z������ �>��� 5�����>5��������������5����@� �>5������Z�����>����>���5������%�Z���@�5����@�%��5�������������;�5�;��>�������%���������;�������������� ;��������������5��5���������>���������@���>5�����������>���@��������������;���������%��5�������������������5����@�%��5�����E������5��>���;��������������W���������A������9;���� ��W������ ��;�� ��� $����� ��;��� ��>���� 5���� �>5���� ��� ���;�5�;� ;�� ������>5�A��� ;����������� ��W�� �;��� �� ���>�>���;�;�������>����;���>�>�>%�>�;����������5�� ������5>���� >�;� ��� G>���� �%��5������������� 5�;�� ������ ���;�� ������� �����9���� �� 5����� �>5����� ����� >�5���������>����� ������ ����5�@� ������;��� %���� �>���5�������������5������������������9����������������������"�3+��'���� 5��� �%������������>��5����W������>����������������>5���������!.�����5>�����������E���@>����A��������5���@��������9������������5������������5�;�������9;�5����>�>���;�����������������%�;��>�������E�� ���;�5�;� ������ ���� �>� ������ ���Z����5��� ;����������� ���>5>���� ������ ��;��� ���������;��������>��;�@�;��>�>%�;������;�%���@����������� ������� ��� ��;� ��;�� ������$��A��� ������ �>� �������� ����5������������ >�� ��>� ���A��>� ������ �� �;����������;>� 5����� %��5���� �� >�;������������5>���� >�>%����� ��� �@>� ���������;�� ��������;�5���� >��>����5�����J��;��>�����������������A�����>����;�����>��Z����;���5����@�;�%�����������A�����;����������9;��;��5�������������
U��������;�5���������;>��>��5����W��9���� ��>����5��>��5�;������>��;�������;��9�;>;��� ������ ���;�� ��������� ���;�5�� �� >���Z�������'��;�����>������5��>��Z����>��%����������>�����;��@���5����5�;�5����� �;���� ��@�� ���E���;����>�������� �>����������5�;�� �>� ��� �>��� 5��>� >� ���;�� ��;��>�������������>����;�����������5�����rešetkom.E��������>�5��>���������;��������5�;���>� ��5�Z�� ��������� 5����� �A��5����U tornjevima su bile smještene drvene ste9���� �� 5�;��� ��� �������� @���� ��� ���5�� �������@� �%����@� ���;�5�@� @����5���������������;���A����������>��5����@����9���� �� �� �����;��A�� 5����W�������E���@>����;���� %���� �>� ��������� ��� ���%��;�9���;�������5�5�����5����;������������9�5��;�� �����@� ��5>����� ��� >�>��A�;�����borilišta i sl. ������5�;���������������������>�;�9 �;�������������������������%����5�������� 5�������� ������� ��%� �;��� %����A5��������;�� 5��� �� ��;���� ������� �;���E�;����� �����;�� ������� ��� 5����;�� 5��������5����������;����5�;��p%>%�q�������5>;�� ��lomi kamene blokove.���Z>�5����@�%��5���������������5����� �>� ������� ���A���� 5����� >��5��A��@� ��������;�� 5�;�� 5��� ������;�� �� ��9%� �;�������������> ��;��5�����
Slika 3 Unutrašnjost Arene
8
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
Slika 4 ���������� ����� �������������
3.2 Mjerenje utjecaja vibracije cesto-vnog prometa na stanje konstrukcije
������5��5��5������5���%;�5���>� 8�����59������� �;�� ���Z>;>� ��� �5������������������ �;��8>�5 �;��������;��5����>5 �9;��������Z��>���%>�>�5���A����>� ���������������������������>�;� �;��;�����E�� 5����>5 �;�� C���� ��������� �>� ��%�������%� �;�������������@���� ��������������;�����5���������
&������ �;��8>�5 �;����%>�������������5��9��>5 �;���A���������������������������������������;���� ���������������������������A������ �;�����5����>5 �;��;���>����Z���� ����>� ��8�� �;��� ��� ������ �5 ���� �;�� ��������� ����>� ���5�89�5������@�������9�5 ���������J%����������5��8>�5 �;����%>�����������9��5����>5 �;������;������������;����>��;������ ����5�;��;��������5��W���5���>�������� ���9�����������5��5��5������5�����Z>;�����������>���������@�8>�5 �;��5�;����%�;���%��� 0�>������ ��������� �����������5����������������������5����>5 �9;���:����������;�������� 8�5��� �;���������@��%��5�������;������������Z>;>�������8>�5 �9;�� �>��5���� �;�� ���� 8>�5 �;�� ���5�������>��������������������5����>5 �;���0>�5 �;�� �>��5���� �;�� ��W������ ;�� ���9���,"-�
,"-
��;���� �������� �A�����;�� 5����>5 �;��%�����������;�������8>�5 �;��5���� �;����������,"-���;������5����A�����;���
0>�5 �;�� ���5������ �>������ ������ ;��8>�5 �;��5����������������8>�5 �;�
,3-
��� 8>�5 �;�� ���5������ �>������ ������ ,3-���>���;����%����5��W �;��������>A��;��5��9��>5 �;�� ��;���� ������ w����� �����x���>��� ;�� ;����������;�� �>�� �� �����;�� ��>�������5�����>���;�� ���������� 8>�5 �;����������5����>5 �;�� ��5��� ������5�� �;������;����%>���� ��� ��� ��� ���>A�����@����;�5�����������5��W �;�������>A��;�����Z>;�����������������>�����,)-�
,)-
������5��8�5���5����>5 �;����%��������������W�� �;�� ��� ������� >5>���� �� ������5�� 5�9�������������>�����8�� �;�� �������5���C5�� ;�� ���������� ���� ������5�� 5�9�������� ���5�� ����� ;�� ��� ��W����;��������5��� 8�5���� ����%��� ���������� ��8>�5 �;>���%>����������5����5����������5��8�5�����W������;�������8>�5 �;��,.-�
,.-
U5���5�� ;���� �>����� ��� ��>�������%����>�����������>��������;��>;����59�������������������>���;��8>�5 �;����%>�����������������������>�8�5��������%��5>�������5�����������@�8>�5 �;����%>���������9�����������������������8>�5 �;�����5���>����>�������%�������Z����;�����>A��;��������Z��;�����������U� ��A�� ��>��;>� ��%�� ;�� ���������5��A���;����%� �;��5�;����������� ��������������<������������>�>;>�5���������������������>A��;�� �� ��;�����;�@���@� 8�5���9cija.
9
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
Slika 5 �@����5����5����;������;�����A���5�@������������5����������������;��konstrukcije Arene
E�;��A��� ��� ��;>� �������� ��;�������� ���5�;�@��%;�5����;��>���������������������������;���������8�5��� �;��������"!�����;�������%����������������;�8�5��� �;��5����>5 �9;��� C5 ���� �;�� �����>��� #�+� 6�3� �������������A�����>�5��5������>������5�9��5����������5������>������#�#+�6�3�����%���� �����A�;���� ��5���5�� ;��� ��� ��� ��5� ����������J������5����>5 �;�����������5>���%>�>�>��������������������>�����;���%;�5��������;>��%;�5���������>�����;��;����5����������5���������;�A���,���-�����������;�� �>� ����Z���� >� �5���>� ��� ��9�� ��J�+).*� �������;��;�� ������ ���������;���@���5����;��������������������������9��������������� ���>�����������%�Z����>��������;>�������>��J��%����;����������%�� �������� ���>� ���� �;>� �������� �������� ,���������� ���������� �� ��;�����-��� ;����� ��� 5�;�� ��� ��� ���������� ������ ���;���;��5�5��%��������������%� �;��>�@��9zontalnoj i vertikalnoj osi. ����;���� ���� �� ��������;>� ��� ���Z����������>������������ ���>�>�5�;���>�>��Z�����5���������;��������������9��5�����Z>������������5���������;��9�����������>���
�@����5�� ��5��� �;������;�� ���A���5�@������������5������������5��+�
&�����������>������ ����%� �;��>���;������9�5�������������%� �;������;��>���;�������5����;������5������5����
Slika 6 Podešavanje osjetljivosti opreme (udarac drvetom)
10
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
E�5���������������5�;���>��%�Z�����9����>���� ���;������ ;�� �����;��� ��������� 5�;���>� ���������5��5������5��5�;��������������� ��������>� 8�5��� �;>� ��%������ �%�9���������5��������00'�,0����0�>9���'��8�-�>������5��������������� ��� )� ��5>���� ���� ����������;�� ��>�����5����������� �;��������������� ��� �;����9;�����@���;������5����>5 �;���U� ��;���>� ��� ��� �� 2� ��5������ �>�5��5���������� ����� �� ���������� ��� ������������ �5 ���������� U�����%�� �9����>��� ����� ��� ��� ��%� �;�� ���������������5�� ������ �������;>�� 5�5�� >� ��9��5������;�>���5����>�@������������9;�>�� >%���;�� 5�;�� ��;>� ����� �%��5� ������ U����������� �� 5>������ 5����>5 �;��� �����>���ubrzanja u vertikalnom smjeru znatno su ��;�������>�@������������;�>���>����;��;����>��;����>%���;����;��;���������9�5����>��� �>������>�5����>5 �;>��C���9�>���>%���;����;������������������;�����ovisne su o smjeru i udaljenosti od mjesta ������5����%>����:�����;��������>������;��>�������>��;������%��5������>%���;��>��;�>�����5������%>�����������������5�;�� >� @����������� �;�>� ����������C5���������� ��8�� �;>� �����>��� ������razlike oblika vala vjerojatno se odnose na �������>�����;��������;�����@�5����@�%��59����������������;������5����>5 �;��
Slika 7 Primjer vertikalne pobude
$�� ������>� 00'� ���%���� �>� ������ �;�� ������������>�����������������5��5����9��5�����;�����@�@����5����������%�9;>��������5�;���>�����������%����>�����>��C����������@������� �;����%�����@����������%>�������5�����������5��>;>��������������� ��� ��������;�;>� ���������� �� ��A5���������,�>��%>�����5�����-�5���%�������������.#�56@���;>�;����>�;� �;����5����>5 �;>�C�����C������� �%��5�� ����� ��5��>;�� ���%��A���;���������>�����5������;�>��A��������>������������5���������Z>�5����@�%��5�����:;��;���������;5��;����%����9��;������� ���Z>� 5����@� %��5���� �����������>A��;������5������A���;����������
Slika 8������������������������konstrukcije Arene
11
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
Slika 9 Mjerenje korozije
3.3 Magnetoskopsko snimanje pozicije �� ����� ������� �� � ��� � � ������blokove��;������ 5����� �������� 5����>5 �9;�� ������5�� ��������� �>� �Z>��%������;����� 5��������� J�5����;�� ���>����������;����@�5����������A����;���������5��9�5�� ���������;��� <��A���� ;�� ����^��9��5��� 5�;�� ������;�� ��>����� ������������Z>;�� ���>������ ������� &���� �����;��9;������Z����;��������;�����;����@�5�������5��A����;��������>������8���������������;�� �>� ��5������ ��� ;�� ����5�� %�;����;����@�y5���Ww���5�������5�;���>����������5�9��>�5����>5 �;>��%���5����;��,������������������-�����>�����������
���� ���� ������!� ��������� ��� �����klinova radi ocjene opasnosti pucanja kamena<����;�����;������5�����;����������%���5�>�� ;��������;��5����>5 �;�������������������5��� �� ����;���5��� ��������� C�'��?� *2!� �� UE�� 42.2�� 5����;>� 0�95����� ������� �������� ;���;�� ���5������� ����� �9;�������Z>����;��������>�����������5�������5�� �������;����� ��� ���A��>� 5��������������5�;��������;����������9)+#�:���������;�����;>����� >��������������5����;��� $�� ��;����� ��;�������� ����� ���)+#�:����������4#�{����>��A�>�����������;��������>����������� ���5����;���$����;����������������)+#�:������;�� ��5�Z���;��;����������4#�{������;��>���;�5>��� ���5����;���E�����5������;��������������9����>����A����;��;���;������� �;����5�9���;��� U� ��>��;>� ;���;�� ���C���� �����;��������������� ���5����;�����;����@����9���� ������� ��� ��;��������� ����� �9;�������)4#�9�**#�:���;��;�����>�;�����������������;������;���5>���;���
