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Test: Engranajes Introducción a la robótica móvil > Engranajes 1. Los motores de Margarita comienzan en un nivel de potencia de 75. ¿Irá el robot más rápido o más lento que si cambia el valor de potencia a… a. 100? b. 10? c. 50? 2. Cristina tiene una caja de engranajes de 8 dientes y una caja de engranajes de 16 dientes en su taller. a. ¿Qué combinación de estos engranajes en el motor y en la rueda harán que el robot vaya más rápido en una superficie plana y despejada sin nada que empujar? b. ¿Qué combinación de engranajes hará que el robot tenga más capacidad para empujar una carga pesada de un lado a otro? c. ¿Qué combinación de engranajes proporcionaría una mezcla de velocidad y potencia? ¿Existe más de una combinación de engranajes que ofrezca la misma mezcla? 1

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b. ¿Qué combinación de engranajes hará que el robot tenga más capacidad para empujar una carga pesada de un lado a otro? 1. Los motores de Margarita comienzan en un nivel de potencia de 75. ¿Irá el robot más rápido o más lento que si cambia el valor de potencia a… a. 100? Introducción a la robótica móvil > Engranajes b. 10? c. 50? 1/1 © Copyright 2006 Carnegie Mellon Robotics Academy

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Test: Engranajes Introducción a la robótica móvil > Engranajes 1. Los motores de Margarita comienzan en un nivel de potencia de 75.

¿Irá el robot más rápido o más lento que si cambia el valor de potencia a…

a. 100?

b. 10?

c. 50?

2. Cristina tiene una caja de engranajes de 8 dientes y una caja de engranajes de 16 dientes en su taller.

a. ¿Qué combinación de estos engranajes en el motor y en la rueda harán que el robot vaya más rápido en una superficie plana y despejada sin nada que empujar?

b. ¿Qué combinación de engranajes hará que el robot tenga más capacidad para empujar una carga pesada de un lado a otro?

c. ¿Qué combinación de engranajes proporcionaría una mezcla de velocidad y potencia? ¿Existe más de una combinación de engranajes que ofrezca la misma mezcla?

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