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SINUMERIK 840DSIMODRIVE 611 digital

Módulo HLA

Descripción de funciones

Documentación para el fabricante/servicio

Edición 04.2000

Documentación para el usuario

SINUMERIK

840D/810D/FM--NC

SINUMERIK

Sinopsis de documentación SINUMERIK 840D/810D/FM- NC

Folletoinformativo

CatálogoDoc. pedidoNC 60.1 *)Doc. técnicaNC 60.2

Descr. funcionesFunciones deaccionamiento *)

Descr. funciones-- Máquina base *)-- Func. ampliación.-- Funciones

especiales

SINUMERIK

611D840D/810D

SINUMERIK

840D/840Di/810DFM--NC

840D/810D/FM--NC/611

Accesorios

CatálogoAccesoriosNC--Z

SINUMERIKSIROTECSIMODRIVE

840D/840Di810D/FM--NC

Listas *)Inst. puesta enmarcha *)-- FM--NC-- 810D-- 840D/611D-- MMC

SINUMERIK

840D

Desc. funcionesDigitalizar

611D

SINUMERIK

SINUMERIK

840D/810D/FM--NC

Paquete config.MMC100/101-- Sintaxis config.-- Entorno desarrollo

SINUMERIK

840D/810D/FM--NC

Paquete deinstalaciónMMC100/101ActualizaciónSW y Config.

SINUMERIK

840D/840Di/810D/FM--NC

SINUMERIK

840D/840Di/810D

Componentesde manejo(HW) *)

840D/840Di/810D/FM--NC

Descr. funcionesSINUMERIKSafetyIntegrated

SINUMERIKSIMODRIVE

SINUMERIK

840D/810D/FM--NC611,Motores

SIMODRIVE

DOC ON CD *)El sistema SINUMERIK

Documentación general

Documentación electrónica



SINUMERIK

840D/810D/FM--NC

SINUMERIK

840D/810D


Instr. dediagnosis *)

Instr. manejo.-- Unidades

panel serv.-- PHG

AutoTurn-- Instr. resumidas-- Programar (1)-- Ajustar (2)

SINUMERIK

840D/840Di/810D/FM--NC

Instr. programación.-- Instr. resumidas-- Fundamentos *)-- Prep. de trabajo *)-- Ciclos-- Ciclos de medida

Descr. funciones-- ManualTurn-- ShopMill

Descr. funcionesAccionessíncronasMadera, vidrio,cerámica

840D/810D

SINUMERIK

Instr. de manejo-- ManualTurn-- Instr. resumidas

ManualTurn-- ShopMill-- Instr. resumidas

ShopMill

840D/810D


SINUMERIK

840D/810D

Descr. funciones-- Acoplamiento a

ordenador-- Determinación

demandade herramientas

*) Volumen mínimo de la documentación recomendado

Instr. manejo.-- Instr.resumidas-- Instr. manejo *)

SINUMERIK

840D/810D/FM--NC

Configuración(HW) *)-- FM--NC-- 810D-- 840D

SINUMERIK

SINUMERIK

840D/810D

SINUMERIK

840D/810D/FM--NC

Descr. funcionesConfig. Entornode operaciónOP 030

Descr. funcionesGestión deherramientas

SINUMERIKSIMODRIVE

SINUMERIKSIMODRIVE

SINUMERIKSIMODRIVE

SINUMERIKSIMODRIVE

SINUMERIKSIMODRIVE

840D611D

840D611D

Descr. funcionesMotores lineales

Desc. funciones-- Módulo hidráulico-- Módulo analógico

SINUMERIKSIMODRIVESIROTEC

Directivas CEM


SINUMERIK

Descr. funcionesDialectos ISO paraSINUMERIK

840D/810D

SINUMERIK

Descr. funcionesIntegración CAMDNC NT--2000

SINUMERIK

Sinopsis delsistema

840Di

Válido para

Control Versión de softwareSINUMERIK 840D 5SINUMERIK 840DE (Versión de exportación) 5

Edición 04.00

SINUMERIK 840DSIMODRIVE 611 digital

Módulo HLA


Generalidades 1

Configuración 2

Puesta en marcha 3

Funciones de acciona-miento Firmware 4

Funciones de acciona-miento Hardware 5

Diagnóstico del sistemahidráulico 6

Periféricos/Accesorios 7

Service técnico 8

Sistema hidráulico A

Abreviaturas B

Conceptos C

Bibliografía D

Declaración deconformidad CE E

Índice alfabético F

Documentación SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611

Clave de ediciones

Incluyendo la presente edición, han aparecido las que a continuación se citan.

En la columna ”Observaciones” se caracteriza el estado de las ediciones mediante una letra.

Significado del estado en la columna ”Observación”:

A Documentación nueva.. . . . .B Reimpresión con nuevo número de pedido.. . . . .C Edición reelaborada con versión nueva.. . . . .

Si el comportamiento técnico expuesto en una página se modificó respecto a la ediciónanterior, esto se indicará cambiando la edición que aparece en la cabeza de lapágina correspondiente.

Edición Nº de pedido Observación02.99 6SN1197--0AB60--0EP0 A08.99 6SN1197--0AB60--0EP1 C04.00 6SN1197--0AB60--0EP2 C

Este manual está incluido en la documentación electrónica (DOCONCD) en un CD--ROMEdición Nº de pedido Observación04.00 6FC5 298--5CA00--0AG2 C

MarcasSIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr y SIMODRIVEr son marcas deSiemens. El resto de las designaciones de este manual pueden ser marcas cuya utilización por tercerospara su uso puede violar los derechos del propietario.

En nuestra dirección Internet http://www.ad.siemens.de/sinumerik,podrá Vd. encontrar información adicional.

Documentación confeccionada con el sistema Interleaf V 7.

Está prohibida la divulgación y la reproducción de este documento yde su contenido salvo en caso de autorización expresa. Los infracto-res quedan obligados a la indemnización por daños y perjuicios. Sereservan todos los derechos, en particular para el caso de concesiónde Patente o de Modelo de Utilidad.

Siemens AG 1999. All rights reserved.

El control permite ejecutar más funciones que las indicadas en estadescripción. Sin embargo, no se pueden exigir dichas funciones alefectuar el suministro o servicios postventa.

Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impresoy el software y hardware descritos. Como siempre se puede deslizaralgún error involuntario, no podemos garantizar la absoluta coinciden-cia. No obstante, se comprueba regularmente la información aquícontenida y las correcciones necesarias se incluirán en la próximaedición. Agradeceremos sus sugerencias de mejora.

Queda reservado el derecho de establecer modificaciones debidas avariaciones técnicas.

Siemens--AktiengesellschaftNº de pedido 6SN1197--0AB60--0EP2Printed in the Federal Republic of Germany

3ls

02.99

vSiemens AG 2000 All Rights Reserved

SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00

Indicaciones de lectura

La documentación para el SIMODRIVE 611/SINUMERIK 840D se ha estructurado enlos niveles siguientes:

S Documentación general

S Documentación para el fabricante/servicio

S Documentación electrónica

La descripción de funciones del módulo HLA va incluida en la documentaciónSIMODRIVE/SINUMERIK.

A través de la sucursal de Siemens correspondiente podrá obtener más informacionessobre los escritos indicados en la visión general de la documentación, así como sobreotros escritos de SIMODRIVE/SINUMERIK disponibles.

Por motivos de claridad expositiva, esta documentación no detalla todas lasinformaciones relativas a las variantes completas del producto descrito ni puedeconsiderar todos los casos imaginables de la instalación, de la explotación ni delmantenimiento.

El contenido de este impreso no forma parte de un convenio, promesa o relaciónjurídica pasada o en vigor, ni modifica ninguno de ellos. El contrato de venta es elúnico documento que especifica las obligaciones de Siemens y, además, el único queincluye la reglamentación válida sobre garantía. La presente documentación ni amplíani limita las estipulaciones de garantía fijadas contractualmente.

La presente documentación va dirigida al fabricante de la máquina y al personal deasistencia técnica que incorporan los ”módulos HLA”.

La descripción funcional proporciona las informaciones necesarias para el proyecto ypuesta en marcha.

S En el capítulo 2 se describen las formas de procedimiento para la configuracióneléctrica e hidráulica.

S La puesta en marcha del accionamiento hidráulico a través de una interfaz gráficaguiada por menú se explica en el capítulo 3.

S Las funcionalidades existentes de Firmware, así como de hardware del móduloHLA se explican en el capítulo 4 y 5.

S Los datos para la comprobación e interpretación de las indicaciones de estado yalarmas (diagnóstico del sistema hidráulico) se indican en el capítulo 6.

S En el capítulo 7 se indican los accesorios necesarios, como el sistema de medicióny los cables.

S Las indicaciones generales y funcionalidades para el sistema hidráulico seexplican en el apéndice A.

Nota

Sistema hidráulico

Las indicaciones sobre funciones especiales del sistema hidráulico hechas en estadocumentación se refieren a las funciones de la empresa Bosch.

Prefacio

Estructura de ladocumentación

Dirigido a

Objetivo

02.99

viSiemens AG 2000 All Rights Reserved


Si desea más informaciones o si aparecen problemas particulares que no se tratansuficientemente en este impreso, le rogamos que se dirija a su sucursal o agenciaSiemens.

Para el manejo de esta descripción funcional se ofrecen al lector las ayudassiguientes:

S Tabla de contenido general

S Encabezamiento de la página (como ayuda de orientación):

-- en el renglón superior está el capítulo de primer orden

-- en el renglón inferior está el capítulo de segundo orden

S Apéndice con

-- Lista de abreviaturas, conceptos y bibliografía

-- Lista de palabras clave (índice)

En el caso de que necesite informaciones sobre un concepto o asuntodeterminado, en la lista de palabras clave se indica el número de página en laque puede encontrar información al respecto.

Para los efectos de este impreso y de las indicaciones de advertencia en el producto,el personal calificado son personas que conocen la instalación, el montaje, la puestaen servicio y la operación del producto y que poseen la calificación necesaria para sutrabajo, como, por ejemplo:

S Formación profesional, instrucción o autorización para conectar, desconectar,poner a tierra y marcar circuitos eléctricos y equipos de manera conforme con lasnormativas de seguridad.

S Formación profesional o instrucción para cuidar y utilizar los dispositivos deseguridad adecuados, de manera conforme con las normativas de seguridad.

S Instrucción sobre primeros auxilios.

Las versiones de software indicadas en la documentación hacen referencia al controlSINUMERIK 840D y al módulo HLA.

La descripción funcional solamente es válida para la versión de software especificadao para las versiones anteriores. Para las nuevas versiones de software debesolicitarse la descripción funcional válida correspondiente.

! Importante

Esta documentación es válida para:

S Control SINUMERIK 840D y accionamiento SIMODRIVE 611 digital,versión del software 5.

Notas para elmanejo de estemanual

Definición:¿Qué es personalcalificado?

Indicación de laversión del soft-ware

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viiSiemens AG 2000 All Rights Reserved


! Importante

Este símbolo aparece en la documentación cada vez que conviene tener en cuentaelementos importantes.

Complemento a los datos de pedido

En esta documentación encontrará el símbolo representado con la indicación a uncomplemento de los datos del pedido. La función descrita sólo puede correr si elcontrol contiene la opción designada.

Fabricante de la máquina

El símbolo ilustrado aparece en esta documentación siempre que el fabricante de lamáquina pueda influir o modificar el comportamiento funcional descrito. ¡Observe lasindicaciones del fabricante de la máquina!

!Peligro

Este símbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientescausa la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales importantes.

!Precaución

Este símbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientespuede causar lesiones corporales ligeras o daños materiales.

!Atención

Este símbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientespuede causar la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales importantes.

Explicaciones desímbolos

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viiiSiemens AG 2000 All Rights Reserved


Indicaciones técnicas

!Atención

Al operar equipos eléctricos es inevitable que determinadas partes de los equiposestén bajo tensiones peligrosas.

La no observación de las indicaciones de advertencia pueden causar por tantolesiones personales graves o daños materiales considerables.

Sólo el personal correspondientemente calificado está autorizado para poner enmarcha estos equipos.

Dicho personal debe conocer profundamente todas las advertencias y las medidas depuesta en marcha, según estas instrucciones de manejo.

Para que el equipo pueda operar en forma correcta y segura, se supone que se trans-porta, se monta y se instala de manera conforme a las reglas del arte y que se manejay se mantiene cuidadosamente.

Al efectuar trabajos en la instalación puede haber movimientos peligrosos de los ejes.

Nota

En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:

S No sufran daños.

S No estén sometidos a tracción.

S No puedan engancharse en partes giratorias.

!Atención

Durante la prueba de tensión del equipamiento eléctrico de las máquinas de lado dela instalación, se han de extraer o bien desembornar todas las conexiones del equipoSIMODRIVE (EN 60204-1 (VDE0113-1), Pto. 20.4).

Esta medida es necesaria para no someter a una nueva carga el aislamiento ya com-probado de los aparatos SIMODRIVE.

!Atención

No se admite efectuar la puesta en marcha antes de asegurarse de que la máquinaen la que se van a montar los componentes descritos aquí cumpla las determina-ciones de la directiva 89/392/CEE.

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!Atención

Para evitar peligros y daños hay que observar siempre las indicaciones e instruccio-nes contenidas en todos los impresos y en todas las instrucciones adicionales sumi-nistrados.

S Para la ejecución de variantes especiales de las máquinas y de los equipos rigenadicionalmente las indicaciones hechas en los catálogos y en las ofertas.

S Además, hay que tener en cuenta las determinaciones y requisitos vigentes, tantonacionales, como locales y específicos de la instalación.

S ¡Todos los trabajos se deben realizar con el equipo en estado sin tensión!

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Componentes sensibles a cargas electrostáticas

Los ESD son componentes, circuitos integrados o módulos suceptibles de serdañados por campos o descargas electrostáticas en el curso de su manejo, prueba otransporte. La sigla en inglés ESDS significa ElectroStatic Discharge SensitiveDevices.Manejo de módulos ESD:

S ¡Al manipular módulos o componentes con sensibilidad electrostática es precisolograr un buen contacto a tierra de la persona, del puesto de trabajo y de losembalajes!

S Por principio, los módulos electrónicos sólo deben tocarse cuando seaimprescindible para el trabajo a realizar.

S Sólo deben tocarse los componentes si:

-- la persona está puesta a tierra continuamente a través de una pulseraantiestática,

-- la persona lleva zapatos antiestáticos, o tiras de puesta a tierra en el calzado, yel lugar de trabajo tiene suelo antiestático.

S Los módulos sólo deben depositarse sobre bases conductoras (mesa conrecubrimiento antiestático, gomaespuma conductora antiestática, bolsas deembalaje antiestáticas o recipientes de transporte antiestáticos).

S Los módulos no deberán estar en la proximidad de terminales de pantalla,monitores o televisores (separación mínima de la pantalla > 10 cm).

S Los módulos no deben entrar en contacto con sustancias altamente aislantes yfáciles de cargar como, p. ej., láminas de plástico, revestimientos aislantes demesas, ropa de fibras sintéticas, etc.

S Sólo está permitido medir en los módulos si:

-- el instrumento está puesto a tierra (p. ej., a través del conductor de protección)o

-- en caso de instrumentos con aislamiento galvánico, la sonda se hadescargado justo antes de medir (p. ej., tocando una carcasa metálicadesnuda).

S Los módulos de regulación, módulos opcionales y módulos de memoria solamentese pueden tocar con la mano en la placa frontal o en el borde de la placa decircuito impreso.

J

Indicaciones ESD

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Contenido

1 Generalidades 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Ejemplos de aplicación 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Comparación de sistemas de accionamientoeléctricos e hidráulicos 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Composición de un eje de accionamiento reguladoelectrohidráulicamente 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Guía en máquinas 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 Cilindro 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 Válvula de regulación 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 Amplificador de válvula 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 Válvula de cierre 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 Sistema medida de desplazamiento 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.7 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.8 Grupo hidráulico 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Configuración 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Pasos para la configuración 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Procedimiento para la configuración eléctrica 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Procedimiento para la configuración hidráulica 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Integración en el SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital 2-24. . . . .2.2.1 Sinópsis del sistema 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.2 Paquetes de firmware necesarios 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.3 Requisitos de hardware 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Configuración del sistema hidráulico 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Selección del cilindro 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 Selección de las válvulas de regulación 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 Selección de las válvulas de cierre 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 Frecuencia intrínseca del accionamiento hidráulico 2-42. . . . . . . . . . . . .2.3.5 Grupo hidráulico 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Conexionado 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 Alimentación interna 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.2 Alimentación externa 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.3 Concepto de puesta a tierra/Compatibilidad

electromagnética (CEM) 2-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Puesta en marcha 3-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Sinopsis de la puesta en marcha 3-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Configuración del accionamiento 3-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Datos de máquina del accionamiento 3-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Selección de la válvula 3-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.1 Generalidades 3-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Selección cilindro 3-58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Datos de montaje/carga 3-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

04.00 Contenido

02.99

xiiSiemens AG 2000 All Rights Reserved


3.7 Datos del sistema de medida 3-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8 Modificar datos 3-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.9 Ajuste de precisión y optimización 3-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.1 Sentido de regulación, dirección de desplazamiento 3-64. . . . . . . . . . . .3.9.2 Compensación del offset 3-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.3 Compensación de la velocidad 3-67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.4 Datos de referenciado para HLA 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.5 Optimización del regulador 3-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.6 Adaptación de regulador 3-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.7 Interpolación hidráulica/eléctrica 3-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10 Funciones de ficheros 3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.11 Funciones de puesta en marcha 3-78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11.1 Función de medida 3-79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11.2 Generador de funciones 3-86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11.3 Prueba de circularidad 3-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11.4 Servo--Trace 3-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11.5 Parametrización de convertidores digitales/analógicos 3-91. . . . . . . . . .

3.12 Vistas de usuario 3-93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.13 Opciones de visualización 3-93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.14 Configuración de una lista de válvulas OEM 3-94. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Funciones de accionamiento Firmware 4-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Diagrama de bloque regulación 4-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Funciones 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.1 Resumen de funciones 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.2 Marco del sistema 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Regulación de velocidad 4-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.1 Control anticipativo / adaptación de velocidad 4-100. . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.2 Regulador de velocidad 4-107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.3 Dynamic Stiffness Control (DSC) 4-115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Regulación de fuerza 4-116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.1 Limitación de fuerza 4-118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.2 Aplicación de la fricción de adherencia 4-119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.3 Regulador de fuerza 4-120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Salida de la tensión de ajuste 4-125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5.1 Corrección de la característica 4-125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5.2 Filtro de valor de ajuste 4-130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5.3 Limitación de la tensión de ajuste 4-132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Datos de la unidad de alimentación 4-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Válvula 4-134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 Cilindro de accionamiento 4-136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 Datos del accionamiento 4-137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 Sistema de medida de la posición 4-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 Sensores de presión 4-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

04.00Contenido

02.99

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4.12 Bornes 4-144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.13 Funciones de vigilancia 4-150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.13.1 Alarmas 4-150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.13.2 Funciones de aviso variables 4-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.14 Funciones de servicio técnico 4-157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.14.1 Indicador de mín., máx. 4-157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.14.2 Monitor 4-158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.14.3 Datos de máquina para diagnosis 4-159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.15 Tabla de parámetros 4-163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Funciones de accionamiento Hardware 5-173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Sinopsis de interfaces 5-174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.1 Sistema de medida 5-176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.2 Sensores de presión 5-177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.3 Válvula de regulación 5-178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.4 Bornes 5-179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.5 Hembrillas de medición (diagnóstico) 5-180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.6 Interfases de bus 5-181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Bastidor del sistema 5-182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Indicaciones 5-183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.1 Condiciones climáticas y mecánicas durante el servicio 5-183. . . . . . . . .5.3.2 Transporte y condiciones de almacenamiento 5-184. . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.3 Esfuerzos debido a sustancias nocivas 5-185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Diagnóstico del sistema hidráulico 6-187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Periféricos/Accesorios 7-215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Sistemas de medición 7-215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.1 Encoder, escalas lineales (reglas) 7-215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.2 Planos de cables 7-218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 BERO (X432) 7-221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Captación de presión 7-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.1 Sensores 7-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.2 Planos de cables 7-226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Planos de cables Válvulas de regulación 7-227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Servicio técnico 8-231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Ámbitos de competencia Siemens/Bosch 8-231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Hotline 8-232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Sistema hidráulico A-233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Válvulas de regulación A-233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.1 Generalidades A-233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.2 Válvulas de regulación NG 6 y NG 10 A-242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.3 Válvulas de regulación NG 10 y NG 16 con mando piloto A-244. . . . . . . .A.1.4 Válvulas de regulación HRV (High Response Valve) A-247. . . . . . . . . . . .

A.2 Cilindro A-249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

04.00 Contenido

02.99

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B Abreviaturas B-251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Conceptos C-255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D Bibliografía D-257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Ámbito eléctrico D-257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Ámbito hidráulico D-266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E Declaración de conformidad CE E-267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F Índice alfabético Indice-271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

04.00Contenido

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Generalidades

1.1 Ejemplos de aplicación

La NCU 573.2 del SINUMERIK 840D permite una configuración de ejes de hasta 31ejes en hasta 10 canales diferentes. Con esta funcionalidad se utiliza el SINUMERIK840 D cada vez más para la automatización de máquinas transfer rotativas. Estasmáquinas en parte muy compactas son equipadas frecuentemente con ejes hidráuli-cos (cilindros y válvulas de regulación). El módulo hidráulico (módulo HLA) le ofrece laposibilidad de controlar ejes hidráulicos directamente desde el SINUMERIK 840D pormedio del bus de accionamiento digital.

El módulo HLA es una unidad de regulación del sistema modular SIMODRIVE 611para enchufar en un portamódulos de 50 mm (carcasa universal).

En el módulo HLA va integrado el sistema electrónico de control y regulación para elfuncionamiento de accionamientos hidráulicos.

Desde el punto de vista de los fabricantes de válvulas de regulación modernas, laequiparación de accionamientos hidráulicos y eléctricos y su integración en un CNestándar, conlleva un empuje de innovación considerable en la tecnología deaccionamientos hidráulicos.

Los accionamientos hidráulicos están a igual nivel que los accionamientos eléctricosincluso para una combinación en interpolación.

S Firmware

La interfaz de comunicación es compatible para los servicios asistidos con elSIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA). La gestión de datos y de códigos se harealizado análoga al SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA). El software delsistema hidráulico va memorizado en el control como código de programa propio.

S Hardware

La implementación dentro del sistema SIMODRIVE 611 se ha realizado compatiblecon el SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA). Básicamente comprende lasinterfaces siguientes:

-- Bus de accionamiento

-- Bus interno

-- Concepto de alimentación de corriente

Campos deaplicación

Objetivo

Interfaces

1

02.99



1.2 Comparación de sistemas de accionamiento eléctricos ehidráulicos

Tabla 1-1 Comparación de sistemas de accionamiento eléctricos e hidráulicos

Criterio Accionamiento directoeléctrico

Accionamiento eléctricocon husillo a bolas

Accionamiento hidráulico

Densidad depotencia /espacio requerido

S Peso reducido y

S Poco espacio requeridopor la parte eléctrica enla mesa

S Servomotor y husillos debolas pesados y de grantamaño

S Problemático conespacios de instalaciónlimitados

S Poco peso y dimensiones reducidasde los cilindros y válvulas deregulación

S Desplazamiento del motor eléctrico algrupo hidráulico

Inercia de piezasmóviles

Poca masa de la parteeléctrica en la mesa

Gran momento de inercia delservomotor y husillo

Poca masa propia del émbolo y delvástago del émbolo

Fiabilidad deservicio, vida útil

La vida útil depende enprincipio sólo de la guíaslineales

S Sensibilidad a impactos

S Vida útil limitada de loshusillos a bolas

S Posibilidad de fallorepentino

S Protección contra sobrecargamediante limitación de presión.

S Robusto, insensible a impactos

S Duraciones altas de las juntas decilindro y bordes de control de válvulas

S El desgaste se nota

Service Sustitución sencilla Sustitución laboriosa y repa-ración de los husillos a bolaspor personal especializado

S Diagnóstico de fallos sencillo

S Sustitución y reparación sencilla de lasválvulas y cilindros

Acumulación deenergía

Debe estar instalada lapotencia punta al no existirposibilidad de acumulación

Debe estar instalada la poten-cia punta al no existir posibili-dad de acumulación

S Compensación de puntas de energíamediante acumulador hidráulico

S Marcha rápida con circuito diferencial

S Reducción de la potencia instalada

Fuerzas máximas Fuerza superficial de empujepuntaaprox. 40 hasta 80 kN/m2

Limitación con fuerzas eleva-das

Prácticamente sin limitación (≤6MN)(∞ del cilíndro, pmáx=315 bar)

Rigidez en carga Excelente;Kv ajustable en un factor de10 a 100 mayor que en losotros dos accionamientos

S Elasticidad con fuerzaselevadas

S La elasticidad del husilloes compensadaampliamente medianteregulación

S La comprensibilidad del aceite escompensada mediante regulación(componente I)

S La buena calidad de solapamiento cerode la válvula garantiza una alta rigidezen carga

Velocidadmáxima

hasta 500 m/min vmáx=hs ⋅ ∂máx /2�hs=paso de rosca∂máx=revoluciones máx.motor

120 m/mincon servocilindro estándar

Recorridomáximo

ilimitado ≤ 6 m < 1 m

Protección contracolisión

mecánicamente difícil mecánicamente posible mecánicamente posible

1 Generalidades

1.2 Comparación de sistemas de accionamiento eléctricos e hidráulicos

02.99



Tabla 1-1 Comparación de sistemas de accionamiento eléctricos e hidráulicos, continuación

Criterio Accionamiento hidráulicoAccionamiento eléctricocon husillo a bolas

Accionamiento directoeléctrico

Ruido Ruidos de marcha delas guías lineales

Ruidos de marcha del servo-motor y husillo a bolas.

