training pneumatic circuits

SISTEMA DE ENTRENAMIENTONEUMATIGO

PS-{OOO ( I )

MANUAL DE EXPERIMENTOS DE

COMPONENTES NEUMATICOS BASIGOS

.d; ffiW K&H MFG co., LrD.zr -US; 5F, No. 8, Sec.4 Tzu'Chiang Rd., San Chung City 241, Taipei Hsien, Taiwan R.O.C.

i:.1-qts1 '* TEL: 886-2-2286-0700 FAX | 886-2-2287-3066

' 1., H E-Mail : [email protected] WEB : http://www.kandh.com.tw

Prologo

Un sistema neum6tico est6 bdsicamente hecho de un generador de presion de aire,

componentes de cgntrol, actuadores (tranSmisores de fuerza) y accesorios.:

En este manual, son proporcionados unos cuantos componentes b6sicos y com0nmente

usados para practicas experimentales, tales como cilindro de aire de efecto simple,

cilindro de aire de doble efecto, v6lvula secuencial, v6lvula de control de flujo, vdlvula de

escape rripido, v6lvula de doble presi6n, v6lvula de control direccional, v6lvula de

secuencib y vSlvula de retraso de tiempo, que hacen un total de 9 equipos usados

convencionalmente. Adem5s, hay otros muchos componentes usados en neum6tica,

pero no son presentados aqui.

PS1 OOOPARTl -S091 1 1 O-EA

Tabla de Gontenid,os

Lista de Equipo de los Experimentos Bdsicos de Neum6tica------

Unidad de Servicio de Aire (UP-101) --

Notas de Operacion --------

Ex.1 Cilindro de Aire de Efecto Simple

Ex.2 Cilindro de Aire de Doble Efecto

Ex.S V6lvula OR

Ex.:4 V6lvula de Control de Flujo

Ex.5 Vdrlvula de escape r6pido-----

Ex.6 V6lvula AND ------

Ex.7 VSlvulasdeControl Direccional-----------

Ex.B V6lvuladeSecuencia---------

Ex.9Vdr|vu|adeRetrasodeTiempo-------------.----:---

1

2

3

4

8

12

17

22

27

32

36

40

PS1 OOOPART1 -S091 1 1 O-EA

Lista de Equipo de los Experimentos B6sicos de Neum6tica

MaterialRequerido

mI 'IiF|\l

mF(,

mF5

mr(rr

mrCD

mx

mI@

mrrg

o

uP-001 Banco de Trabaio Neumatico 1 1 1 1It 1 1 I 1

uP-101 Unidad de servicio de aire 1 , 1 1 1 I 1 1 I 1

uP-105 lndicador de presion 1 2 1 1 2

uP-111 Distribuidor de Aire 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1

lJP-202 Cilindro de aire de efectosimole

1 1 1 1 1 1

uP-206 Cilindro de aire de dobleefecto

1 1 z ,| 2

uP-308V6lvula de ControlDireccional de 5/2 Vias

1 1

uP-309V6lvula de ControlDireccional de 5/2 Vias

I 1 1

uP-503 V5lvula de Bot6n de 3/2 Vias 1 z 1 1 z 1 I 2

uP-507 V6lvula de Boton de 5/2 Vias 1 1 1

uP-512V6lvula de Rodillo de 3/2Vias

1 1

uP-601 V6lvula OR (secuencial) 1 'l

uP-602V5lvula AND (de DoblePresi6n)

I,l

uP-603 V6lvula de Escape R6pido 1 1 1

uP-611V6lvula de Gonirol da Flujode Una Vla

1 1 1 1 1

uP-621 V6lvula de Secuencia 1 1

uP-701V6lvula de Retraso deTiemoo

1 1

uP-801 Manguera de Aire I 1 1 1 1 1 1 1 1 I

UP-AC3 Unidad Abastecedora de Aire I 1 1 1 1 1 1 1 1 1

+ Jale para AjustarI

V Presione oara Cerrar

Unidad de Servicio de Aire (UP-101)

Reguladsr .,

up-10f

V6lvula Corrediza de Escape

/

I Cerrada

+ Abierta

/Itro

\Lubricador

r

I

I

I

I

I

L

-l

Notas de operacion

1. Antes de la operaci6n, revise si el deposito de filtro en la unidad de servicio de aire

tiene agua. Si la hay, afloje el tornillo que est6 debajo del deposito para sacar el agua.

2. Apague el abastecedor de aire cuando instale el circuito neum6tico.

3. Cuando conecte o desconecte los tubos de presion, presione los acopladores r6pidos

antes de quitarlo. No jale los tubos.

4. Fije los coffipoh€ntes requeridos del circuito a las posiciones apropiadas en la pizarra

de trabajo.

5. De acuerdo con el circuito experimental, conecte cada componente secuencialmente,

empezando con la unidad de servicio de aire.

6. Revise que todas las conexiones est6n conectadas apropiadamente despu6s de

instalar el circuito.

7. Revise que cada punto de conexi6n de aire est6 conectado por mangueras. Bloquee

todos los puntos de conexi6n innecesarios usando tapones.

8. Encienda el compresor de aire y ajuste gradualmente el regulador de la unidad de

servicio de aire para poner la presion requerida.

9. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire para aplicar aire

comprimido al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y revise si el

circuito es el correcto.

10.Apague el abastecedor de aire inmediatamente si cualquier situacion inusual ocurre

durante el experimento.

11. No deje o coloque ning0n objeto en el rango de movimiento de los actuadores

neum6ticos durante la operacion, ya que esto puede traer como consecuencia peligro

o daflo.

12.Despu6s del experimento, apague el abastecedor de aire y apriete el regulador de

presion de la unidad de servicio de aire. ,,

13.Apague la energia el6ctrica del compresor. Libere la presion restante en el tanque de

aire y la presi6n en el circuito.

14. Limpie los componentes antes de guardarlos en su lugar.

Ex.1 Cilindro de Aire de Efecto Simple

OBJETIVO

Aprender que los cilindros de aire de efecto simple convierten la energia de presion de

aire en movimiento mec6nico lineal. Por otra parte, s6lo trabajan en una direccion, y

normalmente usa,,retorno por resorteo retorno por gravedad.

MATERIAL REQUERIDO

1. Banco de Trabajo Neumdtico

2. Distribuidor de Aire

3. Unidad de servicio de aire

4. Cilindro de aire de efecto simple

5. VSlvula de Boton de 3/2 Vias

6. Indicador de presi6n

7. Manguera de Aire

8. Unidad Abastecedora de Aire

PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-202

uP'503

uP-105

uP-801

UP-AC3

Los cilindros de aire son dispositivos que convierten la energia neum6tica en fuerza

mec6nica lineal o de movimiento. Los Dos cilindros de aire m6s comunes son los de

simple y doble efecto. Un cilindro de aire de efecto simple es el que es movido por

presion de aire y en direcci6n opuesta por otra fuerza como resorte y gravedad. '

Los cilindros de aire de efecto simple est6n divididos en:

1. Tipo pist6n, 500 - 100 mm de recorrido

(a) Cilindro de retorno por gravedad

(b) Cilindro de retorno por resorte

(c) Cilindro telescopico

2.Tipo diafragma, con un recorrido m6ximo de 50 mm

1.

2.

Un cilindro de aire de efecto simple permite entrar al aire comprimido a trav6s de un

extremo del cilindro para expulsar la barra del piston. Para trabajar en la direccion

opuesta se utiliza un resorte u otra fuerza externa para el retorno. El cilindro de aire de

efecto simple de retorno por resorteuP-21? es mostrado a continuacion.

. .\ Bt=-- -=LiP tTIL -

(a) Sfmbolo (b)Aspecto

Cilindro de aire de efecto simple UP-202

PROCEDIMIENTO

En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 1-1 .

Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de

servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,

ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.

Presione la v6lvula de boton 1.1 y mant6ngala abajo. Observe y registre el

movimiento del cilindro de aire 1 .0 en la Tabla 1-1 .

Libere la v6lvula de boton 1.1. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire

1.0 en la Tabla 1-1.

Complete la Tabla 1-1, Cierre la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio

de aire par:a,:,cerrar el abastecedor de aire.

Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.

Tabla 1-1

Condicion de Operacion Cilindro de aire de efecto simple 1.0

V6lvula de bot6n 1.1 presionado I Extendi6ndose D Inmovil I Contray6ndose

V5lvula de boton 1.1 presionado I Extendi6ndose I Inm6vil tl Contray6ndose

3.

4.

5.

6.

SE

SE

CONCLUSION

Presionar la v5lvula de boton ocasiona que el cilindro de aire de efecto simple

extienda. Liberar la v6lvula de bot6n ocasiona que el cilindro de aire de efecto simple

contraiga, por la fuerza del resorte.

10

uP-202

uP-l05

uP-503

uP-101

Figura 1-1 Circuito neum6tico

Resultados del Experimento

Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En la pr6ctica, es posible que exista

una ligera diferencia en los resultados de diferentes individuos, debido a condiciones de

uso y manipulacion.

Tabla 1-1

Condicion de Operacion Cilindro de aire de efecto simple 1.0

V6lvula de,bottin 1.1 Presionada I Extendi6ndose I Inm6vil n Contray6ndose

V6lvula de boton 1 .1 Liberada I Extendi6ndose I Inmovil I Contray6ndose

Ex.2 Cilindro de Aire de Doble Efecto

OBJETIVO

Aprender el principo de operacion del cilindro de aire de doble efecto,

MATERIAL REQIJERIDO

1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001

2. Distribuidor de Aire UP-111

3. Unidad de servicio de aire UP-101

4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206

5. V6lvula de Boton de 5/2 Vias UP-507

6. Manguera de Aire UP-801

7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3

PLANTEAMIENTO

Los cilindros de aire de doble efecto convierten la energia de la presi6n de aire en trabajo

mec6nico lineal. Mem6s, pueden trabajar en dos direcciones.

De acuerdo con las aplicaciones, los cilindros de aire de doble efecto pueden ser

clasificados como:

1. Cilindro de aire de doble efecto tipo piston

- Cilindro de aire de doble efecto de barra simple

- Cilindro de aire de doble efecto de barra doble

- Cilindro de t6ndem de aire de barra simple

- Cilindro de t6ndem de aire de barra doble

- Cilindro de aire de multi-posiciones de barra simple

- Cilindro de aire de multi-posiciones de barra doble

- Cilindro de aire telesc6pico

2. Cilindro de aire de doble efecto de diafr:agma

3. Cilindro de aire de doble efecto acojinado

El cilindro de aire de doble efecto usado en este experimento, es mostrado a

continuacion.

(a) Slmbolo (b)AspectoCilindro de aire de doble efecto UP-206

P OCWMTENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumatico mostrado en la Figura 2-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de


ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto,

3. Presione la v6lvula de bot6n 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre el movimiento

del cilindro de aire 1 .0 en laTabla 2-1.

4. Libere la v6lvula de boton 1.1. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire

1.0 en laTabla2-1.

5. Complete laTabla 2-1.

6. Cierre la v6lvula coriediza d" "r.up"

de la unidad de servicio de aire para cerrar el

abastecedor de aire.

7. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.

fab],a2-1

Condicion de Operacion Cilindro de aire de doble efecto 1.0

V5lvula de boton 1.1 presionada I Extendi6ndose I Inmovil tr Contrayehdose

V6lvula de boton 1.1 liberada I Extendi6ndose I Inm6vil f Co,ntrayendose

truu

sii@: E8lL..'ffi

CONCLUSION

El circuito experimental hace uso del c?m:bio de posicion de la v6lvula de bot6n de 512

vias para cambiar el aire comprimido, y permitirle al cilindro de aire de doble efecto

extenderse o contraerse.

Cuando la v5lvula de bot6n es presionada, el bobina de la v6lvula cambia a la posici6n

de extension, el aire comprimido fluye en la entrada del puerto A y empuja la barra del

pist6n hacia fuera. Cuando la vSlvula de bot6n es liberada, el bobina de la vSlvula cambia

a la posici6n de contraccion, la barra del pist6n se contrae inmediatamente.

uP-507

i uP-101


I

I

I

I

t0

Resu ltados del Experimento

Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En la prdctica, es posible que exista


uso y manipulacion.

Tabla 2-1

Condici6n de Operaci6n Cilindro de aire de doble efecto 1.0

Vdlvula de boton 1 .1 presionada r Extendi6ndose I Inmovil I Contray6ndose

V6lvula de boton 1.1 liberada I Extendi6ndose tr Inm6vil I Contray6ndose

ll

Ex.3 V5lvula OR

OBJETIVO

Aprender el principo de operaci6n del VSlvula de Secuencia y su propiedad logica OR,

MATERIAL REQUERIDO

1. :,Ban de Trabajo Neum6tico




5. V6lvula OR (secuencial)

6. Valvula de Boton de 3/2 Vias

7. Manguera de Aire


PLANTEAMIENTO

1

1

1

1

1

2

I

1

Una v6lvula OR o V6lvula de Secuencia realiza la funcion logica OR. El sfmbolo gr6fico y

el aspecto de la v6lvula OR son mostrados a continuaci6n.

Mientras una de las dos entradas de aire E1 y E2 sea provista de aire comprimido, el

puerto de salida A tendr6 el aire comprimido dado. Si ambas entradas tienen presion de

aire al mismo tiempo, la que tenga m6s alta presion resultara en la que tenga la presi6n

m6s baja para ser bloqueada, y la presion m5s alta serS dada del puerto de salida,

(a) Simbolo (

Viilvula OR (secuencial) UP-601

uP-001

uP-111

uP-101

uP-202

uP-601

uP-503

uP-801

UP-AC3

Ez

A

t\, \Y /

(b)Aspecto

Er

I2

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 3-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de

servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,

cierrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.

3. Presione la v6lvula de bot6n 1.2 mantengala abajo. Observe y registre el movimiento

del cilindro dd aire 1.0 en la Tabla 3-1.

4. Libere 'la vAlvula de boton 1.2. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire

1"0 en Ia Tabla 3-1 .

5. Presione la vdlvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre el movimiento

del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 3-1.

6. Libere la v6lvula de boton 1.1. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire

1.0 en la Tabla 3-1.

7. Presione las v6luvlas de bot6n 1.1 y 1.2 al mismo tiempo y mantdngalas abajo.

Observe y registre el movimiento del cilindro de aire 1.0 en la Tabla g-t.

8. Libere las v6lvulas de boton 1.1 y 1.2 al mismo tiempo. Observe y registre el

movimiento del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 3-1.

9. Cierre la v5lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.


Tabla 3-1

Condici6n de Operacion Cilindro de aire de efecto simple 1.0

V6lvula de bot6n 1.2 presionada I Extendi6ndose I Inmovil I Contray6ndose

V6lvula de bot6n 1.2 liberada tr Extendi6ndose tr Inm6vil I Contray6ndose

V6lvula de bot6n 1.1 presionada n Extendi6ndose tr Inm6vil I Contraydndose

V6lvula de bot6n 1.1 liberada I Extendi6ndose x Inmovil I Contray6ndose

V6lvulas de boton 1.1 y 1.2presionadas simult6neamente

I Extendi6ndose D Inmovil il Contt"ay6ndose

V6lvulas de bot6n 1.1 y 1.2liberadas si mult6neamente

I Extendi6ndose I Inmovil I Contray6ndose

IJ

CONCLUSION

Este circuito experimental realiza la funci6n logica OR usando una V6lvula de Secuencia

y dos v6lvulas de boton.

Si el circuito experimental no hace uso de la v6lvula OR, presionar solo una v6lvula de

boton no podr6 mover el cilindro de aire, ya que el aire comprimido escaparia en la

atm6sfera a trav6s de otra valvula de bot6n.

t1

10

u P-601

u P-503u P-503

u P -101


l5


Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En la pr5ctica, es posible que exista


uso y manipulacion.

Tabla 3-1

Condici6n de Ooeracion Cilindro de aire de efecto simole 1.0

V6lvula de bot6n 1.2 presionada I Extendiendose I Inmovil n Contrav6ndoseV6lvula de boton 1.2 liberada I Extendi6ndose I Inmovil I Contrav6ndoseV6lvula de boton 1 .1 oresionada f Extendi6ndose I Inmovil I Contrav6ndoseVdlVula de boton 1.1 liberada I Extendi6ndose I Inm6vil I Contrav6ndoseVSfvulas de boton 1.1 and 1.2presionada si mult6neamente

I Extendi6ndose I Inm6vil I Contray6ndose

VSlvulas de boton 1.1 and 1.2liberada simu lt5neamente

I Extendi6ndose I Inm6vil I Contrav6ndose

l6

Ex.4 V6lvula de Control de Flujo

OBJETIVO

Aprender las propiedades y operacion de las v6lvulas de control de flujo.

MATERIAL REQUERIDO

, , Ba,nco de Trabajo Neum6tico





6. Vdlvula de Control de Flujo de Una Via

7. V6lvula de Bot6n de 3/2 Vias

8. Manguera de Aire


PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-202

uP-105

uP-611

uP-503

uP-801

UP.AC3

1

1

II

1

2

1

1

.,1

I

1

La vdlvula de control d:e flujo es principalmente usada para controlar la taza de flujo del

aire comprimido asi como controlar la velocidad del movimiento del actuador. Por lo tanto,

es tambi6n llamado como vdlvula controladora de velocidad.

Lasv6lvu|asdecontro|def|ujosonclasificadascomo

1. VSlvula de control de flujo de dos vias: tambi6n llamada v6lvula reguladora.

2.V6lvula de control de flujo de una via: una v6lvula reguladora con una vdlvula check

integral como se muestra a continuaci6n.

t7

(a) Sfmbolo (b)Aspecto6lvula de Control de Flujo de Una Via UP-611

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 4-1 .



cidrrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.

3. Cierre completamente la vAlvula de control de flujo 1.2 {completbrnente en direccion a

las manecillas del reloj).

4. Presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion y la

velocidad del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 4-1. Tambi6n anote las lecturas en los

indicadores de presi6n 1.3y 1.4.

5. Libere la v6lvula de bot6n 1.1 mantengala abajo. Observe y registre la acci6n y la

velocidad del cilindr:o de aire 1.0 en bf abila 4-1.

6. Abra a la mitad la v6lvula de control de flujo 1.2 (4 vueltas en direcci6n opuesta a las

manecillas del reloj).

7. Repita los pasos 4 y 5.

8. Abra completamente la v6lvula de control

opuesta a las manecillas del reloj)

de flujo 1.2 (completamente en direccion


10. Practique varias velocidades del cilindro.



l8

Tabla 4-1

V6lvula deboton 1.1

VSlvula de controlde fluio 1.2

Cilindro de Aire 1.0Velocidad del

Cilindro

Presionada

Completamentecerrada

I ExtendibndoseL_..r tnmovtltr Contrav6ndose

I Rapidon Lento

Abierta a la mitadI Extendi6ndoseI Inmoviltr Contrav6ndose

I RapidoI Lento

Completamenteabierta

I Extendi6ndoseI InmovilX Contrav6ndose

I Riipidotr Lento

Liberada


I Extendi6ndoseI lnmoviltr Contrayendose

n R6pidotr Lento

Abierta a la mitadI Extendi6ndoseI Inmoviltr Contrav6ndose

D R6pidofl Lento


I Extendi6ndose! lnmovil! Contrav6ndose

il R6pidoL_.1 Lenlo

CONCLUSION

El control de la velocidad puede ser realizado regulando el abastecedor de aire al

actuador - en el medidor de entrada (v6lvula sobre el actuador), o regulando la salida de

aire del actuador medidor de salida. El control a la entrada no es tan efectivo como el

control a la salida en la mayoria de los circuitos. En un circuito de entrada, una

disminucion en la carga de trabajo causa que la regulaci6n de velocidad sea errdtica.

El circuito experimental es del tipo de control de flujo a la entrada. Cuando la barra del

piston se extiende, el aire comprimido entra a trav6s del orificio ajustable el cual controla

la velocidad de extensi6n. Cuando la barra del piston se contrae, el aire comprirnido

entra a trav6s de la direccion libre de flujo de la v6lvula check.

Durante el experimento, se descubrio que la v6lvula de presi6n en el indicador de presi6n

1.4 es m6s bajo que el que se muestra en el otro indicador de presi6n 1.3. La ruzon para

la reducci6n de presi6n es debido a gue la v6lvula de control de flujo resulta en la p6rdida

de presion (el 6rea seccional de paso de flujo se reduce, la fuerza de resistencia

aumenta).

t9

uP-202

u P-503

u P -101


20


Los siguientes resultados son s6lo como referencia, En [a pr6ctica, es posible que exista


uso y manipulacion.

Tabla 4-1

V6lvula debot6n 1,.1

VSlvula de controlde fluio 1.2

Cilindro de Aire 1.0Velocidad del

Cilindro

Presionada


tr Extendi6ndoseI lnm6vil! Contrav6ndose

I RiipidoI Lento

Abierta a la mitadr Extendi6ndoseI lnmovilI Contrav6ndose

I R6pidoI Lento


f Extendi6ndoseI tnmovtl

I Contrav6ndose

r RapidoL_.1 Lenlo

Liberada


! Extendi6ndoseI Inmoviltr Contrav6ndose

nn

RdpidoLento

Abierta a la mitadI Extendi6ndoseI lnm6vilI Contrav6ndose

r R6pidon Lento

Cornpletamenteabierta :

I Extendi6ndose! lnmovilI Contray6ndose

r Rdpidof Lento

2l

Ex.5 V6lvula de escape rdpido

OBJETIVO

Aprender el principio de operacion y aplicaciones de las v6lvulas de escape r6pido,

MATERIAL REQUERIDO

1. Banco de Trabajo Neum6tico




5. V6lvula de Control de Flujo de Una Via

6. V6lvula de Boton de 3/2 Vias

7. V5lvula de escape r6pido

8. Manguera de Aire


PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-202

uP-611

uP-503

uP-603

uP-801

UP-AC3

Una v6lvula de escape rApido es usada para dejar escapar aire comprimido de los

actuadores o del circuito neum6tico en la atmosfera, para aumentar la velocidad de

trabajo de los actuadores. A continuaci6n se muestra el simbolo gr6fico y el aspecto de

la v6lvula de escape rapido UP-603.

