we’re moving to another location! read more on page 26 · hdkbr hrvatsko društvo za kontrolu bez...

44
Godina / Year 2014 ZAGREB Lipanj / June Broj / No 13 We’re moving to another location! Read more on page 26 Visit our new website www.hdkbr.hr

Upload: others

Post on 12-Aug-2020

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

Godina / Year 2014 ZAGREB Lipanj / June Broj / No 13

We’re moving to another location! Read more on page 26

Visit our new websitewww.hdkbr.hr

Page 2: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

�������� HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranjaPublisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive TestingDirektor / Director: �� �����������������������

Tajništvo/Secretariat:���������������������!��"####�$���%��&�'����()*+�,#"-�!#�.#�.+" 0�1�()*+�,#"-�!"�+2�"34E-mail: [email protected], [email protected] Website: www.hdkbr.hr

�������5����%�67���������������8������ ��9�:;���<����;�,=������>����567����9��9?@��8-��� ���>%��5�����;5�����,���A���>����5671� >�����7����-��� �������C���%�����8���� ��E�����=> >��5�Mr.sc. Irena Leljak��8���� ��G����<��>������J������ ����;��������������

�>���� �6?����%�������������������;�����,��@���5�����A5�6�� @�� ����>����-�������C��������8��,��5���@����5�����������5���;���5�6���8������-�������>��,�������������56G�N�>��7����-

�����;�6�Content

��>5������;���� ��Message from the President

�����CG�7��7&=7&�NERAZORNA ISPITIVANJA- NDT ARENA U PULI

�>%��5����GO<J:�P�MULTIPLE REGIME BASED FAULT DETECTION of AIRCRAFT PISTON ENGINE

��������;������':&'<C�OC?J��7E�Q9&CS

��5��&UV7:THREAD INSPECTION MANIPULATOR for PRIMARY LOOP COMPONENTS of VVER 1000/1200 NUCLEAR POWER PLANTS

��<�&�?���������%������;�������������<�&�?�������� ���W5� �;>

�N5@�����G��<C$C<7:S?�CONCEPT OF PREPARATION AND REALIZATION ofVirtual Museum of Non-Destructive Testing (VMNDT)

��<�&���8������������������>��������A�;�6������%> �;��)##�5�6%�;�=���A�;�� ��������� )##� �&<�� X������� ;�� %��������� ��� �������� ��<�&9����<�&���8������������������YYY�@�5%�@CrSNDT journal is published four times a year/distribution: 300 copies per issue.Annual subscription - 40 Euro. The journal is free of charge for CrSNDT members An online version is available at www.hdkbr.hr

�J�'C:C��&�GJ=C��<�&���������������� ������5�;�� ��;>�����;���������;�����������;����������������� ��� ���>��� �������� $���������� �� ��>���� ������ %��� ��� � ����������� ������ �Z>������� �������@� ��>��;�5��� $�� ����>5 �;>� �>%�� ����@������� �� ������5�� � ����%��� ;�� ����>���� ������>��'�5������ �� �A�;��;�� �>����>� �������>� ��� ��;>� %���� >� �>����;>� ��� ��������� ��<�&9�� �� >����A�����U����A���� ��� ����� ����������� ��� ����A5�� �� ���>���� �>���� �������

PAPER SUBMISSIONCrSNDT invites contributions that will be interesting for readers of HDKBR Info Journal. Technical papers submitted are peer-reviewed by internationaly rec-ognized experts. Permission should be obtained for reproduction of individual articles and extracts. The articles and views expressed in the publication are not necessarily in line with CrSNDT, editor and editorial. No liability is accepted for errors or omission.

J=GCVC:CEO76ADVERTISEMENT?�;��������A����;�6The cost for advertising is:

Stranica/Page in journal ?�;���� ��� .� %�;�� 6Cost for 4 numbers per year

$���;�6The last page(cover page A4 size) *###��&< 1080 Euro or 1380 $ (US)

Unutarnja/Inside page (A4 size) .###��&< 540 Euro or 690 $ (US)

Unutarnja/Inside pages(A4/2 size; half page) 3###��&< 270 Euro or 395 $ (US)

?�;���� ������� >� ���� ;����� %�;>� ������� ����� �;���� ����A�;��� ����A����;��� The price of advertisement published (in only one journal issue) is half of the yearly cost.

1 2

3-15

16-25

26-29

37-40

30-35

36

Page 3: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

Poruka predsjednice

��A��������������;��������5��������5����� �����;����;����<�&9���>�����%�;>���;�����;��;������;�������������""��7>���5>�E�'�5��8��� �;>�5�;���������������>����>����!�����"#������������3#".�����5���������������7>���5��5��8��� �;��;������Z�;�������%�����������;��>���5��>�>��9;����5�;��������>���A������������ ������>��;� ��>�����>����;>�5������������������ ��>��>���� �����5����>�5���5�;�;���E�'�������������������>������ �� ��������� ��A����� ������� �� �5���A��� ��5�������������������Z>������5�;����������5����;�����������;���������>����>�E�'����>�;>�%��������>��;�����������5��

<��8��� �;������;������;�����>��������������%������;�����>�����A�;���5�5�����>�����;��9�;����;�������A����@������'��;��������� �;��>��;>����>�����;���>�����;���%��;���5�>�5������ �����������>������5�;��������5�����������>�A������������A����A�����>���������;���5��A������O�5��������>���������8����������A��5�A�����>���;���5>��;�����5��5�������������;����������9���;�� ����������;��� ����>������������;����@�������;���>�A5�����������;��5�������������;�������5���5�;�@��>���%�������������>�;���;��

E�'�������������������������>��;� ��5�;���������E�'��>��5���>��>������;���5�����>���5�����5���������������;�����;��������������������>�����@���8���;����>����;������E�'����%�;�����5�����>��������������������Z���������;>�5�������������

$�����������;�� �������������;���;������5���%��������>�?���>���������������������;��5�;�������5�����������%�����;���������>�����>��5��������������;���5�;�����5���������5���9�� �;>��������Z��;��5����W5� �;�5�@�������������������%������������5��&C�,Multilateral agree-ment 9��Z>��%�����������;�� ���W5���-��U���5��;����>� �;�������%������>������5�����Z�������5�������>�;���;����������������������������;�������������%��5�;����;>���������>�;�9��;����������@�5�;���>�����%��������������>���� ���W5���>�?���>���� ���W5� �;>���<�&9��

U����;��������;�����������;��;�������@�����Z��;����5����������5�;��������%��;�A����������������5���������������A��������;����<�&�>������5�;�;��������������5��&C����5��9��������� ���W5� �;>�E�'����%�;���U��>���@>�>���;�������������>��������;��������������������%��5�;���>� ���W �����>���<�&9>��5���A��������������>��� �������� ���W5� �;>�>�7U��V����A���>���;������%�;>��%���;��������������������;���>��������%������;�� �� ���W95� �;��>���<�&9>��>5���5�����;������%��� ���W5���>��5���>����C�E'��>������

1

��8������ ��:;���<����;

Page 4: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

2

Message from the President

��������������� ������>�������8�������8�?�E�'���@���������������@���������@������>���8��>�;�>���������������N�>��@����@��""�@�7>������E�'� ��8��� ��Y������5����� ��8��!�@����"#�@�J ��%��3#".�������>���?�� @�&��>%�� ����������N�8�>�N������@��7>������ ��8��� ��������������Y@� @�����������@���������������������� @�������������%N��>�� ��������������1���������@��W�����8����> ���������� ��]>����N����>�� �������������������9���>���N������������Y@���������E�'���@���� ����%>��������8��N�������8�������������������� ��������������������� ���N�@�����@���������@����Y@��Y������������@���� @������������@��E�'�W�����?������Y����W���������� �����Y�����

?��8��� ���� �>���������������������������������������N��������������������Y����N��� �����������N����������������������������������5��Y��������������������������@��������������N�����N� ��>����N�>� ���>����������Y����N�5��Y��������� �@�N��������>�������>�@��G� 5��8�5��Y����������8��������1����������������������> @�����1��������8���� ����N�����������@������������Y@����8���1����������������]>�������������� ������%� �>����@���������������������������@���������� ���W ������

E�'���@�������� @�� ����������1�����Y@�� �N��>��E�'��8����Y�7>�������������%������ 9�������������������������@�����������8��@����� ��N���>��������8��������������@��Y�����E�'��������������%��������� �����>�>��N���������������������� ������ N��

��������8���1�������@���N�>�@�����������N�>�����N��������@��E�'�?�����Y@������%�9��������������� ������������@����������]>����������� �����'@���?������������� 9 ������� 8�� �N�����>��]>���W �������1������� �����W�����N� ������%�����������N� ��� �@���&C�,70E�'��>������������������^�>�>���� ����������8� ���W ����-������@������>��������@��������������8���>������8��� ����N���>����@�� ���W �����������5���@�� ���W ������������8������@���]>���������������'@������������Y@�����������������?���W ������@��%���@�������Y@��Y��������������]>���W�������@��?�E�'�?���W ������?������

_��@� �@��������������� �@������������8��> @�>��������������������Y@� @�N�>� ��8��>����>���N��Y���� ����������@�������@���?��������� ���N��8�E��9����> �����'�����������@�����N��������N� ��� �@���&C����?�����������@�����N�?������� ������>������ ������� 8��E�'���������� ���W �������

����@����1�����>���8��@���;�>������Y��Y������8��N�>��%�>���@���������Y@� @����]>���W������� ���W ��������?�E�'�����������%�>���@����Y������%����N��8�������������?���W ����������@��?�E�'��8�N�>�������� ���W ����Y@� @������� ������ ��Y��@�C�E'��N�����

��8��:;���<����;���@���

Page 5: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

3

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

NERAZORNA ISPITIVANJA - NDT ARENA u PULI

Dario Almesberger, SER.CO.TEC, servizi controlli technici, Trieste

ABSTRACT: '@��5��������9����> ����� ��������,E�'-�� ��� ��������%��� ��� ����� �@���%;� ����8�@����� ������W �� ������ �@>��%>����>���� ������� �>���8� �@��� >���� ����������0�� �@���>�������8�� ���N��@�����������������>�%�����N��� ��1��������������� ��1������������ @�� �������������%�������� �@��E�'���>��������E�'�����������8� �@����> �>���8�����%;� �� ����������������� ����N�������������@���%;� ���Y@� @���� > ����8��������9�%���������8����������8��@��� ���N��E�'�������������%���� �����>�>���>����������8��@����> �>�`���� ��������%�8����@��� ���N����5����� ���>���������8����@��� ���N�����@���%���� ������>��Y��@����@��8��Y�5��8� �����������8��@����8����Y�5�

�N��� � @�� ������ ���8��@����> �>����������@����8�����������@������ ����������8�����%;� ������@���@�����8��1������������'@�N� ���%���1���������N����>���%N�� �������@�����������8��@����> �>������@����� �W ��1 ����������> @���������@��� �����������8W �������89W ����f>�� ����8�Y��������>�� �8����������_��@��@���������� 5����@�������>������������ ����N����>�����5���@��� ������������� �������8��@����f>�� ���8���%������� �>����%N�������19 ���������8��@������9%������Y�������@����N������8��@��8�>����������@����N�>�����E�'���@����,������ �������>����'��U'����������� �-����8����������������%���������@����>�����8��������������� ����N�8���@�����N� ����1���%�������N��1����������������> @����� @������������������������������@����������� @��� ������� ����> �����Y�5���@����������������� ������8������88������%>��Y��@�;������ �������������E�'���>�����@�N��� @��@����������������@�������@����8��N��8��@����> �>������������������8��� ���>���9����%>��������

��������$�@���;>;>���������������������������;���E�'����>���;��������������%;�5����������;�����������;����������������;����;>�������%>��������������;>��;�@����5����>5 �9;������� ���������;�� ;������%�����������>��A�����;���A�������;�������;������>5�>�� ��� ;������������%�����������;���������������>����%����@������U������%�����������;��5���������������5����%���������5����%�����@���5����;�����������>���>���������������;��E�'����9������E�'�����������5����>5 �;�������>��������@�������5���������>����>���������������%;�5�>���������%���������� �����>�����;�� �� ���>��;����;�5����;������ �;���E�'����������5�;�����>�>;��5�����>����������;������A��;��5����>5 �;����������������;������ �;�����;������;�5������5���������������� �;��>������%��5���������������@�������

������5��5��5������5��5����>5 �;����;>�����������;���%;�5���>�8�����5������� �;���J���������Z>;>��5������������%��;����;��8>�5 �;��������;��5����>5 �;��������Z��>���%>�>�5���A��� ;��>�5��5�������>��;>� ��������������������������>�;� �;��;���� ������%�������8���� �;���U���@>�;�A����;��������%�����5������%���;�����A���������;��>�;� �;����9%� �;����������@���%>����U����������;>�5����>5 �;��C���������������������;��A��������;��;>;��������5���������>�����>�������������������;�����������������E�'����9������ 5����>5 �;��� �����;�� �8�����;�� ������@� ������� �� ����;��� ��� ;���;�� ������� >�������;�5����>5 �;���'���;����>���������������;����%���;>��������%�����8�� �;�������9��;>�5�;�@������� ����������;�5������ �;��5����>5 �;��C�����'�� ;���������������%���>���;��;�A����;>��>�;��>;>���>��;� ������@���W�����@������������>���������;��������>9;������������@���5�������Z������9���������5�;������>��;>�����������>�����@��������@����� �;�������>����>������E�'����������;�������>;>��������;���� ��;�������;�����>�������Z������

Page 6: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

4

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

Slika 1 Arena u Puli

Slika 2 Dr. Dario Almesberger; Provjera opreme prije ispitivanja

Page 7: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

5

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

1. UVOD$�@���;>;>��� E�'� ������� �� E�'� ��;��9����� �� ��>��� ;�� ����>���� ����>� ���5>�����;�� 5����>5 �;��� ��� ���>����� ����%����������;�������� �;>������>����@��A�����;�������������E�'�����������>�>;��5��9���>����� �����;�� ����A��;�� 5����>5 �;��������;�5������5���������������� �;�����;�9>� 5��������� ��������@� ������� ������5��karakteristike konstrukcije daju realno stan9;�� �%;�5��� >� 8���� �5������� �;��� �� ���Z>;>�����5������������%��;����;��8>�5 �;���9�����;�� 5����>5 �;�� ��� ���Z��>� ��%>�>�5��� A��� ;�� >� 5��5����� ��>��;>� ��������������������������>�;� �;��;����������9%�������8���� �;���U���@>�;�A����;��������%�����5�� ����%��� ;�� ���A���� ��;��������������������g� �����;�� >�;� �;�� ��%� �;�� ���������

������g� ���������;�� 5����>5 �;�� �������� �9

������ ,��;��A��� ��� ��;��;>;�� ��9����5�� � ������� >�����>���� ���������������;���������������-�

g� ���������5����>5 �;��g� �����;���8�����;��������@��������g� ;���;���������>�������;�5����>5 �;��g� �����;���8�����;������;������ ���������;�� �>� ��������� ���� �>� >� ��9;�5>� ��� ���Z���� ��;������� 5����>5 �;��C���� >� �>���� '���;�� ��>������ ������9���;�� ��%���;>� ��� ����%��� ��8�� �;�� �������;>�5�;�@������� ����������;�5������ �;��konstrukcije Arene. U rješavanju sudjeluju ��>��;� �� ����@� ��W��`� �@�������� ����>9������ ���;�������� >;�������� ��� �@���5��� ����Z������9���������5�;������>��;>�����������>�����@��������@����� �;������%����;�����5����������� �������;���� ��;�� �� ��� ;�� ���>�����5����>5 �;�� �� �>����������� ��A�����;�������Z������

2. POVIJESNI PODATCIJ�����;���>��5����W���������������;���������@�����������%����5�5����>�����>����������;�� 5�;�� %�� �����;���� ��� �@���5�����������;�������Z����������>�����;���<����;�59���������������;��;����W������;��>����;������;>���%�����������;�����5����;�������

��Z>� ������A�;�� ������������� 5��� ����>��;� �����������5>��@���5�>>�� ��5���9������>�����������A�;��;��������>����9�;�������>��>���� �� 5�;�� ��� 5��>���� ��� ���:� ����;����� �>�>��� ;�� �� C>�>��� ,32�����<�� 9� ".���-� ���� �%������� ��>A���� ��5��5�����;������������;��%���������,'����������� �>�>-�� �� %>�>��� ;�� ������� ��;�����;��;�@�������5�� >� �>��� ��� ����� ��%�� ,������>5�����;��� ���C>�>�����@�����>��-������������%�;>�������5���;��;�������������>;�� ���������;�� �W������ >� �>���� ��Z>���� �����5��������������������;��������������%������;������ �������;�� �� ������;�� �%����� ����� 5�����;�� �� ������� %�;�� ��������95��� :��;�5�� �%����� ���� �� ���>5>���� �>95����� ��� ���;�� ������ %��5����� ���;�@���� >���5����� �%���� ��� ���>�����������Z����;����������@�� ��5�;��������������������� ���&��� ��� ������ ���<��>��;��,."9+!����-��&������������������>� ��@�� �� ����;��� ��;���� �� �%���� ����9;�������A���;���>��5����W������������;���>5���� �%������ ����� ���� ��� �����5����������>��;��������%������;���;>� ��Z���>� 8��>� �� ���A��;���W������ >� �>��� ��� 5������� �@���5���9�5�� ��5�;>���� ;������� �� ��5�� ����%�������Z����;��� >�>��A�;������ �����>;�� ��� �>� '��>� 0����;>� :������;��>� ,249*"���-��<��A���;�� �� ���>�%�� ������A�;�@��@����A5�@� ������� �� ��>������ ������� �����@�����;���A�;��;����������%�����&�%9���;�������;�������;���W��������;��������A���;��������Z����;�������������5�����������;����E�5���A���;��5A������������������������;���� �� �����;�� ��%����� ;�� >��%��.#.������������Z����;�������;����5�@� ���9���U�����;��5���������5�@��%�%���@����9�����>����5�;�����;��>���5�;���:����:������;�����>��Z���� ;�� ��5���5�� 5����@� ������� ���� �;���A��� �� ��� �;����� ����� ��5>���5��5�;�� ��>� ��������� �� �W����>�� ����5���A��A�����;�� ������� ������ �W������ ����5�� ������ ����Z���� �>� 5���������5����%���� ��� ��%�� ���%�� ������� �����������������5��������5>�������@����;��� �����������5�;>�������� ;��>���%���>��5����W��9����������;�5���:����:������;����%������;��������;������;��;�������������%��� ��5��

Page 8: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

6

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

>��%��� ���� �� �%��� �����>��@� �� �����@�������� �����;�� ����� �W������ ;�� %������>A�����>�%�����;�5����U��>5�%��������5�;���>����5�������;�������9�������������������%�����O����������9�����;������A�����;�`�5�����%��5�������>�����;������ >�>��A�;����� �W������ �� ������@�������5�� �� ���>A����@� ��Z������ �>������>� ����� ��%��� �� �������� ��Z�����5�������;����� �����5�� Q:���� ����;���� ����9��� ��� ;������ ��������� >A��;�� �W������������5�� ������� ���@������ �>� ��� %�� �����Z��������������������>���Z��>����������������������������;�����>�5��������5�����%��5�����������;>������;���;�����A��;������>��A�����;��>�>���;�@���Z�����5�@���;��������������;���>��5���W�����������5��Q:���������;��������5���������;������;����������5��>��5��5��������>���;��;������;��>��Z������A�����2#��%�Z���@�������� �9��;���A����CW������ ;�� ���� ��� ���;�� ������;�� %������ �W������Z�����������������������������>�����;������5�@�>;����5�����@���5�����9����������>������ ������5���������@��>��@�ljubitelja starina koji su ostavili zamašan %�;��;������������� ��������5�;����������;>��������������5��>�����;>�>�5�5����>��������5��������;����>��;�@������%��C@����A5�����������;���W����������������>��������Q:���������;�������������;�����>���� >� ����� ���� ��;�� �����>� ������� �������>���������@�����%�A�����=������ "4))�� ������� �5����>����� �>��;���A��� ��� �������;� ������ 5�;�� >��������������;>�����5��>� ������@��;���A���������������� ;���������������;����5���9��� %�����5�� ������� ���� ;�� �W������������%�;���������Z����;�������@����>��@�����%��$����;����>������;���5��������W������;�� ����� %��� ��A��Z��� �����;��� ���5����� ������� �� ������ ��� �;�>� �A�� ��;�� ������� ����>����5�95���������5�� ���������� >�Z����;�� >�>��A�;������ ��>���;�� ���������;��������5���

3. PRIMJENA NERAZORNIH METODA ISPITIVANJA�����������������;���A�����>������;��>�5��9��>5 �;��C����5�;��;����;��A������������%� �;��

�����������>�;� �;>��������;��;�����>���;�����������������A�������������;��g� ���>�����������g� mjerenje utjecaja vibracija uslijed cesto9

�����������g� �������5���5�� �����;�� ���� �;��

���;����@�5�������5�;�����;�;>�%��5����g� ;���;�� 5����;�� ���;����@� 5������� ����

�����������> ��;��5�����g� >�����>����;���;���>%�����>5������>�

5���>�g� >�����>����;���;���@����5�@�5��59

������5�� 5����� ,�������� �� ��>��������������-

3.1 Vizualni pregled (Vizualna metoda)

�>��5�� �W������ ��� ��������� ;�� A����� �Z>��������������>�������5�����Z�������,������>�<�����;�>�&�>���W������>�?��>���:������C���>� ��?�����;�-���>������>���������;���9;>��� ;��")3�+#�����5��������� ����59�������"#+������>������%�����������������������5��������;�������>�����Z�������>�����%��5���������������������������5>���������������������5>��� �����;�%�������5>��;��;�� 5�A�� �� �� 5���� ���� �����;���������A���� ��� �@>� �������� �� ��5��� ��9�����������������>����)3�+��,8����)�C-�<���� ��� ����;>� ������ ��� >� 5������9��� >� �5��� �� �>��� ,?���� &����� 5���:��5>���-� �� �;��;����� ;�A� >� ���;��>� ��9�����5���&����;���&��>���������;�������������;>����;�5����%�����������%��������%9��������������%�������������������������A�����A�����*###�)�5������:��;�5���%�����������Z��� ;������������@�%��5�����������������3)������%�����;>%�;����������������@�9������;>%�� ������������������;��%��5����ostala je rustikalna. Kameni blokovi bili su �Z>��%��� ��������� ���;����� �������bez maltera.:��;�5�� �%����� ���� �>��5��� �W������� 5�;��;�����>����>�������������>���� ������9�5������������������������0����;���5�� ��9��������>������>�������5����6����5�����5������� 23� �>5�� �� ��;���;�� 5��� ��� !.� �����������������=�Z�����5������;��W�����������9�����;��>�������������������������Z�����������5�@�5����@�%��5����

Page 9: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

7

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

E�� �@���� ��������� ��������� �>� ������������� �>%�� �%�Z���� 5����� ������ 5�;�� ������@� ������ ������� �;�@��� ���;�� ���������Z>����������������%�����>������������9likim monolitnim ortostatima ili su bili ot9������>������>���Z����>��J�������;����>���>5 �;��� %���� ;�� �� ��5�� ���������A���� ���� �������;�� ������� '��� ;���������;� ��%��� ����%�>� �����>� ������ 5�;�����>����>����������>���@����������;�������9�������������;�;>�>��5����;����������������9��;�������5����>5�����%>@�������A�����A����� ������ �� ;���5>����� ������� �%�����E;��� ;���������>����������;�����������9����� 5�;�� ;�� %���� ����%��� ��� �%>@�����;���������� ������� ��Z������ �>��� 5�����>5��������������5����@� �>5������Z�����>����>���5������%�Z���@�5����@�%��5�������������;�5�;��>�������%���������;�������������� ;��������������5��5���������>���������@���>5�����������>���@��������������;���������%��5�������������������5����@�%��5�����E������5��>���;��������������W���������A������9;���� ��W������ ��;�� ��� $����� ��;��� ��>���� 5���� �>5���� ��� ���;�5�;� ;�� ������>5�A��� ;����������� ��W�� �;��� �� ���>�>���;�;�������>����;���>�>�>%�>�;����������5�� ������5>���� >�;� ��� G>���� �%��5������������� 5�;�� ������ ���;�� ������� �����9���� �� 5����� �>5����� ����� >�5���������>����� ������ ����5�@� ������;��� %���� �>���5�������������5������������������9����������������������"�3+��'���� 5��� �%������������>��5����W������>����������������>5���������!.�����5>�����������E���@>����A��������5���@��������9������������5������������5�;�������9;�5����>�>���;�����������������%�;��>�������E�� ���;�5�;� ������ ���� �>� ������ ���Z����5��� ;����������� ���>5>���� ������ ��;��� ���������;��������>��;�@�;��>�>%�;������;�%���@����������� ������� ��� ��;� ��;�� ������$��A��� ������ �>� �������� ����5������������ >�� ��>� ���A��>� ������ �� �;����������;>� 5����� %��5���� �� >�;������������5>���� >�>%����� ��� �@>� ���������;�� ��������;�5���� >��>����5�����J��;��>�����������������A�����>����;�����>��Z����;���5����@�;�%�����������A�����;����������9;��;��5�������������

U��������;�5���������;>��>��5����W��9���� ��>����5��>��5�;������>��;�������;��9�;>;��� ������ ���;�� ��������� ���;�5�� �� >���Z�������'��;�����>������5��>��Z����>��%����������>�����;��@���5����5�;�5����� �;���� ��@�� ���E���;����>�������� �>����������5�;�� �>� ��� �>��� 5��>� >� ���;�� ��;��>�������������>����;�����������5�����rešetkom.E��������>�5��>���������;��������5�;���>� ��5�Z�� ��������� 5����� �A��5����U tornjevima su bile smještene drvene ste9���� �� 5�;��� ��� �������� @���� ��� ���5�� �������@� �%����@� ���;�5�@� @����5���������������;���A����������>��5����@����9���� �� �� �����;��A�� 5����W�������E���@>����;���� %���� �>� ��������� ��� ���%��;�9���;�������5�5�����5����;������������9�5��;�� �����@� ��5>����� ��� >�>��A�;�����borilišta i sl. ������5�;���������������������>�;�9 �;�������������������������%����5�������� 5�������� ������� ��%� �;��� %����A5��������;�� 5��� �� ��;���� ������� �;���E�;����� �����;�� ������� ��� 5����;�� 5��������5����������;����5�;��p%>%�q�������5>;�� ��lomi kamene blokove.���Z>�5����@�%��5���������������5����� �>� ������� ���A���� 5����� >��5��A��@� ��������;�� 5�;�� 5��� ������;�� �� ��9%� �;�������������> ��;��5�����

Slika 3 Unutrašnjost Arene

Page 10: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

8

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

Slika 4 ���������� ����� �������������

3.2 Mjerenje utjecaja vibracije cesto-vnog prometa na stanje konstrukcije

������5��5��5������5���%;�5���>� 8�����59������� �;�� ���Z>;>� ��� �5������������������ �;��8>�5 �;��������;��5����>5 �9;��������Z��>���%>�>�5���A����>� ���������������������������>�;� �;��;�����E�� 5����>5 �;�� C���� ��������� �>� ��%�������%� �;�������������@���� ��������������;�����5���������

&������ �;��8>�5 �;����%>�������������5��9��>5 �;���A���������������������������������������;���� ���������������������������A������ �;�����5����>5 �;��;���>����Z���� ����>� ��8�� �;��� ��� ������ �5 ���� �;�� ��������� ����>� ���5�89�5������@�������9�5 ���������J%����������5��8>�5 �;����%>�����������9��5����>5 �;������;������������;����>��;������ ����5�;��;��������5��W���5���>�������� ���9�����������5��5��5������5�����Z>;�����������>���������@�8>�5 �;��5�;����%�;���%��� 0�>������ ��������� �����������5����������������������5����>5 �9;���:����������;�������� 8�5��� �;���������@��%��5�������;������������Z>;>�������8>�5 �9;�� �>��5���� �;�� ���� 8>�5 �;�� ���5�������>��������������������5����>5 �;���0>�5 �;�� �>��5���� �;�� ��W������ ;�� ���9���,"-�

,"-

��;���� �������� �A�����;�� 5����>5 �;��%�����������;�������8>�5 �;��5���� �;����������,"-���;������5����A�����;���

0>�5 �;�� ���5������ �>������ ������ ;��8>�5 �;��5����������������8>�5 �;�

,3-

��� 8>�5 �;�� ���5������ �>������ ������ ,3-���>���;����%����5��W �;��������>A��;��5��9��>5 �;�� ��;���� ������ w����� �����x���>��� ;�� ;����������;�� �>�� �� �����;�� ��>�������5�����>���;�� ���������� 8>�5 �;����������5����>5 �;�� ��5��� ������5�� �;������;����%>���� ��� ��� ��� ���>A�����@����;�5�����������5��W �;�������>A��;�����Z>;�����������������>�����,)-�

,)-

������5��8�5���5����>5 �;����%��������������W�� �;�� ��� ������� >5>���� �� ������5�� 5�9�������������>�����8�� �;�� �������5���C5�� ;�� ���������� ���� ������5�� 5�9�������� ���5�� ����� ;�� ��� ��W����;��������5��� 8�5���� ����%��� ���������� ��8>�5 �;>���%>����������5����5����������5��8�5�����W������;�������8>�5 �;��,.-�

,.-

U5���5�� ;���� �>����� ��� ��>�������%����>�����������>��������;��>;����59�������������������>���;��8>�5 �;����%>�����������������������>�8�5��������%��5>�������5�����������@�8>�5 �;����%>���������9�����������������������8>�5 �;�����5���>����>�������%�������Z����;�����>A��;��������Z��;�����������U� ��A�� ��>��;>� ��%�� ;�� ���������5��A���;����%� �;��5�;����������� ��������������<������������>�>;>�5���������������������>A��;�� �� ��;�����;�@���@� 8�5���9cija.