��"#�������$��� ���� �%�&����������-ne pukotine u kamenu E�� 5����>5������ ���������� %���� ���� %�9����5������5���������������������A�������9;>� ��;������ �>5������� '�� ��� �>5������ ��>���A����� ��� �;���;� �>%���� �������� ���� ��5������;������������;������%���>��������9;�����>%��>��>5������
U5���5���>�����%�����>5�����������;������9�;�������Z>��%��������������>���>%��>��>95��������>���;��>��������>��������>5������Z��;�����������������������>������������>�%��������>5������,�����������:"�i dru9����������:3-������� ���;����5���>�;����,���5��"#-
�>��� ;����������@� ������;�5�@���5�;>��5�����>���;������>������>%��>��>95������@�;������%��
Slika 10 Procjena dubine napukline
,+-
12
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
���� ��5������ ����A5��� ��� ��5�� �� ;�����>��Z���@��>5���������5�������>������ �>�5����>5 �;�� 5��� A��� �����5�������>5��������5��>;�����5��"3�
Slika 11�� ���������������������
Slika 12 Razvijeni pogled; primjer ucrtavanja otkrivenih pogrešaka
13
��5����;������%�� ����;����@��>%�����>5�����
��"#�������$���%��'���� �������$�����������������������*$�����+����%��������$�����,
:��� �>��� ��;��� ;�� 5> ��;�� ��5���� ������Z��������;�����������������������9������>5��,��������"**"��C�'��?�+42��UE��4+3.-�%����;���5�9��5����������������5�������������9;���� ���������� �������� ������;�� ��;���� >�����>5��� �������5���5���� ���������;�� ���� A��� ;����5��� ���;��;��� >�����>���������� ���A��;����� <��A�����>�����>�����������5������ ;�������� ��")�����������A��;���A��;����>����5������������������;��������������;���5������������������5��� ��;������ �� ����� ��� ��� ����9������� ����� ��� 5�;�� ��� ����������;���,%����-�������������������� ����5������;���������������%��5�������$������ ���������;����;%��;�� ;��>����� >���5� 5�9���� ,�5����;�5-� ��� 5����>5 �;��� $�������5��� ������ ��5���� >��5��� ���� ;�9��� %���>� �����5�� ����� 5��� >���5�� ����5��������>��Z>;��������>�������>�5�9�������������;��,��%�;��;�-�>��5��������A���
E�� ��;� ������ >��������;��� 5���� �;>����Z>� �������� 5����� �� %����� A���;��������'>�5���� �;>�5����������>��Z����;��5��������� �� 5���5������� 5����� ��� ����mjestima konstrukcije na kojima je izmjer9ena brzina širenja vala.
&��>������������������5��������������;�����,U"�^�U"#-����5����������������5�9zani su u tablicama.
Slika 13 Oprema za ispitivanje
Tablica 1 Mjerenje dubina pukotina
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
14
Mjerna zona
Masa |5�6)]
�� � �����5��88�
Brzina vala |C9C~�|6�~
Brzina vala |�9�~�|6�~
S r e d n j a vrjednost
[m/s]
������5��m o d u l ������������7��|5�63]
' � � � � ����������|5�6 3]
U#" 3)*# #�) )32" 33!" 32!! "�)+3�!+. /U#3 3)*# #�) 3443 33)+ 3!") "�3#2�!"3 /U#) 3)*# #�) )#!. )"!. )"". "�2".�.34 /U#. 3)*# #�) ")3+ *3) "#2. 3#)�4)+ /U#+ 3)*# #�) )2". )*)! )22+ 3�+"4�+"" .3#
E�������9� :�;�������������������������%�������>��������;�5�����;��������5����������� 9� E��5��%�����>�����>�������������>������>����>��������5��>5�����������������>59ture kamena
4. ANALIZA REZULTATA ISPITIVANJA"�� :��>����� ������ � ��5������ ;���A�����;�� 5����� 5����>5 �;�� ��� 5�9���;�� ���;����@� 5�������� ��� ��;������5�����������;�����Z>�5����@�%��5�������%�������� �;��5�����>��5����������������������,��5������8��-�
3�� �;���;��>�;� �;����%� �;�� ��������������� ��������� ;�������;��>�5����>5 �;��C���� 5�;�� ;�� ������� ,����;� >��Z��� >��%��������-����5�����;�����;�����>� �;����9��� �����;��;��� &���������� �5 ���� �;�� ��8�5��� �;�� ��5��>;>� ��� ��� ��%� �;�� ���9����>������;��;������w=x���������,��J�3#."�� ���5�� 3#)!-�� :;��;����� 5���� �5����%>�����������%��������>�� ���>� �;�� ���%���������;����;�����5����>5 �;��;����;����9bljine i osjetljiviji. U� ����A�;�;� ���>� �;��� ��A��� ����� ��%� �;����>��5>;>� ���� ��A5�� ������� ,�>��%>����� 5�����-�� E�5��� ���5����5�� �%���� ��9����5�����������5�;>��������;������������8�5��� �;��������;�����5����>5 �;���5��!�2+������������������������������5����9%��������������%>�������%��>�����>�����%>5������>%��5���
)�� �����;�� ���� �;�� ���;����@� 5�������,5���W-��5�;�����;�;>�5�����%��5�������5�9�>;�����;�������0�������������������
�%���;�5��5����;���������������������J������������;���A����;���������>�>���;�;���9rani tornja.
.�� �;���;�� ���5������� ����� �;�������Z>� ���;������ 5����� �� ���A���� 5�����,)4#�:�^�**#�:-���A�����������5�;>�5����� ;�� ��� ��������� 0�9��������� ���>9���� �� ��� 5����;��� 5�;�� %�� ����� �A�������5����� �������� ��� ��� �������� �;�@����������;����;������;��������EJQ�����5���
+�� U�����>����;���;���>%������5���9��@� �>5������� ��5������ ;�� ��� ������� ��;>��>%��>����2�����3#������������������>5������������������������%���;��A�����9;�� ��;�5�������>5������������ �;��������59�����������5�5��%������������5���5�9������������������5������%��5��
!�� &��>������ ���Z����;�� �@����5�@�5��5������5�� 5����� ,��>�� ��������������� ������>-� ������ �>� ��������� ,���;�� �5>�����������5�-�������������5�;>���������>�5�9meni blokovi vjerojatno dolazili iz dva kame9noloma.E������;�� ���;����@� ��������� ,����� ^�5���W-����������5���;���A���� ;���������>�>���;��������5����>5 �;�����;�����������A������������������;�����������������������konstrukcije.
Tablica2
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
15
2�� �� ���� ������;��� ��������� ������ ���� ���������;�� �����>� �� ��� ��;���������������5����>5 �;��C������������������>�����>��������@�������%>��� �%>@������� �����8�5�� �����;�����A����5������5�5��%�������;������;��������� �;>�5���������%;�������>���������9jelova kamena na tlo i na ljude.E�� ;������ ��;�� �>� ����;���� �>5������ ����A��@���������;������������������A�����������;�� ��� 0GC'� OC?<�� ��A��� �������Z����;�� ������� ��� ���� 5�������;���>� 5����>5 �;�� �� ������� �������������;�����5������
5./��;<#=��E�� 5�;>� ������ ������>��� ��� �>� ������������ ������ �Z����%��������� ,�����������>�������A5�����>�����;����%���5�-���:;�>;������������;������������5���7&�?J�'7?�� >� ����;>� E�'� ������ ��� ������9���;����>�������@���Z�������������%����>��5��C����������>�>��Z����;>������������;��5����>5 �;������;�5����;��>���5��������@������;������ �;���'�5�Z��������;������ ��>������ ���������;�� >5��>;>� ��� ����%>�������5�����������;������;������� �;��>�5��9��>5 �;>�>���@>���>���;���������5����������;�Z�������%��&��5��� ���������� ��� ��5�� %>�>��� ���A��;�� �������>������ ���;���� ������5� �>��5��C������;����5�;��������@����A5�����;��5�������;�����������;�������>���;��
NER
AZO
RN
A IS
PITI
VAN
JA- N
DT
AR
ENA
u PU
LI
16
MULTIPLE REGIME BASED FAULT DETECTION of AIRCRAFT PISTON ENGINE
Dubravko �>;<�?@>K, HEP, Zagreb, CROATIA, Phone: (1)6113032; [email protected]
ABSTRACT - Graphic engine monitors have a capability of setting alarm limits for particular group of engine parameters. Due to large variation of parameters during normal engine op-eration provided alarm limits are set to values that include large acceptable deviations during ����������������������� ����������� ��������� �� ���������� ��������� alarm limits for each of regimes. With these tighter limits it may be possible to detect smaller engine problems earlier.��QW��%��aircraft, piston engine, engine monitor, regime switching, fault detection
1. INTRODUCTION�����������������������������������Y����%N��������������������������'@��������������� � ���� ��� ���>������ 8�� ����� �������Y@�����Y���Y��,>�����8�Y�@>��������-�����]>��������������������� 5��@������%����N��8����>%�����������,�%�>�������������������9���%��-��%>�������������N� @����������> ����������������������������> ������8������������������������%��@��>������������������������� ��� �N� �����W ����N� �� ������@������%����N��8��� �8��������������������1� N�������� �8�����������������@�����������9� ��N��@��������������@�Y�����Figure 1.
%N���%����>�������� �@����������Figure 2��:��>����8� ������������������������@��������N����@� ���N�������� ���%���,���9�����N�
2. GRAPHIC ENGINE MONITOR�������������������������������>�����@���������� ������ �8� ������� �������� �@������ ������� ���������� �%>�������� �����|"9+~���N�� ��������@��]>����N��8� �%>�������� ���������������%���������� ���������������%����� |"9!~�� �������� ��� �%�������
Figure 1 Six cylinder aircraft piston engine
Figure 2 Engine monitor probes
Figure 3 Engine monitor with separate bars for EGT and CHT (JPI EDM 830)
8���� @� N�����-��Figure 3�������� ��������%>���9�����N�������������>����������9N���������� �����,���O������������8�>���
MU
LTIP
LE R
EGIM
E B
ASE
D F
AU
LT D
ETEC
TIO
N o
f AIR
CR
AFT
PIS
TON
EN
GIN
E
17
���>�� ��� ��1� �� ����-�� ����� ��� ����� %����Y�������� ��� �@�� �������� ��>��� 8������N���� %N� �������� �� ���������� :���9 ���%��������������N�8������������@������ ������>��������>�����|3��.��+~�8������>��8�>��� �������������� ���%��>����8�����>���� ����������8��������������������%����
2.1. ENGINE MONITOR PARAMETERS��������� ������� �������� ��� ������� ���'�%��� "�� ������� 8�� |+~�� ����� �������������� >��� ������ �������� ,�� �����>%�����8��@���������������Y�N���� �>�9����?�'������7='�-�
Table 1 Monitored engine parameters
������ ��� ������7=' 71@�>���=���'�����>��"
?�' ?N�����������������>��"
J�G�'7�� J���'�����>��3
J�G��&7� J�������>��3
'�'�" '>%����������'�����>��"3
'�'�3 '>%����������'�����>��3�3
JC' J>������C��'�����>�
?�'?���������� @����
'�����>��3
IAT ���� �����C��'�����>��3
?&� ?�%>����C��'�����>��3
?�'�9��C' ���� ����� ������&�� &���������������>���C� ����8��������>�{��� {��������Y�?G� ?�'�?�������&����)
DIF 7='������.