(a) Simbolo (b)AspectoV6lvula de escape r6pido UP-603

22

Cuando el aire comprimido del abastecedor de aire entra por el puerto P y fluye hacia el

actuador a trav6s del puerto A; la esfera bloqueard el puerto R. Durante el trabajo

contrario, el aire comprimido entrar6 a trav6s del puerto A, la esfera bloquear6 el puerto

P, y el aire comprimido se descargar6 en,,la atmdsfera a trav6s del puerto R. Esto no

requiere que el aire comprimido fluya a trav6s de otras vSlvulas, por lo tanto puede ser

descargado directa y r6pidamente,

PROCEDIMIENTO

1: En lapizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 5-1.




3. Abra a la mitad la v5lvula de control de flujo 1.2 (4 vueltas en direccion opuesta a las


4. Presione la vSlvula de boton 1.1 mantengala abajo Observe y registre la accion y la

velocidad del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 5-1.

5. Libere la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion y lavelocidad del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 5-1. Note el sonido producido por la

v6lvula de escape r6pido.

6. Abra completamente Ia vSlvula de control de flujo 1.2 (completamente en direcci6n

opuesta a las maneeillas del reloj).


8. Retire el silenciador de la v6lvula de escape r5pido.

9. Presione la v6lvula de boton 1 .1 y lib6rela, y note el sonido.

10.Cierre la v6lvula corrediza de escape in unidad de servicio de aire para eerrar el

abastecedor de aire.


z3

Tabla 5-1

V6lvula deboton 1 .1

V6lvula decontrol de flujo

1.2

Cilindro de Aire1.0

Velocidadde extension

Velocidad decontracci6n

Presionada

Abierta a lamitad

I Extendi6ndoseI InmdvilI Contray6ndose

I RapidoI Lento

R6pidoLento

T!


X Extendi6ndoseI lnmovil! Contrav6ndose

I R6pidoI Lento

tr R5pidoI Lento

Liberada

Abierta a lamitad

I Extendi6ndosen lnm6vilI Contray6ndose

I RSpidoI Lento

I RripidoI Lento


X Extendi6ndoseI InmovilI Contrav6ndose

I R6pidoI Lento

I R6pidoI Lento

CONCLUSION

Montar una V6lvula de escape r5pido enfrente del actuador puede descargar

r6pidamente el aire comprimido del actuator o del circuito de aire a la atmosfera, durante

el trayecto de contraccion del actuador. Esto aumentarS la velocidad de contraccion del

actuador.

Agregar un silenciador a la vdlvula de escape r6pido disminuir6 el volumen de ruido

durante la salida del aire comprimido.

1A

uP -202

uP-61'1

u P-503

uP-101

Figura 5-1 G:ircuito neum6tico

25

Resultados del Experimento

Los siguientes resultados son s6lo como referenoia. En la prActica, es posible que exista


uso y manipulaci6n.

Tabla 5-1

V6lvula debot6n 1.1

V6lvula decontrol de flujo

1.2

Cilindro de Aire1.0

Velocidadde extensi6n

Velocidad decontracci6n

Presionada

Abierta a lamitad

r Extendi6ndosen lnmovil! Contray6ndose

I R6pidoI Lento

! R6pidoX Lento


I Extendi6ndoseI lnmovll

I Contrav6ndose

r R6pido! Lento

I RripidoI Lento

Liberada

Abierta a lamitad

I Extendi6ndoset I tnmovtlI Contray6ndose

tr ,Rdpido

U LCNTO

I Rdrpidofl Lento


fl Extendi6ndosetr lnmovilI Contrav6ndose

tr R6pidotr Lento

r R6pidoI Lento

Ex.6 V6lvula AND

OBJETIVO

Aprender el principio de operacion y aplicaciones de la v6lvula AND.

:

MATERIAL REQUERIDO

1. ,Banco de Trabajo Neum6tico




5. V6lvula AND (de Doble Presion)


7. Manguera de Aire


PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-202

uP-602

uP-503

UP'80,1

UP-AC3

1

1

I

1

1

2

1

1

La v6lvula AND o v5lvula de doble presion es mostrada a continuacion. El aire

comprimido debe ser proporcionado en dos diferentes puertos de entrada

simult5neamente para permitirle alcanzar al actuador. Es tambi6n conocida como v6lvula

de presi6n dual.

I

Pz

A

Pr

(a) SimboloV6lvula AND (de

(b)AspectoDoble Presion) UP-602

21

Cuando las presiones en los dos puertos de control P1 y P2 son diferentes, el Puerto con

la presi6n mds alta ser6 bloqueado y el puerdo con la presi6n baja se mantendr6 abierto.

El aire comprimido entonces, entra a traves del Puerto de baja presi6n al Puerto de

salida A.

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monteel circuito neum6tico como se muestra en la Figura 6-1.

2. Ajusteel regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de



3. Presione la v6lvula de boton 1.2 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del

cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1. Libere la v6lvula de boton 1.2.

4. Presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del

cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1. Libere la v6lvula de boton 1.1.

5. Presione las v6lvulas de boton 1.2 y L1 al mismo tiempo y mantengalas abajo.

Observe y registre la acci6n del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1.

6. Libere las vdlvulas de bot6n 1.2y 1.1 al mismo tiempo. Observe y registre la acci6n

del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1.

7. Primero presione la v6lvula de boton 1.2 mant6ngala abajo, luego presione la vSlvula

de bot6n 1 .1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del cilindro de aire 1 .0 en

la Tabla 6-1.

8. Primero presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo, luego presione la v6lvula

de boton 1.2 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del cilindro de aire 1.0 en

la Tabla 6-1.



Tabla 6-1

28

Condici6n de Operaci6n Cilindro de Aire 1.0Presione la v6lvula de boton 1.2 I Extendiendose il Inm6vil I Contrav6ndosePresione la v6lvula de boton 1.1 I Extendi6ndose il Inm6vil I Contrav6ndosePresione las v6luvlas de boton 1.1 y1.2 al mismo tiempo I Extendiendose I Inmovil tr Contrav6ndose

Libere las v6lvulas de boton 1.1 y 1.2al mismo tiempo I Extendi6ndoSe I Inmovil tr Contray6ndose

Primero presione la vSlvula de bot6n1.2, lueqo la v6lvula de bot6n 1.1

I Extendiendose I Inmovil I Contravendose

Primero presione la v6lvula de boton1.1, lueqo la vdlvula de bot6n 1.2

tr Extendi6ndose I Inm6vil I Contray6ndose

CONCLUSI'N

El circuito experimental realiza una funci6n l6gica AND usando la v6lvula doble de

presi6n o la v6lvula AND. El aire comprimido debe ser inyectado en dos los diferentes

puertos de entrada de la v6lvula AND simult6neamente para permitirle alcanzar al al

acutador alcanzar o v6lvula, y lograr el objetivo de funcionamiento,

La v6lvula AND es com0nmente usada para obtener las propiedades de seguridad o

bloqueo.

29

u P-503

i uP-101

uP-202

Figura 6-1 Circuito neumStico

u P-602

i0


Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En ta pr6ctica, es posible que exista


uso y manipulacion.

Tabla 6-1Condicion de Operacion Cilindro de Aire 1.0

Presione la v6lvula de boton 1.2 I Extendi6ndose I Inm6vil I Contrav6ndosePresione la vdlvula de boton 1.1 I Extendi6ndose I Inm6vil tr Contrav6ndoseP e$ione las v6luvlas de boton 1 .1 y1:2 bf.,,mismo tiemoo

I Extendi6ndose tr Inm6vil tr Contrav6ndose

Libere las v6lvulas de bot6n 1.1 y 1.2al mismo tiempo I Extendi6ndose I Inm6vil I Contrav6ndose

Primero presione la vSlvula de bot6n1.2, lueqo la v5lvula de boton 1.1

I Extendi6ndose I Inm6vil n Contrav6ndose

Primero presione la v6lvula de bot6n1.1, lueqo la v6lvula de bot6n 1.2

I Extendi6ndose I Inm6vil il Contray6ndose

3l

Ex.7 V6lvulas de Control Direccional

OBJETIVO

Aprender el principio de operacion y aplicaciones de las v6lvulas de control direccionalpilotadas de 5/2 vias.

MA.TERIAL REQUERIDO

1. Banco de Trabajo Neum6tico Up-001

2. Distribuidor de Aire Up-111

3. Unidad de servicio de aire Up-101

4. Cilindro de aire de doble efecto Up-206

5. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias Up-S12

6. Vdlvula de Boton de 3/2 Vias Up-S03

7. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias Up-309

8. Manguera de Aire Up-801


PLANTEAMIENTO

Las vdlvulas usadas para encender, detener e inverter la direccion del flujo del aire

comprimido son conocidas como v6lvulas de controldireccional.

Las v5lvulas de control direccional son clasificadas de acuerdo a las postciones del

n0mero de puertos de la v6lvula AND:

1. V6lvulas de control direccional de 212 vias, m6s adelante clasificadas en tipo

normalmente cerradas o normalmente abiertas.

2' VSlvulas de control direccional de 312 vias, m6s adelante clasificadas en tipo

normalmente cerradas o normalmente abiertas.

3. Valvulas de 412 vias o 512 vias

4. V6lvulas de control direccional de 5/3 vias pueden ser clasificadas en diferentes tipos

de acuerdo a las situaciones de sus propias posiciones centrales.

5Z

Las vSlvulas de control direccional son clasificadas de acuerdo a su m6todo de actuacion:

1. Bot6n

2.Manija

VSlvula de Bot6n de 312Vias UP-503, con retornode resorte

Con retorno por resorte o retencidn

Con retorno por resorte o retencion

V6lvula Manual de 3/2 viasUP-505, con retorno deresorte

PRV6lvula de Rodillo de 312

Vias UP-51 2, bidireccional,con retorno de resorte

PRV6lvula Manual de 3/2 viasUP-506, con retorno deresorte

V5lvula de Boton de 512Vias UP-507, con retornode resorte

3. De pala

4. Palanca de rodillo De tipo unidireccional

De tipo bidireccional

5. Selector

6. De tipo pilotadas, Simple

Doble

7. De tipo,operada por solenoide Simple

Doble

Los siguientes dibujos muestran las diferentes v5lvulas de control direccional usadas en

este sistema.

RPV6lvula de ControlDireccional de 312 vias UP-302, pilotada, con retornode resorte

ABffiRPS

V6lvula de ControlDireccional de 5/2 ViasUP-308, pilotada, conretorno de resorte

AB

RPSV6lvula de ControlDireccional de 5/2 ViasUP-309, pilotada

AAffiwPR PR

WffiPR

V5lvula de Rodillo de 312Vias UP-511,unidireccional, con retornode resorte

aaJJ

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura 7-1 .

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra ]a vSlvula corrediza de escape de la unidad de



3. Presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo, obserye la accion del cilindro de

aire 1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la v6lvula de rodillo 1.3 y mantenerse

en la posicion de extension.

4. Libere lavS[vula de boton 1.1 y observe la accion del cilindro de aire 1.0. El cilindro

debe contraerse.

5. Presione y libere la v6lvula de bot6n 1.1. Observe la accion del cilindro de aire 1.0. El

cilindro debe extenderse y luego contraerse cuando golpea la v6lvula de rodillo 1.3.

6. Cierre la vdlvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.


CONCLUSION

Este sistema usa una v6lvula de control direccional pilotada de 512 vias para controlar las

direcciones del movimiento del cilindro.

Cuando la v6lvula de boton es presionada y sostenida, la presion pilotada siempre

aparece en el puerto piloto Z para mantener el bobina de la v6lvula en la posicion de

extensi6n. En tal situaci6n la v6lvula no ser5 cambiada por la presi6n pilotada en otro

puerto Y.

14

uP-512

u P-309

uP-101


35

Ex.8 VSlvula de Secuencia

OBJETIVO

Aprender las propiedades y aplicaciones de la Viilvula de Secuencia.

MATERIAL REQUERIDO




4. Cilindro de aire de doble efecto

5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias

6. Vdlvula de Boton de 5/2 Vias

7. V6lvula de Secuencia


9. VSlvula de Control de Flujo de Una Via

10. V6lvula de escape r6pido

11. Manguera de Aire


PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-308

uP-507

uP-621

uP-105

uP-611

uP-603

uP-801

UP-AC3

La VSlvula de Secuencia es una vSlvula de presi6n de tipo normalmente-cerrada que usa

el resorte para determinar la presi6n de apertura de la v6lvula. Despu6s de que la

presion se ha acumulado y alcanzado un valor mayor que la presion establecida por el

resorte, el aire comprimido ir5 a trav6s de la v6lvula por la presi6n pilotada (P.P.) en el

otro lado, y entonces resulta en la conexi6n interna de P a A en el circuito neum6tico.

Es com[nmente usada en el circuito neumStico parc el control secuencial. A

continuaci6n se muestra la V6lvula de Secuencia usada en este experimento.

36

(a) simbolo v6rvura de secuencia up-ozf

)Aspecto

Como se muestra en el circuito de la Figura 8-1. Presionar la v5lvula de boton 1.1 cambia

el bobina de la v6lvula a la posicion de extension y extiende la barra del piston del

cilindro 1.0. Cuando el cilindro 1.0 alcanza el final de su recorrido, lapresi6n primaria de

la VSlvula de Secuencia se construye. Si la presi6n primaria es m6s grande que la

presi6n establecida, la VSlvula de Secuencia abre y cambia la v6[vula de control

direccional pilotada 2.1 ala posicion de extension, por lo tanto el cilindro 2.0 se extiende.

Liberar la v6lvula de bot6n 1.1 cambia el bobina a la posici6n de retracci6n, el cilindro 1.0

se contrae r6pidamente. La presion primaria de la V6lvula de Secuencia cae debajo de la

presi6n establecida, la V6lvula de Secuencia se cierra y la presion pilotada a la vSlvula

de control direccional desaparece. La v6lvula direccional pilotada regresa a la posicion

de contraccion por laluerza del resorte y por lo tanto el cilindro 2.0 se contrae.

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarrade trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 8-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de

servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si halr fuga de presion,


3. Cierre completamente la V6lvula de Secuencia2.2 (completamente en direcci6n a las


4. Abra completamente la v6lvula de control de flujo 1.2 (completamente en direcci6n

opuesta a las manecillas delreloj).

(b) Aspecto

a-J/

5. Presione la v6lvula de bot6n 1.1 mant6ngala abajo. El cilindro 1.0 debe extenderse al

final de su recorrido. Cuando el cilindro est6 extendi6ndose, ajuste la v6lvula de

control de flujo 1.2 y note la velocidad de extensi6n.

6. Ajuste la V6lvula de Secuencia 2.2 hasta que el cilindro 2.0 se extienda. En este

momento la lectura en el indicador de presi6n 1.4 indica la presi6n establecida de la

V6lvula de Secuencia.

7. Libere la vdlvula de boton 1.1. Los cilindros de aire 1.0 y 2.0 deben contraerse

simult6neamente

L Practique varios ajustes de presion y velocidades de extension.

L Ciene la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.

l0.Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.

CONCLUSION

Una secuencia es cualquier continuidad de eventos ocunidos en una forma

predeterminada y ordenadamente. Un ejemplo de esto estd en el sistema actuador del

tren de aterrizale de un aeroplano. En un tren de aterrizaje, las puertas deben abrir antes

de que el engranaje de aterrizaje empiece a extenderse. Viceversa, el engranaje de

aterrizaje debe ser contraido antes de que las puertas se cierren.

La base de la secuencia puede ser la posici6n, el tiempo, la presion, o el flujo. Esta

secuencia de cilindros neum6rticos en este experimento es el m6todo de secuencia de

presion.

u P -206u P-206

u P-603

uP-6'11

LJ

P

u P-507

B UP-308

uP-101

Figura 8-1 Circuito neumdtico

39

Ex.9 V6lvula de Retraso de Tiempo

OBJETIVO

Aprender el principio de operacion y aplicaciones de v6lvula de retraso de tiempo,

MATERIAL REQUERIDO

1- Banco de Trabajo Neum6tico






7. V6lvula de Retraso de TiemPo

8. lndicador de presion




PLANTEAMTENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-309

uP-503

uP-701

uP-105

uP-611

uP-801

UP-AC3

I

1

1

1

1

1

1

1

1

I

1

La v6lvula de retraso de tiempo es la combinacion de la v6lvula de control de flujo, la

c1mara de aire y una v6lvula pilotada con el con retorno de resorte. Las v6lvulas de

retraso de tiempo son clasificadas en:

1. V5lvula de retraso de tiempo de tipo normalmente abierta - retrasada por un periodo

de tiempo y deteniendo una sefral.

2. V6lvula de retraso de tiempo de tipo normalmente cerrada - retrasada por un periodo

de tiempo y produciendo una seflal.

La v5lvula de retraso de tiempo UP-701 corno se muestra, es una v6lvula de retraso de

tiempo de tipo normalmente cerrada. Cuando la presion pilotada Z es de la fuente

abastecedora de aire comprimido, la ruta de P a A es bloqueada.

40

Cuando el aire comprimido es introducido a la presion pilotada Z, primero ser6

almacenada en la c6mara de la v6lvula de retrass de tiernpo. Cuando la cdmara de

presion supera la fuerza del resorte, la v6lvula de control direccional pilotada cambia

para hacer que la ruta P-A se interconecte,

Cuando la presion pilotada Z desaparece, el aire comprimido en la c6mara de retraso de

tiempo ser6 r6pidamente descargada a trav6s de la v6lvula check, y el resorte forzarA a

la v6lvula de control direccional a que regrese a su posicion original y entonces la ruta de

P-A se bloquea.

(a) Simbolo (b)AspectoVSlvula de Retraso de Tiempo UP-701 (0.1 to 30 seconds)

Vea el circuito de la Figur.a:9.1. Presionar la v5lvula de bot6n 1.1 cambia la v6lvula de

control direccional pilotada 1,2 a la posici6n de extension y extiende el cilindro 1.0. Al

mismo tiempo, el aire comprimido carga la v6lvula de retraso de tiempo 1.5 hasta que la

presion construida cambia a la v6lvula de control direccional en la v6lvula de retraso de

tiempo para aplicar presi6n a la v6lvula de control direccional 1.2.La v6lvula de control

direccional 1.2 cambia a la posici6n de contraccion para contraer el cilindro. La velocidad

de contraccion puede ser controlada ajustando la v6lvula de control de flujo 1.4.

RP

41

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumitico como se muestra en la Figura 9-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de



3. Ajuste la v5lvula de retraso de tiempo 1.5 por unos cuantos segundos (por ejemplo,

en posicion ll).

4. Abra cornpletamente la v6lvula de control de flujo (completamente en direccion

opuestia a las manecillas del reloj).

5. Presione la v6lvula de bot6n 1.1 y lib6rela. El cilindro 1.0 debe extenderse. Despu6s

de un retraso el cilindro debe contraerse.

6. Repita el paso 5. Cuando el cilindro est6 contrayendose, ajuste la v6lvula de control

de flujo 1.4 y observe la velocidad de contraccion.

7. Practique varias demoras de tiempo y velocidades de contraoci6n.



CONCLUSION

El cilindro de aire se extiende hasta el final de su recorrido cuando la vSlvula de boton es

presionada, deSpU6s de la cual, la v6lvula de retraso de tiempo es activada. El cilindro de

aire entonces Se contrae despu6s de la demora establecida.

La velocidad de contracci6n es determinada por la v6lvula de control de flujo, mientras

que el tiempo de la extensi6n del cilindro es controlado ajustando el tiempo de:la vAlvula

de retraso de tiempo.

A '''

u P-6'1 1

u P-701

12

Z

u P-309

u P-503

uP-101


43


PS-{OOO (tr)

MANUAL DE EXPERIMENTOS DE GONTROL

DE GIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS

r{.]-, ffiW K&H MFG co., LrD.,e .Y:41; 5F, No. 8, Sec. 4 Tzu-Ghiang Rd., San Chung City 241,Taipei Hsien, Taiwan R.O,C.

r--,,$,S rEL : 88o-2-2286-0700 FAX : 886-2-2287-3066

-1 -,fr E-Mail : [email protected] WEB : http://www.kandh.com.tw

P16logo

Elegir componentes neum6ticos adecuados en un ci,iCuito, afectar6 directamente las

funciones y la vida de la maquinaria. Para el diseflo de un n0mero de circuitos

neum6ticos en cierta aplicaci6n, se necesita considerar todos los factores de seguridad,

funcionalidad, durabilidad, costo y mantenimiento, para lograr su desempefro.

Este manual consta de 15 experimentos, empezando por el circuito b5sico de control de

seguridad, control indirecto, control manual y autom5tico, control de r6pida respuesta o

control de retraso de tiempo, control de emergencia para el control de bloqueo interno del

cilindro multiple y control secuencial. Los contenidos son tratados a profundidad de tema

en tema.

