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Capítulo 5LEVANTAMIENTO

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LEVANTAMIENTO –Ventanas Disponibles y Organización de la Pantalla

Mapa

Visualización de Datos

Dispositivos

Ventana del Timonel

Corte Transversal

Indicador Izq/Derecha

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Ventana de MapaPuede Desplegar:• Grillas (Proyección & Lat-Long)• Marca de Eventos (Evento # o

Sonda)• Derrota del Barco• Archivos de Fondo• Blancos• Bordes de Hoja de ploteo• Archivos de Matriz (Simple o

Múltiple)• barco (Posición & forma)• Líneas Planificadas• Colores Día/noche• Orientación Norte/Línea

Planeadas hacia Arriba

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Grillas

• Configuración bajo el menú Mapa del Area.

• Activar/Desactivar bajo el menú Mapa del Area.

• Espaciamiento Automático Fijo.

• Etiqueta disponible en los cuatro lados del Mapa del Area.

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Archivos de Fondo

• Automáticamente carga los archivos de fondo “activados” en la pantalla principal de HYPACK® MAX

• Puede activar/desactivar en tiempo real en LEVANTAMIENTO usando la opción Cartas.

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Seleccion de Líneas Planificadas(*.LNW)• LEVANTAMIENTO

automáticamente carga el archivo de líneas “activado” (*.LNW) desde HYPACK® MAX.

• Usted no necesita un archivo de Línea Planificada para ejecutar LEVANTAMIENTO

• Usted puede cargar/descargar archivos de líneas planificadas en tiempo real en LEVANTAMIENTO usando la opción Líneas .

• El archivo de líneas planificadas “actual” es representado en rojo

• Un círculo es dibujado sobre un punto de camino.

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Archivos de Matriz (*.MTX)

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Archivos de Matriz (*.MTX)• Permite visualizar la cobertura del levantamiento coloreando el fondo.

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Matrix Menú Cargar: Trae un archivo nuevo de matriz (* MTX). Guardar archivo Mtx: Guardar la matriz actual con la info profundidad al formato de MTX. Guardar ó salvar como XYZ.:

Guardar datos de la profundidad a un archivo del ASCII XYZ.

Descarguar: Quita el archivo del MTX de LEVANTAMIENTO.

Opciones: Vea la siguiente ayuda

Borrar datos actuales: Quita todos los datos de la profundidad de matriz.

Mostrar datos originales: Permite que usted VEA los datos originales de profundidad antes de que sea modificados en LEVANTAMIENTO.

Modo Elevación: Permite cambiar entre la profundidad y elevación.

Visualizar Todas las Matrices: Usted puede visualizar solamente uno o múltiples matrices

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Opciones de Matriz

Profundidad Registrada: Permite especificar cuál profundidad va a asignar a cada celda, la mínima, máxima ó la última.

Actualización de la Matriz: Se especifica cuándo desea que las celdas de la matriz actualizen sus valores?

Utilice El Filtro de la Profundidad: Utilizado para eliminar profundidades malas, erróneas para llenar la matriz.

Guardar solo picos: Guarda no la profundidad sino la profundidad de la huelga menos profundidad. Si la profundidad > la profundidad del pico, entonces crea una celda en blanco.

Utilizar profundidad sin corregir: Guarda la profundidad sin procesar, sin correcciones de marea.

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Colores de Matriz

•   LEVANTAMIENTO toma los colores de la rueda de colores en HYPACK® MAX.

• Usted puede acceder los colores haciendo clic con el botón derecho en la barra de color de la matriz.

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Orientación e Iluminación

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Orientación e Iluminación

^ Dia y Norte Arriba ^ Noche y Norte Arriba

< Menu de Orientacion

Menu de Iluminacion >

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Orientación e Iluminación (con’t)

< Dia y Línea hacia arriba

Noche y Línea hacia Arriba >

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Ventana de Visualización de Datos

• Cuando un elemento es “Realzado”, son desplegados en una fuente realzada.

• Si ya esta realzado no habrá diferencia.