Page 11: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

9

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

Slika 5 �@����5����5����;������;�����A���5�@������������5����������������;��konstrukcije Arene

E�;��A��� ��� ��;>� �������� ��;�������� ���5�;�@��%;�5����;��>���������������������������;���������8�5��� �;��������"!�����;�������%����������������;�8�5��� �;��5����>5 �9;��� C5 ���� �;�� �����>��� #�+� 6�3� �������������A�����>�5��5������>������5�9��5����������5������>������#�#+�6�3�����%���� �����A�;���� ��5���5�� ;��� ��� ��� ��5� ����������J������5����>5 �;�����������5>���%>�>�>��������������������>�����;���%;�5��������;>��%;�5���������>�����;��;����5����������5���������;�A���,���-�����������;�� �>� ����Z���� >� �5���>� ��� ��9�� ��J�+).*� �������;��;�� ������ ���������;���@���5����;��������������������������9��������������� ���>�����������%�Z����>��������;>�������>��J��%����;����������%�� �������� ���>� ���� �;>� �������� �������� ,���������� ���������� �� ��;�����-��� ;����� ��� 5�;�� ��� ��� ���������� ������ ���;���;��5�5��%��������������%� �;��>�@��9zontalnoj i vertikalnoj osi. ����;���� ���� �� ��������;>� ��� ���Z����������>������������ ���>�>�5�;���>�>��Z�����5���������;��������������9��5�����Z>������������5���������;��9�����������>���

�@����5�� ��5��� �;������;�� ���A���5�@������������5������������5��+�

&�����������>������ ����%� �;��>���;������9�5�������������%� �;������;��>���;�������5����;������5������5����

Slika 6 Podešavanje osjetljivosti opreme (udarac drvetom)

Page 12: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

10

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

E�5���������������5�;���>��%�Z�����9����>���� ���;������ ;�� �����;��� ��������� 5�;���>� ���������5��5������5��5�;��������������� ��������>� 8�5��� �;>� ��%������ �%�9���������5��������00'�,0����0�>9���'��8�-�>������5��������������� ��� )� ��5>���� ���� ����������;�� ��>�����5����������� �;��������������� ��� �;����9;�����@���;������5����>5 �;���U� ��;���>� ��� ��� �� 2� ��5������ �>�5��5���������� ����� �� ���������� ��� ������������ �5 ���������� U�����%�� �9����>��� ����� ��� ��� ��%� �;�� ���������������5�� ������ �������;>�� 5�5�� >� ��9��5������;�>���5����>�@������������9;�>�� >%���;�� 5�;�� ��;>� ����� �%��5� ������ U����������� �� 5>������ 5����>5 �;��� �����>���ubrzanja u vertikalnom smjeru znatno su ��;�������>�@������������;�>���>����;��;����>��;����>%���;����;��;���������9�5����>��� �>������>�5����>5 �;>��C���9�>���>%���;����;������������������;�����ovisne su o smjeru i udaljenosti od mjesta ������5����%>����:�����;��������>������;��>�������>��;������%��5������>%���;��>��;�>�����5������%>�����������������5�;�� >� @����������� �;�>� ����������C5���������� ��8�� �;>� �����>��� ������razlike oblika vala vjerojatno se odnose na �������>�����;��������;�����@�5����@�%��59����������������;������5����>5 �;��

Slika 7 Primjer vertikalne pobude

$�� ������>� 00'� ���%���� �>� ������ �;�� ������������>�����������������5��5����9��5�����;�����@�@����5����������%�9;>��������5�;���>�����������%����>�����>��C����������@������� �;����%�����@����������%>�������5�����������5��>;>��������������� ��� ��������;�;>� ���������� �� ��A5���������,�>��%>�����5�����-�5���%�������������.#�56@���;>�;����>�;� �;����5����>5 �;>�C�����C������� �%��5�� ����� ��5��>;�� ���%��A���;���������>�����5������;�>��A��������>������������5���������Z>�5����@�%��5�����:;��;���������;5��;����%����9��;������� ���Z>� 5����@� %��5���� �����������>A��;������5������A���;����������

Slika 8������������������������konstrukcije Arene

Page 13: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

11

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

Slika 9 Mjerenje korozije

3.3 Magnetoskopsko snimanje pozicije �� ����� ������� �� � ��� � � ������blokove��;������ 5����� �������� 5����>5 �9;�� ������5�� ��������� �>� �Z>��%������;����� 5��������� J�5����;�� ���>����������;����@�5����������A����;���������5��9�5�� ���������;��� <��A���� ;�� ����^��9��5��� 5�;�� ������;�� ��>����� ������������Z>;�� ���>������ ������� &���� �����;��9;������Z����;��������;�����;����@�5�������5��A����;��������>������8���������������;�� �>� ��5������ ��� ;�� ����5�� %�;����;����@�y5���Ww���5�������5�;���>����������5�9��>�5����>5 �;>��%���5����;��,������������������-�����>�����������

���� ���� ������!� ��������� ��� �����klinova radi ocjene opasnosti pucanja kamena<����;�����;������5�����;����������%���5�>�� ;��������;��5����>5 �;�������������������5��� �� ����;���5��� ��������� C�'��?� *2!� �� UE�� 42.2�� 5����;>� 0�95����� ������� �������� ;���;�� ���5������� ����� �9;�������Z>����;��������>�����������5�������5�� �������;����� ��� ���A��>� 5��������������5�;��������;����������9)+#�:���������;�����;>����� >��������������5����;��� $�� ��;����� ��;�������� ����� ���)+#�:����������4#�{����>��A�>�����������;��������>����������� ���5����;���$����;����������������)+#�:������;�� ��5�Z���;��;����������4#�{������;��>���;�5>��� ���5����;���E�����5������;��������������9����>����A����;��;���;������� �;����5�9���;��� U� ��>��;>� ;���;�� ���C���� �����;��������������� ���5����;�����;����@����9���� ������� ��� ��;��������� ����� �9;�������)4#�9�**#�:���;��;�����>�;�����������������;������;���5>���;���

��"#�������$��� ���� �%�&����������-ne pukotine u kamenu E�� 5����>5������ ���������� %���� ���� %�9����5������5���������������������A�������9;>� ��;������ �>5������� '�� ��� �>5������ ��>���A����� ��� �;���;� �>%���� �������� ���� ��5������;������������;������%���>��������9;�����>%��>��>5������

U5���5���>�����%�����>5�����������;������9�;�������Z>��%��������������>���>%��>��>95��������>���;��>��������>��������>5������Z��;�����������������������>������������>�%��������>5������,�����������:"�i dru9����������:3-������� ���;����5���>�;����,���5��"#-

�>��� ;����������@� ������;�5�@���5�;>��5�����>���;������>������>%��>��>95������@�;������%��

Slika 10 Procjena dubine napukline

,+-

Page 14: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

12

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

���� ��5������ ����A5��� ��� ��5�� �� ;�����>��Z���@��>5���������5�������>������ �>�5����>5 �;�� 5��� A��� �����5�������>5��������5��>;�����5��"3�

Slika 11�� ���������������������

Slika 12 Razvijeni pogled; primjer ucrtavanja otkrivenih pogrešaka

Page 15: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

13

��5����;������%�� ����;����@��>%�����>5�����

��"#�������$���%��'���� �������$�����������������������*$�����+����%��������$�����,

:��� �>��� ��;��� ;�� 5> ��;�� ��5���� ������Z��������;�����������������������9������>5��,��������"**"��C�'��?�+42��UE��4+3.-�%����;���5�9��5����������������5�������������9;���� ���������� �������� ������;�� ��;���� >�����>5��� �������5���5���� ���������;�� ���� A��� ;����5��� ���;��;��� >�����>���������� ���A��;����� <��A�����>�����>�����������5������ ;�������� ��")�����������A��;���A��;����>����5������������������;��������������;���5������������������5��� ��;������ �� ����� ��� ��� ����9������� ����� ��� 5�;�� ��� ����������;���,%����-�������������������� ����5������;���������������%��5�������$������ ���������;����;%��;�� ;��>����� >���5� 5�9���� ,�5����;�5-� ��� 5����>5 �;��� $�������5��� ������ ��5���� >��5��� ���� ;�9��� %���>� �����5�� ����� 5��� >���5�� ����5��������>��Z>;��������>�������>�5�9�������������;��,��%�;��;�-�>��5��������A���

E�� ��;� ������ >��������;��� 5���� �;>����Z>� �������� 5����� �� %����� A���;��������'>�5���� �;>�5����������>��Z����;��5��������� �� 5���5������� 5����� ��� ����mjestima konstrukcije na kojima je izmjer9ena brzina širenja vala.

&��>������������������5��������������;�����,U"�^�U"#-����5����������������5�9zani su u tablicama.

Slika 13 Oprema za ispitivanje

Tablica 1 Mjerenje dubina pukotina

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

Page 16: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

14

Mjerna zona

Masa |5�6)]

�� � �����5��88�

Brzina vala |C9C~�|6�~

Brzina vala |�9�~�|6�~

S r e d n j a vrjednost

[m/s]

������5��m o d u l ������������7��|5�63]

' � � � � ����������|5�6 3]

U#" 3)*# #�) )32" 33!" 32!! "�)+3�!+. /U#3 3)*# #�) 3443 33)+ 3!") "�3#2�!"3 /U#) 3)*# #�) )#!. )"!. )"". "�2".�.34 /U#. 3)*# #�) ")3+ *3) "#2. 3#)�4)+ /U#+ 3)*# #�) )2". )*)! )22+ 3�+"4�+"" .3#

E�������9� :�;�������������������������%�������>��������;�5�����;��������5����������� 9� E��5��%�����>�����>�������������>������>����>��������5��>5�����������������>59ture kamena

4. ANALIZA REZULTATA ISPITIVANJA"�� :��>����� ������ � ��5������ ;���A�����;�� 5����� 5����>5 �;�� ��� 5�9���;�� ���;����@� 5�������� ��� ��;������5�����������;�����Z>�5����@�%��5�������%�������� �;��5�����>��5����������������������,��5������8��-�

3�� �;���;��>�;� �;����%� �;�� ��������������� ��������� ;�������;��>�5����>5 �;��C���� 5�;�� ;�� ������� ,����;� >��Z��� >��%��������-����5�����;�����;�����>� �;����9��� �����;��;��� &���������� �5 ���� �;�� ��8�5��� �;�� ��5��>;>� ��� ��� ��%� �;�� ���9����>������;��;������w=x���������,��J�3#."�� ���5�� 3#)!-�� :;��;����� 5���� �5����%>�����������%��������>�� ���>� �;�� ���%���������;����;�����5����>5 �;��;����;����9bljine i osjetljiviji. U� ����A�;�;� ���>� �;��� ��A��� ����� ��%� �;����>��5>;>� ���� ��A5�� ������� ,�>��%>����� 5�����-�� E�5��� ���5����5�� �%���� ��9����5�����������5�;>��������;������������8�5��� �;��������;�����5����>5 �;���5��!�2+������������������������������5����9%��������������%>�������%��>�����>�����%>5������>%��5���

)�� �����;�� ���� �;�� ���;����@� 5�������,5���W-��5�;�����;�;>�5�����%��5�������5�9�>;�����;�������0�������������������

�%���;�5��5����;���������������������J������������;���A����;���������>�>���;�;���9rani tornja.

.�� �;���;�� ���5������� ����� �;�������Z>� ���;������ 5����� �� ���A���� 5�����,)4#�:�^�**#�:-���A�����������5�;>�5����� ;�� ��� ��������� 0�9��������� ���>9���� �� ��� 5����;��� 5�;�� %�� ����� �A�������5����� �������� ��� ��� �������� �;�@����������;����;������;��������EJQ�����5���

+�� U�����>����;���;���>%������5���9��@� �>5������� ��5������ ;�� ��� ������� ��;>��>%��>����2�����3#������������������>5������������������������%���;��A�����9;�� ��;�5�������>5������������ �;��������59�����������5�5��%������������5���5�9������������������5������%��5��

!�� &��>������ ���Z����;�� �@����5�@�5��5������5�� 5����� ,��>�� ��������������� ������>-� ������ �>� ��������� ,���;�� �5>�����������5�-�������������5�;>���������>�5�9meni blokovi vjerojatno dolazili iz dva kame9noloma.E������;�� ���;����@� ��������� ,����� ^�5���W-����������5���;���A���� ;���������>�>���;��������5����>5 �;�����;�����������A������������������;�����������������������konstrukcije.

