test of kinematic chain control, flight controls and surface backlash for m346

7/28/2019 Test of Kinematic Chain Control, Flight Controls and Surface Backlash for M346.

1/18

Thisdocumentissuppliedundertheexplicitprovisionthatitistreatedas

strictly

confidential

and

is

not

reproduced

even

in

part,

nor

released

or

disclosedtoanythirdparty,notusedinanywayandforanypurposeother

thanauthorizedinwritingbyAleniaAermacchiS.p.A.

M346 Functional test- Attrezzatura per Rigging comandi di volo e backlashsuperfici -

ProductionEngineeringdeptCISA


2/18

Thecopyrightofthedocument,whichcontainsinformationofproprietarynature,isvestedinAleniaAermacchiS.p.A.Thecontentsmaynotbeusedforpurposeotherthanfor

whichithasbeensuppliedandmaynotbereproduced,normaybeusedby,oritscontentsdivulgedto,anyotherpersonwithoutthepriorwrittenpermissionofAleniaAermacchi

IL TEAM AERMACCHI

Premessa:

WSEQ e un ente facente parte dell Ingegneria di Produzione di sito, che

allinterno di Alenia Aermacchi (stabilimento di Venegono CISA (Centro

Integrato Sistemi Addestratori) si occupa della progettazione e gestione

delle attrezzature speciali che entrano nella tipologia dei WSTGE (Workshop

Support Testing and Ground Equipment)

E un team composto da 5 persone con le seguenti professionalit:

Meccanica, idraulica e pneumatica

Elettronica

Gestione software


3/18



TIPOLOLOGIE di ATTIVITA

Le attivita svolte ad oggi, allinterno di WSEQ sono le seguenti :

1.1 Attrezzature per assemblaggio finale:

attrezz. meccaniche (braghe, barre di traino, scalette, piattaforme, protezioni,coperture)

attrezz. pneumatiche (banchi prova, centraline) attrezz. idrauliche (banchi prova, banchetti di rifornimento) definizione attrezz. di acquisto (t/s elettrici , t/s avionici , strumentazione

particolare)

1.2 Attrezzature per prove elettr iche:

definizione cablaggi interfaccia per prove elettriche definizione di t/s elettr ici per prove funzionali e ricerca guasti1.3 Programmi per prove funzional i

HW e SW dedicato alle prove funzionali velivolo con apparecchiature

automatiche programmi per funzionamento e gestione Hangar Fuel test house e Hushhouse

1.4 Attrezzature di laborator io

attr. util izzate principalmente per prove funzionali, di calibrazione e ricercaguasti durante lattivi ta di accettazione equipaggiamenti e componenti

velivolo da parte dei vari laboratori ditta (lab. Elettro-avionico, idraulico,ossigeno, metrologico...)

IL TEAM AERMACCHI


4/18



IL TEAM TESEO

TESEO S.p.A., based into Italys most advanced technologydistrict, has been founded in 1978

TESEO S.p.A. is part of the Clemessy Group, is located in Turin

(Italy) and has achieved an outstanding 33 years hands-onexperience as systemintegrator, electronics manufacturer and aspecialized technology solution provider

TEST & MEASUREMENT SYSTEMSRIGs

Ground Support Equipment

Industrial Automation

Automated Test Equipment

Data Loggers


5/18



Requisiti dal velivolo

Requisiti al fornitore

Richiesta di attrezzatura per lesecuzione delle provefunzionali di stadio A e stabio B per Riggingcomandi di volo cabina, escursione superfici e Backlash

superfici

Emissione di specifiche tecniche dedicate da parte di WSEQ

REQUISITI


6/18Thecopyrightofthedocument,whichcontainsinformationofproprietarynature,isvestedinAleniaAermacchiS.p.A.Thecontentsmaynotbeusedforpurposeotherthanfor


Necessit di sviluppare unattrezzatura che in modo

automatico esegua tutti e due i test richiesti, sostituendoin modo significativo e funzionale tutto quello gicostruito come attrezzatura prototipica al tempo disviluppo dei primi 2 velivoli prototipo.

