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UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NÚCLEO DE MONAGAS
ESPECIALIDAD: INGENIERÍA DE SISTEMAS
SUBCOMISIÓN DE TRABAJOS DE GRADO
MATURÍN / MONAGAS / VENEZUELA
Diseño de un Sistema de Supervisión y Control Automático para Destilador de Aceites
Esenciales y Oleorresina para la Universidad de Oriente Núcleo de Monagas.
Trabajo de Grado presentado como requisito parcial para optar al título de Ingeniero de
Sistemas
Maturín, Junio de 2015
I
Autores:
Br. Estefanía Jáuregui Pereira
C.I. 18.314.952
Br. María Virginia Marcano Valdez
C.I. 18.652.683
Asesor Académico: Ing. Moisés Pérez
Asesor Institucional: Ing. Edgar Ortiz
Universidad de Oriente
Núcleo de Monagas
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas
Subcomisión de Trabajo de Grado
Maturín, XX de Junio del 2015
AUTORIZACIÓN DEL ASESOR ACADÉMICO
En mi carácter de Asesor(a) Académico del Trabajo Especial de Grado titulado: Diseño de
un Sistema de Supervisión y Control Automático para Destilador de Aceites
Esenciales y Oleorresina para la Universidad de Oriente Núcleo de Monagas,
presentado por las Ciudadanas: María Virginia Marcano Valdez y Estefanía Jáuregui
Pereira, considero que éste reúne los Requisitos y méritos, tanto de forma como de fondo,
suficientes para ser Sometido a la evaluación por la Comisión de Trabajo Especial de
Grado, Modalidad Cursos Especiales de Grado, a fin de optar a su aprobación.
________________________________________________
Ing. Moisés Pérez (Asesor Académico)
II
Universidad de Oriente
Núcleo de Monagas
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas
Subcomisión de Trabajo de Grado
Maturín, XX de Junio del 2015
AUTORIZACIÓN DEL ASESOR INSTITUCIONAL
En mi carácter de Asesor(a) Académico del Trabajo Especial de Grado titulado: Diseño de
un Sistema de Supervisión y Control Automático para Destilador de Aceites
Esenciales y Oleorresina para la Universidad de Oriente Núcleo de Monagas,
presentado por las Ciudadanas: María Virginia Marcano Valdez y Estefanía Jáuregui
Pereira, considero que éste reúne los Requisitos y méritos, tanto de forma como de fondo,
suficientes para ser Sometido a la evaluación por la Comisión de Trabajo Especial de
Grado, Modalidad Cursos Especiales de Grado, a fin de optar a su aprobación.
________________________________________________
Ing. Edgar Ortiz (Asesor Institucional)
III
DEDICATORIA
IV
AGRADECIMIENTO
V
Universidad de OrienteNúcleo de Monagas
Departamento de Ingeniería de SistemasSubcomisión de Trabajo de Grado
Maturín / Monagas / Venezuela
DISEÑO DE UN SISTEMA DE SUPERVISIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO PARA DESTILADOR DE ACEITES ESENCIALES Y OLEORRESINA PARA LA
UNIVERSIDAD DE ORIENTE NÚCLEO DE MONAGAS.
Autores: María Virginia Marcano Valdez C.I.: 18.652.683Estefanía Jáuregui Pereira C.I: 18.314.952
Tutor Académico: Ing. Moisés PérezTutor Institucional: Ing. Edgar Ortiz
Fecha: XX de Junio de 2015
RESUMEN
Palabras Clave:
VI
ÍNDICE GENERAL
AUTORIZACIÓN DEL ASESOR ACADÉMICO........................................................................II
AUTORIZACIÓN DEL ASESOR INSTITUCIONAL................................................................III
DEDICATORIA..............................................................................................................................IV
AGRADECIMIENTO.....................................................................................................................V
RESUMEN......................................................................................................................................VI
ÍNDICE GENERAL......................................................................................................................VII
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................1
CAPÍTULO I....................................................................................................................................2
EL PROBLEMA Y SUS GENERALIDADES...............................................................................2
1.1 Planteamiento y delimitación del problema........................................................................2
1.2 Objetivos............................................................................................................................4
1.2.1 Objetivo General........................................................................................................4
1.2.2 Objetivos Específicos.................................................................................................4
1.3 Justificación e importancia de la investigación...................................................................4
1.4 Alcance de la Investigación................................................................................................5
1.5 Limitaciones de la Investigación........................................................................................5
CAPÍTULO II..................................................................................................................................6
ASPECTOS TEORICOS.................................................................................................................6
2.1. Breve Descripción de la Unidad de Estudio.......................................................................6
2.2. Antecedentes de la Investigación........................................................................................6
2.3. Bases teóricas.....................................................................................................................7
2.3.1. Destilación..................................................................................................................7
2.3.2. Tipos de Destilación...................................................................................................7
2.3.3. Aceites Esenciales......................................................................................................8
2.3.4. Condensación.............................................................................................................9
2.3.5. Condensador...............................................................................................................9
2.3.7. Embudo de Decantación.............................................................................................9
2.3.8. Detector Capacitivo....................................................................................................9
2.3.9. Silos..........................................................................................................................10
2.3.10. Tipos de Silos...........................................................................................................10
2.3.11. Arduino.....................................................................................................................11
VII
2.4. Bases legales....................................................................................................................11
2.4.1 Decreto 3390...................................................................................................................11
2.4.2 Plan de Desarrollo Económico y Social de la nación.......................................................14
2.5. Definición de términos..........................................................................................................16
CAPÍTULO III...............................................................................................................................18
ASPECTOS METODOLÓGICOS...............................................................................................18
3.1. Tipo de Investigación.......................................................................................................18
3.2. Nivel de Investigación......................................................................................................18
3.3. Diseño de la Investigación................................................................................................18
3.4. Población y Muestra.........................................................................................................19
3.5. Técnica e instrumentos de Recolección de Datos.............................................................19
3.6. Técnica de Análisis de Datos............................................................................................20
3.7. Diseño Operativo..............................................................................................................20
3.8. Operacionalización de variables (opcional)......................................................................22
CAPÍTULO IV...............................................................................................................................23
SOLUCIÓN PROPUESTA...........................................................................................................23
4.1. Análisis de la situación actual...........................................................................................23
4.2. Fundamentos Técnicos de la Propuesta............................................................................23
4.3. Fundamentos Estratégicos de la Propuesta.......................................................................23
4.4. Descripción General del Modelo/Diseño..........................................................................23
4.5. Aspectos Estructurales a considerar en el Modelo/Diseño................................................23
4.6. Requerimientos Tecnológicos (Herramientas) utilización para el Modelo/Diseño...........23
4.7. Análisis Costo-beneficio de la Propuesta..........................................................................23
4.8. Beneficios de la implementación del Modelo/Diseño.......................................................23
4.9. Estrategia para la Implementación del Modelo/Diseño....................................................23
CAPÍTULO V.................................................................................................................................24
RESULTADOS...............................................................................................................................24
Bibliografía.....................................................................................................................................25
VIII
INTRODUCCIÓN.