Tablica2

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

Page 17: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

15

2�� �� ���� ������;��� ��������� ������ ���� ���������;�� �����>� �� ��� ��;���������������5����>5 �;��C������������������>�����>��������@�������%>��� �%>@������� �����8�5�� �����;�����A����5������5�5��%�������;������;��������� �;>�5���������%;�������>���������9jelova kamena na tlo i na ljude.E�� ;������ ��;�� �>� ����;���� �>5������ ����A��@���������;������������������A�����������;�� ��� 0GC'� OC?<�� ��A��� �������Z����;�� ������� ��� ���� 5�������;���>� 5����>5 �;�� �� ������� �������������;�����5������

5./��;<#=��E�� 5�;>� ������ ������>��� ��� �>� ������������ ������ �Z����%��������� ,�����������>�������A5�����>�����;����%���5�-���:;�>;������������;������������5���7&�?J�'7?�� >� ����;>� E�'� ������ ��� ������9���;����>�������@���Z�������������%����>��5��C����������>�>��Z����;>������������;��5����>5 �;������;�5����;��>���5��������@������;������ �;���'�5�Z��������;������ ��>������ ���������;�� >5��>;>� ��� ����%>�������5�����������;������;������� �;��>�5��9��>5 �;>�>���@>���>���;���������5����������;�Z�������%��&��5��� ���������� ��� ��5�� %>�>��� ���A��;�� �������>������ ���;���� ������5� �>��5��C������;����5�;��������@����A5�����;��5�������;�����������;�������>���;��

NER

AZO

RN

A IS

PITI

VAN

JA- N

DT

AR

ENA

u PU

LI

Page 18: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

16

MULTIPLE REGIME BASED FAULT DETECTION of AIRCRAFT PISTON ENGINE

Dubravko �>;<�?@>K, HEP, Zagreb, CROATIA, Phone: (1)6113032; [email protected]

ABSTRACT - Graphic engine monitors have a capability of setting alarm limits for particular group of engine parameters. Due to large variation of parameters during normal engine op-eration provided alarm limits are set to values that include large acceptable deviations during ����������������������� ����������� ��������� �� ���������� ��������� alarm limits for each of regimes. With these tighter limits it may be possible to detect smaller engine problems earlier.��QW��%��aircraft, piston engine, engine monitor, regime switching, fault detection

1. INTRODUCTION�����������������������������������Y����%N��������������������������'@��������������� � ���� ��� ���>������ 8�� ����� �������Y@�����Y���Y��,>�����8�Y�@>��������-�����]>��������������������� 5��@������%����N��8����>%�����������,�%�>�������������������9���%��-��%>�������������N� @����������> ����������������������������> ������8������������������������%��@��>������������������������� ��� �N� �����W ����N� �� ������@������%����N��8��� �8��������������������1� N�������� �8�����������������@�����������9� ��N��@��������������@�Y�����Figure 1.

%N���%����>�������� �@����������Figure 2��:��>����8� ������������������������@��������N����@� ���N�������� ���%���,���9�����N�

2. GRAPHIC ENGINE MONITOR�������������������������������>�����@���������� ������ �8� ������� �������� �@������ ������� ���������� �%>�������� �����|"9+~���N�� ��������@��]>����N��8� �%>�������� ���������������%���������� ���������������%����� |"9!~�� �������� ��� �%�������

Figure 1 Six cylinder aircraft piston engine

Figure 2 Engine monitor probes

Figure 3 Engine monitor with separate bars for EGT and CHT (JPI EDM 830)

8���� @� N�����-��Figure 3�������� ��������%>���9�����N�������������>����������9N���������� �����,���O������������8�>���

MU

LTIP

LE R

EGIM

E B

ASE

D F

AU

LT D

ETEC

TIO

N o

f AIR

CR

AFT

PIS

TON

EN

GIN

E

Page 19: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

17

���>�� ��� ��1� �� ����-�� ����� ��� ����� %����Y�������� ��� �@�� �������� ��>��� 8������N���� %N� �������� �� ���������� :���9 ���%��������������N�8������������@������ ������>��������>�����|3��.��+~�8������>��8�>��� �������������� ���%��>����8�����>���� ����������8��������������������%����

2.1. ENGINE MONITOR PARAMETERS��������� ������� �������� ��� ������� ���'�%��� "�� ������� 8�� |+~�� ����� �������������� >��� ������ �������� ,�� �����>%�����8��@���������������Y�N���� �>�9����?�'������7='�-�

Table 1 Monitored engine parameters

������ ��� ������7=' 71@�>���=���'�����>��"

?�' ?N�����������������>��"

J�G�'7�� J���'�����>��3

J�G��&7� J�������>��3

'�'�" '>%����������'�����>��"3

'�'�3 '>%����������'�����>��3�3

JC' J>������C��'�����>�

?�'?���������� @����

'�����>��3

IAT ���� �����C��'�����>��3

?&� ?�%>����C��'�����>��3

?�'�9��C' ���� ����� ������&�� &���������������>���C� ����8��������>�{��� {��������Y�?G� ?�'�?�������&����)

DIF 7='������.

FF Fuel Flow 3

"������� N�������3����������)8������� ������� N������

.��88��� ��%��Y�����@��@����������� �������7='

������������,��5��7='�����'�'-��� ����N�]>� 5�N���� @������������������������������������Y��,��5��?�'����������� ���������N-� ���� ���� ��� ]>���� ���Y� ,��5�� J�G�'7��-�2.2. ALARM LEVELS7�������������@������;>���%����������9>���8������>�������������8�>������>�������@�Y�����'�%���3�����W���8��|.��+~���������������@�������N�>����������%>������@���� ��Y�� ����� ���� ,��5��J�G�'7����>�����@��@�������� ����N������Y�������>�-�

Table 2 Default Engine Monitor Alarm LimitsMeasurement Low Limit ���@�G���

?�' .+#��0���3)#��?7='�" "++#��0��*.)��?�3

J�G�'7�� 4#��0�)3��? 3)#��0���""#��?TIT "!+#��0���4##��??G� 9!#��06���9))��?6��DIF +##��0���3*#��?

"��N���������������,�����O��-�������@����7='����������%>����0�������������������>���� ����� 7='� ���>�� �@�Y�� @���� 3on @��@���8��� ���� �8���")+#��0�,2)3��?-���������Y��@�������@���3##���

3. MULTIPLE REGIME�>���� �@�� f��@�� ������� �������� ��� ���9�>�� �������?�� �����8� ������Y�� @������� ���>������� ���0��>��.��7� @� �����@�����88����� ?�'�� 7='� ���� '�'� ������>�������������88������������� �������������8����������������

J��� �N� �1������ �������� ��� ��������� �8��� @������8��8�>������� �����3.1. CHOICE of the REGIME SWITCH-ING VARIABLE'�� �������� ������� ��������� ����� �������������� ����� �Y�� @���� ����%��� @��� ���%�� �����> ����������� �������8�Y� @�� ���8���@��������Y�� @��������%���|2��*~��

3.1.1. Revolutions per Minute (RPM)

�����������8�������������� ���%�������%����� ��� �@�� ������� ��������� ������ �19������� ���&����>������������>���,&��-��

Figure 4 Multiple regimes and regimes switchingM

ULT

IPLE

REG

IME

BA

SED

FA

ULT

DET

ECTI

ON

of A

IRC

RA

FT P

ISTO

N E

NG

INE

Page 20: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

18

'@������������>�����@��������@�� �������

%� �>��� ������� ��� �1������ ��� ��88�9��������������������>����8�&����>������5�9�88�� ��%�� >����������� �����|2��*~��0�]>�� N� @������� 8�� &��� ��� �@�Y��in Figure 5�� ���� ������ ���� �1�������>��� 8�� &��� ��� �@�Y�� ��� Table 3 ,8������N�����������%��������������8������8��������>������)�.+�@�>�-�

Figure 5 RPM histogram

Table 3 Minimal and maximal values for RPM

&��min max2"! 32)3

&������Y�� @��������%��� r� 8�������������8����������&����������������@�Y�����'�9%���.��'@��.##�&���%� 5����������� @�9����8������������������ �����������@����������&���Y���������%��%����Y�!##�&���

Table 4 Engine regimes as a function of RPM

7���������� &��" !##9"###3 "###9".##) ".##9"*##. "*##933##+ 33##93!##! �3!##

3.1.2. Percent of Maximal Horse Power (%HP)

�� ���� �8� �1���� ����� ��Y�� ,{��-�����������%����� @�� ��%� �>�������@�>������ �����N� �@��� &��� �f� �� �@�� ��Y������������> ���|2~�

��� ��������&����>������������>���,&��-������8���� ����>�� ,�C�-�� 8>��� f�Y� ,00-���>������ ��� ������>�� ,JC'-� ���� ���9���������>�������>������ �>�������� �>�����C�� ��� ����>���%��� 8��>�������� �8���Y��@� �������������������������Y����{�������8���� ;>��� ���� ��� ���� ����1������� �8��������>��������������������������������@�������1��������>��Y��@�> @�%������ 9 >� N� �@��� ��@��� ���������� ��� �N��� �8�calculation and variables involved.

0�]>�� N�@�������8��{�������@�Y�� ���Figure 6�� &����� �Y�� @���� ����%��� r� 8�������������8����������3#{�{������������������������,"-�����Table 5.

Figure 6 %HP histogram

,"-

Table 5 Engine regimes as a function of calculated % HP

7���������� {���" #9"43 3#9)4) .#9+4. !#924+ *#944! "##9""4"

"���������8�����>����%����"##{

'@�����������������>������88����� �������>���� �@�� ��5�9�88�� ��%�� >����� ��� �������� ��������� |*~��'@����f��@���@����� �����%��� >����N��������>��@���8�����������9rameters alone.

MU

LTIP

LE R

EGIM

E B

ASE

D F

AU

LT D

ETEC

TIO

N o

f AIR

CR

AFT

PIS

TON

EN

GIN

E

Page 21: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

19

����� ������� ��������� �� �8��� ������ >��� � 5����� Y��@� ����� ��� ��>���� ���� ��8�9������ �%�>�� ������� �����>��� ���� ���� ���������������������N�������%��� ����������� 8�9����C���1����� ���>��� ��� %�� �%�������8�� ����N�����������=���� ������@����>�������=�>���������,=�-����������� ������>������������8����� �����C�������,�C�-�����%����� ������>��-�

Figure 7 Communication between graphic engine monitor and GPS receiver (JPI EDM 700/800 with a Bendix/King KLN 90/90A/90B)

- JPI Instruments

?�>�� ������ %��Y���� ���@� � ��9����� ������ ���� =��� � ����� ��� �@�Y��in Figure 7�� 0����Y���� f��@�� �@����� ��� %�� >���� 8�� ����� ����������� ��9����� >�9>��� ��5�9�88�� ��%�� >����� ��9� �������� ����������� ������� ���Table 6�� |*~

Table 6!����� �������������������

7���������� �@���" &>�9>�3 Taxi) '�5�9�88. ?��%+ ?>���! Descent2 G������"

"E����� �>�����������N�����>�������N��@����>�9������������>%���8�� �������������������������Y����������������

�����������8�f��@���@�����%��������=������������&�������@�Y�����Table 7��|*~��:�9�� ���������,:�-��v������ �� >������8���> 9cessive altitudes hti and hti+1�����������ti and ti+1��,3-�

,3-

Table 7 Flight Phase Determination for Constant Speed Propeller

�@��������

knC���8��07"

:��� �������

,v-�8�6��&�� �C�)

7�����>�9>�

#3 #3 #3 *##9"###

Taxi ��3# #3 #3 *##9"+##

'�5�9�88 ��.+ #3 #3 3)##(

?��% ��.+ ��# ��3## 3###( ))9)+

?>��� ��.+ ��# 3##�v�3## ���"*##9 ���32## )3

Descent ��.+ ��# v���93## ��"*## "*93.

G������ ��.+ #3 #3 ��"3##

"@���@���%��������� �W ������������>���������� 3��� �� �� ��� ������������� ���� ����9�� ��>���%������Y������������8��� �������>���8�#��)����1����������>��

�����������8� f��@���@����� ��� �����8� �09'�7E�>��������@�Y��%����Y��G��������@����������� ���������@����>�������N��@����>9������ ,������� �� ����-� ���� ��Y� �������������|*~�

IF SPEED < 3 AND 800< RPM <17001 Engine run-upIF 3< SPEED <20 AND 30< VS <302 AND RPM <1500 TaxiIF 3< SPEED <453 AND 30< VS <302 AND RPM >2300 Take-off IF SPEED >453 AND VS >200 AND RPM > 2000 ClimbIF SPEED >453 AND -200< VS <200 Cruise

IF SPEED >453 AND VS < -200 Descent

"&� ����������>��� 8�� >�9>�����%��9��Y� "+##�� ���>�� �8� "2##� ��� ���� �8��� ���9�N����� ������%��� ������ 3In real world small ������8���� ,�����)#� 8�6����>�����=��������>�����-�>���%������Y�����>������>���8�#�������8�������� �����)?����������>���������Y�8��������@���Y�����

MU

LTIP

LE R

EGIM

E B

ASE

D F

AU

LT D

ETEC

TIO

N o

f AIR

CR

AFT

PIS

TON

EN

GIN

E

Page 22: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

20

3.2. CHOICE of PARAMETERS for FAULT DETECTION'@��� �1���� �>��>�� �����%�������� 8�� ��9�� ��������������@����@�>���%�� @� 5���������������W�����������J������>�����������>�������?�'���7='��,�@��� ������� 8���� @� N�����-������'�'��,)-�

,)-

Y@���Nc�����@���>%���8� N��������NT turbos.

'@��� ����������88��� �������� N�������%>����>�����������%����>%���8������������� ����������� �������C���@�� ���>�������� ���>��� ;>����1�������>����8�?�'������7='����>��'�'��,.-9,2-�

?�'min�� ?�'max�� 7='min�� 7='max�� '�'

�� ����"��������E � ,.-�� ����"��������E � ,+-�� ����"��������E � ,!-�� ����"��������E � ,2-

7���������������������N��������������@��@�������>���� ������� ������ ������������>�������8����Y�����������������

?�'max��7='max�Y��@�����%����Cmax and Emax.

0�>����������������������N��8�����������9���,����>�����������8�?�'�����7='�%��-����@�����N�����������?�'�����7='������

?�'������ 7='����� Y��@� ����%���� Cspan and Espan.