• La fuente del texto para la ventana de Visualización de datos es seleccionada bajo el menú Visualización – Fuente

• Las fuentes de las ventanas de Visualización de Datos del Timonel Visualización de Datos son independientes .

• Los usuarios pueden personalizar la lista de opciones y el orden seleccionando la opción Visualización – – Configuración.

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Ventana de Visualización de Datos(cont.)

• La opción Visualización- Estilo le permite cambiar la apariencia de la ventana de Visualización de Datos.

• El color de los objetos en Visualización de Datos es igual al Color del Símbolo del barco .

• Objetos Universales son dibujados en negro.

• Algunos objetos pueden perderse cuando cambia a colores de noche. Estamos trabajando en esto.

^ “Recessed” Style

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Indicadores Izquierda/Derecha

• EL indicador es un combinación de tres escalas.• El texto puede ser fijo o puede flotar sobre la flecha.• El usuario puede configurar la fuente del texto

independientemente.• CNTL-C Expande la escala por factor de 2.• CNTL-V Contrae la escala por factor de 2.

^ Texto flotando

Texto sin flotar >

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Selección de Línea Planificada.Los usuarios pueden cambiar la línea planificada actual usando los siguientes métodos :

1 El botón derecho del ratón en el fin de la línea y luego “Seleccionar”.

• Use la tecla CNTL-I para avanzar (incrementar )

• Use la tecla CNTL-D para retroceder (Reducir).

2 Cambie la línea en la ventana de Parámetros de Navegación. Vea mas detalles en la sección V.F.

3 Use la opción Incrementar Línea o Reducir Línea bajo el menú de Líneas.

Line

Handles

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Proceso de Levantamiento

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Inicio de LíneaUsted puede ir “En-Línea” usando los siguientes métodos:

• Presione las teclas CNTL-S.• Seleccione la opción Registrando –

Iniciar Registro.• Utilice la opción Puerta De inicio de

Línea, localizado en la ventana de Parámetros de Navegación

• Si una distancia positiva se iniciará la puerta de la línea del Inicio” Start Line Gate”, el Programa va automáticamente " en línea " si la distancia del recipiente al punto de camino del inicio es menos que la distancia incorporada.

• Si un valor negativo es introducido, se iniciará solo dentro de la distancia especificada y ha entrado el “ plano final” de la línea planificada.

Puerta Inicio de línea!

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Proceso de Fin de Línea

Usted puede finalizar una línea :• Seleccionando la combinación de teclas CNTL-E.• Con el menú Registrando– Fin Registro.• Si usted no tiene una Puerta de Inicio de Línea no-

cero, el Programa automáticamente finalizara la línea cuando el barco pasa por el último plano del último punto de camino.

• Cuando finaliza la línea, el Programa avanzará automáticamente a la siguiente línea.

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Pausa o Reinicio de Registro

• Usted puede pausar el registro seleccionando la opción Registrando – Pause Registro.

• La palabra ‘Pausa’ aparecerá en la ventana de despliegue de datos en el Estado Actual.

• Un Blanco será colocado en la pantalla para mostrar donde se inicio la pausa.

• Usted puede reiniciar el registro seleccionando la opción Registrando – Reiniciar Registro.

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Líneas de Segmentos Múltiples

Los siguientes modos de saltar entre múltiple segmentos de líneas están localizados en la ventana de Parámetros de Navegación:

• Mientras esta registrando: Solo actualizará el segmento de línea (automáticamente) cuando este “en línea”. Esto significa que el segmento no cambiara hasta que usted inicie el registro. Una vez inicie el registro, el Programa seleccionara el siguiente segmento.

• Siempre: El Programa seleccionara el segmento mas apropiado si usted esta “En línea” o “Fuera de Línea”. Cualquier intento de cambiar manualmente el segmento actual será sobrescrito.

• Nunca: El Programa no intentará cambiar el segmento actual. Usted solo lo puede cambiar usando las teclas CNTL-F (Avanzar Segmento) o CNTL-B (Retroceder Segmento). Estas funciones están localizadas en el menú de Líneas.