La automatización industrial ha facilitado la producción de múltiples productos
finales en la industria actualmente, ya que la automatización a través del tiempo se ha
encargado de realizar el trabajo de varios trabajadores en la menor cantidad de tiempo y de
ofrecer datos que tardarían horas en obtener mediante los métodos convencionales e
inclusive facilitar el almacenamiento de información de los procesos industriales. Es por
ello que se puede decir que la tecnología ha cambiado a las industrias, como es en el caso
del sector agropecuario y agroindustrial.
Actualmente la Universidad de Oriente, Núcleo de Monagas, a través del Instituto
de Investigaciones Agropecuarias (IIAPUDO), quiere implementar una deshidratadora la
cual expulsará vapores mientras este deshidratando cualquier planta (flores, árbol, hojas,
madera, raíces, resina que exudan, hasta las cáscaras de los frutos) y que dichos gases en
cualquiera de estos procesos se suelen desechar esos gases, aun sabiendo que todas las
plantas en su composición contienen aceites han sido desechados. Es por ello que este
proyecto pretende capturar esos gases que son expulsados del proceso de deshidratación y
hacer que pasen por una condensadora y que de dicho proceso de condensación obtener
agua y aceites esenciales y oleorresina.
El propósito de este proyecto es poder diseñar un sistema de supervisión y control
automático para una destiladora de aceites esenciales y oleorresina a partir de una
deshidratadora que será implementada en el IIAPUDO, ya que con el simple hecho de que
IIAPUDO pueda contar con su propia destiladora de los aceites esenciales y oleorresina,
posibilita que la universidad pueda integrarse a un amplio campo de estudio constituidos
por dichos aceites ya que ellos tienen diversos usos y no solo a nivel industrial sino también
medicinal.
1
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA Y SUS GENERALIDADESEn este capítulo se describe de manera amplia la situación objetivo de estudio,
ubicándola en un contexto que permita comprender la problemática existente. Por ello, se
plantea los aspectos fundamentales que dan inicio a la investigación: planteamiento del
problema, objetivos, justificación y alcance.
1.1 Planteamiento y delimitación del problema
Los aceites esenciales han sido usados a través de la historia para una gran variedad
de aplicaciones de bienestar. Los egipcios fueron algunos de las primeras personas en usar
aceites esenciales aromáticos ampliamente en la práctica médica, tratamientos de belleza,
preparación de alimentos y en ceremonias religiosas. El incienso, sándalo, mirra y la canela
eran considerados tan valiosos en las rutas comerciales y caravanas que muchas veces eran
intercambiados por oro.
Igualmente, los griegos usaron aceites esenciales en sus prácticas para masajes
terapéuticos y aromaterapia. Los romanos también usaron aceites aromáticos para
promover la salud e higiene personal. Influenciados por el uso de hierbas aromáticas de los
griegos y romanos, así como también los chinos y los Hindús Ayurvedas, los Persas
comenzaron a perfeccionar los métodos de destilación para extraer los aceites esenciales de
plantas aromáticas. Los extractos de aceites esenciales fueron usados a través de la era del
Oscurantismo en Europa por sus propiedades anti-bacteriales y fragantes.
En tiempos modernos, las propiedades poderosas para curar de los aceites esenciales
fueron redescubiertos en 1937 por un químico Francés, Rene-Maurice Gattefosse, quien
curó una mano con quemaduras graves solamente con el aceite de lavanda. Otro francés
contemporáneo, el Dr. Jean Valnet usó aceites esenciales de grado terapéutico para tratar
soldados heridos durante la Segunda Guerra Mundial. El Dr. Valnet se convirtió en un líder
mundial en el desarrollo de prácticas de la aromaterapia. El uso moderno de aceites
esenciales ha seguido creciendo rápidamente mientras científicos de la salud y médicos
2
profesionales continúan investigando y validando los numerosos beneficios de salud y
bienestar de los aceites esenciales de grado terapéutico.
En Venezuela, específicamente en la Península de Paria se desea cultivar las plantas
generadoras de dichos aceites esenciales, por poseer las condiciones ambientales necesarias
y adecuadas para que se den todas estas plantas y así obtener un producto de excelencia y
calidad, al ser sus materias primas cultivadas y procesadas con el mayor de los cuidados.
Esta idea se gesta en el estado Monagas en la Universidad de Oriente (UDO),
específicamente en su departamento de Investigaciones Agropecuarias que ha estado
desarrollando proyectos de propagación y evaluación agronómica de plantas aromáticas de
uso potencial en el oriente venezolano para estudiar posibilidades de multiplicación,
manejo agronómico y factibilidad de producción comercial, en función de la demanda
como contribución a disminuir las importaciones de estos rubros.
Por esta razón, con este proyecto se pretende cumplir con el propósito del
departamento de Investigaciones Agropecuarias de dar apoyo a los proyectos de
investigación de profesores del Núcleo de Monagas, dando solución a un déficit de
producción de especias, desaprovechamiento de los recursos naturales existentes y, como
sabemos, al realizarse este tipo de cultivos y procesos, nuestro país sería productor y
exportador y no dependería de otros países.
Asimismo, es importante resaltar que este proyecto se basará en la continuidad del
proyecto del equipo SCM, pues se utilizará los vapores provenientes de la deshidratación de
los vegetales (proyecto realizado por ellos) para la destilación de aceites esenciales que
puedan ser usados en los productos como los que se han nombrado anteriormente. Pues en
nuestro país hay calidad de exportación y posee todas las riquezas para salir adelante. De
manera que se realizará sólo el diseño de un sistema de automatización y control de
destilación de aceites esenciales y oleorresinas para que los inversionistas puedan ver la
importancia de este proyecto y hacerlo realidad, como ya sabemos que los hay.