U�>�>��� ?�'����� ���6�� 7='���� are also ��������������8�>�����������

J��� ������>�� ��� �� �>�������������������������������@���%��@���Y������>���������

� J�G�'7���Y��@��@������%���OT

,.-

,+-

,!-

,2-

J�������>������������ �>����

� J�G��&7��Y��@��@������%���OP

��������>�������8�>������� ������������������'�%���*�

Table 8 Parameters under consideration for fault detection

������ :���%�� ��� ������

?�'max Cmax ��1����?�'

7='max Emax ��1����7='

?�'���� Cspan��88��� �� %��Y���� �1�9��� ���� ������ ?�'

7='���� ,��0-

Espan��88��� �� %��Y���� �1�9��� ���� ������ 7='

'�'�" T1 '>%����������'�����>��"

'�'�3 T2 '>%����������'�����>��3

J�G�'7�� OT J���'�����>�

J�G��&7� OP J�������>�

4. STATISTICAL PROPERTIES of ENGINE PARAMETERS���������8�>����������� ����� @� 5���������� ������� ��� >��� �������� ��� �����%>����� �8����������������8��8�>������� �����%>���������������������������|4~�

4.1. ANALYSIS of LOG FILES�������������� �������N����Y�����8��������@��������������������W�����@��������9 �>����Y��@��@��7�'����3���8�Y�����0���.4��8� �>������ 3�+2� @�>��� 0���+!� �8� �>������#�.)� @�>�� ���� 0���!"� �8� �>������ #�.+�@�>���C��� W������� 8�� �@���������1� N�9������ 3*#� ��� �>%���������� ?�������9���� �������'��J9++#9=��%��������� ���3##2������N��3#'E�C ������ �8���E3+2'���Y��@� ��� 5��Y�� 8�>���� �������� ��%�%����N������%>������ �8� �������� 8�� 8�>��� ���� 9tion Cmax��Emax��Cspan��Espan��T1��T2��OT and OP ���8���8�8�]>�� N�@������������@�Y��in Figures 8-15�� 7��� ��� ��%�%����N� ���9��%>������@��������������5������8��� ��������C���> @� �@�N���� ���� ���� ����� 8����9����W��������� ������@���� ��������%>9������ ,��5�� =�>������ �� ����� �1�>�� �8�=�>������-�

MU

LTIP

LE R

EGIM

E B

ASE

D F

AU

LT D

ETEC

TIO

N o

f AIR

CR

AFT

PIS

TON

EN

GIN

E

Page 23: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

21

Figure 8 CMAX histogram

Figure 11 ESPAN histogram

Figure 9 EMAX histogram

Figure 12 T1 histogram

Figure 10 Cspan histogram

Figure 13 T2 histogram

Figure 14 OT histogram

Figure 15 OP histogram

4.2. STATISTICAL SUMMARY in FORM of PERCENTILESJ������������>�������������>����%������>����8��������� ����>�N����8���8��� ��9�������|294~���� �����������@�����>���8������9�%���%���Y�Y@� @��� �������� �����8��%��9��������8�����'@��44�@��� �����������@�����>��%���Y�Y@� @�44{��8� �@���%�����������N�%��8�>����?�� >��������8��� ����������>�������� �>������������������������� ����� 5�����

4.3. STATISTICAL SUMMARY of SELECTED PARAMETERS for ALL REGIMES�������� ����>�N� �@��� ��� �� >������ 8��������%��� ������� ������ ���� W���� ���� ��9 �>�������������������������@�Y�����Figure 16 and Table 9.

MU

LTIP

LE R

EGIM

E B

ASE

D F

AU

LT D

ETEC

TIO

N o

f AIR

CR

AFT

PIS

TON

EN

GIN

E

Page 24: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

22

Figure 16 Cmax, Emax, Cspan, Espan, T1, T2, OT and OP

Table 9 Statistical summary for all regimes

C��������

min max �" �44

CM "4+ )23 3"+ )!*

EM 422 "!"# "#23�" "+*2

CS ! +2 *�22 +3�3

ES ! )4+ "* 334�.

T1 2)4 "!++ *)2 "+**�3

T2 *2! "!24 4!2�+ "!+!

OT *" "*+ 4) "*)

OP 3) !) )4 !)

4.4. STATISTICAL SUMMARY of SE-LECTED PARAMETERS for SEPARATE REGIMESIn a similar manner statistical summaries ��� �� >������8��������%�������������9��� ������%>���@�����������������������9ration is involved. Statistical summaries ������������@���8�������@��� @�� ���8��������Y�� @��������%���,&����{�������f��@�� �@���-�� ���� �@��� ������� �����������Y�������N���������������>���� �����

4.4.1. Rotations Per Minute (RPM)

&���������������Y��������� ������ ���Table 4���������� ����>�N����������������Table 10.

&�����"���!##9"###�&��var min max �" �44

CM "4+ 3+4 "4+ 3+*�.EM 4*. "3#! 4*. "3#!CS "! 3! "! 3+�2!ES !. )3. !. )33�3T1 2.! 4!* 2.2�# 4!!�2T2 4#) "#34 4#.�# "#3*�4OT *" "!* *" "!2�!OP 3) !# 3) !#

&�����3���"###9".##�&��var min max �" �44

CM 3#4 ))" 3"3�3 )3*EM 422 ".#" "###�3 ")*+�3CS ! 3. * 3.ES 3+ )4+ 3! )!.�*T1 2)4 ")+" 2!2�. "3!+�!T2 *2! ")24 4#3�* ").4�2OT *2 "2" *2 "2"OP )2 !# )* !#

&�����)���".##9"*##�&��var min max �" �44

CM 3"+ ))" 3"+�! )34�3EM ""!. ".4. ""*+�3 ".*4�4CS "# 32 "# 32ES 3# )*4 3.�") )+2�2T1 4"# ".)2 4"*�4 ".3*�2T2 "#)# ".4! "#."�* ".4"�)OT "3) "*) "34�+ "*#�"OP .) +2 .) +2

&�����.���"*##933##�&��var min max �" �44

CM 3"! ).* 3"2�# ).!�#EM "")4 ".22 ""*2�) ".2.�#CS 4 )# "#�#3 )#ES ") "4. "+�#. "+2�#T1 "#!4 ".)4 "#2.�* ".)+�!T2 "".! ".2* ""!3�# ".22�)OT "++ "*+ "++ "*+OP .4 !" .4 !"

&�����+���33##93!##�&��var min max �" �44

CM 333 )23 333 )!#�!EM "3". "!"# ")"2 "+*!�)CS ! .4 !�2 .2ES ! 4" ")�2 !.�!T1 "".! "!3# "3*" "+*)T2 "33* "!22 ")3+ "!.4�!OT ".) "*+ "+! "*+OP .4 !) +. !)

&�����!���3!##(�&��var min max �" �44

CM 3)* )2" 34*�3. )2"EM "322 "!#4 ")** "+4"CS 2 +2 ". ++ES )# *) )4 2#�"!T1 "3** "!++ ")*2 "+4+�.T2 ")33 "!24 ".)4 "!+*OT ".4 "*+ "!3 "22OP +. !) ++ !)

Table 10 Statistical summary for RPM

MU

LTIP

LE R

EGIM

E B

ASE

D F

AU

LT D

ETEC

TIO

N o

f AIR

CR

AFT

PIS

TON

EN

GIN

E

Page 25: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

23

&�����"���#9"4�{��var min max �" �44

CM "4+ )#2 "4+ )#2EM 422 ".#+ 4*#�* ")2+�!CS * 3! * 3.�"ES 3# )4+ 3!�!+ )*4�)T1 2)4 "34) 2.+�2 "32!�4T2 *2! ")2" *22�4 "))4�2OT *" "2" *" "2"OP 3) !# 3) !#

&�����3���3#9)4�{��var min max �" �44

CM 3"+ )+3 3"4 ))"�+3EM "3#3 ".4. "33# ".2!�4CS ! )# ! 3*ES ! "4. ") "##�")T1 "#"! ".!+ "#!2 ".).�.T2 """) "+#. ""3)�2 ".!4�"OT "#+ "*+ "#+ "*+OP .3 !" .3 +2�+3

&�����)���.#9+4�{��var min max �" �44

CM 3)4 )+4 3)4 )+4EM "")4 ".22 "")4 ".22CS "# 3* "# 3*ES )# 24 )# 24T1 "#!4 ".2. "#!4 ".2.T2 "".! ".43 "".! ".43OT "!" "*+ "!" "*+OP .4 !) .4 !)

&�����.���!#924�{��var min max �" �44

CM 3)" )23 32+ )2"EM "3". "!"# ")** "+4"CS ! +2 "3 +)ES 33 4" )# !#T1 "".! "!++ ")*2 "+4.�"T2 "33* "!24 ".).�4+ "!+*�#+OT ".) "*+ "+! "*"OP .4 !) ++ +2

&�����+���*#944�{��var min max �" �44

CM 3)! )!+ 3)!�" )!.�*+EM "322 "+## "32*�!+ ".44�!CS 2 3+ 2 3+ES )# *) )# *)T1 "3** ".4+ "3*4�2 ".4+T2 ")33 "+)+ ")3. "+).�!OT ".4 "*+ ".4�)+ "*+OP +. !) +. !)

&�����!���"##9""4�{���,;>�������� ��-var min max �" �44

CM )3) )3) )3) )3)EM ".4) ".4) ".4) ".4)CS "3 "3 "3 "3ES )3 )3 )3 )3T1 ".4+ ".4+ ".4+ ".4+T2 "+)+ "+)+ "+)+ "+)+OT "!" "!" "!" "!"OP !) !) !) !)

4.4.2. % of maximal Horse Power (%HP)

&���������������Y��������� ������ ���'�%���+������@�Y�����'�%���""�

Table 11 Statistical summary for %HP

4.4.3. Flight Phase (determine with GPS)

&����� ���������� Y��� %N� �09'�7E� >����8����Y����'�%���2������@�Y�����'�%���"3�

Table 12"�������#������� &' �����������

&�����"���&>�9>�var min max �" �44

CM "4+ )3* "4*�" )3!�3EM ""#4 ".4. ""#4 ".*.�!CS * 3! 4 3.ES 3+ "2) 3! "2#T1 *** ".)2 *4+ ".33�.T2 4!! ".4! 4!! ".!4�"OT *" "!+ *" "!+OP )4 !# )4 !#

&�����3���'�1�var min max �" �44

CM 3#! ))" 3#2�2 ))"EM "##) ")*4 "#2"�. ")24�2CS ! 3. 2�"! 3.ES 32 "*4 32 "*2�*T1 2** "3!3 *)+�! "3!"�.T2 4)! ")++ 4!3�2 ").*�!OT "#+ "!+ "#+ "!+OP 3) +2 ).�#3 +2

&�����)���'�5�9�88�,!�� ���-var min max �" �44

CM 3*4 )." 3*4 )."EM ")+3 ".!) ")+3 ".!)CS ! 3+ ! 3+ES )* .* )* .*T1 ")." ".+3 ")." ".+3T2 ")23 "+## ")23 "+##OT ".) "2# ".) "2#OP ++ !) ++ !)

&�����.��?��%�var min max �" �44

CM 3)4 )23 3..�. )2"EM ")!4 "+*" ")24�" "+24CS 2 +! *�!4 +!ES "4 *) )# 24�)"T1 ")32 "+22 "))! "+2"�!T2 ")+. "!+# ")2* "!.*�)OT "!# "*+ "!# "*+OP +. !) +. !)

&�����+��?>���var min max �" �44

CM 3#! )2" 3)* )+#EM 44* "!"# "32#�) "+4"�)CS 2 +2 ".�*. .+ES "# )#4 )# 24�"!T1 2+. "!++ "3."�* "+44T2 4#) "!24 "3**�+ "!!#OT ".4 "*+ "!# "*"�3OP )# !) .4 +2

&�����!������ ���var min max �" �44

CM 3#4 )2" 3"+�! ).+EM 422 "+*2 "##3�" "+*"CS ! +) ! ).ES ! )4+ ") )!)�#T1 2)4 "+*) 223�+ "+2.�*T2 *2! "!+4 433�4 "!.3OT 149 185 154 185OP 27 63 38 61

MU

LTIP

LE R

EGIM

E B

ASE

D F

AU

LT D

ETEC

TIO

N o

f AIR

CR

AFT

PIS

TON

EN

GIN

E

Page 26: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

24

5. METHOD for FAULT DETECTION���@��� 8�� 8�>��� ���� ����� ��� ���>������� ���0��>�� "2�� ��� �� �������� >�>��� �������� Y���� �� >������ ������ ��W���� ��� Ta-ble 2�� |.�� +�� "#~�� �� �1����� 8�� Table 9�� 8������ ������ ��������� 8������ ������8�������������������%����Y��@��@������9������8��������� �W �������8���� @�������������>���� 8������ ������8���������%9lems.

