sis. de segundo orden

7/17/2019 Sis. de Segundo Orden

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FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA, ELÉCTRICA Y TELECOMUNICACIONES

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN Marcos (UNIVERSIDAD DEL PERÚ, DECANA DE AMÉRICA)

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL I

TEMA:SIST. DE SEGUNDO ORDEN

TIPO DE INFORME: PREVIO

PROFESOR(A): ING.HILDA NUÑEZ V.

INTEGRANTE:

ASENCIO SEVILLANO TIBURCIO 121912!

17 DE JUNIO DEL 2015




RESPUESTA TRANSITORIA RESPUESTA EN FRECUENCIA

f!.1 D" #$ f!.1

Función de Transferencia

Ec. Característica

S % & 1R"$#'"()$*+( ("!$)$ ⌈ 1+G (S ) H (S )>1 ⌉

A#)$ !$($(*$ -" #$/ CSRS & 1 HS

R"$#'"()$*+( 3/4)$ ⌈ 1+G (S ) H ( S )<1 ⌉

O4*#$*+( ⌈ 1+G (S ) H (S )=0⌉

f!.2 Xo(s)

Xi (s)=

G1 (s ) .G2 ( s ) .G3 (s)

1+G1 ( s) .G2 (s ) .G 3 (s ) . H 1

S ⌈ G 1 (s ) .G 2 ( s) .G3 ( s) .H 1 (s )≫1⌉ Xo(s) Xi (s)

= 1

H 1

A'3#f*$-/ /3"$*/($# "$#'"()$-/.

6!.




Vo (s )Vi(s)

= Ad (S )

1+ Ad (s ) .H (s) ,

S ⌈ Ad ( S ) . H ( S )≫1−→V (S )V (S )

=1/ H (S)⌉

6!.8

⌈ H = R2

( R2+ R1) ⌉ ,

Vo (Jw)Vi ( jw )=

Ad ( jw )1+ Ad ( jw ) .H

A(9#44 "( #$/ *"$-/ 6!.8a C/( R1 &::.: %/;'4 < R2 & 100 /;'4 $ f1 & 10 H, f2 &100 H, f &

500H, f8 & 1 %H, f5 & 2%H, f= & %H, f7& .5 %; , f> & 8KHz.

Para las frecuencias dadas hallar experimentalmente y teóricamente la Ganancia en DB y lafase en grados.

b C/( R1 &:00 /;'4 < R2 & 100 /;'4 $ f1 & 10 H, f2 &100 H, f & 500H,f8 & 1 %H, f5 & 2%H, f= & %H, f7& .5 %; , f> & 8KHz.

Para las frecuencias dadas hallar experimentalmente y teóricamente la Ganancia en DB y lafase en grados.Graficar el diagrama de bode.Indicar para a y b si tiene realimentación negatia o positia.

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

fig. !. fig. ".

1.- De la Fi. !. "allar la función de transferencia en función de R1# R$# C1#C$.T"("'/4 #$4 4!?"()"4 "*?$*/("4@vi ( t )= R i

1 (t )+( xc2+ R2)i

2( t ) .1

vo (t )= xc 2∗i

2( t ) ...2

xc1∗i1 (t )=( xc 2+ R2)∗i2 (t ) ..

R"4/#"(-/ < ;$*"(-/ 4? )$(4f/'$-$ -" L$3#$*".6?(*+( -" )$(4f""(*$@




$.- "allar el diara%a de &l'(ues en si%ulin)

*.- "acer un +r'ra%a en %atla&.

f?(*)/(B!1&)$(41,2,*1,*2(?'&B1-"(&B12F*1F*2 1F*12F*2 1!1&)f(?',-"("(-

a Para '&tener la función de transferencia +ara, +!/ 'nda cuadrada

R110 '2%s R$10 '2%s# C110 uF# C$ #$%u&




'' trans($%%%%%)$%%%%% ) $%*+") $%*+",-g$ #

$ +++++++++++++++++++++ e+%/ s* 0 %. s 0 $ 1ontinuous+time transfer function.

'' step(g$,

Step Response

Time (seconds)

A m p l i t u d e

0 2 4 6 8 10 120

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

System: g1

Settling time (seconds): 5.19System: g1

Rise time (seconds): 3.07

R1'2%s# R$10 '2%s# C10.1uF# C$1uF. c3 R1'2%s#

R$10 '2%s# C11uF# C$ 1uF.

'' trans($%%%%)$%%%%% ) $%*+") $%*+",-

g$ #$

++++++++++++++++++++++++ $.$e+%/ s* 0 %.$$ s 0 $ 1ontinuous+time transfer function.

'' step(g$,




Step Response

Time (seconds)

A m p l i t u d e

0 2 4 6 8 10 120

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

System: g1

Settling time (seconds): 5.19

System: g1Rise time (seconds): 3.07

& O&tener las características de res+uesta transit'ria de +as' a3c P'ner al siste%a en la4' cerrad' 5 '&tener las características de

res+uesta transit'ria en la4' cerrad'. C'nectar en la salida del circuit'un seuid'r e%is'r.

C/(4-"$(-/ #/4 4!?"()"4 $#/"4@

R110 '2%s# R$10 '2%s# C11 uF# C$ 1uF

EN MATLAB:!4 &)$(4108,108,10=,10=!4 &

1

2"0> 42 0.02 4 1!41&f""-$*!4,1

!41 &1

2"0> 42 0.02 4 24)"3!41

d C'nectar una 'nda cuadrada de 0-! 'lti's a una frecuencia (ue n's

a5ude a /er clara%ente la res+uesta transit'ria




P$$ 3/-" " #$ "43?"4)$ )$(4)/$ ?4$'/4 ?($ f&10H

Step Response

Time (seconds)

A m p l i t u d e

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.090

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

System: gs1Rise time (seconds): 0.022

System: gs1

Settling time (seconds): 0.0391




e C'nectar la fi. 6 +ara reali%entar la +lanta 5 +'ner a la entrada /7t3 la

'nda cuadrada de 0-! /'lti's de &a8a frecuencia# c'nectar en n7t3 una

se9al (ue ser: el ruid' del siste%a# se9al de 'nda cuadrada de 1 /'lti' a

1)24 5 ;24.

L$ 4"K$# () )"(" ?($ f"*?"(*$ -" %HL$ 4"K$# ) 3/4"" ?($ f"*?"(*$ -" 10H




f C'%+ara las salidas sin se9al n7t3 5 c'n se9al n7t3

SALIDA CON SE"AL #($)

SALIDA SIN SE"AL #($)

"aa un diara%a en Si%ulin) +ara la res+uesta del siste%a a una

entrada sen'idal de ! /'lti's de ! rad<se a !000rad<se.




% M&'a a a#a#c&a *# '*c&+*&os , * '*s-asa.*/ L*#* a $a+a 1/

TABLA 1

$-4! 5 50 100 1000 2000 8000 5000




G

-

0.0758 8.5 :.5= 80. 52.1 =8.1 =7.:

!$-/4 >.5> =.8 :0.2 1= 171 17= 177

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