3
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General
Diseñar un sistema de supervisión y control automático para destilador de aceites esenciales y oleorresina para la Universidad de Oriente Núcleo de Monagas a fin de aprovechar los recursos con los que cuenta nuestro país.
1.2.2 Objetivos Específicos
Realizar investigación acerca de los aceites esenciales y oleorresinas para conocer su proceso de extracción y así diseñar un sistema automatizado acorde con dicho proceso.
Determinar los requerimientos necesarios para el diseño del sistema de supervisión y control automático que producirá aceites esenciales y oleorresina.
Utilizar el vapor proveniente de la deshidratación de vegetales para su aprovechamiento como materia prima en la ejecución de diversos procesos productivos.
Separar el aceite esencial del agua a fin de utilizarlos como materias primas para diferentes procesos.
Diseñar modelo digital del sistema de supervisión y control automático para destilador de aceites esenciales y oleorresina.
1.3 Justificación e importancia de la investigación
Esta investigación tiene como objeto acercarnos al desarrollo de nuestro país y esta es una buena herramienta para hacerlo, pues no sólo se desea generar las especias a través del cultivo de diversas plantas, sino utilizar "los desperdicios" (vapor), producto de la deshidratación de éstas, para la elaboración de aceites esenciales y oleorresinas generadores de multitudes beneficios como lo puede ser el jabón, el cual usamos día a día para nuestra higiene personal y que hoy día parece desaparecer de la industria por la situación tan difícil que estamos viviendo. Además de darle auge a la Universidad de Oriente por capacitar profesionales capaces de desarrollar proyectos tan complejos como este sin tener la experiencia requerida en estos casos. Por ello la justificación de este proyecto se inserta no sólo dentro de los intereses institucionales y educativos que persigue la UDO sino dentro de los intereses de inversionistas particulares, todo esto con el fin de generarle valor a nuestra patria.
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1.4 Alcance de la Investigación
El estudio realizado está dirigido a satisfacer los requerimientos de la Universidad de Oriente como ente motivador de desarrollo de este tipo de proyectos, así como los deseos de (COLOCAR NOMBRA DE LA INVERSIONISTA) de invertir en el proyecto en cuestión, desarrollando únicamente un modelo de solución y no un prototipo físico para que la destilación de aceites esenciales y oleorresinas no se haga de manera manual sino que haya una disminución en los tiempos de producción y mano de obra del cultivo de plantas generadoras de aceites esenciales y oleorresinas en la Península de Paria.
1.5 Limitaciones de la Investigación
Una de las limitaciones podría ser la imposibilidad de acercarnos a la Península de Paria para observar el proceso de cultivo las plantas, depender del equipo SCM siendo este un proyecto inseparable del de ellos.
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CAPÍTULO II
ASPECTOS TEORICOSEste capítulo es un resumen de una serie de elementos conceptuales y legales que
sirven de base en la investigación que se realizó. En tal sentido, contiene las consideraciones teóricas que fundamentaron el estudio, tales como: antecedentes de la investigación, bases teóricas, bases legales y la definición de términos.
2.1. Breve Descripción de la Unidad de Estudio.
El Instituto de Investigaciones Agropecuarias (IIAPUDO) es una dependencia adscrita al Decanato del Núcleo de Monagas de la Universidad de Oriente, creada por la resolución N° 23 del Consejo Directivo Universitario de fecha 03 y 04 de mayo de 1968 con el propósito de generar adaptar y transferir conocimientos y tecnologías de utilidad para el desarrollo agrícola de la región oriental de Venezuela.
IIAPUDO funciona en el Campus Juanico de la UDO en Maturín con actividades de campo en estaciones experimentales, laboratorios, unidades agroproductoras y comunidades, mediante proyectos de investigación realizados por su personal, profesores y estudiantes de las Escuelas de Ingeniería Agronómica y Zootecnia del Núcleo de Monagas.
La Universidad de Oriente, Núcleo de Monagas, a través del Instituto de Investigaciones Agropecuarias (IIAPUDO), aspira instalar una deshidratadora la cual en su proceso de deshidratación expide unos vapores los cuales pueden ser aprovechados para la obtención de aceites esenciales y oleorresina. Los cuales pueden ser obtenidos sometiendo a los vapores a un proceso de condensación del cual se obtendrá al final agua y los aceites esenciales y oleorresina que caerá en un embudo de decantación para que luego sea embotellado en unos envases preferiblemente de ámbar para luego ser almacenado.
2.2. Antecedentes de la Investigación
Con el firme propósito de desarrollar la presente investigación a continuación se presenta una recopilación de los antecedentes que se lograron conseguir para documentar el estudio que se quiere desarrollar.
Angulo A. (2012). Introducción a la Industria de los Aceites Esenciales de Plantas Medicinales y Aromáticas. Informe realizado en el Centro de Gestión de Mercados, Logística y TIC’s de SENA. Bogotá, Colombia. Dicho trabajo fue realizado con el fin de dar a conocer cómo debe ser el trato que se le debe dar a la planta post-cosecha y de su proceso de recolección, además de que ofrece información sobre los aceites esenciales de
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origen natural y de los diferentes tipos de destilación que existen para obtener dichos aceites; cabe mencionar que dicho trabajo tiene información precisa sobre el control de calidad de los aceites esenciales bien sea para uso de fragancias, en la industria alimenticia, farmacéutica y/o cosmetología y por ultimo a nivel industrial.
Rodríguez-Álvarez, M. (2012). Procedimientos para la Extracción de Aceites Esenciales en Plantas Aromáticas. Proyecto SAGARPA-CONACYT realizado en el Centro de Investigaciones Biológicas del Noroeste, S.C. México. Dicho proyecto tiene por objeto ayudar a comprender los procesos de extracción de aceites esenciales; y una explicación detallada de los diferentes tipos de equipos que se pueden utilizar para extraer aceites esenciales y las diferentes escalas bien sea en un laboratorio, intermedia o industrial.
Plazas E. (2011). Curso de Aceites Esenciales: Química y Proceso de Producción. Proyecto de uso sostenible de los recursos vegetales realizado en el Jardín Botánico de Bogotá José Celestino Mutis Centro de Investigación y Desarrollo Científico ubicado en Bogotá. En el curso se hace énfasis en la historia e importancia de los aceites esenciales y también explica de forma detallada como están distribuido los aceites esenciales en estado natural en las plantas y proporciona una aproximación de cuanto aceite podemos obtener aproximadamente en cada proceso de destilación.
