COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRAEDIFICAMOS FUTURO

ANDRES FELIPE JIMENEZ TORRES BRAYAN CAMILO HUERFANO RUIZ

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andresfjimenezt705@gmail.com huerfanito1999@gmail.com

SOFTWARE LEGO MINDSTORM NXT

Apple Mac

• Procesador PowerPC G3, G4, G5, mínimo 600 MHz

• Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5

• Procesador Intel

• Apple MacOS X 10.4 o v 10.5

• Mínimo 256 MB de RAM

• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro

• Pantalla XGA (1024 x 768)

• 1 puerto USB disponible

• Unidad de DVD

• Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

Microsoft Windows

• Procesador Intel Pentium o compatible,

mínimo 800 MHz

• Windows XP Professional o Home Edition con

Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista

o Windows Vista Service Pack 1.

• Mínimo 256MB de RAM

• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro

• Pantalla XGA (1024 x 768)

• 1 puerto USB disponible

• Unidad de CD-ROM

• Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

Instalación de software

Apple Mac

Salga de todos los programas abiertos.

Inserte el DVD-ROM.

Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT”

y haga doble clic en Instalar.

Seleccione su idioma de preferencia.

Siga las instrucciones de la pantalla.

Cuando se complete el procedimiento de instalación,

haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO®

MINDSTORMS® Education NXT Software y crear programas

para controlar los robots

Microsoft Windows

Salga de todos los programas abiertos.

Inserte el CD-ROM.

Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:

- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina

inferior izquierda de la pantalla del ordenador)

- haga clic en Ejecutar [Run]

- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)

- Siga las instrucciones de la pantalla

Escriba el nombre de su primer programa,

o simpl

emente haga clic en Ir.

Primero, haga clic en el icono del bloque

Sonido [Sound] en la paleta de programación.

Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un

archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar su

ordenador al NXT.

Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en

el icono del programa.

PRIMER PROGRAMA

Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la

zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón

central) y escuche lo que ocurre.

Enhorabuena, ha completado su primer programa.

Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a laderecha del punto de partida en la zona de trabajo.Su programa ya está listo para descargar y ejecutar.

Asegúrese de que enciende su NXT y que conectael cable USB a su ordenador y al NXT (consulte lapágina 9, Conexión de la tecnología NXT).

Una presentación rápida

1. Robot Educator

2. Mi Portal

3. Barra de herramientas

4. Zona de trabajo

5. Ventana Ayuda contextual

6. Mapa de zona de trabajo

7. Paleta de programación

8. Panel de configuración

9. Controlador

10. Ventana del NXT

PRESENTACION DE SOFTWARE

1 Robot EducatorAquí puede encontrar instrucciones de construcción yprogramación utilizando el modelo Robot Educator.2 Mi portalAquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.compara obtener herramientas, descargas e información.3 Barra de herramientasLa barra de herramientas incluye los comandos másfrecuentemente utilizados de la barra de menú en unaubicación de fácil acceso.4 Zona de trabajoEs el espacio en la pantalla donde se realiza la programación.Arrastre bloques de programación desde la paleta deprogramación a la zona de trabajo y coloque los bloques enla viga de secuencia.5 Ventana Ayuda contextualAquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.

6 Mapa de zona de trabajoUtilice la panorámica en la barra de herramientas para moversepor la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [fichaen la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.7 Paleta de programaciónLa paleta de programación contiene todos los bloques deprogramación que necesitará para crear sus programas. Lasfichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiarentre la paleta común [que contiene los bloques másfrecuentemente utilizados], la paleta completa [que contienetodos los bloques] y la paleta personalizada [que contienelos bloques que puede descargar o crear por su cuenta].8 Panel de configuraciónCada bloque de programación dispone de un panel deconfiguración que le permite personalizar el bloque para laentrada y salida específica que usted desea.9 ControladorLos cinco botones en el controlador le permiten descargarprogramas (o partes de programas) desde el ordenador alNXT. Con el controlador, también podrá cambiar laconfiguración del NXT.10 Ventana del NXTEsta ventana emergente proporciona información sobre lasconfiguraciones de memoria y comunicación del NXT.

ROBOT EDUCADOR El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestrancómo programar un robot de dos motores utilizando lasfunciones principales del software LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.El Educador robot también incluye tutoriales de Registro dedatos (puedes ver más información acerca del Registro dedatos en las páginas 61-71).El desafío presenta una situación para

resolver utilizando losejemplos de construcción o programación o por su cuenta.

El desafío presenta una situación para resolver utilizando losejemplos de construcción o programación o por su cuenta.

Siga las instrucciones de construcción para construir elmodelo Robot Educator.

Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloquesque corresponden con el programa que se muestraen la Guía de programación.Descargue el programa de muestra a su robot yobserve cómo responde el robot.

En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizanlos siete bloques comunes.

Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXTespecífica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.

Diríjase a Mi portal para encontrar información útil yactualizaciones relacionadas con el software LEGO®MINDSTORMS® Education NXT.