virtuelle techniken in textilen anwendungen – eine Übersicht · simulation durchfluss z. b....
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© Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC
Whitepaper Virtuelle Techniken in textilen Anwendungen Anwendungsfelder & Chancen [2. Version Dezember 2013]
von:
Dr.-Ing. Dipl.-Kfm. Christoph Runde,
Virtual Dimension Center (VDC) Fellbach
Hermann Finckh,
Institut für Textil- und Verfahrenstechnik Denkendorf der
deutschen Institute für Textil und Faserforschung Denkendorf
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Virtuelle Techniken in textilen Anwendungen
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Physikalische Simulation Virtuelle Entwicklung Digitale Präsentation Zusammenfassung
2
Umfeld der Textilwirtschaft
hoher Konkurrenzdruck
schnelle Produktwechsel
großer Variantenreichtum
emotionale Konsumprodukte
räumliche Trennung von
Entwurf, Produktion und Verkauf
sehr aufwändige Berechnung für
Simulation und Visualisierung
Übersicht
zahlreiche Fertigungsmethoden (Weben,
Stricken, Wirken, Flechten, …) zur
Herstellung textiler Flächen/Halbzeuge
jeder dieser Prozesse besitzt zahlreiche
Möglichkeiten/Parameter zur Gestaltung/
Ausführung des Strukturaufbaus
langwieriges und kostspieliges
Trial-and-Error
Bild: Adabala 2003 et al. Bild: www.clo3d.com
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Anwendungsgebiete Virtueller Techniken im Textilumfeld
Physikalische Simulation
- Struktursimulation
- Strömungssimulation
- textile Lichteffekte
Virtuelle Entwicklung
- digitaler Entwurf
- Design-Evaluation
Entwurfsmethoden und -werkzeuge
(CAE-)Simulationsalgorithmen
Visualisierungsalgorithmen, Computer Generated Imagery (CGI)
Material-Scanning, High-Dynamic-Range(HDR)-Materialmodelle
Product Lifecycle Management (PLM)
Übersicht
Relevante Technologien
Textilmaschinenbau
- Handhabungstechnik
- Prozesssimulation
- Maschinenkonstruktion
- Training
Digitale Präsentation von Textilien
- Print, Film, Web
- Sell-In, Point-of-Sales
- Augmented Reality, Haptik
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Physikalische Simulation von Textilien: Struktursimulation
Betrachtungen auf der Mikro-Ebene
Faden, Gewebe, Gewirk, Geflecht,…
Verwendung mechanischer
Ersatzmodelle (zur Beschleunigung
Berechnung)
Bild: Peirce
Bild: Peirce
Bild: Peirce
Peirce’s
geometrisches
Gewebemodell
Nahbetrachtung
Gewebe,
korrespondierendes
Partikel-Modell
Physikalische Simulation
Peirce’s
geometrisches
Gewebemodell
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Physikalische Simulation von Textilien: Struktursimulation
Bild: ITV Denkendorf
Berechnung mechanischer
Eigenschaften von Textilien
(Verformung und
Belastung) für
unterschiedlichste
Belastungsarten
Zug
Scherung
Impact
Drapierung
Temperatur
Bild: ITV Denkendorf
Bild: ITV Denkendorf
Simulation
einer biaxialen
Zugbelastung
(Airbaggewebe)
Drapiersimulation
eines Aramidgewebes
Einzelfilamentmodell:
Simulation der
Garnkompression
bei gleichzeitiger
Zugbelastung mit ITV-
Hybrid-Garnmodel
Physikalische Simulation
Simulation
der Schutzwirkung
eines textilbasierten
Splitterschutz-
vorhanges
Bild: ITV Denkendorf
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Physikalische Simulation von Textilien: Strömungssimulation
Simulation Durchfluss z. B. durch
Membranen
Bewegung von Kleidungsstücken
in bewegtem, flüssigen Medium
(„Waschmaschinensimulator“)
dabei Berücksichtigung starrer
Umgebungsgeometrien (Trommel etc.)