PS1 OOOPART2-S091 1 1 O-EA

Tabla de Contenidos

Lista de Equipo de los Experimentos de Control de Circuitos Neum6ticos

Notas de Operacion---------

Ex.1 Circuito de Seguridad de Dos-Manos ----------------

Ex.2 Cilindro de Aire de Control Remoto de Efecto-Simple

Ex.3 Cilindro de Aire de Control Remoto de Efecto-Doble

Ex.4 Control Manual de Avance del Cilindro de Aire y Control de Presion

Inversa

Ex.5 Control Manual de Avance del Cilindro de Aire y Retraso Inverso-----

Ex.6 Control de Avance del Cilindro de Aire a Dos-Manos y Reversa

Autom6tica ----------- ------------ 18

ExJ Cilindro de Aire de Lento Avance y Rapida Reversa-- ------- 21

Ex.8 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro de Air:e de Doble Efecto -------- 24

Ex.9 Circuito de Paro de Emergencia------ --- 27

Ex.10 Circuito Interruptor de Encendido de Cierre lnterno ---------- 30

Ex.11 Dos Cilindros de Aire Usados en Partes del Proceso de lnclinacion-- 33

Ex.12 Control de Secuencia de Dos Cilindros de Aire ------- -------- 36

Ex.13 Cilindro de Aire Usado en el Proceso Mecanizado ----------- 40

Ex.14 Tres Cilindros de Aire Usados en la Carga y Perforacion del

Material -------------- 43

Ex.15 Control de Secuencia de los Tres Cilindros de Aire ---------- 48

1

2

3

6

I

12

15

PS1 OOOPART2-S091,1,1 O-EA

Lista de Equipo de los Experimentos de Control de CircuitosNeum6ticos B6sicos

MaterialRequerido

mr mrN

mr(.tmIr

mx(,r

rnl<o)

fTlr mz1@

mIG)

mro

mi<

mrN

ml<

(r,

mr5

mr(,l

e

uP-001Banco de TrabajoNeum6tico

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

uP-101Unidad de Servicio deAire

I1 1 1 1 1 1 I 1 1 n

1 I 1 1

uP-105 lndicador de Presion 1 1

uF-,111 Distribuidor de aire 1 1 1 14I 1 I I 1 1 1 1

4I 1 1 1

uP-202Cilindro de Aire deEfecto Simple

1 1 I 'l

uP-206Cilindro de Aire deEfecto Doble

1 1 1 1 14 1 z z z 1 z J 3

uP-302V6lvula de ControlDireccional de 3/2Vias

1 I 1

uP-309V5lvula de ControlDireccional de 5/2Vias

1 1 1 1 1 I 1 2 z J 1 4 5

uP-503V6lvula de Bot6n de3/2 Vias

2 1 1 1 1 z I z 1 1 1 1 2

uP-505V5lvula Manual de 3/2Vias

11

I 1 I 1

uP-506V6lvula Manual de 3/2Vias

1 1

uP-5'11Vdlvula de Rodilla de312Vias

z 1 1 4 4

uP-512V6lvula de Rodillo de3i2 Vias

1 1 1 1 1 z 1 z 4 1 6 6

uP-601Vdlvula OR(Transportadora)

1 1 1 1 1

uP-602V6lvula AND (deDoble Presi6n)

1 1 1

uP-603Vdrlvula de R6pidoEscape

1 1 1 1

uP-611V6lvula de Control deFluio de Una Via

1 1 1 1 5

uP-621 V6lvula de Secuencia 1 1

uP-741Vdlvula de Retraso deTiempo

I 1 'l

uP-801 Manguera de Aire a 1 1 'l 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1

UP-AC3Unidad Abastecedorade Aire

1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 'l

Notas de operaci6n

1. Antes de la operacion, revise si el dep6sito de filtro en la unidad de servicio de aire

tiene agua. Si la hay, afloje el tornillo que est6 debajo del deposito para sacar el agua.

2. Apague el abastecedor de aire cuando instale el circuito neum6tico.

3. Cuando conecte o desconecte los tubos de presion, presione los acopladores r6pidos

antes de quitarlo. No jale los tubos.

4. Fije los componentes requeridos del circuito a las posiciones apropiadas en la pizarra

de trabajo.

5. De acuerdo con el circuito experimental, conecte cada componente secuencialmente,

empezando con la unidad de servicio de aire.

6. Revise que todas las conexiones est6n conectadas apropiadamente despu6s de


7. Revise que el punto de conexion de aire est6 conectado por los tubos. Bloquee todos

los puntos de conexion innecesarios usando tapones.

8. Encienda el compresor de aire y ajuste gradualmente el regulador de la unidad de

servicio de aire para establecer la presion requerida.

9. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire para aplicar aire

comprimido al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y revise si el

circuito es el correcto.

10.Apague el abastecedor de aire inmediatamente si cualquier situacion inusual ocurre

durante el experimento.

11. No deje o coloque ningln objeto en el rango de movimiento de los actuadores

neum6ticos durante la operaci6n, ya que esto puede traer como consecuencia peligro

o dafro.

12.Despu6s del experimento, apague el abastecedor de aire y apriete el regulador de

presi6n de la unidad de servicio de aire.

13.Apague la energia el6ctrica del compresor. Libere la presi6n restanteen eltanque de

aire y la presion en el circuito.

14. Limpie los componentes antes de guardarlos en sus lugares de inicio.

Ex.1 Circuito de Seguridad de Dos-Manos

OBJETIVO

Aprender la funcion de las v6lvulas de boton usadas en la proteccion en un circuito de

proteccion de seguridad.

MATERIAL REQUERIDO


2. Distribuidor de aire UP-111

3. Unidad de Servicio de Aire UP-101

4. Cilindro de Aire de Efecto Simple UP-202




PLANTEAMIENTO

1

I

4

1

2

4I

1

Usar dos v5lvulas de bot6n para controlar el movimiento de un cilindro de aire de efecto

simple, solo cuando ambas valvulas de boton son presionadas con las dos manos

simult6neamente (AND logica) el cilindro de efecto simple puede operar. Esto

proporcionar6 una proteccion de seguridad para el operador.

Este tipo de control de circuito es regularmente aplicado en procesos de prensado y

troquelado.

PROCEDIMIENTO

1. En Ia pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 1-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de


ci6rrela inmediatamente y revise siel circuito es el correcto.

3. Presione la vSlvula de boton 1 .2 y mantlngala abajo, observe y registre el movimiento

del cilindro de aire 1.0. El cilindro no debe tener respuesta.

4. Libere la v5lvula de boton 1.2. Presione la vdlvula de boton 1.1 y mantengala abajo,

observe y registre el movimiento del cilindro de aire 1.0. El cilindro no debe tener

respuesta.

5. Presione las v6lvulas de boton 1.1 y 1,2 con ambas manos y observe el movimiento

del cilindro de aire 1,0. El cilindro debe extenderse.

6. Retire ambas manos de las vAlvulas de boton y observe el movimiento del cilindro de

aire 1.0. El cilindro debe contraerse.



CONCLUSION

El circuito experimental realiza la funcion logica AND usando dos v6[vulas de boton como

entradas de control. Estas dos v6lvulas de boton est6n conectadas en $erie.

Este experimento muestra que cuando solo la v6lvula de boton es accionada, el cilindro

de aire no operar6. Solo operar6 cuando ambas vdlvulas de boton est6n accionadas.

uP-202

u P- 503

u P- s03

r

I

I

I

I

I

L

uP-101


Ex.2 CilindroSimple

OBJETIVO

Aprender la funcion de control remoto e indirecto.

MATERIAL REQUERIDO


2. Distribuidor de aire

3. Unidad de Servicio de Aire

4. Cilindro de Aire de Efecto Simple



7. Manguera de Aire


PLANTEAMIENTO

de Aire de Control Remoto de Efecto

uP-001

uP-111

uP-101

uP-202

uP-302

uP'503

uP-801

UP-AC3

Cuando se controla a larga distancia, es bueno usar una v6lvula de boton para activar

una v6lvula de control direccional pilotada desde una distancia alejada. El aire pilotado

puede ser abastecido de un largo pero relativamente pequefio, tubo. Asi la p6rdida de

aire comprimido para la activacion puede ser reducida.

Vea el circuito neum6tico de la Figura 2.1. Accionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la

v6lvula de control direccional pilotada 1.1 de posicion para la extensi6n det citindro, el

cilindro de aire de efecto simple se extiende. Cuando la v6lvula de boton es liberada, la

presion del piloto desaparece y la v6lvula de control direccional pilotada regresa a la

posicion para la contraccion del cilindro, y asf el cilindro se contrae por la fuerza del

resode.

PROCEDIMIENTO

1 . En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tieo como se muestra en la Figura 2-1 .




3. Presione la v6lvula de boton 1.2 y mant6ngala abajo. Observe y registre el

movimiento del cilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse.

4. Libere la v6lvula de boton 1.2 y observe el movimiento del cilindro de aire 1.0. El

cilindro debe contraerse.

5. Presione la v6lvula de bot6n 1.2 y liblrela, observe el movimiento del cilindro de aire

1.0. El cilindro debe extenderse mientras la vAlvula de boton este presionada, y luego

se contraiga inmediatamente.



colrcrusro|

Presionar la v6lvula de bot6n cambia la v6lvula de control direccional pilotada a la

posicion de extension, y entonces el cilindro de aire de efecto simple se extiende. La

v6lvula de bot6n puede ser colocada en una distancia alejada, para reducir la p6rdida de

aire comprimido del escape.

1.0

ur-tvl

u P-302

u P-503

44ti

1.2

u P-1 01


Ex.3 Cilindro de Aire de Control Remoto de Efecto Doble

OBJETIVO

Aprender la operacion del cilindro: control manual para la extension y control autom6tico

para la contraccion.

MATERIAL REQTJERIDO

1. Banco de Trabajo Neumdtico



4. Cilindro de Aire de Efecto Doble



7. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias

8. Manguera de Aire


PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-309

uP.503

uP-512

uP-801

UP-AC3

El interruptor de limite neumStico, una v6lvula de rodillo de 312 vias, es usada para

controlar indirectamente la v6lvula de control direccional pilotada, para controlar el

cilindro de aire del movimiento de reversa autom6tica.

La v6lvula de rodillo de 3t2 vfas es operada por el mecanismo de rodillo de palanca para

controlar la posicion de la vSlvula y determinar las direcciones de flu.io del aire

comprimido.

Vea el circuito mostrado en la Figura 3-1. Cuando la v6lvula de boton 1.1 es presionada,

la v6lvula de control direccional pilotada 1.2 cambia a la posicion de extensi6n, y el

cilindro de aire 1.0 se extiende a golpear la v6lvula de rodillo 1.3. la presion piloto entra a

trav6s de la v6lvula de rodillo al puerto piloto Y, la valvula de control direccional pilotada

1.3 cambia a la posicion de contracci6n y asi el cilindro de aire se contrae.

PROCEDIMIENTO

1. Enla pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 3-1.

2 Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de



3 Presione y libere la v6lvula de boton 1.1, observe el movimiento del cilindro de aire

1.0. El:cilindro debe extenderse y luego contraerse cuando la punta del cilindro

golpea viilvula de rodillo 1.3.

4 Presione la v6lvula de bot6n 1.1 y mant6ngala abajo, observe el movimiento del

cilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse, golpear la v5lvula de rodillo 1.3 y

permanecer el en la posicion de extension.

5 Libere la v6lvula de boton 1.1 y observe el movimiento del cilindro de aire 1.0. El

cilindro debe contraerse.

6 Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.

7 Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.

coNcrusroN

Presionar y mantener la vdlvula de bot6n hacia abajo, extiende la barra del piston a

golpear la v6lvula de rodillo y cambiar la bobina de la v6lvula, proporcionando presi6n

piloto al puerto piloto Y y pretenda cambiar la v6lvula de control direccional a la posicion

de contracci6n. Dado que la presi6n aparece siempre en el puerto piloto Z, el cilindro se

mantene, por lo tanto, en la posicion extendida.

10

10

uP-512

u P-309 L2

u P-503

uP-101


ll

Ex.4 control Manual de Avance del cilindro de Aire yControl de Presion Inversa

OBJETIVO

Aprender el prop6sito del cilindro de aire que se mueve hacia delante manualmente, y en

reversa por control de presi6n.

MATERIAL REQUERIDO






6. Valvula de Boton de 3/2 Vias


8. V6lvula de Secuencia

9. Indicador de Presion



PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-309

uP-503

uP-512

uP-621

uP-105

uP-801

UP-AC3

La v6lvula de boton hace que el cilindro se extienda y tenga contacto con la v6lvula de

rodillo, entonces la v6lvula secuencial se abre mientras la presion primaria aleanza el

valor programado, a trav6s de la posicion cambiada de la vdrlvula de rodillo, de modo que

el cilindro de aire pueda ser activado para contraerse automdticamente.

Como se muestra en el circuito de control de la Figura 4-1. Cuando la v5lvula de boton

1.2 es presionada, la v6lvula de control direccional pilotada 1.1 cambia a la posicion de

extension, el cilindro se extiendo a golpear la v6lvula de rodillo 1.1 y se mantiene en laposici6n extendida. La presi6n primaria de la v6lvula secuencial comienza a formarse.

Cuando la presion primaria es mayor que la presion establecida, la v6lvula secuencial se

t2

abre y aplica la presion piloto a la v6lvula de control direccional pilotada 1.1. La v6lvula

cambia a la posici6n de contracci6n, para que el cilindro de aire se contraiga

autom6ticamente.

PROCEDIMIENTO


2. Ajuste fa presi6n programada de la vSlvula secuencial 1.4 al mlximo girando la perilla

completamente en direccion de las manecillas del reloj.

3. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de



4. Presione la v6lvula de boton 1.2 y liberela. El cilindro 1.0 debe extenderse a golpear

la v6lvula de rodillo 1.1 y permanecer en la posicion de extension.

5. Ajuste la presion programada de la v6lvula secuencial 1.4 girando la perilla de presion

programada en direcci6n opuesta a las manecillas del reloj, hasta que el cilindro se

contraiga. La presion programada es ahora indicada en el indicador de presion 1.5.

6. Presione y libere la v6lvula de boton 1.2 otra vez, el cilindro 1.0 debe extenderse a

golpear la v6lvula de rodillo 1.1 y luego contraerse.

7. Presione la v6lvula de boton 1.2 y mant6ngala abajo, el cilindro 1.0 debe extenderse

a golpear la v6lvula de rodillo 1 .1 y permanecer en la posici6n de extension.

8. Libere la vflvula de boton 1.2, el cilindro 1.0 debe contraerse.

9. Practique varias presiones programadas.



CONCLUSION

La presi6n programada de la v6lvula secuencial debe ser menor que la de la presion

primaria. Si la presion programada de la v6lvula secuencial es m6s alta que la presion

del sistema, la v6lvula secuencial siempre se cierra y la vdlvula de control direccional

pilotada permanece en la posici6n de extension, entonces el cilindro de aire permanece

al final de su trayecto.

IJ

Control de presi6n para el regreso del cilindro: La punta del cilindro debe mantener

contacto con la v6lvula de rodillo antes de que la presi6n primaria de la valvula

secuencial se forme.

uP-512

Figura 4-1 Circuito neumStico

10

l4

Ex.S Control Manual de Avance del Cilindro de Aire yRetraso Inverso

OBJETIVO .: .

Aprender la operacion del cilindro de aire extendi6ndose al final de su trayecto por

control manual y su contraccion por control de retraso de tiempo.

MATERIAL REQUERIDO





5. V6lvula de Control Direccional de 5i2 Vias

6. V5lvula de Bot6n de 3/2 Vias

7. V6lvula de Retraso de Tiempo

8. VSlvula de Rodillo de 3/2 Vias

9. Manguera de Aire


PLANTEA.MIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-3og

uP'503

uP-701

uP-512

uP-801

UP-AC3

La v6lvula de bot6n hace que el cilindro se extienda y tenga contacto con la v6lvula de

rodillo, entonces la v6lvula de retraso de tiempo comienza a medir el tiempo. Despu6s de

un retraso de tiempo, la v6lvula de control direccional pilotada cambia a la posici6n de

contraccion, y asi el cilindro de aire puede contraerse autom6ticamente.

Vea el circuito de la Figura 5-1, Presionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la v6lvula de

control direccional pilotada 1.1 ala posici6n de extension, y el cilindro de aire se extiende

al final de su trayectoria y golpea la v6lvula de rodillo 1.4.E|aire comprimido entra a la

c5mara para generar la presion piloto de la v6lvula de control direccional de 312 Vias en

la v6lvula de retraso de tiempo. Despu6s de un retraso la v6lvula de retraso de tiempo se

abre y cambia la vrllvula de control direccional pilotada 1.1 a la posici6n de contraccion

para que el cilindro de aire se contraiga automdticamente.

l5

PROCEDIMIENTO

1. Enla pizarra de trabajo, monte el circuito neumitico corno se muestra en la Figura 5-1 .

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vAlvula corrediza de escape de la unidad de



3. Ajuste la v6lvula de retraso de tiempo 1.3 por unos cuantos segundos (porejemplo,

en posici6n ll).

4. Presione la v6lvula de bot6n 1 .2 y mantlngala abajo, observe la accion del cilindro de

aire 1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la vSlvula de rodillo 1.4 y permanecer

elen la posici6n de extensi6n.

5. Libere la v6lvula de boton 1 .2, el cilindro debe contraerse.

6. Presione la v6lvula de boton 1.2 y liblrela, observe la accion del cilindro de aire 1.0.

El cilindro debe extenderse al final de su trayecto, golpear la v6lvula de rodillo 1.4 y

permanecer el en la posicion de extension. Despues de un retraso, el cilindro debe

contraerse.

7. Practique varios retrasos de tiempo.



Los retrasos proEramados de la v6lvula de retraso de tiempo son determinados por el

tiempo que tarda en generarse la presi6n piloto.

En el circuito experimental la punta del cilindro debe mantener contacto con la v6lvula de

rodillo por cierto tiempo establecido por la vSlvula de retraso de tiempo.

l6

4AuP-512

P

u P-309

uP-101


u P-701

l/

Ex.6 Control de Avance del Cilindro de Aire a Dos-Manos y Reversa Autom6tica

OBJETIVO

Aprender los cuidados de seguridad especiales en la operacion del cilindro y la

importancia de la seguridad durante las operaciones.

MATERIAL REQUERIDO:







7. V6lvula de Retraso de Tiempo

8. V6lvula OR (Transportadora)

9. VSlvula AND (de Doble Presion)


1'1. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias



PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-611

uP-309

uP-701

uP-601

uP-602

uP-503

uP-512

uP-801

UP-AC3

1

1

1

1

1

1

1

4I

1

2

1

1

1

Es peligroso operar una presna usando solo una mano; es seguro usar ambas manos

durante la operaci6n.

En vez de usar dos manos, dos personas pueden trabajar juntas, cada una operando un

interruptor. El cilindro no servir6 a menos de que ambas personas trabajen al mismo

tiempo.

El m6todo a dos manos es una preocupaci6n bSsica de seguridad en lugares de trabajo

riesgosos.

l8

PROCEDIMIENTO

1 . En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 6-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula coffediza de escape de la unidad de



3. Abra completamente la v6lvula de control de flujo 1.1 (completamente en direccion

opuesta de las manecillas del reloj).

4. Ajuste la v6lvula de Retraso de Tiempo 1.3 por unos cuantos segundos.

5. Presione y mantenga las v6lvulas de bot6n 1.6 abajo, observe el movimiento del

cilindro 1.0. El cilindro no debe tener respuesta.

6. Libere las v6lvulas de boton 1.6. Presione y mantenga las v6lvulas de bot6n 1.7 aba1o,

observe el movimiento del cilindro 1.0. El cilindro no debe tener respuesta.

7 . Simutaneamente presione y mantenga las v6lvulas de boton 1,6 y 1.7 abajo, observe

el movimiento del cilindro 1.0. Despu6s del retraso, el cilindro debe extenderse a

golpear v6lvula de rodillo 1 8, y luego contraerse automdticamente y detenerse.

8. Abra a la mitad la v6lvula de control de flujo 1.1 (4 vueftas en direccion opuesta a las


9. Repita el paso 5 y note la velocidad de contracci6n del cilindro.

10. Practique varias velocidades de contraccion.

11. Practique varios retrasos de tiempo.

12.Cierre la vSlvula csrrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.


coNctusroN

Cuando s6lo una v6lvula de boton es presionada con una mano, el cilindro de aire no

trabajarf. El cilindro de aire se extiende cuando ambas manos presionan las dos v6lvulas

juntas.

Si ambas v6lvulas de boton est6n siendo presionadas al mismo tiempo sin ser liberadas,

el cilindro de aire seguir6 extendi6ndose y contray6ndose autom6ticamente a partir de

que la v6lvula de retraso de tiempo opere despu6s de un retraso predeterminado y la

presion piloto desa parczca.

t9

s up-:09uP-512

' L.rP-503

uP-101


20

Ex.7 Cilindro de Aire de Lento Avance y R5pida Reversa

OBJETIVO

Aprender el principio de operacion del cilindro cuando se extiende lentamente y se

contrae 16pidamente.

MATERIAL REQUERIDO






6. V6lvula de R6pido Escape






PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-611

uP-603

uP-309

uP-503

uP-512

uP-801

UP-AC3

El circuito experimental de la Figura 7-1 controla el cilindro operando en lenta extension y

16pida contraccion.

El control de velocidad de salida es usada para la lenta extension, mientras que la rdrpida

contracci6n es lograda por el uso de la v6lvula de r6pido escape.

La tEcnica de "el proceso de mecanizacion en baja velocidad y paro de herramienta en

alta velocidad" es ampliamente usado para reducir el tiempo del ciclo de mecanizado

para una productividad mayor.

21

PROCEDIMIENTO


2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vAlvula corrediza de escape de la unidad de



3. Abra completamente la v6lvula de control de flujo 1.1 (completamente en direccion

opuesta de las manecillas del reloj).

4. Presione la v6lvula de bot6n 1.4 y liberela, observe la accion del cilindro de aire 1.0.

El cilindro debe extenderse. Una vez que la punta del cilindro golpea la v6lvula de

rodillo 1.5, debe contraerse r6pidamente.

5. Abra a la mitad la v6lvula de control de flujo 1.1 (4 vueltas en direccion opuesta a las


6. Repita el paso 4 y note la velocidad de extension y contraccion.

7. Ajuste la v6lvula de control de flujo 1 .1 para una velocidad de extension lenta.

8. Repita el paso 4 y note la velocidad de extension y contracci6n.

9. Practique varias extensi6nes de velocidad.

10. Cierre la vSlvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.


CONCLUSION

La velocidad de extension es determinada por la v6lvula de control de flujo (de control de

salida), mientras que la velocidad de contracci6n del cilindro no es afectada.

Cuando la v6lvula de boton es presionada y mantenida, la presion piloto siempre aparece

en el puerto piloto Z para mantener la bobina de la v6lvula en la posici6n de extension.

