visual input for pen-based computers - california institute of

16
Visual Input for Pen-Based Computers Mario E. Munich, Member, IEEE, and Pietro Perona, Member, IEEE Computer Society AbstractÐThe design and implementation of a camera-based, human-computer interface for acquisition of handwriting is presented. The camera focuses on a standard sheet of paper and images a common pen; the trajectory of the tip of the pen is tracked and the contact with the paper is detected. The recovered trajectory is shown to have sufficient spatio-temporal resolution and accuracy to enable handwritten character recognition. More than 100 subjects have used the system and have provided a large and heterogeneous set of examples showing that the system is both convenient and accurate. Index TermsÐSystems and applications, active and real-time vision, pen-based computing, pen-based interface. æ 1 INTRODUCTION AND MOTIVATION S WITCHES, turn-knobs, sliders, keyboards, and mouses are currently the most popular interfaces between humans and machines. However, they are far from perfect. They are effective for many tasks, but for many other tasks they are inconvenient, inadequate, or too bulky. The first shortcoming is size. Exponential progress in VLSI and storage technology makes it possible to miniatur- ize computers and embed them in gadgets as diverse as digital cameras, cell phones, personal digital assistants PDAs), dolls, and personal computers PCs). The size of the typical PC and PDA is today mainly determined by the size of their human-machine interfaces: while we can shrink the size of the electronics and storage devices, a keyboard is nonshrinkable since it must fit the human fingers. The second shortcoming is inconvenience. When we communicate with a machine we must abandon our favorite means of communication: talking, gesturing, sketching, handwriting, and adopt the machine's mean's of communication: typing, mouse-clicking, knob-turning. Learning to use a keyboard effectively requires time and patience. Ditto for menu-based mouse interfaces. Current interfaces were designed for habitual computer users and for a limited range of tasks. If the ªcomputer revolutionº is to reach and benefit the majority of the world population, more intuitive interfaces have to be designed. If machines are to become our helpers, rather than ever more complicated tools, they must be designed to understand us, rather than us having to learn how to use them. The third shortcoming is inadequacy. Our machines and the rest of our world are not well-integrated because machines lack a sensory system. A machine does not know what is happening in its neighborhood, rather it sits and waits for a human to approach it and touch skillfully some of its hardware. Our desktop, our white-board, the visitor in our office are completely unknown to our office PC. There are many tasks that a machine will simply not do because its interfaces are inadequate. One avenue towards improving human-machine inter- faces is to imitate nature and develop ªsensesº for machines. Take vision: cameras may be miniaturized, thus allowing the development of small and cheap hardware; humans can easily read the body language, sketches, and handwriting produced by other humansÐif a machine could do the same, this would provide a natural, friendly, and very effective vision-based interface. This interface would allow capturing much information that current interfaces ignore. The computer industry recognized the advantages of using handwriting as the human-machine communication modality. Pen-based interfaces provide convenience, flex- ibility, and small size. After the unsuccessful introduction of the visionary Apple Newton in the early 1990s, a new generation of pen-based PDAs has established itself in the market. These PDAs e.g., the popular PalmPilot) represent an interesting compromise. Their input device is the computer screen: The screen must be as large as possible for convenience of use and as small as possible for portability. The optimal size, as identified by the market approximately 12x8 cm), makes PDAs acceptable but definitely not excellent on both counts. Handwriting may also be captured using a video camera and computer vision techniques, rather than the traditional tablets and touch-sensitive screens. This is an attractive alternative because cameras may be miniaturized thus making the interface much smaller. Furthermore, a vision- based system would allow the user to write at will on any convenient surface, e.g., write on a piece of paper with a normal pen, on a blackboard, etc., regardless of size and location. In this paper, we present the first fully online, vision-based interface for conveniently and accurately capturing both handwriting and sketching. The interface is designed to be small and simple to use. It is built with a single consumer- electronics video camera and captures handwriting at high temporal 60Hz) and spatial about 6,000x2,500 samples) resolution without using a special writing instrument. It allows the user to write at normal speed within a large writing area more than half a letter-size page) with an output quality that is sufficient for recognition. The input interface consists of a camera, a normal piece of paper, and a normal pen. The camera focuses on the sheet of paper and images the pen tip; IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOL. 24, NO. 3, MARCH 2002 313 . M.E. Munich is with Vocalpoint Technologies, 847 Howard Street, San Francisco, CA 94103. E-mail: [email protected]. . P. Perona is with the Department of Electrical Engineering-136-93, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91125. E-mail: [email protected]. Manuscript received 21 June 2000; revised 19 Jan. 2001; accepted 17 Apr. 2001. Recommended for acceptance by D. Dori. For information on obtaining reprints of this article, please send e-mail to: [email protected], and reference IEEECS Log Number 112309. 0162-8828/02/$17.00 ß 2002 IEEE

Upload: others

Post on 24-Mar-2022

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

������ ��� �� ��������� ����� ��� �� �� ������� ������� ����� ��� ��� � �� ���� ������� ���� ������ �����

������������ ������ ��� ����������� �� � ���� �������� ����������� ��� ���� �� ���������� �� ���� ���� �� �������

��� ���� � ������� �� � ����� � ���� �� �� ��� ������ � ������ ��! �� �"��� # �� �� � �� �� �� �� ��$�� ��� ��

����� �� �� �� �� ������� ��� ���%� �� �"��� # �� ��� � � ��%� ��������� �������� �� �������� ��� ���� ��# �

������ ���� ��� ��� ��� ���������� �� � ��� &'' ���"��� ��%� ���� �� �#��� ��� ��%� �%���� � �� �� ��� ��� ��������

�� �� �(����� ��� ��� �� �� �#��� �� ��� ���%����� ��� ���� ���

��� �����)#���� ��� ���������� ���%� ��� ������� %������ �������� �������� �������� ��� �����

� �� ����� ��� ��� �� ��� ���

��������� �� ������ �������� ���������� ��� ����� ���������� �� ��� ������ ��������� ������ �����

��� ��������� �������� ��� ��� ��� ���� ������� ���� ����������� ��� ���� ����� � ��� ���� ���� ���� ��� ��������������� ����� ��� �� �� �����

��� ���� ���������! �� ��"�� �#�������� ���!���� ��$%�� ��� ����!� �������!� ����� � �������� � ������ �"� ������� ��� ����� ��� �� !��!�� �� ������� ����!��� �������� ���� ������� �������� ��!��� ��������&'()�*� ������ ��� �������� ������� &'��*� ��� ��"� �� �������� '� ��� '() �� ���� ������ ��������� �� �� ��"��� ���� ���� ������� ���������+ ����� �� ��� ������ ����"� �� �� ���������� ��� ����!� �������� � �������� ��������������� ����� � �� �� �� ���� ���!����

��� ������ ���������! �� �������������� ���� ����������� ��� � ������� �� �� ������� ��������� ����� �� �����������+ �����!� !�����!��������!� ���������!� ��� ���� �� �������,� ����,��� �����������+ ����!� ���� �������!� ���� ����!�%������! � �� � �������� ���������� �� ���� ��� ����������� (�� ��� ��� ����� ���� ���������� �������������� ���� ����!��� ��� ������ ������ ���� ������ � ������ ���!� �� ����� �� �� -������ ��������. ��� ����� ��� ������ �� ��/���� �� �� ����� ������������� ������ ��������� ���� � �� ����!���� �� ����������� � ������ �� �������� ����� ��� ���� �������������� ����� ��� �� �� ����!��� � ����������� ����� ��� � �����! � ����� ��� � �� �����

��� ���� ���������! �� ����� ���� 0� �������� ����� ��� �� �� ����� ��� �� ���� ���!���� �������������� ���� � ������� ������ ) ������� ���� �� ������� �� ��������! �� �� ���!��������� ����� � ��� ������� ��� � ���� � �������� � ��� ��� ��������� ������ �� ��������� 0� ������� �� ���� ������ �� ������ ���� ������ ��� ��������� ������ � �� ������ '�� �����

��� ���� ���� �� � ������� ���� ������ �� �� �������� ��������� ��� ����� ���

0�� ����� ������ ��������! ���� ������� ���� ����� �� � ����� ���� ��� ������� -������. ��� ������������� ������+ ������� ��� ���������"��� �� �������! ������������ �� ����� ��� ����� ��������1 ����� ��������� ���� �� ���� ���!�!�� �������� ��� ���������!������� �� ���� �����2�� �������� ���� �� �� �������� ���� ������� � ������ ��������� ��� ���� �������������� ����� ��������� ���� �������� ���� ����� ������!��� ���������� �� ����� ��������� �!�����

��� ������ ������ ����!��"�� �� ������!�� �����! ���������! �� �� ���� ������� ������������������� '�� ����� ��������� ������� ������������ ���# ������� ��� ����� ��"�� )��� �� ��������� ����������� �� ��������� )���� 3���� �� �� ����� 4556�� � ���!�������� �� ��� ����� '()� ��� ���������� ����� �� �������� ����� '()� &��!�� �� ������ '���'���* ���������� ��������! ����������� ����� ��� ������ �� �������� ������+ ��� ������ �� �� �� ���!� �� ����������� ����������� �� �� ��� �� ����� �� �������� ������������� ��� ������ ��"�� �� ��������� �� �� �����&�����#������ 47#8 ��*� ����� '()� ��������� ���������� �� �#������ �� ��� �����

���������! ��� ���� �� ������ ���! � ����� ��������� ������ ������ ����� ��� ����� ��� �� �������������� ��� ��� �������� �������� ���� �� �� ���������������� ������ ������� ��� �� �������"�� �������! �� �������� ��� �������� 9��������� � ������ ����� ����� ���� ����� �� ��� � ���� � ���� �� ������������ ������� ��!�� ���� �� � ����� �� ����� ��� ������� ���� �� � ����������� ���� ��!������� �� ��"� �����������

�� ��� �������������� �� ���� ���� ������� ������ ������������� ��� ����������� ��� �������� ������! ������������! ��� �������!� ��� �������� �� ����!��� � ������� ��� ������ � ��� � �� ��� ��� � ���!�� ������� ���������� ����� ������ ��� ������ ���������! � ��!�������� &:6�"* ��� ������ &��� :�666#7�;66 �������*�������� ���� ���! � ������� �����! �������� ������� ����� ����� � ������ ���������� � ���!������!���� &���� ��� ���� � ���� ��"� ��!�*��� �� �� ������ �� �������� ��� ����!������ ��� ��� �������� ��������� � ������� � ������ ����� �� ������ ��� � ������ ���� ��������� ������ �� �� ���� �� ����� ��� ���!�� �� ��� ��1

���� �*+,)+���-,) -, �+���*, +,+./)�) +,0 �+�1�,� �,��..�2�,��� �-.� 34� ,-� 5� �+*�1 3''3 5&5

� ��� ����� �� ��� ��������� ������������ ��� �� ��� ������� ����������� �� �!"#� $����% �������&'�����������������

� (� (���� �� ��� ��� )�������� �* ��������� �������$!#+$ #�����*���� ,������� �* ��������-� (������� �� !!./�$����% �����&������������

��������� �����'�� .! 0�� ."""1 ��'���� ! 0�� .""!1 �������� !� ����.""!�2��������� *�� ��������� 3- )� )������� �*������� � �3����� ������� �* ���� �������� ������ ��� �$���� ��%�����&������������� �� ��*����� ,�� 4�� 5��3�� !!.#" �

'&63�77378'389&:�'' � 3''3 ����

������ �������� �� �� ������! ���!�� ������� ����/����� �� �� ��� � �� ������ ��� ����� �� �� ������ �� ����� � �� �������

��� ����� �� ��!���"�� �� �������+ �� ������ 4�4� ��������"� ������� ���� �� ��� ����� ���� ���� ����� � ������� �� �������� ��� ����!�� ����� ��� ��������� �������� 7� ������ < ������� � ����� �� �#�������� ���#����� �� ����������� �� �� ������ ) ��� ��������!������������ �� ���� �� ����� ��� ��� ��������� ����������� �� ������ =�

��� �������� ����

��� ������� �� ���������! ����!����� &��� >46?� >77?�>7;? ��� ���� ������������� ������* �� ������� ��� ������ ����� �� ��������+ ������� ��� ������ ������� 0������������ ���� ��� � ���� ���!� �� ����� �� ����� �������� �� ��������� ����� ������ ����! ����!������ 0����������� ����� �� ������� �� �� ��� �� � ������ �� ���������� ���� �� ��������� 0����� ������ ���� �������������� ��� ����! ����!����� ����� ��� ���� ����!���������� ��� ����� ��� ����� �� ������ ������ ��� ������ ������� ���������� ��� ��� ������ ��� ���������� ���������! ��� ��������� ����� ��� ������ ������!��� ������ �������� ��� ������� ����������� �� ��� �� ������������� �� ������! ������ ���� ������� ����������

��� ���!����� �� �� ��������� ��� �������� ������ ���� ������ ��� ���� �#������ �� �� ������� �#���������������� ��� (�!��� (��� ><6?� ><4? ��������� � @���A���# ���')@� ���!�� �������� ��/��� &����� ��� ���� ��� �������* ��� ���� ��������� ��������� ���!������ ������ ��� ����� ���/������ ) ������ ������ �����/���� ��� � �������� ���� ���! � ����� ���/���������� � ������ �� �� � � ���� �� ��������� ��� ���� ������ �� �� ���/���� ���!� ��� �� ������ �� �����!� ���� ��������� ) ���� ��!��"�� �� � ���!�� ������ ���� ������� ���� �� ����� ��������� � �3'B� B�������>=?� >;?� ��� ��� � ��� ���� ��� ���������� ��� �������� �������! ��� � ����� �� ��!���!� ����� �� ������������� � ��� ���� ������� �� �#� ���� ��!���� ������ %�������� >:?� >45? ��������� �� A���# �� ������� �������� � �� ��!��� ����� ���� ������ �� �� ������������� �� ���� �� ���� ���� ����� ��� �� �����!�� )������ ������ �� ���/���� ��� � ���� ����� ��� ����� ���� ��� �� ��� �� ���� ��� ���� ���!� ���� ����������� ��� ������ ������ � �������� �������� ��� ����� ���� ���� �� �� ������ �������� �� ��� �� �����������! �� ��� ��� ��� ����� ������������� ��� (�!���(��� ��� �� %�������� ��� ���� ������ �� ���!����� ������� ������� ��� �� ������! ����������1 ���������� ������ �� ���������� �� ���� ��������������� �� ��� ������ ��� ������� ������� ������������!� ��� �� �� �� �� ��� ������� ����������� �� ����� ��� ��������� �����

) ��� ������ ����� ��������� >7?� >4=?� >4;?� >48?� ><7? ������������! ��� ��������� �� �� �������� ��� C�C0 '�3 >48? ������� �� � ������� ��� �� ������� � �������( ������ ����� � �� ��� � ����� ������� � ������������ ��� � ������� ��� ������ ������ � ������ ���������� �� �� �����!� ����� �� ����� ������ ����� ��������� ������� �� �� �������� � ���� � ������ �� ����� �D ���� ������� ��� ���!�� ������ �� �� ���������� ������ � ������ ������ �� �� �����!� �� �� �������������� ���� �� ��������� �� ���������! ���������

��������� ���� ����� �� ��� ������ ����� ����!���������� �� �������� �� �� ������� �� ���!� ���������1�������� �� ������������! ����!��"�� ���� ���� � ������� �� ��� ���� �� �� ���!�� ������ ����! ����!������)���� �� ��� �� ������ � ���� ��� � ������� ���������� ����� ��� ��� � ������ ���� )������������������ >7?� ><7? ������ �� � ����� ������ ����� � ���� �����! �� � ����� �� ������ ��� ������ �������� ��� ���� �� ���!�� � � ��� ���� �� 45 �"� ��� ��� ���!��� �� �� ���� �� ���������� �� ����� � ��!��� � ������� �#� ��� ������� ����� �� �� ���������! ������������ ��� � ���� ������� �� ������! �� ���� ����� ������� ������ ���� �� ��������� ���!��� ����������� ��� �� ������� �� ���������! ���!� �������� ���! ������ ��������� ���!�� � �� ������� �� ����!����� �#� ��� ��� �� �� ���� � ���� ��� � ������� ���� �������� ��������� ��!���! ��������� >7?� ��������� �������� �� ������� �� �� ��� �� �� ���� ���!��� � ���� �� ���� ���� ���������! ���� ��� �# ���� ���������� E������� �� ��� ���� ������� ����� �� ����� ������� �� � ����!�� �� ��!���! ��������� ��� ������������� �� �� �����! �������

�� ������ ��� �� �������� ������� �� ��������>4=?� >4;? �� ���� ������� � ������ ��� ���� � ��#�� ����������� ��� � ������ �� ��� ��#��� ���#������ ���������! ������� ��� ��� ��� �����! ������� �� ������ ��� �� �� ���� ��� �� ����� � �������� �� ��/������������� ��� ������������ �� ����!�� �� ��!���!� )� ������ �� ������ 7�; &��� ���� 9�!� ;*� �� �������� ����������� ������ �������� �� �� �������� �� � ����� �� 46 &���������� ��� �� ���� ��� ���� �������� >7?� ><7?* ����������� �������� ��� ������ � ��!���! ��� ����������� �� �� �����! ������� ��� ��� �� �� ��������������� ��� ���� �� ��� �� �����! ��� ���� ����� �� �������! �� �� �� �� ������ ��� ������� �� �������� ������������! � �� ��� ���� �� �� ����� ������� �� ����� ���� ��� ��� �� ��������� ������������

��!��� !"! #� $�� �#� ���%��&

0� ����!� �� �� �������� �� ��/�� � �� ��������!���������+ )�� ��������� &������� ����� !������� ��� ���* �� �� ����� ��� ������� ���������1 �� ��� ��� ��� ���� � ���� �� � ���������� ������� ���! � ���������1 �� �������� ��� � �� ������ ��� ������ �� �����,� ������! ��� ��� ����� �� �������1 �� �� ������������� ��/����� ��� � ���� �������� ����� ����� �� ���������� � ������ ����!������

��� ���� ������� ��������� �� �������� �� �� ����������� � ���������� ������� ���������� �������� ���������� ��� ������� ���� ������ �������� �� =86#:=6 ��#���&���� # ����* � � ��� ���� �� <6 �"� C�� ������� ������������� �� ���� ����� �� ���������� ������ ���������� ��#��� �������� �� 7=6#:=6 ��#��� � � ��� ���� ��:6 �"� B���� �� �� � ��� ������� ��� ���� �� ���� �����! �� ����� 76 �" >47?� >7=?� >75?� �� ��� ���� ����� ��3� �� ��� ���� �� ���������! �� ������! � :6 �"������! ��� �� �� ��� ���� �������� �� ���������! ������ ��� ������ �������� �� �� �������� ����� �� ��� ��� ������� ����� ��!������ �� �� �� ���� ���������!� 9�!� 4�������� ��� �#����� ���!� �������� �� � ������ ������<6 �� ����� �� �����! ����� �� ����� �� 9�!� 4�� ���������! �� ���� ��/����� �� � ��!���� ����� ��!������

5&4 ���� �*+,)+���-,) -, �+���*, +,+./)�) +,0 �+�1�,� �,��..�2�,��� �-.� 34� ,-� 5� �+*�1 3''3

�� 9�!� 4�� ���� �� ���� �����#������ ������� 76 ���!���#��� ��� �������� �� �����!1 �� ������ ������� �� ���������� �� 6�4 ��#���1 ��� �� �������� �� �� ����� ����� 766 ������� ��� ��������� ���� ��!����� �� ���� ���� ���� ��/������� �������� �� �� ��!�� ��� ��������������� ������! �� ��� ���� �� ���!� ��#��� ����������� �� �����! �������� �������� ���������� ��� ����� � ������� ����!������ )�� ���������! �#����������� �� ��� ����� ������ � ������� ���� �� ��#��� ����������� �� �����!�

������� � ������ ��������������� �� ���������������� ��� ��������������������� �������� �� ���#�������������!��! �� ������� �������� �� �� ������ ��� �� ����� �������� 0��� �� ��������� ��� ������� ��� �� ���� ��� ���� �� ������ ����� �� ������ �� �� � ��� � ����� ��!� ���� ��� �� ��� �� ���� �� �� �������! �������� ��������� �������� ������ ��� �� ����� �� ������

9�!� 4 ����� �� ����� ���!��� �� �� ������ ���#��������� ���� �� �#����� �� �� ���!� �������� ���� ������� ��� ���� ��� �� ��/������� ������ ��� ���������� ����! ��� ���� ������������! ��� ���� ������������ �#������ ���� �� ������� ���������� ������ ���������� ��� ����������� ���������! ����� �������+�� ����� � ������� ��/����� �� ������! �� ��������� �� ��� �� �� ���� �� �� ���!�� �� �� �� ����1 ������� ����������� ��� ��/����� �� �� ��!����� ��������� ������������! � ��� ���� &��� ���� ������* ��������� ������������! � ������� ����� �� ����� &��� � ������*� ��� ����� ��������� � ���� ��� �D ���� ������ �� ���� �� �� ����!� ��� ��������! �� ���������� ��� �� ���� ���������� �� ��� ������

�� �����'�(���� � ���)�������*

��� ������� ��� ������"���� �� �� ������� �� �� ��� �� ���� ���� ����� ��� �� �������� �� �� ������ � �� ��� ���

�;,��1 +,0 ��*-,+< ��);+. �,�;� =-* ��,��+)�0 �-��;��*) 5&>

=��� &� -%� %�� �� �� )#���� ?�@ ����$ 0��� �� �� �� �#���� ��� ���� � ����� � �������� �� ������ � �� � �������� ���� ?)����� 3�&@����� ����$ �������A�� �� ���� ���� ����� � ����� �� ������ ������ �� �� �� ��� ������ �� ����� ? �������� ��� ����� �� �� �����@�� �������� � �� �� �� �� ��������� � ����� �� � �������� ���� ��� ���# �� ������� �� ����� � ���� �� ����� � ���� �� ������������ �� �� �� � ��� ������� � ��� �� ��( ����$� ��� �� � ����� ?)����� 3�3@ ��� �� ��$ �� ������� �� ������ �� �� �� � �� ����� ��� �� �� ��������� ��� ���� ?)����� 3�5@ �� � ��� ��%� ������ �� ����� �� ������ �� �� � �� �� ��( � ��� ����� �� �� ������ ���� �� �� ������� %�����#� ��� ������ ���� �� �� ��� ��� ���� ���� ������� �� ��� ��$��# ������ �� �� �� � �� ������� � ����� ���������� ����� ?)����� 3�>@ ����� �� ������ �� �� %� # ��� �� �� �� �� ����� �� ���� �� � �� �� �� �� ����� �� �� �� ��� �� ��� �� ����� =�����#� �� ��� ����$ �� �� �#��� ����$� �� �� ������ �� ��$ �� �� �� � �� ������� �� � �� ������� �� �� �� �� ������?)����� 3�6@� ?�@ �(� ������ ���� ��� �#��� ���� �� ���� � ��# ����� ����� ��� ��� ��� �� ���(�����# �� � ������ �� ����%� ������� ���� ���� � ��� �� ���� �� �� �� � �� � �� ����� ���# �� ���� �� �� �#��� ��� � ���� ���� �� �� �� �� ?�@ ����� �%���� �# ������ �� ��� ��� ��� � ���� � �� �� �� ��� ���� � ��� ���A� ���� ���� ����� �� �� ��� � ��� �� �������� � �� �"��� # ��� � �� ?�@� ����� � �� ��$�� ����������#� ��� ��� �� ��� �� ���� ?����� � � �$��@ ��� ��� �� �� �� ��%��� �� � �� �� �� ?���� � �$��@���� ������ ��$�� �"��� # �� ��� � �� ?�@� ?�@ ������ � � �$�� �� �������� � �"��� # ?�@� ?�@ ��� ?�@ � � �� � �(����� �� ���� ������������ ����� �� �� �� ��� ����� ?�@ ��� ?�@ �� �������� ����� � � �$���

������� �� ���� �� ������ �� �� ���� ������� � ����������� ��� ���������� ���������+ 4*�������������������� �� �������� � �� ����� �� 7* �� ������ ��� �� ������� �������� ��� ���� �� ���� � ������+ ��� ���������� ���������� ����� ������ ����������! �� ��� �� ������� �� ������� �� �� ���!� �� �����������

����� ��� � ����� �� ������ � �������"� �� ��������� �� ��� �� ������� 0� �������"���� ����� �� ����������� ��� �� �� ���� � ����� ���� �� �������������� � �� ����� �� � ��� ���������� ���������+

�� ����� �� �� ��� �� �����! ��� � ���� ������� ����� � ��!� ������� ����� �� �����1 �� ����� �� �� ��� ���� ������� �� �����1 ��� �� ����� �� �� ��!�� �������� ��� �� ��� �� ����� ���� � ���!�� ������ ��� ����!� ������ �� ��� �� ��� �� ���!�� &��� 9�!� 7�*� ������� �������� ������� �� ��� � �� ��� ��� �� ������ ���� � ���� ������� ������ ��� �� ������ ��������������� ��� �� ���� ���� ������ ���� �� �� ������� ��������� �� �� ������ ����� ���� ���� �� ��� ��� �������� ��� � �� �� ������ � !� ��� �� ������ ��

5&6 ���� �*+,)+���-,) -, �+���*, +,+./)�) +,0 �+�1�,� �,��..�2�,��� �-.� 34� ,-� 5� �+*�1 3''3

=��� 3� � ��$��� �������A����� ?�@ ����� �%���� � �� ��� � ��� ��� ������� �� �� �������A���� ��(� ?�@ ��� ��� ��� � ���� �� �� � �������� ��( �� �� �� �#��� ��� ����� � �� ��$��� ������ ����� ����� ������ �� ���� � ���� ��� �� �� � ��� ������ �� ��(� ��� ���� ���� � �� ���� �� ����� ����� ������ ��� �� �� ��� � �� � ���������� � ��� ?�@ ��� ������ ��� �� �� �� � � � �( ���� ����� ����#B����� ����� ������ �� �������A���� ��(� -��# �(��� �� ���� ��� �� � � �������� ��� ��� �����# �� ������ # �(��� ��� �� � ��� ����������� ��� ���� )���(�� �������� �� �� ������� �� ���� ������� �� �����%�� �# ����� � � ������ �#����� � �� ��� �� �� ���� �� ��������� ���� �� ���� �(��� ?�@ - ������� �� �� ������ # ���� ������� ������� �� ����#B� ����� � ?�@ ��� ����� �� ������ ��� �� �� ��� � � ������� �# ����� ��� �� � ������� �� �� ���� ������� ��� �� ��� ���� ��� ��� ��� ������ ����� � ���� �� �� �������� ����� ���(���� ?�@ �� �� ���� �� ���� ���# ��� �� �� ������ ��� �� ������# ������� �� ��� �� � ������ # �� ������� �# ��� ����� �� ������ ������� ����� ����� ����� � �������� � �� ������ ������ #� ����� �� ��(���� ��� �� �� ���� ������ ������ �� ������� ������ #���� ������� �� �� ������ ��� �� �� �� � �� � �� ��� �� � �������� �� � ���� �� � �� � ��� ���� �� �������� �� �� ����� �( ��������� ����� ��� ��� ������ �� ������� �� �� ���� �� �� ������� �� �� ��� ��� �� ���� ����%����� � ���� ?�@ ��� ������� ����� �� �� �� � ���������# �������� �� �� ������� �� �� ��� ��� �� �� �� �� � ������� �� �� �(�� �� �� �� ��� �� ������� �� �� ����� ��� �� �� ����������� �� � �(�� �� ������� �� �� ���� ������ � ���� �� ��� ��� �� �� ������ # �(���� ���� � ������� �� �� ���� �� �� � ������� �� �������� # ������ ?�@ ����� � ������� ����� �� ��� �� ������� �� � �(��� ��� ������� �� �� ������� ��� �� �� ����� � � �( ���� �#� �� ���� � &0 ���� ������� �� �� ������ )���(�� ���� ��# �� ������� �# ����� � � ����� � �� ���� ������� ����� ?�@ =���� ����� �� ���� � ����������# �( ���� �# �� ��� �����

�� ������� ��� ������ �������� �� �� ��� ������������� ����� ��� ���� �������� ������� �� ������ ����! ��!��� ��� ���� ����� ��� �� ������ �� �������������� �����! �� � ����� �� ������ ���� ������

�� ������� �� ���!� ������ �� �� ������ �� �������� �� �� ������� ) �����!��� ��# �� �������� �� ������!�� �� ����� �� 9�!� 7�� ��� ��� �� �� ���� � ����� ����� �� ������ �� ��������� ��#� ����� � ��� �����!� �������� ������ ��� ������ ����� ��� ��#� ����� ��������� �� ���!� �����������! ������ ������� )��� ����� �� ����� �� ��#� �� ��������� ��� ���� �� ������������ ����� �� ��#� ������! �� �� ��� ��� ���� ����������� ������� � ��� �����!� ���� �� ����������� �� ��# ��� ������ � ��� ��� � ������ �� ��� &��!!����� 766��*� �� ����� �� ���� �� ��� �� ������� ������� ������ ��!��� � �� ���� ��� ���� ������!�

9�!� 7� ����� �� ��� ��� ����� ������� ����� ���/������ �� ���!� ����� �� � ����!��� 0�� �� �� ������� �� �������!�� ����������� � �� ��!� ������ �� ��� �� ��� �����,� ���!�� ��� �� �� ���� ��������� ���������� � ����!�� ������ �� ��� �� ��� �� ����� �� ������ (��������� �#������ �� �� ��� �� ������ �� ������ � ������!�� ������� ����� �� �� ��� ��� ������! ��������������! �������� ��� �������! � ������ �� �� ���!������ �� �������� ��� ��!�� ������ �� ��� �� ��� ������� ���� ��!!�� ������ ��� �� ��!� ������ �� ��� ����� �� ���!��� ��� �� ���� ���� ��� ���� �� ��������� ���� ������� ��� �#������ �� �� ������� ��� ����������� �� ��� �� ��� ������ ���! �����,� ��!� ������ ><?� ������� �� 9�!� 7�� ����� ������� ��� �#������ �� �� ��� ������ � ���!�� ����� �� �� ���� �������� �� � ����!�� ������������� �� ����� ������� ���������� ��� �� ����� ��� � ��� ������ ������ �#�����! �� ������� �����!����� �� ������"�� �� 9�!� 7�

��� �������� �� �� ��� �� ������ �� ��������� ���� ��� ��!�����! �� �� �� ������� ��� ������ �� ���������"���� ��� ������������! ����� �� ���� �������� �� ���� � �#��� � ��!��� �� ������ ������� ������� �������� ������� �� �� ��� ��� ��� ��!��� �� ������ ��

��� �� �� ��������! ����� �� �� ����� � ���� �� ����������� �� �� ������� �� �� ��� �� �� �� ����� ���!��

� �� �) ��������

��� ����������� �� �� �������� �� ��� �� ������! ����������� ������� ��������� ������� ���� �������������� �� ��� ��� �� ���� ����� �� �� ������ ��!���������� ������� >8?� >7:?� )�����! �� �� ��!��� � �������� �� ����� �#���� �#��� ��� ����������� ������ �������������� ��������������� ����� � ������ ����� �� ��������� �� ��!��� � �� ������� �� �� ����� �� ��!��� ������� ���� ��#��� �� �������� �� ��� �� ��� �� ����� ��� �����������+0���������� ���� ������ �� ���� �������� �� ���!��1 �� ���� ��� �� �� � �������� �� � ���������!���������������������!���������������"���� ��������� �� �� ��� �� ����! �� �� ���� �� ���!������ �� ������ ����� �� �� ���� �� � ���������� �� ����������� ���� ����!�� �� ���������� �� � ��!� ���������! �������� !��� �� �� ������� ���"���� ������ ����!�� ��!��� �� �� ����� !������� ���� ����� �� ��� ���� ������ ����������� ����!�� �� �� ������� ��"� ��� ��������� �� ���������� �� ��� �� �����! ��!��������� ������ �� ��� �����!�� �� ����� �� 9�!� <� �������� ������ �������� �� ������� ������ �������� �� ����������� ����� ��������� ���������� �����1 �������� �� � ���� �����#������� ������������� ����� ������������� ������ ��������! �������� ������ �� �� ������ �� ����� ������"���� �� �� ����� �� ��������� �� ����! � ����!�� � �� ���!� �� �� �� ����������� �� ������ 7�;�

�+ $�'����*

��� ����� ������� ����� ������������� �� ����� �� �� ����������! ����� ����� �� �� ����� �������� ���������������� ��� ����������� �� �� ��� �� ��� �� �� ������� ���� ��� �� !���� �� �� ��� �� ������� ��� ������������������� �� ����� ������ �� �������� � ����� �� ����������� �����! ��������� ����� ���� ������! � !��� ��� ��������� �������� ��� ���������� ��� �� ���� �������� �� ������� ��/����� �� ������� �� �� �����

�;,��1 +,0 ��*-,+< ��);+. �,�;� =-* ��,��+)�0 �-��;��*) 5&:

=��� 5� ��� �� 0���� � ��� ������� �� �� �� � �� ������� �� �� �#��� �# ������� �� ��(���� �� �� �� ����A�� �� ������ �� ��� �� ��� ����� ��� � �������� ���� �� �� �� ������ ������ �� �� �� �� ��� �#��� ����#A�� �� %����� �� �� ��(���� �� ����A�� �� ������� ���� ���� �� �� � �� ���� �� ������ ����� �� ��� ��� �� �� %���� �� ��(���� �� ������ �� �� � ��� � � ������� �� �#��� ���� ��������� ������ ��� �������� � ���$ �� �� �� � �� �� ���� ����� ����� �� �� ��� � ����A� �� ��$��� ��� ���� ��� ��� �� �� �� � ����� �� ��� � �� ����� �� ��� ��� ��� �#��� ��� �� � �� � ����! �� �� �� � ���� �� �� � � ����� ��� ��$��� ����

��/������� �� ������)F�����9���� >4?� >5?� >44? �� � ��������

�������� ������ �� �� ������ ��� ��� ���������� ����

������� �������� ���� ��� ������ ����� ������ ��� ��

������� �� �� ��� �� �� �� ���!� ������ ��� ����� ��

�������� �� ��� ����������� ��� �� ������ ���! ��� �

������ ��������������� ��� �� ����������� �� �� ��� ��

�� �� ���!� ������ ��� ����� �� !���� �� &4*+

���� �� � ���� � ���� � �� ����

���� �� � ���� � �������� �� � ���� � �����

���� � ���� � ������

�������

���

����� ����� ����� ��� ���� ��� �� �� �������������������� �� �� �������� �������� ��� ����������� ���� ��� �� ��� ����� ��� ����� ��� ������� "��� �����B������� ���� ����� ���������� ��� �� �� �� ��������� �� �� ������� �� �� ��� �� ������� �� ������������� ��� ����� ��������� ��� �� �� ���� ��� ����� ������� �� �� ����� ��� ����� �� ����� 4�

�, �����* $�����

��� ��!����� ��������� �� ������ 7�7 ����� �� �������

�� �� ��� �� �� ���� ����� �� �� �� ����� G����������

���� ���������� ������ ���� �� ������! �� �

�������� �� ���!� �� ������ ��� �� �� ���� �� �� ����

��� ������������� �� � ���������"���� ��������

������ �� ��� ������ ��� �� ����� !������� � ��

��������� � ������ �� ��������� ��/����� � � ������

���1 ������ ���� �� � ���� ��� �������! �� ��� ������

������� �� �� ��� �� ��� �� ������! ������� ��� F�����

������� >4?� >5? �� �� ������ ��� �� �� ����� � �����

��� �������� ������� &��� ���� ����������� ��� >4=?*�

�- .�'')��� ��������

��� ��� �� ������ ����� �� ��� ������ ������� �� ��������� �� �� ��� ��� � ���� �� ���� �� ����� � ������� �� !����� �� �� ����!��� ����� �� �� ��� �� &��������� 7�4*� ��� ������� �� �� ��������4 �� ������� ���!�� ��!����� ������� � �� ��� ��� �� �� �������"����1 ����/�� ���������� �� �� �� ��� �� ��� �� �������� �� ������ � ����� ��� �������� ������� ��� ���� ������

G���! �����,� ��!� ������� �� ���� �� ������� ������������ �� �� ������� ��!�� �� �� ��� ��� ��� ��!������� �� ���� ������� � ����� ������� �� ����� � ������������� ��� � ����� � �� ���������! �� �� ����������� �� ������� �� �#����� ������� �� �� ������������! �� ���������� �� �� ��������� �� �� ������������� �� ������� ���� �� �������� ��� �� ���!�� � ��������� �� ����� ��� ������ �� �� ����� ��������������� �� �������� ) ��� ����� �� ���� ��������� &�� �� ������ �� ���� ��� ������ �� �� ���� �����* ��� ������ �� �������� �� �� ��!� ������� �������1 �� ���� ��� ����� ������ ������ �� ���� ��#��� ������1 �� ��!�� ������� �� ����������! ����� ���!� ���� �����1 �� �#�� ���� ��� �� �� ������ �� �� ���� ���� ������� �� �� ���������� ��!��1 �� ���!� ���!����� ������� ���!� ���#�� �� �� �� �� �#����� �� ����� � ���� �� �������� �� ���������� ��� �� �� ���!�� &��� 9�!� =*�

�/ �� �) ��������

��� ��/������� ������� �� ������! �� �������� ��� �������� ��� ���������! ���������! ����!����� ���!������� ����� ��� C�� �� �� ����!����� ������ � �������� �� ���� ��� �� ���� ������ �� ��� ���� ������������ ������� �� �� ��/����� ����� �� ��� ��� �� �����

5&7 ���� �*+,)+���-,) -, �+���*, +,+./)�) +,0 �+�1�,� �,��..�2�,��� �-.� 34� ,-� 5� �+*�1 3''3

�+�.� &)#��� �� ���� �

����� ��������� ���� �� ��� ��������� �������������

4� ��� ��� �������� �� ������� ��� � ������� �� ���� �������� ������ ��� �� ������ ���� �� ��������

��� ��������0� ������������������ ������ ����������� ����� ���� �� <( ������� �� �� ��������1 �������������� ��� � �� �������� ���������� ) ����� ����� ��������� ��� ������� � � ��� �� ��������� �������������������� ��� ��������� �� �� ��� ���

��� ������� �� �� ���� ���� �� ��� �� ����� ������������� �������! �� ������������ �� �� ����� �� ���!�� ��������� ���������� �������� �� �� ��� ��� �� �������� B���� � �������� ������� �� �� ��������� �� ����������� ������ ���� �� �� ��� ���� �� �� ����� � ��� �����

�� ��� ��� ���!� ���!����� � ��� !���� ����� ������ �������������� �����,� ���� �������� ��� ������ !���� C��� ����� �� ���!� ������ ���� ����!� ���� ����� � ������� � ��!� ���������! ��� �������� ������ �� ������� ���� ��� ���� �� �� ����� ���! ���!� ���!����� �� ���������� �� �������� �� �� �#����� �� 9�!� ;�

�� ��� !� ������� ����������� ���� �� ������ �#������� 9�!� ;� ��� ��� ���� �� ������ &4 7 ��#���*� �� ���� � ���������� �� ������! �� �������� ���� ���� � � ������������� �� �������� ��� �� ��� ����� ��� ���������

�;,��1 +,0 ��*-,+< ��);+. �,�;� =-* ��,��+)�0 �-��;��*) 5&C

=��� 4� =��� ������A���� �� �� �������� ?�@ ����� �� �� �� � �����#��� �� ������� ���� � ���� �� �������� ��� � ��� DEF �� �� ���� �� ������� ��� � �� ��� ��� �� �� �� � �%���� �# �� �� � ����� � ��� ���� �� $�� �� � �� DGF ��� �� ����� �� � �� ������ ��� �� ���� � � ����� ����� ���� �������� ��� ����� �� �� ����� �� �� �� � � � �� ������ # ����� ��� �� ���� �� �������� �� �� �� � �(��� ��� ��� � � ����� DEF ��� �� ������� ������� �� �� ������� ��� �� �� ����� � ?�@ � ������� ����� ����� �� �(�� �� �� �� �� ��� ������� �� ��������� ��� �� �� ����� � � ������� �# � �� ���� � &0 ���� ������� �� �� ������ ���� &0 ���� ������� �� ������ �# �� ������ �� ����� �� � �� �%��%� �� �2������� �������� ��� ����� �������� �� �� ��� ���� �� ������� �# �� ���� ��# �� �� ������A���� �� �� �������� ��� ���� ���������� � � �( ���� �� ����(�� �������� �# ����� � � ����� � �� �� ������ ��$�� ?�@ *���� �� �� ������ �� ����� ����� �� � �� �%��%��� � 2������� �������� ?�@ ��� �� �� �� ����� �� ��� �� ���� %� ���� ����� �� ?�@� ��� � ������ �� �� �� ��$ ��������� �� ������ �� ���������� ��� %� �( �� �� � ����� ���� �� � � ��� D(F �� ������ � �� ������� ����(�� ������ �� �� ��������

=��� >� 0���������� �� ������� �� ��$ ���� ?�@ ��� �� ��� � ��� �������� ����� �� �� �� ��� ����� ��� ��� ������� �� ������� ������ �%� ���� ?�@ ��� ����� �����#� � � ��� �� �� ��� � ��� �� �� �������� ? � ��� ��� � �� �� �� � �� �� ��� ���� �� �� �����@ ��� ��� ���� �������� ��$ ��� ������� �� �� �� � ?�@ *���%� �� ������� �"��� # �%� ���� �� �� ����� �� �� ��$ ���� ��� ����� ���� ���� �%� �� ��$ ��� ��� �� �� ��� �� �� �(����� �� ���� � �� ��������� �� �� �������� ?��� � �� �� ��� ���� �� �� �����@� ���� ������������ �� � ���� ��%� ���� � ���������� �� �� �� ���� ��� �# ��� �� �� � �$�� ? �����# �� ���� �� �A���� � �$� �� ��� ������3' ��� 4'@� ?�@ ���� ������ �� �� ��� � ��� � �� � ������� ����� �� �� ����� ����� ����� �� ��� � ���� ���� ����� ��� ��� � �� �������� � �� �� ����� �� ������ � ������� �� ����� �� � �� ������ �� �� ������� ��� �� ��%� �(��� �� ���� ���� �� �� ������� ������� �������� � �������� � H� ��� �� �� ��$ ��� �� �� �� �#� ����� � �� ������� ������ ? � 6 �� �� ��@� H� ��� ��� �� ��$ �������� � �� �(��� ��� �� ������� �(�� � �� ��������� �� �� �������� ?������ &�3'@� ��� ������A��� �� �� ������� ?������ 3'�5>@ ���� ���� � ��� � �� �� ����� ?������ 5>�4'@ ��� ��� ������ ��� ������� �� � �� � � �$� ?������ 4'�>>@� = �� ��� �(����� � ���� %��� � ����� ��# �� �� ��$ ��� ��� �� �� �� ��� ����� �� �� ��������� �� � ������ ��� ���� �� ������ �� ��$ �� �� ������� �"��� # �� ����� ����� �� ?��� )������ 3�6�&�3�6�4@�

������ ��� �� ������� �� � �� ��#���"���� �� �����!�� ��!�� ���!���� ����!� ������ ������ � �������������� ��� ���� �� ���!����� ������������! � �� ������� ������ ����� �� ���� ���!� &��� ���� ���� ���������!��*� �������� ����� �� ��� ���� ��� ����� ����������� ��� ����� ������������ ������������������ ������ �������� ����� �� ����� ��!� ���� �� �� ����� �� ����������������! �� ��� ���� ���� ���� �� � !��� �� �� �������� ����� �� �� �� �� ��� ���� ��� �� ����� ����������� ��� �D ���� ���������� �� �� �����! �� ��� ����� �� �� ������ �������� �������� �� ��������� ���

����������� ����� �����������1 ��������� ����� ������ ����� �� ����� ��� �� ��� ����� 9�!� : ����� � ��������!��� �� �� ��� �D ���� ������� �������� �����������! ������� �������� �� ���� ����� ���� �� �� �������������� �� �� ��!���

����� ���� ��� ��������

��� ������� �� �� ��� ���� �� ��������� ������� ��� �������� �� �� ��/����� �� ��������! �� ���!����� � ���������� ��� �� ���!����� �� ��������! ��#��� &���9�!� H*� ) ���������� ������ �� ��� ������� �� ������� �� ������������� ����!� ��� ���!����� �� ������� ��#��� �������� � �� � B������ �������� ������ ��������� ������������ �� �� ������������! B������ ������ ���������� ������� ���! �� ���!����� �� ����� ������ ��� ������ ������� � �� ��������� �� ����� �� ��� ��������� ���������� � ������� ��#���� ��� ��� ����������������� ������ �� ������ �� �� ���������� �� �����!����� � �� �������� ��#�� !���� �� ��� ��#�� ���������� �� ���� �� ��� ������ � �� �������� ��#��� ��������� �� ���� ����� � "���1 ��������� �� ������ ����!�� ����� � ���� ��� �������� �� ��� �������� ���������������� �� ���� ��������� ����� � �������� ������������! ������ "��� ��� ����

��� ���������� �� ���!����� ����� �� ������� ����� ��� �� ��� ��� �� ��������� ����1 ��������� �� ������� ���� �� ������� �� �� ��� ��� �� �� ���� �� �� ������ �� ���� ��� ����� ������ � ������ ���� ����������� ��� �� ���� �� �� ���!� ������� �� �� ��� ��� ������ �� �� ���� ��� �������� �� ������ � �� ����# �� ������� �� �#�� �� �� ��� �� ������� �� �#�� �� �� ����� ��������� �� �� ���!�� ��� � �� ������ �� ����� ��� �������� �� �� ���� �� ������ � �� 56 ��!����� ���� ����������� ������ �� ����� � �������� �� �� ��� �� ��������� �� ��!� ������ ��� ������ � �������� ��������������� �� ����� �� ����� ��� ����� ���� ��� �� ������ ���������� ��� ���� ���� �� ���� �� ������ ����������! ��� ���!����� ����������� %�� ������ ���� ����������!��! ����� ��� ����� ����� ��� ���� ����� ����� ������� ����� ��� ������1 ������ �� ����� ��� ���� ��� ���!�� ��� ��� ��!� ������ ���� �� ����� �

53' ���� �*+,)+���-,) -, �+���*, +,+./)�) +,0 �+�1�,� �,��..�2�,��� �-.� 34� ,-� 5� �+*�1 3''3

=��� 6� ��� �8�� � �������������� ����$ ���� �� �� �� ����8��� �������������� ����#���� H� ���� ��� �� �� �� � � �� � ����� ������� � ����� ��� � ������� �� ���� ��� �� �� �"��� # ������ �� �� �� � ������� �� �� �� ������� �(���� ���� ���� ����� �%���� � ����� � �� �� ���������� �� ��$ �������� + 1������� $�% ����� �� ���� � ����� �� ������� �� �� ���������� ����� ��� ��� �� ���� �� �� � ��� �� �� �� ;���� �� ����� ��������������� � ��� �� ������� 1�� ��� ��������� �� �#��� �������������� ��� �� �� �"��� # �� �� � � �� �� �� ��� ����� � �� ��$������� �� �������� � ����� ��� ��� � � � �� �� � �� ��� � ��%����� �"��� # �� �� ������� ��� � �$�� ��� ��� ���� �� ���� ���������������� ��� � � �$�� ��� ��������������

=��� :� .���� ��$ ������� �������� ?�@ �#���� ����� � ����� ���� ��� ���� � ��� �� ������ � �� ������� ������ �� �� ������� �� ����� ��� ������� �� ��$ �� � �� ��� ������# �# ���� ��� �� � ������� � �� ������� �� �� � ������� �� �� �(��� ������ �� � �� ������� �� � �� ������� ������� ��� � ������� � ���� ��� �� ������� �# ��� ������ I&5J� ?�@ 1���� �� �� �� � ������� %����� ����� �� ���� �� ��� ��� �� �������� 2������� ����� ������� � �� ���� %������ ��� %� ���� ���� ��� � �� %���� �� � ������� �� �������� � ���������B� ������� ��� ��$ ������� ���������� ����� � �� ������ � �� � �� ���� �� 2������� ����� �� ��� �� ��� �� �������B�� �������� ���� ���������� ����� � �� ����� � '�':> �� ��� �(����� ��������� �� ��$ �� ��$��# � �� �����

������� ��� �������� �� ���� �� ���� ��� ���� ��� ������ ���� ��� �� �#������� �� ������ <�<� � �������, �������� �� ������� �� ��� �D ���� ���������� ��� ��� ��!� ������ �����

����� ���� ���� !��"� ������#

������������������������������������������������������� ���� �� ��� � ������ ������ � �������� ���������� ����������� � ��� � �� ��� ����� �������� �����!���� ��������� ����� �� � ���!�� ��������� �� ������ � ������ � ����� ��� ������ �� ���!����� ����������� ) ��� �������� �������� �� ������� �� ���������� �� ������������� ���� ����! ������� �������� ������ �����) ����� ���������� �� �������� �� �������! �� ���� ������ �� �������� ������ ���� �� ���� &��� � �� �������*�!������������������������������������) ������ C����� C���� &�CC* ��� �� ����� ���������������! � ��� � ��� �� ���� ������������! � �������� �� � ������ ������ � ������ ����������������� ����CC ����� �� ������������ �� �����! ���� ��� ��� � ������ ��� �� ������������ �� ��������! � �������� ���� ������������ ������ ���� � �� �� �#������ �� �� ����� ����� �������� ����CC��� �� �� �������� �� �����!��������� �� 9�!� 8� �� �� �� ������� �������� ��!�����>7<? � ���� �� �CC ���! � ������! �� �� ����������� ����� ����������� �� ������ ��� ������! �� ��������� �#������ �� ������ ���������!� ����� ������ �������������!�� ��!������ ������������� ������� �� ����� ������� �� ���������� �� �� ��� �D���� �������� ����������� �����������!������� ����������� ������������ ���� �� �� ��������� ��/����� �� ������� ���!$�����,� ��!����� >H?� >7<?�

����$ %��&����� �#��������

��� ������� �� ������� �������� ����� ������� ��� ��������� ���� ������ �� �� ��������� ��/����� �� �������� � �� ��� ����� ��� ��������� �� ��� ������� ����/�� � ������� �� �� ����������� ��� �� �������� ���������! �� ��������� ��/����� ��� �������� ����6�� ����� �!!��!���! �� ������ ���� ������������� ��� � ����� ���� ��������������

��� ��������� ��/����� �� ��!����� ��� ���������! �� ������� �� ���������� ������� �� �� ��� ����� �� ������ �� �� ��/������ �������� �� ���� �������� ��� �������� �� �� ���� �� $������ ���C� �����>7H?� $������ ��� ���"��� >78?� '�������� ��� ���I����>76?� ��� '�������� ��� C����� >74?� ��� ���� �� �������� ���� �� �� �� ���� ����� ������ �� �����������������! ������ �� ������� �� �� ��� �� ���� �������� ������ �� �� ��/����� �� ���� ��!�� �� ���� ��� ���� ��!������� ����� �� �� ���� �� �������! � ���������� ���� �� �� �������� ������� ����� ��������� ����������� �#����������� ��� ���� ����� ��� �������� ������� 4� 9�!� 5 ����� ������� �#������ �� ��/������� ����� ������������! ��!����� �������

����' ���� ������(������

�����! ������� �� ��/����� ��� ������� �� ������� ��������� �� ������ �� ����� ��� � �� ��� ����� ���#��������� ��� �� ����������� ��� ����� �� �� ���������� ���������� ������ ��� �� ���� ���! �� ����� ���� �������� �� �� �CC� �� �� ���� ��������� ������ �� �� ��� ������� ����������������� ��� ��� ����� ���� ����� ��� ��� �� �� ����� ���������� ������� �� �������� ��������� � ����! ������ ��� ��� � ������ ������������ �� � �������� ����� ����! � ��� � �� ��� �������� ���������� �������� �� ����� ���������� ������� ��������� ���� ������������� �� ���� ����� �� ��� � �� ������� ��� �� ������� �� �������! � �������� �� �� ��������������� ������ ��� ���� �������������� �� ���� �� ������������ �� ��� �D����� ��� �� ����� ���������� ���� �������� �������� � � ���������! ����!����� ������

�0 !��))�* ��1�������

�� ���� �������� �� �� ����� ���������� ���� ���� ���� �� ��#��� ���������� �� ���� ��� ����� ������� ����� �� �� ��� �� ��� ����� ����� �� ������������ &�� �� ���� ��� ��� � ����!� �� ������������ �� ��� �� �� ���!�� ������ �� ������*� ��� ������ �#���� ��� �������� � ��� �� �� ������ �� ����!�� ��� �� ���� ���� �� ������ ������� ����� �� ������������! ���������� ������� � �� ���� ��� ����� ������

�;,��1 +,0 ��*-,+< ��);+. �,�;� =-* ��,��+)�0 �-��;��*) 53&

=��� 7� .���� ����� �� �� �8�� �� 1����� �� $�% ����� �� ������ �� �������� �� ��� ���� ��� ����� � ����� ��� ���� %���� �� ������� �� �� ��$ ������� ���������� ����� �� �� �� ��������# ��������� %� ����� �� � �� ������� �� )����� 3�6�&� ��� 1�� ��� �� � �� ������ �� �#������ �� � ���� � �����A� �� %���� �� �� ���������� ����� � �� � �� � ������ �� ��� �#������ ��� ���������� ����� � �� � �������#� �� � �� ������ �� ��� A� � ��� ���� ��� ��� %�� ��� �� �� ��%���� ��� &6 ����� ��� %��� � �����A� ���� ���������� ����� � %���� ���� ������ � ��� ���� %���� �#������ ��� ������� 1�� ��� ������ �� ��� � �� �� ���� �� ��� �� ��� �����# �� ��� �������#��� ������� �� ���� ��� �� � � ��� ��� � ��# � �� �� �(������

������ �� ��� �� ��� ����� � ��� ������ ��������������� ��� ���� �� ����� �� ��������� ������ ������� ���� �� �� �������1 �� ��� ����� ������� ����������� ��������� �� ����� ���� �� �� ����������� �� �� ��� ���� � ������ �� �� ������ � �� ��� ��� ������� ����� �� ���������!� �� ��� ���� �� ��� �� ������� �� ����� ���� ��� �� �� �������

�2 ���'3 ��� ��)'��������

��� �������� ��� ���������� ���! � ����� ������� ������ !������� ��� � '���� �� 7<6C�" '�� ��� ��������� � ���������� 9��#��� �(� ��������� �� $���������� ����� ��� ����� !��� ������� � ��� � �������� ��=86#:=6 ��#��� ��� ��������� ���!� � <6�"� ��� �����!������ ��� � 'A�766 ��������� �� ���!������� 9�!� 46����� �� !�������� ��� �������� &BG�* �� �� ������� ����� ���������� �� ��� �� ������

+ #4�#���#� �5 �#!�5 !