darüber hinaus: (nicht-graphische)
Simulation des Waschprozesses selbst
Bild: RWTH Aachen AME
Bild: Metariver
Bild: DEM Solutions
Simulation Durchfluss
durch Gewebe
Simulation
Kleidungsbewegung
in Waschmaschine
Simulation der
Bewegung eines flexiblen
Kleidungsstücks (grün) in
einem Strömungsfeld und
Kontakt mit Festkörper
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Physikalische Simulation von Textilien: Lichteffekte
durch Einsatz lichttechnisch wirksamer
Textilien und spezieller Hinterleuchtung
können viele 3D-Effekte erzeugt werden
Tiefenwirkung ist deutlich größer als
tatsächliche Bautiefe
großflächige Gestaltungskonzepte ohne
Einschränkung in Gebrauch
Markt wird beflügelt durch die rasante
Entwicklung der LED-Technologie
hohe emotionale Wertigkeit
Aufgabe Simulation/Visualisierung:
ergebnisgetriebenes Prototyping
der Textilien (anstelle Versuch)
Bild: ITV Denkendorf
Bild: ITV Denkendorf
Bild: ITV Denkendorf
LED-Lichtpunktleisten
erzeugen Bögen
Mit farbigen LEDs
erzeugte Muster
Einbauten im
Ausstellungskontext:
Denkendorfer
Kreativkolloquium 2010
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Virtuelle Entwicklung: Fashion-Entwurf
Prozess Fashion-Prototyping
Full Body Scan /
Reihenmessungen
Entwurf/Definition (CAD)
Nähen/Herstellung
Kleidungssimulation
Bewegungsdefinition
(Mocap)
virtuelle Fashion Show
Bild: Bronzwear
Bild: Virtual Fashion
Bild: Tuka
Bronzwear
V-Styler
Virtual Fashion
Basic 1.0
TUKA3D
Bild: clo3D
Bild: C-DESIGN
C-DESIGN
Fashion
clo3d
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Virtuelle Entwicklung: Fashion-Entwurf
Entwurf – CAD
Schnittmustererzeugung
Abgleich mit digitalen
Menschmodellen,
die auf der Basis von
Länder-spezifischen
Reihenmessungen
erstellt wurden
Überprüfung Form, Sitz,
Musterverlauf, Körperabstand
Bild: Human Solutions
Bild: Human Solutions
Bild: Human Solutions
CAD Assyst:
Schnittentwicklung für
Kleid. Anschließend
Übernahme der
Schnittdaten für
Visualisierung.
Änderungen im 2D
werden online nach 3D
übernommen
Anzeige Körperabstand
in Fehlfarben: Sitz des
Bekleidungsstücks am
Körper
Scanatare auf Basis
Reihenmessung iSize,
Angabe Körpergröße,
Nationalität
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Virtuelle Entwicklung: Designevaluation Fashion
3D-Visualisierung
direkte Übernahme der
3D-Daten aus dem CAD
Materialzuweisung
realistische Visualisierung;
Tendenz Photorealismus
Faltenwurf
Qualitätssicherung: Vergleich
möglich zwischen realem und
digitalem Musterteil
erste Möglichkeiten zur Inszenierung
Bild: Human Solutions
Bild: Human Solutions
Bild: Human Solutions
Simulation Faltenwurf:
Zusammenspiel
Schnitt, Stoff, Körper
Inszenierung der
Bekleidungsstücke:
Kombination und
Hintergrund
Qualitätssicherung:
Vergleich digitaler
Entwurf und realer
Prototyp
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Virtuelle Entwicklung: Designevaluation Fashion - Inszenierung
Bild: IRGP der Hochschule Albstadt-Sigmaringen
Virtueller
Laufsteg
Virtuelle Entwicklung
Bild www.clo3d.com
die virtuelle Fashion-Show bietet
verschiedene Möglichkeiten
von der Diskussion des Entwurfs
bis hin zu Web-Marketing
(damit im Thema “Präsentation”
einzuordnen)
die physische Bühne kann durch
eine virtuelle mit nahezu
unbegrenzten Möglichkeiten
ersetzt werden
Virtueller
Laufsteg
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Textilmaschinenbau: Handhabungstechnik
Untersuchung Funktionsmechanismen als
Grundlage für die Entwicklung neuer,
verbesserter Produkte und Verfahren
Detailentwurf des
Gewebe-Herstellverfahrens
Abbildung dynamischer Lastfälle
Fadenbruch: Beanspruchungs-
berechnung/-abschätzung
Bild: ETH Zürich
Bild: ITV Denkendorf
Bild: ITV Denkendorf
Technische Modellierung
eines Fadens im Prozess:
statische und dynamische
Last
Simulation von
Multiaxialwirken
Simulation der
Maschenbildung
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Textilmaschinenbau: Handhabungstechnik
Bilder: ITV Denkendorf
Wickel- und
Schrumpfvorgänge
ITV-Spulen-
Generierungssimulation:
Fadenlagen werden
zunächst näherungs-
weise durch eine
mathematische Funktion
beschrieben. Bei der
anschließenden
Schrumpfsimulation
kommen die Fadenlagen
aufeinander zu liegen
und pressen die Hülse
zusammen.