FF Fuel Flow 3
"������� N�������3����������)8������� ������� N������
.��88��� ��%��Y�����@��@����������� �������7='
������������,��5��7='�����'�'-��� ����N�]>� 5�N���� @������������������������������������Y��,��5��?�'����������� ���������N-� ���� ���� ��� ]>���� ���Y� ,��5�� J�G�'7��-�2.2. ALARM LEVELS7�������������@������;>���%����������9>���8������>�������������8�>������>�������@�Y�����'�%���3�����W���8��|.��+~���������������@�������N�>����������%>������@���� ��Y�� ����� ���� ,��5��J�G�'7����>�����@��@�������� ����N������Y�������>�-�
Table 2 Default Engine Monitor Alarm LimitsMeasurement Low Limit ���@�G���
?�' .+#��0���3)#��?7='�" "++#��0��*.)��?�3
J�G�'7�� 4#��0�)3��? 3)#��0���""#��?TIT "!+#��0���4##��??G� 9!#��06���9))��?6��DIF +##��0���3*#��?
"��N���������������,�����O��-�������@����7='����������%>����0�������������������>���� ����� 7='� ���>�� �@�Y�� @���� 3on @��@���8��� ���� �8���")+#��0�,2)3��?-���������Y��@�������@���3##���
3. MULTIPLE REGIME�>���� �@�� f��@�� ������� �������� ��� ���9�>�� �������?�� �����8� ������Y�� @������� ���>������� ���0��>��.��7� @� �����@�����88����� ?�'�� 7='� ���� '�'� ������>�������������88������������� �������������8����������������
J��� �N� �1������ �������� ��� ��������� �8��� @������8��8�>������� �����3.1. CHOICE of the REGIME SWITCH-ING VARIABLE'�� �������� ������� ��������� ����� �������������� ����� �Y�� @���� ����%��� @��� ���%�� �����> ����������� �������8�Y� @�� ���8���@��������Y�� @��������%���|2��*~��
3.1.1. Revolutions per Minute (RPM)
�����������8�������������� ���%�������%����� ��� �@�� ������� ��������� ������ �19������� ���&����>������������>���,&��-��
Figure 4 Multiple regimes and regimes switchingM
ULT
IPLE
REG
IME
BA
SED
FA
ULT
DET
ECTI
ON
of A
IRC
RA
FT P
ISTO
N E
NG
INE
18
'@������������>�����@��������@�� �������
%� �>��� ������� ��� �1������ ��� ��88�9��������������������>����8�&����>������5�9�88�� ��%�� >����������� �����|2��*~��0�]>�� N� @������� 8�� &��� ��� �@�Y��in Figure 5�� ���� ������ ���� �1�������>��� 8�� &��� ��� �@�Y�� ��� Table 3 ,8������N�����������%��������������8������8��������>������)�.+�@�>�-�
Figure 5 RPM histogram
Table 3 Minimal and maximal values for RPM
&��min max2"! 32)3
&������Y�� @��������%��� r� 8�������������8����������&����������������@�Y�����'�9%���.��'@��.##�&���%� 5����������� @�9����8������������������ �����������@����������&���Y���������%��%����Y�!##�&���
Table 4 Engine regimes as a function of RPM
7���������� &��" !##9"###3 "###9".##) ".##9"*##. "*##933##+ 33##93!##! �3!##
3.1.2. Percent of Maximal Horse Power (%HP)
�� ���� �8� �1���� ����� ��Y�� ,{��-�����������%����� @�� ��%� �>�������@�>������ �����N� �@��� &��� �f� �� �@�� ��Y������������> ���|2~�
��� ��������&����>������������>���,&��-������8���� ����>�� ,�C�-�� 8>��� f�Y� ,00-���>������ ��� ������>�� ,JC'-� ���� ���9���������>�������>������ �>�������� �>�����C�� ��� ����>���%��� 8��>�������� �8���Y��@� �������������������������Y����{�������8���� ;>��� ���� ��� ���� ����1������� �8��������>��������������������������������@�������1��������>��Y��@�> @�%������ 9 >� N� �@��� ��@��� ���������� ��� �N��� �8�calculation and variables involved.
0�]>�� N�@�������8��{�������@�Y�� ���Figure 6�� &����� �Y�� @���� ����%��� r� 8�������������8����������3#{�{������������������������,"-�����Table 5.
Figure 6 %HP histogram
,"-
Table 5 Engine regimes as a function of calculated % HP
7���������� {���" #9"43 3#9)4) .#9+4. !#924+ *#944! "##9""4"
"���������8�����>����%����"##{
'@�����������������>������88����� �������>���� �@�� ��5�9�88�� ��%�� >����� ��� �������� ��������� |*~��'@����f��@���@����� �����%��� >����N��������>��@���8�����������9rameters alone.
MU
LTIP
LE R
EGIM
E B
ASE
D F
AU
LT D
ETEC
TIO
N o
f AIR
CR
AFT
PIS
TON
EN
GIN
E
19
����� ������� ��������� �� �8��� ������ >��� � 5����� Y��@� ����� ��� ��>���� ���� ��8�9������ �%�>�� ������� �����>��� ���� ���� ���������������������N�������%��� ����������� 8�9����C���1����� ���>��� ��� %�� �%�������8�� ����N�����������=���� ������@����>�������=�>���������,=�-����������� ������>������������8����� �����C�������,�C�-�����%����� ������>��-�
Figure 7 Communication between graphic engine monitor and GPS receiver (JPI EDM 700/800 with a Bendix/King KLN 90/90A/90B)
- JPI Instruments
?�>�� ������ %��Y���� ���@� � ��9����� ������ ���� =��� � ����� ��� �@�Y��in Figure 7�� 0����Y���� f��@�� �@����� ��� %�� >���� 8�� ����� ����������� ��9����� >�9>��� ��5�9�88�� ��%�� >����� ��9� �������� ����������� ������� ���Table 6�� |*~
Table 6!����� �������������������
7���������� �@���" &>�9>�3 Taxi) '�5�9�88. ?��%+ ?>���! Descent2 G������"
"E����� �>�����������N�����>�������N��@����>�9������������>%���8�� �������������������������Y����������������
�����������8�f��@���@�����%��������=������������&�������@�Y�����Table 7��|*~��:�9�� ���������,:�-��v������ �� >������8���> 9cessive altitudes hti and hti+1�����������ti and ti+1��,3-�
,3-
Table 7 Flight Phase Determination for Constant Speed Propeller
�@��������
knC���8��07"
:��� �������
,v-�8�6��&�� �C�)
7�����>�9>�
#3 #3 #3 *##9"###
Taxi ��3# #3 #3 *##9"+##
'�5�9�88 ��.+ #3 #3 3)##(
?��% ��.+ ��# ��3## 3###( ))9)+
?>��� ��.+ ��# 3##�v�3## ���"*##9 ���32## )3
Descent ��.+ ��# v���93## ��"*## "*93.
G������ ��.+ #3 #3 ��"3##
"@���@���%��������� �W ������������>���������� 3��� �� �� ��� ������������� ���� ����9�� ��>���%������Y������������8��� �������>���8�#��)����1����������>��
�����������8� f��@���@����� ��� �����8� �09'�7E�>��������@�Y��%����Y��G��������@����������� ���������@����>�������N��@����>9������ ,������� �� ����-� ���� ��Y� �������������|*~�
IF SPEED < 3 AND 800< RPM <17001 Engine run-upIF 3< SPEED <20 AND 30< VS <302 AND RPM <1500 TaxiIF 3< SPEED <453 AND 30< VS <302 AND RPM >2300 Take-off IF SPEED >453 AND VS >200 AND RPM > 2000 ClimbIF SPEED >453 AND -200< VS <200 Cruise
IF SPEED >453 AND VS < -200 Descent
"&� ����������>��� 8�� >�9>�����%��9��Y� "+##�� ���>�� �8� "2##� ��� ���� �8��� ���9�N����� ������%��� ������ 3In real world small ������8���� ,�����)#� 8�6����>�����=��������>�����-�>���%������Y�����>������>���8�#�������8�������� �����)?����������>���������Y�8��������@���Y�����
MU
LTIP
LE R
EGIM
E B
ASE
D F
AU
LT D
ETEC
TIO
N o
f AIR
CR
AFT
PIS
TON
EN
GIN
E
20
3.2. CHOICE of PARAMETERS for FAULT DETECTION'@��� �1���� �>��>�� �����%�������� 8�� ��9�� ��������������@����@�>���%�� @� 5���������������W�����������J������>�����������>�������?�'���7='��,�@��� ������� 8���� @� N�����-������'�'��,)-�
,)-
Y@���Nc�����@���>%���8� N��������NT turbos.
'@��� ����������88��� �������� N�������%>����>�����������%����>%���8������������� ����������� �������C���@�� ���>�������� ���>��� ;>����1�������>����8�?�'������7='����>��'�'��,.-9,2-�
?�'min�� ?�'max�� 7='min�� 7='max�� '�'
�� ����"��������E � ,.-�� ����"��������E � ,+-�� ����"��������E � ,!-�� ����"��������E � ,2-
7���������������������N��������������@��@�������>���� ������� ������ ������������>�������8����Y�����������������
?�'max��7='max�Y��@�����%����Cmax and Emax.
0�>����������������������N��8�����������9���,����>�����������8�?�'�����7='�%��-����@�����N�����������?�'�����7='������
?�'������ 7='����� Y��@� ����%���� Cspan and Espan.