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Líneas de Segmentos Múltiples (con’t.)

Aqui es donde le dice como cambiar segmentos

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Intercambiando el fin de Línea• LEVANTAMIENTO puede correr las

líneas en cualquier dirección.• Cuando usted selecciona una línea

nueva, el Programa determina el punto de camino inicial determinando la distancia mínima entre el barco y los puntos finales de la línea.

• Usted puede “Sobrescribir” esta característica y “cambiar” el inicio y el final de la línea haciendo:

1 Seleccionando las teclas CNTL-W.2 Seleccionar Líneas – Cambiar

Líneas .3 Seleccionar el fin de la línea actual y

seleccionar la opción “Cambiar”

Line Handles

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Parámetros de Navegación

Puerta Inicio de línea:

Ya se cubrió!

Límite Alarma XTE:

Genera una alarma cuando el error de traque transversal excede un valor dado.

Proximo Evento: El número de la siguiente fija

Intervalo de eventos:

Distancia o tiempo entre fijas.

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Parámetros de Navegación

Incremento Eventos:

Cuanto incrementa el Numero de Evento, cada vez que se genera una nueva fija.

Próxima Línea: El número (nombre) de la línea de sondeo actual.

Incremento Línea: Cuantas líneas saltar cuando finalice la línea de sondeo actual.

Tiempo Backup: Número minutos antes que SURVEY cierre un archivo y abra uno nuevo. Es utilizado cuando se hacen líneas LARGAS y se quiere proteger por perdidas accidentales de datos.

Tiempo Backup MTX:

Número de minutos que SURVEY salva una copia de respaldo del archivo Matriz. ES usado para prevenir perdidas accidentales de datos.

Vel sonido Roxann:

La velocidad usada por el Sistema de Identificación del Fondo marino Roxann.

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Parámetros de NavegaciónProfundidad Mínima:

Se genera una alarma cuando el sensor de profundidad principal reporta fondo menor al valor seleccionado.

Resetear Eventos al iniciar:

Resetea el numero de evento a “1” cada vez que inicia una línea con el programa. De lo contrario el número de evento iniciará en el número que lo dejo la ultima vez que uso SURVEY.

Eventos de tiempo en pares:

Si genera marcas de evento basadas en tiempo, puede “sincronizarlas” al incremento par mas cercano con esta función.

Base de Eventos: Puede ser Manual (CNTL-N), Tiempo (Segundos) o Distancia (pies o Metros).

Cambio automático de piernas:

Ver la sección de segmentos múltiples.

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Alarmas

El Programa de LEVANTAMIENTO genera alarmas en los siguientes casos:

• Sin datos de un dispositivo en los últimos cinco segundos. Despliega nombre de dispositivo.

• Valor de profundidad mínima(de los Parámetros de Navegación) Despliega “MinDepth”

• Distancia transversal a la línea es mayor que el valor introducido en los Parámetros de Navegación. Despliegue “XTE”.

• HDOP de GPS es mayor que el valor introducido en la configuración de la librería NMEA. Despliega “DOP”.

• Perdida de la señal diferencial para GPS estándar o cinemático para la librería RTK. Despliegue “NoDiff” o “NoKin”.

Alarm!

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Blancos

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Blancos

• Un “Blanco” solo es una posición X-Y con una etiqueta.

• Usted puede usar Blancos para:– Marcar ayudas a la navegación en

tiempo real.– Marcar lugares de colección de

muestras de fondo y muestras de cualidad de agua

– Marcar líneas de costa– Navegar a un lugar deseado

• Usted puede crear Blancos en avanzado usado el EDITOR de BLANCO, localizado bajo Preparación – Editores – Blancos.

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Blancos (cont.)

En el EDITOR de BLANCOS, usted puede entrar Este (X), Norte (Y) y el nombre de cada Blanco.