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Textilmaschinenbau: Prozesssimulation
Virtual Prototyping
Simulation textiler Herstellungsprozesse:
Gewebeherstellung
Flechten
Multiaxialgewirke
Wickeln
Drapieren
Infiltration (Faserverbund)
…
Bild: reden
Bild: ITV Denkendorf
Simulation
Flechten
Prozesssimulation
Aramidgewebe aus
Multifilamentgarnen
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Textilmaschinenbau: Prozesssimulation
Bilder: ITV Denkendorf
Dargestellte Prozesssimulation: Herstellung eines
Drehergewebes (Markissenstoff ). Basis für noch komplexere
Prozesssimulationen wie Multiaxialweb- bzw.
Stickwebtechnologie „Open Reed Weaving“
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Textilmaschinenbau: Maschinenkonstruktion
Überprüfung Funktionsweise
Digital Mock-Up
Kinematik
Kollisionen/Freigängigkeit
Physik, Steuerungstechnik
Prozess-Simulatoren:
Funktionsweise des Werkzeugs
Beanspruchungen
Servicebarkeit
Bild: Oerlikon/ESI-IC.IDO
Bild: Oerlikon/ESI-IC.IDO
Bild: Oerlikon/ESI-IC.IDO
Überblick Gesamtanlage
in VR; Teamarbeit
Abschätzung
Größenverhältnisse
Blick in sämtliche
Komponenten
Designreview in VR
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Textilmaschinenbau: Collaborative Engineering
Bild: Oerlikon/ESI-IC.IDO
Virtual Design Review Textilmaschine im Team vor einer
Powerwall mit der Visual Decision Plattform (VDP) von ESI-IC.IDO
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Textilmaschinenbau: Ergonomie
Bild: IRGP der Hochschule Albstadt-Sigmaringen
Ergonomie-Untersuchung
an einer Rundstrickmaschine
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Textilmaschinenbau: Training
Bild: Lightshape
3D-Animation für
Trainingszwecke:
Verständnis
Nähprozess und
Funktionsweise
Nähmaschine
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Digitale Präsentation von Textilien: Print
3D-Modell für High-End-Renderings: Photorealismus
Erstellung von Marketingmaterial bereits während
Produktentwicklungsprozess (Basis: digitale Prototypen)
-> Reduktion Time-to-Campaign
Vermeidung teurer Foto-Shootings an weit entfernten Orten
Produktänderungen leicht und schnell nachziehbar
Wiederverwendung der 3D-Umgebungsdaten bei Re-Designs
nicht nur Präsentation des Designs möglich, sondern explizit
der Technologie; Explosionsdarstellungen
schwierige Kamerapositionen einnehmbar
Transparenz, Ein-/Ausblicke: neue Einblicke bieten;
Verborgenes und Funktionsweise zeigen (etwa
Membranfunktionen)
Darstellung Zukunft / Vergangenheit; Vergleich
leichtere Geheimhaltung Prototypen
Bild: Wurzel-Medien
Bild: VDC
Bild: WurzelMedien
Automotive: Sitzbezüge,
Bezüge Innenraum,
realistische Farb- und
Reflexionseigenschaften
Fashion: realistische
Präsentation Material,
Form, Deformation
durch RTT
Möbel: Darstellung
Polster, Teppich
Digitale Präsentation
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Digitale Präsentation von Textilien: Print
Fotorealistische Innenraum-Visualisierung
für den Einsatz in Print-Broschüren Bild: Lightshape
Digitale Präsentation
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Digitale Präsentation von Textilien: Film
Video-Extraktion aus 3D-Daten
multimodale (z. B. Sound)
Zusatzinformation einsetzbar
nutzbar auf modernen Endgeräten
(Tablet-PC, Smartphone)
kann durch Kunden selbst bedient/
abgerufen werden (ohne 3D-Erfahrung)
Animationen und dynamische
Kamerafahrten
Bild: VDC
Bild: WurzelMedien
Bild: LightShape
Automotive: Lage, Form
und Farbe von Nähten
durch RTT
Fashion: dynamisches
Verhalten von Kleidung
Möbel: Anreicherung