En este caso la vSlvula de control direccional no serd cambiada por la presi6n piloto en

otro puerto Y.

u P-206

11I

u P-603

uP -512

u P-309

u P-503

uP-101


L-)

Ex.8 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro de Aire deDoble Efecto

OBJETIVO

Aprender el principio de operacion de la extension

doble efecto.

y contraccion del cilindro de aire de

MATERTAL REQUERIDO







7. Vdlvula Manual de 3/2 Vias

8 Manguera de Aire


PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-309

uP-512

uP-505

uP-801

UP-AC3

4I

1

1

1

1

2

1

1

1

El cilindro se extiende y se contrae en reciprocidad de un-ciclo, controlado por una

v6lvula de control direccional, la cual es accionada por seflales de dos v6lvulas de rodillo.

Vea el circuito de control de la Figura 8-1. Inicialmente la punta del cilindro hace contacto

con la v6lvula de rodillo 1.2. Girar la valvula manual 1 .4 a la posici6n A y luego regresar a

la posicion B cambia la vdlvula de control direccional pilotada 1.1 a la posici6n de

extension. El cilindro se extiende y golpea la v6lvula de rodillo 1 .3 para cambiar la v5lvula

de control direccional 1.1 ala posicion de contraccion. El cilindro se contrae y se detiene

cuando golpea la v6lvula de rodillo 1.2.La reciprocidad de un-ciclo, se completa.

.A

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico somo se muestra en la Figura 8-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de



3. Gire la valvula manual 1.4 en la posici6n A y luego regr6sela a la posicion B, observe

la acci6n del eilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la v5lvula de

rodillo 1.3, contraerse y luego detenerse (reciprocidad de un-ciclo).

4. Coloque la v6lvula manual 1.4 en la posici6n A, observe la accion del cilindro de aire

1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la v6lvula de rodillo 1.3, contraerse y repetir

este ciclo (reciprocidad continua).

5. Cierre fa v6lvula corrediza de escape pa'a cerar el abastecedor de aire.


coNcLUsroil

En este circuito experimental el cilindro de aire terminarS la reciprocidad de un-ciclo si la

v6lvula manual es girada a la posicion A y regresada a la posicion B.

Si la v6lvula manual es colocada en la posicion A, el cilindro de aire realizar5 una

reciprocidad c,ontinua. Esto es porque la presi6n piloto es aplicada al puerto piloto Zdela

v6lvula de control direccional otra vez cuando el cilindro se contrae a golpear la v5lvula

de rodillo 1.2.

25

11A

uP-101


Ex.9 Gircuito de Paro de Emergencia

OBJETIVO

Aprender el proceso de paro de emergencia usando un circuito de paro de emergencia.

MATERIAL REQUERIDO

1. Banco de lrabajo Neum6tico


3, Unidad de Servicio de Aire



6. VSlvula de R6pido Escape



9. V6lvula AND (de Doble Presion)



12.V1lvula Manual de 3/2 Vias



PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-611

uP-603

uP-309

uP-302

uP-602

uP-512

uP-503

uP-506

uP-801

UP-AC3

1

1

1

/I

I

I

1

1

1

1

2

1

4

1

La v6lvula de bot6n de emergencia es usada en el circuito de paro de emergencia para

detener los cilindros de aire.

Esencialmente el circuito de paro de emergencia mostrado en la Figura 9-1 es el circuito

de control a dos manos con una v6lvula de bot6n de emergencia agregada. Cuando las

dos v6lvulas de boton 1.5 y 1.6 son presionadas simult6neamente, la presi6n piloto es

aplicada a trav6s de la v6lvula AND 1.4 al puerto piloto Y de la vSlvula de control

direccional pilotada 1.3. Esto cambia la v6lvula a la posicion de extension para extender

la barra del piston del cilindro. Una vez que la punta del cilindro golpea la v6lvula de

rodillo 1.7 , la presi6n piloto aparece en el puerto piloto Z para cambiar la bobina de la

vSlvula a la posici6n de contracci6n. El cilindro se contrae.

27

1.

2.

3.

Presionar la v6lvula manual 1.8 (paro emergente) tanto en la extensi6n o contracci6n del

cilindro, apaga el abastecimiento de aire al puerto P de la vSlvula de control direccional.

El cilindro se detiene inmediatamente.

PROCEDIMIENTO

En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 9-1.

Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de



Simuftdneamente presione las v6lvulas de boton 1.5 y 1.6 con dos manos, y lib6relas

inmediatamente. Observe el movimiento del cilindro 1.0. El cilindro debe extenderse,

golpear la v6lvula de rodillo 1.7, contraerse y detenerse.

Repita el paso 3 para extender el cilindro. Cuando el cilindro se est6 extendiendo,

ajuste la v6lvula de control de flujo 1.1 para disminuir la velocidad de extension lo

m6s posible. Presione la v6lvula manual 1.8 (paro emergente) para detener el cilindro

inmediatamente. Reajuste la vSlvula manual 1.8 para permitirle al cilindro completar el

ciclo.

Repita el paso 3. Presione la v6lvula manual 1.8 (paro emergente) mientras se

contrae, el cilindro debe detenerse inmediatamente. Reajuste la vAlvula manual 1.8

para permitirle alcilindro completar el ciclo.

Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.

Desmonte elcircuito, limpie y regrese todo el material.

.+.

5.

6.

7.

CONCLUSION

Este circuito experimental combina el circuito de seguridad de dos-manos y el circuito de

paro de emergencia, juntos. El cilindro se detendra inmediatamente mientras la v6lvula

de paro de emergencia es accionada.

La vSlvula de boton de emergencia es normalmente mds grande en disefro que las

valvulas de boton generales. A veces puede ser reemplazada por un interruptor de pie.

?R

u P-206

1.1

UP-6,i1 P

D U P'503r u P-5 06uP-503 R

R

1.1u P-603

|1D

^ |p_?noD

u P-s02

uP-101

29

Ex.10 Gircuito lnterruptor de Encendido de Cierre Interno

OBJETIVO

Aprender la secuencia de dos cilindros de aire controlados por una vSlvula de boton.

MATERIAL REQUERIDO

1, Banco de Trabajo Neum6tico UP-001


3. Unidad de Servicio de Aire UP-10'1

4. Cilindro de Aire de Efecto Doble UP-206

5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias UP-309

6. V6lvula de Rodillo de3l2Vias, Bidirectional UP-512

7. Valvula de Rodillo de 312 Vias, Unidirectional UP-511




PLANTEAMIENTO

El circuito de control neum6tico de la Figura 10-1 usa una v6lvula de boton (interruptor de

inicio) y v6lvulas de rodillo (unidireccionales y bidireccionales) para operar dos cilindros

en una secuencia predeterminada.

Presionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la v6lvula de control direccional 1.1 a la

posicion de extensi6n, el cilindro 1.0 se extiende a golpear la vdlvula de rodillo

unidireccional '1.3 y la mantiene en posicion extendida. Al mismo tiempo la presion piloto

aplicada al puerto Y de la vSlvula de control direccional 2.1 cambia la v6lvula a la

posici6n de extension. El cilindro 2.0 se extiende a golpear la v6lvula de rodillo 2.3

aplicando presi6n piloto al puerto Zde,la v6lvula de control direccional 2.1 la cual cambia

a la posici6n de contraccion. El cilindro 2,0 se contrae y golpea la v6lvula de rodillo 2.2,

por lo tanto la v6rlvula de control direccional 1.1 cambia a la posici6n de contraccion. El

cilindro 1.0 se contrae. El diagrama de recorrido de pasos es mostrado a continuacion.

1

4I

1

2

2

1

2

1

1

1

2.

3.

PRQCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura

10-1.

Nota: Instale las v6lvulas de rodillo unidireccionales 1.3 y 2.2 en las posiciones

ligeramente lejos delfinal del recorrido del cilindro.


servicio de aire para aplicar aire comprimido al cireuito. Si lray fuga de presion,


Presione la v6lvula de boton 1.2 y lib6rela inmediatamente. Observe la secuencia de

movimiento de los cilindros 1.0 y 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia:

cilindro 1.0 se extiende primero, golpea la v6lvula de rodillo unidireccional 1.3 y se

queda detenido. El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2.3, se

contrae para golpear la v6lvula de rodillo unidireccional2.2 y se detiene. Finalmente

el cilindro 1.0 se contrae y se detiene.

Repita el paso 3.



CONCLUSION

Si la vSlvula de rodillo unidireccional '1.3 continua siendo presionada por la punta del

cilindro, el cilindro 2.0 no puede contraerse a0nque la presion piloto aparezca en el

puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1 .

Si la v6lvula de rodillo unidireccianal 2.2 continua siendo presionada por la punta del

cilindro, el cilindro de aire 1.Q no puede extenderse otra vez aunque la v6lvula de boton

1.2 seapresionada.

4.

5.

6.

3l

uP-511

T

i

I

i

I

I

L

uP-101


Ex.11 Dos Cilindros de Aire Usados en Partes delProceso de Inclinacion

OBJETIVO

Aprender c6mo la secuencia de dos cilindros de aire para el proceso de doblado de

partes.

MATERIAT- REQUERIDO




4. Cilindro de Aire de Efecto Doble UP-206

5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias UP-309

6. V6lvula de Rodillo de 312 Vias, Unidirectional UP-512

7. V6lvula de Rodillo de3l2 Vias, Bidirectional UP-511


9. Manguera de Aire UP-80'1


PLANTEAMIENTO

El circuito neum5tico de la Figura 11-1 usa dos cilindros para realizar el proceso de

doblado de partes. Un cilindro de aire es usado para doblar la primer figura y otro cilindro

de aire es usado para doblar la siguiente figura.

Presionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la v6lvula de control direccional 1.1 a la

posici6n de extensi6n, el cilindro 1.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 1.3 y

cambiar la v6lvula de control direccional 1.1 a la posicion de contracci6n. El cilindro 1.0

se contrae y luego se detiene. Al mismo tiempo la presi6n piloto aplicada al puefto Y de

la v6lvula de control direccional 2.1 cambra la v6lvula a la posicion de extensi6n. El

cilindro 2.0 se extiende para golpear la vdlvula de rodillo 2.2 aplicando presion piloto al

puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1 la cual cambia a la posicion de

contraccion. El cilindro 2.0 se contrae y se detiene. El diagrama de recorrido de pasos es

mostrado a continuacion.

1

,|I

4I

2

2

2

1

1

4I

4

JJ

PROCEDTMTENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura

11-1.

Note: Instale la v6lvula de rodillo unidireccional 1.4 en una posicion ligeramente lejos

del recorrido del cilindro.


servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. $i hay fuga de presi6n,


3. Presione la v6lvula de bot6n 1.2 y liberela inmediatamente. Observe la secuencia de

movimiento de los cilindros 1.0 y 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia: el

cilindro 1.0 se extiende para golpearla v6lvula de rodillo 1.3, se contrae para golpear

la v6lvula de rodillo unidireccional 1.4 y se detiene. Luego el cilindro 2.0 se extiende

para golpear la v6lvula de rodillo 2.2, se contrae y se detiene.

4. Repita el paso 3

5. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de arre.


CONCLUSION

Si la v6lvula de rodillo unidireccional 1.4 continua siendo presionada por la punta del

cilindro, el cilindro 2.0 no puede contraerse aunque la presion piloto aparezca en el

puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1 .

u P-2 06

u P-51 2u P-51 1u P-51 2

u P-30I

uP-101

Figura 1 1-1 Circuito neum6tico

35

Ex.12 Control de Secuencia de Dos Cilindros de Aire

OBJETIVO

Aprender la secuencia de dos cilindros de aire usando una v6lvula manual y v6lvulas de

rodillo bidireccionales.

MATERIAL REQUERIDO

1, Banco de Trabajo Neum6tico





6. VSlvula de Control Direccional de 5/2 Vias

7. V6lvula Manual de 3/2 Vlas

8. Manguera de Aire


PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-s12

uP-309

uP-505

uP-801

UP-AC3

1

4I

1

2

4

3

1

I

1

El circuito de control neum6tico de la Figura 12-1 usa una v6lvula manual y v6lvulas de

rodillo bidireccionales para operar dos cilindros en una secuencia predeterminada.

Girar la v6lvula manual 3.0 a la posici6n A y regresar a la posicion B cambia la v6lvula de

control direccional 1.1 ala posicion de extensi6n, el cilindro 1.0 se extiende para golpear

la v6lvula de rodillo 1.3 y permanece en posicion extendida. Al mismo tiempo la presidn

piloto aplicada al puerto Y de la vSlvula de control direccional 2.1 cambia la v6lvula a

posicion de extension.

El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2,3 aplicando presion piloto al

puerto Z de la vSlvula de control direccionat 4.0 la cual proporciona presi6n piloto al

puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1 y la cambia a la posicion de contracci6n.

El cilindro 2.0 se contrae y golpea la vdlvula de rodillo 2.2, entonces la vSlvula de control

direccional 1.1 cambia a la posici6n de contracci6n. El cilindro 1.0 se contrae. El

diagrama de recorrido de pasos es mostrado a continuacion.

3.

1.0

2.0

PROCEDIMIENTO

En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura

12-1.



ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el conecto.

Gire la v6lvula manual 3.0 a la posicion A y luego regresar a la posici6n B, observe la

accion de los cilindros de aire 1.0 y 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia: el

cilindro 1.0 se extiende primero, golpea la vSlvula de rodillo unidireccional 1.3 y se

detiene. El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2.3, se contrae

para golpear la vilvula de rodillo unidireccional2.2 y se detiene. Finalmente el cilindro

1.0 se contrae y se detiene. (reciprocidad de un-ciclo)

Coloque la vSlvula manual 3.0 en la posicion A, observe la acci6n de los cilindros de

aire 1.0 and 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia: cilindro 1.0 se extiende

primero, golpea la v6lvula de rodillo unidireccional 1.3 y se detiene. El cilindro 2.0 se

extiende para golpear la v6lvula de rodillo2.3, se contrae para golpear la v6lvula de

rodillo unidireccional 2.2 y se detiene. Finalmente el cilindro 1.0 se contrae y repite

este ciclo. (reciprocidad continua)

Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire-


1.

2.

5.

6.

4.

JI

CONCLUSION

En este circuito experimental los cilindros de aire terrninar6,n la reciprocidad de un-ctclo si

la v6lvula manual 3.0 es girada a la posicion A y regresada a la posici6n B.

Si la v6lvula manual 3.0 es colocada en posici6n A, los cilindros de aire realizar6n la

reciprocidad continua. Esto es porque la presion pilotada es aplicada al puerto piloto Y de

la vSlvula de control direccional 1.1 otra vez cuando el cilindro 1.0 se contrae para

golpear la v6lvula de rodillo 1.2.

uP-206

uP-512uP-s1 2

1?.

Z

30

a

u P-505

uP-101


39

Ex.13 Gilindro de Aire Usado en el Proceso Mecanizado

OBJETIVO

Aprender como la operaci6n puede acortar el tiempo del ciclo de proceso usando la

v6lvula de r6pido escape para la contracci6n del cilindro.

MATERIAL REQUERIDO






6. V6lvula de R6pido Escape



9. VSlvula de Rodillo de 3/2 Vias


11. VSlvula de Boton de 3/2 Vias

l2.VAlvula Manual de 3/2 Vias



PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-611

uP-603

uP-309

uP-601

uP-512

uP-511

uP-503

uP-505

uP-801

UP-AC3

El circuito experimental de la Figura 13-1 realiza la necesidad de avance lento, r6pido

regreso usado en algunos procesos de maquinado. El lento avance es logrado por el

control de flujo de salida y el r6pido regreso es logrado usando la v6lvula de r6pido

escape.

Si la v5lvula manual 1.8 es colocada en posici6n B, presionar y liberar la valvula de bot6n

1.6 cambiard la v6lvula de control direccional 1.3 a la posicion de extension. El cilindro

1.0 se extiende para golpear la v6lvufa de rodillo 1.4 y aplicar presion pilotada al puerto

piloto Z de la v6lvula de control direccional 1.3 la cual cambia a la posici6n de

contracci6n. El cilindro entonces se contrae y se detiene completamente.

40

Si la v6lvula manual 1.8 es colocada en posicion A, la reciprocidad del cilindro

mencionada anteriormente se repetir6. Esto es porque la presi6n piloto entra a trav6s de

la v6lvula OR al puerto Y otra vez cuando et cilindro se contrae y golpea la v6lvula de

rodillo.

PROCEDIMIENTO

1. En la piZarra de trabajo, monte el circuito neum5tico como se muestra en la Figura

13-1.

2; Ajuste e[ regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de



3. Abra la v5lvula de control de flujo 1.1 un poco (2 vueltas en direccion opuesta a las


4. Coloque la valvula manual 1.8 en posicion B.

5. Presione la v6lvula de boton 1.6 y lib6rela, observe el movimiento del cilindro 1.0. El

cilindro debe extenderse a golpear v6lvula de rodillo 1.4, contraerse para golpear la

v6lvula de rodillo 1.7 y deternerse (reciprocidad de un-ciclo).

6. Coloque la v6lvula manual 1,8 en posicion A.

7. Presione la v6lvula de boton 1.6 y liberela, observe el movimiento del cilindro 1.0. El

cilindro debe extenderse a golpear la v6lvula de rodillo 1.4, contraerse a golpear la

v6lvula de rodillo 1.7 y repetir el ciclo (reciprocidad continua).

8. Practique varias velocidades de extensi6n ajustando la v6lvula de control de flujo 1.1.



CONCLUSION

En este circuito experimental la vSlvula de boton 1.6 act0a como un interruptor de inicio y

la v6lvula manual 1.8 es un selector manualiautom5tico.

Presione la v6lvula de boton 1.6 para encender manualmente la operaci6n de

reciprocidad de un-ciclo. La vSlvula manual 1.8 es la senal de entrada para la operacion

autom6tica, pero el inicio de la operacion a0n es activado por la v6lvula de boton 1.6.

4l

La posici6n de la v6lvula de rodillo unidireccional 1.7 puede ser ajustada hacia adelante,

para asi acortar el movimiento de recorrido y el tiempo def de,l ciclo.

1.0

uP-101

.J t__ . _ - _ _ _ _l

u P-5'1 2 u P-511

uP-601

P uP-503 uP-s0s P


Ex.14 Tres Gilindros de Aire Usados en la Carga yPerforacion del Material

OBJETIVO

Aprender como el circuito de control hace que los cilindros realicen funciones de un

taladro autom6tico, tal como autocarga de material, perforacion y descarga.

MATERIAL REQUERIDO





5. Cilindro de Aire de Efecto Simple





10. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vfas


12.Yillvula de Boton de 3/2 Vias

13. V6lvula Manual de 3/2 Vias


'15. Unidad Abastecedora de Aire

PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-202

uP-s11

uP-309

uP-302

uP-601

uP-511

uP-512

uP-503

uP-505

uP-801

UP-AC3

4I

1

I

2

1

5

3

1

1

4

5

1

4I

1

1

Los circuitos experimentales de las Figuras 14-1 y 14-2 realizan la misma secuencia de

los tres cilindros de aire:

l.Autocarga de material por el primer cilindro de aire 1.0: extension - paro para

posicionamiento - contracci6n.

2. Proceso de autoperforacion por el segundo cilindro de aire 2.0: extension - paro para

perforacion - contraccion.

3. Descarga por el tercer cilindro de aire 3.0: extension - contraccion.

+)

Eldiagrama de recorrido de pasos es mostrado a continuacion

PROCEDIMIENTO

En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico corno se muestra en la Figura

14-1.

Nota: Instale las v6lvulas de rodillo unidireccionales 1.5, 1.6 y 2.4 en las posiciones

ligeramente lejos del final del recorrido del cilindro. Instale la v6lvula de rodillo

unidireccional3.2 en posicion media del recorrido del cilindro.




Abra un poco todas las vSlvulas de control (2 vueltas en direccion opuesta a las


Coloque la v6lvula manual 3.4 en la posicion B.

Presione la v6lvula de bot6n 1.7 e inmediatamente lib6rela. Observe el movimiento de

los cilindros. Los cilindros deben operar en la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y

se detiene al final de la extension, el cilindro 2.0 se extiende completamente y se

contrae y se detiene, el cilindro 1.0 se contrae y se detiene completamente, el cilindro

3.0 se extiende al final de la extensi6n y luego se contrae y se detiene completamente

(reciprocidad de un ciclo).

Coloque la v5lvula manual 3.4 en la posicion A.

1.

2.

3.

4.

5.

o.

8.

9.

7. Presione la v6lvula de bot6n 1.7 e inmediatamente lib6rela. Observe el movimiento de

los cilindros. Los cilindros deben seguir la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y se

detiene en el final de la extensi6n, el cilindro 2-0 se extiende completamente y se


3.0 se extiende al final de la extensi6n y luego se contrae completamente y se detiene.

Este ciclo se repite otra vez hasta que la v6lvula manual 3,4 es girada a la posicion B.

(reciprocidad continua)


Vuefva a montar el circuito como es mostrado en la Figura 14-2.

Note: Instale la v6lvula de rodillo bidireccional 1.5 en la posicion ligeramente lejos del

final de recorrido del cilindro finalde recorrido del cilindro.

10.Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de



11.Abra un poco todas las vAlvulas de control de flujo (2 vueltas en direcci6n opuesta a

las manecillas del reloj).

l2.Coloque la v6lvula manual 3.4 en la posici6n B.

13. Presione la v6lvula de bot6n 1 .7 e inmediatamente lib6rela. Observe el movimiento de

los cilindros. Los cilindros deben seguir la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y se

detiene en el final de la extension, el cilindro 2.0 se extiende completamente y se


3.0 se extiende al finalde la extensi6n y luego se contrae completamente y se detiene

(reciprocidad de un ciclo)

14. Coloque la v6lvula manual 3.4 en la posicion A.

15.Observe el movimiento de los cilindros. Los cilindros deben seguir la secuencia: el

cilindro 1.0 se extiende y se detiene en el final de la extension, el cilindro 2.0 se

extiende completamente y se contrae y se detiene, el cilindro 1.0 se centrae y se

detiene completamente, el cilindro 3.0 se extiende al final de la extension y luego se

contrae completamente y se detiene. Este ciclo se repite otra vez hasta que la viilvula

manual 3.4 es girada a la posici6n B. (reciprocidad continua)

16. Cierre la vSlvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.


1.