S Posibles ruidos de flujo en la válvula.

S Ruidos de bomba en elgrupo hidráulico.

Capacidad deaceleración

máx. 45 g máx. 1 g máx. 2 A

Refrigeración deaccionamiento

indispensable necesaria sólo con velocida-des altas

necesaria a veces, sólo en el grupo

Sensibilidad con-tra viruta ferro-magnética

alta baja baja

Tabla 1-2 Similitud de las características

Eléctrico Hidráulico

Revoluciones --

Velocidad Velocidad

Intensidad de corriente Flujo volumétrico

Tensión en circuito intermedio Presión del sistema

Potencia Flujo volumétrico ⋅ dif. presión de válvulas

Transistor/etapa de potencia Válvula

Motor Cilindro de accionamiento

1 Generalidades

1.2 Comparación de sistemas de accionamiento eléctricos e hidráulicos

02.99



1.3 Composición de un eje de accionamiento reguladoelectrohidráulicamente

SINUMERIK 840D,SIMODRIVE 611 digitalcon módulo HLA Válvula reg. con

ampl. de válvula (OBE)

Guía en máquina

Sist. medida dedesplazamientoGrupo hidráulico

Válvula de cierre

Figura 1-1 Composición de un eje de accionamiento regulado electrohidráulicamente

1.3.1 Guía en máquinas

El guiado para movimientos rectilíneos de carros de máquinas y mesas se realiza casisin fricción y de forma precisa a través de guías de deslizamiento y de rodadurahidrodinámicas e hidrostáticas.

Una cierta fricción puede ser positiva desde el punto de vista de la atenuación deoscilaciones.

Los efectos de fricción demasiados altos, sobre todo las transiciones entre la fricciónde deslizamiento y la de adherencia, pueden ser desfavorables en el resultado deregulación y estabilidad del lazo de regulación.

Guía

Fricción

1 Generalidades

1.3 Composición de un eje de accionamiento regulado electrohidráulicamente

02.99



1.3.2 Cilindro

El cilindro representa la construcción más simple de un motor lineal y se integrafácilmente en la máquina. Mayoritariamente se ejecuta con un vástago de émbolo porun sólo lado.

Los criterios fundamentales son:

S La calidad superficial del tubo y del vástago del émbolo, así como

S las juntas y guías (baja fricción, calidad del servo...).

1.3.3 Válvula de regulación

Este es el actuador en el lazo cerrado de regulación y forma el convertidorelectrohidráulico.

La válvula convierte las señales eléctricas gradualmente en un caudal hidráulico.

Su calidad se define mediante parámetros estáticos y dinámicos, como por ejemplo:

S Solapamiento cero

S Histéresis

S Frecuencia límite etc.

1.3.4 Amplificador de válvula

Este circuito contiene la electrónica de potencia para los electroimanes de la válvulade regulación, que regulan la corredera de la válvula.

El regulador de posición del amplificador de la válvula (On Board Electronic -- OBE)regula la posición de la corredera de la válvula proporcionalmente a la magnitud deajuste o manipulada, es decir, la salida del regulador (U=0...10 V).

1.3.5 Válvula de cierre

Las válvulas de cierre son válvulas de placas intermedias de un tamaño nominal 6 y10, que se combinan principalmente con válvulas de regulación y válvulas HRV. Aquícumplen funciones de seguridad mediante la desconexión de la presión del sistema dela(s) válvula(s) de regulación.

1.3.6 Sistema medida de desplazamiento

El sistema de medición de recorrido suministra el valor real para la posición delelemento móvil de la máquina.

Construcción

Criterios decalidad

Objetivo

Función

Tarea

1 Generalidades


02.99



La velocidad se obtiene mediante la diferenciación permanente del desplazamientorespecto al tiempo. En función de la expectativa de precisión, hay disponiblesdiferentes sistemas.

Los máximos requisitos se cumplen mediante sistemas digitales (regla graduada devidrio con evaluación fotoeléctrica) montados directamente en el elemento de lamáquina.

La mayor parte de los sistemas incrementales digitales utilizados requieren recorridosde toma de referencia al comienzo de un proceso de trabajo.

1.3.7 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital

Los controles SINUMERIK y los sistemas de accionamiento SIMODRIVE estánespecialmente diseñados para máquinas herramientas, aparatos de manipulación ymáquinas especiales.

A través del control numérico se procesa el programa de la máquina y se convierte encomandos de control, al tiempo que se supervisa continuamente su ejecución.

Las estructuras de regulación para el lazo de regulación electrohidráulico, así comolas interfaces

S para la válvula de cierre,

S para la válvula de regulación,

S para el sistema de medición de desplazamiento y

S para la unidad central de procesamiento

se reúnen en el módulo HLA.

El módulo HLA es parte integrante del sistema SINUMERIK 840D ySIMODRIVE 611 digital.

En el sistema SINUMERIK 840D se dispone de módulos NCU con el volumenfuncional escalonado para los diferentes requisitos funcionales de las máquinas. Deeste modo se consigue una adaptación óptima a la máquina y a la tarea deprocesamiento y se permite el equipamiento de series de máquinas completas.

1.3.8 Grupo hidráulico

Este grupo pone a disposición la energía hidráulica.

Está dispuesto alejado del eje de accionamiento. Mediante el acumulador hidráulicopueden compensarse las grandes oscilaciones en el consumo de energía hidráulica ymantenerse reducida la potencia instalada.

J

Función

1 Generalidades




Configuración

2.1 Pasos para la configuración

2.1.1 Procedimiento para la configuración eléctrica

El procedimiento para la configuración de un módulo HLA está dividido en pasos, deforma que se conduce partiendo de la fuerza necesaria, pasando por el sistemahidráulico, hasta el módulo HLA y sus evaluaciones del captador. Después de estaprimera fase de configuración, si es necesario, puede proseguirse con una segundaen la que se tienen en cuenta las propuestas de circuitos y medidas correspondientes.

Las funciones de los componentes de SIMODRIVE se describen telegráficamente enestas instrucciones de configuración y, si procede, indicando los valores límite.Rogamos consulte otros detalles (por ejemplo, curvas características) en lasinstrucciones de puesta en marcha de SIMODRIVE 611D y SINUMERIK 840D.

En los catálogos NC 60 y NC Z se incluyen otras indicaciones para la configuración,así como indicaciones completas para el pedido.

así como folleto Bosch

apt. 2.2

apt. 2.4

Selección de los com-ponentes hidráulicos

Dimensionamiento delmódulo de alimentación

Dimensionamiento de losmódulos de potencia

cap. 4Dimensionamiento de loscomponentes de regulación

Dimensionamiento captaciónde posición (sist. de medida)

apt. 7.1

Dimensionamiento alimen--tación externa

apt. 2.3

así como folleto 6SN1197--0AA00

apt. 2.2así como folleto 6SN1197--0AA00

Figura 2-1 Secuencia de los pasos de configuración/de puesta en marcha

Fase 1

2

02.99



Abreviaturas,términos e índice

apt. 2.4

apt. 2.2

Anexo

Propuestas de circuitosMedidas CEM

Planos sinópticos/Planosde conexionado

Figura 2-2 2ª fase de configuración

2.1.2 Procedimiento para la configuración hidráulica

La configuración del accionamiento hidráulico regulado se efectúa normalmente através del Departamento técnico comercial del proveedor del sistema hidráulico(por ejemplo, la empresa Bosch, véase la dirección de contacto en el capítulo 8) enestrecho contacto con el fabricante de la maquinaria.

En concreto, se divide en los pasos siguientes:

S Selección de los cilindros basándose en las fuerzas y velocidades requeridas, asícomo las condiciones de montaje en la máquina (véase apt. 2.3.1).

S Selección de las válvulas de regulación, basándose en los datos de cilindros,fuerzas, velocidades y requisitos dinámicos (véase apt. 2.3.2, 2.3.3).

S Selección del sistema de medición del recorrido y eventualmente de los sensoresde presión con vistas al rango de medición, exactitud y linealidad (véase apt. 7.1,7.3).

S Dimensionamiento del grupo de accionamiento teniendo en cuenta todos losreceptores (véase apt. 2.3.5).

S Cálculo de la frecuencia propia del accionamiento para una primera estimación dela viabilidad del resultado de regulación esperado (véase apt. 2.3.4).

S Como medio auxiliar para la configuración, el Departamento comercial de Boschtiene a su disposición el programa de cálculo ”Hydro 2”.

Los datos básicos de este dimensionamiento se calculan a través de uncuestionario.

Fase 2

2 Configuración


02.99



Dimensionamiento de ejes hidráulicos de CN

Ejes hidráulicos de CNDimensionamiento de sistemas con movimientos lineales

Empresa:

Dirección:

Máquina:

Persona de contacto:

Departamento:

Teléfono:

Eje: Función/Denominación:Control de tramo: Control de contorneado:

Datos técnicos del accionamientoDimensiones del cilindro [mm]

Diámetro del émbolo:1er diámetro del vástago2º diámetro del vástagoCarrera:

Precisiones buscadas

De posicionamiento [←m]Desde rápido:Desde avance:Precisión de contorno:

Posición de montaje -- cilindro: Tolerancia develocidad [mm/min]:

Conexión: Sistema de medidaVálvula--cilindro

Longitud de línea [mm]:

Diámetro de línea [mm]:

Masa desplazada [kg]:

Esfuerzos de mecan. [N]

Al salir:

Retardo máx.:

Al entrar:

Fricción de la guía del carro

←:FR [N]:

Presión de bomba [bar]:

Velocidades [m/min]

Velocidad rápida, sale:

Velocidad rápida, entra:

Avance de mecanizado DES:

Avance de mecanizado CON:

Aceleraciones [m/s2]

Aceleración máx.:

Elaborado por: Dept.: Nº de páginas: Fecha:

Marca:

Tipo:

Otros:

Resolución [←m]:

Control CN

Marca:

Tipo:

SIEMENS

840D

051--001/

señal de salida...

incremental,

Cuestionario

2 Configuración


02.99



2.2 Integración en el SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital

2.2.1 Sinópsis del sistema

Un control completo 840D con módulo HLA consta de diferentes componentesindividuales. Estos aparecen listados a continuación.

Tabla 2-1 Componentes del 840D con módulo HLA (número, componente, descripcióntécnica)

Nº Componente Descripción

A NCU--Box S Carcasa para la CPU del CNB CPU CN S Módulo central del 840D,

S Ejecución del programa CN,S Contiene módulos con p. ej. función PLC/comunicaciónS En el NCU 573.2 además módulo de ventilación

B1 Distribuidor de cables S Enchufable en la NCUC1) Panel de manejo S Display, teclado, fuente de alimentación y manejo del CND1) Módulo MMC S Ordenador del panel de manejo (instalado dentro del

panel),S MMC 103 con disco duro

E Módulo de alimentación(NE)

Bibliografía: /PJ1/ SIMODRIVE 611

F1) Panel de mando demáquina

S Manejo de la máquina

G11)

Adaptador ISA S Posibilita la utilización de tarjetas AT en combinación conel módulo MMC 103 (se instala en el panel de manejo)

G21)

Teclado completo CNC S Teclado completo conectable al módulo MMC

G3 Tarjeta de memoria(PCMCIA)

S Contiene el programa de sistema,S Enchufable en el NCU 561.2, 571.2, 572.2, 573.2

G4 Disquetera (accesorio) S Versión para montaje incorporado para la conexión a unmódulo MMC

H1aH 9

Cable Bibliografía: /Z/, Catálogo de accesorios CN Z

H10aH12

Cable véase cap. 7, Periféricos, accesorios

I Módulo hidráulico SIMO-DRIVE (módulo HLA)

S Regulación del accionamiento hidráulicoS Mando de la válvula de regulación

Módulo soporte 50 mm(carcasa universal)

Alojamiento para la unidad de regulación HLA(véase figura 2-6)

I1 Unión por conector Phoenix S Válvula de cierreS Alimentación 24 V externaS Entrada BEROS ”Liberación de potencia”

J Componentes SIMATIC Bibliografía: /S7H/, ManualK Conector terminal Conector terminal del bus de accionamiento (insertado en el

último módulo del conjunto de accionamiento)

Componentes

2 Configuración


02.99



Tabla 2-1 Componentes del 840D con módulo HLA (número, componente, descripcióntécnica), continuación

Nº Componente Descripción

L1) Botonera manual S Conexión de la botonera manual a través de MPI al bus KS Volante, pulsador de parada de emergencia, interruptor

llave, corrector de avance, teclas de confirmación,display, teclas libres

M1)

Caja de distribución S Para el acoplamiento de la botonera manual al bus MPIS Conexión para un circuito de parada de emergencia,

validación, volante, 24 V DCN Distribuidor de cables S Alimentación 24 V para la conexión en conector MPIO Accionamiento hidráulico Bibliografía: AKY 013/2; BEY 014/4; BEY 013/31P Alimentación 24 V externa S Fuentes de alimentación regulados SITOP

Bibliografía: Catálogo SITOP powerReferencia E80001--V0752--A253

1) Estos componentes los encontrará descritos en:

Bibliografía: /BH/, Manual Componentes de operación

Nota

No se permite el funcionamiento de un módulo HLA sólo conectado un módulo devigilancia SIMODRIVE, por lo tanto, debe existir siempre un módulo de alimentaciónde red.

Para el uso de otros módulos de vigilancia SIMODRIVE aditivos cuando se utilicenvarios módulos HLA, deben tenerse en cuenta las instrucciones de configuración deSIMODRIVE 611 (/PJ1/).

Cuando la configuración sea en varias filas, deben conectarse simultáneamente todaslas unidades de alimentación.

2 Configuración


02.99



MSTT

Disquete

MMC--CPU

Bus interno

Alojamiento batería yventilador

MóduloHLA

NCU

E/S digitales(E/S rápidas del CN)

Volante (2x)(1x de M)

Medición (2x)

S7--300

J

A

G3

B

F

G2

G1

G4

D

I

C

H1

H9

H4

H5

H6

B1

K

M

H8

l

N

H3H2

Alimentación26,5 V externa

Desbloqueo

EntradasBERO

I1

H12H11

H10

E

SITOP power(FA externa)

PNota:Representación hidráulica para un eje

Válvula de regulación

Sensor de presión A

Captación de posición

Sensor de presión B

Válvula de cierre

O

NE

Figura 2-3 Componentes del sistema

2 Configuración


02.99



C2B1

Eje 1

Entrada BERO eje 1

X11

41

X13

41

HLA

Interfase bus interno (X151)

--X11

1

--X11

2

--X12

1

--X12

2

Accionamiento hidráulico eje 1--X

101

--X10

2

Válvula de cierre eje 1

Alimentación 26,5 V externa

Tensión de desbloqueo interna+24 V

Bus de accionamiento/conector terminalbus de accionamientoen el último módulo

--X34--X35

Válvula de cierre eje 2

Entrada BERO eje 2Tensión de desbloqueo interna 0 V

Tensión de desbloqueo interna +24 V



Accionamiento hidráulico eje 2



Válvula de cierre

Masa electrónica

reservada, no ocuparla

Masa electrónica1)

reservada, no ocuparla

Sistema de medida

Captación de

Válvula de





Válvula de cierre

Eje 2

Bus de accionamiento

+--

+--

X431 X432

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

PV1

C1

M24P24

M

MV1

6639

PV2

19

M

MV2

B29

1) ¡Sólo es necesario cuando los 26,5 V externos no están separados eléctricamente con seguridad!

+--

Liberación de potencia borne 663

de posiciónSistema de medidade posición

presiónCaptación depresión

regulaciónVálvula deregulación

Figura 2-4 Configuración de conexión módulo HLA

2 Configuración


02.99



M600

P600

X351

X111

X121

X141

X161

X171

X172

X181

U1 V1 W1 X131 PE

rojo

amarillo

rojo

Anomalía del nivelde tensión 5 VAparato listo para elservicio (circuitointermedio precarg.)

SobretensiónCircuito intermedio

Anomalía alimentaciónde la electrónicaAparato no listo paraservicio, falta solicitudde desbloqueo (b. 63,64 ó 48)Error de red

Conexión a la red

Businterno

Conexión circuitointermedio

rojo

ver-de

rojo

IndicacionesLED

5.35.25.1639

6419

74

73.173.2

72

745441015

R

911248111

113

NS2NS1

AS2AS1

Contacto de reléAvisoListo

NC

NA

Contacto de relé aviso colectivoI2t y sobretemperatura de motor

Bloqueo de potenciaTensión de desbloqueo

Desbloqueo accionamientoTensión de desbloqueo potencial de referencia

Tensión de desbloqueo

P24P15N15N24MMRESET (R+B15)

Tensión de desbloqueoOperación de preparaciónMando del contactor, Marcha

213Contacto de señalización delcontactor de red

Desbloqueo para el contactor dered interno

Contacto de señalización bloqueode arranque (contacto NC)

M500

P5002U11U12 V11 V12W1

1W1

Alimentación del circuito intermedio para elpuenteado de fallo de red

Alimentación externa para la alimentaciónde la electrónicaAlimentación externa para la alimentaciónde la electrónicaAlimentación externa para la alimentaciónde la electrónica

1)

1)

1) Puentes colocados de fábrica

Indicaciones LED

1)

9

15

Figura 2-5 Interfases del módulo NE (módulos UE y E/R)

2 Configuración


02.99



Módulo soporte 50 mm(carcasa universal)(6SN1162--1AA00--0AA0)

Placa de características/Referencia

Referencia

Unidad de regulación HLA(6SN1115--0BA11--0AA0)

M3 / 0,8 Nm

M4 / 1,8 Nm

M3 / 0,8 Nm

P600

M600

PEM5 / 3,0 Nm

Asiento delapantallamiento

Tornillo ranurado

Tornillo ranurado

Figura 2-6 Instalación de la unidad de regulación HLA en el módulo soporte 50 mm (carcasa universal)

2.2.2 Paquetes de firmware necesarios

S SINUMERIK 840D NCK SW ≥ 5.1incl. SIMODRIVE 611 módulo HLA digital ≥ 1.0

S SINUMERIK 840D MMC SW > 5.1

2.2.3 Requisitos de hardware

S NCU 561.2, 571.2, 572.2, 573.2

Instalación de launidad de regula-ción HLA

2 Configuración


04.00

02.99



2.3 Configuración del sistema hidráulico

La configuración del accionamiento hidráulico se efectúa normalmente a través delDepartamento técnico comercial del proveedor del sistema hidráulico, la empresaBosch. Para ello, tienen a su disposición el programa de cálculo ”HYDRO 2” (sólopara uso interno). Como material inicial se utilizan los datos recopilados en elcuestionario apt. 2.1.2.

Encontrará una descripción de los componentes hidráulicos en el apéndice A.

La configuración se ejecuta en los pasos descritos a continuación.

2.3.1 Selección del cilindro

Partiendo de las fuerzas de presión y de tracción F requeridas y de una presiónnormal en el sector de p = 40 ... 100 bar para las máquinas herramienta (máximoposible 350 bar) el diámetro del émbolo y del vástago se calculan según la ley dePascal

p = FA

Para la suposición de la fuerza, junto a la fuerza de avance propia deben tenerse encuenta también las fuerzas de fricción y las de aceleración. El diámetro del émbolo ydel vástago están disponibles en las dimensiones normalizadas siguientes:

Tabla 2-2 Datos de cilindro típicos

Designación Diámetro

� del émbolo 25 32 40 50 63 80 100 125

� de vástago estándar 12 14 18 22 28 36 45 56

� de vástago optativo 18 22 28 36 45 56 70 90

La carrera es idéntica a la carrera de trabajo del accionamiento, más determinadasreservas de seguridad.

Generalidades

Diámetro delémbolo y delvástago

Longitud decarrera

2 Configuración


02.99



En interés de unos buenos resultados de regulación sólo pueden utilizarse fijacionessin holgura tales como fijaciones por brida y pie.

Fijación por pie

Fijación por brida

Brida anterior Brida posterior

Figura 2-7 Fijación cilindro

Ésta resulta de la situación de la máquina e influye en la selección de las válvulas decierre (véase apt. 2.3.3). Hay que usar válvulas de asiento para proteger contra cargasperpendiculares. Las fuerzas gravitatorias han de considerarse al determinar lapresión de servicio definitiva (DM 5151: CYLINDER_A_ORIENTATION).

Figura 2-8 Posición de montaje del cilindro

Utilizando las juntas apropiadas se ha de garantizar una fricción reducida. Sobre todoel paso de fricción adherente a deslizante tiene efectos negativos sobre el resultadode la regulación.

Además de la fricción del cilindro se le suma la guía del carro. Para vencer la friccióninicial existe la posibilidad de la compensación de fricción en el módulo HLA(DM 5460:FRICTION_COMP_RADIENT).

La distancia entre el cilindro y la válvula de regulación debería ser lo mínima paraobtener una frecuencia intrínseca del accionamiento favorable (compresibilidad delvolumen de aceite). El caso ideal es cuando la válvula de regulación se embridadirectamente al cilindro.

Los sistemas de medición de desplazamiento incrementales y absolutos, compatiblescon el módulo HLA, se montan directamente en el carro de la máquina. Los sistemasde medición de desplazamiento integrados en el cilindro (magnetoestrictivo opotenciométrico) no están previstas en combinación con el módulo HLA.

Fijación

Posición demontaje

Junta, fricción

Tuberías delcilindro

Sistema de medi-ción de desplaza-miento

2 Configuración


02.99



2.3.2 Selección de las válvulas de regulación

Bibliografía: Bosch AKY 013/2

El módulo HLA es compatible con válvulas de regulación con electrónica integrada(OBE) de la empresa Bosch, cuyos datos técnicos van memorizados en el Softwaredel módulo, HLA así como con válvulas de otros fabricantes. La parametrización delaccionamiento se realiza automáticamente al llamar su referencia. En la tablasiguiente se muestra una sinopsis de las válvulas de Bosch.La relación completa se puede tomar de las tablas 2-5 a 2-11.

Tabla 2-3 Clases de válvulas

Denominación Tamañonominal

Caudal Qnom(l/min a p (bar)

Característica Frecuencialím. 1) (Hz)

Válvula de regulaciónmandada directamente

NG 6 hasta 40 / 35 bar lineal yacodada

110

NG 10 hasta 100 / 35 bar lineal yacodada

85

Válvula de regulacióncon mando piloto

NG 10 hasta 70 / 5 bar acodada 40


High Response Valve (HRV1)NG 6 hasta 40 / 35 bar lineal y

acodada210

High Response Valve (HRV2) NG 10 hasta 70 / 35 bar acodada 80


1) Los valores característicos indicados en la tabla 2-3 para la frecuencia límite de válvulas de regulación hacen referencia a unaamplitud del 5% y un desfase en el diagrama de Bode de --90�, véase también los datos de catálogo de la empresa Bosch.

Clase de válvulas(sinópsis)

2 Configuración


02.99



La selección de la válvula según el caso de aplicación se realiza en dependencia delos criterios de selección siguientes.

Este viene determinado por el caudal máximo QX. El caudal se calcula a partir de lasuperficie del émbolo A determinada (véase apt. 2.3.1) y la velocidad dedesplazamiento rápido según la ley:

QX=v ⋅ A

El caudal nominal Qnom con válvula totalmente abierta (es decir con señal manipuladaU=+/ --10 V) sirve únicamente como indicador aproximado ya que tal como se indicaen la tabla 2-3 hace referencia a una caída de presión por canto de control de αp=35bar o αp=5 bar. El caudal real con condiciones de presión prácticos se calcula segúnla fórmula

αpXQX=Qnom ⋅αpnom

El tamaño de válvula definitivo es determinado por el programa de cálculo de Bosch”HYDRO 2” en el cual se evalúan las presiones y caudales de varias alternativas.