von 3D-Szenen mit
textilen Elementen
Digitale Präsentation
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Digitale Präsentation von Textilien: Web
Informationsquelle mit niedriger Eintrittshemmschwelle
(anonymes Informieren möglich)
multimodale Zusatzinformation auf neuen
Endgeräten (Tablet-PC, Smartphone)
kann durch Kunden selbst bedient/abgerufen werden
Marktforschung: virtuelle Produkttests. Varianten-
vergleiche im Vorfeld der Erstellung physischer,
haptischer Prototypen (Ausdünnung Varianten)
interaktive (einfache) Produkt-Konfiguratoren
Web-Konfiguratoren: Ableitung von Statistiken
zu beliebtesten Varianten
Zugang beschränkbar für Nutzergruppen: Exklusivität
Integration mit Auftragssystem
(Lieferfähigkeit, -zeitpunkt)
virtueller Kundendialog: Aufnahme weiterer Wünsche
Bild: VDC
Bild: bitmanagement
Bild: bitmanagement
Automotive: Sitzbezüge,
Bezüge Innenraum:
Musterverlauf bei RTT
Fashion:
Web-3D-Konfigurator
Möbel:
Web-3D-Konfigurator
Digitale Präsentation
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Digitale Präsentation von Textilien: Film & Web
Bild: WurzelMedien Bild: VDC Bild: VDC
Animation (offline) mehrerer
überlagerter Kleidungsschichten
3D-Visualisierung Leder
mit Strukturen bei RTT
3D-Visualisierung
Jacke bei RTT
Digitale Präsentation
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Digitale Präsentation von Textilien: Sell-In
Sell-In: Vermarktung zum
Groß-/ Zwischenhändler
Inszenierung
Kombination zu neuen Outfits
sinnvoll wenn es viele Varianten oder
Modelle mit Kunden oder innerhalb
des Unternehmens abzustimmen gilt
gesamte Kollektion als Musterteile zu
produzieren zu aufwändig
Bild: VDC
Bild: VDC
Bild: VDC
3D-Visualisierung
Schuhkollektion
Adidas durch RTT
verschiedene
Outfit-Visualisierungen
durch RTT
3D-Darstellung
Kollektion im
Shop durch RTT
Digitale Präsentation
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Digitale Präsentation von Textilien: POS
Point-of-Sales (POS): Shop-Lösungen
interaktive Präsentation des Produkts
gemeinsames Verständnis sichern
einfaches Zeigen von Varianten
Produkt virtuell in Benutzung zeigen
Steigerung Informationsdichte,
insbes. verständliche Darstellung
auch komplexer Zusammenhänge
detaillierte Einblicke bieten
Kunde gestaltet sein spezifisches
Produkt: Produktkonfiguratoren unter
Verwendung der Expertenversion des
Konfigurators
Bild: VDC
Bild: VDC
Bild: VDC
Verkaufsförderung
Demo durch RTT
Bildschirm-Präsentation
von Textilien und
Lederwaren in Shop
oder Messe
Multimediaeinsatz
im Shopkontext
Digitale Präsentation
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Digitale Präsentation von Textilien: POS & Messen
Bild: Tridelity
Tridelity setzt Nikes neuen
Sportschuh Hypervenom in
Nikes Pariser Flagship Store
autostereoskopisch
in Szene
Digitale Präsentation
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Digitale Präsentation von Textilien: Augmented Reality
Augmented Reality: pass-
genaue Überlagerung Realbild
mit Computergraphik
Web oder POS
„Magic Mirror“: Live-Cam-Aufnahme
des Kunden wird mit 3D-Gaphiken
(zu probierenden Kleidungsstücken)
überlagert
Gestenerkennung für die Interaktion
(etwa Auswahl)
individuelle Farbmustergestaltung
bei Sportschuhen (schwarz-weißer Marker
dient dient der passgenauen Referenzierung)
Bild: Adidas
Bild: Adidas
Augmented-Reality-
Dummy-Schuhe von
Adidas
Magic Mirror
für Schuhprobe
Bild: Westfield
Virtuelle Kleidungs-
anprobe im Web mit
Augmented Reality
Digitale Präsentation
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Digitale Präsentation von Textilien: Augmented Reality