2.3. Bases teóricas
Seguidamente se muestran las bases teóricas ligadas a la problemática estudiada que sustentan esta investigación desde un punto de vista conceptual. Con este propósito, se citarán las metodologías, teorías y definiciones que fundamentaron el proyecto y permitieron mediante su aplicación dar solución al problema planteado.
2.3.1. Destilación
De acuerdo con Lamarque A. (2008):
La destilación es un proceso que consiste en calentar un líquido hasta su temperatura de ebullición, condensar los vapores formados y recolectarlos como líquido destilado.
La destilación es el producto de separar gracias a la vaporización y condensación un líquido de sus diferentes componentes.
2.3.2. Tipos de Destilación
De acuerdo con Lamarque A. (2008):
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a) Simple: El vapor que se retira del seno del líquido, pasa inmediatamente al refrigerante donde condensa y luego se recolecta el líquido destilado. Mediante este procedimiento pueden separarse mezclas de dos componentes que tengan una diferencia de puntos de ebullición.
b) Fraccionada: La fase de vapor que se separa del seno del líquido atraviesa una columna de fraccionamiento, llega a un refrigerante donde condensa y luego se recolecta. La destilación fraccionada es la combinación de muchas destilaciones simples en una sola operación, para lo cual se utiliza una columna de fraccionamiento vertical con un material inerte en la cual ocurren sucesivas evaporaciones y condensaciones hasta que finalmente el vapor alcanza el extremo de la columna y condensa en el refrigerante.
2.3.3. Aceites Esenciales
Según Martínez A. (2003) en el documento disponible en línea: http://farmacia.udea.edu.co/~ff/esencias2001b.pdf
Los aceites esenciales son las fracciones líquidas volátiles, generalmente destilables por arrastre con vapor de agua, que contienen las sustancias responsables del aroma de las plantas y que son importantes en la industria cosmética (perfumes y aromatizantes), de alimentos (condimentos y saborizantes) y farmacéutica (saborizantes).
En su gran mayoría son de olor agradable, aunque existen algunos de olor relativamente desagradable como por ejemplo los del ajo y la cebolla, los cuales contienen compuestos azufrados.
Clasificación de los aceites esenciales
Los aceites esenciales se clasifican con base en diferentes criterios: consistencia, origen y naturaleza química de los componentes mayoritarios.
a) De acuerdo con su consistencia se clasifican en: Esencias fluídas son líquidos volátiles a temperatura ambiente. Los Bálsamos son de consistencia más espesa, son poco volátiles y
propensos a sufrir reacciones de polimerización. Las Oleorresinas tienen el aroma de las plantas en forma concentrada
y son típicamente líquidos muy viscosos o sustancias semisólidas.b) De acuerdo a su origen se clasifican como:
Los naturales se obtienen directamente de la planta y no sufren modificaciones físicas ni químicas posteriores, debido a su rendimiento tan bajo son muy costosas.
Los artificiales se obtienen a través de procesos de enriquecimiento de la misma esencia con uno o varios de sus componentes.
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Los aceites esenciales sintéticos como su nombre lo indica son los producidos por la combinación de sus componentes los cuales son la mayoría de las veces producidos por procesos de síntesis química.
2.3.4. Condensación
Según Hatheway B. En el artículo en línea disponible en: http://www.windows2universe.org/earth/Water/condensation.html&lang=sp
La condensación es el proceso por el cual el agua cambia de fase, de vapor o gas a estado líquido. La condensación es un proceso de cambio de fase a través del cual el vapor de agua se convierte en líquido a causa del enfriamiento del aire. Cuando el aire caliente se refresca, el agua sale del vapor que está en el agua caliente y se condensa en forma líquida.
2.3.5. Condensador
Es un aparato que es usado para condensar los vapores que se desprenden del proceso de destilación, y por medio del cual circula un líquido refrigerante que usualmente suele ser agua.
2.3.6. Sensor de Presión
Los sensores de presión o transductores de presión, son muy usuales en cualquier proceso industrial. Tiene como objetivo convertir una magnitud física en una eléctrica, en este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presión ejercida.
2.3.7. Embudo de Decantación
Según La Rosa D. En el artículo en línea disponible en: http://laboratorio-quimico.blogspot.com/2013/10/embudo-de-decantacion.html
Un Embudo de Decantación es un embudo de vidrio con un grifo en la parte inferior. El embudo de decantación se usa en una técnica de separación para el caso de dos líquidos que no se disuelven uno en el otro. Los líquidos que no se disuelven uno en el otro se llaman inmiscibles.
2.3.8. Detector Capacitivo
Tienen una composición similar a los inductivos, siendo en este caso el inductor fijo, y el capacitor el elemento sensor. Presentan una superficie expuesta al ambiente que
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constituye una de las placas del capacitor, que contra el ambiente posee una capacidad tal que el circuito tanque está en resonancia. Poseen un oscilador similar a los inductivos que dependiendo de la capacidad varía su frecuencia, al cambiar la geometría o el dieléctrico del capacitor.
Detectan cualquier material sea magnético o no, metálico, plástico, líquido, etcétera porque varía la constante y dieléctrica. Un comparador con una frecuencia patrón ajustado mediante un potenciómetro da la salida que se amplifica.
Zona activa
Poseen una zona activa próxima a la sección extrema similar a los inductivos, que define la distancia máxima de captación o conmutación Sm. La distancia útil de trabajo suele tomarse como de un 90% de la de captación:
Distancias Mínimas para montaje múltipleAl igual que los inductivos, existen los de montaje embutido y de montaje saliente.Como en los inductivos, cuando se montan varios sensores próximos entre sí, deben respetar distancias mínimas entre ellos.
AplicaciónEs muy común utilizarlos como detectores de nivel, especialmente para polvos y líquidos inflamables.
2.3.9. Silos
Constituye una infraestructura cuyo diseño común mente cilíndrico sirve para almacenar grande cantidades de materiales bien sean terminados o materia prima; por lo cual son usados comúnmente en las industrias agrícolas.
2.3.10. Tipos de Silos
Silos de torre. El silo de torre es una estructura de generalmente 4 a 8 m de diámetro y 10 a 25 m de altura.Puede construirse de materiales tales como vigas de madera, hormigón, vigas de hormigón, y chapa galvanizada ondulada. Estos materiales tienen diferencias en su precio, durabilidad y la hermeticidad resultante.