Tabla 2-4 Extracto del programa ”HYDRO 2”

1. Datos dados o bien previamente calculados (Introducción)

Diámetro del émbolo D (mm) 63

Diámetro del vástago D (mm) 28

Fuerza opuesta F (kN) 30

Presión de bomba pp (bar) 120

2. Tamaños de válvula seleccionados comoalternativa (introducción)

Alt 1 Alt 2 Alt 3

Caudal nominal Qnom (l/min) 24 50 100

Caída de presión nominal p (bar) 35 35 35

3. Resultados alternativos al salir (emisión)

Velocidad V (m/min) 4,6 9,7 19,3

Presión en A pA (bar) 104.3 104,3 104,3

Presión en B pB (bar) 10,1 10,1 10,1

Caída de presión en la entrada pPA (bar) 15,7 15,7 15,7

Caída de presión en la salida pBT (bar) 10,1 10,1 10,1

PP

PA

FV

PT=0

PB

PPA PBT

Figura 2-9 Representación de los parámetros para ”HYDRO2”

Tamaño de válvula

2 Configuración


02.99



Para la selección están disponibles válvulas con característica lineal o acodada.Estas últimas cumplen la exigencia de una resolución mayor en el área de señal baja(mecanizado) y suficiente caudal en el área de señal alta (rápido).

La definición de la posición del punto de inflexión 40% ó 60% significa que sólo el10 % de la sección de apertura (caudal) es liberada con un 40% o bien 60% de laseñal de ajuste (es decir con U= 4 V o bien 6 V).

Para adaptar todo el accionamiento (cilindro) a la regulación, se ha de linealizar lacaracterística acodada de la válvula en el módulo HLA.

40

10

+Q

--Q

--UE +UE

Desplaza-miento rápido

Mecanizado

+Q

--Q

--UE +UE

Característica deválvulaCaracterísticalinealizada

Compensación

10

40

Figura 2-10 Característica de la válvula de regulación

Nota

Recomendación de selección:

En general se recomiendan en las aplicaciones con una separación clara entre laoperación de mecanizado y la velocidad de desplazamiento rápido, válvulas de regu-lación con característica acodada.

Las válvulas HRV (High Response Valve) se caracterizan por magnitudes dinámicassuperiores, es decir, por una frecuencia límite superior en comparación a las válvulasde regulación. En especial, en la gama de señal mínima reacciona de forma todavíamás sensible a las modificaciones de la consigna. Se recomienda el uso de válvulasHRV en los casos siguientes:

1. Cuando se requiere la máxima precisión de contorno en el control de contorneadorápido.

2. Cuando se plantean los máximos requisitos a la sensibilidad de respuesta paraconseguir la mejor precisión de posición.

Debe tenerse en cuenta que las válvulas HRV en general no tienen ninguna posición”fail safe” (de seguridad). El conector, respecto a las válvulas de regulación, tiene12 polos en lugar de 7.

Característica

Válvulas de regula-ción o válvulasHRV

2 Configuración


02.99



Las válvulas de regulación mandadas directamente disponen de una posición ”failsafe” que se asume en el estado sin corriente y que garantizan la parada del cilindro.Sin embargo, al activar y desactivar y al efectuar el paso forzado a través de laposición cruzada, no pueden excluirse reacciones breves en el cilindro.

Solamente puede garantizarse una parada absolutamente segura con el cilindrocargado (por ejemplo, montaje vertical) con una válvula ”fail safe” en combinación conválvulas de cierre adicionales.

Las válvulas de regulación con mando piloto y las válvulas HRV no disponen deninguna posición ”fail safe” definida. En estado sin corriente, adoptan la posicióncentral con solapamiento cero (no es una parada segura).

A B

P T

A B

P T

fail safe bloqueado (a) fail safe libre

Figura 2-11 Posición ”Fail safe” (esquema simbólico)

Para conseguir un efecto de estrangulación suficiente en la salida al descender,cuando los cilindros diferenciales están dispuestos verticalmente con la cargasuspendida en el vástago del émbolo se utilizan válvulas de regulación con mandopiloto con secciones de estrangulación asimétrica.

+Q

--Q

--UE +UE

PA

PB

QA

QB

V

A B

P T

G

Figura 2-12 Características asimétricas

Posición”Fail safe”

Característicasasimétricas

2 Configuración


02.99



Se ha de diferenciar entre válvulas de regulación y válvulas HRV

S Válvulas de regulación (con mando directo y con mando piloto); conector redondode 7 polos

+24 V=ABCDEF

100k100k

10k

2,5 AF

0 V Alimentación

Punto de referencia valor realde la corredera de válvulaConsigna 0...10 V

Consigna corredera de válvulaConductor de protección

Apantallamiento

0 V

Señal

Figura 2-13 Ocupación del conector válvulas de regulación

S Válvulas HRV (con mando directo y con mando piloto); conector redondo de12 polos

+UB

+24 V=

123456

100k100k10k

2,5 AF

0 V Alimentación etapas finales

Aviso de error

Desbloqueo

Consigna 0...10 V

Consigna corredera de válvula

Conductor de protección

Alimentación de la electrónica

789

1011

Apantallamiento

Acuse de recibo del desbloqueo

V24

V24

V24

0 V

Señal

0 V

+24 V =/v0.5 A

Figura 2-14 Ocupación del conector válvulas HRV

En las tablas que vienen a continuación aparecen listadas todas las válvulas deregulación BOSCH cuyos datos técnicos están memorizados en el módulo HLA(HLA con versión 01.01 del firmware)

Ocupación deconectores

Serie preferente deválvulas de regula-ción

2 Configuración


02.99



Tabla 2-5 Válvulas de regulación NG6, con mando directo

ReferenciaBosch

Qnom (l/min) a35 bar (100%)

Característica,codo (%)

Conector,nº depolos

Símbolo CatálogoBosch

0 811 404 600 4 lineal 7 polos A B AKY 013/2

0 811 404 601 12 lineal

0 811 404 602 24 lineal P T0 811 404 603 40 lineal

P T

0 811 404 610 4 lineal A B

0 811 404 611 12 lineal

0 811 404 612 24 linealP T

0 811 404 613 40 linealP T

0 811 404 642 15 60 A B

0 811 404 643 25 60

0 811 404 644 40 40 P T

0 811 404 645 15 60 A B

0 811 404 646 25 60

0 811 404 647 40 40 P T

0 811 404 648 A:40; B:201) 40 A B

P T

0 811 404 649 A:40; B:201) 40 A B

P T


ReferenciaBosch





0 811 404 800 50 lineal 7 polos A B AKY 013/2

0 811 404 801 100 linealP T

0 811 404 802 50 lineal A B

0 811 404 803 100 linealP T

0 811 404 822 50 40 A B

0 811 404 823 100 40P T

1) Característica asimétrica

2 Configuración


02.99




ReferenciaBosch





0 811 404 824 50 40 A B AKY 013/2

0 811 404 825 100 40P T

0 811 404 826 A:50; B:251) 40 A B

0 811 404 827 A:100; B:501) 40P T

0 811 404 828 A:50; B:251) 40 A B

0 811 404 829 A:100; B:501) 40P T

Tabla 2-7 Válvulas de regulación NG10, con mando piloto

ReferenciaBosch





0 811 404 686 40 40 7 polos A Bs u

AKY 013/2

0 811 404 687 70 40s u

s u

0 811 404 688 A:40; B:201) 40 P T

s

X Yu

0 811 404 689 A:70; B:401) 40

Tabla 2-8 Válvulas de regulación NG16, con mando piloto

ReferenciaBosch





0 811 404 263 90 40 7 polos A Bs u

AKY 013/2

0 811 404 264 150 40s u

s u

0 811 404 265 A:90; B:501) 40 P T

s

X Yu

0 811 404 266 A:150; B:901) 40


2 Configuración


02.99



Tabla 2-9 Válvulas HRV NG6, con mando directo

ReferenciaBosch





0 811 404 720 40 lineal 12 polos A B BEY 013/31

0 811 404 721 24 lineal HRV -- NG 6

0 811 404 722 12 lineal P T0 811 404 723 8 lineal

P T

0 811 404 725 15 60

0 811 404 726 25 60

0 811 404 727 40 40

0 811 404 728 A:40; B:201) 40

Tabla 2-10 Válvula HRV NG10, con mando piloto

ReferenciaBosch





0 811 404 693 40 40 12 polos A B BEY 013/31

0 811 404 694 70 40

0 811 404 695 A:40; B:201) 40 P TX Y0 811 404 696 A:70; B:401) 40

P TX Y

Tabla 2-11 Válvula HRV NG16, con mando piloto

ReferenciaBosch





0 811 404 296 90 40 12 polos A B BEY 013/31

0 811 404 297 150 40

0 811 404 298 A:90; B:501) 40 P TX Y0 811 404 299 A:150; B:901) 40

P TX Y


2.3.3 Selección de las válvulas de cierre

Bibliografía: Bosch BEY 010/4

Las válvulas de cierre adicionales montadas como placas intermedias debajo de laválvula de regulación, garantizan una conexión y desconexión fiable del acciona-miento regulado, evitando saltos en el paso de la posición “fail safe” a la posicióncentral y viceversa.

Con cargas exteriores (montaje vertical), se puede evitar un movimiento involuntariodel cilindro (descenso) con lazo de regulación inactivo.

Generalidades

2 Configuración


02.99



Por medio del módulo HLA se garantiza que se produzca el desbloqueo o bien elbloqueo automáticamente en la secuencia correcta de las válvulas de cierre.

Condiciones de arranque: Antes de conectar el sistema, deberá estardisponible la presión hidraúlica.

!Atención

En caso de fallo inesperado (p. ej. rotura de hilo) de la alimentación de 24 V externa,se pone a disposición energía eléctrica a través de un condensador axial sobre elmódulo HLA, para alimentar la válvula de regulación hasta el bloqueo de la alimenta-ción de presión de una válvula de cierre configurada.

La conjunción de las válvulas las ha de verificar el fabricante considerando todas lastolerancias del sistema regulado.El contenido energético de los condensadores depende de:

S las tolerancias de los condensadores,

S el nivel de tensión de la alimentación externa y

S el tiempo de carga de los condensadores integrados (momento que se produce laausencia de tensión).

El tiempo de reacción disponible viene definido básicamente por:

S la demanda de corriente de la operación de mecanizado actual,

S el tiempo de respuesta de las válvulas de cierre y

S el umbral de desconexión de las válvulas de regulación.

A B

P T

S U

b

T B AP

A


Válvula de cierre

Figura 2-15 Ejemplo de aplicación de válvula de cierre

Ejemplo

2 Configuración


02.99



A B

P T

SU

b

T B AP

A


Válvula de cierre(bloque de enclava-miento adicional)

Figura 2-16 Ejemplo de aplicación de válvula de cierre con bloque de enclavamiento adicional

En las tablas que vienen a continuación aparecen listadas todas las válvulas de cierreBOSCH aplicables al módulo HLA.

Tabla 2-12 Válvulas de cierre

ReferenciaBosch

Tamañonominal


0 811 024 120 NG 6 P’

A

T’ A’ B’ BEY 010/4

0 811 020 040 NG 10

P T A B

0 811 024 125 NG 6

P

P’ T’ A’ B’

T A B

0 811 024 123 NG 6

P

P’

b

T’ A’ B’

T A B

BEY 010/4

0 811 004 102 NG 6

A

A’

A

P’ T’

P T

B’

B

Serie preferente deválvulas de cierre

2 Configuración


02.99



Tabla 2-12 Válvulas de cierre, continuación

ReferenciaBosch

CatálogoBosch

SímboloTamañonominal

0 811 004 103 NG 6

A

A’

b

B’ P’

B P

T’

T

0 811 004 104 NG 6

B

B’

A

A’ P’

A PT

T’

0 811 024 122 NG 6

A

A’

b

T’ P’

T PB

B’

A

0 811 024 121 NG 6

P

P’ B’ T’

B TA

A’

2.3.4 Frecuencia intrínseca del accionamiento hidráulico

La ganancia del sistema regulado obtenible depende básicamente de la frecuenciaintrínseca, propia o natural del cilindro y su carga ∂0 así como de la frecuencia límitede la válvula de regulación ∂v.

El cilindro y su carga representan un sistema muelle/masa cuya frecuencia intrínsecase calcula a partir de la formula siguiente:

2

A

m ⋅ h( )∂o ~ 1 + �

m

h

4 ⋅ E ⋅ A

AR

Donde: E=Módulo de elasticidad 1,1 ⋅ 109 (N/m2)A=Superficie de émbolo (m2)AR=Superficie anular (m2)h=Carrera (m)∼ΖRelación de superficies AR/Am=Masa (kg)

Además se ha de tener en cuenta el volumen de aceite en las tuberías de los cilindros.

La frecuencia intrínseca mínima sólo se produce en una posición central determinaday aumenta al aproximarse a las posiciones extremas.

El cálculo se realiza a través del programa “HYDRO 2”.

Ganancia delsistema

2 Configuración


02.99



Tabla 2-13 Extracto del programa ”HYDRO 2”

1. Datos alternativos del cilindro (entrada) Alt 1 Alt 2 Alt 3

Diámetro del émbolo D (mm) 50 63 80

Diámetro del vástago D (mm) 22 28 36

Carrera h (mm) 500 500 500

Masa en vástago del émbolo m (kg) 150 200 400

Válvula de regulación, tamaño NG 6 NG 10 NG 10

Frecuencia límite de la válvula de regulación fv (Hz) 85 45 45

Longitud de la tubería (cilindro/válvula) (mm) 200 200 200

Diámetro interno de la tubería (mm) 8 12 14

3. Resultados alternativos calculados (salida)

Frecuencia intrínseca cilindro f0 (Hz) 56,6 54,6 55,0

Frecuencia intrínseca del accionamiento hidráulico(incl. válvula de regulación)

ft (Hz) 34 24,7 24,8

Carrera a la cual se produce la frecuenciaintrínseca mín.

hx (mm) 265 266 266

Dm

h

hxD

f0

(Masa oscilante)

El módulo HLA calcula automáticamente la frecuencia intrínseca del accionamientohidráulico y la tiene en cuenta en el regulador una vez parametrizados los datoscorrespondientes. Véase al respecto en los apts. 4.14 y 4.15 los datos de máquina:S DM 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER

...DM 5136: CYLINDER_DEAD_VOLUME_B

S DM 5140: VALVE_CYLINDER_CONNECTION...DM 5143: PIPE_INNER_DIAMETER_A_B

S DM 5150: DRIVE--MASS...DM 5152: CYLINDER_FASTENING

S DM 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ...DM 5163: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY

La dinámica alcanzable de las válvulas de regulación (p. ej., válvulas de regulaciónBosch aplicadas) depende de la posición de la válvula y viene indicado en el catálogoBosch para la frecuencia a --90 fo en Hz.

Con válvulas de regulación con mando piloto, la dinámica de la válvula vienedeterminada no sólo por el tipo de válvula sino también por la presión piloto ppil :

F Ppil0 ~

Los datos de catálogo de Bosch hacen referencia a una presión de mando piloto de100 bar.

Las servoválvulas pueden conseguir frecuencias límites de hasta 1000 Hz, sinembargo son muy sensibles a ensuciamiento.

Dinámicaalcanzable

2 Configuración


02.99



2.3.5 Grupo hidráulico

La potencia hidráulica la entrega un grupo hidráulico dispuesto independientemente ointegrado en la máquina. Esto se proyecta individualmente teniendo en cuenta todoslos receptores hidráulicos. En concreto, son importantes los factores siguientes:

Esta se calcula a través del programa HYDRO 2 a partir de los datos del cilindro, lasfuerzas de carga y la caída de la presión en la válvula de regulación. En el sector,normalmente la presión del sistema con accionamientos de avance de las máquinasherramienta se sitúa en la gama de 40 ... 100 bar.

El caudal máximo se calcula a partir de la velocidad de desplazamiento rápido.

Si hay simultáneamente varios cilindros en acción, debe tenerse en cuenta la suma detodos los receptores.

Con frecuencia, el caudal máximo solamente se produce brevemente y puede tomarsede un acumulador.

La capacidad de las bombas se dimensiona en base al caudal medio.

La potencia P del motor eléctrico para el accionamiento de la bomba se calcula a partirdel producto presión p por caudal Q.

P=p⋅Q

Para evitar las pérdidas de potencia y para la adaptación al caudal suministradonecesario que varía durante el tiempo de ciclo, normalmente se utilizan bombas dedesplazamiento variable con reguladores de presión en combinación con unacumulador hidráulico.

En la gama de presión normal en estas aplicaciones de 70 ... 210 bar han demostradosu eficacia las bombas de paletas.

Las servoválvulas clásicas con convertidores como etapas de mando piloto sonextremadamente sensibles a la suciedad. Pero también los cantos de control de lasválvulas de regulación más modernas requieren un filtrado.

Para garantizar la seguridad general de funcionamiento, pero todavía más paraproteger los cantos de control de erosión prematura y mantener correcta la calidad delsolapamiento cero, la suciedad de aceite debe limitarse de acuerdo con la clase 7 ... 9según NAS 1638.

Esto se consigue con filtros de corriente completa de la clase ϒ10=75 que deberáncolocarse en la tubería de impulsión directamente delante de la válvula de regulación.

La fase crítica es la puesta en marcha, ya que aquí, la suciedad ”incorporada” producecon frecuencia fallos. Por lo tanto, se recomienda lavar la instalación antes del montajede las válvulas de regulación.

Dado que durante el estrangulamiento del caudal sobre los cantos de control seproducen en la válvula de regulación pérdidas de potencia considerables que nopueden compensarse exclusivamente por la radiación del depósito de aceite, debenpreverse generalmente intercambiadores de calor de aceite/aire o aceite/aguaadicionales.

Presión p

Caudal Q

Potencia deaccionamiento P

Tipo de bomba

Filtraje

Refrigeración

2 Configuración


02.99



CP

Q

M

¡

©

¢

£

¤

¥

¦

¡ Bomba de desplazamiento variable con regulador de presión© Válvula limitadora de presión (protección)¢ Acumulador con circuito de seguridad£ Filtro en la tubería de impulsión¤ Filtro en la tubería de retorno¥ Intercambiador aceite/agua¦ Depósito de aceite

Figura 2-17 Esquema de un grupo hidráulico típico

2 Configuración


02.99



2.4 Conexionado

2.4.1 Alimentación interna

Nota

La CPU del CN es alimentada por medio del bus interno por la fuente de alimentaciónde SIMODRIVE. No está prevista la alimentación de otra forma o modo y su incumpli-miento podría originar daños en el aparato.

El módulo HLA va integrado como modulo individual o en combinación con losmódulos SIMODRIVE (módulo de alimentación, eventualmente módulo de avance y/omódulo de cabezal) y 840D. La alimentación se realiza a través del bus interno.

Para la combinación completa se deberá realizar un cálculo de la potencia totalnecesaria. Ésta no deberá sobrepasar la potencia suministrada por el módulo dealimentación.

Para facilitar los cálculos, cada uno de los módulos dispone de un factor de valoración.

Este se debe tomar del capítulo 9 en la bibliografía siguiente:

Bibliografía: /NC60.1/, Catálogo SINUMERIK & SIMODRIVE

La suma de los puntos de mando y electrónicos no deben superar lo indicado en lahoja de datos del módulo de alimentación.

2.4.2 Alimentación externa

La alimentación externa sirve para alimentar y maniobrar los componentes hidráulicos:

S válvulas de regulación

S válvulas de cierre

S sensores de presión

a través de la regulación.

En principio se pueden utilizar fuentes de alimentación reguladas y no reguladas, asícomo fuentes conmutadas o estabilizadas por regulador serie.

Sin embargo se ha de observar:

S que la tolerancia de tensión exigida prácticamente se logra sólo mediante laregulación y para las corrientes presentes lo mejor son las fuentes conmutadas. Elrizado en las fuentes no reguladas puede producir la activación del umbral inferiorde vigilancia.

S los circuitos de regulación tienen una capacidad propia de 24000 ←F por módulo,que puede cargarse de la mejor forma con una fuente regulada (con limitación decorriente).

Observaciones

Cálculo de la po-tencia perdida y deconexión del NCU

Requisitos a laalimentación de26,5 V externa

2 Configuración

2.4 Conexionado

04.00

02.99



!Atención

S La alimentación continua deberá estar separada eléctricamente de forma segura.Véase también:

Bibliografía: /PHD/, Configuración NCU 561.2--573.2

S La alimentación continua debe estar conectada en un punto determinado con lamasa de la electrónica de la regulación (p. ej., X131 en el módulo E/R). Por reglageneral esta conexión viene realizada de serie en la periferia S7--300. Véasetambién:

Bibliografía: /EMV/, SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE, Directiva deinstalación CEM

S La entrada para la alimentación de 26,5 V es resistente a polaridad inversa.

Para la alimentación de los componentes hidráulicos tales como válvulas deregulación, válvulas de cierre y sensores de presión deberán aplicarse 26,5 V2% en el conector X431 de la alimentación de 26,5 V externa. La demanda decorriente se calcula a partir de la demanda de corriente de los componentesexternos así como 0,1 A para el circuito interno.

La tolerancia de la tensión de entrada hace referencia a los bornes de entrada dela regulación, las caídas de tensión en las acometidas no se deben despreciar.

La alimentación externa de 26,5 V es vigilada en la regulación respecto a tensiónmínima.

!Precaución

Después del arranque de la alimentación de 26,5 V no se debe insertar o conmutar elborne X431, debido a que las corrientes de carga elevadas podrían destruir el móduloo interruptores externos.

S Si se exige la conmutación de la alimentación de 26,5 V externa, deberá anteponerun ”circuito de precarga” externo (p. ej. relé con temporizador y resistencia).

S Las salidas de 26,5 V son resistentes a los cortocircuitos o están protegidasmediante fusibles.

Las salidas para las válvulas de cierre están ejecutadas como interruptoreselectrónicos con diodos Zener integrados para la desconexión de las cargasinductivas. Los diodos Zener se encuentran entre la entrada de 24 V y la salida ytienen una tensión Zener típica de 58 V.

Al desconectar, la energía que hay en la inductividad de la bobina, en el resorte dela corredera de la válvula, así como la energía suministrada todavía durante elproceso de desconexión desde el suministro de 24 V se transforma en calor en eldiodo Zener y en la resistencia óhmica de la bobina de excitación. Cuando seefectúa una sola desconexión, esta energía no debe superar 1,7 J, ya que de locontrario se destruye el diodo Zener; tampoco existe ninguna protecciónelectrónica contra este tipo de sobrecarga.

S Otros requisitos para el suministro de 26,5 V externo:

-- Gama de tensión (valor medio) 25,97 V a 27,03 V cc.

-- Rizado 240 mVpp

-- Sin caídas bruscas, ya que de lo contrario se produce la desconexión

2 Configuración

2.4 Conexionado

02.99



Para puesta a disposición de los 26,5 V externos se recomienda una fuente dealimentación de la gama SITOP power suministrable por SIEMENS.

Bibliografía: Catálogo, SITOP power de 2 a 40 AReferencia E800001--V0752--A253

S SITOP power para la conexión a la red

De la serie de productos SITOP power se recomiendan para la alimentación lostipos según las siguientes tablas (DC 24 V/10 A; 20 A; 30 A, 40 A trifásico):

Tabla 2-14 SITOP power para la conexión a la red

Entrada Salida Referencia

TensiónUe nom

Gama detensiones

TensiónUa

CorrienteIa nom

3 AC 400 V/480 V

360...550 V DC 24 V(24 28 8 V)

10 A 6EP1 434 -- 1SH01480 V (24...28,8 V)

Tol. 1% 20 A 6EP1 436 -- 1SH01

3 AC 400 V 340...460 V 30 A 6EP1 437 -- 1SL01

40 A 6EP1 437 -- 1SL01

Módulo HLA

SITOP

Red

M

L+ (26,5 V)AC/DC

X131

Módulo NE

l1l2l3PE

X431P24EXTINM24EXTIN5

6

Figura 2-18 Conexionado 26,5 V externo SITOP power para la conexión a la red

S SITOP power para el conexión al circuito intermedio

(en preparación)

FA recomendada

2 Configuración

2.4 Conexionado

04.00

02.99



2.4.3 Concepto de puesta a tierra/Compatibilidad electromagnética (CEM)

El sistema 840D con módulo HLA consta de varios componentes individuales. Loscomponentes son:

S Módulo de alimentación E/R

S NCU--Box

S Módulo HLA

S Panel de mando de máquina MSTT

S Teclado Qwerty

S Componentes del panel de mando (distintos monitores con CPUs de MMCdiferentes)

S Bloque de terminales (NCU y L2--DP)

S Caja de distribución y mando de máquina portátil

Los módulos individuales se fijan a la pared metálica del armario por medio detornillos. Para ello, debe tenerse en cuenta que pueda crearse en el área de lostornillos un contacto de baja impedancia de la caja NCU con la pared del armario.Debe evitarse en la medida de lo posible la pintura aislante.

Las masas electrónicas de los módulos deben conectarse entre sí por medio del businterno y de accionamiento y conducirse simultáneamente al borne X131 del móduloE/R.

La masa electrónica interna del módulo HLA está conectada directamente a la placafrontal metálica (del módulo).