Bild: Zugara.com
Integration Fashion
mit Augmented Reality
und Sozialen Medien:
Überlagerung Kamera-
Bild (Person) mit
digitalem 3D-Kleid
Digitale Präsentation
Bild: Fitnect
Auswahl über Gestenerkennung
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Digitale Präsentation von Textilien: haptische Darstellung
Projekt HAPTEX:
- numerische Simulation Textilverhalten
- haptische Darstellung
prototypische Entwicklung Algorithmik
prototypische Entwicklung Ausgabegerät
Kraftrückkopplung mittels Gelenkarmsystem
(für Eindruck texile Gesamtsteifigkeit)
taktile Ausgabe über mechanische Stifte
(für Eindruck Fingergefühl)
Projekt als erster Schritt;
Realismus ausbaufähig
Bild: Projekt HAPTEX
Bild: Projekt HAPTEX
Bild: Projekt HAPTEX
Blick auf Benutzer,
Gelenkarm und
graphische Ausgabe
Blick auf Gelenkarm
und graphische Ausgabe
Modul zur
taktilen Ausgabe
Digitale Präsentation
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Chancen des Einsatzes Virtueller Techniken für textile Anwendungen
Gesamtprozess: Vorteile
Betonung früher Entwicklungsphasen
weniger Iterationsschleifen
Prozessqualität: Integration in der Fertigung zur
Simulation einer durchgängigen Prozesskette
Innovationsfähigkeit: gut implementiert, wirken
sich 3D-Produktdaten entlang der gesamten
Wertschöpfungskette aus
Wettbewerbsvorsprung: Vorteile durch einen
durchgängigen, PLM-basierten 3D-Prozess
besseres Verständnis phänomenologischer
Zusammenhänge durch Simulation/Berechnung
Befähigung Multi-Channel-Marketing
Zeit: Vorteile
schnelle Entwicklungszyklen als aktives
Prozesselement
frühes Ergebnisfeedback
Zeitgewinn: schneller Austausch richtiger,
aktueller 3D-Daten beschleunigt Arbeitsschritte;
Unterbrechungen für Dateneingaben und
Wartezeiten reduziert.
Workflow-Automatisierung: beim Vorliegen der
richtigen Daten können Abläufe automatisiert bzw.
Workflows automatisch angestoßen werden:
Zeitersparnis und Transparenz.
parallele Prozesse: mit digitalen Prozessketten
können manche Einzelschritte parallel ablaufen
oder sich überschneiden. Dieses spart Zeit.
Reduktion Time-to-Campaign
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Chancen des Einsatzes Virtueller Techniken für textile Anwendungen
Kosten: Vorteile
geringere Kosten für Musterteile;
physische Mustermodelle
können ergänzt/ersetzt werden
Grenzen des virtuellen Halbzeugs können
bzgl. seines Einsatzes analysiert werden,
ohne dass zuvor teurer und zeitaufwändig
Halbzeuge hergestellt werden müssen
günstige Einzelprobenprüfung mit
Simulation anstatt teurer Gesamtteil-
Prüfung
Aktualität: alle arbeiten auf einem aktuellen
Datenmaster. Bei Änderungen in einem
späten Prozess-Schritt passen sich die Daten
automatisch an. Kommunikationsaufwand
damit geringer.
weniger Fehlerfolgekosten durch
digitale Absicherung
Qualität: Vorteile
Entwicklung alternativer Produktkonzepte
Unterstützung Spezifikation des Produkts
bessere Passform: 3D-Design bezieht Körperform ein
höhere Funktionalität, z.B. höhere Drapierbarkeit
gezielte Halbzeug-Auswahl entsprechend spezifischer
Bauteilanforderungen
gezielte Untersuchung einzelner Parameter
systematische Analyse von Randbedingungen und
Materialeigenschaften durch Simulation
Anfassqualität: Umwelteinflüsse wie Licht und Schatten
lassen sich der Visualisierung hinzufügen
hoher Realitätsfaktor: Abstimmung Modelle
im Team, damit leichtere Fehlererkennung
Aktualität durch aktuelle Datenbasis: bei Änderungen in
spätem Prozess-Schritt passen sich Daten automatisch
an: weniger Fehler wegen unstimmiger Daten.