Silos de búnker. Los silos de búnker son trincheras hechas generalmente de hormigón que se llenan y comprimen con tractores y máquinas de carga. Su costo es bajo y son convenientes para operaciones muy grandes. La trinchera rellena se recubre con una carpa para sellarlo herméticamente. Estos silos generalmente se descargan usando tractores y cargadores. Son de forma esférica, y tiene un tubo para pasar el alimento a una planta procesadora.
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Silos de bolsa. Son bolsas plásticas de gran tamaño, generalmente 2 a 2½ m. de diámetro, y de un largo que varía dependiendo de la cantidad del material a almacenar. Se compactan usando una máquina hecha para ese fin, y ambos finales se sellan. Las bolsas se descargan usando un tractor y cargador, o un cargador con palanca. La bolsa se descarta por secciones mientras se destroza.
Silos de misiles. Se da el nombre de silos de misiles a las estructuras semisubterráneas que almacenan misiles cuya finalidad y diseño responde al lanzamiento de misiles balísticos. Los silos de misiles son una especie de bases debajo de la tierra, blindadas para soportar un ataque nuclear, en los años 60 y 70 se construían en masa y valían millones de dólares debido a que guardaban un ICBM listo para ser lanzado en el momento de la orden. Estos recintos tenían baños y alcobas para los técnicos del lugar, así se cambiaban las guardias cada 24 horas.
2.3.11. Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software.
2.3.12.
2.4. Bases legales
El proyecto se encuentra enmarcado dentro de la norma del Plan de Desarrollo Económico y Social de la nación.
2.4.1 Decreto 3390Publicado en la Gaceta oficial Nº 38.095 de fecha: 23 de diciembre de 2004.
Decreto N° 3.390. Cuyas consideraciones son:
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a. Que es prioridad del Estado incentivar y fomentar la producción de bienes y servicios para satisfacer las necesidades de la población.
b. Que el uso del Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos fortalecerá la industria del software nacional, aumentando y fortaleciendo sus capacidades.
c. Que la reducción de la brecha social y tecnológica en el menor tiempo y costo posibles, con calidad de servicio, se facilita con el uso de Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos.
d. Que la adopción del Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos en la Administración Pública y en los servicios públicos facilitará la interoperabilidad de los sistemas de información del Estado, contribuyendo a dar respuestas rápidas y oportunas a los ciudadanos, mejorando la gobernabilidad.
e. Que el Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos, permite mayor participación de los usuarios en el mantenimiento de los niveles de seguridad e interoperabilidad.
Artículo1. La Administración Pública Nacional empleará prioritariamente Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos, en sus sistemas, proyectos y servicios informáticos. A tales fines, todos los órganos y entes de la Administración Pública Nacional iniciarán los procesos de migración gradual y progresiva de éstos hacia el Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos.
Artículo 2. A los efectos del presente Decreto se entenderá por:
Software Libre: Programa de computación cuya licencia garantiza al usuario acceso al código fuente del programa y lo autoriza a ejecutarlo con cualquier propósito, modificarlo y redistribuir tanto el programa original como sus modificaciones en las mismas condiciones de licenciamiento acordadas al programa original, sin tener que pagar regalías a los desarrolladores previos.
Estándares Abiertos: Especificaciones técnicas, publicadas y controladas por alguna organización que se encarga de su desarrollo, las cuales han sido aceptadas por la industria, estando a disposición de cualquier usuario para ser implementadas en un software libre u otro, promoviendo la competitividad, interoperabilidad o flexibilidad. Software Propietario: Programa de computación cuya licencia establece restricciones de uso, redistribución o modificación por parte de los usuarios, o requiere de autorización expresa del Licenciador. Distribución Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos para el Estado Venezolano: Un paquete de programas y aplicaciones de Informática elaborado utilizando Software Libre con Estándares Abiertos para ser utilizados y distribuidos entre distintos usuarios.
Artículo 3. En los casos que no se puedan desarrollar o adquirir aplicaciones en Software Libre bajo Estándares Abiertos, los órganos y entes de la Administración Pública Nacional deberán solicitar ante el Ministerio de Ciencia y Tecnología autorización para adoptar otro tipo de soluciones bajo las normas y criterios establecidos por ese Ministerio.
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Artículo 4. El Ministerio de Ciencia y Tecnología, adelantará los programas de capacitación de los funcionarios públicos, en el uso del Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos, haciendo especial énfasis en los responsables de las áreas de tecnologías de información y comunicación, para lo cual establecerá con los demás órganos y entes de la Administración Pública Nacional los mecanismos que se requieran.
Artículo 5. El Ejecutivo Nacional fomentará la investigación y desarrollo de software bajo modelo Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos, procurando incentivos especiales para desarrolladores.
Artículo 6. El Ejecutivo Nacional fortalecerá el desarrollo de la industria nacional del software, mediante el establecimiento de una red de formación, de servicios especializados en Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos y desarrolladores.
Artículo 7. El Ministerio de Ciencia y Tecnología será responsable de proveer la Distribución Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos para el Estado Venezolano, para lo cual implementará los mecanismos que se requieran.
Artículo 8. El Ejecutivo Nacional promoverá el uso generalizado del Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos en la sociedad, para lo cual desarrollará mecanismos orientados a capacitare instruir a los usuarios en la utilización del Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos.
Artículo 9. El Ejecutivo Nacional promoverá la cooperación internacional en materia de Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos, con especial énfasis en la cooperación regional a través del MERCOSUR, CAN, CARICOM y la cooperación SUR-SUR.
Artículo 10. El Ministerio de Educación y Deportes, en coordinación con el Ministerio de Ciencia y Tecnología, establecerá las políticas para incluir el Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos, en los programas de educación básica y diversificada.
Artículo 11. En un plazo no mayor de noventa (90) días continuos, contados a partir de la publicación del presente Decreto en la Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela, el Ministerio de Ciencia y Tecnología deberá presentar ante la Presidencia de la República, los planes y programas que servirán de plataforma para la ejecución progresiva del presente Decreto.