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Marcando Blancos en LEVANTAMIENTO

Usted puede marcar Blancos en tiempo real en el Programa de LEVANTAMIENTO:

1 Seleccionando la tecla F5. (Un Blanco será colocado en la ubicación actual del barco. 

2 Haga clic en esta pantalla dos veces. (Un Blanco será colocado en el lugar del cursor.) 

3 Seleccione la opción Blancos – Configurar Blanco. (Un Blanco será colocado en el origen actual del barco.)El Blanco “Activo” es dibujado con un triangulo en el centro. Otros Blancos pueden ser dibujados con una señal de “+” en sus centros.

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Blancos Desplazados en LEVANTAMIENTO

• RECUERDE: Cuando seleccione la tecla F5 el Programa de LEVANTAMIENTO, marca el Blanco en la posición actual del barco.

• Usted puede desplazar la posición del Blanco entrando la distancia y rumbo desde el origen del barco a la posición real del Blanco. Esto será eficaz cuando marque elementos de ayuda a navegación. (Especialmente si usted no quiere navegar sobre ellas.)

• Primero marque el Blanco. Entonces con el botón derecho del cursor en el Blanco seleccione la opción Propiedades.

Posición del bote al momento de marcar el blanco

Posición de un blanco desplazado

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Cargar Archivos de Blanco Existentes

• Esta característica es usada para cargar archivos de blancos existentes (o los que creó en el EDITOR) en el Programa de LEVANTAMIENTO

• Seleccione Blanco – Seleccionar bajo el menú de LEVANTAMIENTO

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Cargar archivos de Blanco Existentes(cont.)

• Seleccione Cambiar Archivo para abrir un archivo TGT diferente.

• Haga clic en Seleccionar o en el Nombre del Blanco para desplegar un blanco. EL último que usted seleccione será el activo Blanco.

• Haga clic en el nombre del Blanco y luego Modificar para cambiar los parámetros del blanco

• Seleccione Nuevo para crear un blanco nuevo manualmente.

• Seleccione Eliminar para matarse. “Solo comprobando si alguien realmente lee esto”.

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Línea de Costa• Una opción especial bajo el menú de Blanco es línea de

costa. La idea es que usted puede marcar un Blanco sobre el lugar donde se encuentra el borde del agua. Esto guarda la posición X-Y como una sonda “0.00” al inicio y final de los archivos de datos.

• “Paso 1: En Condición “Fuera de Línea” navegue el barco lo mas cerca posible de la orilla. Seleccione la tecla F7 (Borde de Agua) y entre los desplazamientos del Blanco. El “Rumbo” será el del azimut de línea.

EL Programa calcula la posición X-Y del desplazamiento y lo guarda en la memoria.

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Línea de Costa (cont.)

• Paso 2: Inicie la línea de levantamiento y navegue a través del río como siempre hace. Tan pronto como seleccione Iniciar Línea, el Programa guarda la X-Y del Blanco de línea de costa como el primer valor en el archivo de datos.

• Paso 3: Cuando llegue al otro lado del río (porque no puede ir mas lejos), seleccione la tecla F7 (Blanco de Línea de Costa ) y entre la distancia del origen del barco (transducer ?) a la orilla. El Programa calcula posición X-Y del punto de la orilla, escribe el punto con una profundidad “0.00” en el archivo de datos y finaliza la línea actual de levantamiento.

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Características de Barco

Usted puede acceder las características de Barco haciendo clic con el botón derecho sobre el símbolo o forma del barco.

Símbolo Definir el símbolo por defecto del buque como un círculo, cuadrado o pez.

Parámetros traqueo

Especificar el número de posiciones previas a mostrar cuando se actualice la ventana de mapa. Especificar el color de la línea de traqueo.

Color Símbolo

Especificar el color usado para dibujar el símbolo del bote y su correspondiente ventana de datos.

Llenar Color

Especificar el color para llenar la forma del bote.

Presentar Forma

Mostrar símbolo.

Ancla Rutinas para botar o recoger anclas que son asignadas al archivo de forma del bote.

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Caracteristicas de Barco(con’t.)