U�>�>��� ?�'����� ���6�� 7='���� are also ��������������8�>�����������
J��� ������>�� ��� �� �>�������������������������������@���%��@���Y������>���������
� J�G�'7���Y��@��@������%���OT
,.-
,+-
,!-
,2-
J�������>������������ �>����
� J�G��&7��Y��@��@������%���OP
��������>�������8�>������� ������������������'�%���*�
Table 8 Parameters under consideration for fault detection
������ :���%�� ��� ������
?�'max Cmax ��1����?�'
7='max Emax ��1����7='
?�'���� Cspan��88��� �� %��Y���� �1�9��� ���� ������ ?�'
7='���� ,��0-
Espan��88��� �� %��Y���� �1�9��� ���� ������ 7='
'�'�" T1 '>%����������'�����>��"
'�'�3 T2 '>%����������'�����>��3
J�G�'7�� OT J���'�����>�
J�G��&7� OP J�������>�
4. STATISTICAL PROPERTIES of ENGINE PARAMETERS���������8�>����������� ����� @� 5���������� ������� ��� >��� �������� ��� �����%>����� �8����������������8��8�>������� �����%>���������������������������|4~�
4.1. ANALYSIS of LOG FILES�������������� �������N����Y�����8��������@��������������������W�����@��������9 �>����Y��@��@��7�'����3���8�Y�����0���.4��8� �>������ 3�+2� @�>��� 0���+!� �8� �>������#�.)� @�>�� ���� 0���!"� �8� �>������ #�.+�@�>���C��� W������� 8�� �@���������1� N�9������ 3*#� ��� �>%���������� ?�������9���� �������'��J9++#9=��%��������� ���3##2������N��3#'E�C ������ �8���E3+2'���Y��@� ��� 5��Y�� 8�>���� �������� ��%�%����N������%>������ �8� �������� 8�� 8�>��� ���� 9tion Cmax��Emax��Cspan��Espan��T1��T2��OT and OP ���8���8�8�]>�� N�@������������@�Y��in Figures 8-15�� 7��� ��� ��%�%����N� ���9��%>������@��������������5������8��� ��������C���> @� �@�N���� ���� ���� ����� 8����9����W��������� ������@���� ��������%>9������ ,��5�� =�>������ �� ����� �1�>�� �8�=�>������-�
MU
LTIP
LE R
EGIM
E B
ASE
D F
AU
LT D
ETEC
TIO
N o
f AIR
CR
AFT
PIS
TON
EN
GIN
E
21
Figure 8 CMAX histogram
Figure 11 ESPAN histogram
Figure 9 EMAX histogram
Figure 12 T1 histogram
Figure 10 Cspan histogram
Figure 13 T2 histogram
Figure 14 OT histogram
Figure 15 OP histogram
4.2. STATISTICAL SUMMARY in FORM of PERCENTILESJ������������>�������������>����%������>����8��������� ����>�N����8���8��� ��9�������|294~���� �����������@�����>���8������9�%���%���Y�Y@� @��� �������� �����8��%��9��������8�����'@��44�@��� �����������@�����>��%���Y�Y@� @�44{��8� �@���%�����������N�%��8�>����?�� >��������8��� ����������>�������� �>������������������������� ����� 5�����
4.3. STATISTICAL SUMMARY of SELECTED PARAMETERS for ALL REGIMES�������� ����>�N� �@��� ��� �� >������ 8��������%��� ������� ������ ���� W���� ���� ��9 �>�������������������������@�Y�����Figure 16 and Table 9.
MU
LTIP
LE R
EGIM
E B
ASE
D F
AU
LT D
ETEC
TIO
N o
f AIR
CR
AFT
PIS
TON
EN
GIN
E
22
Figure 16 Cmax, Emax, Cspan, Espan, T1, T2, OT and OP
Table 9 Statistical summary for all regimes
C��������
min max �" �44
CM "4+ )23 3"+ )!*
EM 422 "!"# "#23�" "+*2
CS ! +2 *�22 +3�3
ES ! )4+ "* 334�.
T1 2)4 "!++ *)2 "+**�3
T2 *2! "!24 4!2�+ "!+!
OT *" "*+ 4) "*)
OP 3) !) )4 !)
4.4. STATISTICAL SUMMARY of SE-LECTED PARAMETERS for SEPARATE REGIMESIn a similar manner statistical summaries ��� �� >������8��������%�������������9��� ������%>���@�����������������������9ration is involved. Statistical summaries ������������@���8�������@��� @�� ���8��������Y�� @��������%���,&����{�������f��@�� �@���-�� ���� �@��� ������� �����������Y�������N���������������>���� �����
4.4.1. Rotations Per Minute (RPM)
&���������������Y��������� ������ ���Table 4���������� ����>�N����������������Table 10.
&�����"���!##9"###�&��var min max �" �44
CM "4+ 3+4 "4+ 3+*�.EM 4*. "3#! 4*. "3#!CS "! 3! "! 3+�2!ES !. )3. !. )33�3T1 2.! 4!* 2.2�# 4!!�2T2 4#) "#34 4#.�# "#3*�4OT *" "!* *" "!2�!OP 3) !# 3) !#
&�����3���"###9".##�&��var min max �" �44
CM 3#4 ))" 3"3�3 )3*EM 422 ".#" "###�3 ")*+�3CS ! 3. * 3.ES 3+ )4+ 3! )!.�*T1 2)4 ")+" 2!2�. "3!+�!T2 *2! ")24 4#3�* ").4�2OT *2 "2" *2 "2"OP )2 !# )* !#
&�����)���".##9"*##�&��var min max �" �44
CM 3"+ ))" 3"+�! )34�3EM ""!. ".4. ""*+�3 ".*4�4CS "# 32 "# 32ES 3# )*4 3.�") )+2�2T1 4"# ".)2 4"*�4 ".3*�2T2 "#)# ".4! "#."�* ".4"�)OT "3) "*) "34�+ "*#�"OP .) +2 .) +2
&�����.���"*##933##�&��var min max �" �44
CM 3"! ).* 3"2�# ).!�#EM "")4 ".22 ""*2�) ".2.�#CS 4 )# "#�#3 )#ES ") "4. "+�#. "+2�#T1 "#!4 ".)4 "#2.�* ".)+�!T2 "".! ".2* ""!3�# ".22�)OT "++ "*+ "++ "*+OP .4 !" .4 !"
&�����+���33##93!##�&��var min max �" �44
CM 333 )23 333 )!#�!EM "3". "!"# ")"2 "+*!�)CS ! .4 !�2 .2ES ! 4" ")�2 !.�!T1 "".! "!3# "3*" "+*)T2 "33* "!22 ")3+ "!.4�!OT ".) "*+ "+! "*+OP .4 !) +. !)
&�����!���3!##(�&��var min max �" �44
CM 3)* )2" 34*�3. )2"EM "322 "!#4 ")** "+4"CS 2 +2 ". ++ES )# *) )4 2#�"!T1 "3** "!++ ")*2 "+4+�.T2 ")33 "!24 ".)4 "!+*OT ".4 "*+ "!3 "22OP +. !) ++ !)
Table 10 Statistical summary for RPM
MU
LTIP
LE R
EGIM
E B
ASE
D F
AU
LT D
ETEC
TIO
N o
f AIR
CR
AFT
PIS
TON
EN
GIN
E
23
&�����"���#9"4�{��var min max �" �44
CM "4+ )#2 "4+ )#2EM 422 ".#+ 4*#�* ")2+�!CS * 3! * 3.�"ES 3# )4+ 3!�!+ )*4�)T1 2)4 "34) 2.+�2 "32!�4T2 *2! ")2" *22�4 "))4�2OT *" "2" *" "2"OP 3) !# 3) !#
&�����3���3#9)4�{��var min max �" �44
CM 3"+ )+3 3"4 ))"�+3EM "3#3 ".4. "33# ".2!�4CS ! )# ! 3*ES ! "4. ") "##�")T1 "#"! ".!+ "#!2 ".).�.T2 """) "+#. ""3)�2 ".!4�"OT "#+ "*+ "#+ "*+OP .3 !" .3 +2�+3
&�����)���.#9+4�{��var min max �" �44
CM 3)4 )+4 3)4 )+4EM "")4 ".22 "")4 ".22CS "# 3* "# 3*ES )# 24 )# 24T1 "#!4 ".2. "#!4 ".2.T2 "".! ".43 "".! ".43OT "!" "*+ "!" "*+OP .4 !) .4 !)
&�����.���!#924�{��var min max �" �44
CM 3)" )23 32+ )2"EM "3". "!"# ")** "+4"CS ! +2 "3 +)ES 33 4" )# !#T1 "".! "!++ ")*2 "+4.�"T2 "33* "!24 ".).�4+ "!+*�#+OT ".) "*+ "+! "*"OP .4 !) ++ +2
&�����+���*#944�{��var min max �" �44
CM 3)! )!+ 3)!�" )!.�*+EM "322 "+## "32*�!+ ".44�!CS 2 3+ 2 3+ES )# *) )# *)T1 "3** ".4+ "3*4�2 ".4+T2 ")33 "+)+ ")3. "+).�!OT ".4 "*+ ".4�)+ "*+OP +. !) +. !)
&�����!���"##9""4�{���,;>�������� ��-var min max �" �44
CM )3) )3) )3) )3)EM ".4) ".4) ".4) ".4)CS "3 "3 "3 "3ES )3 )3 )3 )3T1 ".4+ ".4+ ".4+ ".4+T2 "+)+ "+)+ "+)+ "+)+OT "!" "!" "!" "!"OP !) !) !) !)
4.4.2. % of maximal Horse Power (%HP)
&���������������Y��������� ������ ���'�%���+������@�Y�����'�%���""�
Table 11 Statistical summary for %HP
4.4.3. Flight Phase (determine with GPS)
&����� ���������� Y��� %N� �09'�7E� >����8����Y����'�%���2������@�Y�����'�%���"3�
Table 12"�������#������� &' �����������
&�����"���&>�9>�var min max �" �44
CM "4+ )3* "4*�" )3!�3EM ""#4 ".4. ""#4 ".*.�!CS * 3! 4 3.ES 3+ "2) 3! "2#T1 *** ".)2 *4+ ".33�.T2 4!! ".4! 4!! ".!4�"OT *" "!+ *" "!+OP )4 !# )4 !#
&�����3���'�1�var min max �" �44
CM 3#! ))" 3#2�2 ))"EM "##) ")*4 "#2"�. ")24�2CS ! 3. 2�"! 3.ES 32 "*4 32 "*2�*T1 2** "3!3 *)+�! "3!"�.T2 4)! ")++ 4!3�2 ").*�!OT "#+ "!+ "#+ "!+OP 3) +2 ).�#3 +2
&�����)���'�5�9�88�,!�� ���-var min max �" �44
CM 3*4 )." 3*4 )."EM ")+3 ".!) ")+3 ".!)CS ! 3+ ! 3+ES )* .* )* .*T1 ")." ".+3 ")." ".+3T2 ")23 "+## ")23 "+##OT ".) "2# ".) "2#OP ++ !) ++ !)
&�����.��?��%�var min max �" �44
CM 3)4 )23 3..�. )2"EM ")!4 "+*" ")24�" "+24CS 2 +! *�!4 +!ES "4 *) )# 24�)"T1 ")32 "+22 "))! "+2"�!T2 ")+. "!+# ")2* "!.*�)OT "!# "*+ "!# "*+OP +. !) +. !)
&�����+��?>���var min max �" �44
CM 3#! )2" 3)* )+#EM 44* "!"# "32#�) "+4"�)CS 2 +2 ".�*. .+ES "# )#4 )# 24�"!T1 2+. "!++ "3."�* "+44T2 4#) "!24 "3**�+ "!!#OT ".4 "*+ "!# "*"�3OP )# !) .4 +2
&�����!������ ���var min max �" �44
CM 3#4 )2" 3"+�! ).+EM 422 "+*2 "##3�" "+*"CS ! +) ! ).ES ! )4+ ") )!)�#T1 2)4 "+*) 223�+ "+2.�*T2 *2! "!+4 433�4 "!.3OT 149 185 154 185OP 27 63 38 61
MU
LTIP
LE R
EGIM
E B
ASE
D F
AU
LT D
ETEC
TIO
N o
f AIR
CR
AFT
PIS
TON
EN
GIN
E
24
5. METHOD for FAULT DETECTION���@��� 8�� 8�>��� ���� ����� ��� ���>������� ���0��>�� "2�� ��� �� �������� >�>��� �������� Y���� �� >������ ������ ��W���� ��� Ta-ble 2�� |.�� +�� "#~�� �� �1����� 8�� Table 9�� 8������ ������ ��������� 8������ ������8�������������������%����Y��@��@������9������8��������� �W �������8���� @�������������>���� 8������ ������8���������%9lems.