Panel demanejo

PA/SL PA/SL

Módulo HLA

Bancada de la máquina

Barra de puestaa tierra

Conexión de puesta a tierra central

PA/SL

PA

Electrónicade control

NCU

Panel de mandode máquina

Periferia S7--300

PA

MB

MB: Cable de señales apantallado con masa de referenciaPA: Conductor de equipotencialidadSL: Conductor de protección

-- Masa (chasis) --

MMC

PA/SL

Bloqueterminal

PA/SL

Caja dedistribución

Secciones (mm2)

²10Conexión de red S SL mínimo

S ≤ 1616 < S ≤ 35S > 35

S16S / 2

MB

Accionamientohidráulico

Figura 2-19 Concepto de puesta a tierra

Respecto a la compatibilidad electromagnética se han de observar las indicacionessiguientes:Bibliografía: /EMV/, Directivas de montaje CEM

Normas de acuerdo con la declaración de conformidad (Anexo E)J

2 Configuración

2.4 Conexionado

02.99



2 Configuración

Espacio para notas



Puesta en marcha

3.1 Sinopsis de la puesta en marcha

Lista deselección:Datos deválvulas

Datos delregulador

Entrada de datos

Calcular datosdel regulador

Cálculo de los datosde modelos deaccionamiento Datos de

modeloLista deselección:

Datos delcilindroDatosmecánicos

Entrada de datos Entrada de datos

Figura 3-1 Sinópsis de la puesta en marcha

Para la puesta en marcha están disponibles las pantallas de menú del controlSINUMERIK 840D correspondientes.

La llamada de las pantallas de menú viene descrita en:

Bibliografía: /IAD/ Instrucciones de puesta en marcha.

El accionamiento lineal hidráulico (HLA) se ofrece junto a los accionamientoseléctricos (SRM, ARM y SLM) tal como sigue en la pantalla ”Configuración demáquina” (pantalla básica de la puesta en marcha):

Figura 3-2 Configuración de máquina (pantalla básica de la puesta en marcha)

Configuración demáquina

3

02.99



La adaptación de los accionamientos lineales hidráulicos (HLA) a la máquina serealiza por medio de los datos de máquina.

Para ello existen en el menú de datos de máquina junto a los pulsadores de menú

S DM generales

S DM de canal

S DM eje

S DM del display

el pulsador de menú ”DM accionamiento”.

La relación siguiente representa los pasos de puesta en marcha comunes para lapuesta en marcha de un módulo HLA.

1. Seleccionar válvula → Seleccionar la válvula de la lista

2. Introducir datos de cilindro

3. Datos de montaje/carga

4. Datos del sistema de medida

5. Calcular los datos del regulador, guardar el fichero de boot, Reset NCK.

6. DM 5475: OUTPUT_VOLTAGE_LIMIT, Ajustar la limitación de la tensión de ajustea valores pequeños para poder controlar el sentido de regulación.

7. Referenciar y compensar la posición; compensar la posición cuando el émbolo seencuentra situado en el tope en la posición A.

8. Compensar los sensores de presión (DM 5550, DM 5551, DM 5552, DM 5553,DM 5704, DM 5705, DM 5708). Adaptación ”manual” a través de estos datosmáquina o automáticamente a través de DM 5650. En DM 5650, introducir1000 Hex. Transcurrido unos 2 s aprox. se conmuta a 0, calibrándose lossensores. Para la calibración se han de conectar los sensores sin presión.

9. Llevar a cabo la compensación de decalajes DM 5470.La compensación de decalajes automática se puede realizar a través de DM 5650si se registra en el DM 5650 2000 Hex. La compensación automática de decalajedura unos 30 s aprox. y sólo funciona con las componentes I y P del regulador develocidad conectadas, además deben estar disponibles todos los desbloqueos(véase service accionamiento).

10. Disminuir la tensión del codo de valvula DM 5111 eventualmente en 2...3%.

11. Ajustar la adaptación de superficie DM 5462, DM 5463 de modo que el error deregulación en sentido de desplazamiento positivo y negativo quede prácticamenteigual.

12. Compensación de fricción y limitación de fuerzaDM 5241=1000 Hex Limitación de fuerza activaDM 5241=2000 Hex Compensación de fricción activaDM 5241=3000 Hex Limitación de fuerza y compensación de fricción activa

Datos de máquina

Secuencia depuesta en marcha

3 Puesta en marcha

3.1 Sinopsis de la puesta en marcha

02.99



3.2 Configuración del accionamiento

Antes de la puesta en marcha de los accionamientos se ha de configurar el bus deaccionamiento. Esto se realiza por medio del pulsador de menú ”Configuración delaccionamiento”.

Figura 3-3 Pantalla de menú ”Configuración del accionamiento”

El tipo de accionamiento seleccionado (en este caso un accionamiento linealhidráulico) se registra en los datos de máquina CN DM 13040: DRIVE_TYPE.

Tabla 3-1 Abreviaturas de los tipos de accionamientos

Acciona-miento

Motores Contenido delDM 13040 DRIVE_TYPE

SRM (VSA) Motor de rotación síncrono (1FT6...) 1

ARM (HSA) Motor de rotación asíncrono (1PH...) 2

SLM Motor lineal síncrono (1FN...) 3

HLA Accionamiento lineal hidráulico 5

ANA Accionamiento analógico 4

PER Periferia 0

Después de estar introducidos (como mínimo) los datos de máquina específicos deejes:

S DM 30110: CTRLOUT_MODULE_NR

S DM 30130: CTRLOUT_TYPE

S DM 30220: ENC_MODULE_NR

S DM 30240: ENC_TYPE

y disparado un Reset de NCK--Power On (con ello accede a la pantalla de menú”Datos de máquina de accionamiento”), se puede poner en servicio el accionamiento.

3 Puesta en marcha

3.2 Configuración del accionamiento

02.99



3.3 Datos de máquina del accionamiento

En los datos de máquina del accionamiento se va hojeando con el pulsador de menú”Accionamiento +” o bien ”Accionamiento --” a lo largo de todos los accionamientosdigitales (SRM, ARM, SLM y HLA).

Figura 3-4 Pantalla de menú ”Datos de máquina del accionamiento”

Aqui cambia el pulsador ”Motor/Regulador...” en HLA a ”Válvula/Regulador.

Por medio del pulsador de menú ”Válvula/Regulador...” se reestructura en el HLA elmenú vertical de pulsadores tal como sigue:

(véase figura 3-6)

(véase figura 3-13)


Acciona-miento +

Acciona-miento --

Seleccióndirecta...

Válvula/Regulador...

Bootfile/NCK--Res...

Buscar...

Continuarbúsqueda

Opcionesvisualización...

Funcionesde archivo

Acciona-miento +

Acciona-miento --

Seleccióndirecta...

Selecciónválvula...

Modificardatos válvula...

Calcular datosdel regulador...

ΨΨ

Funcionesde archivo

Posiciónémbolo...


Figura 3-5 Restructuración menú vertical de pulsadores para HLA

3 Puesta en marcha

3.3 Datos de máquina del accionamiento

02.99



3.4 Selección de la válvula

3.4.1 Generalidades

En la primera puesta en marcha del SIMODRIVE 611, se puede seleccionar la válvulade ajuste de una lista. Por medio de la selección se sobreescriben los valores pordefecto de los datos máquina de la válvula.

Si la válvula usada no aparece en la lista, se pueden introducir los datos de máquinade la válvula manualmente.

Por medio de este pulsador de menú se inicia la puesta en marcha asistida para elusuario del HLA.

En la pantalla de menú que aparece a continuación se puede seleccionar una válvulade la lista existente o una válvula no listada.

Figura 3-6 Pantalla de menú ”Selección válvula para HLA”

En caso de ”Válvula externa no listada” se han de introducir los datos de máquinacorrespondientes manualmente en una nueva pantalla de menú (véase figura 3-7).

Accionando el pulsador de menú ”Buscar...” y ”Continuar búsqueda”, se puede buscarcualquier texto dentro de la lista.

Con el pulsador de menú ”Atrás” se accede a la pantalla de menú anterior. Estepulsador está bloqueado en la pantalla de la figura 3-6 está bloqueado.

Nota

Con el pulsador de menú ”Abortar” (cancelar) se retorna a la pantalla de datos demáquina del accionamiento (véase la figura 3-5), después de la consulta si realmentedesea cancelar la puesta en marcha para el presente accionamiento, tanto en estapantalla como en las pantallas de menú de la puesta en marcha guiada para el usua-rio.

Con ”Abortar” generalmente no se modifican los datos. Esto rige también para laspantallas de menú siguientes.

Pulsador de menú”Selección de laválvula...”

3 Puesta en marcha


02.99



Si opta por el registro de ”Válvula ajena”, se accede con el pulsador de menú ”Seguir”a la pantalla de menú ”Datos de válvulas ajenas para HLA” (véase figura 3-7). De locontrario, al pulsar ”Seguir” se escriben en un búfer los datos de máquinaspertenecientes al registro que se escribe al final de la puesta en marcha guiada para elusuario en el accionamiento. A continuación se accede a la pantalla de menú ”Datosde cilindro” (véase figura 3-9).

En la figura de la lista MMC aparecen en la selección de válvula los datos de lasválvulas registradas siguientes:

S Empresa p. ej.: Bosch

S Referencia p. ej.: 0811404829

S Identificativo p. ej.: NG10

S Caudal nominal p. ej.: 100 l/min

S Tensión en codo p. ej.: codo en 40%

S Caudal nominal A:B p. ej.: 2.0

S Código p. ej.: 52

Si se selecciona una válvula de la lista, se reservan los datos de máquina siguientes(es decir que los valores estándar son sobreescritos):

S DM 5106: VALVE_CODE (código de la válvula)

S DM 5107: VALVE_NOMINAL_FLOW (caudal nominal de la válvula)

S DM 5108: VALVE_NOMINAL_PRESSURE (caída presión nominal de la válvula)

S DM 5109: VALVE_NOMINAL_VOLTAGE (tensión nominal de la válvula)

S DM 5110: VALVE_DUAL_GAIN_FLOW (codo de caudal de la válvula)

S DM 5111: VALVE_DUAL_GAIN_VOLTAGE (codo tensión de la válvula)

S DM 5112: VALVE_FLOW_FACTOR_A_B(relación de caudal -- válvula lado A respecto a B)

S DM 5113: VALVE_CONFIGURATION (configuración de la válvula)

S DM 5114: VALVE_NATURAL_FREQUENCY(frecuencia intrínseca válvula en comportamiento señal pequeña)

S DM 5115: VALVE_DAMPING (amortiguación de la válvula)

Seleccionar unaválvula de la lista

Datos de válvulacargados

3 Puesta en marcha


02.99



En caso de válvula ajena o no listada, los datos de máquina de válvula se introducenmanualmente. Existe la posibilidad de asumir por defecto los datos máquina de unaválvula similar.

Figura 3-7 Pantalla de menú ”Datos válvula ajena para HLA”

Con el pulsador de menú ”Continuar” se accede a la pantalla de menu ”Datos decilindro”. Los datos son registrados en el accionamiento asimismo al final de la puestaen marcha guiada para el usuario.

Con el pulsador de menú vertical ”Por defecto” se accede al menú de pantallacorrespondiente, donde los datos de máquina se determinan por defecto mediante el”Aceptar”. A continuación se accede de nuevo a la pantalla de menú ”Datos válvulaajena para HLA”.

Figura 3-8 Pantalla de menú ”Válvula ajena por defecto para HLA”

Mediante el pulsador de menú ”Aceptar” son preasignados los datos máquina en lapantalla de menú ”Valvula ajena preasignada para HLA”. A continuación se accede denuevo a la pantalla de menú.

Datos válvulaajena

3 Puesta en marcha


02.99



3.5 Selección cilindro

Manualmente se han de introducir los datos de cilindro siguientes:

S DM 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER(Diámetro del émbolo del cilindro)

S DM 5132: CYLINDER_ROD_A_DIAMETER(Diámetro del vástago del émbolo del cilindro, lado A)

S DM 5133: CYLINDER_ROD_B_DIAMETER(Diámetro del vástago del émbolo del cilindro, lado B)

S DM 5134: PISTON_STROKE(Carrera del émbolo)

S DM 5135: CYLINDER_DEAD_VOLUME_A(Volumen muerto cilindro, lado A)

S DM 5136: CYLINDER_DEAD_VOLUME_B(Volumen muerto cilindro, lado B)

S DM 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ(Posición del émbolo, frecuencia intrínseca mín.)

Figura 3-9 Pantalla de menú ”Datos de cilindro para HLA”

3 Puesta en marcha

3.5 Selección cilindro

02.99



3.6 Datos de montaje/carga

Figura 3-10 Pantalla de menú ”Datos de montaje/carga para HLA”

Con el pulsador de menú ”Regresar” se accede a la pantalla de menú ”Datos decilindro para HLA” y con ”Continuar” a la pantalla de menú ”Datos del sistema demedida para HLA”.

Manualmente se han de introducir los datos de montaje y carga siguientes.

S DM 5100: FLUID_ELASTIC_MODULUS (Módulo de elasticidad aceite hidráulico)

S DM 5101: WORKING_PRESSURE (Presión del sistema)

S DM 5102: PILOT_OPERATION_PRESSURE(Presión de pilotaje sólo con válvulas pilotadas)

S DM 5140: VALVE_CYLINDER_CONNECTION(Configuración de conexión válvula -- cilindro)

S DM 5141: PIPE_LENGTH_A (Longitud de tubería, lado A)

S DM 5142: PIPE_LENGTH_B (Longitud de tubería, lado B)

S DM 5143: PIPE_INNER_DIAMETER_A_B(Diámetro interior de tubería A--B (ancho nominal))

S DM 5530: CYLINDER_SAFETY_CONFIG (Circuito de seguridad)

S DM 5150: DRIVE_MASS (Masa móvil del accionamiento)

S DM 5151: CYLINDER_A_ORIENTATION(Posición de instalación lado A del cilindro)

S DM 5152: CYLINDER_FASTENING (Fijación del cilindro)

Unidad dealimentación

Conexión

Datos deaccionamiento

3 Puesta en marcha

3.6 Datos de montaje/carga

02.99



3.7 Datos del sistema de medida

Figura 3-11 Pantalla de menú ”Datos del sistema de medida HLA, incremental”

En la parametrización del captador se ha de optar entre las opciones ”Incremental” y”Absoluto (Interfase EnDat)”.

Para la división de retículo se muestra el valor de los datos de máquinacorrespondientes. Con el pulsador de menu ”Regresar” se accede a la pantalla demenú ”Datos de montaje/carga para HLA”.

Con ”Terminar” se concluye la puesta en marcha guiada para el usuario de esteaccionamiento.

A continuación aparece un mensaje de dialogo que deberá confirmarse con ”Cancelar”o bien con ”Aceptar”.

Figura 3-12 Mensaje de diálogo ”Puesta en marcha terminada”

Por medio del pulsador de menú ”Cancelar” se accede a la pantalla de menú ”Datosdel sistema de medida para HLA”.

Los datos de máquina son registrados ahora con el pulsador de menú ”Aceptar” en elaccionamiento. A continuación se calculan los datos del modelo de accionamiento ydel regulador, salvando el fichero de arranque. Finalmente se salta a la pantalla delpulsador de menú ”Válvula/Regulador...” (véase figura 3-5), donde se pueden controlaro bien modificar los datos mediante ”Modificar datos de válvula”.

Seguidamente podrán ponerse en servicio el resto de los accionamientos.

Por medio de un Power--On--Reset del NCK se activan los datosintroducidos/cálculados.

Pulsador de menú”Terminar”

Activar datos

3 Puesta en marcha

3.7 Datos del sistema de medida

02.99



3.8 Modificar datos

Con el pulsador de menú ”Modificar datos de válvula...” (véase figura 3-5) se visualizala pantalla de menú siguiente:

Figura 3-13 Pantalla de menú ”Modificar datos para HLA”

Con ”Cancelar” se conservan los datos de máquina antiguos y se regresa de nuevo ala pantalla de menú inicial (véase figura 3-5).

Con los pulsadores de menú ”Datos válvula...”, ”Datos cilindro...” y ”Datos montaje...”se visualizan las pantallas de menú respectivas que, exceptuando el título y sucontenido, ofrecen el aspecto siguiente (p. ej. datos de válvula para HLA):

Figura 3-14 Pantalla de menú ”Datos de válvula para HLA”

Con ”Cancelar” u ”OK” se regresa de nuevo a la pantalla de menu ”Modificar datospara HLA” (véase figura 3-13).

Modificar datosde válvula

3 Puesta en marcha

3.8 Modificar datos

02.99



A partir de los datos para válvula y cilindro y los datos de montaje/carga, se preasignanlos datos que vienen a continuación mediante la impulsión de ”Cálculo de datos demodelo de accionamiento”. Estos datos pueden modificarse posteriormente a mano. Serecomienda confirmar los datos de modelo mediante funciones de prueba en el acciona-miento o bien corregirlos con los resultados medidos.

S DM 5401: DRIVE_MAX_SPEED (Velocidad útil máxima)S DM 5440: POS_DRIVE_SPEED_LIMIT (Límite pos. de velocidad)S DM 5441: NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT (Límite neg. de velocidad)S DM 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ (Pos. émbolo frecuencia intrínseca mín.)S DM 5161: DRIVE_DAMPING (Amortiguación del accionamiento)S DM 5162: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_A (Frecuencia intrínseca del

accionamiento A)S DM 5163: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY (Frecuencia intrínseca del

accionamiento)S MD 5164: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_B (Frecuencia intrínseca del

accionamiento B)S DM 5231: FORCE_LIMIT_WEIGHT (Límite de fuerza gravitatoria)S DM 5240: FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN

(Ganancia del sistema, regulador de fuerza)S DM 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (Ganancia del sistema regulado)S DM 5462: AREA_FACTOR_POS_OUTPUT (Fact. adaptación superficie pos.)S DM 5463: AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT (Fact. adaptación superficie neg.)A partir de los datos para válvula, cilindro, datos de montaje/carga y los datos de modelode accionamiento, se preasignan los datos que vienen a continuación activando ”Cálculode datos de regulador”. Estos datos pueden modificarse a mano posteriormente.

S DM 5242: FORCECTRL_GAIN (Ganancia proporcional regulador de fuerza)S DM 5243: FORCECTRL_GAIN_RED (Reducción componente P regulador de fuerza)S DM 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME (Tiempo de acción integral regulador

de fuerza)S DM 5245: FORCECTRL_PT1_TIME (Constante de tiempo de alisado regulador

de fuerza)S DM 5246: FORCECTRL_DIFF_TIME (Tiempo de acción integral regulador de fuerza)S DM 5476: OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION (Inversión magnitud de ajuste)S DM 5464: POS_DUAL_GAIN_COMP_FLOW

(Compensación de codo, caudal positivo)S DM 5465: POS_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE

(Compensación de codo, tensión positiva)S DM 5467: NEG_DUAL_GAIN_COMP_FLOW

(Compensación de codo, caudal negativo)S DM 5468: NEG_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE

(Compensación de codo, tensión negativa)S DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia P regulador de velocidad A)S DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Ganancia proporcional regulador de velocidad)S DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Ganancia P regulador de velocidad B)S DM 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME[n]

(Tiempo de acción integral regulador de velocidad)S DM 5413: SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE (Elección adap. reg. velocidad)S DM 5414: SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ[n] (Modelo referencia frecuencia

intrínseca)S DM 5415: SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING[n]

(Amortiguación modelo de referencia regulador de velocidad)S DM 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME (Const. tiempo alisado reg. velocidad)S DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A[n] (Tiempo acción deriv., reg. A de vel.)S DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME[n] (Tiempo acción deriv., reg. de velocidad)S DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B[n] (Tiempo acción deriv., reg. B de vel.)

3 Puesta en marcha

3.8 Modificar datos

02.99



Con ”Aceptar” (OK)(en la figura 3-13) se asumen los datos de máquina modificados enel accionamiento y, de acuerdo con las opciones ajustadas correspondientes:

S Calcular datos de modelo de accionamiento y/oS Calcular datos del regulador,

aparece el cuadro de dialogo ”Datos de regulador/modelo de accionamiento” con eltexto correspondiente (véase figura 3-15; en este caso para ambas opciones).

Figura 3-15 Pantalla de menú ”Cuadro de diálogo, calcular datos del regulador/accionamiento”

Con ”Cancelar” se regresa de nueva a la pantalla de menú ”Modificar datos para HLA”(véase figura 3-13).Con ”Aceptar” se calcula los datos de modelo de accionamiento y/o datos delregulador de nuevo, visualizandose a continuación en la pantalla de menú de salida(véase figura 3-5).Los filtros, compensación de fricción y las límitaciones pueden parametrizarseseguidamente dependiendo del caso de aplicación.Con ”Ayuda” se muestran en la lista los datos de máquinas correspondientesmodificados mediante el pulsador de menú ”Aceptar”. Los textos también dependenaquí de las opciones aplicadas.

Figura 3-16 Modificar la pantalla de ayuda para los datos del regulador/modelo deaccionamiento

Calcular datos delregulador/datos demodelo deaccionamiento

3 Puesta en marcha

3.8 Modificar datos

02.99



3.9 Ajuste de precisión y optimización

Transcurrida la puesta en marcha se ha de comprobar los ajustes del lazo deregulación.

3.9.1 Sentido de regulación, dirección de desplazamiento

El sentido de regulación es modificable con las medidas siguientes:

S Tensión de ajuste (manipulada o de salida del regulador)

S Inversión valor real

S Girar la regla graduada

S Cambiar la tubería de A → A a A → B (inversión)

El cambio de las tuberías hidráulicas puede cancelarse mediante la inversión de latensión de ajuste.

Si la escala graduada está girada o fijada en un sitio incorrecto (envolvente o vástagodel cilindro) se puede adaptar el sentido de regulación mediante la inversión del valorreal.

Antes de la primera conexión para la comprobación del sentido de regulación, se hade limitar la tensión de ajuste.

DM 5475: OUTPUT_VOLTAGE_LIMIT ≈ 1 V

Nota

No se precisa determinar el sentido de regulación si se puede posicionar el acciona-miento en servicio JOG (a impulsos). Entonces se ha de continuar con el paso 2.

Una vez otorgados los desbloqueos se puede producir un movimiento de desplaza-miento incontrolado del eje.

Causas:

S Sentido de regulación incorrecto del regulador de velocidad

-- Montaje del captador de valor real

-- Combinacional de conexión de la válvula de regulación y cilindro

-- Polarización inversa de la tensión de ajuste

S Sentido de regulación incorrecto del regulador de posición

-- Montaje del captador de valor real

En la figura 3-17 se representan las posibilidades de ajuste del movimiento dedesplazamiento en caso de un eventual movimiento incontrolado.

Nota

Al conectar el lado de válvula A en el lado de cilindro B (DM 5140=1) se preasignacon ”Cálcular datos del regulador” la inversión de la magnitud de ajuste de válvula(DM 5476).

Generalidades

Limitación de latensión de ajuste

Determinar el sen-tido de regulación(paso 1)

3 Puesta en marcha


02.99



Modificar DM 32110: ENC_FEEDBACK_POL (signo del valor real)o bien

invertir tensión de ajuste DM 5476 y captación del valor real DM 5011

Paso 2

Invertir tensión de ajuste DM 5476no

sí, pero se produce un aviso de error

¿Tienen DM 5706 yDM 5707 (vconsigna, vreal)el mismo signoal ponerse en marchael accionamiento?

Marcha

Figura 3-17 Diagrama de flujo puesta en marcha, determinar el sentido de regulación

Con dirección de desplazamiento del émbolo del cilindro de A → B (Caudal Q > 0), elvalor real de velocidad V deberá ser positivo.Esta definición es obligatoria en el lado de accionamiento para otras funcionalidadesde:S Adaptación del regulador de velocidad yS Limitación de fuerza.

Especificar tensión de ajuste de válvula positiva (generador de funciones) reducidao bien

desplazamiento del accionamiento en servicio JOG, de modo que el émbolo delcilindro se mueva del lado A hacia el lado B.

no

sí

¿Se desplazael émbolo decilindro A ! By es positivoDM 5707?

Paso 3

Paso 2

Invertir señal de ajuste (modificar DM 5476 bit 0)e

invertir valor real (modificar DM 5011 bit 0)y

modificar DM 32110: ENC_FEEDBACK_POL(signo valor real)

(Adaptar signo del valor real de velocidad)

Figura 3-18 Diagrama de flujo puesta en marcha, definición dirección de desplazamientoaccionamiento

Definición direc-ción de desplaza-miento del accio-namiento(paso 2)

3 Puesta en marcha


02.99



El sentido de desplazamiento positivo de la máquina es definido por el usuario.

Consigna con compensación de la dirección de desplazamiento DM 32100:AX_MOTION_DIR.

Desplazarse con la tecla JOG(Override aprox. 10 %)

no

sí

¿Se desplazael cilindro en ladirecciónprescrita?

FIN

Paso 3

Modificar el DM 32100: AX_MOTION_DIR(dirección de desplazamiento de la máquina)

(Prefijar dirección de desplazamiento de la máquina)

Figura 3-19 Diagrama de flujo puesta en marcha Definición dirección de desplazamiento CN

El límite de consigna se ha de colocar en DM 5475: OUTPUT_VOLTAGE_LIMIT a10 V.