2.

CONCLUSION

Presione la v6lvula de bot6n 1.7 para hacer que el sistema realice la operacion de

ciclo simple.

Despu6s de girar la v6lvula manual 1'5 a la posicion A, presione la v6lvula de boton

1 .7 otra vez paru hacer que el sistema realice la operaci6n de reciprocidad continua'

uP-101


uP-101

Figura 14-2 Circuito neum6tico (2)

4'l

Ex.15 Control de Secuencia de los Tres Cilindros de Aire

OBJETIVO

Aprender la secuencia de tres cilindros usando los tres cilindros de aire, las valvulas de

rodillo y las v6lvulas de control direccional pilotadas.

MATERIAL REQUERIDO








8. V6lvula Manual de 3/2 Vias




PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-309

uP-601

uP-503

uP-505

uP-512

uP-801

UP-AC3

1

1

1

3

5

1

1

1

o

aI

1

El circuito de la Figura 15-1 realiza la secuencia de tres cilindros. Si la valvula manual 1.5

es colocada en posici6n B, presionando y liberando la v6lvula de bot6n 1.6 cambia la

v5lvula de control direccional 1.3 a la posicion de extensi6n. El cilindro 1.0 Se extiende

para golpear la v6lvula de rodillo 1.2 y se detiene. Al mismo tiempo la presion piloto entra

en el puerto piloto Z para cambiar la v6lvula de control direccional 2.3 a la posicion de

extensi6n.

El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2.2 y se detiene. La presion

piloto en el puerto Y de la vdlvula de controldireccional 4.1 cambia la v6lvula una presion

piloto proporcionada al puerto Y de la v6lvula de control direccional 1.3 la cual cambia a

la posici6n de contraccion. Entonces el cilindro 1.0 se contrae para golpear la v6lvula de

48

rodillo 1.1 y cambia la v6lvula de control direccional2.3 a la posicion de contraccion. El

cilindro 2.0 se contrae para golpearla v6lvula de rodillo 2,1 y cambia la v6lvula de control

direccional 3.3 a la posicion de extension.

El cilindro 3.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 3.2 y cambia la v6lvula de

control direccional 4.2 para proporcionar presion piloto a la valvula de control direccional

3.3 a la posicion de contraccion. El cilindro 3.0 se contrae y se detiene. El circuito

regresa a su estado original. El diagrama de recorrido de pasos es mostrado a

continuaci6n.

Si la v6lvula manual 1.5 es colocada en posicion A, presionando y liberando la v6lvula de

bot6n 1.6 empezard y repetird la secuencia de los tres cilindros mencionados

anteriormente hasta que la v6lvula manual sea girada a la posici6n B.

PROCEDIMIENTO

1. En la pizana de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura

15-1.




Coloque la v6lvula manual 1.5 en la posici6n B.

2.

49

4. Presione la vSlvula de bot6n 1.6 y liberela inmediatamente. Observe el movimiento de

los cilindros. Los tres cilindros deben operar en la secuencia: el cilindro 1.0 se

extiende y se detiene en el final de la extensi6n, el cilindro 2.0 se extiende y se

detiene en el final de la extension, el cilindro 1.0 se contrae completamente y se

detiene, el cilindro 2.0 se contrae completamente y se detiene, el cilindro 3.0 se

extiende al final del recorrido y luego se contrae completamente y se detiene

(reciprocidad de un ciclo)

Coloque la vdlvula manual 1.5 en la posicion A.

Los tres cilindros deben operar en la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y se

detiene en el final de la extension, el cilindro 2.0 se extiende y se detieneal final de la

extensi6n, el cilindro 1.0 se contrae completamente y se detiene, el cilindro 2.0 se

contrae completamente y se detiene, el cilindro 3.0 se extiende al final de la extensi6n

y luego se contrae completamente y se detiene. Este ciclo se repite otra vez hasta

que la v6lvula manual 1.5 es girada a la posicion B. (reciprocidad continua)



5.

o.

7.

8.

coNcLusroil

En este circuito experimental la v6lvula de boton 1.6 actfa como un interruptor de inicio y

la v6lvula manual 1.5 es un selector manuallautom6tico.

Presione la v6lvula de boton 1.6 para encender manualmente la operaci6n de

reciprocidad de un ciclo. La v6lvula manual 1.5 selecciona la operaci6n tanto manual

(reciprocidad de un-ciclo) o autom6tica (reciprocidad continua).

50

uP-101


5l


PS-{OOO ([)MANUAL DE EXPERIMENTOS DE SECUENGIA

DE CONTROL DE CIRCUITOS ELECTRO-

NEUMATICOS

rtr.; ,ffi,ffi K&H MFG co., LrD.I ''-!ft: 5F, No, 8, Sec, 4 Tzu-Chiang Rd., San Chung City 241, Taipei Hsien, Taiwan R.O.C.

:_"-S p=: TEL : 886-2-2280-0700 FAx: 880-2-2287-3066', '?__,fl

E-Mait : [email protected] WEB : http://www.kandh.com.twI

t .'t-w/

J r.iK AS

Prologo

Los circuitos de control de secuencia electro-neum6ticos estdn hechos de componentes

el6ctricos y neum6ticos. Los objetivos del control pueden ser logrados por medio de la

combinacion del circuito el6ctrico y el circuito neumdtico. Este tipo de sistema es

especialmente adecuado para control remoto de larga distancia o situaciones de control

complejo.

PS 1 OOOPART3-S09,1 1 1 O-EA

Tabla de Contenidos

Lista de Material de los Circuitos de Control de Secuencia Electro-

neum6ticos(1 ) ------- 1

Lista de Material de los Circuitos de Control de Secuencia Electro-

neu maticos(2) -------- 2

Modulos Electricos 3

Notas de Operacion --------

Ex.1 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando la V6lvula

Solenoide lndividual y de Boton 7

Ex.2 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando V6lvula Solenoide

Simple y De Botones--------- 12

Ex.3 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando Interruptor de

Limite y V6lvula Solenoide Simple 16

Ex.4 Reciprocidad Continua del Cilindro Usando lnterruptores de Limite

y v6lvula solenoide simple---- 20

Ex.S Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando Cronometro y

v6lvula solenoide simple 25

Ex.6 Reciprocidad Continua del Cilindro Usando Cronometro y v6lvula

solenoide simple

Ex.7 Controlde Avance/Retroceso del Cilindro Usando una Vdrlvula

solenoidb simple y de bot6n 39

Ex.B Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando una V6lvula

solenoide doble y de botones---------- ---------- 44

Ex.9 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando interruptor de limite

y vSlvula solenoide doble

Ex.10 Reciprocidad Continua del Cilindro Usando interruptores de limite

y v5lvula solenoide doble 62

Ex.11 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando Cronometro y

Viilvula Solenoide Doble

ExJ2 Reciprocidad de Un-Ciclo def Cilindro Usando Cronometro,

lnterruptor de limite y Viilvula Solenoide Doble -------------- 72

54

67

PS 1 OOOPART3-S091 1 1 O-EA

Ex.13 Reciprocidad Continua del Cilindro Usando Cron6metro,

lnterruptores de Limite y Vdrlvula Solenoide Doble ---------- 77

Exj4 Control de Avance/Retroceso del Cilindro Usando V6lvula

solenoide doble y de boton

Ex.15 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+B-A-) Usando V6lvulas

Solenoides Simples -------- 87

Ex.16 Secuencia de Dos Cilindros (A+A-B+B-) Usando V6lvulas

Solenoides Simples 1O2

Ex.17 Seeuencia de Dos Cilindros (A+A-B+B-) Usando V6lvulas

Solenoides Dobles 108

Ex.18 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+/Cronometro/A-B-) Usando

VSlvulas Solenoides Simples 123

Ex.19 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+/Cronometro/A-B-) Usando

V6lvulas Solenoides Dobles -------------

Ex.20 Secuencia de Tres Cilindros (A+B+C+C-B-A-) Usando Vdlvulas

Solenoides Simples _____________ 135

Ex.21 Secuencia de Tres Cilindros (A+A-B+C+B-C-) Usando V6lvulas

Solenoides Simples ------- 141

Ex.22 Usos del lnterruptor de Presion--- 151

ll1 PS1 OOOPART3-So91 1 1 O-EA

Lista de Material de los Circuitos de Control de Secuencia Electro-neumiticos (1

MaterialRequerido

mIomt(gI\'

mI(>f.)

m?4or

mro(rlmroct)

mromIoo

mxo(o

mt<

o

mI e

uP-001Banco de TrabajoNeumdtico

1 1 1 1 I 1 1 1 I 1 1 1

uP-'101 Unidad de Servicio de Aire 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1

uP-111 Distribuidor de aire 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1

uP-206 Cilindro de aire de dobleefecto

1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1

uP-408V6lvula Solenoidelndeoendiente de 5/2 Vias

1 1 1,| 'l 1 1

uP-409V6lvula Solenoide Doble de5l2Vias 1 1 1 1

uP-801 Manouera de Aire I 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1

uE-001Pizarra de M6dulosEl6ctricos

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

uE-101 Fuente de Poder DC 1 1 1 1 1 1 '| 1 1,|

1 1

uE-201M6dulo del BotonInterruptor

z 1 z 1 z 1 z 1 2 1 2

I lE /,lnl Modulo de Retraso 1 1 2 1 z J z z 41 3

uE-404M6dulo de RelayCronometrado

41 1 1

uE-501 Juego de Conectores 1 1 1 1 1 1 1 1 1 a 1

uE-907 Interruptor de Limite 1 z I z 1 z 2

UP-AC3Unidad Abastecedora deAire

1 1 1 1 1II 1 1 1 1

4I 1

Lista de Material de los Gircuitos de Control de Secuencia Electro-neuma rcos

MaterialRequerido

mIN

r?tx(.,

mt(5

nlI(tl

mxo)

mt(

mr@

mr(o

mxNo

mxN

mINN

e

uP-001Banco de TrabajoNeum6tico

1 1 1 'l 1 I 1 1 I ,|1 I

uP-101 Unidad de Servicio de Aire 1 1 I 1 1 1 1 1 I I 1 I

uP-105 lndicador de presion 1 1

up.111 Distribuidor de aire 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

uP-206Cilindro de aire de dobleefecto

1 I z 2 z z z

uP-408V6lvula SolenoideIndependiente de 5/2 Vias

z 2 z ?

uP-409V6lvula Solenoide Doble deSl2Yias 1 1

4I z 2 z

uP-711 Interruotor de Presi6n 1 1

uP-801 Manguera de Aire 1 1 1 1 I 1 1 1 1

uE-001Pizarra de ModulosEl6ctricos

I I 1 1 14I I 1 1 1

a1

uE-1 01 Fuente de Poder DC 1 1 1 1 1 I 1 1,l

1 1 1

uE-201Modulo del BotonInterruptor

1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 z z

uE-401 Modulo de Retraso I 4 I 4 2 z z z o

uE-404M#ulo de RelayCronometrado

1 1 1 1 1

uE-501 Juego de Conectores 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1

uE-907 Interruptor de Limite 1 I 4 4 z o 6 6

UP-TC4 Distribuidor de 3 Vias 2 z

UP-AC3Unidad Abastecedora deAire

1 I 1 1 1 1II 1 1 1 'l 1

Modulos El6ctricos

1 . Fuente de Poder DC UE-101

(a) Fuente de Poder 24VDC con indicadorde energia DC

(b) Interruptor de energia con luz

2. Modulo del Bot6n Interruptor UE-201

(a) Boton con luz

(b) Con un contacto N,O. y uno N.C.

(c) Un indicador independiente

ffi rtr. t,rt nr ro** slta*

;ffii*nu,"*wmsnw

3. Modulo de Relay UE-401

(a) Voltaje de operaci6n: 24 VDC

(b) Con cuatro contactos N.O.y cuatro N.C,

(c) Con indicador LED de accion

4. Modulo de Relay Cronometrado UE-404

(a)Tipo con demora encendido

(b)Voltaje de operacion: 24 VDC

(c) Con dos contactos N-O. y dos N.C.

(d) Relay de tiempo: 0,05 segundos a 300 horas

ffi tt:ttot't*ta*E*tat

Notas de Operacion

1. Antes de la operacion, revise si el deposito de filtro en la unidad de servicio de aire

tiene agua. Si la hay, afloje el tornillo que estd debajo del deposito para sacar el agua.

2. Revise para asegurarse que la energia eldctria a la caja de control el6ctrico est6

apagado.

3. Cierre la presion del aire cuando conecte el circuito.

4. Cuando conecte o desconecte las mangueras de presi6n, presione los acopladores

r6pidos antes de quitarlos. No jale las mangueras.

5. Fije los componentes requeridos del circuito a las posiciones apropiadas en la pizarra

de trabajo.

6. De acuerdo con el circuito, conecte cada componente secuencialmente, empezando

con la unidad de servicio de aire.

7. Revise que todos los conectores est6n conectados apropiadamente despu6s de


8. Revise que cada conector de la v6lvula del neumdtico est6 conectado por las

mangueras. Bloquee todos los conectores innecesarios usando tapones.

9. Encienda el compresor y ajuste gradualmente el regulador en la unidad de servicio de

aire para establecer la presion requerida.

l0.Encienda el abastecedor de aire al circuito, si hay fuga de presi6n, ci6rrela

inmediatamente y revise si,elcircuito es el correcto.

ll.Aseg0rese de gue la electricidad no est6 conectada cuando conecte los cables

el6ctricos para instalar el circuito.

12. No jale los cables cuando los desconecte, para no lastimar los conectores internos de

bronce.

13.Para conectar los cables debe ser colocado cuidadosamente en su posiei6n

adecuada.

14.Conecte los cables de acuerdo al circuito y siga la secuencia para conectarlos de

izquierda a derecha de arriba a abajo. La fuente el6ctrica positiva y negativa debe ser

separada de un interruptor para prevenir un corto circuito.

15. Despu6s de que los circuitos el6ctricos y neum6ticos son conectados

apropiadamente, primero encienda la fuente de aire comprimido para confirmar la

presi6n del sistema, encienda la fuente de poder DC para encender el circuito. Si

ocurren errores, primero €pague el aire comprimido y la fuente de poder DC , antes

de reacomodar el circuito.

16.Si a0n no tiene electricidad despu6s de haberlo encendido, revise si el fusible est6

quemado. Apague el interruptor el6ctrico antes de cambiar el fusible.

17.Aseg0rese que las v6lvulas solenoides dobles no se magneticen al mismo tiempo

durante el proceso experimental, para prevenir dafro en los solenoides.

18.Apague la fuente de aire inmediatamente si cualquier situacion inusual ocurre durante

el experimento.

19.No deje o coloque ning0n objeto en el rango de movimiento de los actuadores

neum6ticos durante la operaci6n, ya que esto puede traer como consecuencia peligro

o dafio.

20. Revise y confirme todos los resultados del experimento.

2l.Despues de terminar el experimento, apague el abastecedor de aire y la unidad de

servicio de aire.

22.Apague la energia el6ctrica del compresor. Libere la presion restanteen el tanque de

aire y la presi6n en el circuito.

23. Guarde todas las mangueras y los componentes, bloquee los conectores de la

presi6n principal con tapones, limpie los componentes del banco de trabajo antes de

almacenarlos en su lugar de inicio.

24.Apague la fuente de poder DC, guarde todos los cables el6ctricos, limpie el banco de

trabajo, limpie y almacenelos en su lugar de inicio.

Ex.1 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando laV6lvula Solenoide Individual y de Boton

::::OBJETIVO

Aprender el control de una v6lvula solenoide independiente usando un interruptor de

bot6n simple.

MATERIAL REQUERIDO





5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias UP-408

6. Manguera de Aire UP-8CI1


8. Pizarra de M6dulos El6ctricos UE-001

9. Fuente de Poder DC UE-101

10. Modulo del Bot6n lntenuptor UE-201

11. M6dulo de Retraso UE-401

12, Juego de Conectores UE-501

PLANTEAMIENTO

Este experimento usa una V6lvula Solenoide Independiente de 512 vias,y ur,'l interruptor

de boton para controlar un cilindro de aire manualmente. La Figr.lra 1-1 rnu,estra los

circuitos neum5ticos y el6ctricos.

Vea los circuitos de la Figura 1-1(a) y (b).Cuando el boton PB1 es presionado, el

solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posicion

para la extensi6n del cilindro, y el cilindro 1.0 se extiende. Cuando el bot6n PB1 es

liberado, el solenoide A es desenergetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1

regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro, y el cilindro '1.0 se contrae. El

diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.

1.0

PB1

SOLA

Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 1-1 (a) y (b)

Vea los circuitos de la Figura 1-1(a) y (c) Cuando el boton PB1 es presionado, el

regulador R es energetizado y el contacto N.O. R closes, el solenoide A es energetizado

y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posicion para la extension del cilindro,

y el cilindro 1.0 se extiende. Cuando el bot6n PB1 es liberado, the el regulador R es

desenergetizado y el contacto N.O. R se abre, el solenoide A es desenergetizado y la

v6lvula solenoide independiente 1.1 regresa a la posici6n para la extension del cilindro,

entonces el cilindro 1.0 se contrae. El diagrama cronometrado de los circuitos mostrados

en la Figura 1-1 (a) y (c) es mostrado a continuaci6n.

PB1

R

SOLA

1.0

Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 1-1(a) and (c)

PROCEDIMIENTO

1 . En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 1-

1(a).

2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura

1-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 1-2(a).

3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire

comprirnido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

revise si elcrreuito es el correcto.

4, Encienda la fuente de poder DC .

5. Presione el bot6n interruptor PBI y mant6ngalo hacia abajo, obserye la condicion de

trabajo del cilindro de aire. El cilindro debe exenderse.

6. Libere el interruptor de bot6n PB1, observe la condicion de trabajo del cilindro de aire.

El cilindro debe contraerse inmediatamente.

7. Cierre la vSlvula corrediza de escape para apagar el abastecedoi de aire.

8. Apague la fuente de poder DC .

9. Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en

la Figura 1-1(c) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 1-2(b).

10.Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire

comprimido (5 kg/cm2) alcircuito.

11. Presione el boton interruptor PB1 y mant6ngalo hacia abajo, observe la condici6n de

trabajo del cilindroide aire. El cilindro debe exenderse.

12. Libere el interruptor de bot6n PB'1 , observe la condici6n de trabajo del cilindro de aire.

El cilindro debe contraerse inmediatamente.

13. Cierre la vdlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.

14.Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.

CONCLUSION

Presionar el interruptor de bot6n PBI activa el cilindro de aire para extenderse. El cilindro

se contrae inmediatamente mientras el interruptor de bot6n es liberado ya que ning0n

circuito de memoria (circuito de soporte) est6 involucrado.

\24v) ( 0v )v PB1 \_-/lrsoLAll:'^--A I

(b) Circuito eldctrico 1

(c) Circuito el6ctrico 2

f--

uP-101 i

Figura 1-1 Circuitos neum6ticos y electricos

{a) Circuito neumatico

l0

lE- 1C1

AIt )lV/

-+-

vIt

\-/ v

n-]-r-J^)\-/|v

H

(a)

v J-tl

\-/ v

(b)

Figura 1-2 Diagrama de cableado actual

R, tr -1. D;1

@

+C

ll

Ex.2 Reciprocidad de Un-Giclo del Cilindro UsandoVSlvula Solenoide Simple y De Botones

OBJETIVO

Aprender el control de la valvula solenoide independiente por un circuito de memoria

electrica.

MATERIAL REQUERIDO





5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias UP-408





10. Modulo del Boton Interruptor UE-2O1

11. Modulo de Retraso UE-401

12. Juego de Conectores UE-501

PLANTEAMIENTO

Este experimento hace uso del circuito de memoria electrica (circuito de soporte)

controlar una v6lvula solenoide independiente para permitirle al cilindro de

extenderse o contraerse. La figura 2-1 muestra los circuitos neum5ticos y el6ctricos.

Cuando PB1 es presionado, el regulador R es energetizado, el contacto de soporte R se

cierra, el solenoide A es energetizado y el cilindro de aire 1.0 se extiende. Cuando el PB2

es presionado, el regulador R y el solenoide A son desenergetizados, el cilindro de aire

1.0 se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.

1

1

1

1

1

4I

1

.lI

1

2

1

1

para

aire

t2

1.0

PB1

PB.2

R

SOLA

Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 2-1

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum5tico como se muestra en la Figura 2-

1(a).

2. Monte el circuito el6ctrico tornando como referencia el circuito mostrado en la Figura

2-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 2-2.

3. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire

comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y

revise si el circuito es el correcto.

4. Encienda la fuente de poder DC .

5. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo. El cilindro debe

extenderse

6. Presione el interruptor de boton PB2 e inmediatamente lib6reto. El cilindro debe

contraerse.

7. cierre la v5lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.

8. Apague la energla DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.

IJ

coiJctusroN

Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado y luego liberado, el solenoide A se

energetiza y mantiene su condici6n desde que el circuito de memoria el6ctrica opera.

Para desenergetizar el solenoide A El interruptor de boton PB2 debe ser presionado.

(b) Circuito el6ctrico

uP-101 I

(a ) Circuito neumiitico

Figura 2-1 Circuitos neumSticos y el6ctricos

u P-206

14

--d L F ta" -B' IHl|H,-]}w6lvlFo

tpo_=|Y^o-r9;.'ioY

/A\{( il\Y/

rlH

v u--\-/ v

Figura 2-2Diagrama de cableado actual

l5

Ex.3 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro UsandoInterruptor de Limite y VSlvula $,elenoide Simple

OBJETIVO

Aprender como realizar la operacion de reciprocidad

solenoide independiente y un interruptor de limite.