Figure 17 Method for fault detection

�>���� �8���� �@���� ����� ��%���� �� ������������������������%������� ��9������8���������� ����>�������� @��������������8������ >����������������_��9���������,���� ������ ��� ��� ��������������9]>������������ ����-��������������>�9���������� ����� @� 5���� ,*-�� |""~����������������>�������������������:��>���8������������@�Y�����'�%����3�����4�,�����������1�������>���������� �������-

Y@��

LL,i � �����Y������8���������pi

LH,i � ���@��@������8���������pi

pi����� �����������������i

,*-

G���� @� 5��� ��� ��Y� %�� �������� ��� ������������������,4-��Y��@���������������8���� @�����������@�Y�����Tables 10-12. It ���%������� ������8����@����������������������������@����������������8������ >9��������������������>���%���8������ ������8� ������ ��%���� ���� ���>���� �>����������,�]>�������N� �� ������ ����-�

,4-

Y@��

LL,i,r������Y������8���������pi���������r LH,i,r����@��@������8���������pi���������r

5.1. ADJUSTING SENSITIVITY for FAULT DETECTION�� ��������� Y@���� ���N� ��� ��������� ������� ���������� 8�� �������� ���� ������� _��@���������>������ �������N���1��� �����,Y@� @��������������!##������������� �������@�>-��� @�������������@����@N���9����� Y���� �1 ���� ����������� �� �������������������,�N�� ���N���1-�������>��������@�>��'@����������������>���� ��9����������� �@�� ��� �8���� ���� �8� �@��Y���� �1 ���� ���� �8� ������� '@��� Y�>��� �9�>��������>��>���������'����������@�����%9��������� ���%�� �%�����Y��@��>%���8������ �1 ����� ���� 0��>�� "*�� ?�%�������� ������������������@���>%���8�������19 ����� ��� Y��@��� �� ��� �W��� ���� 8������������������������N�8���������>��@����%�9�Y���� ������ � ���� ��%����� � 8�]>������������ �>���%��� @�������|*��4~�

Figure 18 Permitted number of threshold exceedances within a specified time frame

MU

LTIP

LE R

EGIM

E B

ASE

D F

AU

LT D

ETEC

TIO

N o

f AIR

CR

AFT

PIS

TON

EN

GIN

E

Page 27: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

25

6. CONCLUSIONJ���W����������������� ����N�8�>���������������������N��>������Y�������������� ����%��� ������� �������� ���� @�� ��8���� ��� ���� �� ������ ������� ��%���� �����������@���8��8�>������� ��������������9��� �@��� �%���� ��8�>��� ������ ���� �������������������������� ������8���������%9������N������8�>��������1����,���>���1�>-����������� ����8�������������������Y@�������� ������8���������%�������� @������>������������� �W ��� ��������������_��@��@��>����8�>����������������Y�����@�����������������> ����>���%�������� @����� >��� ������ '@��� ����� �Y�� @9��������������������������Y��@��������� ����>����� �8� �������� ��� 8��� �8� ��9 ���������@��� ���%��>����8������� @� 5�����C����������8�&������������Y�� @������9��%�������������������� ��N��8����������������������������N�������%���8������������������Y����&������;>������>�@�����1��������8������������������������ @�� �����>����8�{������������%��������������� >�����������������E����@�������{�����������;>��������9��1������� �8� ���� ���>��� �������� %��9������������Y�������������������������������>�����U����8�f��@���@����8������������������������� �����N���������������������������%>����� >%�������� �� >�����8��=��������,�������������������� � 59����� �� 5� ������ � 5���� 8�� ������ �1�� 9����� �8� ��>��������� ���� ����� ������ ����%����� ������>��-���>��������������������������������� ������������������N�%�� ���������Y@���������������Y������������8���������������

7. REFERENCES

|"~� ��� ���;5������ 7������ �������� 8��=������C�������� ������� 7�������� ?�E�'�O�>�����E���"#��3#")������"493)|3~� ��������=>�����=��@� �7����������9��������G��������N����� �����@��C����� ���U�C��"44+|)~� U����������=��@�7������C���N���,U�=9"!-�J������������> �������7�� ���� ���������������J������U�C��"442|.~� ��������=>�����7�����������������9����� 7��92##�� 7��9*##�� 7��92""� ��9�N�� O�� ��� ����>������ ?���8������ U�C��3##2|+~� ��������=>�����7�����������������9����� 7��92)#�� 7��9*)#�� 7��92.#� 719���������� O�� ��� ����>������ ?���8������U�C��3#"#|!~� ��� �>�@�� U������������ ?�'� ����7='��?�������������C��� �����������������C����3##4|2~� ������;5������w7������0�>������� �����8���������7������C� �8�x�����&J�3#")�^�?'��3#")��3#93.���N�3#")��J����;���?��9tia|*~� ��� ���;5������ w&����� ����������C� �8���������7���������������x�����&J�3#".�^�?'��3#".��3!9)#���N�3#".��J����9;���?�����|4~� ������;5������w�������� �������������8�C� �8�� ������� 7������ ������� ?�� ����x���C'7�'�3#")��E����3#")��$���%��?�����|"#~� GN �����J����������>����GN �9�����U�C���� @�"42)|""~� ��� ���;5������ w0�>��� ���� ����� ���@9����� C� G�����>�� �>��Nx�� ���&J� 3#""��:���������?'��?����3)932���N�3#""��J����;���?�����

MU

LTIP

LE R

EGIM

E B

ASE

D F

AU

LT D

ETEC

TIO

N o

f AIR

CR

AFT

PIS

TON

EN

GIN

E

Page 28: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

26

[\�]���@;<��?@���@\��#<�^?_��`qw\�x

+#� ������� �����5��� �>A���� ��� 5�����>� %��� �����;�� �>�� ;�� �����5�� ������ ��;�5��5�;����>��������5�������������<�&9>��>��������%�������%��A5������;�������5�����'��5���>����>��������<�&��>�;������;��>�����;>�>�>�����>��;>��������>������9�� �;�����;������;����5�������������� �;��������>����������5���������5���������;�������>��

E�5���>����5�����������������������5���>���������>�� ���;�5�����>�����%�����5�;���������A����������������������5�@����;����<�&��������5�>���������>���;�����9����������>��;������;>���>5������$�5��>���>�>���������;�;�������������A�;�;����� �;���

������ ��������%����������;���������������� ��� ���5>�O� �%����Q� �N��������5�;�� ;����A���>������5>� ���E;���5�����������<������� �� ���;�������5����5��>;�����;���;��>��;������;�� ����������;��>������5�;��&��>;������������A���;>���>����������E�'����A�>�>������5�;���A����5>���;>�

����� @��y {����%��������Q �����y %� ��|�� $������ ���y ����{�!��� � ����{������%�������@�|��������[�� ���{�y������@��%�����%{�������������� ��� �+��� ��|������������������������|�$������ �w�� �@�� �%�&��%������������%�ste svoju tvrtku preselili u Hrvatsku?

����;�������5��O� �%����Q9&�N����������;��������������>�����������������5�������5��������������������>�����������5����@��5>����0�5>����>����5����@��5������>��������������>����A�>�>�$���%>���;���>�����5>�5�����8������>�;���������;��������������>�9��;�5�������������>�������������;��;�A�"42*������������������>��5��>����������5������������;�����������������;�������>�;���'���������5�������5�;>�����������>����5�����8���>�C@���%>�>�5�����%>���"4*#��;�A�;����A��>���������;������;��;��;������������>�;��������������������>���;��>����5����>5 �;����� �;����@��>��������5�����8����������������>���@������;�����������;��������Z����5>� >�������;�����������������>����8��>�,�����;��������5��=������7�� �� -��������������>����5>��@������,�����S1���-�>���;����������;>����;����;�����������5>�����������;��>�����������>����5�;��"4**����������

U��;����"4*4�������������������5>�>�'����>��������%���>���%���5�����>���;��>�<��������C9�� ���<�;��3#"#�����������������>�E;���5>���5�������3#".���������������>������5>�

�;���A����;�����5��O� �%����Q9&�N�;��>�������5�;�������5>�<5>�������������;������3#".����������:�����������������������A�>�����5�����������������������;�����>5������9;�����;�;����5����������A����������>�������5>���;�������A������������>�����>���;����5�;>���%����;�5����

=�����C�@��N�����������������������;�����5����@��5���

�������������5������5��

yO� �%����Q9�&�Nx.

[\�]

���@

;<�

�?

@�

�w

�@\

��#

<�

^?

_��

`q

w\�x

Mr. Ashley Stone, a graduate electrical engineer,

Founder and CEO

“Jacobsen X-Ray”.

Page 29: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

27

@�|� ~����� ������� ��y ����{� �����y ���� � ������ ���y � � �&����� �� &�{������������� ����������y�����������%���%�+�@�|��������%�� ���������� ���y�@����������� ��%�� ������%���y�����&���%���������������������� ������ ���y@���+ ������ ����#��� ��y���%������!���|��@�|���������%���������|�����|���

��� �;����������5��O� �%����Q9&�N�;�����;������;�6�5����������>����>�;>�������8�5���9��������������%������>���;�5�@�������������������������8�5>�5�����>��������������>�����������>��������������8�5�� ���������;�� �����5������ ��������>�5���������������������������;������5��������������������5�������5��5�%������>�>����@��Z��;�� �9;����������5������>��������5>� �;����������5������5��>�����>���������������6���%�����>����>��������������%;�5������>���A����>�;���������������������5��5�� �����������5���9����������>�����������������;������5>�>;��������;���5�����A�>��

�����%�����>��������5������������%��������������>������������������������>����������y����� �����w� ��@���5�� �� 5�� �;������ ����� ��� ��>������ 5���������� ������ ;�� �����;���5��5>�� �;>�����;���5�����A����C5�����������>���5�;�������������;%��;����������,W���real-time digitalno ili analogno�� )��?'� ����-� ���� 5�;�� ��8���������A>�%>�>�>����>� ��%������>����� ������ ��� ���%����� �%������ �� ��������� ��� ��A� ���;���� <���� ;�� ����%���� �������;���������A����������>�E;���5�;��������0�>�@�8��������>�����C�9�����>�������5�������;������������������;>�������������;�A��;���%��������;�������������������������������������;�������������>������ >�;��������5>�������'��5��O� �%����Q9&�N�������9�������;����5�Z�������;�������@������;���A���;����5�Z��;����������A�@��;����������

<�����;�������������5>��������A�����5��O� �%����Q9&�N�5�;����>������ ���������;�����������������W;>�����5�@����;���5��

�CQ������������5 �;������5�@����;���5�

[\�]

���@

;<�

�?

@�

�w

�@\

��#

<�

^?

_��

`q

w\�x

Page 30: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

28

E�A�����>���������8�5�@��>�����������;���������������;�����;������;�������>�����5�9����������>��������%�� 5�%������� >������ �>�������CQ�Y@����� ;�� �>����� ��� ���������;����>���;�5�@���;�����@�,8����-�5������>���>����;�off-line�����;������>����>�>�����5�;�������>���automatskoj in-line� ����;��� �CQ������ ��>��� ��� off-line� ���������;�� ��>���;�5�@� ��;�����@� ��9;������������;�����3�)������;������"���������������)##�5������;�����;�����CQ�5�> 5����������������;���>���%���5�@���;����@�5��;����������>��������5�������������������������Y�%������ ������5���www.jacobsenxray.de i www.1877goxray1.com����E�������������������������������5���5�;���������������������

�>�>������������>�5��A���;>� �������@��>��������� ��>�� �;>��� ����������;�������� �;�9���;����������������������>����>�5�;������������5���>�����>��Z���>����;�����;����;�����;���;����5�����;����>��������;�A�;�@�����A�5����5�����@���������������;����@���>������5�����;>��� �������������U��>������@>������������������� ��������;�����;����;�����;�9��5������5�@����A������>5�>�����������%�;�����,������"�-��E�����;�;����������>����������������5A���>���%��������>;�����;�8����;����%����

[��� @�� �����y ����{� �����y �� ���� ������� ���%����� �� � @�� � @�|� ������������� @�� ���� ��� ���� [��%���� ��� @�� ����'�� ��� ����{ $���� �]�_\w� ��$��� ���@�|����������� �$�� ����%�%��{��������� �+�����{������+���%�|��svom radu.

[\�]

���@

;<�

�?

@�

�w

�@\

��#

<�

^?

_��

`q

w\�x

+#�N�����8��@��?��������� ���N��8�E��9����> �����'������������������������8��������>�����@�����������N� ������������� @���?�E�'������N�8�����������8���������������0>�@�����@���� �������������@���������>��������?�E�'���������������8� ���>������������� ��8��� ��������@�N����������������������'@������8��@���>�����Y������ �N��>������ ���������� ��������������@��@�]>����N������������ ��������@������������8�������������������Y���������� ������������ ��������������������>������������� ���N���%���������������������������������� ��Y@���Y��������@����+#�N�����>�����������?�E�'�@����������Y�N�8�������8��@��������>�������

'���N�Y��@���� �@������� �����>�� ��� �����> �� ��� N�>��� ����N� ������ O� �%����Q9&�N��Y@� @� ��� ���?������8��?����������=���N��O� �%������������������ ��W��� ������@����8��� �������������������?�������_�����5�8�Y�������@���1���������8��88����������@��E�'��5������?�����������@��Y����������

��������Q�����y!���%Q�������%�!�Q���!�����Q��������%�����%!�����{���y�������_�����Q��%�����y������������W�Q���Q��!����{��^��������������W��W���&���������������������point to our readers.

E�Y�?������%�����������@��7U�����%�����E�'��5������@>����?������@������� ����� � ��������������]>��9��N��8���8�����������C���W����N�?����������>��N�>���%����������������N�>�����������@�>���@��������N�����

E�Y��%�>��O� �%���� ����N���C� ����N��������������C���@����N��8�O� �%����Q9&�N�������� ������Y��@�N���8�������8�>����������� ��������>�������� �� ������������������@��0� >��N��8�7�� �� ���7��������������?��>���� ��� ������@��U�������N��8�$���%������������8�?������7����������>�����@�������@����8���8������>�;���������"42*���Y���������N�>������>����Y�5�������>������19�N�W����̂ ��@���Y�����N�����������������0����Y�����@���Y�5�������N���������@�����������8������C@���%>��������%>�����"4*#������@������N��������5�����N����������8�������@��� @��������������������Y��@�8� >��������> ������8� >���9��������� ������N��������������@�����N� �����������@������������8���W���N�����8�Y�5�8�����8���,��Y�=������7�� �� -���Y������5����8������Y� @������������@���1�����������������������@������,��Y�S1���-�����������@�����Y��1����� ������������������N���>������@�������8��@��N���"4**��

Page 31: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

29

[\�]

���@

;<�

�?

@�

�w

�@\

��#

<�

^?