Artículo 12. Cada Ministro en coordinación con la Ministra de Ciencia y Tecnología, en un plazo no mayor de noventa (90) días continuos, contados a partir de la aprobación por parte de la Presidencia de la República de los planes y programas referidos en el artículo anterior, publicará en la Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela su respectivo plan de implantación progresiva del Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos, acogiéndose a los lineamientos contenidos en aquellos, incluyendo estudios de financiamiento e incentivos fiscales a quienes desarrollen Software Libre con Estándares Abiertos destinados a la aplicación de los objetivos previstos en el
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presente Decreto. Igualmente, las máximas autoridades de sus entes adscritos publicaran a través del Ministerio de adscripción sus respectivos planes. Los planes de implantación progresiva del Software Libre desarrollado con Estándares Abiertos de los distintos órganos y entes de la Administración Pública Nacional, deberán ejecutarse en un plazo no mayor de veinticuatro (24) meses, dependiendo de las características propias de sus sistemas de información. Los Ministros mediante Resolución y las máximas autoridades de los entes que le estén adscritos a través de sus respectivos actos, determinarán las fases de ejecución del referido Plan, así como las razones de índole técnico que imposibiliten la implantación progresiva del Software Libre en los casos excepcionales, de acuerdo a lo establecido en el artículo 3 del presente Decreto.
Artículo 13. El Ministerio de Ciencia y Tecnología establecerá dentro de los planes y programas contemplados en el presente Decreto, mecanismos que preserven la identidad y necesidades culturales del país, incluyendo a sus grupos indígenas, para lo cual procurará que los sistemas operativos y aplicaciones que se desarrollen se adecuen a su cultura.
Artículo 14. Todos los Ministros quedan encargados de la ejecución del presente Decreto, bajo la coordinación de la Ministra de Ciencia y Tecnología.
Dado en Caracas, a los días del mes de dos mil cuatro. Año 194° de la Independencia y 145° de la Federación. (L.S) HUGOCHAVEZ FRIAS Refrendado: El Vicepresidente de la República (L.S) JOSÉ VICENTE RANGEL Todos los Ministros.
2.4.2 Plan de Desarrollo Económico y Social de la nación.Plan de la Patria Segundo Plan Socialista de Desarrollo Económico y Social de la
Nación, 2013 – 2019. Presentado a la Asamblea Nacional por el Ciudadano Nicolás Maduro Moros Presidente de la República Bolivariana de Venezuela el 28 de Septiembre de 2013.
Este proyecto se basa en el objetivo histórico siguiente:
GRAN OBJETIVO HISTÓRICO N° 5
V. Contribuir con la preservación de la vida en el planeta y la salvación de la especie humana.
Objetivo Nacional
Construir e impulsar el modelo económico productivo eco-socialista, basado en una relación armónica entre el hombre y la naturaleza, que garantice el uso y aprovechamiento racional, óptimo y sostenible de los recursos naturales, respetando los procesos y ciclos de la naturaleza.
Objetivos Estratégicos y Generales
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Impulsar de manera colectiva la construcción y consolidación del socialismo como única opción frente al modelo depredador, discriminador e insostenible capitalista.
Promover, a nivel nacional e internacional, una ética ecosocialista que impulse la transformación de los patrones insostenibles de producción y de consumo propios del sistema capitalista.
Generar alternativas socio-productivas y nuevos esquemas de cooperación social, económica y financiera para el apalancamiento del ecososcialismo y el establecimiento de un comercio justo, bajo los principios de complementariedad, cooperación, soberanía y solidaridad.
Impulsar la protección del ambiente, la eficiencia en la utilización de recursos y el logro de un desarrollo sostenible, implementando la reducción y el reúso en todas las actividades económicas públicas y privadas.
Mejorar sustancialmente las condiciones socioambientales de las ciudades. Impulsar la generación de energías limpias, aumentando su participación en
la matriz energética nacional y promoviendo la soberanía tecnológica.
Objetivo Nacional
Proteger y defender la soberanía permanente del Estado sobre los recursos naturales para el beneficio supremo de nuestro Pueblo, que será su principal garante.
Objetivos Estratégicos y Generales
Promover acciones en el ámbito nacional e internacional para la protección, conservación y gestión sustentable de áreas estratégicas, tales como fuentes y reservorios de agua dulce (superficial y subterránea), cuencas hidrográficas, diversidad biológica, mares, océanos y bosques.
Desmontar y luchar contra los esquemas internacionales que promueven la mercantilización de la naturaleza, de los servicios ambientales y de los ecosistemas.
Promover la cooperación, a nivel regional, para el manejo integrad o de los recursos naturales transfronterizos.
Luchar contra la securitización de los problemas ambientales mundiales, para evitar la incorporación de los temas ambientales y humanos como temas de "Seguridad internacional" por parte de las potencias hegemónicas.
Objetivo Nacional
Defender y proteger el patrimonio histórico y cultural venezolano y nuestro americano.
Objetivos Estratégicos y Generales
Contrarrestar la producción y valorización de elementos culturales y relatos históricos generados desde la óptica neocolonial dominante, que circulan a
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través de los medios de comunicación e instituciones educativas y culturales, entre otras.
Fortalecer y visibilizar los espacios de expresión y fomentar mecanismos de registro e interpretación de las culturas populares y de la memoria histórica venezolana y nuestroamericana.
Promover una cultura ecosocialista, que revalorice el patrimonio histórico cultural venezolano y nuestroamericano.
Elaborar estrategias de mantenimiento y difusión de las características culturales y de la memoria histórica del pueblo venezolano.
Objetivo Nacional
Contribuir a la conformación de un gran movimiento mundial para contener las causas y reparar los efectos de cambio climático que ocurren como consecuencia del modelo capitalista depredador.
Objetivos Estratégicos y Generales
Continuar la lucha por la preservación, el respeto y el fortalecimiento del régimen climático conformado por la Convención Marco de Naciones Unidas para el Cambio Climático y su Protocolo de Kyoto.
Diseñar un plan de mitigación que abarque los sectores productivos emisores de gases de efecto invernadero, como una contribución voluntaria nacional a los esfuerzos para salvar el planeta.
Diseñar un plan nacional de adaptación que permita al país prepararse para los escenarios e impactos climáticos que se producirán debido a la irresponsabilidad de los países industrializados, contaminadores del mundo.
2.5. Definición de términos
Refrigerante: Un refrigerante es un producto químico líquido o gaseoso, fácilmente licuable, que es utilizado como medio transmisor de calor entre otros dos en una máquina térmica. Los principales usos son los refrigeradores y los acondicionadores de aire.