3.9.2 Compensación del offset

Nota

Sólo con captación de presión existente.

Condición: ¡Sensores de presión despresurizados!

Objetivo: Con presión=0 la indicación de presión deberá estar en =0 bar.

Ajuste:

S DM 5650: DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS, activar el bit 12 (se borraautomáticamente después de 2 s).

S Sensor de presión A:DM 5551: PRESSURE_SENS_A_OFFS es ajustadoautomáticamente.

S Sensor de presión B:DM 5553: PRESSURE_SENS_B_OFFS es ajustadoautomáticamente.

El display para ambas presiones (DM 5704, DM 5705) deberá mostrar 0,0 bar aprox.

Definición direc-ción de desplaza-miento CN(paso 3)

Cancelar limita-ción tensión deajuste

Offset de sensoresde presión

3 Puesta en marcha


02.99



Nota

Sólo con captación de presión existente.

Introducir las características de los sensores de presión en:

S DM 5550: PRESSURE_SENS_A_REF (Valor de referencia sensor de presión A)

S DM 5552: PRESSURE_SENS_B_REF (Valor de referencia sensor de presión B)

según la hoja de datos.

Objetivo: Ajustar el cero eléctrico -- hidráulico

El ajuste se realiza automáticamente según el proceso siguiente:

S Preasignar el regulador de velocidad con componente I (p. ej., Vp=--10%,TN=30 ms) (véase apt. 4.3.2).

S En el modo de operación con regulación de posición en reposo y con todos losdesbloqueos disponibles (se puede desplazar el accionamiento con las teclasJOG).

S Activar el bit 13 DM 5650 (el bit 13 se borra automáticamente después de 30 s).

S DM 5470: OFFSET_COMPENSATION, el ajuste del offset se preasignaautomáticamente.

3.9.3 Compensación de la velocidad

Debido a las tolerancias de las válvulas y de las unidades de accionamiento con:

S superficies reales

S canto de válvula real

es razonable el reajuste de la ganancia del sistema regulado con el objetivo deobtener una velocidad real simétrica.

αvsalir = αventrar

La compensación se realiza por medio de los datos máquina:

S DM 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (etapa 1)

y

S DM 5462: AREA_FACTOR_POS_OUTPUT/DM 5463: AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT (etapa 2)

Los parámetros del regulador:

S P: Ganancia proporcional regulador de velocidad (DM 5406/DM 5407/DM 5408)

S I: Tiempo de acción integral regulador de velocidad (DM 5409)

S D: Tiempo de acción der. regulador de velocidad (DM 5431/DM 5432/DM 5433)

han de ponerse al valor=0.

Valor de referenciasensores depresión

Offset tensión deajuste de la válvula

Destino

3 Puesta en marcha


02.99



Especificando con el generador de funciones una consigna de velocidad vcons,Offset=0.

Salir elcilindro

Entrar elcilindro

1

2

T

V

Comportamiento de la curva de salida 1 ≠ 2Regulador=0; D, I, P

Objetivo del ajuste vDES = 0vCON = 0

1ª etapa: Reglaje uniforme para ambas direcciones de velocidad conDM 5435; en un lado deben coincidir vcons y vreal.

Salir elcilindro

Entrar elcilindro

1

2 = 0

T

2ª etapa: Ajuste dependiente de la dirección con DM 5462 y/o DM 5463.

Salir elcilindro

Entrar elcilindro

1 = 0

2 = 0

T

vcons

V

V

vcons

vcons

vreal

vreal

vreal

3ª etapa: estado compensado

Figura 3-20 Compensación de la ganancia del sistema

Nota

S Vcons no es representada por la función “Servo--Trace” si la consigna se especificacon el generador de funciones.

S El ajuste se ha de comprobar con velocidades diferentes.-- En general se ha de ajustar el valor medio de la ganancia del sistema

determinada o bien-- se puede ajustar la ganancia del sistema a la zona de trabajo relevante.

S Ambas posibilidades de ajuste de la compensación son equivalentes, es decirrealizar el ajuste únicamente de acuerdo con la etapa 2 a través de DM 5462 yDM 5463 ofrece los mismos resultados cumpliendo las especificaciones (ajuste)de la ganancia del sistema (DM 5435).

Compensación deganancia delsistema

3 Puesta en marcha


04.00

02.99



3.9.4 Datos de referenciado para HLA

Para las funciones de ”Regulador de fuerza” y ”Adaptación regulador de velocidad” seprecisa la posición del émbolo del cilindro. Para ello es necesario efectuar por una solavez la compensación de la posición de émbolo después del referenciado.

Para ello se ha de proceder del modo siguiente:

S Búsqueda del punto de referencia

S Accionar el pulsador de menú ”Posición de émbolo” (véase figura 3-5)

S Desplazar el émbolo del cilindro al tope lado A

S Accionar el pulsador de menú ”Ajuste de posición” (véase figura 3-21). Con ello seasume el valor del DM 5740: ACTUAL_POSITION en el DM 5040: PISTON_ZERO.

S Salvar fichero de arranque

Figura 3-21 Pantalla de menú ”Datos de referenciado para HLA”

Por medio del pulsador de menú ”Aceptar” se accede a la pantalla de menú inicial paraHLA.

Los datos de máquina siguientes influyen el ajuste de posición:

S DM 5040: PISTON_ZERO (Cero del émbolo respecto al cero de la máquina)

S DM 5740: ACTUAL_POSITION (Posición real respecto al cero de la máquina)

S DM 5741: ACTUAL_PISTON_POSITION (Posición del émbolo respecto alcero del émbolo)

Nota

El ajuste de la posición de émbolo se ha de repetir en caso de que se haya cambiadoen los datos máquina específicos de eje el sentido de regulación y el decalaje delpunto de referencia o la dirección de desplazamiento (DM 32110, DM 34090 óDM 32100).

Posición cero delémbolo

3 Puesta en marcha


02.99



3.9.5 Optimización del regulador

Los movimientos de desplazamiento básicos se ejecutan por medio de la ramificaciónde control anticipativo (piloto).

Las parámetros del regulador sirven para atenuar las propiedades oscilantes delconjunto válvula/cilindro.

Aquí se ha de diferenciar tres casos de principio respecto a la frecuencia límite (f):

1. fVálvula << fCilindro (f¡)

La válvula no puede influenciar activamente todas las frecuencias que seencuentren por encima de la frecuencia límite de la válvula.

Averías con frecuencias fSt > fVálvula no pueden ser atenuadas.

Válvula:fv=100 Hz; Dv=0.8

Accionamiento:fa=500 Hz; Da=0.1

Respuesta de amplitud

Respuesta de fase

log f

log f

101 102 103

101

101 102 103

100

10--1

10--2

10--3

10--4

10--5

--90

--180

--270

Áng

ulo

defa

seM

agni

tud

log

Figura 3-22 Respuesta en frecuencia del sistema regulado (fVálvula << fCilindro)

Generalidades

3 Puesta en marcha


02.99



2. fVálvula ≈ fCilindro (f©)




log f

log f

101 102 103

101

101 102 103

100

10--1

10--2

10--3

10--4

10--5

--90

--180

--270

Áng

ulo

defa

seM

agni

tud

log

Respuesta de fase

Figura 3-23 Respuesta en frecuencia del sistema regulado (fVálvula ≈ fCilindro)

3 Puesta en marcha


02.99



3. fVálvula >> fCilindro (f¢)

La válvula puede influenciar activamente todas las frecuencias intrínsecas delaccionamiento.




log f

log f

101 102 103

101

101 102 103

100

10--1

10--2

10--3

10--4

10--5

--90

--180

--270

Áng

ulo

defa

seM

agni

tud

log

Respuesta de fase

Figura 3-24 Respuesta en frecuencia del sistema regulado (fVálvula >> fCilindro)

El orden correlativo de la optimización del regulador es conveniente realizarlo así:1. componente P (parte proporcional)2. componente D (parte diferencial)3. componente l (parte integral)

La optimización se realiza preferentemente con funciones escalón (respuesta a unescalón de consigna) mediante generador de funciones (FG) especificando unaconsigna de velocidad vcons.

La función de medida con señales de ruido (FFT, PBRS) se interpreta con problemasentre otros debido a tramos no lineales.

Las causas de desviación de los datos característicos radica entre otros en:

S Válvula teórica: Válvula real

S Tuberías: Presión de pilotaje = f(Q)

S Válvulas adicionales; válvulas de cierre; estrangulaciones (placas de medición depresión)

3 Puesta en marcha


02.99



Datos de máquina activos:

DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia proporcional regulador de velocidad A)DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Ganancia proporcional regulador de velocidad)DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Ganancia proporcional regulador de velocidad B)

A través de los valores característicos teóricos de la válvula y del cilindro, se calculaun valor de propuesta para la ganancia proporcional. En este proceso se usaconjuntamente la zona con realimentación positiva (DM 5406...DM 5408 <0) para laamortiguación del sistema de accionamiento.

La adaptación a las condiciones reales (condiciones de amortiguación) se deberíaefectuar bajos los puntos de vista siguientes:

1. Componente P lo más positiva posible.Sentido de optimización

0< 0 > 0

DM 5406

DM 5407

DM 5408

2. El comportamiento de sobreoscilación o rebase admisible establece el límitesuperior de la variable de ajuste (salida del regulador).

Nota

Bajo determinadas circunstancias, puede ser necesario que P<0 (realimentación posi-tiva) desde el punto de vista de comportamiento de amortiguación. Este ajuste sinembargo se desvía del objetivo de regulación. En especial con fricción se han de con-siderar tiempos de estabilización mayores.

Valores de aplicación (típico):

S f¡ P>0

S f© P<0, o próximo a cero

S f¢ P>0

(f¡...f¢ véase apt 3.9.5, punto 1...3)

Nota

La ganancia proporcional es indicada en % respecto a DM 5435: CONTROL-LED_SYSTEM_GAIN. P=--100% compensa el control anticipativo (piloto).

Datos de máquina activos:

DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Tiempo de deriv. o diferenciación TV del reg.de velocidad A)

DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Tiempo de deriv. o diferenciación TV del reg.de velocidad)

DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Tiempo de deriv. o diferenciación TV del reg.de velocidad B)

DM 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME (Const. tiempo alisado reg. de velocidad)

El giro de fase positivo del término diferencial puede utilizarse para la amortiguaciónactiva del sistema regulado para el tipo f¢.

La frecuencia de la constante de tiempo de diferenciación/límite se ha de parametrizara los valores por encima de la frecuencia intrínseca mínima de la válvula y acciona-miento.

Optimización delregulador,componente P

Optimización delreguladorcomponente D

3 Puesta en marcha


02.99



Realizar la prueba:

S Mientras se logre una amortiguación mejor se puede ir aumentando el valor deltiempo de acción deriv..

S Si la amortiguación no mejora, deberá continuarse con los valores antiguos.

(véase figura 3-22 -- f¡)

La constante del tiempo de alisado se ajusta a los valores ≥ 1 ms en dependencia delsistema regulado con ”Calcular regulador”.

Partiendo del hecho de que la diferenciación aumenta el ruido del valor real, se ha deencontrar un compromiso entre:

S el efecto de diferenciación (y por consiguiente la amortiguación de oscilaciones)

(DM 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME se ha de ajustar lo más reducido posible; esdecir que la frecuencia límite de la componente D deberá ser alta o bien el rangode frecuencia del efecto diferenciador alto)

y

S el comportamiento de ruido de la magnitud de ajuste.

También se cumple aquí que el criterio de optimización es la sobreoscilación máximatolerable del lazo cerrado de regulación de velocidad.

El campo de aplicación principal es la combinación de válvula--cilindro f¢ (véasefigura 3-24) con valores TV>>0.

En los campos de aplicación f¡ + f© (véase figuras 3-22, 3-23) sólo se ha de esperarmejoras puntuales con TV≳0 de las propiedades de amortiguación, en la mayoría delas veces TV=0 es la mejor selección.

Nota

Puede añadirse un segundo bucle iterativo (optimización componente P, D) con otrasmejoras.

S Integrador/tiempo de acción integral (TN)

Objetivo: Corrección del error del canal de control anticipativo(piloto).

Realización: TN>5 ms considerando el comportamiento de sobre-oscilación de la respuesta en frecuencia de la válvula.

Nota

La componente I se desconecta cuando TN=0 (DM 5409) o la componente P seacero (DM 5406=0, DM 5407=0, DM 5408=0).

Optimización delregulador,componente I

3 Puesta en marcha


02.99



3.9.6 Adaptación de regulador

Al variar la frecuencia intrínseca del cilindro dependiendo de la posición, puede serconveniente efectuar una adaptación en función de la posición del regulador develocidad. Los valores máximos aparecen en ambos márgenes así como el mínimoaprox. en el centro (DM 5160) del margen de desplazamiento.

Condición previa:

S Que se haya realizado un referenciado por parte del CN.

S Ajuste del émbolo del cilindro en la posición cero según apt. 3.9.4.

S Dependiendo del campo de trabajo a considerar, se ha calculado parámetros deregulación optimizados.

Forma de proceder:

S Optimizar los extremos, así como la posición del DM 5160 en el regulador develocidad (componentes P y D) con los datos de máquina correspondientes.

Ejemplo: (véase la figura 4-10) campo de trabajo=carrera de émbolo completa

Nodo de interpolación 1 Optimización en el lado A del cilindro→ DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia P)→ DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Ganancia D)

Nodo de interpolación 2 Optimización respecto a la posición del émbolo segúnDM 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ→ DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Ganancia P)→ DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Ganancia D)

Nodo de interpolación 3 Optimización en el lado B del cilindro→ DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Ganancia P)→ DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Ganancia D)

Nota

Si un lado de cilindro no puede posicionarse, se puede limitar la adaptación a2 nodos de interpolación.

S Adaptación regulador de velocidad activaDM 5413: SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE=1

Nota

SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE=1 (DM 5413) sólo se activa con eje referenciadoy compensado.

Con f¡ (véase apt. 3.9.5) se desactiva la adaptación en ”Calcular datos delregulador”.

Generalidades

Realización

3 Puesta en marcha


02.99



3.9.7 Interpolación hidráulica/eléctrica

La fidelidad de contorno entre los accionamientos hidráulicos y eléctricos se consiguecuando se ha ajustado igual la dinámica de accionamiento de los ejes implicados.

Junto a un Kv idéntico se ha de observar una misma respuesta a un escalón deconsigna del regulador de velocidad de giro en lazo cerrado.

Un filtro de consigna de velocidad del eje más rápido (p. ej. eléctrico) se ha de ajustara la diferencia de las constantes de tiempo del lazo de regulación de velocidad cerrado(Tv, ers).

Tfiltro, el =Tvers, hid -- Tvers, el

T

Vvreal, el

vreal, hid

Ters, el Ters, hid

vw

0,5

Figura 3-25 Interpolación hidráulica/eléctrica

Con el Dynamic Stiffnes Control (DSC) conectado, deberá estar activada la funciónDSC para todos los ejes en interpolación.

Objetivo

Realización

3 Puesta en marcha


02.99



3.10 Funciones de ficheros

Al salvar los datos de máquina del accionamiento se anota el tipo de accionamiento enel fichero de DM. De esta forma sólo se escribe el comentario si en el fichero ini ”ib.ini”dentro de la sección [Compatibility] está activado el registro ”MdFileDriveType=TRUE”.Éste suele estar activado por defecto.

Sólo se pueden cargar en el accionamiento los ficheros DM aptos para este tipo deaccionamiento. Si se intenta cargar p. ej. un fichero de DM para SLM en un móduloHLA, aparece el aviso siguiente:

Figura 3-26 Pantalla de menú ”Cuadro de diálogo cargar DM”

Figura 3-27 Pantalla de menú ”Funciones de ficheros”

Salvar datos

Cargar datos

3 Puesta en marcha

3.10 Funciones de ficheros

02.99



3.11 Funciones de puesta en marcha

Para ejes con HLA se implementan las funciones de puesta en marcha siguientes:

S Funciones de medida

-- Medición lazo de regulación de válvula

-- Medición lazo de regulación de velocidad

-- Medición lazo de regulación de posición

S Generador de funciones

S Prueba de circularidad

S Servo--Trace

S Configuración convertidor digital/analógico

Figura 3-28 Pantalla de menú ”Funciones de puesta en marcha”

El pulsador de menú ”Autooptimización AM/HSA” en el menú ”Funciones de puesta enmarcha” se bloquea para los ejes con HLA debido a que es una función especial paraAM/HSA.

Además se bloquea para los ejes con HLA el pulsador de menú ”Ajuste de reguladorautom.” en el menú ”Funciones de puesta en marcha”, debido a que los algoritmosimplementados están dimensionados para el ajuste de regulador automático deaccionamientos eléctricos digitales.

Pulsadores demenú bloqueados

3 Puesta en marcha


02.99



3.11.1 Función de medida

Las funciones de medición permiten una evaluación en pantalla de las principalesmagnitudes del lazo de regulación de la velocidad y de la posición en los dominios deltiempo y de la frecuencia sin instrumentos de medición externos.

Las ejecuciones siguientes ofrecen una visión general acerca de las funciones demedida para la HLA y describen sólo con más detalle las funcionalidadesespecíficamente hidráulicas puras.

En la HLA se pueden efectuar las funciones de medida siguientes:

S Medición del lazo de regulación de válvula

-- Respuesta en frecuencia de la válvula

S Medición del lazo de regulación de velocidad

-- Respuesta en frecuencia a cambios de consigna

-- Escalón de consigna

-- Respuesta en frecuencia con perturbaciones

-- Escalón de perturbación

-- Sistema regulado de velocidad

-- Sistema regulado de velocidad + regulador

S Medición del lazo de regulación de posición

-- Respuesta en frecuencia de guía

-- Escalón de consigna

-- Rampa de consigna

Tabla 3-2 Tipos y magnitudes de medida en la medición del lazo de regulación de válvula

Medición Excitación Magnitudes medidas

Respuesta enfrecuencia de laválvula

Consigna corredera de válvula en el ciclo deregulación de velocidad, lazo de regulación deválvula cerrado, lazo de regulación de veloci-dad abierto

Valor real corredera deválvula/Consigna corredera deválvula

Tabla 3-3 Parametrización de la medición del lazo de regulación de válvula

Parámetro Unidad física

Amplitud tipo 1 V V

Ancho de banda tipo 1000 Hz Hz

Promedios tipo 10 --

Tiempo de estabilización tipo 100 ms

Offset tipo 0 V

Nota

En PBRS/FFT se ha de observar que exista suficiente lubricación del accionamiento(movimientos de alta frecuencia en el mismo sitio).

Medición del lazode regulación deválvula

3 Puesta en marcha


04.00

02.99



20.000

--60.000

+180

--180

Ampl.[dB]

Fase[grado]

1.000 1.000e+03log [Hz]

1.000 1.000e+03log [Hz[]

Figura 3-29 Ejemplo respuesta en frecuencia de válvula HRV NG06, 15 l/min, codo a 60%Nota: Para los ajustes de los datos de válvula, véase apt. 4.7.

Tabla 3-4 Tipos y magnitudes de medida, medición del lazo de regulación de velocidad


Respuesta enfrecuencia acambios deconsigna

Consigna de velocidad en el ciclo deregulación de velocidad, lazo de regula-ción de válvula cerrado, lazo de regula-ción de velocidad cerrado

Valor real de velocidad/Consigna de velocidad

Escalón deconsigna


Magnitud medida 1:S Consigna de velocidad

S Consigna corredera de válvula

Magnitud medida 2:Valor real de velocidad

Respuesta enfrecuenciacon perturba-ciones

Consigna corredera de válvula en elciclo de regulación de velocidad, lazode regulación de válvula cerrado, lazode regulación de velocidad cerrado

Valor real de velocidad/Consigna corredera de válvula

Escalón deperturbación


Magnitud medida 1:Consigna corredera de válvulaMagnitud medida 2:Valor real de velocidad

Sistema regu-lado de velo-cidad


Valor real de velocidad/Consigna corredera de válvula

Sistema regu-lado de velo-cidad + regu-lador


Valor real de velocidad/Error de regulación

Medición del lazode regulación develocidad

3 Puesta en marcha


04.00

02.99



Tabla 3-5 Parametrización de la medición del lazo de regulación de velocidad


Respuesta en frecuencia a cambios de consigna

Amplitud (eje lineal) mm/min | pulgadas/min

Ancho de banda Hz

Promedios --

Tiempo de estabilización ms

Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min

Escalón de consigna


Tiempo de medida ms



Escalón de perturbación

Amplitud V

Tiempo de medida ms



Sistema regulado de velocidad

Amplitud V

Ancho de banda Hz

Promedios --



Sistema regulado de velocidad + regulador


Ancho de banda Hz

Promedios --



El comportamiento funcional que se presenta en las figuras siguientes ha sido captadocon la combinación siguiente:

Válvula: Válvula HRV NG06, 15 l/min, codo a 60 %

3 Puesta en marcha


02.99



20.000

--60.000

180.000

--180.000

Ampl.[dB]

Fase[grado]

0.100 200.000log [Hz]

0.100 200.000log [Hz]

Figura 3-30 Oscilograma de respuesta en frecuencia a cambios de consigna en el lazode regulación de velocidad

Amplitud: 20 mm/min

Offset: 100 mm/min

t [ms]0.000 50.000

Figura 3-31 Respuesta en tiempo a escalón de consigna, lazo de regulación de veloci-dad

Escalón: 0 100 mm/min sin regulación de fuerza, condiciones de fricción reales

Trace 1: Consigna de velocidad

Trace 2: Velocidad real

3 Puesta en marcha


02.99



0.100 100.000t [ms]

Figura 3-32 Respuesta en tiempo a escalón de magnitud perturbadora, rama integraldel regulador de velocidad inactiva

Trace 1: Consigna de corredera de válvula

Trace 2: Velocidad real

90.000

10.000

180.000

--180.000

Ampl.[dB]

Fase[grado]

1.000 1000.000log [Hz]

1.000 1000.000log [Hz]

Figura 3-33 Oscilograma del sistema regulado de velocidad vreal/Qreal

Nota: El cambio de fase a -90 grados marca básicamente la frecuenciaintrínseca del cilindro.

3 Puesta en marcha


02.99



20.000

--60.000

180.000

--180.000

Ampl.[dB]

Fase[grado]

1.000 2000.000log [Hz]

1.000 2000.000log [Hz]Reserva de fases a 0 dB

Reserva de amplitud a 180 grados

0

Figura 3-34 Oscilograma del sistema regulado de velocidad + regulador

Nota: Medición del sistema regulado de velocidad, abierto.De aquí se puede determinar si el lazo de regulación es estable.

Valores que se ha de alcanzar para la estabilidad del lazo deregulación:

S mínimo 3 dB reserva de amplitud a 180 grados

S mínimo 60 dB reserva de fases a 0 grados

Tabla 3-6 Tipos y magnitudes de medida, medición del lazo de regulación


Respuesta en fre-cuencia a cambios deconsigna

Consigna de posición en el ciclo deregulación de la posición,lazo de regulación cerrado,lazo de regulación de velocidad cerrado

Posición real/Consigna deposición

Escalón de consigna Consigna de posición en el ciclo deregulación de la posición,lazo de regulación cerrado,lazo de regulación de velocidad cerrado

Magnitud medida 1:Consigna de posiciónMagnitud medida 2:S Posición real

Rampa de consigna

g Posición real

S Error de regulación

S Error de seguimiento

S Valor real de velocidad

Medición del lazode regulación

3 Puesta en marcha


02.99



Tabla 3-7 Parametrización de la medición del lazo de regulación


Respuesta en frecuencia a cambios de consigna

Amplitud (eje lineal) mm | pulgadas

Ancho de banda Hz

Promedios --



Escalón de consigna


Tiempo de medida ms



Rampa de consigna


Tiempo de medida ms

Duración de rampas ms



20.000

-60.000

180.000

--180.000

Ampl.[dB]

Fase[grado]

0.100 125.000log [Hz]

0.100 125.000log [Hz]

Figura 3-35 Ejemplo de medición del lazo de regulación

3 Puesta en marcha


02.99



3.11.2 Generador de funciones

El generador de funciones para el HLA se basa en las funcionalidades ya disponiblespara los tipos de accionamientos existentes hasta ahora. La funcionalidad (noespecíficamente hidráulica pura) para HLA está basada en la del SLM.

El generador de funciones excita el accionamiento con una señal periódica cuya formapuede ser parametrizable. A través de las hembrillas de salida de convertidordigital/analógico se pueden captar las reacciones del sistema con instrumentos demedición tales como p. ej. osciloscopios.