Figure 17 Method for fault detection
�>���� �8���� �@���� ����� ��%���� �� ������������������������%������� ��9������8���������� ����>�������� @��������������8������ >����������������_��9���������,���� ������ ��� ��� ��������������9]>������������ ����-��������������>�9���������� ����� @� 5���� ,*-�� |""~����������������>�������������������:��>���8������������@�Y�����'�%����3�����4�,�����������1�������>���������� �������-
Y@��
LL,i � �����Y������8���������pi
LH,i � ���@��@������8���������pi
pi����� �����������������i
,*-
G���� @� 5��� ��� ��Y� %�� �������� ��� ������������������,4-��Y��@���������������8���� @�����������@�Y�����Tables 10-12. It ���%������� ������8����@����������������������������@����������������8������ >9��������������������>���%���8������ ������8� ������ ��%���� ���� ���>���� �>����������,�]>�������N� �� ������ ����-�
,4-
Y@��
LL,i,r������Y������8���������pi���������r LH,i,r����@��@������8���������pi���������r
5.1. ADJUSTING SENSITIVITY for FAULT DETECTION�� ��������� Y@���� ���N� ��� ��������� ������� ���������� 8�� �������� ���� ������� _��@���������>������ �������N���1��� �����,Y@� @��������������!##������������� �������@�>-��� @�������������@����@N���9����� Y���� �1 ���� ����������� �� �������������������,�N�� ���N���1-�������>��������@�>��'@����������������>���� ��9����������� �@�� ��� �8���� ���� �8� �@��Y���� �1 ���� ���� �8� ������� '@��� Y�>��� �9�>��������>��>���������'����������@�����%9��������� ���%�� �%�����Y��@��>%���8������ �1 ����� ���� 0��>�� "*�� ?�%�������� ������������������@���>%���8�������19 ����� ��� Y��@��� �� ��� �W��� ���� 8������������������������N�8���������>��@����%�9�Y���� ������ � ���� ��%����� � 8�]>������������ �>���%��� @�������|*��4~�
Figure 18 Permitted number of threshold exceedances within a specified time frame
MU
LTIP
LE R
EGIM
E B
ASE
D F
AU
LT D
ETEC
TIO
N o
f AIR
CR
AFT
PIS
TON
EN
GIN
E
25
6. CONCLUSIONJ���W����������������� ����N�8�>���������������������N��>������Y�������������� ����%��� ������� �������� ���� @�� ��8���� ��� ���� �� ������ ������� ��%���� �����������@���8��8�>������� ��������������9��� �@��� �%���� ��8�>��� ������ ���� �������������������������� ������8���������%9������N������8�>��������1����,���>���1�>-����������� ����8�������������������Y@�������� ������8���������%�������� @������>������������� �W ��� ��������������_��@��@��>����8�>����������������Y�����@�����������������> ����>���%�������� @����� >��� ������ '@��� ����� �Y�� @9��������������������������Y��@��������� ����>����� �8� �������� ��� 8��� �8� ��9 ���������@��� ���%��>����8������� @� 5�����C����������8�&������������Y�� @������9��%�������������������� ��N��8����������������������������N�������%���8������������������Y����&������;>������>�@�����1��������8������������������������ @�� �����>����8�{������������%��������������� >�����������������E����@�������{�����������;>��������9��1������� �8� ���� ���>��� �������� %��9������������Y�������������������������������>�����U����8�f��@���@����8������������������������� �����N���������������������������%>����� >%�������� �� >�����8��=��������,�������������������� � 59����� �� 5� ������ � 5���� 8�� ������ �1�� 9����� �8� ��>��������� ���� ����� ������ ����%����� ������>��-���>��������������������������������� ������������������N�%�� ���������Y@���������������Y������������8���������������
7. REFERENCES
|"~� ��� ���;5������ 7������ �������� 8��=������C�������� ������� 7�������� ?�E�'�O�>�����E���"#��3#")������"493)|3~� ��������=>�����=��@� �7����������9��������G��������N����� �����@��C����� ���U�C��"44+|)~� U����������=��@�7������C���N���,U�=9"!-�J������������> �������7�� ���� ���������������J������U�C��"442|.~� ��������=>�����7�����������������9����� 7��92##�� 7��9*##�� 7��92""� ��9�N�� O�� ��� ����>������ ?���8������ U�C��3##2|+~� ��������=>�����7�����������������9����� 7��92)#�� 7��9*)#�� 7��92.#� 719���������� O�� ��� ����>������ ?���8������U�C��3#"#|!~� ��� �>�@�� U������������ ?�'� ����7='��?�������������C��� �����������������C����3##4|2~� ������;5������w7������0�>������� �����8���������7������C� �8�x�����&J�3#")�^�?'��3#")��3#93.���N�3#")��J����;���?��9tia|*~� ��� ���;5������ w&����� ����������C� �8���������7���������������x�����&J�3#".�^�?'��3#".��3!9)#���N�3#".��J����9;���?�����|4~� ������;5������w�������� �������������8�C� �8�� ������� 7������ ������� ?�� ����x���C'7�'�3#")��E����3#")��$���%��?�����|"#~� GN �����J����������>����GN �9�����U�C���� @�"42)|""~� ��� ���;5������ w0�>��� ���� ����� ���@9����� C� G�����>�� �>��Nx�� ���&J� 3#""��:���������?'��?����3)932���N�3#""��J����;���?�����
MU
LTIP
LE R
EGIM
E B
ASE
D F
AU
LT D
ETEC
TIO
N o
f AIR
CR
AFT
PIS
TON
EN
GIN
E
26
[\�]���@;<��?@���@\��#<�^?_��`qw\�x
+#� ������� �����5��� �>A���� ��� 5�����>� %��� �����;�� �>�� ;�� �����5�� ������ ��;�5��5�;����>��������5�������������<�&9>��>��������%�������%��A5������;�������5�����'��5���>����>��������<�&��>�;������;��>�����;>�>�>�����>��;>��������>������9�� �;�����;������;����5�������������� �;��������>����������5���������5���������;�������>��
E�5���>����5�����������������������5���>���������>�� ���;�5�����>�����%�����5�;���������A����������������������5�@����;����<�&��������5�>���������>���;�����9����������>��;������;>���>5������$�5��>���>�>���������;�;�������������A�;�;����� �;���
������ ��������%����������;���������������� ��� ���5>�O� �%����Q� �N��������5�;�� ;����A���>������5>� ���E;���5�����������<������� �� ���;�������5����5��>;�����;���;��>��;������;�� ����������;��>������5�;��&��>;������������A���;>���>����������E�'����A�>�>������5�;���A����5>���;>�
����� @��y {����%��������Q �����y %� ��|�� $������ ���y ����{�!��� � ����{������%�������@�|��������[�� ���{�y������@��%�����%{�������������� ��� �+��� ��|������������������������|�$������ �w�� �@�� �%�&��%������������%�ste svoju tvrtku preselili u Hrvatsku?
����;�������5��O� �%����Q9&�N����������;��������������>�����������������5�������5��������������������>�����������5����@��5>����0�5>����>����5����@��5������>��������������>����A�>�>�$���%>���;���>�����5>�5�����8������>�;���������;��������������>�9��;�5�������������>�������������;��;�A�"42*������������������>��5��>����������5������������;�����������������;�������>�;���'���������5�������5�;>�����������>����5�����8���>�C@���%>�>�5�����%>���"4*#��;�A�;����A��>���������;������;��;��;������������>�;��������������������>���;��>����5����>5 �;����� �;����@��>��������5�����8����������������>���@������;�����������;��������Z����5>� >�������;�����������������>����8��>�,�����;��������5��=������7�� �� -��������������>����5>��@������,�����S1���-�>���;����������;>����;����;�����������5>�����������;��>�����������>����5�;��"4**����������
U��;����"4*4�������������������5>�>�'����>��������%���>���%���5�����>���;��>�<��������C9�� ���<�;��3#"#�����������������>�E;���5>���5�������3#".���������������>������5>�
�;���A����;�����5��O� �%����Q9&�N�;��>�������5�;�������5>�<5>�������������;������3#".����������:�����������������������A�>�����5�����������������������;�����>5������9;�����;�;����5����������A����������>�������5>���;�������A������������>�����>���;����5�;>���%����;�5����
=�����C�@��N�����������������������;�����5����@��5���
�������������5������5��
yO� �%����Q9�&�Nx.
[\�]
���@
;<�
�?
@�
�w
�@\
��#
<�
^?
_��
`q
w\�x
Mr. Ashley Stone, a graduate electrical engineer,
Founder and CEO
“Jacobsen X-Ray”.
27
@�|� ~����� ������� ��y ����{� �����y ���� � ������ ���y � � �&����� �� &�{������������� ����������y�����������%���%�+�@�|��������%�� ���������� ���y�@����������� ��%�� ������%���y�����&���%���������������������� ������ ���y@���+ ������ ����#��� ��y���%������!���|��@�|���������%���������|�����|���
��� �;����������5��O� �%����Q9&�N�;�����;������;�6�5����������>����>�;>�������8�5���9��������������%������>���;�5�@�������������������������8�5>�5�����>��������������>�����������>��������������8�5�� ���������;�� �����5������ ��������>�5���������������������������;������5��������������������5�������5��5�%������>�>����@��Z��;�� �9;����������5������>��������5>� �;����������5������5��>�����>���������������6���%�����>����>��������������%;�5������>���A����>�;���������������������5��5�� �����������5���9����������>�����������������;������5>�>;��������;���5�����A�>��
�����%�����>��������5������������%��������������>������������������������>����������y����� �����w� ��@���5�� �� 5�� �;������ ����� ��� ��>������ 5���������� ������ ;�� �����;���5��5>�� �;>�����;���5�����A����C5�����������>���5�;�������������;%��;����������,W���real-time digitalno ili analogno�� )��?'� ����-� ���� 5�;�� ��8���������A>�%>�>�>����>� ��%������>����� ������ ��� ���%����� �%������ �� ��������� ��� ��A� ���;���� <���� ;�� ����%���� �������;���������A����������>�E;���5�;��������0�>�@�8��������>�����C�9�����>�������5�������;������������������;>�������������;�A��;���%��������;�������������������������������������;�������������>������ >�;��������5>�������'��5��O� �%����Q9&�N�������9�������;����5�Z�������;�������@������;���A���;����5�Z��;����������A�@��;����������
<�����;�������������5>��������A�����5��O� �%����Q9&�N�5�;����>������ ���������;�����������������W;>�����5�@����;���5��
�CQ������������5 �;������5�@����;���5�
[\�]
���@
;<�
�?
@�
�w
�@\
��#
<�
^?