+�� !6���� !)���7�������

�������� ��� ������ �� ������ ��������� ��� ��� ���� ����� �� ������ �� ����������� �� �� ��������� �����#��� ������! ��� ���� �������� �� �� ������ ��:6 �"� �� �� ������� �������� �� �� ����� �� � ���4:�:H ��� ��� ����� �� ���� � ���� � ��#��� ����� �������� �� ��� ���������! ��� ��� ����� �� 4=��� ������������ ������ ��� ������ �� � � ���� �� ���������"���������� �� �'G ��� �� ����� !������� ) �������� �� ������� &��� ������ 7�=* ������� �� ��� ������ ��� �� ������� �� �� ���� �� ������! ������� ���� ������ �� ���� ���� ����� �� ������! ������ �� ������ ��������� �� ��������� ���� ��������! � �� �������� �� ������� �� &4*������� ��� �� ����� ��� �� ����! ������� �� ����������� ����� �� ���� ���� �#���������! �������! ����� ��� �� ���� 4 � �� ����� 766 ������� �� ���� ����� �� ����������>4=?� >4:?� >4H? �� ����������� �� � ��!���� ���������������� ������� ��!����� ��� ������ �� ���� ������ ����������� ��!����� �������� � ��!��� ������ ������������������!���� ��������� ���!!�� ���!����!�����������

� �� �������� �� ����� � ���� �� ��� ��� �� �� ������!���� �� ����� �� �����!��! �� ������ ���� ��� ����!��� �� ��� � ������� ����� �� �� ������ �� �����#��������� �� �#��������� � ������! ����� ��� �� � ���4 � �� ����� =66 ������� �� ������� �� �� ����������������� ����� ���� �� �� ��� �� ���� �� ��/��������� �� �#������ ��� ������ ���� ������� �� �����!���� �� �� ��� �� ���� �� ������ �� �� ��� �� ���! ����� ������� �'G �� �������� �������� &�� �� ���� �������� � ���!�� ������ ����*� 3����������� ���� � ��� ����������� �������������"� �� ��������� �#������! ��������

��� ������ �������� �� �� ����� ��� ������� ������ ��� ������� ���������� �� �� ���� � ����� ����� �� ����� �� ��� �� ��� ���� ��#�� � �� ������������ �� ��� ����������� �� �� �� ���� ����� ������ � ����� �� �� ���!� �� ������ ��� ������ �� ��� ��

533 ���� �*+,)+���-,) -, �+���*, +,+./)�) +,0 �+�1�,� �,��..�2�,��� �-.� 34� ,-� 5� �+*�1 3''3

=��� &'� *������� ��������� ���� ����� ��� � �� 2;� ?2 ������;�� ��� ����@ �� �� ���� ������� �������� �� �������� �� �#���� ��� ������ ���� �� � 0����� ��( �� ���� � �� ��� � ���� ���� � ��� �� ��������� ��� ����� ���� �����#� �� �������� �� �# �� ���� � �� � �� � �%��� %����� �������$ � �� ��� ���� �������� ���� ��� � �� ����� �� �"��� # ��� ��%��� �������� ��� �� �8�� � ������������� �� � �� � � �������

=��� C� � �"��� # ����������� )�%� �� �(����� �� �"��� ��� ����� �� �� �� ��� ���� ��� �� �� �������� � �$�� ������� ��� ����������� )�������%� � �$�� � � �������� ��� ����# �� ����� ��� ������ ������ ��� � ������ �� �� %������ %�����# �� ������ �� ������ �� ����� ���� �� ���� �(�� �� � ��������%� � ���� � � ����� ��� ?��� ����� &@�

������"����� �� ������� ��� �#������� 46 �����

������! �� ��� � �������� �������� ��� ���! ��������

����������� ��� ���� �������� �� �� ����� ���

������� �� ������! �� �����!� ������� ��������

�� �� ����� �� ���� �� ���� �� �� �� ������ �� ����

�� ���� 46 �� ����� �� � ��/�� ������! ����� ��

�������� ���������� ��� �� ���� �� � ����� ��� �����

���� �������� ����� � �� ����!�� �� ��� �����������

���� � ����!� ���� ���� �� �� � ����� �� �� ���!�

�� ������ ��� ������ �� �������� ������"����� �� �� � ����

���!� �� �� ���� ����� ��� ������ �� �������

������ �� ����� ��� �� ����! ����� ��� �������

�������� �� �� ����� ��� ������� �� ������! ��

�����!� ������� �������� �� �� �������� ������� ��

���� �� �� �� ������ 9�!� 44 ����� �� �� ����� ��� �

����� �� ������ �������� ��� ������"�� ��

�������� �� �� ������

�� ��� �� �� ������� �������� �� ����� �� ���� ����� �� �#��������� � �� ����"���� �������� ������ ��� ����� �� �� ���� ��� �#������� � �� ����� �������������� �� �������� �� � �� ��/�� ������! �� �������� �� � ������� �����! ������� ��� �� ���� ���������#�������� �� ��� ����� �� ������� �� �� ����� ��� �� � !��� �������� �� ���� ��� ��� ��� �� � ��#���

����� 4 ������"�� ��� �� ��������� ��� �� �������������� �� �� ���� ��� ������ 9�!� 47 ������������ �#������ �� ������� ��������� �� ������� ���� �� ���� ��� ��� �� ������ ) ��� ������� ����� �� �� �� ����� ��� ����� � �� ����� � ����� ������� �� �� ������ ������

+� �� �) �������� #�)�������

0��� �� ��� ������! ��� �� ����� ��� ���������������� �� �� ����� ���� ���� ���������� �� ������ ��� ����������� �� ����� � ������ �� ������������� �� ������� ��� � ������� �������� �� ��������

�;,��1 +,0 ��*-,+< ��);+. �,�;� =-* ��,��+)�0 �-��;��*) 535

=��� &&� )���� �������� �� �� ��� ����� ��� �� � ���� � �� ������ � ���� ����� �� ���� �� �� � �� $� ���� � � ��(�� ������� ������������ �� ���� � ������ �� ���� �������� �� �� �#���� ��� ������ ���� � ��� � � � ���� ���� � � � �� � ��� �� �� ���� � ������ ���#����� �������� �� �� �#���� ��� ����� � ��%������ �� �� � � � �� �� ����� ������ � � ��%�� �� �� ���� �� �� ������� ���� ��� �#����� �������� �� �� �#���� -�� ����� �$� � ����� � ��%������ ? �����# '�& �(���@ � ����� � �� � ����� %��%� %���� �� �� ����� ���������

=��� &3� �(���� ���������� ��� �� � � ��� � �(����� �� ��������� ��� �� �� �� ������� �#���� H� �������� �(����� �� �� ��%�

����� ����$ ��� �� ���� ��� �� � � ����� ��� ���������� �#������ ��� ������ � �����#� ���� ������ �� � ���� �� �� �������� D�� ��

������F ��� ��� � ���� �� ����� ������ ����� �� �� �� ��� ����� ��� ��������� ���� � %� # �� ���������� ������

76 �� ����� ���������! ������ ���� �� ���������!

&������� ����� ������ ������ ������ ������� ������!��

��!������ ��� ���������� �������*� �� ��� ���� ������ �� ����� ��� ������! �� �CC ��� �� ���� ���� �������!� �� ������� !���� �� �� ����������! �� �������� �� �� ����� �� �� �� �� ����� �� � ��� � �� �������� �� ���� ���������� �� ���� ���� �� �� ������ ������� �� �� �� ����� ���� ������� �� �� ��!���������!������ ��� ���� �� ����� ���������� ���� ��� ������� �� ����������� �� ��� ���� �������+ �� �������������� ��� &9)@*� ����� ������� �� �������!� ����� � ����� &��!����* �� ���� ���������� �� ��� ������ �� ������ ��� �� ����� ��/����� ��� &9@@*� ������������� �� �������!� �� ��� ���� ����� &��!����*�� ���� ���������� �� ��� � �� �� ������ ��� �#�������� 9�!�� 4� 5� ��� 47 ���� ��� ��� ������! �� �CC�

$���� �����)��� ������(������ *������

)�� ����� �� �� �� �� ����� ���� ���� ���������� ������� ��� ���� �� ��� � �� ��� �#�������� ���

534 ���� �*+,)+���-,) -, �+���*, +,+./)�) +,0 �+�1�,� �,��..�2�,��� �-.� 34� ,-� 5� �+*�1 3''3

�+�.� 3�����H��� ������������� *�����

������� ( ��� ���� ����� ( ����"��� ��� �������� ������� ����#��� ��� ������� ��(������ ������� ��� ��� +�� ����� %��������(������ �������� ���� (� ��� ��� ������� ��(������ ��������� ,�'� )� ����-� ���� ��� ( ��� ������� �� ������� ������ ���� �������� %�� +�� �� ��� � �"�� .** "���� ��� ���� �������������� ��� �"�� ./*� /� "� ����� �� ��(��0 "� ��-� � "��� ����� ����� �� �� �� ( ��#�� �� ���� � ������� ���#������0 � ���� �������� ���� ������� � � ����� ���� ����� � � � ��#���� ( �������� "��� ���������(��� �� ����"� ����� %��� �� ��� ���� ����� (���� �������� ���#� -���� ( ��� ./*�

=��� &5� ����� ��� ������������� ������ ��� �� � � ��� � � �� �� ���������� ��� ���� �� �� �� ������ � �����# ���� ������ �� ����������� �� � ���$���� �� �� �� ����� � �� �%� ��� �� �� ���������� �� �� �������� ��� �� �� ���$� ������� �� ������ � � ������ �� �"��� # �� ������ �� ���������� �� �� �� �� ��� �� � � ��� � ���# ���� �� �� �"��� ��� �� ��%� ���� ���������� �� �� �� � ������� ��$ ������� ���������� ����� �� ��� ��� � � ����� ���# ���� �� ��%� ���� ���������� �� �� �� � �# �� 1��� H� ��� �� �� � � ���%� �� ������� �� ��� �� � ��� �� � �� � ������ �� �� ��$ ��� �� �� �� � ���� ���������������� �� ��� � � ��� ����� ���� �� ������������ �� ��$ �������� = �� �� ��� �� �� �� � ��� ��� � � � � ����� �� �� 1�� � ���� ��� �� � =** � �� ��� �� � ����� =+*�

�������� ���������� ���� ��������+ ��� ���� ��� ��� ������ �� �� ��� ������� ���������� ������ �� ��������������� ��������1 �� ������ �������� ��� ���CC � �������� ���� ����� ��� ���� ������������� ����������� �� �� ��� ������ �CC ��� �� ���� ���������� $�����,� ��!������ ����� 7 ����� �� ������! ���������� 9�!� 4< ������� �� ����� �� ���� �� ���������� ������ �� �� ������

$���� ���� ������(������ *������

)�� �� �� ����� ���� ��!����� ��� ������ ��� ��������� ��� ���������� �� ����� ��� ���� �� ��� � �� ����#�������� ��� ������������� ���������� ���� ��������+�� ���� ��� ��� ����� �� �� ��� ������� ����������������1 �� ������ ��� ��� ����� �� �� �CC� �� ������ ��������� �� ����� ���������� ������ ��� ��� ��� �� �� �����!� �� �� ��� ������� ���������� �������� ��� ����� �� �� ������ 9�� �� ���� �� �� �CC� ������� ���������� ������ ��� �������� ���! � ����!������� ��� ���� ������ �� ����� �� ����� ������������ ��� ���� �� �� �CC ��� �� ����� �� ����� �� ������� �������� �� ����� ���������� ������� ����� <����� �� ������! ����� ����� 9�!� 4= ������� �� ������� ����� ������������� �� ���� �� �� ������

+�+ !�*����� ����7������

)� �������� ������� �� ���� ��� �������� ��� ��� ������ ��� ��� � ��!���� ����������� ����� >4=?� >4:?� >4H?��� �� ���� 7; <6 �� ��!����� ��� 46 ���!����� ����46; ��/���� �����! � �� �����#���� ��� �� =�666 ��! ���� �������� �� �������� ��� ���� �� ����� �� � �������� �� ����� ��/��� ���� ������� ��!����� ��������� ���� ����! �� ���� ��� �������� ��� ��������# � � ������� �� ����� ����!� ��� ��� ���������! ��!����� � ��� ���� ����� ������� ��!���!��� ��� ��� �� ����! ��!����� ����! �� ��!�� �����/��� ���� ����� � ������� ��� �� ���� ���������������� �� ����� � ������ ���� ��!���� ����������� B������ ����� �� ��/��� �������� �� �� �#�������� ��������� ��� ��������� �� �� ������ ��� �������� ����

������� � ������� ��� ���� ��/�� � ��/��� 9�!� 4; ��������� �#������ �� �� ���� ��!������ �� �������� ������������ ����� ��� �� ���� ��� 4�; ������ ��� ����������!����� ��� � ����������� ����� ��� �� ���� ��� 6�7; ��� ��� ��� ������ ���!������ ����� ���� ���������� � ���������� �� � �� ����� ��������� ��� ��� ����� ��/��������� ����� ����� ��� �� ����� �� ��� ��� ��������������� �� ������� �� � ���������! ������

+�, ���������

��� �#������ �������� �� ������ < ���� �� �� �������� �� �� ��������� ��� ������ ��� �� ����! ���� ���� ����� ��/�������� ��� ����� ��� �� ���� ���� ����� ����! ���! �������� �� ���� ��� ��!�� �� �#� ��� ������������ �� ��� ���� ���� �� ���������� ��� ��������������� ���� �� �� � ������� ��� ���� ������������ ��!���� ��!���� ����������� ��!����� ����� ������� ���� �����! �� �� ������ �������� ���������"����� '����������������� �� �� ���!� ���� �� �������� ������ �� �������������������������� �������� ��!�� � �� �� ������� �������� ����� ������� ���� ���� ����� ��� ���1 �������� ������� ���� �� �������� ���� ��������� ��� !�������

E������ ��!���� ������������ �������� ��� �� ������������� ���� �� �� �� �� �������� ���� ����� ���������� ����� ��� ���� ������! ��� �������������������� �� �������� ��� �� ���� ���� ��� ���������!����!������ ��� ����� �� �� ��� ���� ������� �#���� ���� ��� ������!��!� ��� ����� ���������� �������������� � ��� ������������� �� �� ��� ���� ��� ��� ������� �� ���� �� ��� �� � ���������! ����!��"���

��� ������� �� �� �������� ��� ���� ���� �� ������� � ������ �������� ��/��� ����! �� ��!��������������� �#�������� ��� �� ������ �� ��!����� �������� ���� ������ ��!���! ��������� ��� ������ ���� ���� ������! �� �������� �� �� �������� ��� ������ ����������� �� �� ���,� ����

���������! ��� ������ � �������� ������ ��� ����������� ����!�� �� ��������� �������� �� �� �����������/��� ����������������������� �� ������ ��������� ����������� ����� ����� ����!������ ����� ���!� ������������� � ��#�� �� �� ��������������� %��!�� ���������!�� ���� �� ��� �������� �� �� ����� ���������� �� �� ������ ���� )� ���������� �������� ��� ������!��� ��� �� ��� � ���� �� ����� �� ��� ����

, ����5�!��� ��� $�� 8#� ���%

��� ����!� ��� ������������ �� � ����� ���� �������������� ��� ���������!��� ���������) ������ �� �������� �� ��������! �� � ����� �� �������� � ������ ���������� ����� �� �� ���������! ��/����� �� ������������������� ���� �� ����� ������� ������������ !���� ���� �� ���� �� ���!��� ���� ��/����� �� �������� ����������� ������ ��� ��� �������� ������ ��������� ��� ������� �������� �� ��������� ��� �������������� �� �����#������ � ��� �� � ��#��� ����� ������������! ���������! � �������� ������ �������� ������� ���� ������������! � ���� � ���� �� ���� ����� ���! ������ =86#:=6 ��#��� ������� ��� ������ �������� �����#� ����� ����������� � 76 ������� ��� ��������� �� �����!��������� �� �� ���� ���� ����� ��� �� �� ��������������� &466 ����� ��� ���������*� � �� �� ������� ��� ���� ������� ��� ������� ��������� ��� ������������� ��

�;,��1 +,0 ��*-,+< ��);+. �,�;� =-* ��,��+)�0 �-��;��*) 53>

�+�.� 5) �$� ������������� *�����

������� ( ��� ���� ����� ( ����� ������(������ ������� ����# ������ ������� ��(������ ������� ��� ��� +�� ����� .� ��� (��������0 ��� �-���#� ��� ������� ��(������ ������� "�� ���� �� ���������(������ ��������� %�� ������(������ �������� "�� ��� � ,��1������ "��� ����� ��(������ �"�� ���� ��� �������� "��� ������(����� �� �"�2� .� ��� ����� ����0 ��� �������#� ( ���� �� �������� ������(��� �� �� �"� �� ��� +�� "�� ���� �� ��� ������(��������������� %�� ������(������ �������� "�� ��� ��� � ,�� �� ���� �����)� ����-� ���� ��� +�� ��� � ���� ������ .** ���� ��� ���������������� �� ��� �3���� ( � ���#���� "��� ./*� )� ��� ���� ����� ( ��� ����� �� "���� ��� ������� ������(������ (���� 1��(������ ����� ./*20 �� �� ��� � �� �������� ��#��������0 ���� ��� 4�5 �� �����6����� 4���*7 � 8��+5 � ��� ������# ����� ( ��� 435 �� ��������������� (����� ( .�#� �'� %���� ���������� ��#������ ������"��� ��"��� ������(��� �� �� �"� �� ��� #���� ������ ���-��# ������� ��#����� �� ��� �������� ( ��� ��(������0 "� ������� ��������� �� ��� ./* (� ��� ������ ( ��3������� � ������1������� ����2 "���� ��� .** �� ������#���

��� � ��� ��� ���� ������� �� �� ��/����� �� �� ��� ��

������� �� ���! ����� ���������� �� �� ���!����� ��

�� ���!� � �� ������� �� ����� �� �����! ��� �� �� ���

��� �������������� ������ �� �� �������� ��� ��������� �

����������� �� ��� ���� ��� ��� �� ������ ��� ��

����� �� ���� �� ������� ���� ������ ���� �� ��

�������� ����� ���� �� ���� ���� �� ���������� ����

����� � ������ ��������� ����� �� ���������� ��� ��

��������� ��� �� �#�� �� �� ��� ��� �� ���� �� �� �������

�� �� �������� ��� �� ���!��� ��� ������ ��� ���� �����

�� ����������������������� �� ������ �#������ ��

� ��� ��� �� ������ �������� �� �#�� ���������� ������� ��!��� �� ������ ��� � ���� �� ������� �� ��

��� �� ��� ������ ��"� �� �� ����� ������������ ��

�� ������ ��� ��"� �� ��� ��!��� ���� �� ������ �� ��

�������� �� �� �������� ������� �� �� ��� ��� ����� ��

��"� ���� ������ �� �� ���������� �� �� ��������

536 ���� �*+,)+���-,) -, �+���*, +,+./)�) +,0 �+�1�,� �,��..�2�,��� �-.� 34� ,-� 5� �+*�1 3''3

=��� &4� ) �$� ������������� ������ ��� �� �������� � �$�� �� �� ��������� �� =��� &5 � � ��� � �� �� �� � � � )�������%� � �$�� � ����� ��� ���%��# �� ����� � ������ ������ ��� ���� �� �� �� ������ ��� �� � � � �� ����� � ������������� ����� �� ��$ ������� ��������������� �! �� ���� �� �� �� ��� � ��� ���� � � �� ����� � ������������� ����� 1��� ��� ���� �� �� �� ������ ��� ��� � � �����#� ����� �$� �� � ���$���� �� �� �� ����� � �� � �$� ���������� ����� �� ��� ��� �� �� �� � ��� ���� � � ��� ���# �� � �$�� ���������� ���� �� � �� ���� ����� ��� ������������������� 1�� ����� � �%��� ��� ����� ��� �� ��� ����� �� �� ��$ ���������� ����� ��

������� �� �� ��� ��� ������� ��!���� ���� �� �� ���� ������� �� ��� ��������� ������! �� ��� ��� ������������ ��� �� ���������! ���������� ������ ����!��� �� ������ ��� �� ��� �� �������

��� �������� ������� �� �� ����� ����� �� ���� ���� �� ����� �� �� ��������� �� �� �#�� ��� �� ����������� �� �� ��� �� �� �� ������� ������ �� ����������� �� �������� �� �� �������� ������� ���������! �� ����!� �� �#�� ��� ��������� �������������� ����� � ������ ) �������� �������� ������ ������ ��� � ������ �� ������� ����������� �������! ��� ������ �� ��"� �� �� ������� ��� � ������� ��!�������� ��� � �������� �� ����� �� ����������

�� ��� � B������ ����� ��� �� ���!����� �� ���������#���� ��� �������� �� �� ����� ��������� ��� ��� ������ ���! �� ���!����� �� ����� ����! �� � ������������� � �� �������� �������� ������! �� ��� �� ����������� ��� ������� ������ �������� ��� ����� �� �� ��������� �� ��� � ������ �������� ����� ���� ����� �� ��������� ��� ���� ��� �� �������� �� �� ��������� ���������� ���� ������ ����� ���� ���������� � �� ��� �������������� ���� �� �������� �� ���! � ���������� ������������ ������ ��� ����������! � ������ �������� ������ ����� �� � ����� �������� �������� �� � ���� ����������#������� �� ���� ����� �� ��� ����� ��������!��� ����� �� ��� �D ���� ��������������

��� ������������� �� ������ ��� ��� � ������ ��� ��� ���������� �� ������� ��������������� �� ���!������)��� ���� ����� ���������� ��� �� �� ����� ��������� ���� ��� � �� ������� �� �� ��������� �� ���������� �� ��������������� �� ����� �������� �� �� ��/����� �� �� ������ ���� ���� �� ��� �� ����� � ������� �� ������������������ ����� ����� ���������� �� �������� ���� ���������� 9)@ ����� � ������ ���� �� ���������� �� -��� ����.���� �� �� ��� ���� ��� �� ������������! �������� �� ����� �� ������� �� �� ������� ����� ��������� ���������������� �� ������� ������� �� �� ����� �� ���������! ��������������� �� �� ���������� �� �� �CC�

��� �� �� �#������ ��� � ������ ���CC���������

��� � ������ �� ��� �D ���� ������������� ������

����� ������� �#������ �� �������� ���� �� �����!

�������� �� ���� ��� ��/��� C��� �#����� �� �����

�������� �� �������� ��/��� ����� �� �� ���� �� ����� �

������ ��� ����������� �� � ����� ���������� ����!�

)���� � ��!!�� �� �� �#������ ����� �� ��� � ����� �����

������ �CC ��� ��� ���� ��������

��%���5#�&�#� !

��� ����� ���� ���� � ���������!� ����� ���� ��

G� 3������ ������� 9������� ��!�������! @�������

����� �� 3���������� ������ ��!�������! � ������

&3������ ������� 9������� &3�9* ���������� )!���

��� 3�� ��� 5=67H7:*�

�#$#�#��#!

>4? E�(� )������� ��� J�E� C����� 7������ ��������� '������ ���������� 45H5�

��� �� E���� �� $�� ���������� �� K�������� ��� C� ��������� -0�%��� ���������! (�� )� ������ G���! � $���� �������. (����,�8� ��*� )������ ���-��� �� 2��������� ��� ;H< ;H:� 4555�

��� J� ������ -) ���������� )������� � ��!� (�������. ,����� (����� ���-��� �� ������ ,���������� ���� 8� ��� :H5 :58�458:�

��� J�%� �������� -$����� ��� C�� C������ ����������. 2�3����� ����������� �-������ ���� 45� ���� < =� ��� <=H <;8� 455H�

��� J�%� �������� 9� E������� ��� J� ���"� -9��!�� �������! �� ����� (����� ��� )!����� @������. (���� ,�8� 9��6���� ���� ��:������ 2��������� ��� 45; 766� 455;�

��� �� ������ @� E���� @� B���� (� B������!� 9� �����"� �� J������� (�%��� F� C������ �� '�������� F� '���� J� ���!� ��� E� ������-%��������+ ) %��!� ��������� (������ �������! B���C����!�� '���������� ��� @���� �������������. (���� �����, 8 .� ��� ;55 :6H� 4557�

��� B�(� 9������ -��� $����� )�!������. (���� ,� ���� :4� ��� <���� 7:8 7H8� 45H<�

�� F� 9���!�� ����������� (����� 2��������� )������� '����� 4556��� )� B���� ������� 7������ ��������� ��� C�� '����� 45H=����� �� ��������� %� 0������� ��� �� 0������!��� -0����� ��������

@���!�����2) ������. ,�8� 0� (����� 2�������� �� ����*�����,���������� ���� ;� ��� 4 7=� 4554�

���� @��� F������ -) 3�� )������� � %����� 9������! ��� '��������'��������. ����� ��� 0� ;���� ��� ��� <; =;� 45:6�

���� B� %���� ��� @� '��������� -(������ )��������� � ���� ����� ��!���� $�����������. �������� (�������� �* ���$ ������ ��� 74 =H� 4556�

���� E�(� %��� ��� �� F������ -)� ������� ���!� @�!������������� � ��� �� )��������� � ����� $������. (���� ��'���,�8� 0��� ��*� ����*����� ,���������� 4584�

���� C��� C����� -$���� ��� ��� '�� ����� ��������. '�(������ ���������� ���� �� ��������!�� '�������� J��� 7666�

���� C��� C���� ��� '� '������ -$���� ��� ��� '�� E������������. (���� !#�� ,�8� ��*� (����� 2��������� 455:�

���� C��� C���� ��� '� '������ -������ E���� �( $���������� ����!���� �������!�. (���� ��*�� ������ ��*� �������� �������� E������ ��� E� 3������ ����� ��� H87 H5:� 4558�

���� C��� C���� ��� '� '������ -$���� ��!���� $���������� G���!)����� )�� %��!��. (���� , �� ��*� �������� ����� ��(����� 2��������� ��� 486 48:� 4555�

��� �� 3��������� �� K������� F� )!��� ��� �� ��!���� -C��� '��+ ) 3�� ��� (������. (���� ,�8� ��*� ���� ������� ��������� �-����� <��,=� ��� 7;: 7;H� 455;�

�;,��1 +,0 ��*-,+< ��);+. �,�;� =-* ��,��+)�0 �-��;��*) 53:

=��� &>� )����� � %� ��������� ��� �� � � �� �� ���� � ��� � �(����� �� �� ������ �� ����� �� �� �� ��� ����� ��� ������ � �����

�(����� �� �� �������� �$����� �� �� ��� ���� ��� �� �� �� �#����

��� C� 3���!���� �� 0!��� �� K������� F� ������� ��� �� �������-��������� (������ ��������� ��� ��������� )�����������.(���� ,�8� ��*� ������� �-����� �� ����������� ��� =H5 =8=� 455:�

���� @� '�������� ��� E� ���I���� -(��������� �� '��������� ��������� '�������� (��������! ���������! B�������� �� C��� ��� (��������. ���� ��'���� ������� ���� 46� ��� 45< 774�4554�

���� @� '�������� ��� 9�J� C������ -)� �������� �� C��� C������� ���������!�. , ����� �-������ ��� �� �-3�������� ���� 45���� ;� ��� 46:6 46H7� 4585�

���� @� '�������� ��� �� �������� -0� %��� ��� 0�� %��� ���������!@���!�����+ ) ������������� ������. , ����� (��������-��� �� ������ ,���������� ��� :< 8=� 7666�

���� %� @������ ��� E� J��!� ���������� �* ������ 2���������'������ ����� ����� 455<�

���� E� ������� E� '������ ��� C�F� ������ -0� %��� ��������@���!����� G���! ���������! C�������!�. (����� 2������������� 7:� ��� H� ��� 55< 466H� 455<�

���� ���� ������� ��K� ���� ��� �� ��������� -��� ��� �� �� )� ��0� %��� ���������! @���!������. , ����� (����� ���-����� ������ ,���������� ���� 47� ��� H8H 868� 4556�

���� ��%� $�� ������ )�������� �������� �� ��������� �����-% (��� ,�J��� ����� ��� ����� 45:8�

���� '� $������ ��� B� C������� -��� @������ ������ %����� �#����� $������ �� (�����!� C��������. 5����������� ���� 46� ��� 4���� 744 748� 458<�

��� '� $������ ��� �� ���"���� -���/����� (�������� C������(��������. 5����������� ���� H� ��� 7� ��� =<4 =<H� 4587�

��� J� $��������! ��� ��B� F����� -)������� ��� �������� �����������!�. (������ �������� 2�'� ���� <7� ��� <D=� ��� H< H8� 45H4�

���� '�(� �������� -)������� �����������! ��� �� (�!��������.��������� @���� �'� 455< 446� 455<�

���� '�(� �������� -���� ���������� ��� (�!��������. ��������� @�����'� 455< 465� 455<�

���� �� K������� ��� �� ������ -) 3�� (�� ����� ����� ������������! ��������� ��� (�����! E���� �� ���!� '����� ���!�. (���� , ,�8� ��*� �-������ �� �� �-3�������� ��� =78 =<4� 455:�

����� #� ����9 ����%�� �� ��� �� ������ ���� ������� ? �� ���� �@ � �� ��,������ ;��%� ��# �� *��� ��� + ������� ��&CC'� ��� �� �) ��� �� ��0 ��� ��� ������ ���� ������� ��� � �� �� ������ ��� ������� �� ���������#� ��������� �� &CC4 ���3'''� �����%��#� 1� �� �� ���# � ���� ��������� � �������� ������������� )�� = ��������� ������ ���� 1�� ���� �� ��� ��� �������������� %������ ���� ���� ��� ����� �����

������ ����������� ��� ������ �� � ���������� ��� ���������� ����� 1� �� � ����� �� �� ���� ��� �� ���� ����� )����#�

������ ����� ����%�� �� 0��� ��� �� ������ ���� ������� ��� � �� �� ;��%� ��# ������%�� ���#� �� &C7> ��� �� ��0 ��� �� ������ ���� ������� ��� � �� �� ;��%� ��# �������� ���� �� $���#� �� &CC'� 1� �� �� ���# � ������ �� ���� ���� ������� ��� ��� ��������� ��� ��� �� �#����� �� ��� �� �� �� ��� ���� ,)=8�*� ���� �� ,�� ��� ��� )#����������� ��� � �� ������ ��� ������ �� ����������# ?������@� ��������� 1� �� ���� �� ��"���

������ �� �� ;��%� ��# �� ����%�� ���#� 1�� ���� �� ��� ���������� ��� ����� ���������� %������ 1�� �� �� ���%�# �� ������� ��%����� ��"�� ��������� ����� %����� �� � ������������� ��� ���� ����� � ����� �� 50 ���� � ������ 1� ��� ���� � $�� �� �� ��� ���������%� �0�B� �� ����� �������� ?����� ��� ���������@ ��� ���� ������������ �� �� �# %����� ����������� �� ����� %������ 1� �� ������ �� �� ���� ����� )����#�

� $�� ���� �7������� � �9�� �� �6 ��9�� ���)���* ��)��:)'���� ����� ��� ��*���' 5�����6 �� �<88����� �� �8����������8�����

537 ���� �*+,)+���-,) -, �+���*, +,+./)�) +,0 �+�1�,� �,��..�2�,��� �-.� 34� ,-� 5� �+*�1 3''3