Buque Principal

Designa un buque como el principal, para las decisiones de inicio y fin automático de línea y para el indicador izquierdo/derecho.

Descargar Forma

No usar la forma de buque.

Seleccionar Forma

Asignar una forma de bote a un buque en uso.

Calado/Asentamiento

Cambiar el valor de la corrección de calado/asentamiento asignado al bote.

Mostrar Perfil Dibujar una ventana de perfil para la ecosonda en uso.

ID del buque Mostrar el nombre del bote al lado de la forma o símbolo del bote.

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Forma de Barco

•Los usuarios pueden crear la forma de barco y localizar anclas en la forma del barco para control de anclas usar la opción Preparación – Editores – Editor de forma de Barco.•Entre la distancia X-Y para el perímetro de su barco.•Su origen debe ser colocado sobre el origen del barco. (Normalmente sobre el lugar del transducer). •X representa la distancia del punto a estribor del origen.

•Y representa la distancia del punto adelante del origen.

También puede añadir anclas usando el mismo método.

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Plotear e imprimir en Levantamiento

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Ploteo en Levantamiento

• Puede plotear solo bordes, Líneas planificadas, y etiquetar las líneas planificadas desde el Programa de LEVANTAMIENTO

• Si desea la costa (DXF o DIG o DGN) o contorno u otras cosas en su ploteo, necesita plotear los detalles de la hoja en HYPLOT y luego usarla en LEVANTAMIENTO.

• Usted puede enviar la información a un archivo y luego plotearlo cuando llegue al muelle

• Usted también puede plotear líneas y sondas en-línea

• Usted necesita usar un driver HPGL-32 para controlar el plotter durante el LEVANTAMIENTO. Ver la presentacion de EQUIPOS para mas detalles.

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Imprimir en Levantamiento• Es posible imprimir En-Línea en LEVANTAMIENTO. (Personalmente,

no me gustan las impresoras en el barco.)

• Primero, configure la localización de su impresora en el Programa de HARDWARE. Seleccione el menú Dispositivos-Impresora

• Usted puede asignar una impresora a un puerto LPT, a serial (COM) o a un archivo

Nota: Usted puede enviar todos los datos que desea imprimir a un archivo. Cuando el levantamiento se termina, importe los datos a un editor de texto e imprímalo al final del día..

No Papel

No Impresora abordo

Idéntica salida

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Imprimir en Levantamiento (cont.)

Una vez inicie el Programa de LEVANTAMIENTO seleccione el menú Registrando– Impresora – Configuración para especificar el mensaje que desea imprimir.

Seleccione lo que quiere imprimir

Define el número de caracteres para cada parámetro

Cada cuánto quiere imprimir un mensaje?

Se muestra la apariencia de su mensaje.

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Imprimir en LEVANTAMIENTO(cont.)

Cuando usted desee iniciar imprimir, seleccione Registrando – Impresora – Iniciar.

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Programa de Memoria Compartida

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V.L. Programas de Memoria CompartidaLa nueva área de “Memoria Compartida” de HYPACK® permite al Programa de LEVANTAMIENTO compartir su información con otros Programas.Esto significa que no tenemos que hacer cirugía al Programa LEVANTAMIENTO cada vez que Carlos, Pedro o Juan deseen una característica.

• Usted puede iniciar o parar los Programas de memoria compartida en cualquier momento.

• Los Programas de Memoria Compartida están localizados en el menú de Utilidades de HYPACK® MAX.

• La interfase del Programa de memoria compartida de HYPACK® MAX esta disponible.

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Visualizador de Memoria Compartida

• Permite a los usuarios visualizar los datos de LEVANTAMIENTO

• La gráfica DOP y gráfica de # de SATELLITES proporciona despliegues visuales cuando este trabajando con GPS.

• La gráfica de elevación Sobre el Elipsoide es un buen despliegue cuando use GPS RTK.

• Este Programa no envía nada solo despliega información.

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Salida Memoria Compartida

• Le permite crear un mensaje de salida especifico en LEVANTAMIENTO sin tener que esperar semanas por una librería especifica.

