WATER LEVEL MEASURE WATER LEVEL MEASURE AND CONTROL WITH AND CONTROL WITH ULTRASONIK SENSOR AND ULTRASONIK SENSOR AND ARDUINO UNOARDUINO UNO

Kelompok : Ahmad Nuryana Binsar Samuel .S Sarah Adhitia .R Sri Siti Adhiyani .S

Kelas : 2A-D3 Teknik Pendingin dan Tata Udara

Politeknik Negeri Bandung 2012

Latar belakang masalahLatar belakang masalahBidang teknik itu tidak pernah lepas

dari hal pengukuran. Salah satunya ketinggian dan jarak. Dalam hal instrumentasi, pengukuran ketinggian menjadi salah satu komponen yang cukup penting dan menjadi dasar dari perhitungan yang lainnya.

Hal ini juga yang membuat kami terpikir untuk membuat alat ukur jarak/ketinggian menggunakan SRF-05 dan Arduino Uno.

Alat dan Bahan

Arduino Uno

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

Alat dan bahan

Sensor Ultrasonik (SRF-05)

Sensor pengukur jarak yang menggunakan ultrasonik. Dimana prinsip kerja sensor Ultrasonik ini adalah Pemancar(transmitter) mengirimkan seberkas gelombang ultrasonik, lalu diukur waktu yang dibutuhkan hingga datangnya pantulan dari obyek. Lamanya waktu ini sebanding dengan dua kali jarak sensor dengan obyek, sehingga didapat jarak sensor dengan obyek yang bisa ditentukan dengan persamaan

Alat dan bahan

Potensiometer

Resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat.

Alat dan bahan

Kabel

berfungsi untuk menghubungkan kaki-kaki dari komponen elektronika (atau

jalur rangkaian) yang dibangun di atas papan PCB matriks.

Alat dan bahan

Software arduino dalam pc/ laptop

Alat dan bahan

LCD (16 x 2)

 suatu display yang digunakan untuk menapilkan suatu karakter yang diberikan

oleh sistem, dalam hal ini sistem yang meberikan informasi adalah

mikrokontroler.

Alat dan Bahan

Pompa akuarium

Alat untuk memasukkan udara ke dalam air dari tempat air utama melalui difuser,

sehingga udara terpecah menjadi gelembung-gelembung kecil.

Alat dan bahan

Relay 5Vkomponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi(solenoid) di dekatnya.

Wiring diagramWiring diagram

Konfigurasi Konfigurasi Pin LCDPin LCDdengan Arduinodengan Arduino

Pin RS (kaki 4) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 12

Pin E (kaki 6) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 11

Pin D4 (kaki 11) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 5

Pin D5 (kaki 12) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 4

Pin D6 (kaki 13) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 3

Pin D7 (kaki 14) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 2

sambungkan potensio 10 KOhm ke  +5v dan GND , dan Pin LCD 3 ke potensio

Pin 5 (R/W) ke Ground

Konfigurasi Pin Konfigurasi Pin SRF05SRF05dengan Arduinodengan Arduino

pin 1 (5v Supply) pada SRF05 disambungkan ke positif 5v

pin 2 (echooutput) pada srf05 disambungkan ke pin 6 pada arduino

pin 3 (triggerinput) pada srf05 disambung ke pin 7 pada arduino

pin 4 (noconnection)pin 5 (gnd) pada srf05 di sambungkan ke

ground

Koding Koding #include <LiquidCrystal.h>

 #define echoPin 6 //inisialisai echo pin pada port 6

#define initPin 7 // inisialisasi triger pin pada port 5

unsigned long pulseTime = 0; // variabel untuk membaca pulsa

 

// inisialisai LCD

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

 

void setup() {

//Setup LCD

lcd.begin(16, 2);

pinMode(10,OUTPUT);

 

// setting output pada pin initPin

pinMode(initPin, OUTPUT);

//setting input untuk pin Echo

pinMode(echoPin, INPUT);

}

 void loop() {

digitalWrite(initPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(initPin, LOW);

 

pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);

 

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Jarak = ");

lcd.print(pulseTime/58, DEC);

lcd.print(" cm");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" kelompok 4");

if (pulseTime/58 <=10)

{

digitalWrite(10, HIGH);

}

else

{

digitalWrite(10, LOW);

}

delay(100);

lcd.clear();

}

Cara kerjaCara kerjaCara kerja dari alat yang telah

kami buat adalah dengan cara merubah besaran yang telah diterima sensor ultrasonic ke dalam bentuk sinyal digital dan kemudian dikonversikan oleh perangkat arduino dan di munculkan dalam layar LCD.

Cara kerja dari ultrasonic sendiri adalah mengirimkan gelombang ultrasonic oleh transmitter yang dipantulkan oleh subjek di depanya dan memantulkannya kembali ke sensor dengan sensor receiver ultrasoniknya.

Jadi dalam rangkaian sensor project ini ada dua jenis sensor ultrasonic. Yaitu sensor pengirim dan sensor penerimanya.

Pengujian Pengujian

Pengujian awal dilakukan dengan miniature toren berupa wadah air, dan satu buah wadah lagi digunakan untuk sumber air. Saat level air yang ingin dikontrol sudah mulai habis atau mencapai nilai set point pada arduino, maka arduino akan menyalakan pompa dengan mengontakan relay, dan wadah akan terisi air sampai set point (jarak anatara air terhadap arduino) yang telah ditentukan, setelah mencapai nilai set point maka arduino akan mematikan pompa dengan memutus kontak pada relay.

Pengujian Pengujian Pemakaian sensor ini adalah dengan

dipasangkan ke dalam atas toren air (plant). Saat toren air hampir habis karena digunakan, maka sensor akan mengukur jarak dari sensor terhadap air dengan di tampilkan dalam LCD. Saat LCD membaca settingan yang telah di tentukan ( contoh 30 cm ) maka sensor akan merespon dan menggerakan pompa air untuk kembali mengisi ulang toren airnya.

Kesimpulan Kesimpulan Dalam proyek ini, alat yang dibuat adalah alat

pengontrol level air pada toren. Secara umum alat ini bekerja dengan mengukur jarak antara permukaan air terhadap alat sensor (sensor ultrasonik).

Alat ini di setting dengan 2 set point, apabila jarak permukaan air terhadap alat sensor sudah mencapai jarak yang telah di tentukan, maka alat sensor akan mentransmisikan sinyal ke arduino, dan kemudian arduino akan mengkonversikan sinyal menjadi tegangan lalu dikirimkan ke relay, dan relay akan mengontak, sehingga terhubung ke pompa, dan pompa akan bekerja dengan mengisi wadah dengan air. Apabila jarak antara permukaan air dengan alat sensor sudah mencapai nilai set point yang satunya lagi, maka arduino akan memutus kontak pada relay, dan pompa berhenti bekerja.

SourceSourcearduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno

http://www.arduino.web.id/2012/03/membuat-sensor-jarak-dengan-arduino.html