MAT.ERTAL REQUERIDO





5. V6lvula Solenoide Independiente de Sl2Vias UP-408



8. Pizarra de Modulos Electricos UE-001


10. Modulo del Boton Intenuptor UE-201


12. Interruptol de Limite UE-907


PLANTEAMIENTO

Hay contactos abiertos-normalmente y cerrados-normalmente para un interruptor de

limite. Hacer uso de un cilindro de aire, una vSlvula solenoide independiente de 512 vias

y un interruptor de limite para la operaci6n. La Figura 3-1 muestra los circuitos

neum5ticos y el6ctricos.

Cuando PB1 es presionado, R es energetizado, el contacto de soporte R se cierra, el

solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1 .1 cambia de posicion

para la extension del cilindro, por lo tanto el cilindro de aire 1.0 se extiende. Cuando la

de un ciclo usando una v6lvula

l6

cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS, el contacto N.C. LS se abre, el

regulador R se desenergetiza, el solenoide A es desenergetizado y la v6lvula solenoide

independiente 1.1 regresa a la posici6n para la extension del cilindro, el cilindro de aire

1.0 se contrae completamente y se detiene. ,El diagrama cronometrado es mostrado a

continuacion.

PB1

LS/b

R

SOLA

Diagrarna eronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 3-1

PROCEDIMTENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumAtico como se muestra en la Figura 3-

1(a).

2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado €n la Figura

3-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 3'2-

3. Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire

comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

revise si el crrcuito es el correcto.


5. Presione el interruptor de bot6n PB1 y luego liberelo, observe el movimiento del

cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y contraerse cuando

la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS.

1.0

t7

6.

7.

8.

Presione el interruptor de boton PB1 otra vez. El cilindro debe terminar un ciclo de

reciprocidad y detenerse.

Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.

Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.

CONCLUSION

Presionar el bot6n interruptor PBI energetiza el solenoide A. El solenoide A mantiene su

condici6n maintains even the PBI released since the circuito de soporte operates. El

s0lenoide A es desenergetizado Cuando el interruptor de limite LS es golpeado.

ol-1

lTl| | | uE-907P-q

-<>

u P-408

(b) Circuito el6ctricoSOLA

uP-101 i

(a) Circuito neum6tico

Figura 3-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos

Lb

IR

@Y,--{}ry-c(nv

H

- lnvHYno-g;o-%

- ^\,/ f


19

Ex.4 Reciprocidad ContinuaInterruptores de Limite

del Gilindro Usandoy v6lvula solenoide simple

OBJETIVO

Como realizar la operacion de reciprocidad continua usando una vSlvula solenoide

independiente y dos interruptores de limite.

MATERIAL REQUERIDO








8. Pizarra de Modulos El6ctricos UE-001


10. Modulo del Boton Interruptor UE-201


12. Interruptor de Limite UE-907


PLANTEAMIENTO

Este experimento usa una vdlvula solenoide independiente y dos interruptores de lfmite

para realizar la operacion de reciprocidad continua del cilindro. En la condici6n inicial, la

cam del cilindro hace contacto con el interruptor de limite LS1, entonces el contacto

normalmente abierto de LS1 se cierra. Uno de los dos interruptores de limite es usado

r el otro es usado para makepara hacer (make signal) para el cilindro de extensi6n, y

signal para la contraccion del cilindro,

1

1

4I

1

1

1

1

1

1

2

2

2

1

20

Vea los circuitos neum6ticos y el6ctricos mostrados en la Figura 4-1.Inicialmente la cam

del cilindro hace contacto con interruptor de limite LS1, el contacto N.O. de LS1 se cierra.

Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado, R1 es energetizado, el contacto de

soporte R1 se cierra, el regulador R2 es energetizado, el contacto de soporte R2 se

cierra, el solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de

posicion para la extension del cilindro, entonces el cilindro de aire 1.0 se extiende.

Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el contacto N.C. de LS2 se

abre, el regulador R2 se desenergetiza, el solenoide A es desenergetizado y la v6lvula

solenoidb inCepenUiente 1.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro, el

eilihdrode aire 1,0 se contrae y golpea el interruptor de limite LS1, el contacto N.O. de

LS1 se cierra. Este proceso de reciprocidad se repite hasta que el interruptor de bot6n

PB2 es presionado. Si PB2 es presionado mientras el cilindro de aire se est6

extendiendo, el cilindro se detendr6 despu6s de completado un ciclo. El diagrama

cronometrado es mostrado a continuaci6n.

1.0

PB1

PB2

R1

LS1/a

LS2/b

R2

SOLA


2l

l-z-/r+

I

I

I

I

I

I

I

t

I

I

I

I

I I

I

I

I I

I

I

I

II

I

I

1.

2.

3.

PROCEDIMIENTO

En la pizarra de trabajo, monte el circuito neurndtico como se muestra en la Figura 4-

1(a).

Complete el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la

Figura 4-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 4-2.

Abra la v5lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire



Encienda la fuente de poder DC .

Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el

movimiento del cilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse y luego contraerse

cuando golpea el interruptor de limite LS2, y repetir esta reciprocidad continuamente.

Presione el interruptor de boton PB2 e inmediatamente lib6relo, observe el

movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe detenerse cuando un ciclo de

reci rpocidad es completado.

Cierre la vdlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.

Apague la energfa DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.

4.

5.

7.

L

6.

corvcrusroN

Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado, el cilindro de aire se extiende, hace

contacto con e'l interruptor de limite LS2, el cilindro de aire se contrae, hace contacto con

el interruptor de limite LSl, y el cilindro se extiende otra vez. Tal reciprocidad contin0an

hasta que el interruptor de boton PB2 es presionado.

Cuando el interruptor de boton PB2 es presionado, el cilindro de aire se detiene despu6s

de completar un ciclo de reciprocidad.

22

SOL A

uP-101


Figura 4-1 Circuitos neumaticos y el6ctricos

ZJ

v J-t-

v_


.A

Ex.5 ReciprocidadCronometro y

de Un-Ciclo del Cilindro Usandov6lvula solenoide simple

OBJETIVO

Aprender como realizar one-cycle cylinder reciprocation usando el regulador

cronometrado.

MATERIAL REQUERIDO





5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias UP408





10. Modulo del Boton Intenuptor UE-201





PLANTEAMIENTO

Making use of regulador cronometrado a set the time in an electro-pneumatic circuit will

fulfill more flexible cylinder movement according to working requirement. There are dos

types of regulador cronometrados commonly used:

1. ON delay - means the relay provides a delay cuando energized.

2.OFF delay - means the relay provides a delay cuando de-energized.

25

An Regulador de retraso-ON includes electromagnetic coil, timing contacts (los contactos

N.O. y N.C.) and contactos instant6neos (los contactos N.O y N.C.) The coil will be

energized after it is power on. The contactos instantSneos start inmediatamente (el

contacto N.O. se cierra y el contacto N.C. se abre), pero los contactos cronometrados se

encender6n solo despu6s de un corto Relay de tiempo programado. Los contactos

instant6neos y los contactos cronometrados regresar6n inmediatamente a sus estados

cuando la energia se apaga.

Los reguladores de retraso-APAGADO (OFF) similares a los reguladores de retraso-

ENCENDIDOS (ON) en diseno, pero sus acciones son diferentes. La bobina ser6

energetizada despu6s de que se encienda. Los contactos instantAneos y los contactos

cronometrados se encender6n inmediatamente (el contacto N.O. se cierra y el contacto

N.C. se abre). Despu6s de que la bobina es apagada, los contactos instant5neos

regresar6n a su estado original, pero los contactos cronometrados s6lo regresar6n a su

estado original despu6s de un corto Relay de tiempo programado.

El modulo de Relay cronometrado UE-404 es un regulador de retraso-ON equipado con 4

series de contactos cronometrados (N.O. y N.C ).

PB1

R1

SA

TBib

IK- tdI

----)I

SOLA


1.0

26

Vea la Figura 5-1. Cuando el interruptorde boton PB1 es presionado, el regulador R1 se

energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra, el solenoide A y el regulador de retraso-

ON son energetizados. La v6lvula solenoide independiente cambia de posicion para la

extensi6n del cilindro, por lo tanto el cilindro se extiende. Despu6s del Relay del tiempo

predeterminado, el contacto N.C. TB del regulador cronometrado se abre pan

desenergetizar el regulador R1, el contacto de soporte R1 se abre, el regulador

cronometrado y el solenoide A son desenergetizados, la v6lvula solenoide independiente

regresa a la posicion para la extension del cilindro, el cilindro se contrae. El diagrama

cronometrado es mostrado en la p6gina anterior.

Vea la Figura 5-2. Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 se

energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra, el solenoide A es energetizado y la

v6lvula solenoide independiente cambia de posicion para la extensi6n del cilindro,

entonces el cilindro se extiende. Como la cam del cilindro golpea el interruptor de limite

LS2, el regulador cronometrado de retraso-ON se energetiza. Despu6s de un Relay de

tiempo predeterminado, el contacto N.C. TB del regulador cronometrado se abre para

desenergetizar el regulador R1, el contacto de soporte R1 se abre, el solenoide A es

desenergetizado, la v6lvula solenoide independiente regresa a la posicion para la

extension del cilindro, el cilindro se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a

continuacion.

27

10

PB1

R1

SA

TB/b

SOLA

LS2la


28

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 5-

1(a).

2. Complete el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en la




revise sielcircuito es el correcto.

4. Ajuste el tiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.


6. Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el

movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse y contraerse despu6s de 8

segundos.

7. Practique varios ajustes de tiempo predeterminados.

8. Cierre la v5lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.


10. Vuelva a montar el circuito neumStico como se muestra en la Figur a 5-2(a).

11.Vuelva a montarel circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en

la Figura 5-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 5-4.


comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, cierrela inmediatamente y

revise si elcircuito es el correcto.


l4.Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el

movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y

permanecer por 8 segundos. Luego el cilindro se contrae.


16. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire,

'17.Apague la energla DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.

coNcrusroN

El cilindro de aire de la Figura 5-1 se extiende por 8 segundos y luego se contrae. El

cilindro de aire de la Figura 5-2 se extiende al final de su trayecto y se retrasa por Isegundos antes de contraerse.

29

U P-4OB

SOLA

uP-101

(a) Circuito neumatico


Figura 5-1 Circuitos neumeticos y el6ctricos ('1)

30

u P-408



Figura 5-2 Circuitos neumdticos y el6ctricos (2)

JI

E1 rE:at.5lo-rca-t--ew6v

H

Ggo--g*t'%rYo

- J_r-

\-/ v

Figura 5-3 Diagrama de cableado actual (1)

JL

/A\tt )l\Y/i

+-#- J_

-vv

-wAIt )lv

Fo


-') --)

Ex.6 Reciprocidad Continua del Cilindro UsandoGronometro y v6lvula solenoide simple

OBJETIVO

Aprender el uso de la v6lvula solenoide independiente y del regulador cronometrado para

reciprocidad continua.

1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-00'.

2. Distribuidor de aire l)P-111



5. V6lvula Solenoide Independiente de 5l2Yias UP-40e




L Fuente de Poder DC UE-101

10. Modulo del Boton Intem.rptor UE-201



13. Interruptor de Limite UE-g07


PLANTEAMIENTO

Los circuitos de la Figura 6-1 realizan lo mismo que la Figura 5-2. Inicialmente la cam del

cilindro hace contacto con el interruptor de limite LS1. Cuando el interruptor de boton

PB1 espresionado,el reguladorRl seenergetizayel contactodesoporteRl secierra.

El regulador R2 es energetizado y el contacto de soporte R2 se cierra, el solenoide A es

energetizado y la v5lvula solenoide independiente cambia de posicion para la extension

del cilindro, entonces el cilindro se extiende. Mientras la cam del cilindro golpea el

interruptor de limite LS2, el regulador cronometrado de retraso-ON se energetiza.

I

1

1

1

1

1

1

1

1

2

2

1

2

1

-r+

Despu6s de un Relay de tiempo predeterminado, el contacto N.C. TB del regulador

cronometrado se abre para desenergetizar el regulador R2, el contacto de soporte R2 se

abre, el solenoide A es desenergetizado, la v6lvula solenoide independiente regresa a la

posici6n para la extensi6n del cilindro, el cilindro se contrae. Si el boton PB2 es

presionado, el cilindro se detendr'a despu6s de un ciclo de reciprocidad completo. El

diagrama cronometrado es mostrado a continuacion,

PB1

PB.2

R1

R2

SA

TB/b

SOLA

LS1/a

LS2la

Diagrama cronometl'ado de los circuitos mostrados en la Figura 6-1

1.0

I-lk- toI

k- toI

35

PROCEDIMIENTO

1. En la pizana de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura 6-

1(a).

2. Complete el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la



comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y






permanecer por 8 segundos. Luego el cilindro se contrae y se extiende otra vez. Esta

reciprocidad conti nua.


8. Presione el interruptor de boton PB2. El cilindro se detendr'a en la posici6n de

contracci6n despu6s de que se el ciclo se complete.



CONCLUS'ON

Presione el interruptor de boton PB1, el cilindro de aire se extiende, hace contacto con

LS2, se detiene por 8 segundos antes de contraerse, hace contacto con LS1, se extiende

y hace contacto con LS2, se detiene por 8 segundos y se contrae otra vez. Esta

reciprocidad continua.

Mientras el el cilindro de aire se est6 extendiendo, presione PB2 y el cilindro de aire

continua extendi6ndose. Cuando tiene contacto con LS2, el cilindro de aire se detiene

por 8 segundos y luego se contrae al final y se detiene.

Mientras el cilindro de aire se est6 contrayendo, presionar PB2le permitir6 al cilindro de

aire contraerse completamente y detenerse.

36

SOLA

I UP-101

i<>!A(a)Circuito neumdtico



)t

Hy3ryo

rAvC-G€

v J--vv


38

Ex.7 Control de Avance/Retrocesouna V6lvula solenoide simple

del Cilindro Usandoy de boton

OBJETIVO

Aprender como controlar la extension y contraccion del

boton individual.

MATERIAL REQUERIDO

cilindro usando el interruptor de



3. Unidad de Servicio de Aire UP-10'1


5. V6lvula Solenoide Independiente de 5l2Vias UP408





10. Modulo del Boton fntenuptor UE-201



PLANTEAMIENTO

En sistemas de control industrial, un interruptor de boton es disenado para el paro de

emergencia. Tal interruptor de boton es usualmente un contacto N.C. Pero para el

encendido del sistema, el contacto N.O. generalmente es usado. En la

condici6n/situaci6n de que dos interruptores de boton diferentes se enciendan y se

detengan, habr6 un Relay deberia haber un corto circuito en el sistema el6ctrico. Sin

embargo, si un interruptor de boton puede ser usado para encender o apagar el equipo/la

maquinaria, el control ser5 m6s f6cil,

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

3

1

39

Los circuitos de la Figura 7-1 usan un interruptor de boton para controlar la extension y

contraccion del cilindro. Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador

R1 se energetiza y el contacto N.C. R1 es abierto, el regulador R2 es desenergetizado, el

regulador R3 y el solenoide A son energetizados. La v6lvula solenoide independiente 1 .1

cambia de posici6n para la extension del cilindro y entonces el cilindro se extiende. Para

contraer el cilindro, presione PB1 otra vez, el regulador R2 se energetiza, el contacto N.C.

R2 se abre, el regulador R3 y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula solenoide

independiente 1.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el cilindro se

contrae. A continuaci6n se muestra el diagrama cronometrado.

PB1

R1

R2

R3

SOLA

Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la FigvraT-1

10

40

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 7-

1(a)


Figura 7-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la FiguraT-2.


r:omprimido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y



5. Presione el interruptor de bot6n PBI y observe el movimiento del cilindro de aire. El

cilindro debe extenderse al final de su trayecto y luego detenerse.

6. Presione el interruptorde boton PB1 otra vezy observe el movimiento del cilindro de

aire. El cilindro debe contraerse completamente y luego detenerse.


8. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.

CONCLUSION

Presione el bot6n interruptor PB1 una vez, el cilindro de aire se extiende. Presione el

mismo interruptor de bot6n PB1 una vez mas, el cilindro de aire se contrae. El PB1 act0a

como un interru,ptor de avance/retroceso.

4l

Ex.8 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando unaV6lvula solenoide doble y de botones

OBJETIVO

Aprender como controlar la extension y contracci6n del cilindro usando una v6lvula

solenoide doble.

MATERIAL REQUERIDO





5. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias

6. Manguera de Aire


8. Pizarra de Modulos El6ctricos

9. Fuente de Poder DC

10. Modulo del Boton Interruptor

11. Modulo de Retraso

12. Juego de Conectores

PLANTEAMIENTO

Este experimento usa una v6lvula solenoide doble y dos interruptores de bot6n para

controlar la extensi6n y contraccion del cilindro. Tenga en mente que no permitir las dos

bobinas de la v6lvula solenoide doble sean energetizadas al mismo tiempo, causar6 que

la posicion de la v6lvula sea incierta y por lo tanto ocurrir6n errores de seistema.

Vea la Figura 8-1. Presionar el boton PBI energetiza el solenoide A, la vdrlvula solenoide

doble cambia de posicion para la extensi6n del cilindro, y el cilindro se extiende.

Presionar el bot6n PB2 energetiza el solenoide B, la vdlvula solenoide doble cambia a la

posici6n de contraccion del eilindro, y el cilindro se contrae. El diagrama cronometrado es

mostrado a continuacion.

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-409

uP-801

UP-AC3

uE-001

uE-101

uE-201

uE-401

uE-501

1

I

1

1

1

1

1

I

1

2

2

1

AA

+

:

^'t7

HEu--vv


+J

Vea la Figura 8-3. Presionar el bot6n PBI energetiza el regulador R1, el contacto de

soporte R1 se cierra y el solenoide A es energetizado, la v6lvula solenoide doble cambia

de posicion para la extensi6n del cilindro, y el cilindro se extiende. Presionar el boton

PB2 energetiza el regulador R2, el contacto de soporte R2 se cierra y el contacto N'C'

R2 se abre, el regulador Rl y el solenoide A son desenergetizados, el solenoide B es

energetizado, la v6lvula solenoide doble cambia a la posicion de contraccion del cilindro,

y el cilindro se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.

1.0

PB1

R1

SOLA

PB.2

R2

SOLB

Diagrama cronometrado de los circuitos de la Figura 8-3

46

1.0

PBl

SOLA

P82

SOLB


Vea la Figura 8-2. Presionar el boton PBI energetiza el regulador R1, el contacto N.O.

R1 se cierra y el solenoide A es energetizado, la v6lvula solenoide doble cambia de

posici6n para la extensi6n del cilindro, y el cilindro se extiende. Presionar el boton P82

energetiza el regulador R2, el contacto N.O. R2 se cierra y el solenoid B es energetizado,

la v5lvula solenoide doble cambia a la posicion de contracci6n del cilindro, y el cilindro se

contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.

R1

SOLA

PB2

R2

D(JLD


1.0

PB1

45


21. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el

movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse.

22. Presione el interruptor de boton PPiz e inmediatamente lib6relo, observe el

movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse.

23. Cierre la valvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.


cofvctusro|

Los circuitos de la Figuras 8-1 to 8-3 realizan la misma funcion. El interruptor de boton

PB1 controla la extension del cilindro y el interruptor de bot6n PB2 controla la contracci6n

del cilindro.

No presione PB1 y PB2 al mismo tiemo para evitar la posicion incierta de la v6lvula y

errores del sistema.

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura 8-

1(a).


B-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura B-4.


comprimido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y

revise si elcrreuito es el correcto.





movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse.



9. Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figur a 8-2(a).



11.Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire

comprimido (5 kg/cmz) al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y





l4.Presione el interruptor de bot6n PB2 e inmediatamente lib6relo, observe el

movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse. :

15. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire^

16.Apague la fuente de poder DC .

17.Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 8-3(a).






47

uP-409

T

I

I

I

I

I

uP-101

(a)Circuito neumdtico

PB1

I

P82


Figura B-2 Circuitos neum6ticos y el6ctricos (2)

50

u P-409

11

T--

uP-101



Figura 8-1 Circuitos neum5ticos y electricos (1)

6)Y'?'l-?-----o (

I

I

| 'T',l-_ L

49

:

A\r'

Hv

-

v u-'-vrv



52

u P-409

uP-101


P82

I


Figura 8-3 Circuitos neum6ticos y el6ctricos (3)

5l

Ex.9 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usandointerruptor de limite y v6lvula solenoide doble

OBJETIVO

Aprender las caracteristicas de la v6lvula

reciprocidad de un ciclo.

MATERTAL REQUERIDO





5. VSlvula Solenoide Doble de 5/2 Vias

6. Manguera de Aire


8. Pizarra de M6dulos El6ctricos


10. Modulo del Boton Interr.uptor


12. lnterruptor de Limite


PLANTEAMIENTO

solenoide doble realizando la operacion de la

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-409

uP-801

UP-AC3

uE-001

uE-101

uE-201

uE-401

uE-907

uE-501

1

'lI

1

4

1

1

1

1

1

1

2

4I

1

Vea la Figura 9-1. Cuando el interruptorde boton PB1 es presionado, el reguladorRl es

energetizado, el contacto de soporte R1 se cierra y el solenoide A es energetizado. La

v6lvula solenoide doble cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro se

extiende al final de su trayecto. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de lfmite

LS2, el contacto N.O. del interruptor de limite se cierra, el regulador R2 es energetizado,

el contacto de soporte R2 se cierra y el solenoide B es energetizado. La v6lvula

solenoide doble cambia a la posicion de contraccion del cilindro y el cilindro se contrae.

El diagrama cronometrado es rnostrado a continuacion.

v J-rl

W/Att ,Jv

c-+{)


53

1.0

PB1

SOLA

LS2la

LS2/b

SOLB


PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum5tico como se muestra en la Figura 9-

1(a).




comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y



5. Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente liberelo, observe el


contraerse cuando golpea el interruptor de limite LS2.

6. Presione el interruptor de boton PB1 boton otra vez, observe el movimiento del


golpea el interruptor de limite LS2.