Zusammenfassung
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Mangel an Best Practices: gute Referenzbeispiele
der Implementierung Virtueller Techniken sind kaum
öffentlich
der Einsatz Virtueller Techniken muss auf der Basis
individueller Arbeitsprozesse und individueller Ziele
auch individuell aufgegleist werden
diese Implementierung muss professionell geleitet
und begleitet werden
der Einsatz neuer Technologien bedeutet
Veränderung: neue Arbeitsabläufe, Aufgaben,
Funktionen, Verantwortlichkeiten, etc. werden sich
ergeben. Andere Funktionen können entfallen (z. B.
Produktfotographie). Mitarbeiter müssen im Sinne
eines umfassenden Change Managements
mitgenommen werden; die Geschäftsleitung muss
das Thema aktiv unterstützen
Das Virtual Dimension Center hat zum Thema
„Einführung von Virtual Reality im Unternehmen“
ein gesondertes Whitepaper verfasst, welches
Handlungsfelder, Aktivitäten und Vorgehens-
weisen zur Implementierung Virtueller Techniken
in den Unternehmenskontext aufzeigt.
Herausforderungen
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Zusammenfassung
zahlreiche Anwendungsbereiche Virtueller Techniken bei textilen Anwendungen
Textilbranche hat im Vergleich zu Automobil, Luft- & Raumfahrt, Maschinenbau
technologisch noch viel Potential
erhebliche Chancen: viele Felder haben bereits Marktreife:
- virtuelle Entwicklung,
- Textilmaschinenbau,
- digitale Präsentation
Einsatz physikalischer Simulation und Augmented Reality auf Projektbasis mit
Technologie-Providern möglich
Haptik und digitale Anprobe (z.B. für Online-Verkauf) noch im Forschungsstadium.
Scanner-Technologien entwickeln sich aber rasant.
Herausforderungen der Implementierung nicht trivial:
- umfassend vordenken - punktuell starten
- Prozessintegration und Unternehmenskultur (Change Management) entscheidend
Zusammenfassung
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Literatur
Abadala, Neeharika, et. al.: Visualization of woven cloth. In: Per
Christensen and Daniel Cohen-Or (Editors): Eurographics Symposium
on Rendering, 2003
Blume, Steffen: Konstruktion eines Gerätes zur Simulation von
Oberflächenstrukturen für den Einsatz in VR-Umgebungen,
Studienarbeit , Mai 2006
Blume, Steffen: Entwicklung eines Realzeit-Deformationsmodells der
Fingerkuppe zur haptischen Kraftrückkopplung, Diplomarbeit, April
2007
Finckh, Hermann: Prozesssimulation am ITV – Möglichkeiten für
Faserverbundstrukturen, 1. Fachkongress Composite Simulation,
Ludwigsburg, 2012
Glöckner, Daniel: Analysis of Coupled Dynamical Systems Exemplified
by an Interactive Real-Time Simulation, Masterarbeit, Juli 2008
Göllner, Olaf: Implementierung und Untersuchung numerischer
Algorithmen zur physikalischen Simulation auf CUDA-fähigen GPUs,
Bachelorarbeit, Mai 2009
Hanel, Michael: Untersuchung und Implementation verschiedener
Kollisionserkennungsalgorithmen für deformierbare Körper,
Masterarbeit, August 2007
Hunold, Jürgen: Automatisches Texturieren von Freiformflächen,
Diplomarbeit, Mai 1999
Magnenat-Thalmann, Nadia; Volino, Pascal ; Bonanni, Ugo; Summers,
Ian R.; Bergamasco, Massimo; Salsedo, Fabio; Wolter, Franz-Erich:
From Physics-based Simulation to the Touching of Textiles: The
HAPTEX Project. In The International Journal of Virtual Reality 6
(2007), no. 3, 35-44.
Zusammenfassung
Pralle, Daniel: Parallelisierte Berechnung zur Fluiddynamik auf der Cell
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Textilmaschinenbau Übersicht
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Virtuelle Techniken in textilen Anwendungen
2. Version Dezember 2013
Physikalische Simulation Virtuelle Entwicklung Digitale Präsentation Zusammenfassung
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