• Puede enviarla a un puerto COM, LPT o a un archivo.

• Mensaje delimitado por comas o espacio con CR o CR-LF al final.

• Usted puede construir un mensaje en la secuencia en la que desee su datos.

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Despliegue de Ecosonda en Memoria Compartida• Le permite desplegar datos de haz simple o doble

frecuencia de ecosondas de LEVANTAMIENTO.• Reescalados automáticamente.• Despliega marca de eventos y anotaciones.

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Salida de Memoria Compartida NMEA

• Fue creado por nuestro socio Indu de ASB Infotech. Le permite sacar diferentes mensajes NMEA y evita usar el driver NMEA-0183.

• Este programa reemplaza el driver NMEAOUT y la función de salida del driver NMEA.

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Registro del Levantamiento (Archivo de texto)

• Cuando esta en-Línea• Cuando esta fuera de línea• Cuando una alarma es generada• Cuando una marca de eventos es generada • Cuando esta bebiendo una cerveza (realmente no).Son guardados como archivos *.TXT en directorio del proyecto actual• Son nombrados como por ejemplo):

– RAW1214.TXT• Donde RAW es la etiqueta del día• 12 es el mes• 14 es el día

– TXT es la extensión.Un ejemplo de archivo catalogo de levantamiento es mostrado en la

siguiente dispositiva

Desconocido para muchos, el programa de LEVANTAMIENTO de HYPACK® MAX mantiene un registro de texto que guarda una detallada lista de la siguiente información:

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Una muestra de Archivo de datos BRUTOS

<12:22:29> PROJECT NAME: Halifax

<12:22:29> PROJECT DIR: C:\HYPACK\Projects\Halifax\

<12:22:29> Using Line 1 from … C:\HYPACK\PROJECTS\HALIFAX\HAL.LNW

<12:22:29> No Matrix File selected

<12:22:29> Opening Data File … C:\HYPACK\Projects\Halifax\RAW\001_1222.RAW

<12:22:29> Event #66

<12:22:37> Event #67

<12:22:45> Event #68

<12:22:55> Event #69

<12:23:04> Event #70

<12:23:10> Event #71

<12:23:18> Event #72

<12:25:45> Closing Data File … c:\HYPACK\Projects\Halifax\RAW\001_1222.RAW

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Ventana de Información de proyecto

Esta ventana esta bajo el menú Opciones – Información de Proyecto.

Info guardada en la cabecera de cada archivo

Información de ubicación de archivo de datos y blancos

Metodo de nombre para cada archivo.

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Nombre de Archivo de Datos Brutos

Nombre de archivo largo >

Nombre de Archivo CHS >

Día Juliano como extensión >

Otra Extensión >

Nombre estándar de archivos en HYPACK® >

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LEVANTAMIENTO “Hot Keys”

CNTL-B Segmento Atrás

CNTL-C Contraer escala indicador Izq-Derecha

CNTL-D Disminuir línea actual

CNTL-E Fin de línea

CNTL-F Segmento Adelante

CNTL-I Incrementar línea actual

CNTL-N Fija Manual

CNTL-S Inicio de Línea

CNTL-V Expande escala indicador Izq-Derecha

CNTL-W Cambia fines de línea (Línea invertida)

ALT-Y Aumenta corrección de Marea

ALT-Z Disminuye corrección de marea

F5 Marcar Blanco

F7 Marcar borde del agua.

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Presentación del timonel y otros aparatos

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Monitor del Timonel Serial

• Use LCD4.DLL

• Puerto serial solo

• Nuevo modelo disponible!

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Display del Timonel Paralelo LCD

• Requiere conexión paralela

• 3 LCDs, configurable por el usuario

• Utiliza puerto paralelo

• Un puerto para cierre de contacto

• Use LCD3.DLL

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Generador de Marca de Eventos

• Genera un contacto de cierre ajustable

• Use LPT_TAP.DLL• Solo puerto

paralelo • La duración del

cierre es ajustable