El principio de funcionamiento de algunos sistemas de refrigeración se basa en un ciclo de refrigeración por compresión, que tiene algunas similitudes con el ciclo de Carnot y utiliza refrigerantes como fluido de trabajo.
Volátiles: Una medida de la facilidad con que una sustancia se evapora. A una temperatura dada, las sustancias con mayor presión de vapor se evaporan más fácilmente que las sustancias con una menor presión de vapor.
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Oleorresina: La oleorresina es una mezcla más o menos fluida de resina y aceite esencial, como por ejemplo la trementina de pino. Igualmente se puede extraer de las especias, como puede ser el pimentón, la oleorresina resultante es utilizada cada vez más en la industria alimentaria como colorante. Se utiliza con grandes propiedades surfactantes.
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CAPÍTULO III
ASPECTOS METODOLÓGICOS
La presente investigación propone el desarrollo de un Sistema de Control y Supervisión de Destilación, en tal sentido este capítulo define los procedimientos y técnicas de cómo se desarrolló la investigación, relacionados con: diseño, tipo, nivel, población y muestra, técnicas e instrumentos de recolección y técnicas de análisis de datos. Todo esto sirvió de base para obtener la información necesaria para elaborar el Sistema de Control y Supervisión propuesto en esta investigación.
3.1. Tipo de Investigación
Para llevar a cabo el diseño de un Sistema de Supervisión y Control Automático para Destilador de Aceites Esenciales y Oleorresina, se considera necesario utilizar el tipo de investigación proyectiva que según Hurtado, J. (2007) son: “Todas aquellas indagaciones que conducen a inventos, programas, diseños o a creaciones dirigidas a cubrir una determinada necesidad y basada en conocimientos anteriores” (p. 325).
3.2. Nivel de Investigación
Este estudio se ajustará a las características de la investigación descriptiva, que según Arias, F. (2006): “Consiste en la caracterización de un hecho, fenómeno, individuo o grupo, con el fin de establecer su estructura o comportamiento. Los resultados de este tipo de investigación se ubican en un nivel intermedio en cuanto a la profundidad de los conocimientos se refiere” (p. 24).
Esta investigación será realizada con la intención de establecer un diseño del sistema en base a un enfoque descriptivo, es por ello que a lo largo de la misma se describirá la estructura y los elementos importantes para el diseño del mismo.
3.3. Diseño de la Investigación
Según Arias, F. (2006, p. 26). El diseño de investigación es la estrategia general que adopta para responder al problema planteado. En atención al diseño, la investigación se clasifica en: documental, de campo y experimental.
En este proyecto donde el objetivo corresponde al diseño de un Sistema de Supervisión y Control Automático para Destilador de Aceites Esenciales y Oleorresina, se estableció un diseño de tipo mixto, que tiene características de investigación documental la cual según Arias, F. (2006, p. 27) “es un proceso basado en la búsqueda, recuperación,
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análisis, crítica e interpretación de datos secundarios, es decir, los datos obtenidos y registrados por otros investigadores en fuentes documentales”. Así como también tiene características de la investigación de campo, que según Arias, F. (2006, p. 31) “es aquella que consiste en la recolección de datos directamente de los sujetos investigados, o de la realidad donde ocurren los hechos (datos primarios), sin manipular o controlar variable alguna, es decir, el investigador obtiene la información pero no altera las condiciones existentes. De allí su carácter de investigación no experimental”.
3.4. Población y Muestra
La población, según Arias, F. (2006, p. 81): “Es cualquier conjunto de elementos de los que se quiere conocer o investigar alguna o algunas de sus características”. Para el uso de ésta investigación, la población está comprendida por una (1) persona: Quien es el director del departamento de ambiente y recursos naturales.
Una vez definida la población de estudio de manera precisa se procede a seleccionar la muestra, que según Arias, F. (2006, p. 83): “Es un subconjunto representativo y finito que se extrae de la población accesible”. Debido a que la población es pequeña y finita, se seleccionaron como unidad de estudio e indagación al único individuo que la integra. Por ende, en esta investigación la muestra es igual a la población.
3.5. Técnica e instrumentos de Recolección de Datos
Según Arias F. (1999, p. 25):Las técnicas de recolección de datos son las distintas formas o maneras de obtener la
información. Por otra parte, los instrumentos son los medios materiales que se emplean para recoger y almacenar la información.
Se hizo uso de la técnica de revisión documental, que según Hurtado (2000, p. 89) “La Revisión Documental es el proceso mediante el cual, un investigador recopila, revisa, analiza, selecciona y extrae información de diversas fuentes, acerca de un tema en particular, con el propósito de llegar al conocimiento y comprensión más profundo del mismo”.
Por otro lado, se aplicó la entrevista no estructurada, y Arias, F. (2006, p. 73) opina que: “En esta modalidad no se dispone de una guía de preguntas elaboradas previamente. Sin embargo, se orienta por unos objetivos preestablecidos, lo que permite definir el tema de la entrevista”.
Éstas técnicas fueron aplicadas con el firme propósito de conocer mejor el las necesidades que tiene el Instituto de Investigaciones Agropecuarias (IIAPUDO), con respecto al sistema de supervisión y control automático para destilador de aceites esenciales y oleorresina.
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3.6. Técnica de Análisis de Datos
El análisis de datos reúne un conjunto de herramientas que permite organizar, describir y analizar los datos recolectados mediante los instrumentos de investigación. Por lo tanto, para que los datos recolectados tuvieran algún significado en esta investigación, fue necesario utilizar la técnica de análisis de contenido, con el propósito de dar respuesta de algunos de los objetivos planteados y evidenciar los principales hallazgos encontrados. Para Hurtado, J. (2007, p. 57): “El análisis de contenido puede ser utilizado en investigaciones descriptivas, cuando se pretende hacer un diagnóstico y agrupar contenidos significativos de una serie de entrevistas, conversaciones u observaciones”.
3.7. Diseño Operativo
Metodología para realizar una automatización utilizando PLC
A continuación se presenta una metodología que ayuda, gracias a los pasos propuestos, generar una automatización de manera más sencilla, utilizando PLC. Su importancia radica en la evaluación de las diferentes técnicas de administración de la tecnología, para de una manera eficaz, poder dar solución de forma sistematizada a la toma de decisiones, para incrementar la productividad de los sistemas empleados por las compañías.