R1

56

10

PB1

R1

SOLA

LS2la

LS2/b

R2

SOLB

Diagrama cronornetrado de los circuitos mostrados en la Figura 9-1

Vea la Figura 9-2. Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador R1 es

energetizado, el contacto de soporte R1 se cierra y el solenoide A es energetizado. La

v6lvula solenoide doble cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro se

extiende al final de su trayecto. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite

LS2, el ontacto N.C. LS2 se abre, el regulador Rl y el solenoide A son desenergetizados.

El contacto N.O. LS2 se cierra y el solenoide B es energetizado. La v6lvula solenoide

doble cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el cilindro se contrae. A

continuaci6n se muestra el diagrama cronometrado.

55

u E-907

uP-101 ;


of-1[T]trlP9=-<-

L>Z

SOLA

u P-409

(b) Circuito electrico

Figura 9-1 Circuitos neumdticos y el6ctricos (1)

58



9. Vuelva a montar el circuito neum5tico como se muestra en la Figura 9-2(a).

10.Vuelva a montar el circuito el6ctrico tornando como referencia el circuito mostrado en

la Figura 9-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figurag-4.

11,Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire


revise siel cit'cuito es el correcto.


l3,Presione el interruptor de boton PBI e inmediatamente lib6relo, observe el


contraerse cuando golpea el interruptor de lfmite LS2.

14.Presione el interruptor de boton PB1 boton otra vez, observe el movimiento del


golpea el interruptor de limite LS2.



CONCLUSION

Presione PB1 e inmediatamente lib6relo, el cilindro de aire se extiende, hace contacto

con LS2, el cilindro de aire se contrae completamente y se detiene.

57

- U_l-,\-/ -


uP-101

e[T][I1PqzL52

u E-907

SOL B




59

Ex.10 Reciprocidad Continua del Gilindro Usandointerruptores de limite y vilvula solenoide doble

OBJETIVO

Aprender las caracteristicas del uso de la vSlvula solenoide doble y dos interruptores de

limite realizando control de reciprocidad continuo.

frIIATERIAL REQUERIDO






6. Manguera de Aire



L Fuente de Poder DC

10. Modulo del Boton fnter:ruptor

1 1. M6dulo de Retraso

12. Interruptor de Limite


PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-409

uP-801

UP-AC3

uE-001

uE-101

uE-201

uE-401

uE-907

uE-501

1

1

/I

1

1

1

I

II

1

2

1

2

I

Los circuitos de la Figura 10-1 realizan la operacion de continua reciprocidad. Dos

interruptores de limite, one is used to make signal for stop, and the other is used to make

signal for retraction.

6)

c-f{/Att l,v

H)

rA\y;_#

UE 1O1

- u-rl\.,, v


6l

PROCEDIMIENTO

1. En la pizana de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura

10-1(a).

2. Complete el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en la



comprimldo (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y


4- Encienda la fuente de poder DC .



contraerse cuando golpea el interruptor de limite LS2. Cuando el cilindro se contrae y

golpea el interruptor de limite LS1, el ciclo se repite.


movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe detenerse despu6s de que un ciclo de

reciprocidad se complete.



coNcLUsro|

Presione PB1 e inrnediatamente lib6relo, el cilindro de aire se extiende. Cuando el

cilindro hace contacto con LS2, comienza a contraerse. Cuando hace contacto con LS1,

se extiende otra vez. Esta reciprocidad continua, continua.

Presionar PB2, el cilindro se detendr6 en la posicion contraida despues de que un ciclo

de reciprocidad se complete.

64

Inicialmente la cam del cilindro hace contacto con el interruptor de llmite LS1. Presionar

el bot6n interruptor PBI energetiza el regulador R1, el contacto de soporte R1 se cierra,

el solenoide B es energetizado para que la vdlvula solenoide doble cambie de posici6n

para la extensi6n del cilindro. El cilindro se extiende, el contacto N.O. LS1 se abre y el

solenoide B es desenergetizado. Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de

limite LS2, el contacto N,O. LS2 se cierra y el solenoide A es energetizado. La vdlvula

solenoide doble cambia a la posicion de contracci6n del cilindro. El cilindro se contrae.

Cuando lacam del,cilindro golpea el interruptorde limite LS1, el ciclo se repite hasta que

el boton PB2 es presionado. Vea el diagrama cronometrado siguiente.

1.0

I

I

I

I

I

I

I I

PB1

PB2

R1

SOLB

LS1/a

LS2la

SOLA


63

r-l|ill'l

@

- U--.\-/ v

ryAV


66

u E -907

uP-101

(a)Circuito neum6tico

e[T]ffih-dr'1zLS2

u P -409

(b) Circuito eldctrico


65

Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador R1 es energetizado y el

contacto de soporte R1 se cierra. El contacto N.O. R1 se cierra, el regulador

cronometrado y el solenoide B son energetizados, la vilvula solenoide doble cambia de

posici6n para la extension del cilindro para que el cilindro se extienda. Despu6s de un

Relay de tiempo predeterminado, el contacto N.O. TB se cierra y el solenoide A es

energetizado. La v6lvula solenoide doble cambia a la posicion de contraccion del cilindro

y el cilindro se contrae. Al mismo tiempo el contacto N.C. TB se abre para desenergetizar

el regulador R1, el solenoide B y el regulador cronometrado. El cilindro se detiene en la

posici6n de contraccion. Vea el diagrama cronometrado siguiente.

1.0

PB1

R1

SOLB

SA

TB/a

TB/b

SOLA


68

Ex.11 ReciprocidadGronometro y

de Un-Giclo del Gilindro UsandoV6lvula Solenoide Doble

OBJETIVO

Aprender las caracteristicas del circuito de control

v6lvula solenoide doble y el regulador cronometrado.

MATERIAL REQUERIDO

1. Banco de Trabajo NeumStico





6. Manguera de Aire



L Fuente de Poder DC

10. Modulo del Bot6n lntenuptor


12. Modulo de Relay Cronometrado


PLANTEAMIENTO

manual por la combinacion de la

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-409

uP-801

UP-AC3

uE-001

uE-101

uE-201

uE-401

uE-404

uE-501

Los circuitos de la Figura 11-1 realizan (one-cycle

regulador cronometrado y la v6lvula solenoide doble.

cylinder reciprocation) usando el

6l

uP-101

1b) Circuito el6ctrico

Figura 11*1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos

'70

PROCEDIMIENTO


1 1-1(a).

2. Complete el circuito el6ctrico tomando c,o-mo referencia el circuito mostrado en la

Figura 1 1-1 (b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 11-2.



revise Si elcireuito es el correcto.




movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse y luego contraerse

despu6s de un Relay de 8 segundos.


8. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar elabastecedor de aire.


CONCLUSION

La extension de tiernpo del cilindro es controlado por el ajuste del tiempo predeterminado

del regulador cr,onometrado. El interruptor de boton PB1 act0a como el interruptor de

encendido com*nmente usado en sistemas industriales.

69

Ex.12 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro UsandoGronometro, Interruptor de limite y V6lvulaSolenoide Doble

OBJETIVO

Aprender las caracteristicas de circuito control realiza la reciprocidad de un-ciclo de:

v6lvula solenoide doble usando un regulador cronometrado.

ilIIATERIAL REQUERIDO






6. Manguera de Aire




10. Modulo del Boton lnterruptor

1 1. Modulo de Retraso




PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-409

uP-801

UP-AC3

uE-001

uE-101

uE-201

uE-401

uE-404

uE-907

uE-501

Los circuitos de la Figura 12-1 realizan la reciprocidad de un ciclo usando un regulador

cronometrado, la v6lvula solenoide doble y un interruptor de limite.

/anv uE 201 PB Io-rce-t--ec-f-o

rAVH

o{-.-srYNo-"%

v tJ--v


71

PROCEDIMIENTO


12-1(a).









movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto,

permanecer por 8 segundos, y luego, contraerse.




CONCLUSION

El tiempo de permanencia del cilindro al final de su trayectoria es controlado

directamente por el ajuste de tiempo prestablecido del regulador cronometrado.

74

u E-907


a[T][nh-/{r'1zLS2



i Up-101

i ,1. \Z I ll \,/

15

H-''

@tH,-ary/AttI

a--*ogo-"%

ra\)

- . ---t

i-

3J

LtE l tl

v-\-., v


76

Ex.13 Reciprocidad Continua del Gilindro UsandoGronometro, Interruptores de Limite y V6lvulaSolenoide Doble

OBJETIVO

Aprender c6mo realizar el control de reciprocidad continua usando el regulador

cronometrado.

MIATERIAL REQUERIDO






6. Manguera de Aire




10. Modulo del Boton lnterruptor





PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-409

uP-801

UP.AC3

uE-001

uE-101

uE-201

uE-401

uE-404

uE-907

uE-501

1

1

1

1

1

4I

1

1

1

2

1

1

2

1

Los circuitos de la Figura 13-1 realizan la operacion de reciprocidad contfnua. Dos

interruptores de limite, one is used to make signal for stop, and the other is used to make

signal for retraction.

Inicialmente la cam del cilindro hace contacto con el interruptorde limite LS1. Presionar

el bot6n interruptor PBI energetiza el regulador R1, el contacto de soporte R1 se cierra,

11

el solenoide B es energetizado para que la v6lvula solenoide doble cambia de posicion

para la extension del cilindro. El cilindro se extiende, el contacto N.O. LS1 se abre y el

solenoide B es desenergetizado. Una vez que la carn del cilindro golpea el interruptor de

limite LS2, el contacto N.O. LS2 se cierra y el regulador cronometrado es energetizado.

Despu6s de un Relay de tiempo predeterminado, el contacto N.O. TB se cierra y el

solenoide A es energetizado. La vSlvula solenoide doble cambia a la posicion de

contraccion del cilindro. El cilindro se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el

interruptor de limite LS1, el ciclo se repite hasta que el boton PB2 es presionado. Vea el

diagrama cronometrado siguiente.

1.0

PB1

PB.2

R1

SOLB

SA

TBla

LS1/a

LS2la

SOLA

llltl

ttltl


PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStieo como se muestra en la Figura

13-1(a).

2. Monte el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura



comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y


4. Ajuste eltiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.



movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto,

permanecer por 8 segundos, y luego contraerse. Este ciclo se repite,


8. Presione el interruptor de boton PBz e inmediatamente lib6relo, observe el

movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe detenerse en la posicion de

contracci6n despu6s de un ciclo de reciprocidad completo.



CONCLUSTON

La extension de tiempo del cilindro es controlada directamente por el ajuste de tiempo

prestablecido del regulador cronometrado. El interruptor de boton PB1 act0a como el

interruptor de encendido y el interruptor de bot6n PB2 act0a como el interruptor de paro

com(nmente usado en sistemas industriales.

79

Ol-1[T:rnF-.1r'1z

L52

u E-907

u P-409

(b) Circuito e16ctrico

II

I

I

I

I

L

uP-101


1^\:?t}'--r-

;t_

U_-


8l

Ex.14 Gontrol de Avance/Retroceso del Cilindro UsandoVSlvula solenoide doble y de boton

OBJETIVO

Aprender como controlar la extensi6n y contraccion del cilindro usando un interruptor de

bot6n.

MATERIAL REQUERIDO






6. Manguera de Aire




10. Modulo del Boton fntenuptor



PLANTEAMIENTO

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-409

uP-801

UP-AC3

uE-001

uE-101

uE-201

uE-401

uE-501

1

1

I

1

1

4I

4I

1

1

1

3

1

Usar s6lamente un interruptor de boton para detener la maquinaria en condiciones

inusuales evitard un Relay de tiempo. El interruptor de boton puede tambi6n ser usado

para control de encendido y apagado, normal.

R7

Los circuitos de la Figura 14-1 usan un interruptor de boton para controlar la extensi6n y

contraccion del cilindro. Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador

R1 y el solenoide B son energetizados. La vdlvula solenoide doble 1.1 cambia de

posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro se extiende. El contacto N.C. R1 se

abre, el regulador R2 y el solenoide A son desener:getizados, el regulador R3 es tambi6n

energetizado. Para contraer el cilindro presione PB1 otra vez, el regulador R2 y el

solenoide A son energetizados, el contacto N.C. R2 se abre, los reguladores R1 y R3 y el

solenoide B son desenergetizados. La v6lvula solenoide doble 1.1 cambia a la posicion

de contracci6n del cilindro y el cilindro se contrae. A continuacion se muestra el diagrama

Cfo:n,O:metfadO.

10

PB1

R,1


R2

R3

83

PROCEDIMIENTO


M-1(a).







5. Presione el interruptor de bot6n PB1 and release it, observe el movimiento del cilindro

de aire. El cilindro debe extenderse.

6. Presione el interruptor de bot6n PB1 una vez m6s y liberelo, observe el movimiento

del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse.

7. Cierre la vdrlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.

8. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regre$e todo el material.

CONCLUSION

Al presionarl PB1 y liberarlo, el cilindro de aire se extiende. Al presionar PB1 una vez

m'as y liberarlo, , el cilindro de aire se contrae. El interruptor de boton PB1 actria como

un interruptor de avancelretroceso.

SOL A

T---

i uP-101

(a) Circuito neumdtico



85

t-A, e-:: "s'c€O--,..-Ow

/AV

1- l\-/\-/ v


R6

Ex.15 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+B-A-) UsandoV6lvulas Solenoides Simples

OBJETIVO

Aprender la secuencia de operacion de dos cilindros de aire controlados por v6lvulas

solenoides independientes, interruptores de limite y circuito el6ctrico para realizar:

A+B+B-A-.

MATERIAL REQUERIDO


2. Distribuidor de arre UP-111



5. VSlvula Solenoide lndependiente de 5l2Vias UP-408



8. Pizarra de M6dulos Electricos UE-001


10. Modulo del Boton fnterruptor UE-201




PLANTEAMIENTO

Los circuitos de la Figuras 15-1 a 15-3 realizan el control de secuencia para dos cilindros:

A+B+B-A- (+ representa la extensi6n del cilindro y - representa la contraccion del

cilindro).

1

4I

1

2

2

4

1

1

1

1

4

44I

81

Vea la Figura 15-1. Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptorde

limite LS2 y la cam del cilindro B hace contacto con el intemrptor de limite LS4. Cuando

el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 y el solenoide A son

energetizados. El contacto de soporte R1 se cierra. La v6lvula solenoide independiente

1.1 cambia de posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras

la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el solenoide B es energetizado. La

v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de posicion para la extension del cilindro y el

cilindro B se extiende.

Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el contacto N.O. LS3

se cierra, ef regulador R2 es energetizado y el solenoide B es desenergetizado. La

v5lvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y

el cilindro B se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS4, el

regulador R3 es energetizado, El contacto N.C. R3 se abre, el regulador Rl y el

solenoide A son energetizados. Entonces, la v6lvula solenoide independiente 1.1 regresa

a la posicion para la extension del cilindro y el cilindro A se contrae. El diagrama


88

T

I

I

I

I

L

uP-101

A - L-.'|

(a) Circurto neum6tico


Figura 7-1 Circuitos neumaticos y el6ctricos

CYLA

CYLB

PB,1

R1,SOLA

L$1/a

LS2/a

LS2/b

LS3/a

SOLB

R2

LS4/a

R3


Vea la Figura 15-2. Inicialmente la cam del cilindroA hace contacto con el interuptorde

limite LS6 y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de llrnite LS8. Cuando

el interruptor de bot6n PB3 es presionado, el regulador R4 es energetizado y el contacto

de soporte R4 y el contacto N.O. R4 se cierran. El solenoide C es energetizado para que

la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y

el cilindro A se extiende. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de lfmite LS5,

el solenoide D es energetizado. La v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de

posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro B se extiende.

89


se cierra, el regulador R5 es energetizado y el solenoide D es desenergetizado. La

v6lvula solenoide independiente 2.1 regresa a [a posici6n para la extensi6n del cilindro y

el cilindro B se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS8, el

regulador R6 es energetizado, el contacto N.G. R6 se abre, el regulador R4 y el

solenoide C son desenergetizados. Entonces, la v6lvula solenoide independiente 1.1

regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se contrae. El diagrama


CYLA

CYLB

PB3

LS6/a

R4

SOLC

LS5/a

SOLD

LS7/a

LS6/b

R5

LSB/a

R6


I

I I

I

I

I

I

I

I

I

I

I I

I

I

I

I I

I

I

I

9l

Ahora, tome como referencia la Figura 15-3. Inicialmente la cam del cilindro A hace

contacto con el interruptor de limite LSB y Ia cam del cilindro B hace contacto con el

interruptor de limite LSD. Cuando el interruptor de boton PB4 es presionado, el regulador

R7 es energetizado y el contacto de soporte R7 y el contacto N.O. R7 se cierran. El

solenoide E es energetizado para que la vdlvula solenoide independiente 1.1 cambie de

posici6n para la extension del cilindro y el cilindro A se extienda. Mientras la cam del

cilindro golpea el interruptor de lfmite LSA, el regulador R8 y el solenoide F son

energetizados. l-a v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de posicion para taextensi6n del cilindro y el cilindro B se extiende.

Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSC, el contacto N.O. LSC

se cierra, el regulador R9 es energetizado y el solenoide F es desenergetizado. La

vSlvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro y

el cilindro B se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSD, el

regulador R10 es energetizado, el contacto N.C. R10 se abre, et regulador R7 y el

solenoide E son desenergetizados. Entonces la v6lvula solenoide independiente 1.1

regresa a la posici6n para la extension del cilindro y el cilindro A se contrae. El diagrama


92

CYLA

CYLB

PB,4

LSB/a

R7

SOLE

LSA/a

LSC/b

R8

SOLF

LSCIa

LSB/b

R9

LSD/a

R10


93

PROCEDIMIENTO

1, En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura

15-1(a).




comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y


4 Encienda la fuente de poder DC .


movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente

secuencia: el cilindro A se extiende, el cilindro B se extiende, el cilindro B se contrae,

y el cilindro A se contrae. (A+B+B-A-)





la Figura 15-2(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 15-5.


comprimido (5 kglcmzi al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y







13. Cierre la v6lvula eorrediza de escape para apagar el abastecedor de aire,



16,Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en



comprimido (5 kgicm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y


94






20, Cierre la vdlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.

21.Apague la energla DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.

CONCLUSION

Los tres circuitos realizan la misma secuencia (A+B+B-A-) controlados por un interruptor

de boton (interruptor de encendido). Cuando se completa la secuencia, dos cilindros se

detienen autom6ticamente.

v)

O1-1rTl

ttlh-dr -'lzLS1

ot-1[T]

TT_Ih-,1T'1zLS3

uP-101


PB1 LS2

I



L53

R2

q6

orl[T:rT-1t+r'1zLS5

u E-907

u E-907

Ot-1

ET:rr]r1z

u P -408

u P-408

I UP-101




91

uP-101


(b) Circurto el6ctrico

Figura 15'3 Gircuitos neum6ticos y el6ctricos (3)

98

FOy,--ry-ornv

t-It.llll=lrn| \i7

tkIG'=-t-v u_

-


99


r00

ftt!>

J

::::

\,

J_-\-/ u


101

Ex.16 Secuencia de Dos Cilindros (A+A-g+Bl UsandoV6lvulas Solenoides Simples

OBJETIVO

Aprender la secuencia de operacion de dos cilindros de aire controlados por v6lvulas

solenoids independientes, interruptores de limite y circuito el6ctrico para realizar'.

A+A-B+B-.

MATERIAL REQUERIDO





5. Vdlvula Solenoide Independiente de 5l2Vias UP-408





10. Modulo del Boton lnterruptor UE-201




PLANTEAMIENTO

Los circuitos de la Figura 16-1 realizan el control de secuencia para dos cilindros: A+A-

B+B-.

4I

II

1

2

2

I

1

1

1

1

2

4

4I

Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de limite LS2 y la cam

del cilindro B hace contacto con el interruptor de timite LS4. Cuando el interruptor de

boton PB1 es presionado, el regulador R1 y et solenoide A son energetizados. El

contacto de soporte R1 se cierra. La vdlVula solenoide independiente 1.1 cambia de

posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la cam del

cilindro golpea el interruptor de llmite LS1, el regulador R2 es energetizado, el contacto

N.C. R2 se abre, el regulador Rl y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula

solenoide independiente 1.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro y el

cilindro A se contrae.


se cierra, el solenoide B es desenergetizado. La valvula solenoide independiente 2.1

cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando la

cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R2 y el solenoide B son

desenergetizados. Asi la v5lvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para

la extension del cilindro y el cilindro B se contrae, Vea el diagrama cronometrado

siguiente.

103

CYLA

CYLB

PB1

LS4/a

R1

SOLA

LS1/a

LS3/b

LS2la

R2

SOLB


I

i

I

I

II

I

I

iI

I

I

I

II

I

I

i

I

I

I

I

I

lI

I

I

I

I

PROCEDIMIENTO

1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura

16-1 (a).




comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y

revise si elcireuito es el correcto.




secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende y

luego se contrae. (A+A-B+B-)



CONCLUSION

Los cilindros A y B realizan la misma secuencia (A+A-B+B-) controlada por un

(interruptor de encendido). Su66do se completa la secuencia, dos cilindros se detienen

autom6ticamente,

105

(D1.-1[T:rfl

h-ir'1zLS1

O)rT[T:

rTth-dr'1zLbJ

U P.1 01



Figura 16-1 Circuitos neumSticos y el6ctricos


t0l

Ex.17 Secuencia de Dos Cilindros (A+A-B+B-) UsandoV6lvulas Solenoides Dobles

OBJETIVO

Aprender la secuencia de operacion de dos cilindros controlados por una v6lvula

solenoide doble, interruptores de limite y circuito el6ctrico para realizar: A+A-B+B-.

MATERIAL REQUERIDO




4. Cilindro de Aire de Doble Efecto


6. Manguera de Aire




10. Modulo del Boton fntenuptor


12. Interruptor de Lfmite


PLANTEAMIENTO

Los circuitos de la Figuras 17-1 a 17-3 realizan el

A+A-B+B-.

control de secuencia para dos cilindros:

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-409

uP-801

UP-AC3

uE-001

uE-101

uE-201

uE-401

uE-907

uE-501

1

1

1

z

2

1

1

1

1

'lI

4

4

1

Vea la Figura 17-1. Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de

limite LS2 y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LS4. Cuando

el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador R1 es energetizado. El contacto

de soporte R1 se cierra y el solenoide B es energetizado. La v6lvula solenoide doble 1.1

cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la

cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 y el solenoide A son

energetizados. Al mismo tiempo, el regulador Rl y el solenoide B son desenergetizados.