Son posibles las señales (clases de servicio) y tipos de señales en la HLA siguientes:

S Señales (clases de servicio)-- Consigna de corredera de válvula-- Consigna de velocidad-- Consigna de posición

S Tipo de señal-- Rectangular-- Señal de ruido (sólo con salida de señales por convertidor D/A y analizadores

externos para el análisis de la respuesta en frecuencia)

Figura 3-36 Pantalla de menú ”Generador de funciones, selección señal”

Figura 3-37 Pantalla de menú ”Generador de funciones, tipo de señal”

3 Puesta en marcha


02.99



Para las explicaciones acerca de la aplicación del generador de funciones véase:

Bibliografía: /FBA/, DD2 ”Lazo de regulación de las velocidades de giro”/SHM/, SIMODRIVE 611 ”Manual para el MCU 172A”

Las ejecuciones siguientes ofrecen una visión general acerca del generador defunciones para la HLA y describen sólo con más detalle las funcionalidadesespecíficamente hidráulicas puras.

Tabla 3-8 Señal (clase de servicio) consigna de corredera de válvula

Excitación Tipo de señal

Consigna corredera de válvula amplitud ciclo de regulación develocidad, lazo de regulación de válvula cerrado, lazo de regula-ción de velocidad abierto

Rectangular

Tabla 3-9 Parametrización señal (clase de servicio) consigna de corredera de válvula


Tipo de señal: Rectangular

Amplitud V

Duración de período ms

Ancho de impulso ms

Offset V

Limitación V

t [ms]

1.98902.0510

200.0000

--2.0260--2.0610

VV

Tr. 1: Consigna carrera de válvulaTr. 2: Valor real carrera de válvula

0.0000

Figura 3-38 Servo-Trace del valor real de válvula con tipo de señal rectangular respecto a laconsigna de válvula

Consigna de corre-dera de válvula(tensión de ajuste)

3 Puesta en marcha


02.99



Tabla 3-10 Señal (clase de servicio) de consigna de velocidad


Consigna de velocidad en el ciclo de regulación de velocidad, lazode regulación de válvula cerrado, lazo de regulación de velocidadcerrado

Rectangular

Tabla 3-11 Parametrización de la señal (clase de servicio) de consigna de velocidad





Ancho de impulso ms


Limitación (eje lineal) mm/min | pulgadas/min

Nota

El diagrama siguiente ha sido creado mediante Servo--Trace.

t [ms]0.000 2.000e+03

Figura 3-39 Servo-Trace del valor real de velocidad con tipo de señal rectangular respecto a laconsigna de velocidad

Amplitud: 100 mm/min

Consigna develocidad

3 Puesta en marcha


02.99



Tabla 3-12 Señal (clase de servicio) de consigna de posición


Consigna de posición en el ciclo de regulación de la posición, lazode regulación cerrado, lazo de regulación de velocidad cerrado

Rectangular

Tabla 3-13 Parametrización de la señal (clase de servicio) de consigna de posición





Ancho de impulso ms


Limitación (eje lineal) mm | pulgadas

Nota

El diagrama siguiente ha sido creado mediante Servo--Trace.

t [ms]0.000 2.000e+03

Figura 3-40 Servo--Trace de posición actual con tipo de señal rectangular respecto a la consi-gna de posición

Amplitud: 100 mm

Consigna deposición

3 Puesta en marcha


02.99



3.11.3 Prueba de circularidad

La prueba de circularidad sirve, entre otros, como medio de control para la precisiónde contorno alcanzada. Entonces se miden en un movimiento circular las posicionesactuales y se representan en forma de gráfico las desviaciones del radio programado(particularmente en las transiciones de cuadrante). Para informaciones de detallevéase:

Bibliografía: /FB/ parte 2, K3, apt. 2.7 ”Prueba de circularidad”

Ejemplo: El ejemplo que viene a continuación hace referencia a un accionamientocon válvula HRV.

Eje X1: Movimiento horizontal con un accionamiento eléctricoEje Y1: Movimiento vertical con un accionamiento hidráulico

Scl/Div = 1.000e--03 Radio = 19.999

Tr. 1: Eje X1: Prueba de circularidad (eje eléctrico)Tr. 2: Eje Y1: Prueba de circularidad (eje hidráulico)

Figura 3-41 Ejemplo de prueba de circularidad, para válvula HRV NG06, 15 l/min, codo a 60%; V=400 mm/min(velocidad de desplazamiento)

3.11.4 Servo--Trace

La función Servo--Trace sirve para la representación gráfica de señales y estados deservicio.Para la ayuda de los ejes con módulo HLA, se pone a disposición un lista de señales(señales servo y de accionamiento) específicas del sistema hidráulico.Son asistidas por el Servo--Trace las señales de accionamiento específicas delsistema hidráulico siguientes:S Potencia activa (con captación de presión)

S Valor real de fuerza (con captación de presión)

S Velocidad real

S Consigna de carrera de válvula

S Valor real de carrera de válvula

S Valor real de presión en cilindro, lado A

S Valor real de presión en cilindro, lado B

3 Puesta en marcha


04.00

02.99



3.11.5 Parametrización de convertidores digitales/analógicos

Hembrillas de medición convertidores digitales/analógicos (DAU): véase el apt. 5.1.5.

Figura 3-42 Pantalla de menú ”Parametrización DAU”

Tabla 3-14 Lista de selección de DAUs

Designación Unidad

Presión p(A) (con captación de presión) bar

Presión p(B) (con captación de presión) bar

Valor real de corredera de válvula V

Consigna de corredera de válvula V

Velocidad real mm/min

Consigna de velocidad (antes del filtro) mm/min

Consigna de velocidad (lim. después del filtro) mm/min

Consigna de velocidad modelo de referencia mm/min

Valor real de fuerza (con captación de presión) N

Potencia activa (con captación de presión) kW

Error de regulación reg. de velocidad mm/min

Componente P regulador de velocidad V

Componente I regulador de velocidad V

Componente D regulador de velocidad V

Componente control anticipativo reg. de velocidad V

Componente control anticipativo por fricción reg. de velocidad V

Salida regulador de velocidad antes del filtro V

Salida regulador de velocidad después del filtro V

Posición real mm

Consigna de fuerza N

Error de regulación regulador de fuerza N

Lista de selecciónde DAUs

3 Puesta en marcha


02.99



Tabla 3-14 Lista de selección de DAUs, continuación

Designación Unidad

Componente P regulador de fuerza V

Componente I regulador de fuerza V

Componente D regulador de fuerza V

Control anticipativo regulador de fuerza V

Salida del regulador de fuerza V

Señal de origen --

Señal de Bero --

Dirección física (accionamiento) --

3 Puesta en marcha


02.99



3.12 Vistas de usuario

Bajo la opción de menú ”Vistas de usuario/Editar vista/Insertar datos” se utiliza elpulsador de menú horizontal HLA.

Figura 3-43 Pantalla de menú ”Editar vista”

3.13 Opciones de visualización

Las opciones de visualización sirven para disminuir de forma orientada la cantidad dedatos de maquina mostrados.

La división en grupos de datos de máquina para la visualización se realiza de formasimilar a los accionamientos eléctricos.

Figura 3-44 Pantalla de menú ”Opciones de visualización”

Grupos de datosde máquina

3 Puesta en marcha

3.12 Vistas de usuario

02.99



3.14 Configuración de una lista de válvulas OEM

El usuario OEM puede añadir válvulas propias a la lista de válvulas, introduciéndolasen el subdirectorio ”\oem” el archivo o fichero ibhlvlvo.ini. Esta lista se anexa al finalde la lista del sistema (lista Siemens) separada por el titulo de ”válvulas OEM”.

La sintaxis es idéntica a los archivos INI de Windows. La creación de la lista puedetener lugar bajo “Puesta en marcha”, “MMC”, “Editor”.Marcar C:\OEM, “Nuevo”, introducir el nombre de archivo ibhlvlvo.ini , “Ok”.

Este archivo deberá estructurarse del modo siguiente:

[DATA]Columna1 = Columna2, Columna3, ... , Columna15,...

[DATA]

;5106 , , , 5107, 5108, 5109, 5110, 5111, 5112, 5113, 5114, 5115, , ,

1001= OEM, 01, NG 16, 90.1, 5, 10, 10, 39.8, 1, 0001B, 35, 1.0, 90, $T7⊔40,

1050= OEM, 02, NG 10, 40.2, 5, 10, 10, 40.1, 1, 0001B, 35, 1.0, 40, $T7⊔40,

1051= OEM, 03, HRV1, 8.1, 35, 10, 10, 10, 1, 0000B, 200, 0.8, 8, $T8,

1030= OEM, 04, NG 10, 100.1, 35, 10, 10, 38.5, 2, 0010B, 70, 0.8, 100, $T7⊔40,

$L= ”Final de la lista”

$L= ”-- -- -- -- -- -- -- -- --”

Nota

Las columnas 1 y 2 van separadas por el signo ”=”, el resto de las columnas por unacoma. La columna 15 termina con una coma.

Las modificaciones se activan después de efectuar un Reset en el MMC.

Generalidades

Estructura

Ejemplo de unalista de válvulasOEM

3 Puesta en marcha


04.00

02.99



Tabla 3-15 Significado de cada una de las columnas

Co-lumnaen lista

Descripción Columnaen el visua-

lizador

Referencia cruzada a DM Unidad

válvu-las

OEM

MMC Nombre Nº

1 Código de válvula 7 VALVE_CODE 5106

2 Nombre del fabricante 1

3 Referencia 2

4 Denominación 3

5 Caudal nominal de válvula VALVE_NOMINAL_FLOW 5107 [l/min]

6 Caída de presión nominal de válvula VALVE_NOMINAL_PRESSSURE 5108 [bar]

7 Tensión nominal de válvula VALVE_NOMINAL_VOLTAGE 5109 [V]

8 Caudal en codo de válvula VALVE_DUAL_GAIN_FLOW 5110 [%]

9 Tensión en codo de válvula VALVE_DUAL_GAIN_VOLTAGE 5111 [%]

10 Relación del caudal de válvula ladoA respecto al B

6 VALVE_FLOW_FACTOR_A_B 5112

11 Configuración de válvula VALVE_CONFIGURATION 5113

12 Frecuencia intrínseca de válvula VALVE_NATURAL_FREQUENCY 5114 [Hz]

13 Amortiguación válvula VALVE_DAMPING 5115

14 Caudal nominal de válvula para elvisualizador

4 [l/min]

15 Tensión del punto de inflexión deválvula para el visualizador

5 [%]

El código de válvula se encuentra en la primera columna y debe ser un número. Estáreservado el 1 hasta el 1000 para Siemens. Cada uno de los valores van separadospor comas. Las columnas 1 y 2 van separadas entre sí por el signo igual (=). Loscomentarios figuran entre punto y coma.

Existe la posibilidad de utilizar formatos numéricos.

S Para la visualización (lista de selección) en el MMC rige:Se utilizan las mismas cadenas de caracteres que las del fichero INI.

S Para la escritura de los datos de máquina rige:

-- Si no hay nada indicado, se usa por regla general el formato decimal. Si a lacifra le sigue una B mayúscula, se interpreta como número binario, si le sigueuna H mayúscula se considera el valor como valor hexadecimal.

-- Las cifras con coma flotante deberán indicarse en formato USA (puntodecimal=”.”) y SIN signo de separación de los 1000 (”,”).

-- Cada uno de los campos de esta sección pueden estar vacíos, es decir que lesiguen 2 comas directamente una tras otra o bien entre las 2 comas existen2 espacios en blanco. Para este caso no se escriben los campos en el acciona-miento, es decir que los valores estándar del dato de máquina permaneceninvariables. La cantidad de espacios en blanco es irrelevante.

3 Puesta en marcha


02.99



En la lista de válvulas OEM pueden colocarse los textos dependientes del idioma quese desee. Todos ellos comienzan con $T.

Sintaxis: $T<X> (sin punto y coma)Aquí, <X> se refiere a un texto en archivos de texto dependientesdel idioma (véase también textos OEM dependientes del idioma)

Además existe la posibilidad de insertar en la lista OEM títulos intermedios, colocandoal principio de una fila la instrucción ”$L=<texto aleatorio>;”. Dentro de este textoaleatorio se pueden insertar con $T<X> de nuevo textos dependientes del idioma.

Por el sistema ya han sido definidos los textos dependientes del idioma siguientes quepueden ser utilizados en una lista de válvulas OEM.

$T1=Referencia;$T2=Denominación;$T3=Caudal nominal;$T4=Tensión en codo;$T5=Caudal nominal A:B;$T6=Código;$T7=”Acodada”;$T8=”Lineal”;$T9=Empresa;$T10=Válvula no listada;$T11=l/min;

Los textos OEM que se emiten dependientes del idioma, se encuentran bajo elsubdirectorio \oem\language en los archivos \ibdrv_<IDIOMA>.ini

<IDIOMA> está puesto como abreviatura para el idioma correspondiente. Para alemáneste archivo dispondría de la abreviatura ibdrv_gr.ini. La abreviatura de cada uno delos idiomas instalados en el sistema se puede tomar del archivo \mmc2\mmc.ini,Sección[LANGUAGE], registro Languagelist. Los archivos de textos OEMdependientes del idioma, deberán presentar la estructura siguiente:

[TEXT]$T<X>=<cualquier texto>;:<X> es un número cualquiera ≥1000 y ≤32767, que sólo puede aparecer una solavez.

El rango de números de 1 a 999 está reservado para el sistema.

J

Textos dependien-tes del idioma

Textos del sistemadependientes delidioma

Textos OEMdependientesdel idioma

3 Puesta en marcha




Funciones de accionamiento Firmware

4.1 Diagrama de bloque regulación

La figura siguiente muestra esquemáticamente la integración del módulo HLA entre elcontrol y el accionamiento hidráulico. Las funciones de regulación del módulo HLA sehan simplificado notablemente. Más adelante se tratarán con más detalle.

DA

Control Accionamiento

A B

Control ant. develocidad vant

Módulo HLA

Control ant.de caudal

Regulador develocidad

Valor real develocidad vreal

Posiciónreal xreal

Consignade posiciónxcons

Reguladorde pos.

Consigna develocidad vcons

Correccióncaract.

Consigna detensión válvulaUcons

CilindroPosición real


P T

Alimentaciónde presión

Amplificadorde válvula

PU

PU

pApB

Figura 4-1 Diagrama en bloques del CN, accionamiento y módulo HLA

La dinámica depende de la:

S frecuencia intrínseca de la válvula de regulación (véase apt. 2.3.2)

S frecuencia intrínseca del accionamiento (véase apt. 2.3.4)

Cuanto mayor es la frecuencia intrínseca, mejor se logra la dinámica.

Para la supresión de oscilaciones, la frecuencia intrínseca de la válvula de regulacióndeberá ser mayor que la del accionamiento.

Sinopsis integra-ción en el sistema

Dinámicaalcanzable

4

02.99



La figura 4-2 muestra la funcionalidad realizada de la regulación de fuerza, develocidad y las características en el módulo HLA.

Filt

roco

nsig

na

Lim

it.de

cons

igna

Con

sign

ade

velo

cida

dv c

ons

Com

pone

nte

P

DM

5421

/DM

5422

Com

pone

nte

D

Aju

ste

Ada

ptac

ión

Ada

pt.

Ada

pt.

Apl

icac

ión

fric

ción

Con

trol

ant.

deca

udal

+de

velo

cida

d

Mod

elo

de

DM

5460

/DM

5461

DM

5435

DM

5440

/D

M54

41

DM

5500

--DM

5502

/D

M55

06--D

M55

07/

DM

5514

--DM

5516

/D

M55

20/D

M50

04D

M54

06--D

M54

08

DM

5414

/C

ompo

nent

eI

DM

5430

--DM

5433

Filt

rova

lor

deaj

uste

DM

5200

--DM

5205

/D

M52

10--D

M52

15D

M54

62

Com

pens

ació

nde

codo

Lim

it.te

nsió

nde

ajus

te

haci

aD

AU

Dec

alaj

e

Lógi

cade

sele

cció

n

supe

rfic

ies

DM

5463

DM

5464

--DM

5468

DM

5480

--DM

5488

DM

5475

Valo

rre

alde

velo

cida

dv

Pos

ició

nre

alx

refe

renc

ia

DM

5415 re

al

real

Com

pone

nte

P

Ada

pt.

Ada

pt.

Com

pone

nte

I

Red

ucci

ón(d

inám

ica

válv

ula)

F

Com

pone

nte

D

Ada

pt.

(véa

seap

t.4.

4,fig

ura

4--1

1)S

ólo

con

sens

ores

depr

esió

nex

iste

ntes

DM

5245

/DM

5246

DM

5244

DM

5243

:D

M52

42

Fac

tor

cont

rola

nt.

DM

5247

velo

cida

d

F rea

l

Reg

ulad

orde

fuer

zaD

M52

30--D

M52

35D

M52

41(C

onfig

urac

ión)

Filt

rova

lor

deaj

uste

DM

5280

/528

1D

M52

84/5

285

DM

5288

-DM

5290

Filt

roco

ntro

lant

.D

M52

60/5

261

DM

5264

/526

5/D

M52

68-D

M52

70

supe

rior

Ada

ptac

ión

supe

rfic

ies

Reg

ulad

orde

velo

cida

d

Figura 4-2 Funciones de regulador y funciones de características del módulo HLA

Diagrama en blo-ques de funcionesde regulación

4 Funciones de accionamiento Firmware

4.1 Diagrama de bloque regulación

04.00

02.99



4.2 Funciones

4.2.1 Resumen de funciones

La documentación se ha estructurado tomando como base la figura 4-2 en los puntosde mayor importancia siguientes:

S Control anticipativo de velocidad (apt. 4.3.1)

-- Ganancia del sistema

-- Filtro de consigna de velocidad

-- Limitaciones de la consigna

S Regulador de velocidad (apt. 4.3.2)

-- Componentes P/D/I

-- Adaptación

-- Realimentación de integrador

-- Modelo de referencia

-- Filtro valor de ajuste del regulador de velocidad

S Regulación de fuerza (apt. 4.4)

-- Componentes P/D/I

-- Limitaciones de fuerza

-- Ganancia del sistema

S Salida tensión de ajuste (apt. 4.5)

-- Corrección característica

-- Filtro valor de ajuste

-- Limitaciones de la tensión de ajuste

4.2.2 Marco del sistema

Se realiza una conmutación de juegos de parámetros con 8 juegos o conjuntosdiferentes. La petición se establece a través del PLC. Principalmente se trata de datosde filtraje y de regulación que pueden ser conmutados dependiendo del juego deparámetros en cuestión.

Los datos dependientes de juegos de parámetros son marcados mediante [n] en laabreviatura de la cadena de caracteres.

La composición se puede tomar de la tabla de parámetros (apt. 4.15) en la columna”Índice de atributos” con la anotación 0...7.

Conmutación dejuegos deparámetros


4.2 Funciones

08.99

02.99



4.3 Regulación de velocidad

4.3.1 Control anticipativo / adaptación de velocidad

El interfaz CN → accionamiento ha sido normalizado a la velocidad máxima ajustadaen el DM 5401: DRIVE_MAX_SPEED.

5401 DRIVE_MAX_SPEED Referencia cruzada: --

Velocidad útil máxima Relevante:HLA

Nivel de protección:3/3

Unidad:mm/min

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:120 000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:Power On

La limitación de la velocidad es ajustada con DM 5440: POS_DRIVE_SPEED_LIMIT yDM 5441: NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT y no con DM 5401: DRIVE_MAX_SPEED.

5004 CTRL_CONFIG Referencia cruzada: --

Estructura de configuración Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:1000

Mínimo:0

Máximo:1000

Tipo de datos:UNS.WORD

Activo:Power On

Las consignas de velocidad se prescriben siguiendo el ciclo de regulación de posición.Para evitar movimientos bruscos del accionamiento al inicio de cada ciclo deregulación de posición, se interpola linealmente en el accionamiento entre la últimaconsigna de velocidad y la actual.

Bit 12=0: Sin interpolación, la consigna de velocidad solamente cambia siguiendoel ciclo de regulador de posición.

Bit 12=1: Interpolación lineal de la consigna de velocidad a lo largo de unciclo de regulador de posición. De forma estándar, está activa.


Interpolación de la consigna de velocidad desactivada

Tiempo

Consigna de velocidad del CN

Consigna de velocidadefectiva en el accionamiento

Ciclo regulador de posición


Interpolación de la consigna de velocidad activada

TiempoCiclo regulador de posición

Figura 4-3 Interpolación de la consigna de velocidad

Adaptación de laconsigna develocidad

Interpolación dela consigna develocidad



08.99

02.99



Debido a la complejidad del uso de filtros de consigna de velocidad, en este lugar nopuede indicarse ninguna fórmula de validez general. Sin embargo, se muestrancriterios para la selección del filtro y sus parámetros.

Los filtros de consigna de velocidad sirven para adaptar el grupo de accionamientocon velocidad regulada al lazo de regulación de posición de orden superior. Puedeseleccionarse entre supresores de banda (filtros parabanda) y pasabajos (PT2/PT1).

La función del filtro es:

S suavizar la respuesta a cambios de consigna

S amortiguar las resonancias mecánicas

S simetrizar las diferentes dinámicas del eje, especialmente en los ejes que seinterpolan.

Nota

En los grupos de ejes en interpolación pueden utilizarse pasabajos para compensarlas diferentes dinámicas de los lazos de regulación de velocidad.

La constante de tiempo de suma equivalente (constante de tiempo equivalente dellazo de regulación de velocidad + constante de tiempo equivalente del filtro deconsigna de velocidad) debe ajustarse de forma que sea igual para todos los ejes eninterpolación.

La entrada de valores de amortiguamiento en el margen de los límites mínimos pro-duce sobreoscilaciones en el rango de tiempo hasta en el factor 2.

5500 NUM_SPEED_FILTERS [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Cantidad de filtros de velocidad0: Ningún filtro de velocidad está activo1: Filtro de velocidad activado

Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:1


Activo:inmediato

5501 SPEED_FILTER_TYPE [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Tipo de filtro de velocidadBit 0= 0: Filtro paso bajo (véase DM 5502, DM 5506, DM 5507)

1: Supresor de banda (véase DM 5514 -- DM 5516,DM 5520)

Bit 8= 0: Paso bajo PT2 (véase DM 5506, DM 5507)1: Filtro paso bajo PT1 (véase DM 5502)

Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:257


Activo:inmediato

5502 SPEED_FILTER_1_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Constante de tiempo PT1 filtro de velocidad 1 Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:500.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

El filtro es conmutado con el DM 5500 de activo (1) a inactivo (0). De forma estándarningún filtro está activo. El tipo del filtro de velocidad puede parametrizarse conDM 5501 como filtro paso bajo PT1, PT2 o bien como supresor de banda. ConDM 5502 a DM 5520 se fijan los datos principales del filtro.

Con la entrada del valor 0 en DM 5502 se conmuta el filtro a inactivo.

Filtro de laconsigna develocidad



02.99



5506 SPEED_FILTER_1_FREQUENCY [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Frecuencia intrínseca PT2 filtro de velocidad 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:2000.0

Mínimo:10.0

Máximo:8000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5507 SPEED_FILTER_1_DAMPING [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Atenuación PT2 filtro de velocidad 1 Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0.7

Mínimo:0.2

Máximo:1.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

La anotación con el valor <10 Hz en la frecuencia intrínseca del filtro paso bajodesactiva el filtro.

Nota

Con ejes que se interpolan, se deberá observar el apt. 3.9.7.

Respuesta en

amplitud

Magnitud

[dB]

log f [Hz]102 103

Respuesta en fase

Ángulo defase[grados]

log f [Hz]102 103

0,2

1,0

0,5

1,00,5

0,2

Frecuenciaintrínseca

--20

--30

--10

--303

10

--90

--180

0

90

180

Figura 4-4 Comportamiento de filtro paso bajo (PT2) con frecuencia intrínseca (DM 5506)1000 Hz y atenuaciones (DM 5507) 0,2, 0,5 y 1,0



02.99



5514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Frecuencia de supresión de banda filtro de velocidad 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:3500.0

Mínimo:10.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5515 SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH [n] 0...7 Índice del conjunto de datos deparámetros

Referencia cruzada: --

Ancho de banda del supresor filtro de velocidad 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:500.0

Mínimo:5.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Nota

El ancho de banda debe ser menor o igual que 2 x DM 5514 x DM 5520.

5516 SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR [n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros


Numerador ancho de banda filtro de velocidad 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Nota

La entrada del valor 0 (DM 5516) inicializa el filtro como bloqueo de banda no amorti-guada.

El valor de DM 5516 como máximo puede ser 2 veces más grande que el DM 5515.

5520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Frecuencia intrínseca supresor de banda filtro de velocidad 1 Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:100.0

Mínimo:1.0

Máximo:141.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En el DM 5520 se introduce la frecuencia intrínseca para el filtro supresor de bandageneral en tanto por ciento del DM 5514 (Frecuencia supresora).

Nota

Para DM 5520=100% se inicializa el filtro como supresor de banda amortiguado.

La frecuencia intrínseca en Hz del filtro debe ser menor que el valor recíproco de dosciclos de regulación de velocidad(DM 5520⋅0.01⋅DM 5514<1/(2⋅DM 5001⋅31,25 ←s).