Los pasos por seguir para aplicar la metodología son: descripción del sistema, diagrama de flujo, descripción de los equipos del sistema, requerimientos del cliente, selección del autómata programable, programación del PLC.
Paso N°1. Descripción del sistema.
Para llevar a cabo la descripción del sistema o proceso se requiere recabar la siguiente información: procedimiento que se debe seguir en la operación (arranque, paro), dispositivos que intervienen en el proceso (sensores, transductores, motores, variadores, etc.), variables a medir, variables a controlar, variables a monitorear, rangos de operación, función de los dispositivos, entradas y salidas. Esta actividad se lleva a cabo mediante entrevistas con los operadores y encargados de mantenimiento del proceso, visitas de campo y la experiencia del integrador.
Paso N°2. Diagrama de flujo.
Un diagrama de flujo es una representación gráfica de los pasos en un proceso. Dicho diagrama es útil para determinar cómo funciona realmente el proceso. El diagrama se utiliza en gran parte de las fases del proceso de mejora continua, sobretodo en definición de proyectos, diagnóstico, diseño e implantación de soluciones, mantenimiento de las mejoras, traslado de materiales, pasos para ventas y procedimientos del proceso.
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Paso N°3. Descripción de los equipos del sistema.
Aquí se agrupan todos los dispositivos que intervienen en el proceso, se describe bien su función e identifica las entradas y salidas del sistema. Esto ayuda a conocer con mayor detalle el sistema y las funciones para los cuales fueron diseñados los dispositivos. Además sirve para conocer más a detalle el proceso y entenderlo mejor; es decir, tener una amplia visión para la siguiente etapa.
Paso N°4. Requerimientos del cliente.
Estos se obtienen, de las entrevistas realizadas con los operadores y jefes de mantenimiento, los cuales indican características de operación, características de los equipos, rango de operación y en algunos casos el rango del costo de los equipos a utilizar.
Paso N°5. Selección del autómata programable.
Para llevar a cabo la selección del autómata se deben de realizar dos evaluaciones, una para seleccionar el tipo de autómata y la otra para seleccionar la marca, esto debido a las diferentes opciones que brinda el mercado actualmente. Aquí solamente se concentra la información obtenida hasta Mayo de 2004 debido a que la tecnología es muy cambiante y es casi imposible concentrar los diferentes cambios.
Paso N°5.1. Matriz de decisiones para la selección de PLC.
Para realizar la matriz de selección se deben seguir los siguientes pasos: Elaborar una lista de características de selección, ordenar la lista de características, asignación de ponderación relativa a cada característica de la selección, establecer parámetros de rendimiento o calificación de utilidad para cada una de las características y calcular los valores de utilidad relativa de los diseños alternativos además de comparar los valores de utilidad relativa.
Paso N°5.2. Matriz de decisiones para la selección de la marca del PLC.
Para generar esta matriz se debe realizar un procedimiento similar al del paso anterior solamente que aquí se compararan por lo menos cuatro marcas diferentes de autómatas programables seleccionado en la etapa anterior.
Paso N°6. Programación del PLC.
Existen dos formas de programación para el PLC: El método heurístico o informal (función memoria) y el método formal (redes de Petri o GRAFCET), se recomienda éste último. Primero se debe de realizar el diagrama GRAFCET, el cual consiste en un diagrama gráfico de etapas y transiciones, por medio del cual se puede llevar a cabo con facilidad la programación del PLC elegido de acuerdo con el software del mismo.
Paso N°6.1. (GRAFCET del proceso).
Los pasos esenciales que debe realizar son:
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Se debe caracterizar el funcionamiento del automatismo con total independencia de los componentes con los que vaya a ser construido. Esto equivale a centrar el interés no tanto en la estructura física o en la tecnología empleada para implementar el automatismo, sino en la función que debe realizar.
El elemento fundamental de un proceso es la operación (denominada etapa en el lenguaje de GRAFCET), entendiendo como tal una acción realizada por el automatismo. Obsérvese que en una primera aproximación se puede dividir el proceso en unas pocas operaciones relativamente complejas, llamadas macro-etapas. Estas operaciones podrán ser subdivididas a su vez en operaciones más elementales a medida que se avanza en el nivel de detalle.
Se debe dividir el proceso en macro-etapas y éstas en etapas más elementales, hasta conseguir que las acciones a realizar en cada una de ellas dependa sólo de relaciones combinacionales entre entradas y salidas.
Establecer un gráfico de evolución que indique la secuencia de las operaciones (secuencia de etapas) y las condiciones lógicas para pasar de una etapa a otra. (denominada condiciones de transición en el lenguaje de GRAFCET) Como resultado de este paso se obtienen las ecuaciones lógicas y queda resuelta la parte secuencial del automatismo.
Establecer para cada operación elemental (etapa) las relaciones lógicas entre entradas y salidas, utilizando eventualmente otras variables internas combinacionales.
Finalmente implementar el sistema utilizando el programa de las relaciones lógicas de los dos puntos anteriores.
Paso N°6.2. Descripción de entradas y salidas del proceso.
De acuerdo con el diagrama del GRAFCET se describen las entradas y salidas que intervienen en el programa para tener una mejor visualización del mismo. Esto ayuda en mayor parte para la siguiente etapa que se refiere a la programación del PLC.
Paso N°6.3. Programa del PLC.
Este se realiza en el software del autómata elegido, usando el diagrama de GRAFCET realizado anteriormente. Cada línea de programa se puede ir leyendo directamente del GRAFCET.
3.8. Operacionalización de variables (opcional)
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CAPÍTULO IV
SOLUCIÓN PROPUESTA
4.1. Análisis de la situación actual
4.2. Fundamentos Técnicos de la Propuesta
4.3. Fundamentos Estratégicos de la Propuesta
4.4. Descripción General del Modelo/Diseño
4.5. Aspectos Estructurales a considerar en el Modelo/Diseño
4.6. Requerimientos Tecnológicos (Herramientas) utilización para el Modelo/Diseño
4.7. Análisis Costo-beneficio de la Propuesta
4.8. Beneficios de la implementación del Modelo/Diseño
4.9. Estrategia para la Implementación del Modelo/Diseño
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CAPÍTULO V
RESULTADOS
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Bibliografía
Arias F. (2006). El Proyecto de Investigación: Introducción a la Metodología
Científica. Editorial Episteme. Quinta Edición. Caracas, Venezuela.
HURTADO, J. (2007). El Proyecto de Investigación. Metodología de la
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