Necessit di coprire tutte le tipologie di prova usatedurante le operazioni di FAL (FinalAssy Line) in ditta e le

operazioni necessarie da eseguire da parte del clientefinale ( AGE )

ESIGENZE




Consiste in :

Trovare una tecnologia sicura, affidabile, performante,COTS, gi utilizzata in azienda sulla quale poter costruirelarchitettura del sistema National Instruments

Trovare un partner del settore che, partendo dalleesigenze del team e dalla tecnologia scelta, possarealizzare lattrezzatura richiesta (Turn-key solution) Teseo

SFIDA




Criteri per la progettazione del banco

Modularit

Riconfigurabilit

Tempi di set up del sistemaTempi di test

Manutenibilit del sistema

Calibrazione strumenti e catene di misura

SOLUZIONE




SOLUZIONE

Unit rack 19" 40 HU su ruote

Sottoassieme PXI con interfacce

Alimentatori

Gruppo UPS

Dynamic SignalAnalyzer

Pannello connettori

Trasduttori (LVDT, RVDT, Resolver,angolo, forza)

Attuatore barra e pedaliera

Attuatore per misura backlash

Software di personalizzazione




SOLUZIONERACK PXI

CPU

Digital I/OAnalog IN

Analog OUT

Serial Communication1553

ARINC 429

RVDT/LVDT/ResolverCelle di carico

MotionControl

Switching

Instrumentation




SOLUZIONE

LabVIEW




SOLUZIONE

Caratteristiche SW

Acquisizione di tutti i segnali in ingresso (LVDT/RVDT, Resolver, celle torsiometriche edestensimetriche, tensioni, stati logici)

Conversione dei segnali di cui sopra in grandezze ingegneristiche

Taratura dei valori, tramite tabelle di compensazione

Presentazione a video delle grandezze, utilizzando formati numerici e/o analogici

Confronto delle grandezze rilevate con parametri di accettazione e rilievo deidiscostamenti e delle condizioni di fuori tolleranza

Gestione del controllo del motore lineare tramite comandi manuali avanti-indietroprovenienti dal pannello manuale (acquisiti tramite segnali digitali discreti)

Gestione delle procedure di rigging, sui tre assi di comando (Pitch, Roll e Yaw)

Registrazione su file dei valori rilevati

Produzione di un grafico di prova comprendente le curve di tolleranza ed i valori acquisiti

Gestione dello storico delle prove, tramite salvataggio di files contenenti gli esiti delleprove


13/18



SOLUZIONECaratteristiche SW

Impostazione di corse di azionamento della barra (singolarmente, sui due assi) e dellapedaliera

Rilievo dei carichi di azionamento e delle corse fino ad impuntamento meccanicoRilievo dell'angolo di rotazione delle superfici alari e di coda interessate a dettomovimento

Analisi delle funzioni di trasferimento forza-spostamento e comando-attuazione e

validazione dei valori rilevati per confronto con dati di riferimentoRilievo del backlash presente sulle superfici alari e di coda

Arresto della rampa di carico al raggiungimento di un valore limite impostato

Ripetizione del ciclo di movimento completo per un numero programmabile di volte

Rilascio della superficie alla posizione di inizio prova

Calcolo di un vettore di valori ricavato mediando i dati acquisiti nel corso dei cicli diazionamento

Confronto della curva di cedimento (backlash) rispetto ad un modelloValidazione dei dati acquisiti


14/18



RISULTATI OTTENUTI BANCOPROVE STADIO A

I risultati ottenuti sono conformi alle aspettative, i test sono stati automatizzati e i

parametri acquisiti e letti attraverso le schede NI e software LabVIEW (Grafici eTest Report).

Il banco per il RIG stato configurato per eseguire le seguenti prove :

1 TEFAS Mechanical Rigging

2 LEFAS Mechanical Rigging

3 Brake Pedal Calibration pre install

3 Primary pilotmechanical Rigging (roll-pitch-Yaw) with damper


15/18



Rigging Catena Cinematica


16/18



I risultati ottenuti sono conformi alle aspettative, i test sono stati automatizzati e iparametri acquisiti e letti attraverso le schede NI e software LabVIEW (Grafici eTest Report).

I banchi costruiti da TESEO hanno permesso lo svolgimento dei seguenti test:

1 Flight Control Surface Backlash / Freeplay(12)

2 Flight control system riggingwith FLT(14)

3 Flight control system functional Test (surface angle)(15)

4 FCS Stick & Pedal Functional Test (66)

5 Flight Control System actuator internal Leakage (73)6 Validation & test Bus1553 & ARINC429

NB: Le stesse prove verranno riviste nelle task delle 500h

RISULTATI OTTENUTI BANCO PROVE

STADIO B


17/18



Backlash TEST


18/18


DOMANDE?

test of kinematic chain control, flight controls and surface backlash for m346

Documents