_��
`q
w\�x
28
E�A�����>���������8�5�@��>�����������;���������������;�����;������;�������>�����5�9����������>��������%�� 5�%������� >������ �>�������CQ�Y@����� ;�� �>����� ��� ���������;����>���;�5�@���;�����@�,8����-�5������>���>����;�off-line�����;������>����>�>�����5�;�������>���automatskoj in-line� ����;��� �CQ������ ��>��� ��� off-line� ���������;�� ��>���;�5�@� ��;�����@� ��9;������������;�����3�)������;������"���������������)##�5������;�����;�����CQ�5�> 5����������������;���>���%���5�@���;����@�5��;����������>��������5�������������������������Y�%������ ������5���www.jacobsenxray.de i www.1877goxray1.com����E�������������������������������5���5�;���������������������
�>�>������������>�5��A���;>� �������@��>��������� ��>�� �;>��� ����������;�������� �;�9���;����������������������>����>�5�;������������5���>�����>��Z���>����;�����;����;�����;���;����5�����;����>��������;�A�;�@�����A�5����5�����@���������������;����@���>������5�����;>��� �������������U��>������@>������������������� ��������;�����;����;�����;�9��5������5�@����A������>5�>�����������%�;�����,������"�-��E�����;�;����������>����������������5A���>���%��������>;�����;�8����;����%����
[��� @�� �����y ����{� �����y �� ���� ������� ���%����� �� � @�� � @�|� ������������� @�� ���� ��� ���� [��%���� ��� @�� ����'�� ��� ����{ $���� �]�_\w� ��$��� ���@�|����������� �$�� ����%�%��{��������� �+�����{������+���%�|��svom radu.
[\�]
���@
;<�
�?
@�
�w
�@\
��#
<�
^?
_��
`q
w\�x
+#�N�����8��@��?��������� ���N��8�E��9����> �����'������������������������8��������>�����@�����������N� ������������� @���?�E�'������N�8�����������8���������������0>�@�����@���� �������������@���������>��������?�E�'���������������8� ���>������������� ��8��� ��������@�N����������������������'@������8��@���>�����Y������ �N��>������ ���������� ��������������@��@�]>����N������������ ��������@������������8�������������������Y���������� ������������ ��������������������>������������� ���N���%���������������������������������� ��Y@���Y��������@����+#�N�����>�����������?�E�'�@����������Y�N�8�������8��@��������>�������
'���N�Y��@���� �@������� �����>�� ��� �����> �� ��� N�>��� ����N� ������ O� �%����Q9&�N��Y@� @� ��� ���?������8��?����������=���N��O� �%������������������ ��W��� ������@����8��� �������������������?�������_�����5�8�Y�������@���1���������8��88����������@��E�'��5������?�����������@��Y����������
��������Q�����y!���%Q�������%�!�Q���!�����Q��������%�����%!�����{���y�������_�����Q��%�����y������������W�Q���Q��!����{��^��������������W��W���&���������������������point to our readers.
E�Y�?������%�����������@��7U�����%�����E�'��5������@>����?������@������� ����� � ��������������]>��9��N��8���8�����������C���W����N�?����������>��N�>���%����������������N�>�����������@�>���@��������N�����
E�Y��%�>��O� �%���� ����N���C� ����N��������������C���@����N��8�O� �%����Q9&�N�������� ������Y��@�N���8�������8�>����������� ��������>�������� �� ������������������@��0� >��N��8�7�� �� ���7��������������?��>���� ��� ������@��U�������N��8�$���%������������8�?������7����������>�����@�������@����8���8������>�;���������"42*���Y���������N�>������>����Y�5�������>������19�N�W����̂ ��@���Y�����N�����������������0����Y�����@���Y�5�������N���������@�����������8������C@���%>��������%>�����"4*#������@������N��������5�����N����������8�������@��� @��������������������Y��@�8� >��������> ������8� >���9��������� ������N��������������@�����N� �����������@������������8���W���N�����8�Y�5�8�����8���,��Y�=������7�� �� -���Y������5����8������Y� @������������@���1�����������������������@������,��Y�S1���-�����������@�����Y��1����� ������������������N���>������@�������8��@��N���"4**��
29
[\�]
���@
;<�
�?
@�
�w
�@\
��#
<�
^?
_��
`q
w\�x
����>���8�"4*4�������%���@���O� �%�������'���������������>�����������>��N����?����������U�C�����"44)����������Y�5���Y��@������C���> 5N�8��E�Y�S�5�Y@��Y����������8�=>������> 5N�����8������8�7���������C8������������������������������%��Y����3###�����3#"#������������������8��=���������������� ���%� 5����=���N��0�����N����O>�N�3#".���������������������<5����?������'@��@���]>������8�N� ����N�O� �%����Q9&�N�������������5�������@���N����%��@���������� ���N�@�����@����@����� ������Y����%�����������N�����@����������C8��������?��������Y����������;�N����� ��������������9ska.
x��������%�����y�����W�����y�����Q����������{�^����%����{���W���������������!�����Q������{����%yW����!����Q�������Q���!�����Q��!!������W���Q������ �QQ����������������&���-�����>����%������`�W������W���Q���!�����Q�����������`]��������
O� �%����Q9&�N������� ����������� �>������������ ���>����������@��W�����8��������@� 6����� ��� 6?'���@9��������� ����N����>������Q9�N��]>������8���������@� 6����� ��� � �������_�� ����88��N�>�����Y� >�9��9�����N����8���������@N6����� ��N�������������8�N�>������N�@�����@��19�N��]>���������N�����Y�� ���W�����������������@����N�>��������������� ������G�5��@��@����������������������������%��Y����+#5:�����.+#5:��@��@��������� �%�������������Y���� ��������>���������� �����9%������������19�N��>%���_�������������������������N������������� ����N��@����������������������� ���������������@��8����%;� ���������8�������>�Y�5��C��J7��Y��%>N� ���9�88� ��������� ���������8��19�N������������]>���������Y����8��19�N������ ������N���������@��Y�����5�����
_��5��Y� �����������������%���E�'��5������� ���@����N�>�Y��@��� @�� ������� �� ����w�������� ���x��>�����@���� >������8��@������>��N������_@����� ����N��Y��Y�5������@��Y��@��>�����������=�9��N��0�>�@�8��������>������0��@����C�������������_��������N�>����������8���������������>������Y@��@���������� ����1��_�� ���������N�>�������� >���N�>���%������N�>�8� ��N��O� �%����Q9&�N�������������9����������@������8���8�19�N��� @�����N���8�N�>�Y��@������>8� �>�����������19�N��]>���������N����������Y���Y�����5�������5����>�����������
C������1������Y���� ��������� �>���8�O� �%�������CQ�������N�����Y@� @����>����8���������@N6�����9 ��N����������8������ ����������CQ��������'@��19�N������ ������8������ �������
J>��88�� ���������8��@���%��� ��N�����Y@������>��� ��������� ������������N�%�� �%�����������@����Y��N������CQ�Y@���������>����8�����������8���>��>� ����Y@����������>����889����������������������9�>��9��� �����8>��N��>����� �,C�&-���9��������������CQ����������>����8���889��������������8���>��>� ������������>����>�����3�)�����@���@��>�����"����������������Y���@����>�����)##�5���E�1��8����Y���CQ�5�> 5�����8���@�����������8��>���������>���������5�> 5����C����N��������� ��������� ���%��8�>�������@�� ����N���Y�%��������YYY�;� �%���1�N��������YYY�"*22��1�N"� ����>��� N�>� �������� �]>���������%� @>����%�>���>��N�������N�>� �����Y���������8���>�Y�%�������
_@���Y����%���@��8>�>���8�19�N������ ��������� ����������> �����N�%N�������������8� �������������8�19�N��N�������� �������� @�������JE7�� @�����G�������8������5������%������������>������@���5��Y������������������� �� ���� �������������
0���@����>������Y��@�����������������Y����9������ ��������� ����������Y� �������� @�����@�������%���������> ��������>8� ����> �>���Y��@��@� 5��������������@���"����U������@����� @�����N�Y����%�������%���������> �� ��������������� @���������8�����Y�N����N%���?������Y����%���@��W��� �>��N�����������@����� @���9��N��������N������������������������%����>���������5����
�����Q�����Q��!�y��������y�������&������������������Q���!�����Q���W���Q����������!-!������W��!���Q�������W���&����^��`]�������Q�����Q����!��������������������W����������{������������%W���^��`]�W����������Q����%Q���W���������������
30
THREAD INSPECTION MANIPULATOR for PRIMARY LOOP COMPONENTS of VVER 1000/1200 NUCLEAR POWER PLANTS
Marko RUŠEV, HRID Ltd. Organization for Technology Development and Application��*��<=>?QQ[Q\]^_!`>q_�]{�]>�� �� ����|� ��}�����
ABSTRACT�9��&���������������� ��������>�����8������� ������8���88�����������8��@�����,�)!���.*���+3���!#���!.���"##-�����> ������Y��������,::7&�"###6"3##-� ���������Y��@����N� >��������>������� ���@����������>����� ����1����N����N����>�����> ���������������������������������������W ����N��4+{��8���������%����������������%������ 9��������� ��� %�� ��8���� ��>���N� Y��@�>�� >��� �8� ��N� ������ ��� ����Y�� ]>� 5� ����� ����� �8��@�����Y��@�%��@���@�������8>��N��>����� ������
��QW��%����@����������>�������> ������Y��������������� ���������N� >�����>�������
1. INTRODUCTION'@������ ������ �%����&���G��������>�����8�� ����� ������8� �@����� ,�)!���.*���+3���!#�� �!.�� �"##-� ��� ����>�� ����������8�::7&�"###6"3##��> ������Y��������>�9���� ���N� >���� ���� >������� � ����� �������@����
2. INSPECTION EQUIPMENT PURPOSES'@����������������>����� ��� ��������� 8���>��������������9���� ������������ ���9���� ������� �������8��@���@������@�����,�)!���.*���+3���!#���!.���"##-�Y@� @������ ������������>���> ������Y�������� ���������f������������ ������8��@���@����������8��������9������g���������� ]>������>��������%�>���� �������������������8��@�� ����������8��@���@���������������%�8���������8���������`g���������� ]>���������%�>���� ����������8��@����������������@������>�����> ������Y���������������������������,������ ������ �����-�
3. GENERAL TECHNICAL CHARACTER-ISTICS of THREAD INSPECTION MANIP-ULATORS
3.1 DESIGN REQUIREMENTS
)�"�"� '@��������� ������N��������>9lators are remote controlled and consist �8��Y��������������>�����>��������8����Y��g� 7��N� >������������,7'-���>������
>����8���@��������� �����,�)!���.*���+3���!#���!.���"##-��'@�����>���Y@������N� >������%��������� ���Y��@�%>�@���%� ���� ����������9ule.
g� U������� ���������,U'-� ��������9>������>����8���1����������8��������>����@������@����`
)�"�3� '@������� ������N�����������������%����N��8�� ���������� ������6���98� ��������������8���� �>������@��� ��9��������Y@� @�Y����%����������� ��>���@������ ����1������@������ ��������9�� ���8��"�+���
3.2 INSPECTION SYSTEM MAIN COMPONENTS
'@��������� ������N������ �>�����@��8����Y�������� ���������
THR
EAD
INSP
ECTI
ON
MA
NIP
ULA
TOR
for P
RIM
AR
Y LO
OP
CO
MPO
NEN
TS o
f VVE
R 1
000/
1200
NU
CLE
AR
PO
WER
PLA
NTS
31
Figure 1. Manipulator M1 for M36 threaded holes
"�� �����>�����8������� ������8��)!��@���9���@����������0��>��"��'@�������>�����Y����%�����8>�@����1�����������������"�
3�� �����>�����8������� ������8��.*���+3���!#�� �!.� ���� �"##� �@������ @����������0��>��3��'@�������>�����Y����%�����8>�@����1�����������������3�
'@��������>���������>����8�� ��������f������>8� ��������@������@������U'���9��� ������8�%���������������7'������ ������8��@������@��������������8��)!�����"##��������>�������� �� ���>���N������������� ��>��� ������� ���� ���� ��>���� ��������N�%�������������� ����
Figure 2. Manipulator M2 for M48, M52, M60, M64, M100 threaded holes
=����� ��� f�1�%����N� ���� ��8��� �� �8��@������>���������%����@�����%��>��������@������� �@��� �]>��� ����� �����Y��@�@��@��������>������%������� �����Y��@�����������������5����8������������@�����>9������@��������� ����8������������8�����movements.