02.99



2000 Hz1000 Hz500 Hz

2000 Hz1000 Hz500 HzRespuesta enamplitud

Magnitud[dB]

log f [Hz]102 103

Respuesta en fase


log f [Hz]102 103

--20

--30

--10

--303

10

--90

--180

0

90

180

Figura 4-5 Respuesta armónica del filtro supresor de banda no amortiguado con un ancho debanda de 500 Hz y frecuencias de supresión (DM 5514) de 500 Hz, 1000 Hz y2000 Hz

100 Hz

500 Hz1000 Hz

100 Hz

500 Hz

1000 Hz

Respuesta enamplitud

Magnitud[dB]

log f [Hz]102 103

Respuesta en fase


log f [Hz]102 103

--20

--30

--10

--303

10

--90

--180

0

90

180

Figura 4-6 Respuesta armónica del filtro supresor de banda no atenuado con una frecuenciade 1000 Hz y anchos de banda (DM 5515) de 100 Hz, 500 Hz y 1000 Hz.El ancho de banda es la diferencia entre dos frecuencias con 3 dB de caída deamplitud.



02.99



150

250

0

0

150

250


Magnitud[dB]

log f [Hz]102 103

Respuesta en fase


log f [Hz]102 103

--20

--30

--10

--303

10

--90

--180

0

90

180

Figura 4-7 Comportamiento supresor de banda con ancho de banda 500 Hz, frecuencia desupresión 1000 Hz y numerador del ancho de banda (DM 5516) de 0, 150 y250 Hz

1000

707

1414

707

1414

707

1414

1000


Magnitud[dB]

log f [Hz]102 103

Respuesta en fase


log f [Hz]102 103

--20

--30

--10

--303

10

--90

--180

0

90

180

Figura 4-8 Respuesta en frecuencia o armónica del filtro supresor de banda general confrecuencia supresora fz=1000 Hz, ancho de banda fBn=500 Hz, numerador delancho de banda fBz=0 Hz y frecuencias intrínsecas (DM 5520) de fn=70,7 %,1000 % y 141,4 %



02.99



La consigna de velocidad se limita en sentidos positivo y negativo.

Nota

La velocidad máxima en rápido del accionamiento (función G0) viene determinada porel parámetro de máquina CN 32000.

5420 DRIVE_MAX_SPEED_SETUP Referencia cruzada: --

Velocidad máx. en servicio de preparación Relevante:HLA


Unidad:mm/min

Estándar:10.0

Mínimo:0.0

Máximo:120 000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5440 POS_DRIVE_SPEED_LIMIT Referencia cruzada: --

Límite de consigna de velocidad positivo Relevante:HLA


Unidad:mm/min

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:120 000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5441 NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT Referencia cruzada: --

Límite de consigna de velocidad negativo Relevante:HLA


Unidad:mm/min

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:120000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En los cilindros diferenciales, las velocidades físicamente posibles son asimétricaspara los movimientos de salida y entrada. Por lo tanto es conveniente preverlimitaciones asimétricas. Se produce un aviso ZK3 (consultable a través de PLC),cuando reacciona la limitación.

Si se selecciona el servicio de preparación se limita la consigna de velocidad enambos sentidos al valor en DM 5420. En ”Calcular datos de modelo de accionamiento”se calcula la limitación de la consigna de velocidad y se predefinen DM 5440 y DM5441.

Las consignas de aceleración del accionamiento pueden limitarse a través del CNpara proteger la mecánica. Mediante la interpolación lineal de las consignas develocidad (véase DM 5522: SPEED_FIPO_TYPE; interpolación de la consigna develocidad) se mantiene la aceleración predefinida por el control. No se realiza unalimitación de la aceleración en el accionamiento. (Sólo en caso de bloqueo delregulador de velocidad actúa una rampa de frenado, véase DM 5402:SPEED_CTRL_DISABLE_STOPTIME).

En DM 5435 se registra la ganancia del sistema después de ”Calcular datos demodelo de accionamiento” y sólo debería modificarse si es incorrecta. El valor enDM 5435 es una referencia para la ganancia P del regulador de velocidad.

5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN [n] 0...7 Indice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ganancia del sistema Relevante:HLA


Unidad:mm/Vmin

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:20000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Limitación de laconsigna develocidad

Limitación deaceleración

Ganancia del si-stema



02.99



5460 FRICTION_COMP_GRADIENT Referencia cruzada: --

Pendiente de la compensación de fricción Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:400.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5461 FRICTION_COMP_OUTPUT_RANGE Referencia cruzada: --

Margen de actuación de la compensación de fricción(lado salida)

Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0.1

Mínimo:0.1

Máximo:10.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Para atenuar los efectos de fricción, en el ramal de control anticipativo de caudal(véase figura 4-2) se introduce una elevación de la característica en torno al origen. Deeste modo se forma una presión diferencial superior correspondiente con el signo dela consigna de velocidad. En la figura 4-9 se muestra una característica de este tipo yla forma de actuación de los datos de máquina correspondientes (véase también elapt. 2.3.1 y el apéndice A).

100%

100%

--100%

--100%

DM 5460

DM 5461

Entrada

Salida

-- DM 5461

Figura 4-9 Característica de la compensación de fricción; véase también aplicación de lafricción de adherencia apt. 4.4.2.

4.3.2 Regulador de velocidad

Tiempo de muestreo con el que se calcula el lazo de regulación de velocidad.

5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME Referencia cruzada: --

Ciclo de regulación de velocidad Relevante:HLA


Unidad:31.25 ←s

Estándar:4

Mínimo:2

Máximo:16


Activo:Power On

S Ciclo corto: Dinámica buena; pero el ruido en la medición del valor real develocidad aumenta.

S Ciclo largo: Dinámica desfavorable, la señal de valor real de velocidad tienen unruido bajo.

Fricción

Ciclo de regula-ción de velocidad



02.99



Recomendación para el ajuste:En los sistemas de medida con una división de retícula grande o con tiempo de acciónderiv. de la componente D grande, deberá aumentarse el tiempo de ciclo.

Se recomienda una adaptación cuando la frecuencia intrínseca de la válvula deregulación es mayor que la frecuencia intrínseca del accionamiento.

5413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE Referencia cruzada: --

Selección adaptación regulador de velocidad Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:1


Activo:inmediato

Requisitos: sólo es posible después de una compensación del cero del émbolo delcilindro, véase apt. 3.9.4.

Con DM 5413: SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE se conecta (Bit 0=1) o bien, sedesconecta (Bit 0=0) la adaptación. Cuando la adaptación está desconectada rigeDM 5407: SPEEDCTRL_GAIN y DM 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME.

S Adaptación activada (véase figura 4-10)

Con DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A, DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B se ajustala ganancia P y con DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A,DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B el tiempo de acción deriv. (componente D)en los lados de accionamiento (A) y contrario a éste (B) del cilindro.

DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN y DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME actúan en laposición DM 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ.

S Adaptación desactivada

DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN y DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME actúan entodo el rango.

La frecuencia intrínseca del accionamiento cambia con el recorrido. Los valoresextremos aparecen en los dos extremos y aproximadamente en el centro (DM 5160).Por lo tanto, puede ser conveniente una adaptación de la posición del regulador develocidad (componente P y D), donde están prefijados los extremos como nodos deinterpolación.

La adaptación puede desconectarse o conectarse.

En el caso de que no se haya realizado el ajuste a cero del émbolo, la adaptación nofunciona, aunque esté conectada.

Con la adaptación activa, la ganancia P y la componente D del regulador de velocidadse interpolan linealmente entre dos nodos.

En ”Calcular datos de regulador” se modifican los ajustes para el regulador y tambiénla selección de la adaptación.

Adaptación decomponentesP y D



02.99



DM 5160

Componente P

Posición de émbolo

DM 5407

0 DM 5134

DM 5408

DM 5406

DM 5160

Tiempo de acción derivada


DM 5433

0 DM 5134

DM 5431

DM 5432

DM 5160

Frecuencia intrínsecaaccionamiento


DM 5163

0 DM 5134

DM 5164DM 5162

Lado émboloLado A cilindro

Lado émboloLado B cilindro

(Frecuenciaintrínseca mín)

(Carrera del émbolo)

A B A B

Figura 4-10 Adaptación

5406 SPEEDCTRL_GAIN_A [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ganancia proporcional regulador de velocidad A Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0.0

Mínimo:--100.0

Máximo:1000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5407 SPEEDCTRL_GAIN [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ganancia proporcional regulador de velocidad Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0.0

Mínimo:--100.0

Máximo:1000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5408 SPEEDCTRL_GAIN_B [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ganancia proporcional regulador de velocidad B Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0.0

Mínimo:--100.0

Máximo:1000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Componente P



02.99



Para la amortiguación de vibraciones puede ser conveniente una ganancia P negativa.Se admiten ganancias negativas. La ganancia se introduce en relación a la gananciadel lazo del accionamiento. 100% significa que con una diferencia consigna/real quesea igual a la velocidad máxima (DM 5440: POS_DRIVE_SPEED_LIMIT, DM 5441:NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT) la tensión nominal completa de la válvula se emite comocomponente P.

La ganancia proporcional ajustada con DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN hace referenciaa la ganancia del sistema ajustada con DM 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.

5409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Tiempo de acción integral regulador de velocidad Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:50.0

Mínimo:0.0

Máximo:2000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

El componente integral puede desconectarse mediante la puesta a cero del tiempo deacción. Con las ganancias proporcionales negativas se interpreta negativamente eltiempo de acción, de forma que la compensación actúe siempre a contrarreacción.

El integrador puede conectarse/desconectarse por medio de un PLC. El estado actualse informa al PLC.

5421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK [n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros


Constante de tiempo realimentación de integrador Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:1000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

El integrador del lazo de regulación de velocidad se reduce por medio de unarealimentación ponderada a un comportamiento de paso bajo de primer orden, con laconstante de tiempo configurada.

S Efecto:La salida del integrador del regulador de velocidad se limita a un valor proporcionala la diferencia consigna -- real (comportamiento proporcional estacionario).

S Aplicaciones:Los movimientos de trabajo con la consigna el valor nominal de posición cero yfricción de adherencia dominante pueden suprimirse a costa de una diferenciaremanente consigna -- real de posición, por ejemplo, vaivén del eje con regulaciónde la posición en situación de parada (efecto stick--slip) o sobreoscilación en eldesplazamiento incremental en ←m.

S Recomendación de ajuste:Optimice este dato partiendo de valores altos, hasta llegar a una solución decompromiso óptima.

Si se ajusta la constante de tiempo de realimentación del integrador ≤1 ms, larealimentación se desconecta.

Componente I

Realimentación deintegrador



02.99



Velocidad inferior en la cual actúa la realimentación de integrador.

5422 FEEDBK_SPEED_THRESHOLD Referencia cruzada: --

Umbral de velocidad realimentación de integrador Relevante:HLA


Unidad:mm/min

Estándar:10.0

Mínimo:0.0

Máximo:120000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

La realimentación de integrador se utiliza principalmente cuando hay problemas defricción de adherencia, para suprimir movimientos no deseados en servicio conposición regulada y en situación de parada, debidos a la fricción de adherencia (efectoslip--stick).

Con el DM 5422 puede hacerse que la realimentación del integrador solamente seactive con consignas de velocidad reducidas y estabilice la parada. Sin embargo, convelocidades mayores no se limita el efecto de la componente I.

Además de la componente P se materializa en el regulador una componentediferenciadora (realimentación de aceleración). Esta componente diferenciadora seencuentra en el ramal de realimentación. El ajuste se efectúa a través del tiempo deacción derivada. Puede ser negativo y positivo. Si se introduce cero, se desactiva lacomponente D.

5430 SPEEDCTRL_PT1_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Constante de alisado del regulador de velocidad Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:0.25

Mínimo:0.25

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5431 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Tiempo de acción derivada regulador de velocidad A (comp. D) Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:0.0

Mínimo:--100.0

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5432 SPEEDCTRL_DIFF_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Tiempo de acción derivada regulador de velocidad (comp. D) Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:0.0

Mínimo:--100.0

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5433 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B[n] 0...7 Índice del conjunto de datos de param. Referencia cruzada: --

Tiempo de acción derivada regulador de velocidad B (comp. D) Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:0.0

Mínimo:--100.0

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Análogo a la componente P se puede realizar el ajuste de la componente D en el ladode cilindro A y B.

Como no es posible realizar una diferenciación exacta, deberá estar presente unaproporción de numerador adicional. Su ajuste se realiza por medio de la constante detiempo de alisado (DM 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME). Si se desactiva lacomponente D, el alisado pierde su efectividad.

Umbral realimenta-ción de integrador

Componente D(realimentaciónde aceleración)



02.99



5414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros


Frecuencia intrínseca modelo de referencia Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:150.0

Mínimo:0.0

Máximo:1000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING [n] 0...7 Índice del conjunto deparámetros


Atenuación modelo de referencia Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0.9

Mínimo:0.4

Máximo:1.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En el modelo de referencia se reproduce el comportamiento temporal del lazo deregulación de velocidad sin la componente I en el regulador de velocidad con excita-ción por cambio de consigna. En el caso ideal de la reproducción exacta, después dela comparación consigna--real en el integrador sin carga no permanece ningunadivergencia o error. En la práctica, de este modo se reduce la sobreoscilación de lavelocidad cuando hay cambio de consigna.

El modelo de referencia se parametriza a través de la frecuencia intrínseca (DM 5414)y la atenuación (DM 5415).

Optimización del regulador modelo de referencia:

Requisitos: Componente I=0 (DM 5409=0)

Objetivo: La sobreoscilación en caso de cambio de consigna originado por lacomponente I puede reducirse con el modelo de referencia.

Forma de proceder:

1. Poner a cero la ganancia integral (DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A)(DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN)(DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B)

(¡anotar los valores originales!).

2. Registrar la respuesta en frecuencia del lazo de regulación de velocidad cerrado(compensado y optimizado).

3. Adaptar la respuesta en frecuencia del modelo de referencia mediante laadaptación de la frecuencia intrínseca del filtro (DM 5414) y la atenuación del filtro(DM 5415) en la respuesta en frecuencia según el punto 2.En el caso ideal de la reproducción exacta, después de la comparación deconsigna--real en el integrador no permanece ninguna divergencia.

4. Introducir la ganancia integral según el paso anterior de optimización.

Modelo dereferencia



02.99



Han sido realizados dos filtros de valor de ajuste (salida del regulador). Encomparación con el filtro de consigna de corriente con accionamientos eléctricos se haampliado el repertorio funcional agregando un filtro supresor de banda general.

5200 NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Cantidad filtros del valor de ajuste regulador de velocidad Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:2


Activo:inmediato

La entrada de la cantidad de los filtros de valor de ajuste en el regulador de velocidadse realiza en el DM 5200. De forma estándar no hay ningún filtro activo. Puedeseleccionarse entre filtro supresor de banda y paso bajo de segundo orden a través deDM 5201: OUTPUT_FILTER_CONFIG.

Tabla 4-1 Selección de la cantidad de filtros de valor de ajuste en el regulador de velocidad

0 Sin filtro de valor de ajuste activo

1 Filtro 1 activo

2 Filtros 1 y 2 activos

Introducción de la configuración de 2 filtros de valor de ajuste. Puede seleccionarseentre filtro supresor de banda y paso bajo. Los parámetros de filtros ajustables paracada uno son registrados en los datos de máquinas correspondientes.

Nota

Antes de configurar el tipo de filtro se han de ajustar los datos de máquina de filtrocorrespondientes.

5201 OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG [n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros


Tipo filtro de valor de ajuste del regulador de velocidad Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:3


Activo:inmediato

Tabla 4-2 Tipo de filtro valor de ajuste en el regulador de velocidad

1er filt Bit 00 Paso bajo (véase DM 5202/5203)

1er filtro Bit 01 Supresor de banda (véase DM 5210/5211/5212)

2º filt Bit 10 Paso bajo (véase DM 5204/5205)

2º filtro Bit 11 Supresor de banda (véase DM 5213/5214/5215)

Tabla 4-3 Combinaciones de filtros

Filtro 2 Filtro 1 DM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG

PT2 PT2=0 0

PT2 BS=1 1

BS PT2 2

BS BS 3

Valor de ajuste,regulador develocidad



08.99

02.99



5202 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_FREQ[n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Frecuencia intrínseca filtro valor de ajuste 1 regulador develocidad

Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:1000.0

Mínimo:10.0

Máximo:8000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5204 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_FREQ[n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Frecuencia intrínseca filtro valor de ajuste 2 regulador develocidad

Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:1000.0

Mínimo:10.0

Máximo:8000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Con DM 5202, DM 5205 y DM 5210 hasta DM 5215 se prefijan los datos principalesde filtro.

Entrada de la frecuencia intrínseca para el filtro de valor de ajuste 1...2 (filtro paso bajoPT2) en el regulador de velocidad.Los filtros son activados a través de DM 5200: NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS yDM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG.

5203 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_DAMP [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Atenuación filtro valor de ajuste 1 regulador de velocidad Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:1.0

Mínimo:0.05

Máximo:1.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5205 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_DAMP[n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Atenuación filtro valor de ajuste 2 regulador de velocidad Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:1.0

Mínimo:0.05

Máximo:1.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada de la atenuación para el filtro de valor de ajuste 1...2 (filtro paso bajo PT2) enel regulador de velocidad. Los filtros se activan a través de DM 5200:NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS y DM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG.

5210 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ[n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros


Frecuencia de bloqueo filtro valor de ajuste 1 regulador develocidad

Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:3500.0

Mínimo:1.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5213 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ[n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros


Frecuencia de bloqueo filtro valor de ajuste 2 regulador develocidad

Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:3500.0

Mínimo:1.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada de la frecuencia de bloqueo para el filtro de valor de ajuste 1...2 (bloqueo debanda) en el regulador de velocidad. Los filtros se activan a través de DM 5200:NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS y DM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG.



04.00

02.99



5211 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW[n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ancho de banda filtro valor de ajuste 1 regulador de velocidad Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:500.0

Mínimo:5.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5214 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW[n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ancho de banda filtro valor de ajuste 2 regulador de velocidad Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:500.0

Mínimo:5.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada del ancho de banda 3 dB para el filtro de valor de ajuste 1...2 (bloqueo debanda) en el regulador de velocidad.

Los filtros se activan a través de DM 5200: NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS yDM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG.

5212 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ancho de banda de numerador filtro valor de ajuste 1 reguladorde velocidad

Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5215 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ancho de banda de numerador filtro valor de ajuste 2 reguladorde velocidad

Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada del ancho de banda del numerador para el filtro de valor de ajuste 1...2 (filtrosupresor de banda atenuado) en el regulador de velocidad. La entrada del valor 0inicializa el filtro como supresor de banda no atenuado.

Los filtros se activan a través de DM 5200: NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS yDM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG.

4.3.3 Dynamic Stiffness Control (DSC)

Se soporta la función DSC (Dynamic Stiffness Control). Esta permite mayoresganancias P en el regulador de posición. La función se realiza como en el acciona-miento eléctrico. La activación se efectúa a través del control (como en el acciona-miento eléctrico).

DSC



04.00

02.99



4.4 Regulación de fuerza

S La captación de presión debe estar presente.

S La limitación de fuerza y/o la aplicación de fricción debe estar activada(DM 5241: FORCECTRL_CONFIG).

S La compensación de la posición de émbolo debe estar realizada (véase apt. 3.9.4).

PA

FB

F=Fémbolo=Freal

FA

ABAA

Captación delvalor medido

A B

PB

ABAA

Regulador defuerza

FA FB

DM 5131DM 5132

DM 5131DM 5133

Fcons

--

--

Significado:A: ÁreaP: PresiónF: Fuerza

Cilindro

Figura 4-11 Captación del valor real de fuerza medido

Para la puesta en marcha del regulador de fuerza pueden desviarse las funciones demedición y el generador de funciones del regulador de velocidad al regulador defuerza, poniendo a uno el bit 8 del DM 5650. En este proceso se interpreta la consignade velocidad como consigna de fuerza en la unidad kN. Este modo se terminaborrando el DM 5650, bit 8 (mm/min kN).

La limitación de fuerza será necesaria:

S en determinados procesos de mecanizado en que deba realizarse la función”Desplazamiento hasta tope fijo” o

S en caso de tratamiento de perfiles de fuerza para la deformación de material.

Ésta es necesaria para compensar los efectos de fricción de adherencia al modificar ladirección de desplazamiento (disminución de errores de contorno, véase p. ej. pruebacircularidad).

Condicionesprevias

Puesta en marcharegulador defuerza

Limitación defuerza

Compensación dela fricción deadherencia



04.00

02.99



Entrada de la configuración para el regulador de fuerza:

5241 FORCECTRL_CONFIG [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Configuración regulador de fuerzaBit 0= 0: Limitación de fuerza 1 DES

1: Limitación de fuerza 2 CONBit 1= 0: Aplicación de fricción de adherencia DES

1: Aplicación de fricción de adherencia CONBit 2= 0: Limitación de fuerza 2 DESBit 2= 1: Limitación de fuerza 2 CON

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:6


Activo:inmediato

En el caso de que exista y esté conectada la captación de presiones de A y B, puedeactivarse la regulación de fuerza y/o la aplicación de fricción de adherencia enDM 5241.

Antes de estar conectada la limitación de fuerza o bien la aplicación de fricción deadherencia, deberá estar ajustados los datos de máquina correspondientes para lalimitación de fuerza (DM 5230, DM 5231) o bien para la fuerza de adherencia(DM 5234, DM 5235). Estos datos contienen en su caso el peso y no podrán serprefijados correctamente con los valores por defecto, dado el caso.

Si varía la carga del cilindro y se ha de mantener la fuerza del peso del propio cilindro,no se podrá usar la aplicación de fricción de adherencia, debido a que estos valoresvarían en DM 5234 y DM 5235 dependiendo de la carga.

S Aplicación de la fricción de adherencia (DM 5241 Bit 1=1), véase apt. 4.4.2.

S Limitación de fuerza 1 (DM 5241 Bit 0=1)

La limitación de fuerza 1 siempre está activa, también sin FFA (función de CN“Desplazamiento hasta tope fijo”). El límite de fuerza se especifica a través deDM 5230. Cuando FFA está activo, se aplica la limitación de fuerza más baja encada caso (DM 5230 ó DM 37010 o valor de FXST[x]). El valor de referencia (valordel 100%) del límite de fuerza para el CN es DM 5725.

Al pasar por debajo del límite de fuerza actual, se vuelve a activar el regulador develocidad, también con FFA. Esto puede tener un efecto negativo en FFA.Además, se puede producir, con velocidades más altas, un cambio constante entrelos reguladores de fuerza y de velocidad. Por esta razón, este modo sólo es aptopara velocidades reducidas (<0.1 ⋅ velocidad máxima).

S Limitación de fuerza 2 (DM 5241 Bit 2=1)

La limitación de fuerza 2 se activa cuando se sobrepasa el valor límite de fuerza yFFA está activo. Se aplica la limitación de fuerza más baja en cada caso (DM 5230ó DM 3710 ó valor de FXST[x]). El valor de referencia (valor del 100%) del límite defuerza para el CN es DM 5725.

La limitación de fuerza permanece activa hasta que la función FFA seadesconectada, incluso si el límite de fuerza actual ya se ha rebasado antes haciaabajo.

Configuracióndel reguladorde fuerza



04.00

02.99



FFA

T0

FReg. CON

T0

F

T0

Modo

Freal

Flimit.

Figura 4-12 Limitación de fuerza 2

Cancelación de la regulación de fuerza desconectando la función ”Desplazamiento altope fijo”.

4.4.1 Limitación de fuerza

Umbral de limitación de fuerza (positiva/negativa) en el peso y limitación de la fuerzapor el peso.

5230 FORCE_LIMIT_THRESHOLD [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Umbral de limitación de fuerza en el peso Relevante:HLA


Unidad:N

Estándar:10000.0

Mínimo:0.0

Máximo:100000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5231 FORCE_LIMIT_WEIGHT [n] 0...7 Índice del conjunto de datos de param. Referencia cruzada: --

Limitación de fuerza por peso Relevante:HLA


Unidad:N

Estándar:0.0

Mínimo:--100000000.0

Máximo:100000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En el caso de que exista y esté conectado la captación de las presiones A y B, puedeactivarse la limitación de fuerza en DM 5241.

En ese caso, el regulador de fuerza se encarga de que si existe riesgo de superacióndel valor ajustado en DM 5230 más el de peso (DM 5231) o en caso de amenaza deque no se alcance el peso (DM 5231) menos el valor ajustado en DM 5230, la fuerzadel cilindro se limite a los valores correspondientes.

Dado que solamente se mide y se regula la fuerza del cilindro, en DM 5231 debetenerse en cuenta el peso y en DM 5230 la fuerza de fricción.

El CN puede definir otro valor de limitación de la fuerza que actúe como DM 5230, porejemplo, durante el desplazamiento hasta el tope fijo. En este caso actúa el menor delos dos umbrales de limitación de fuerza.