_��

`q

w\�x

����>���8�"4*4�������%���@���O� �%�������'���������������>�����������>��N����?����������U�C�����"44)����������Y�5���Y��@������C���> 5N�8��E�Y�S�5�Y@��Y����������8�=>������> 5N�����8������8�7���������C8������������������������������%��Y����3###�����3#"#������������������8��=���������������� ���%� 5����=���N��0�����N����O>�N�3#".���������������������<5����?������'@��@���]>������8�N� ����N�O� �%����Q9&�N�������������5�������@���N����%��@���������� ���N�@�����@����@����� ������Y����%�����������N�����@����������C8��������?��������Y����������;�N����� ��������������9ska.

x��������%�����y�����W�����y�����Q����������{�^����%����{���W���������������!�����Q������{����%yW����!����Q�������Q���!�����Q��!!������W���Q������ �QQ����������������&���-�����>����%������`�W������W���Q���!�����Q�����������`]��������

O� �%����Q9&�N������� ����������� �>������������ ���>����������@��W�����8��������@� 6����� ��� 6?'���@9��������� ����N����>������Q9�N��]>������8���������@� 6����� ��� � �������_�� ����88��N�>�����Y� >�9��9�����N����8���������@N6����� ��N�������������8�N�>������N�@�����@��19�N��]>���������N�����Y�� ���W�����������������@����N�>��������������� ������G�5��@��@����������������������������%��Y����+#5:�����.+#5:��@��@��������� �%�������������Y���� ��������>���������� �����9%������������19�N��>%���_�������������������������N������������� ����N��@����������������������� ���������������@��8����%;� ���������8�������>�Y�5��C��J7��Y��%>N� ���9�88� ��������� ���������8��19�N������������]>���������Y����8��19�N������ ������N���������@��Y�����5�����

_��5��Y� �����������������%���E�'��5������� ���@����N�>�Y��@��� @�� ������� �� ����w�������� ���x��>�����@���� >������8��@������>��N������_@����� ����N��Y��Y�5������@��Y��@��>�����������=�9��N��0�>�@�8��������>������0��@����C�������������_��������N�>����������8���������������>������Y@��@���������� ����1��_�� ���������N�>�������� >���N�>���%������N�>�8� ��N��O� �%����Q9&�N�������������9����������@������8���8�19�N��� @�����N���8�N�>�Y��@������>8� �>�����������19�N��]>���������N����������Y���Y�����5�������5����>�����������

C������1������Y���� ��������� �>���8�O� �%�������CQ�������N�����Y@� @����>����8���������@N6�����9 ��N����������8������ ����������CQ��������'@��19�N������ ������8������ �������

J>��88�� ���������8��@���%��� ��N�����Y@������>��� ��������� ������������N�%�� �%�����������@����Y��N������CQ�Y@���������>����8�����������8���>��>� ����Y@����������>����889����������������������9�>��9��� �����8>��N��>����� �,C�&-���9��������������CQ����������>����8���889��������������8���>��>� ������������>����>�����3�)�����@���@��>�����"����������������Y���@����>�����)##�5���E�1��8����Y���CQ�5�> 5�����8���@�����������8��>���������>���������5�> 5����C����N��������� ��������� ���%��8�>�������@�� ����N���Y�%��������YYY�;� �%���1�N��������YYY�"*22��1�N"� ����>��� N�>� �������� �]>���������%� @>����%�>���>��N�������N�>� �����Y���������8���>�Y�%�������

_@���Y����%���@��8>�>���8�19�N������ ��������� ����������> �����N�%N�������������8� �������������8�19�N��N�������� �������� @�������JE7�� @�����G�������8������5������%������������>������@���5��Y������������������� �� ���� �������������

0���@����>������Y��@�����������������Y����9������ ��������� ����������Y� �������� @�����@�������%���������> ��������>8� ����> �>���Y��@��@� 5��������������@���"����U������@����� @�����N�Y����%�������%���������> �� ��������������� @���������8�����Y�N����N%���?������Y����%���@��W��� �>��N�����������@����� @���9��N��������N������������������������%����>���������5����

�����Q�����Q��!�y��������y�������&������������������Q���!�����Q���W���Q����������!-!������W��!���Q�������W���&����^��`]�������Q�����Q����!��������������������W����������{������������%W���^��`]�W����������Q����%Q���W���������������

Page 32: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

30

THREAD INSPECTION MANIPULATOR for PRIMARY LOOP COMPONENTS of VVER 1000/1200 NUCLEAR POWER PLANTS

Marko RUŠEV, HRID Ltd. Organization for Technology Development and Application��*��<=>?QQ[Q\]^_!`>q_�]{�]>�� �� ����|� ��}�����

ABSTRACT�9��&���������������� ��������>�����8������� ������8���88�����������8��@�����,�)!���.*���+3���!#���!.���"##-�����> ������Y��������,::7&�"###6"3##-� ���������Y��@����N� >��������>������� ���@����������>����� ����1����N����N����>�����> ���������������������������������������W ����N��4+{��8���������%����������������%������ 9��������� ��� %�� ��8���� ��>���N� Y��@�>�� >��� �8� ��N� ������ ��� ����Y�� ]>� 5� ����� ����� �8��@�����Y��@�%��@���@�������8>��N��>����� ������

��QW��%����@����������>�������> ������Y��������������� ���������N� >�����>�������

1. INTRODUCTION'@������ ������ �%����&���G��������>�����8�� ����� ������8� �@����� ,�)!���.*���+3���!#�� �!.�� �"##-� ��� ����>�� ����������8�::7&�"###6"3##��> ������Y��������>�9���� ���N� >���� ���� >������� � ����� �������@����

2. INSPECTION EQUIPMENT PURPOSES'@����������������>����� ��� ��������� 8���>��������������9���� ������������ ���9���� ������� �������8��@���@������@�����,�)!���.*���+3���!#���!.���"##-�Y@� @������ ������������>���> ������Y�������� ���������f������������ ������8��@���@����������8��������9������g���������� ]>������>��������%�>���� �������������������8��@�� ����������8��@���@���������������%�8���������8���������`g���������� ]>���������%�>���� ����������8��@����������������@������>�����> ������Y���������������������������,������ ������ �����-�

3. GENERAL TECHNICAL CHARACTER-ISTICS of THREAD INSPECTION MANIP-ULATORS

3.1 DESIGN REQUIREMENTS

)�"�"� '@��������� ������N��������>9lators are remote controlled and consist �8��Y��������������>�����>��������8����Y��g� 7��N� >������������,7'-���>������

>����8���@��������� �����,�)!���.*���+3���!#���!.���"##-��'@�����>���Y@������N� >������%��������� ���Y��@�%>�@���%� ���� ����������9ule.

g� U������� ���������,U'-� ��������9>������>����8���1����������8��������>����@������@����`

)�"�3� '@������� ������N�����������������%����N��8�� ���������� ������6���98� ��������������8���� �>������@��� ��9��������Y@� @�Y����%����������� ��>���@������ ����1������@������ ��������9�� ���8��"�+���

3.2 INSPECTION SYSTEM MAIN COMPONENTS

'@��������� ������N������ �>�����@��8����Y�������� ���������

THR

EAD

INSP

ECTI

ON

MA

NIP

ULA

TOR

for P

RIM

AR

Y LO

OP

CO

MPO

NEN

TS o

f VVE

R 1

000/

1200

NU

CLE

AR

PO

WER

PLA

NTS

Page 33: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

31

Figure 1. Manipulator M1 for M36 threaded holes

"�� �����>�����8������� ������8��)!��@���9���@����������0��>��"��'@�������>�����Y����%�����8>�@����1�����������������"�

3�� �����>�����8������� ������8��.*���+3���!#�� �!.� ���� �"##� �@������ @����������0��>��3��'@�������>�����Y����%�����8>�@����1�����������������3�

'@��������>���������>����8�� ��������f������>8� ��������@������@������U'���9��� ������8�%���������������7'������ ������8��@������@��������������8��)!�����"##��������>�������� �� ���>���N������������� ��>��� ������� ���� ���� ��>���� ��������N�%�������������� ����

Figure 2. Manipulator M2 for M48, M52, M60, M64, M100 threaded holes

=����� ��� f�1�%����N� ���� ��8��� �� �8��@������>���������%����@�����%��>��������@������� �@��� �]>��� ����� �����Y��@�@��@��������>������%������� �����Y��@�����������������5����8������������@�����>9������@��������� ����8������������8�����movements.

)�� ���>���8�� ���������@������@���������������Y��@������� �%>�@�.�� ���>����8�����N� >��������� ����������������8��@�����+�� ���>����8��U'������ ������8�%��� material between and around ������������@����@�����!�� 'Y�� ���������,���� ���������������������������������"�����>���������������������@���� ������������������3����������������>����-2�� ?������J�E��3##&����N� >��� instrument;*�� 7��N� >������%���8������� ������8������������@������@�����,������%��8��������������� @�������8��@������@���-`4�� �&�����8�Y����� 5�����8�����N����������� >����

g� ��������� ]>�������g� ������������N���

"#�� $7'7?�$�&?JE�U'�����>����Y��@�����������U����������)�+���8�Y����� 5���""�� �N����8���>���N��8�Y����, ���� ����������������-����>������� ���%��������������>��������� ����"3�� U������� ������> ���")�� G������ ��>���������������� disk etc.

���� 8�� �������� Figure 3. Y��@� �� �>�� �8�Y@�����N����

THR

EAD

INSP

ECTI

ON

MA

NIP

ULA

TOR

for P

RIM

AR

Y LO

OP

CO

MPO

NEN

TS o

f VVE

R 1

000/

1200

NU

CLE

AR

PO

WER

PLA

NTS

Page 34: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

32

Figure 3. Thread inspection system

a) M1 with UT inspection module; b) M1 with Cleaning / ET module

Figure 4. M1 manipulator and its modules

THR

EAD

INSP

ECTI

ON

MA

NIP

ULA

TOR

for P

RIM

AR

Y LO

OP

CO

MPO

NEN

TS o

f VVE

R 1

000/

1200

NU

CLE

AR

PO

WER

PLA

NTS

Page 35: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

33

3.2.1 M1 manipulator description

�����������8��@���"�����>���������W1���������Y��@�������>���8������>������9��������7?���>���Y��@����>��� � N������������������U'���>���Y��@��������� ���������Figure 4.

3.2.2 M2 manipulator description

�����������8� �@���3�����>�����������9;>���%��� ������ ����� ��� � �� Y��@� ������>���8�����������7?���>���Y��@���������>��� � N������ ���� ��88����� �N���� �8�7?���%����U'���>���Y��@��������� ��9troller. See Figure 5.

Figure 5. M2 manipulator

)�3�)� ����� ��������>���

�&��� �@���� ����� ����� �N���� @��� )� ��9��� �������>����"�� 7��N�?>������>���8������� ����������������8��@����3�� U������� ���>���8������� ������8 base metal around and between ������������@������

)�� ?����������>���8���@�������������������f������>8� ����>����@����������������'@�����>������%��� ���N��@������������������>������7?���>���Y@�����������������N� >������%��������� ���Y��@�������������88����� ��������%>�@����

For more details see in Figures 6 and 7 see 7?��U'����� ����������>�����

THR

EAD

INSP

ECTI

ON

MA

NIP

ULA

TOR

for P

RIM

AR

Y LO

OP

CO

MPO

NEN

TS o

f VVE

R 1

000/

1200

NU

CLE

AR

PO

WER

PLA

NTS

Page 36: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

34

a) UT module b) ET module

Figure 6. UT and EC inspection modules

a) Flange surface cleaning tool b) Threaded holes cleaning tool

Figure 7. Cleaning module for threads ���������� '�#�

�"������3�����>������������������Y��@�������8���������������������� ������������ @��� ���������� �� ��� ���������@����%���� ��8>��N����� ���� 8����8������� >9�����������������@�������� �����������������8� �@�� �>8� ��� Y��� ��������� ��� ���������������� 7�� ���� �� ��� 8>�@�� ��������� �������� ���� ��� Y�5� >���� ���������� ��� ���9�������������������������'@���������]>����8���������� �������������

�����>������ �88�� 8�>� ������ �1��� ����9�������� ������8��U'������ �����������@����������1���8��7'������ ��������� ���������>�������?� ��� �� ��� ����� ��� >���� ������ Y��@��� ����� ��� ������� �� ���� �������������?���%������ �8� ����>����� ��� ��8������� � 5� >�� Y��@� ��� �>����� ���%������%�� 5��Y@� @���88�������������N��8� ����������@����0����Y���� �@�� ���%�����������>9����� ���%��>����8���>�������U'�����7'������� ]>��������

������ �>���8�����>�����������8�� ���%�9������>���������Figure 8.

Figure 8. Stand for M1 and M2 manipulators

)�3�.� �����>��������� @�� ������ �

�"������3�%��� � @�� ������ ������@��8��9��Y����g� 0�>��1����8�������"-� &�������`�>����8�������@������@������������������������������f������>8� ������������� �������3-� &�������`�>����8����������,� ������-�����������Y��@���%��6%>�@�����>��������������,U'����� �������-��������������������@������@�����,7'����� �������-

(a) (b)

THR

EAD

INSP

ECTI

ON

MA

NIP

ULA

TOR

for P

RIM

AR

Y LO

OP

CO

MPO

NEN

TS o

f VVE

R 1

000/

1200

NU

CLE

AR

PO

WER

PLA

NTS

Page 37: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

35

)-� '���������`�>����8������� @��������������Y��@���%��6%>�@�������@��������������%;� ���8� �����.-� '���������`�>����8���� ������������������,����1-�U'���%��������g� ����1�9��1����1�>�������8��U'̀�����������)#�6�g� � ���9��1����1�>��������-� 8��7'̀ �"!+�6��8���)!�����.++�����������6��8���"##��%��������*2��%-� 8��U'̀ �+#�6��8���)!�����3##�����������6��8���"##��%��������3!��g� ��%�,�-�������������C >� N��"�+ mmg� � ���������]>������Y��@��� �������������������������@������������8���%�����������������@�����������������8��U'���%���� also in translational directiong� &������������@�������N������������������%����N��8����������@�����������������@�����8���)!�������"##g� &�����������������������������%����N������ ������������8���������8�����������������������@���������Y�����������������������������>������� ��������@����g� '����������� ���%�����������8��������������Y��@�� ������>��������������g� ���� ��������������>�������Y���������������� �����������+.��������g� C���Y��� @�� ������ ���8��@��Y�59�������������������������������������'�%���"

g� ������8��@��� ����������1��"+�5������������8���)!� ��W�>�����������1�������������)+�5��8���.*�����!.� ��W�>�������������������������1��++�5��8���"##������������ ��W�>�����

4. CONCLUSIONS

��� �%��� �&��� ����>������ 8�� ����� 9����� �8� ��88����� �@����� ,�)!�� �.*�� �+3���!#���!.���"##-� ���::7&�"###6"3##��>9 ������Y���������@���%�������������������1 ������������8����8��� ���8�U'�����7?������ �������8� �@���������%�������9�����'@���������������������@��8����Y����

"�� U���8�����N��������Y��@�����������������>����8���������������3�� 0>��N��>����������������)�� �� �� ���N������������ ��� ��������`.�� ��������������������������������������������>����������������+�� 7��N��� ������������!�� &������� �����Y������������

DESCRIPTION VALUE

~ ��������� ��� �>��

{���� ��� �'��������� '�#�>��� ��������

_��������������&��<Q��>�>��� ������

{�� �������������� '�#�'��������������>��� ������^ ��� �

to 50

60

90

2,6

��&�������W�%W�����{!��%������

THR

EAD

INSP

ECTI

ON

MA

NIP

ULA

TOR

for P

RIM

AR

Y LO

OP

CO

MPO

NEN

TS o

f VVE

R 1

000/

1200

NU

CLE

AR

PO

WER

PLA

NTS

Page 38: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

TEČAJEVI za KVALIFIKACIJU i CERTIFIKACIJU

CENTAR ZA OBRAZOVANJE CENTAR ZA CERTIFIKACIJU

'7XCO7:� ����'�

Vizualna kontrola VT1 08.09.-10.09.2014. "#�#4�3#".�

Vizualna kontrola VT2 14.07.-17.07.2014.10.11.-13.11.2014.