)�� ���>���8�� ���������@������@���������������Y��@������� �%>�@�.�� ���>����8�����N� >��������� ����������������8��@�����+�� ���>����8��U'������ ������8�%��� material between and around ������������@����@�����!�� 'Y�� ���������,���� ���������������������������������"�����>���������������������@���� ������������������3����������������>����-2�� ?������J�E��3##&����N� >��� instrument;*�� 7��N� >������%���8������� ������8������������@������@�����,������%��8��������������� @�������8��@������@���-`4�� �&�����8�Y����� 5�����8�����N����������� >����
g� ��������� ]>�������g� ������������N���
"#�� $7'7?�$�&?JE�U'�����>����Y��@�����������U����������)�+���8�Y����� 5���""�� �N����8���>���N��8�Y����, ���� ����������������-����>������� ���%��������������>��������� ����"3�� U������� ������> ���")�� G������ ��>���������������� disk etc.
���� 8�� �������� Figure 3. Y��@� �� �>�� �8�Y@�����N����
THR
EAD
INSP
ECTI
ON
MA
NIP
ULA
TOR
for P
RIM
AR
Y LO
OP
CO
MPO
NEN
TS o
f VVE
R 1
000/
1200
NU
CLE
AR
PO
WER
PLA
NTS
32
Figure 3. Thread inspection system
a) M1 with UT inspection module; b) M1 with Cleaning / ET module
Figure 4. M1 manipulator and its modules
THR
EAD
INSP
ECTI
ON
MA
NIP
ULA
TOR
for P
RIM
AR
Y LO
OP
CO
MPO
NEN
TS o
f VVE
R 1
000/
1200
NU
CLE
AR
PO
WER
PLA
NTS
33
3.2.1 M1 manipulator description
�����������8��@���"�����>���������W1���������Y��@�������>���8������>������9��������7?���>���Y��@����>��� � N������������������U'���>���Y��@��������� ���������Figure 4.
3.2.2 M2 manipulator description
�����������8� �@���3�����>�����������9;>���%��� ������ ����� ��� � �� Y��@� ������>���8�����������7?���>���Y��@���������>��� � N������ ���� ��88����� �N���� �8�7?���%����U'���>���Y��@��������� ��9troller. See Figure 5.
Figure 5. M2 manipulator
)�3�)� ����� ��������>���
�&��� �@���� ����� ����� �N���� @��� )� ��9��� �������>����"�� 7��N�?>������>���8������� ����������������8��@����3�� U������� ���>���8������� ������8 base metal around and between ������������@������
)�� ?����������>���8���@�������������������f������>8� ����>����@����������������'@�����>������%��� ���N��@������������������>������7?���>���Y@�����������������N� >������%��������� ���Y��@�������������88����� ��������%>�@����
For more details see in Figures 6 and 7 see 7?��U'����� ����������>�����
THR
EAD
INSP
ECTI
ON
MA
NIP
ULA
TOR
for P
RIM
AR
Y LO
OP
CO
MPO
NEN
TS o
f VVE
R 1
000/
1200
NU
CLE
AR
PO
WER
PLA
NTS
34
a) UT module b) ET module
Figure 6. UT and EC inspection modules
a) Flange surface cleaning tool b) Threaded holes cleaning tool
Figure 7. Cleaning module for threads ���������� '�#�
�"������3�����>������������������Y��@�������8���������������������� ������������ @��� ���������� �� ��� ���������@����%���� ��8>��N����� ���� 8����8������� >9�����������������@�������� �����������������8� �@�� �>8� ��� Y��� ��������� ��� ���������������� 7�� ���� �� ��� 8>�@�� ��������� �������� ���� ��� Y�5� >���� ���������� ��� ���9�������������������������'@���������]>����8���������� �������������
�����>������ �88�� 8�>� ������ �1��� ����9�������� ������8��U'������ �����������@����������1���8��7'������ ��������� ���������>�������?� ��� �� ��� ����� ��� >���� ������ Y��@��� ����� ��� ������� �� ���� �������������?���%������ �8� ����>����� ��� ��8������� � 5� >�� Y��@� ��� �>����� ���%������%�� 5��Y@� @���88�������������N��8� ����������@����0����Y���� �@�� ���%�����������>9����� ���%��>����8���>�������U'�����7'������� ]>��������
������ �>���8�����>�����������8�� ���%�9������>���������Figure 8.
Figure 8. Stand for M1 and M2 manipulators
)�3�.� �����>��������� @�� ������ �
�"������3�%��� � @�� ������ ������@��8��9��Y����g� 0�>��1����8�������"-� &�������`�>����8�������@������@������������������������������f������>8� ������������� �������3-� &�������`�>����8����������,� ������-�����������Y��@���%��6%>�@�����>��������������,U'����� �������-��������������������@������@�����,7'����� �������-
(a) (b)
THR
EAD
INSP
ECTI
ON
MA
NIP
ULA
TOR
for P
RIM
AR
Y LO
OP
CO
MPO
NEN
TS o
f VVE
R 1
000/
1200
NU
CLE
AR
PO
WER
PLA
NTS
35
)-� '���������`�>����8������� @��������������Y��@���%��6%>�@�������@��������������%;� ���8� �����.-� '���������`�>����8���� ������������������,����1-�U'���%��������g� ����1�9��1����1�>�������8��U'̀�����������)#�6�g� � ���9��1����1�>��������-� 8��7'̀ �"!+�6��8���)!�����.++�����������6��8���"##��%��������*2��%-� 8��U'̀ �+#�6��8���)!�����3##�����������6��8���"##��%��������3!��g� ��%�,�-�������������C >� N��"�+ mmg� � ���������]>������Y��@��� �������������������������@������������8���%�����������������@�����������������8��U'���%���� also in translational directiong� &������������@�������N������������������%����N��8����������@�����������������@�����8���)!�������"##g� &�����������������������������%����N������ ������������8���������8�����������������������@���������Y�����������������������������>������� ��������@����g� '����������� ���%�����������8��������������Y��@�� ������>��������������g� ���� ��������������>�������Y���������������� �����������+.��������g� C���Y��� @�� ������ ���8��@��Y�59�������������������������������������'�%���"
g� ������8��@��� ����������1��"+�5������������8���)!� ��W�>�����������1�������������)+�5��8���.*�����!.� ��W�>�������������������������1��++�5��8���"##������������ ��W�>�����
4. CONCLUSIONS
��� �%��� �&��� ����>������ 8�� ����� 9����� �8� ��88����� �@����� ,�)!�� �.*�� �+3���!#���!.���"##-� ���::7&�"###6"3##��>9 ������Y���������@���%�������������������1 ������������8����8��� ���8�U'�����7?������ �������8� �@���������%�������9�����'@���������������������@��8����Y����
"�� U���8�����N��������Y��@�����������������>����8���������������3�� 0>��N��>����������������)�� �� �� ���N������������ ��� ��������`.�� ��������������������������������������������>����������������+�� 7��N��� ������������!�� &������� �����Y������������
DESCRIPTION VALUE
~ ��������� ��� �>��
{���� ��� �'��������� '�#�>��� ��������
_��������������&��<Q��>�>��� ������
{�� �������������� '�#�'��������������>��� ������^ ��� �
to 50
60
90
2,6
��&�������W�%W�����{!��%������
THR
EAD
INSP
ECTI
ON
MA
NIP
ULA
TOR
for P
RIM
AR
Y LO
OP
CO
MPO
NEN
TS o
f VVE
R 1
000/
1200
NU
CLE
AR
PO
WER
PLA
NTS
TEČAJEVI za KVALIFIKACIJU i CERTIFIKACIJU
CENTAR ZA OBRAZOVANJE CENTAR ZA CERTIFIKACIJU
'7XCO7:� ����'�
Vizualna kontrola VT1 08.09.-10.09.2014. "#�#4�3#".�
Vizualna kontrola VT2 14.07.-17.07.2014.10.11.-13.11.2014.
"2�#2�3#".�")�""�3#".�
Penetrantska kontrola PT1 28.07.-30.07.2014. )#�#2�3#".�
Penetrantska kontrola PT2 13.10.-16.10.2014. "!�"#�3#".�
Magnetska kontrola MT1 30.06.-02.07.2014. #3�#2�3#".�
Magnetska kontrola MT2 22.09.-25.09.2014.01.12.-04.12.2014.
3+�#4�3#".�#.�"3�3#".�
Ultrazvučna kontrola UT1 20.10.-31.10.2014. )"�"#�3#".�
Ultrazvučna kontrola UT2 08.12.-19.12.2014. "4�"3�3#".�
Radiografska kontrola RT1
Radiografska kontrola RT2 17.11.-28.11.214. 3*�""�3#".�
Opći dio 3. stupanj 9. mjesec "#��;���
Glavna MetodaVT3, PT3, MT3, UT3 I RT3.