La v5lvula sole,noide doble 1.1 cambia a la posicion de contraccion del cilindro y el


Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de l[mite LS2, el contacto N.O. LS2

se cierra, el solenoide D es energetizado. La v6lvula solenoide doble 2.1 cambia de

posici6n para la extension del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando la cam del

cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R3 y el solenoide C son

energetizados, los reguladores R1 y R2 son desenergetizados, y el solenoide D es

energetizado. Asi la v6lvula solenoide doble 2.1 cambia a la posici6n de contracci6n del

cilindro y el cilindro B se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.

t09

CYLA

CYLB

PB1

R1

SOLB

LS1/a

LS3ib

R2

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

ItT

I

I

I

I

I

I

I

I

I

SOLA

L32/a

SOLD

LS3/a

L54/b

R3

SOLC


Vea la Figura 17-2.lnicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de

limite LS2 y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LS4. Cuando

el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 es energetizado. El contacto

de soporte R1 se cierra y el solenoide B esenergetizado. La v6lvula solenoide doble 1.1

cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la

cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 y el solenoide A son

energetizados. Al mismo tiempo, el regulador R1 y el solenoide B son desenergetizados.

La vSlvula solenoide doble 1.1 cambia a la posici6n de contracci6n del cilindro y el



se cierra, el regulador R3 y el solenoide D son energetizados. La v5lvula solenoide doble

2.1 cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando

la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R4 y el solenoide C

son energetizados, el regulador R3 y el solenoide D son desenergetizados. Asi la v6lvula

solenoide doble 2.1 cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el cilindro B se

contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.

lll

CYLA

CYLB

PB1

LS4/a

R1

SOLB

LS1/a

R2

SOLA

LS2/a

R3

SOLD

LS3/a

R4

SOLC


Vea la Figura 17-3. Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptorde

limite LSB y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LSD. Cuando

el interruptor de boton PB2 es presionado, el solenoide F es energetizado y luego

desenergetizado. La vSlvula solenoide doble 1.1 cambia de posici6n para la extension

del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de

limite LSA, el regulador R5 y el solenoide E son energetizados. La v6lvula solenoide

doble 1.1 cambia a la posicion de contraccion del cilindro y el cilindro A se contrae.

Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSB, el contacto N.O. LSB

se cierra, el solenoide H es energetizado. La v5lvula solenoide doble 2.1 cambia de

posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando la cam del

cilindro golpea el interruptor de limite LSC, el regulador R6 y el solenoide G son

energetizados, el regulador R5 y el solenoide E son desenergetizados. Asl la valvula

solenoide doble 2.1 cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el cilindro B se

contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuaci6n.

l13

CYLA

CYLB

P82

LSD/a

SOLF

LSA/a

R5

SOLE

LSB/a

SOLH

LSC/a

R6

SOLG


PROCEDIMIENTO


17-1(a).


17-1(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 17-4.


comprirnido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y


4. Encienda la fuente de poder DC.

5. Fresione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el





7. Apague la unidad de abastecedora de energia DC.



la Figura 17-2(b) y eldiagrama de cableado actual mostrado en la Figura 17-5.











15.Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 17-3(a).

16.Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en



comprimido (5 kg/cmz) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y


t15


lg.Presione el interruptor de boton PB2 e inmediatarnente lib6relo, observe el




20. Cierre la v5lvula corrediza de escape pan apagar el abastecedor de aire.

21.Apague la energia DC, desconecte el circuito, limpie y regrese todo el material.

CONCLIISION

Los tres circuitos realizan la misma secuencia (A+A-B+B-) controlada por un interruptor

de boton (interruptor de encendido). Cuando se completa la secuencia, dos cilindros se

detienen autom6ticamente.

u E-907

LJI UP-409 nSOL A

LS4 UP-409 ASOL C

uP-101

a l---




11

B

Orl[T]rflr'1zLS1

orT

TT:rT]illzLJJ

r17

eJilH-tt___-Llhdr'1z

LS1

(cxL.=T]f-l-tr'1zLS3

u E -907

SOL /\

SOL C

L32

LS4 UP-409 n

(a)Circuito neumatico

(b) Circurto electrico


LSB UP.4O9 ASOL E

LSD UP-409 R

SOL G

uP-101



Figura 17-3 Circuitos neumdticos y electricos (3)

11

B

ol-1

EEttlh-/TYzLSA

oF1tTll-f]

rYzLJL

119


121

CF#OH,-l1.o-f--c6vFo


Ex.18 secuencia de Dos cilindros (A+B+/Cronometro/A-B-) Usando V6lvulas Solenoides Simples

OBJETIVO

Aprender la secuencia de operaci6n de dos cilindros de aire controlados por una vdlvula

solenoide independjente y un regulador cronometrado.

MATERIAL REQUERIDO





5. V6lvula Solenoide Independiente de 5l2Yias UP-408





10. Modulo del Boton lntenuptoi UE-201





PLANTEAMIENTO

Los circuitos de la Figura 18-1 realizan la secuencia de operacion de dos cilindros:

A+ B +/cronometrando/A-B-.

4I

1

1

2

2

1

1

1

1

2

2

1

2

1

t23

Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de limite LS2. Cuando

el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de

soporte R1 se cierra. El solenoide A es energetizado y la vdlvula solenoide independiente

1.1 cambia de posicion para la extension del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras

la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSl, el regulador R2 y el regulador

cronometrado son energetizados, el solenoide B es tambi6n energetizado. La vSlvula

solenoide independienle2.l cambia de posici6n para la extension del cilindro y entonces

el cilindro B se extiende. Despu6s de un Relay de tiempo predeterminado, el contacto

N.C, TB es abierto, el regulador Rl y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula

solenoide independiente 1.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el

cilindro A se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el

contacto N.C. LS2 se abre, el regulador R2 y el regulador cronometrado y el solenoide B

son desenergetizados. La v6lvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para

la extensi6n del cilindro. El cilindro B se contrae. Vea el diagrama cronometrado

114

CYLA

CYLB

PBl

P82

R1

SOLA

LS1/a

LS2/b

R2

SA

TB/b

SOLB


t/

II I

I

II

I

I

tlI

I

I

I

I

I

I

I

I

I

(- td -+ I +i

k-lY+I

I

I

125

PROCEDIMIENTO


1B-1 (a).


18-1(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 18-2.


comprimtdo (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y


4. {uste el tiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.


6. Presione el interruptor de boton PBI e inmediatamente lib6relo, observe el


secuencia: el cilindro A se extiende completamente, el cilindro B se extiende, el

cilindro A se contrae completamente despu6s de 8 segundos, el cilindro B se contrae.

(A+B+/8 segu ndos/A-B-)

7. Presione el interruptor de bot6n PB2 mientras e[ cilindro B est6 extendi6ndose,

observe el movimiento de los cilindros de aire. El cilindro A debe contraerse y

detenerse inmediatamente. El cilindro B se contraer6 despu6s de que el cilindro A se

detenga.




CONCLUSION

La extension de tiempo del cilindro B es controlada directamente por el ajuste de tiempo

prestablecido del regulador cronometrado. El interruptor de boton PBI actfa como el

interruptor de encendido y el interruptor de boton PB2 act0a como el interruptor de paro

com0nmente usado en sistemas industriales.

orT

TT:rr1h-:r'1zLS1

u E-907

uP-408

i uP-101



Figura 1B-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos

t27

HY,--OW/Av

J--\.,/ !t


I?R

Ex.19 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+lcronometrolA-B-) Usando V5lvulas Solenoides Dobles

OBJETIVO

Aprender la secuencia de operaci6n de dos cilindros de aire controlado por v6lvulas

solenoides dobles,los interruptores de l[mite y el regulador cronometrado.

/IIIA.TE Rtr A L R E Q U E R I D O






6. Manguera de Aire


8. Pizarra de M6dulos Electricos


10. Modulo del Boton lntenuptor





PLANTEAMIENTO

Los circuitos de la Figura 19-1 realizan la

A+ B+/cronometrando/A-B-.

secuencia de operaci6n de dos cilindros:

uP-001

uP-111

uP-101

uP-206

uP-409

uP-801

UP-AC3

uE-001

uE-101

uE-201

uE-401

uE-404

uP-907

uE-501

1

1

1

2

2

1

1

1

1

1

2

1

3

1

t29

Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de lfmite LS2 y la cam

del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LS4. Cuando el interruptor de

boton PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se

cierra. El solenoide B es energetizado y la v6lvula solenoide doble 1.1 cambia de

posici6n para la extensi6n del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del

cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el solenoide D y el regulador cronometrado

son energetizados. La v6lvula solenoide doble 2.1 cambia de posicion para la extension

del cilindro y entonces el cilindro B se extiende. Despu6s de un Relay de tiempo

predeterminado, el contacto N.O. TB se cierra, el regulador R2 y el solenoide A son

energetizados. Af mismo tiempo, el regulador R1, los solenoides B y D, y el regulador

cronometrado son desenergetizados. La v6lvula solenoide doble 1.1 cambia a la posici6n

de contraccion del cilindro y el cilindro A se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el

interruptor de limite LS2, el contacto N.O. LS2 se cierra, el solenoide C es energetizado.

La vdlvula solenoide doble 2.1 cambia a la posici6n de contraccion del cilindro. El cilindro

B se contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.

130

CYLA

CYLB

PB1

R1

SOLB

LS1/a

SA,SOLD

TBla

R2

SOLA

LS2la

LS4/b

SOLC


I

I I

I

I

I

I

I

I

I

I

I I

I

I

I I

Ift- td -)I

I

I

I-I

l_-I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

l3l

PROCEDIMIENTO


19-1 (a).

2. Monte el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura








movimiento del cilindro de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente secuencia:

el cilindro A se extiende completamente, el cilindro B se extiende, el cilindro A se

contrae completamente despu6s de 8 segundos, el cilindro B se contrae. (A+B+/8

segundos/A-B-)




CONCLUSION

La extension de tiemo del cilindro B es controlada directamente por el ajuste de tiempo

prestablecido of regulador cronometrado. El interruptor de boton PB1 act0a como el

interruptor de encendido com0nmente usado en sistemas de control industrial.

oJ+lrlP1zLS1

uE-907

I

I

I

I

I

uP-101

(a) Circurto neumditico

(b) Circuito electrtco

s neumeticos Y electricosFigura 19-1 Circuito

ry/AVrrc


Ex.20 Secuencia de Tres Gilindros (A+ts+C+C-B'A')Usando V6lvulas Solenoides Sirnples

OBJETIVO

Aprender la secuencia de operacion de 3 cilindros de aire controlados por 3 v6lvulas

sof enoides Indspend ientes para realizar: A+ B+C+C-B-A-.

MATERIA'L REQUERIDO










10. Modulo del Boton Intenuptor UE-2O1




PLANTEAMIENTO

4I

1

1

3

3

1

1

1

1

I

2

6

1

Los circuitos de la Figura 20-1 realizan la secuencia de operacidn de tres

A+B+C+C-B-A-.

cilindros:

135

Inicialmente las cams de los cilindros A, B y C hacen contacto con los interruptores de

limite LS2, LS4 y LS6, respectivamente. Cuando el interruptor de boton PB1 es

presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra. El

solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1 .1 cambia de posicion

para la extension del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del cilindro

golpea el interruptorde limite LS1, el solenoide B es energetizado. La v6lvula solenoide

independiente 2.1 cambia de posicion para la extensi6n del cilindro y entonces el cilindro

B se extiende. Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el

solenoide C es energetizado. La v5lvula solenoide independiente 3,1 cambia de posicion

para la extensi6n del cilindro y luego, el cilindro C se extiende. Cuando la cam del cilindro

golpea el interruptor de limite LSS, el regulador R2 es energetizado y el contacto de

soporte R2 se cierra. Al mismo tiempo, el regulador R1 y los solenoides C son

desenergetizados.

La vSlvula solenoide independiente 3.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del

cilindro y el cilindro C se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de

limite LS6, el contacto N.C. LSO se abre, el solenoide B es desenergetizado. La vSlvula

solenoide independienle 2.1 regresa a la posici6n para la extension del cilindro. El

cilindro B se contrae. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS4, el

contacto N.C. se abre, el solenoide A es desenergetizado. La v6lvula solenoide

independiente 1.1 regresa a,la posicion para la extensi6n del cilindro. El cilindro A se

contrae. Vea ef diagrama cronometrado siguiente.

1i6

CYLA

CYLB

CYLC

PB1

LS6/a

R1

SOLA

LS4/b

LS1/a

SOLB

LS6Ib

LS3/a

SOLC

LS5/a

LS2/b

R2


I

I

I

I

I

I

I

I

I

II

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I t?Ii I

PROCEDIMIENTO


2o-1(a).




comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y





secuencia: el cilindro A se extiende, el cilindro B se extiende, el cilindro C se extiende,

el cilindro C se contrae, el cilindro B se contrae, y el cilindro A se contrae.

6 ffl:J:*Tl'"'"*"0,'" de escape

7. Apague la energfa DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.

CONCLUSION

Los tres cilindros realizan la secuencia (A+B+C+C-B-A-) comenzando por el interruptor

de boton. Cuando se completa Ja secuencia, todos los cilindros se detienen.

l3,i

uP-101




t39

v J--


140

Ex.21 Secuencia de Tres Cilindros (A+A-B+C+B-C-)Usando V6lvulas SolenoideS $imples

OBJETIVO

Aprender la secuencia de operacion de 3 cilindros de aire controlados por 3 v6lvulas

solenoides independ ientes para realizar : ff +ff-$+Q+ B-C-.

MATERIAL REQUERIDO

1. Banco de Trabajo NeumStico UP-001




5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias UP408





10. Modulo del Bot6n Intenuptor UE-201




PLANTEAMIENTO

Los circuitos de la Figuras 21-1 y 21-2 realizan la secuencia de operaci6n de tres

cil ind ros: A+A-B+C+B-C-.

1

1

I

3

3

1

1

1

I

1

6

6

I

141

Vea la Figura 21-1. lnicialmente las cams de los cilindros A, B y C hacen contacto con los

interruptores de limite LS2, LS4 y LS6, respectivamente. Cuando el interruptor de bot6n

PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra.

El solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de

posicion para la extension del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del

cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 es energetizado, el regulador

R1 y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula solenoide independiente 1.1

regresa a la posici6n para la extension del cilindro. El cilindro A se contrae.

Cuando la carn del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el solenoide B es

energetizado. La v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de posici6n para la

extensi6n del cilindro y entonces el cilindro B se extiende. Una vez que la cam del

cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el solenoide C es energetizado. La v6lvula

solenoide independiente 3.1 cambia de posici6n para la extension del cilindro y entonces

el cilindro C se extiende.

Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de fimite LSS, el regulador R3 es

energetizado, el regulador R2 y el solenoide B son desenergetizados. La v6lvula

solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el

cilindro B se contrae. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de llmite LS4, el

solenoide C es desenergetizado. La v6lvula solenoide independiente 3.1 regresa a laposicion para la extension del cilindro y el cilindro C se contrae. Vea el diagrama

cronometrado siguiente.

t42

CYLA

CYLB

CYLC

PBl

LS6/a

R1

SOLA

LS1/a

R2

LS2ia

SOLB

LS4/b

LS3/a

SOLC

LS5/a

LS6ib

R3

Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura2l-1

ttlrtl

143

Vea la Figura 21-2.lnicialmente las cams de los cilindros A, B y C hacen contacto con los

interruptores de limite LS2, LS4 y LS6, respectivamente, Cuando el interruptor de boton

PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra.

El solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de

posicion para la extensi6n del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del

cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 es energetizado, el solenoide

A es desenergetizado. La vdlvula solenoide independiente 1.1 regresa a la posicion para

la extension del cilindro. El cilindro A se contrae.

Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de lfmite LS2, el regulador R3 y el

solenoide B son energetizados. La v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de

posicion para la extensi6n del cilindro y entonces el cilindro B se extiende. Una vez que

la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R4 y el solenoide C

son energetizados. La v6lvula solenoide independiente 3.1 cambia de posicion para la

extensi6n del cilindro y entonces el cilindro C se extiende.

Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSS, el regulador R5 es

energetizado, el solenoide B es desenergetizado. La v6lvula solenoide independiente 2.1

regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro B se contrae. Mientras la

cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS4, el regulador R6 es energetizado, los

reguladores R1 al R5 y el solenoide C son desenergetizados. La v6lvula solenoide

independiente 3.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el cilindro C se

contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.

114

R3

SOLB

L S3/a

R4

LS5/a

R5

Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura2l-2

145

4.

5.

PROCEDIMIENTO


21-1(a).


21-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura2l-3.


comprimido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y

revise siel circuito es el correcto.

Encienda la fuente de poder DC .

Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el


secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende, el

cilindro C se extiende, el cilindro B se contrae, y el cilindro C se contrae.

(A+A-B+C+B-C-)




9. Vuelva a montar el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en



comprimido (5 kg/cm'i al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y




secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende, el

cilindro C se extiende, el cilindro B se contrae, y el cilindro C se contrae,

(A+A-B+C+B-C-)



CONCLUSION

Estos dos circuitos realizan la misma secuencia (A+A-B+C+B-C-) encendidos por el

interruptor de boton. Cuando se completa la secuencia, todos los cilindros de detienen

autom6ticamente.

146

uP-101




147

affittl

zLS1

uE-907

SOL A

IEEttlr'1zLS3

SOL B

affiPqz

uE-907

uP-101


Figura 21-2 Cucuitos neum5ticos y el6ctricos (2)


148


r49


150

Ex.22 Usos del Interruptor de Presion

OBJETIVO

Aprender las aplicaciones del interruptor de presion en circuitos neum6ticos.

MATERIA,L REQTTERIDO





5. lnterruptor de Presi6n UP-711

6. V5lvula Solenoide Independiente de 5l2Yias UP-408

7. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias UP-409

8. Indicador de presi6n UP-105



11. Pizarra de Modulos Elec{ricos UE-001

12. Fuente de Poder DC , UE-101

13. Modulo del Boton Interruptor UE-201



16. Distribuidor de 3 Vias UP-TC4

PLANTEAMIENTO

El interruptor de presi6n es usado para cambiar los indicadores de entrada de presion de

aire a indicadores de salida electricos. Es usado en combinaci6n con otros componentes

tales como el regulador, el interruptor de limite, la v6lvula solenoide, etc.

1

aI

4I

1

1

1

1

4I

1

4I

1

1

2

2

1

2

l5l

Los circuitos de la Figuras 22-1 and 22-2 demuestran las aplicaciones del interruptor de

presi6n en circuitos neum6ticos. Vea la Figura 22-l.Cuandoel interruptorde boton PB1

es presionado, el regulador R se energetizay el contacto de soporte R se cierra, y el

solenoide A es energetizado. La v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posici6n

para la extension del cilindro y el cilindro 1.0 se extiende al final de su trayecto. Cuando

la presion aumenta y alcanza la presion de operacion del interruptor de presion, el

contacto N.C. PS1 se abre, el regulador R y el solenoide A son desenergetizados. La

vSlvula solenoide independiente 1.1 regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y

el cilindro 1.0 se contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.

1.0I

I

I

I

I

I

I

II

I

I

I

I

I

PB1

PS1/b

R

SOLA


Vea la Figura 22-2. Cuando el interruptor de boton PB2 es presionado, el regulador R1

se energetizay el contacto de soporte R1 se cierra, yel solenoide B es energetizado. La

vSlvula solenoide doble 1.1 cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro

1.0 se extiende al final de su trayecto. Cuando la presi6n se eleva a la presi6n de

operaci6n del interruptor de presion, el contacto N.O. PS se cierra, el regulador R2 y el

solenoide A son energetizados, el regulador Rl y el solenoide B son desenergetizados.

La v6lvula solenoide doble 1.1 cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el

cilindro 1.0 se contrae. Cuando el boton PB3 es presionado, el regulador R2 y el

solenoide A son desenergetizados. Vea el diagrama cronometrado siguiente.

t52

1.0

PB.2

P83

R1

SOLB

PS/a

R2

SOLA

Diagrarna,ciOnOmetrado de los circuitos mostrados en la Figura22-2

t)J

PROCEDIMIENTO


22-1(a).


22-1(b\ y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 22-3(a).

3. Abra la valvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire

comprimido {1.5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, cierrela inmediatamente y

revise si el::circuito es el correcto.


5. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente liberelo, observe el


contraerse cuando el interruptor de presion es activado(1.5 kg/cm2 lectura/leyendo en

el indicador 1.3).


7. ApaEue la fuente de poder DC .



la Figura 22-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 22-3(b).


comprimido (1.5 kglcrn2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

revise si el circuito es el c,orrecto.

11. Presione el interruptor de boton PBz e inmediatamente lib6relo, observe el


contraerse cuando el interruptor de presion es activado (1.5 kg/cm2 lectura/leyendo en

el indicador 1.3).

12. Presione el interruptor de boton PB3 para desenergetizar el solenoide A.

13. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire,


CONCLUSION

Desde que la presion de operacion del interruptor de presi6n IJP-711 es 1.5 kg/cm2, una

presi6n aplicada mayor de 1.5 kg/cm2 es requerida para activar este interruptor de

presi6n.

t54

(b) Circuito el6ctricotI

I

I

I

I

L



u P -101

r55

PB2

I

R1

PS




156

lF:a ". ,-;;,l-.-.-l|tItltotlo- -olrq,plvI\--A r.IA

[mil tlIL--JI

@;_

(b)

Figura 22-3 Diagra,rna de cableado actuals

t57

training pneumatic circuits

Documents

aire up

cilindro de aire

manguera de aire i

distribuidor de aire

abastecedor de aire

v6lvula secuencial

v6lvula and

v6lvula desecuencib