"2�#2�3#".�")�""�3#".�

Penetrantska kontrola PT1 28.07.-30.07.2014. )#�#2�3#".�

Penetrantska kontrola PT2 13.10.-16.10.2014. "!�"#�3#".�

Magnetska kontrola MT1 30.06.-02.07.2014. #3�#2�3#".�

Magnetska kontrola MT2 22.09.-25.09.2014.01.12.-04.12.2014.

3+�#4�3#".�#.�"3�3#".�

Ultrazvučna kontrola UT1 20.10.-31.10.2014. )"�"#�3#".�

Ultrazvučna kontrola UT2 08.12.-19.12.2014. "4�"3�3#".�

Radiografska kontrola RT1

Radiografska kontrola RT2 17.11.-28.11.214. 3*�""�3#".�

Opći dio 3. stupanj 9. mjesec "#��;���

Glavna MetodaVT3, PT3, MT3, UT3 I RT3.

9. i 10 mjesecu dogovoru s kandidatima

"#��;���

36

�]

�_

\

^��

����

��&

����

���

�]

�_

\

^��

����

�!�

����

��!�

:�A���� ���W5� �;�����YYY�@�5%�@���������8���5��>���;��A��>���<�&9��

Page 39: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

37

CONCEPT of PREPARATION and REALIZATION ofVirtual Museum of Non-Destructive Testing (VMNDT)

Mykhailo L. ��/���@x^� Institute of Physical Chemistry, named by L.V.Pisarzhevsky, National Academy

of Sciences of Ukraine, State enterpise “Koloran”, pr. Nauki 31, Kiev, 03028, Ukraine,Phone: +38 050 3864311, Fax +38 044 5259529; e-mail: [email protected]

Abstracts'@��������8����%��������8����>���>��>��8����9����> �������������Y�����������%N��@���>�@���������������������������8��������Y@� @�Y�������>�����@���]>�����8��@��������8���� �����8��@��7>������0����������8�E�'��'@�������8�70E�'��>��������@��������8�:�E�'� ����������������������� ����������� �@��?��������Y@� @��@���� ;���� ��������8�E�'������N����W������> ���8���@�����;� ��,C��^�@���������8����������70E�'-�

INTRODUCTION

� �������9%������� @�������������������������>���N������ �����������Y� >��>���������> �������� ������ �%;� ������%N��5����������%������ �@�������� >>������ 8>��������5��Y����������� �������Y�,�� �>�����N�>��-��>���� ���@�>�@����>�����8�������9���> �9�������������������E������N�W�����8�5��Y������@����@���%����N�������������������������@����Y��Y�%�������Y@� @���� ���� ����Y��@��@��@��@� �����8��� @�����N�����8����@���%��� ���8��@�� �� �����8� ��������������� 5��8��'���8��������������@��W�����8������ ����������������'@����>�N��'�9����>������>��������@����������8�>����@��������8��@�����8� >��������@�����5���8�� �>���������� �����������������������N�������>�@���������������@��������������������>�����������8����������1����������

� ?>����N� ��� �@�� �5���� �@��� ��� ������� >��>� ��8������� �N����� ,<C�����E�<C9>��>-��Y@� @����������5��8� ��������������� �>�������%>������������������� �W �� @���������������N�)�9�1@�%�����'@�������> ������8�������������>��������N������8��������������@�����������������@���1��������'���8���> �>���'@�� �����8�����������������>���>��>�����@��� �������������Y�N�� �����%���Y��@��@��������%���W��� �������> ��������@���������������>�������������������N9��9>����8>� ������������ ���%������>������Y��@���Y� �����8��Y���@���

� ����������@������N��������Y���8�>����@����> @���;� ����������������%N�=������������������������ ��8���@������8��>��>��>������@��Y�����'@������������8� ��������������9���� ��w:��>����>��>x�������������������� �������>��>��@���� ��1����������8����N� ��>����@���Y���� @������@���@�����8�>��>������������������Y��8��@���1@�%�����'@�������������� ��Y����%��������%��������������������>����

�'@������������������������������������ �������������� ���,�������������8�Y����������9�� �-��C������� �����8���>���8��@�������������� ������@���������8�Y�������@��Y������>������@������ ���������,����9������-������� ��������@������ ��%N�>������@��Y�%�%�Y������������

CO

NC

EPT

of P

REP

AR

ATIO

N a

nd R

EALI

ZATI

ON

of V

irtua

l Mus

eum

of N

on-D

estr

uctiv

e Te

stin

g (V

MN

DT)

Page 40: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

38

� '@������������N����N�>����>��������_����Y��C�>���Y@� @�����Y������N��������9���8��8���@��������������8�E�'9����� ���������������9���� ��@������� ���� ������9���������@���5��������@���������9���� ��>������������%>N��@������� ������������N�8������>����'@>����@������������������> @���������������@��Y���������8�Y�����@���1��������������������������������@���N��������88��������������@��%N�� @�������� ���� ��88� ���Y@� @���� ��������������8��@������������������8�������'@>����@����;� ������Y���@�����9��%����N��8�>�����@��@9�� @����� �������1������@�������N��8��@��E�'��@�>�@������>���>���9museum.

IN FRAMES OF VMNDT PLANS THE ORGANIZATION AT VARIOUS LEVELS AND FORMS OF ACTIVITY WHICH INCLUDES:

9��@�� ���� ���������������������8����8� �������5��Y�����������������@��@����N��8�������������������� @����������8����9����> ��������������9����������8����9����> ���������������������������������� ���>%�� ���������������@�����>����8���> ������ @�����N���5�������@������ ������8��@��� ����� ������>�������>�����@���1������9������8�@��@���5��%;� ����9��N��������������8����� @���>�������������1��������������������������@�����>���8>����8��@���>��>������88�������������8���8�������,��> ����������>�����������������@������9�������>����8����������� ��������������@��W�����8�E�'-�9��@��>����8��@���>��>������%����8�����9����> �������������,�� �>����� ���� ������8���� �9�������� ��������� @��������-�8�������Y�5��8�� �������������� ���W �����������������������@���� �����8�������������5��Y������������ ������9� ������������8�Y�5����� ��������8��@��7� N ���������8��������> ���������������� �>�������8�����������%�����8��N������ ��� �����W ���N� 9�%���� ���5��Y�������8� �@�� �@��N������� �� �� �8� �@��E�'�� �@�� 5�N� �� ��������@������� ��� ����� @��� �� ��8������� �����Y��� @������������@��������������8����9����> ����������������@�Y�����1�������8������9�������� �������@����@���@����� >���%� �>����8�����������������9����> �������������>����9� ��������������N���N��8��� N ����������8�������%����Y��@��@���1����������8��>��>�,7� N ������������������������@���>��>-��9��@��>����8��@���>��>�������������� ��������������� �>�� ������ ������8���8��9��������������� @�9����>���>��>��@�>���%����8�>�8����8��������������Y@� @��@�N�Y���������N����������>����8����� �W ��� �� �����%����9�>�������� �����>��>�8��� ]>������ ���8� @����������N�>����������Y��@��@�������������@���>%;� ���8�E�'����� �����W ���N�9����>��������� �����0���@������� �>�����8�N������ ��� ��>��>�������88����� �>������@����%������������������ ������> ����������;� ����Y@� @����8� >�������Y�5�Y��@���>����������� @��� @�������'�� ����������> @���;� ���� �����W ������� @�� ���>��>���8�=�������������@��E��@�9������������������@��U�C��0��������0�� ������O�����@����;������8� ������� �������>�9�����@��>�������������%���������8��@����������������> ��������>��>� �>���N�9�� ��� ��G�������E��Y�5�,YYY�������-��Y@� @��� �>�����@��w���� x�� @������������>���>��>���8��@��@����N��8�� ��� ������������������>������7������������� ������w�@���>%�� �>�������������8�� ��� �x��'@��������������8������>���>��>������������;>����@������� ������8����98>�>����> �������%>������������88� ����������8�����������������E�'�C

ON

CEP

T of

PR

EPA

RAT

ION

and

REA

LIZA

TIO

N o

f Virt

ual M

useu

m o

f Non

-Des

truc

tive

Test

ing

(VM

ND

T)

Page 41: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

39

THE PURPOSE AND TIME OF REALIZATION OF THE CONCEPT.

� '@���>������8��@��?�� ��������@���������W �������8��@���� �����8�5��Y������ �������������������������8�E�'��������@�>�@��@�������������>���>��>�9�:�E�'�����>�����@�� ���� �������N�������������� ������������������������8�E�'�������E?�� ������������8������ �����Y��@���70E�'����������@�� �� ��������������8��3#".93#"2�N����

WAYS AND MEANS OF IMPLEMENTING THE VMNDT PROJECT.

����������������������@�`]���� �!�������!�����Q�g���� ���������������������>�����Y��@�����70E�'�9��@�� ������8�� �����N�� ��������������� �>�� �������>�����@����;� �`g����W�����> ����8�W��� �����g��������������������������� �����������������8��������������@��?�� �����Y@� @�Y���������������@����>����8�8>������

The author’s Offers :

g������������������������>��� �����N�� ��������������� �>�� �������g�������������]>����8��8>������>�����@��7>�����������,8�������� ��w������93#3#x-�g�����@������� ���8�8>���������������%N� ���>������_�5����=�>������ �����������������9�����@�� �� ����g�����@���������������@������ ���������8����������������8��@�� �>������70E�'�8���� �����8>�������8��@����;� ���@�>�@��@��� �����������������8�������������������������������`

RESULTS:

� ?��������8��������� ��������>������ ������Y@� @��@���Y����%�� �� ��������������@����9����� �>���� @����������8�� ��� �������� @�����N��@�>�@��@���������������8��@��>��>�����7� N ���������8����9����> ������������������� @�� ������������ ��� '@������� ���� ������������������8�� �����W ������� @������ ��������������������� �������8� ���W ����������������������� ������������������������8���8�����������@��W�����8�E�'�� U������@��>��>������%����8�������Y�5��8� ���W �������������������� ������,?���W ���������N-�8���@���������������� �������8�5��Y������� ?��������@�� ����������8������ @�������� @����Y��@��@��@�����8������>���>��>�8>����������� >����@���� N ��������E�'�� U������������� �����>��>��1@�%����8�� @����������N�>����������8��� ]>������ ��Y��@��@��@����N��� @���������������Y�E�'����������� �����W ��������>���������

CO

NC

EPT

of P

REP

AR

ATIO

N a

nd R

EALI

ZATI

ON

of V

irtua

l Mus

eum

of N

on-D

estr

uctiv

e Te

stin

g (V

MN

DT)

Page 42: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

40

Dear colleagues The European Federation on Non-destructive Testing invites state and private enterprises and all specialists in NDT and TD to take part in realization of the new Project – VMNDT and do everything in their power to elaborate and organize the fruit-ful activity of such Forum of NDT (see the letter of support of EFNDT President).

CO

NC

EPT

of P

REP

AR

ATIO

N a

nd R

EALI

ZATI

ON

of V

irtua

l Mus

eum

of N

on-D

estr

uctiv

e Te

stin

g (V

MN

DT)

Page 43: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

41

NEW PRODUCT RELEASE

LABINO ANNOUNCES LAUNCH OF AN EXTREMELY LIGHT AND COMPACT UV NDT INSPECTION LAMP

C����33nd��3#".

Stockholm, Sweden – Labino� @��� �����> ��� �� ��Y� ����� ����� ���� ������ MidBeam��>���������N� ���0�>��� ������������������ �����,0��-������������ ����� �������� �����,���-��'@���U���9:������,U:-����@���������Y��������������> ���%��������G7���� @�����N������������������>�����@�����8������������������������60������5���'@������%���W���8��@��@���@���� �������������� ���� ��� ��������������@��Y���@���'@����8���>����5������1����N����N�8���@��>����������������� �N���>���������@��������8W >�������� ����������������> �>����'@���������������%���Y��@�>�� ����������@����8��� ���8��@������Y@������������N����>�������1 �����8�.�+##��Y6 3�,���"+��� @��-�

����������������%�����������N����������'@��������������������Y���@��;>���..#�����,#�42��%�-������@��%����N��������������Y���@��;>���+!#�����,"�3)��%�-����� ������N�8���@��%����N��������������� ��%����������������]>������Y��@��� >������>������������������������@��U:���������N� �������������Y@����@��%����N�8������'@��%����������� ������9����N��� �������������@���������@��������5�����@�������� ���8��@��>�������%����������� �� �����8�������%�������%����N�%�1����>��������� �������'@����������8��@���������������5���������N�����>������@�����@��Y��@��� ���������������%�� @�

7� @� ������� �������� �8� .� U:� G7��� �88����� �� ��N� %���� ���� ����� %���� ��� ��� ������]>������Y��@���Y@�������@��G7��8���8�������� ������'@��@�������������8���@��G7�������������������� @��� ��� ��������N����̂ ����8������ ����N������������"##{�8���8��U:9�������@������������������������%������@���>�����������%������@��W����������� ��������Y��@�C�'��U:9C���������N�����Y��������@���� �W �������8��0�������������

About Labino��G�%����C��,YYY���%���� �-�Y���8�>���������Y��������"44.�%N�����>���8��Y����@�����������'@�� ����N���>8� �>�����Y����������8�U:����@���%����������QG�����G7��'� @�����N����������� �>%� �����Y��@���Y� ��������������> �� ��>� @��� ��5������� �����N�N����G�%�������> ������ >�����������������@���������8�����>��>�����>�������>�������������9���>�������G�%�������> ������������%������++� �>�������@�>�@�����������Y�5��8������%>�����0����N�>�������������%>���%N�8����Y�����@������5��@����66��%���� �6�����%>���

GC��EJ�C�����>���������"2�"2"�.*���������_7�7E�@�����(.!�2!�!22�).#!�0�1��(.!�*�*)�4#�3)������C�@������������%���� �

Page 44: We’re moving to another location! Read more on page 26 · HDKBR Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja Publisher: CrSNDT Croatian Society of Non Destructive Testing Direktor

Czech Republic

Czech Societyfor NDT

www.ecndt2014.com

Third AnnouncementCall for Papers

11th European Conference on Non-Destructive Testing