9. i 10 mjesecu dogovoru s kandidatima
"#��;���
36
�]
�_
\
^��
����
��&
����
���
�
�]
�_
\
^��
����
�!�
����
��!�
�
:�A���� ���W5� �;�����YYY�@�5%�@���������8���5��>���;��A��>���<�&9��
37
CONCEPT of PREPARATION and REALIZATION ofVirtual Museum of Non-Destructive Testing (VMNDT)
Mykhailo L. ��/���@x^� Institute of Physical Chemistry, named by L.V.Pisarzhevsky, National Academy
of Sciences of Ukraine, State enterpise “Koloran”, pr. Nauki 31, Kiev, 03028, Ukraine,Phone: +38 050 3864311, Fax +38 044 5259529; e-mail: [email protected]
Abstracts'@��������8����%��������8����>���>��>��8����9����> �������������Y�����������%N��@���>�@���������������������������8��������Y@� @�Y�������>�����@���]>�����8��@��������8���� �����8��@��7>������0����������8�E�'��'@�������8�70E�'��>��������@��������8�:�E�'� ����������������������� ����������� �@��?��������Y@� @��@���� ;���� ��������8�E�'������N����W������> ���8���@�����;� ��,C��^�@���������8����������70E�'-�
INTRODUCTION
� �������9%������� @�������������������������>���N������ �����������Y� >��>���������> �������� ������ �%;� ������%N��5����������%������ �@�������� >>������ 8>��������5��Y����������� �������Y�,�� �>�����N�>��-��>���� ���@�>�@����>�����8�������9���> �9�������������������E������N�W�����8�5��Y������@����@���%����N�������������������������@����Y��Y�%�������Y@� @���� ���� ����Y��@��@��@��@� �����8��� @�����N�����8����@���%��� ���8��@�� �� �����8� ��������������� 5��8��'���8��������������@��W�����8������ ����������������'@����>�N��'�9����>������>��������@����������8�>����@��������8��@�����8� >��������@�����5���8�� �>���������� �����������������������N�������>�@���������������@��������������������>�����������8����������1����������
� ?>����N� ��� �@�� �5���� �@��� ��� ������� >��>� ��8������� �N����� ,<C�����E�<C9>��>-��Y@� @����������5��8� ��������������� �>�������%>������������������� �W �� @���������������N�)�9�1@�%�����'@�������> ������8�������������>��������N������8��������������@�����������������@���1��������'���8���> �>���'@�� �����8�����������������>���>��>�����@��� �������������Y�N�� �����%���Y��@��@��������%���W��� �������> ��������@���������������>�������������������N9��9>����8>� ������������ ���%������>������Y��@���Y� �����8��Y���@���
� ����������@������N��������Y���8�>����@����> @���;� ����������������%N�=������������������������ ��8���@������8��>��>��>������@��Y�����'@������������8� ��������������9���� ��w:��>����>��>x�������������������� �������>��>��@���� ��1����������8����N� ��>����@���Y���� @������@���@�����8�>��>������������������Y��8��@���1@�%�����'@�������������� ��Y����%��������%��������������������>����
�'@������������������������������������ �������������� ���,�������������8�Y����������9�� �-��C������� �����8���>���8��@�������������� ������@���������8�Y�������@��Y������>������@������ ���������,����9������-������� ��������@������ ��%N�>������@��Y�%�%�Y������������
CO
NC
EPT
of P
REP
AR
ATIO
N a
nd R
EALI
ZATI
ON
of V
irtua
l Mus
eum
of N
on-D
estr
uctiv
e Te
stin
g (V
MN
DT)
38
� '@������������N����N�>����>��������_����Y��C�>���Y@� @�����Y������N��������9���8��8���@��������������8�E�'9����� ���������������9���� ��@������� ���� ������9���������@���5��������@���������9���� ��>������������%>N��@������� ������������N�8������>����'@>����@������������������> @���������������@��Y���������8�Y�����@���1��������������������������������@���N��������88��������������@��%N�� @�������� ���� ��88� ���Y@� @���� ��������������8��@������������������8�������'@>����@����;� ������Y���@�����9��%����N��8�>�����@��@9�� @����� �������1������@�������N��8��@��E�'��@�>�@������>���>���9museum.
IN FRAMES OF VMNDT PLANS THE ORGANIZATION AT VARIOUS LEVELS AND FORMS OF ACTIVITY WHICH INCLUDES:
9��@�� ���� ���������������������8����8� �������5��Y�����������������@��@����N��8�������������������� @����������8����9����> ��������������9����������8����9����> ���������������������������������� ���>%�� ���������������@�����>����8���> ������ @�����N���5�������@������ ������8��@��� ����� ������>�������>�����@���1������9������8�@��@���5��%;� ����9��N��������������8����� @���>�������������1��������������������������@�����>���8>����8��@���>��>������88�������������8���8�������,��> ����������>�����������������@������9�������>����8����������� ��������������@��W�����8�E�'-�9��@��>����8��@���>��>������%����8�����9����> �������������,�� �>����� ���� ������8���� �9�������� ��������� @��������-�8�������Y�5��8�� �������������� ���W �����������������������@���� �����8�������������5��Y������������ ������9� ������������8�Y�5����� ��������8��@��7� N ���������8��������> ���������������� �>�������8�����������%�����8��N������ ��� �����W ���N� 9�%���� ���5��Y�������8� �@�� �@��N������� �� �� �8� �@��E�'�� �@�� 5�N� �� ��������@������� ��� ����� @��� �� ��8������� �����Y��� @������������@��������������8����9����> ����������������@�Y�����1�������8������9�������� �������@����@���@����� >���%� �>����8�����������������9����> �������������>����9� ��������������N���N��8��� N ����������8�������%����Y��@��@���1����������8��>��>�,7� N ������������������������@���>��>-��9��@��>����8��@���>��>�������������� ��������������� �>�� ������ ������8���8��9��������������� @�9����>���>��>��@�>���%����8�>�8����8��������������Y@� @��@�N�Y���������N����������>����8����� �W ��� �� �����%����9�>�������� �����>��>�8��� ]>������ ���8� @����������N�>����������Y��@��@�������������@���>%;� ���8�E�'����� �����W ���N�9����>��������� �����0���@������� �>�����8�N������ ��� ��>��>�������88����� �>������@����%������������������ ������> ����������;� ����Y@� @����8� >�������Y�5�Y��@���>����������� @��� @�������'�� ����������> @���;� ���� �����W ������� @�� ���>��>���8�=�������������@��E��@�9������������������@��U�C��0��������0�� ������O�����@����;������8� ������� �������>�9�����@��>�������������%���������8��@����������������> ��������>��>� �>���N�9�� ��� ��G�������E��Y�5�,YYY�������-��Y@� @��� �>�����@��w���� x�� @������������>���>��>���8��@��@����N��8�� ��� ������������������>������7������������� ������w�@���>%�� �>�������������8�� ��� �x��'@��������������8������>���>��>������������;>����@������� ������8����98>�>����> �������%>������������88� ����������8�����������������E�'�C
ON
CEP
T of
PR
EPA
RAT
ION
and
REA
LIZA
TIO
N o
f Virt
ual M
useu
m o
f Non
-Des
truc
tive
Test
ing
(VM
ND
T)
39
THE PURPOSE AND TIME OF REALIZATION OF THE CONCEPT.
� '@���>������8��@��?�� ��������@���������W �������8��@���� �����8�5��Y������ �������������������������8�E�'��������@�>�@��@�������������>���>��>�9�:�E�'�����>�����@�� ���� �������N�������������� ������������������������8�E�'�������E?�� ������������8������ �����Y��@���70E�'����������@�� �� ��������������8��3#".93#"2�N����
WAYS AND MEANS OF IMPLEMENTING THE VMNDT PROJECT.
����������������������@�`]���� �!�������!�����Q�g���� ���������������������>�����Y��@�����70E�'�9��@�� ������8�� �����N�� ��������������� �>�� �������>�����@����;� �`g����W�����> ����8�W��� �����g��������������������������� �����������������8��������������@��?�� �����Y@� @�Y���������������@����>����8�8>������
The author’s Offers :
g������������������������>��� �����N�� ��������������� �>�� �������g�������������]>����8��8>������>�����@��7>�����������,8�������� ��w������93#3#x-�g�����@������� ���8�8>���������������%N� ���>������_�5����=�>������ �����������������9�����@�� �� ����g�����@���������������@������ ���������8����������������8��@�� �>������70E�'�8���� �����8>�������8��@����;� ���@�>�@��@��� �����������������8�������������������������������`
RESULTS:
� ?��������8��������� ��������>������ ������Y@� @��@���Y����%�� �� ��������������@����9����� �>���� @����������8�� ��� �������� @�����N��@�>�@��@���������������8��@��>��>�����7� N ���������8����9����> ������������������� @�� ������������ ��� '@������� ���� ������������������8�� �����W ������� @������ ��������������������� �������8� ���W ����������������������� ������������������������8���8�����������@��W�����8�E�'�� U������@��>��>������%����8�������Y�5��8� ���W �������������������� ������,?���W ���������N-�8���@���������������� �������8�5��Y������� ?��������@�� ����������8������ @�������� @����Y��@��@��@�����8������>���>��>�8>����������� >����@���� N ��������E�'�� U������������� �����>��>��1@�%����8�� @����������N�>����������8��� ]>������ ��Y��@��@��@����N��� @���������������Y�E�'����������� �����W ��������>���������
CO
NC
EPT
of P
REP
AR
ATIO
N a
nd R
EALI
ZATI
ON
of V
irtua
l Mus
eum
of N
on-D
estr
uctiv
e Te
stin
g (V
MN
DT)
40
Dear colleagues The European Federation on Non-destructive Testing invites state and private enterprises and all specialists in NDT and TD to take part in realization of the new Project – VMNDT and do everything in their power to elaborate and organize the fruit-ful activity of such Forum of NDT (see the letter of support of EFNDT President).
CO
NC
EPT
of P
REP
AR
ATIO
N a
nd R
EALI
ZATI
ON
of V
irtua
l Mus
eum
of N
on-D
estr
uctiv
e Te
stin
g (V
MN
DT)
41
NEW PRODUCT RELEASE
LABINO ANNOUNCES LAUNCH OF AN EXTREMELY LIGHT AND COMPACT UV NDT INSPECTION LAMP
C����33nd��3#".
Stockholm, Sweden – Labino� @��� �����> ��� �� ��Y� ����� ����� ���� ������ MidBeam��>���������N� ���0�>��� ������������������ �����,0��-������������ ����� �������� �����,���-��'@���U���9:������,U:-����@���������Y��������������> ���%��������G7���� @�����N������������������>�����@�����8������������������������60������5���'@������%���W���8��@��@���@���� �������������� ���� ��� ��������������@��Y���@���'@����8���>����5������1����N����N�8���@��>����������������� �N���>���������@��������8W >�������� ����������������> �>����'@���������������%���Y��@�>�� ����������@����8��� ���8��@������Y@������������N����>�������1 �����8�.�+##��Y6 3�,���"+��� @��-�
����������������%�����������N����������'@��������������������Y���@��;>���..#�����,#�42��%�-������@��%����N��������������Y���@��;>���+!#�����,"�3)��%�-����� ������N�8���@��%����N��������������� ��%����������������]>������Y��@��� >������>������������������������@��U:���������N� �������������Y@����@��%����N�8������'@��%����������� ������9����N��� �������������@���������@��������5�����@�������� ���8��@��>�������%����������� �� �����8�������%�������%����N�%�1����>��������� �������'@����������8��@���������������5���������N�����>������@�����@��Y��@��� ���������������%�� @�
7� @� ������� �������� �8� .� U:� G7��� �88����� �� ��N� %���� ���� ����� %���� ��� ��� ������]>������Y��@���Y@�������@��G7��8���8�������� ������'@��@�������������8���@��G7�������������������� @��� ��� ��������N����̂ ����8������ ����N������������"##{�8���8��U:9�������@������������������������%������@���>�����������%������@��W����������� ��������Y��@�C�'��U:9C���������N�����Y��������@���� �W �������8��0�������������
About Labino��G�%����C��,YYY���%���� �-�Y���8�>���������Y��������"44.�%N�����>���8��Y����@�����������'@�� ����N���>8� �>�����Y����������8�U:����@���%����������QG�����G7��'� @�����N����������� �>%� �����Y��@���Y� ��������������> �� ��>� @��� ��5������� �����N�N����G�%�������> ������ >�����������������@���������8�����>��>�����>�������>�������������9���>�������G�%�������> ������������%������++� �>�������@�>�@�����������Y�5��8������%>�����0����N�>�������������%>���%N�8����Y�����@������5��@����66��%���� �6�����%>���
GC��EJ�C�����>���������"2�"2"�.*���������_7�7E�@�����(.!�2!�!22�).#!�0�1��(.!�*�*)�4#�3)������C�@������������%���� �
Czech Republic
Czech Societyfor NDT
www.ecndt2014.com
Third AnnouncementCall for Papers
11th European Conference on Non-Destructive Testing