02.99



4.4.2 Aplicación de la fricción de adherencia

En el caso de que exista y esté conectada la captación de las presiones de A y B,puede activarse la aplicación de fricción de adherencia en DM 5241.

La aplicación de fricción de adherencia no debería activarse si el cilindro debesoportar un peso (fuerza gravitatoria) que esté variando. Además, el decalaje de latensión de ajuste de la válvula se debería haber compensado antes, y lacompensación de la posición de émbolo debe estar realizada. La compensación deDM 5232...DM 5235 puede realizarse por medio de una prueba de circularidad.

Se detecta la velocidad por debajo de su parada y, con ello, la fricción de adherencia.

5232 STICTION_SPEED_THRESHOLD Referencia cruzada: --

Umbral de velocidad de fricción de adherencia Relevante:HLA


Unidad:mm/min

Estándar:10.0

Mínimo:0.0

Máximo:500.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En el caso de que no se alcance la velocidad de DM 5232, el regulador de fuerza seencarga de que actúe el valor de fuerza ajustado en DM 5234 ó DM 5235, mientras elaccionamiento esté parado.

Cuál de las dos consignas de fuerza (DM 5234 ó DM 5235) se debe usar lo decide elsigno de la consigna de velocidad.

El regulador de fuerza se desconecta mediante la anticipación de desconexión(DM 5233) algo antes de alcanzar la consigna de fuerza, para que el tiempo de ajustede la válvula de regulación no conduzca a una sobreoscilación.

5233 STICTION_COMP_THRESHOLD Referencia cruzada: --

Anticipación de desconexión con fricción de adherencia Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:40.0

Mínimo:3.0

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

El regulador de fuerza se desconecta mediante la anticipación de desconexión(DM 5233) algo antes de alcanzar la consigna de fuerza, para que el tiempo de ajustede la válvula de regulación no conduzca a una sobreoscilación.

Si se introduce en DM 5233 el 100%, el regulador de fuerza se desconecta cuando seha alcanzado la consigna de fuerza (DM 5234 ó DM 5235) o el accionamiento semueve previamente. Esto produce una sobreoscilación en el valor real de velocidad.

Umbral develocidad

Anticipación dedesconexión



04.00

02.99



En DM 5234 se puede ajustar la fuerza de fricción en el cilindro con velocidad positiva.

5234 STICTION_FORCE_POS Referencia cruzada: --

Fuerza de adherencia velocidad >0 Relevante:HLA


Unidad:N

Estándar:100.0

Mínimo:--100000000.0

Máximo:100000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En DM 5234 debe tenerse en cuenta el peso mantenido por el cilindro (por ejemplo,con una posición de montaje desigual a 0 grados, DM 5151). El valor a ajustar puedeleerse en DM 5708, cuando el cilindro se desplaza lentamente (por ejemplo, en elmodo JOG) en la dirección positiva.

Si el peso mantenido por el cilindro cambia en función de la carga, no puede utilizarsela función de aplicación de fricción de adherencia.

5235 STICTION_FORCE_NEG Referencia cruzada: --

Fuerza de adherencia velocidad <0 Relevante:HLA


Unidad:N

Estándar:--100.0

Mínimo:--100000000.0

Máximo:100000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En DM 5235 debe tenerse en cuenta el peso mantenido por el cilindro (por ejemplo,con una posición de montaje desigual a 0 grados, DM 5151). El valor a ajustar puedeleerse en DM 5708, cuando el cilindro se desplaza lentamente (por ejemplo, en elmodo JOG) en la dirección negativa.

Si el peso mantenido por el cilindro cambia en función de la carga, no puede utilizarsela función de aplicación de fricción de adherencia.

4.4.3 Regulador de fuerza

Factor para el ajuste de la ganancia del control anticipativo en el regulador de fuerza.

5247 FORCE_FFW_WEIGHT Referencia cruzada: --

Factor de control anticipativo del regulador de fuerza Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:100.0

Mínimo:0.0

Máximo:120.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Solamente es eficaz cuando está conectada en DM 5241 la limitación de fuerza o laaplicación de fricción de adherencia.

Cuanto más exactamente esté ajustado el control anticipativo, mejor funciona lalimitación de fuerza con grandes velocidades.

Un valor demasiado grande puede hacer que se conmute permanentemente entre elregulador de fuerza y el de velocidad.

La adaptación superficial (DM 5462 y DM 5463) y la ganancia del sistema (DM 5435)se tienen en cuenta para el control anticipativo.

Fuerza de fricciónen cilindro

Ganancia controlanticipativo regu-lador de fuerza



02.99



5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN Referencia cruzada: --

Ganancia del sistema regulador de fuerza Relevante:HLA


Unidad:N/V

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:1000000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

DM 5240 contiene la ganancia proporcional del sistema del lazo de regulación defuerza.

Dado que el lazo de regulación de fuerza tiene un comportamiento integrador, para elcálculo de la ganancia del sistema se restó un integrador unitario (tiempo deintegración 1 segundo) del sistema regulado.

DM 5240 se preasigna mediante ”Cálculo de datos de modelo de accionamiento”.

La ganancia del sistema depende del volumen de aceite del cilindro y del caudalnominal de la válvula de regulación. En general, el valor no debería modificarse.

El valor en DM 5240 es el valor de referencia para la ganancia P del regulador defuerza.

DM 5240 tiene en cuenta la influencia de las dimensiones geométricas.

La influencia de la dinámica de la válvula se tiene en cuenta en DM 5242 de forma quepara la misma dinámica de la válvula, con diferentes cilindros puede ajustarse siempreel mismo valor de ganancia.

5242 FORCECTRL_GAIN [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ganancia proporcional regulador de fuerza Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:10000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En el caso de que la limitación de fuerza y/o la aplicación de fricción de adherencia enDM 5241 esté conectada, en este dato de la máquina se registra la ganancia P delregulador de fuerza.

El valor de referencia es DM 5240, en el que se resume la influencia de lasdimensiones geométricas.

La influencia de la dinámica de la válvula se tiene en cuenta en DM 5242 de forma quepara la misma dinámica de la válvula, con diferentes cilindros puede ajustarse siempreel mismo valor de ganancia.

5243 FORCECTRL_GAIN_RED Referencia cruzada: --

Reducción componente P regulador de fuerza Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:40.0

Mínimo:0.1

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Ganancia delsistema reguladorde fuerza

Componente Pregulador defuerza



02.99



En el caso de que esté conectada la limitación de fuerza y/o la aplicación de fricciónde adherencia en DM 5241, en DM 5243 se introduce la reducción de la ganancia Pdel regulador de fuerza cuando hay diferencias consigna--real mayores (comporta-miento con señales fuertes). La reducción de la componente P en el regulador defuerza es necesaria porque las limitaciones dinámicas del actuador con señalesfuertes reducen también la posible dinámica del lazo de regulación.

En DM 5242 se ajusta el comportamiento con señales débiles.

El factor en DM 5243 indica porcentualmente en qué valor se debilita una componenteP de 10 V.

5244 FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Tiempo de acción integral regulador de fuerza Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:40.0

Mínimo:0.0

Máximo:2000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En el caso de que la limitación de fuerza y/o la aplicación de fricción de adherencia enDM 5241 esté conectada, en este dato de la máquina se registra el tiempo de acciónintegral del regulador de fuerza.

La entrada de un valor 0 para el tiempo de acción integral desconecta la compo-nente I.

5245 FORCECTRL_PT1_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Constante de tiempo de alisado regulador de fuerza Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:0.5

Mínimo:0.25

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5246 FORCECTRL_DIFF_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Tiempo de acción deriv. regulador de fuerza Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:0.0

Mínimo:--10000.0

Máximo:10000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En el caso de que esté conectada la limitación de fuerza y/o la aplicación de fricciónde adherencia en DM 5241, se ajusta en DM 5245 una constante de tiempo de alisadodel regulador de fuerza para la diferenciación, así como, adicionalmente alcomponente P del regulador de fuerza (DM 5242), en DM 5246 se registra uncomponente de diferenciación (realimentación) para el regulador de fuerza.

Si se desconecta la componente D del regulador de fuerza (DM 5246) quedadesactivado también el alisado (DM 5245).

El tiempo de acción deriv. ajustado (DM 5246) puede ser negativo o positivo. Si seintroduce cero, se desactiva la componente D.

Componente Idel regulador defuerza

Componente Ddel regulador defuerza



02.99



5260 NUM_FFW_FCTRL_FILTERS [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Cantidad filtros de control anticipativo regulador de fuerza Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:1


Activo:inmediato

En este dato de máquina se ha de anotar la cantidad de filtros de control anticipativoen el regulador de fuerza.

Tabla 4-4 Selección de la cantidad del los filtros de control anticipativo

0 Sin filtro de control anticipativo activo (en forma estándar)

1 Filtro activo

Nota


5261 FFW_FCTRL_FILTER_TYPE [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Tipo de filtro de control anticipativo en el regulador de fuerza Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:1


Activo:inmediato

En este dato de máquina se ha de anotar el tipo del filtro de control anticipativo en elregulador de fuerza.

Tabla 4-5 Tipo de filtro de control anticipativo

Bit 00 Filtro paso bajo (véase DM 5264/5265)

Bit 01 Supresor de banda (véase DM 5268/5269/5270)

5264 FFW_FCTRL_FIL_1_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Frecuencia intrínseca PT2 filtro control anticipativo 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:2000.0

Mínimo:10.0

Máximo:8000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Con DM 5264, DM 5265 y DM 5268 hasta DM 5270 se fijan los datos principales delfiltro.

Filtro de controlant. del reguladorde fuerza



04.00

02.99



5265 FFW_FCTRL_FIL_1_DAMP [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Atenuación PT2 filtro control anticipativo 1 Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0.7

Mínimo:0.2

Máximo:1.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada de la atenuación para el filtro de control anticipativo 1 (filtro paso bajo PT2) enel regulador de fuerza.

5268 FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Frecuencia de supresión filtro control anticipativo 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:3500.0

Mínimo:10.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada de la frecuencia de supresión para el filtro de control anticipativo 1 (bloqueode banda) en el regulador de fuerza.

5269 FFW_FCTRL_FIL_1_BW [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ancho de banda filtro control anticipativo 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:500.0

Mínimo:5.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada del ancho de banda 3 dB para el filtro de control anticipativo 1 (bloqueo debanda) en el regulador de fuerza.

5270 FFW_FCTRL_FIL_1_BW_NUM [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ancho de banda, numerador, filtro de control anticipativo 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada del ancho de banda, numerador, para el filtro de control anticipativo 1 (filtrosupresor de banda atenuado) en el regulador de fuerza.

La entrada del valor 0 inicializa el filtro como supresor de banda no atenuado. El valordel DM 5270 puede ser como máximo el doble que el del DM 5269.



08.99

02.99



4.5 Salida de la tensión de ajuste

4.5.1 Corrección de la característica

Diferentes efectos no lineales de la válvula o del accionamiento pueden compensarsemediante características. Las características se sitúan en cascada para poderlasajustar independientemente.

5462 AREA_FACTOR_POS_OUTPUT Referencia cruzada: --

Factor adaptación de superficies positivo Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:100.0

Mínimo:50.0

Máximo:200.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT Referencia cruzada: --

Factor adaptación de superficies negativo Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:100.0

Mínimo:50.0

Máximo:200.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Para la compensación de la ganancia del sistema en función de la dirección encilindros diferenciales se introduce una característica cuya pendiente puedemodificarse en función de la dirección. En la figura 4-13 se muestra una característicade ejemplo y el modo de actuación de los datos de máquina correspondientes. En lapráctica, se valora solamente una de las dos pendientes con un factor no igual al100%, normalmente, la pendiente que produce una elevación del accionamiento delcilindro, se valora con un factor inferior al 100% (véase también apt. 2.3.1 y anexo A).

100%

100%

--100%

--100%

Salida

Entrada

DM 5462

-- DM 5463

--200%

0

Figura 4-13 Característica de ejemplo adaptación de superficies

Adaptación desuperficies



02.99



En el apartado 4.7 se describen válvulas con rango de control o mando de precisión.La característica no lineal de estas válvulas se compensa mediante una característicainversa. El codo está redondeado en las válvulas reales. Consecuentemente, la zonade inflexión se redondea también en la compensación. El redondeo se realiza segúnuna característica exponencial de forma que los puntos de transición tengan tangenteconstante; la gama de redondeo puede parametrizarse. La figura 4-14 muestra unacaracterística de ejemplo y el modo de actuación de los datos de máquina.

El punto de inflexión o codo queda determinado con el valor porcentual para la entrada(tensión) y la salida (caudal).

100%

100%

--100%

--100%

U

Q

DM 5464

DM 5481 DM 5466

DM 5482

DM 5485

DM 5480

DM 5486DM 5465DM 5483

DM 5467

DM 5487

DM 5484DM 5488

DM 5468

(positivo/negativo)

(positivo/negativo)

Figura 4-14 Característica de válvula con codo en la zona de saturación, de control de precisión y cero

S Característica con codo en cero

5480 POS_DUAL_GAIN_COMP_Z_FLOW Referencia cruzada: --

Compensación de codo caudal pos. zona cero Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0.01

Mínimo:0.01

Máximo:95.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5481 POS_DUAL_GAIN_COMP_Z_VOLT Referencia cruzada: --

Compensación de codo tensión pos. zona cero Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:95.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Linealización dela válvula



04.00

02.99



5482 DUAL_GAIN_COMP_SMOOTH_Z_R Referencia cruzada: --

Compensación de codo redondeo zona cero Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:10.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5483 NEG_DUAL_GAIN_COMP_Z_FLOW Referencia cruzada: --

Compensación de codo caudal neg. zona cero Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0.01

Mínimo:0.01

Máximo:95.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5484 NEG_DUAL_GAIN_COMP_Z_VOLT Referencia cruzada: --

Compensación de codo tensión neg. zona cero Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:95.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Para el cálculo de la característica inversa se especifica con DM 5480 y DM 5481un codo en la zona cero positiva o con DM 5483 y DM 5484 en la negativa de lacaracterística de la válvula.

En DM 5480 se introduce el caudal de la válvula en el codo positivo y en DM 5483el negativo, referido al caudal nominal (DM 5107).

En DM 5481 se introduce la tensión de la válvula en el codo referido a la tensiónnominal de la válvula (DM 5109).

Con un valor estándar cero, en DM 5481 no hay ningún codo en la zona ceropositiva.

Con un valor estándar cero, en DM 5484 no hay ningún codo en la zona ceronegativa.

La zona de redondeo se parametriza en DM 5482.

S Característica con codo en zona de control de precisión

5464 POS_DUAL_GAIN_COMP_FLOW Referencia cruzada: --

Compensación de codo caudal pos. Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:10.0

Mínimo:0.2

Máximo:95.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5465 POS_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE Referencia cruzada: --

Compensación de codo tensión pos. Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:10.0

Mínimo:0.2

Máximo:95.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5466 DUAL_GAIN_COMP_SMOOTH_RANGE Referencia cruzada: --

Compensación de codo zona de redondeo Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:2.5

Mínimo:0.0

Máximo:10.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato



04.0004.00

02.99



5467 NEG_DUAL_GAIN_COMP_FLOW Referencia cruzada: --

Compensación de codo caudal neg. Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:10.0

Mínimo:0.2

Máximo:95.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5468 NEG_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE Referencia cruzada: --

Compensación de codo tensión neg. Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:10.0

Mínimo:0.2

Máximo:95.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Para el cálculo de la característica inversa se especifica con DM 5464 y DM 5465un codo en el cuadrante positivo o con DM 5467 y DM 5468 en el negativo de lacaracterística de la válvula.

En DM 5464 se introduce el caudal de la válvula en el caudal positivo y en DM5467 el negativo, referido al caudal nominal (DM 5107).

En DM 5465 se introduce la tensión de la válvula positiva y en DM 5468 lanegativa, en el codo referido a la tensión nominal de la válvula (DM 5109).

Con los mismos valores (valor estándar) en DM 5464 y DM 5465, la característicaes lineal (sin codo en la zona cero (valor estándar y sin saturación (valorestándar)).

Estos datos del codo se preasignan mediante ”Cálculo de datos del regulador” apartir de los datos de válvula (DM 5110, DM 5111). Es posible una modificaciónposterior. La gama de redondeo no es ningún dato de la válvula y por lo tanto sepreasigna también sólo con un valor estándar, pero puede modificarla el usuario(DM 5466). En caso necesario puede adaptarse más exactamente a través de unamedición.

Nota

No es recomendable una velocidad del accionamiento constante directamente en elcodo de la válvula.

S Característica con codo en el comienzo de la zona de saturación

5485 POS_DUAL_GAIN_COMP_S_FLOW Referencia cruzada: --

Compensación de codo caudal pos. saturación Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:100.0

Mínimo:0.2

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5486 POS_DUAL_GAIN_COMP_S_VOLT Referencia cruzada: --

Compensación de codo tensión pos. saturación Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:100.0

Mínimo:0.2

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato



04.0004.00

02.99



5487 NEG_DUAL_GAIN_COMP_S_FLOW Referencia cruzada: --

Compensación de codo caudal neg. saturación Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:100.0

Mínimo:0.2

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5488 NEG_DUAL_GAIN_COMP_S_VOLT Referencia cruzada: --

Compensación de codo tensión neg. saturación Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:100.0

Mínimo:0.2

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Para calcular la característica inversa, con DM 5485 y DM 5486 o con DM 5487 yDM 5488 se especifica el comienzo de una zona de saturación redondeada enforma de parábola en los cuadrantes positivo o negativo de la característica de laválvula.

En DM 5485 se introduce el caudal de la válvula al comienzo de la zona desaturación positivo y en DM 5487 el negativo, referido al caudal nominal(DM 5107).

En DM 5486 se introduce la tensión de la válvula positiva y en DM 5488 lanegativa, referido a la tensión nominal de la válvula (DM 5109).

La zona de saturación se compensa mediante una característica exponencial deforma que el punto de transición tenga tangente constante y la característicafinaliza en el punto (100%, 100%).

Con un valor estándar del 100% en DM 5485 y DM 5486 o DM 5487 y DM 5488no existe ninguna zona de saturación en los cuadrantes positivos o negativos.

Para más detalles, véase el apt. 2.3.1 y el anexo A.

5470 OFFSET_COMPENSATION Referencia cruzada: --

Compensación de offset Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:--4000

Máximo:4000

Tipo de datos:WORD

Activo:inmediato

Dado que el mando de las válvulas es analógico, una tensión de offset del convertidorD/A o del amplificador de la válvula puede dar lugar a un error de cero y con ello a unadivergencia en la posición (en el caso de que no se haya activado una componente I).Sumando un valor de compensación puede eliminarse ampliamente el error de offset.

Con el DM 5650 se puede activar una compensación automática de offset (véaseapt. 3.9.2).

Nota

La compensación de offset es indispensable en la regulación de fuerza (DM 5241),ya que, con regulación de fuerza, la componente I del regulador de velocidad estádesactivada.

Offset (decalaje)



04.00

02.99



4.5.2 Filtro de valor de ajuste

5280 NUM_OUTPUT_FILTERS [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Cantidad de filtros de valor de ajuste Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:1


Activo:inmediato

En este dato de máquina se ha de anotar la cantidad de filtros de valor de ajuste.

Tabla 4-6 Selección de la cantidad de los filtros de valor de ajuste

0 Sin filtro activo (en forma estándar)

1 Filtro activo

Nota


5281 OUTPUT_FILTER_TYPE [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Tipo de filtro de valor de ajuste Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:1


Activo:inmediato

En este dato de máquina se ha de anotar el tipo del filtro de valor de ajuste.

Tabla 4-7 Tipo de filtro de valor de ajuste

Bit 00 Filtro paso bajo (véase DM 5284/5285)

Bit 01 Supresor de banda (véase DM 5288/5289/5290)

5284 OUTPUT_FIL_1_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Frecuencia intrínseca del filtro de valor de ajuste 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:1000.0

Mínimo:10.0

Máximo:8000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Con DM 5284, DM 5285 y DM 5288 hasta DM 5290 se fijan los datos principales defiltro.

Entrada de la frecuencia intrínseca para el filtro de valor de ajuste 1 (filtro paso bajoPT2). Una entrada con un valor < 10 Hz en la frecuencia intrínseca del filtro paso bajo,inicializa el filtro independientemente de la atenuación correspondiente como elementoproporcional con la ganancia 1.



08.99

02.99



5285 OUTPUT_FIL_1_DAMP [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Atenuación filtro de valor de ajuste 1 Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:1.0

Mínimo:0.05

Máximo:1.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada de la atenuación para el filtro de valor de ajuste 1 (filtro paso bajo PT2).

5288 OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Frecuencia de supresión filtro de valor de ajuste 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:3500.0

Mínimo:1.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada de la frecuencia de bloqueo para el filtro de valor de ajuste 1 (filtro supresor debanda).

5289 OUTPUT_FIL_1_BW [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ancho de banda filtro de valor de ajuste 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:500.0

Mínimo:5.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada del ancho de banda 3 dB para el filtro de valor de ajuste 1 (filtro supresor debanda).

5290 OUTPUT_FIL_1_BW_NUM [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --

Ancho de banda, numerador, filtro de valor de ajuste 1 Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:7999.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Entrada del ancho de banda, numerador, para el filtro de valor de ajuste 1 (filtrosupresor de banda atenuado).

La entrada del valor 0 inicializa el filtro como supresor de banda no atenuado. El valorde DM 5290 puede ser como máximo el doble que el del DM 5289.



08.99

02.99



4.5.3 Limitación de la tensión de ajuste

5475 OUTPUT_VOLTAGE_LIMIT Referencia cruzada: --

Limitación de la tensión de ajuste Relevante:HLA


Unidad:V

Estándar:10.0

Mínimo:1.0

Máximo:10.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

La consigna de la magnitud de ajuste se limita antes de la conversión D/A en ladirección positiva y negativa al valor de DM 5475. Los límites tienen la mismamagnitud. Se produce un aviso ZK3 (se puede consultar en el PLC) cuando reaccionala limitación.

5476 OUTPUT_VOLTAGE_INVERSIÓN Referencia cruzada: --

Inversión de la magnitud de ajusteBit 0= 0: sin inversión

1: Inversión

Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:1


Activo:inmediato

Con DM 5476 puede invertirse la salida de tensión (magnitud de ajuste). Con ellopueden compensarse las diferencias del signo en las tuberías o el cableado.Alternativamente podría modificarse el cableado de la magnitud de ajuste para laválvula.

Definición de dirección: véase apt. 3.9.1.

Inversión de lamagnitud de ajuste



02.99



4.6 Datos de la unidad de alimentación

La unidad de alimentación queda descrita mediante

S el módulo de elasticidad del líquido hidráulico

S la presión del sistema y

S con válvulas piloto, adicionalmente mediante la presión de pilotaje

S a la temperatura de trabajo del cilindro

Estos datos influyen en los datos de límites (velocidad máx., fuerza máx. ...) así comoen las propiedades dinámicas del sistema de accionamiento (frecuencias límite).

5100 FLUID_ELASTIC_MODULUS Referencia cruzada: --

Módulo de elasticidad del aceite hidráulico Relevante:HLA


Unidad:bar

Estándar:11000

Mínimo:1000

Máximo:21000

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5101 WORKING_PRESSURE Referencia cruzada: --

Presión del sistema Relevante:HLA


Unidad:bar

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:350.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:Power On

5102 PILOT_OPERATION_PRESSURE Referencia cruzada: --

Presión de pilotaje Relevante:HLA


Unidad:bar

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:250.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Nota

En sistemas hidráulicos industriales no hay que tener en cuenta la variable de laelasticidad del aceite como función de la temperatura.

DM 5100 describe la compresibilidad del líquido hidráulico.

DM 5101 describe la presión que proporciona el grupo de accionamiento.

DM 5102 describe la presión con válvula con mando piloto. Con válvula sin mandopiloto, se ha de introducir cero.


4.6 Datos de la unidad de alimentación

02.99



4.7 Válvula

Los datos nominales de válvula definen los datos límites de la válvula para el puntonominal. Este queda descrito por

S caudal nominal,

S caída de presión nominal y

S tensión nominal.

5106 VALVE_CODE Referencia cruzada: --

Código de la válvula Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:2000


Activo:inmediato

5107 VALVE_NOMINAL_FLOW Referencia cruzada: --

Caudal nominal de válvula Relevante:HLA


Unidad:l/min

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:1000

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5108 VALVE_NOMINAL_PRESSURE Referencia cruzada: --

Caída de presión nominal de válvula (por canto de control) Relevante:HLA


Unidad:bar

Estándar:35.0

Mínimo:1.0

Máximo:200.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5109 VALVE_NOMINAL_VOLTAGE Referencia cruzada: --

Tensión nominal de válvula Relevante:HLA


Unidad:V

Estándar:10.0

Mínimo:0.5

Máximo:15.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Las válvulas con los datos correspondientes vienen registradas en la lista de selecciónde válvulas (véase apt. 2.3.2).

Otros datos de válvula son:

S característica de inflexión,

S relación de caudal,

S la descripción dinámica con frecuencia intrínseca y atenuación así como

S la configuración de válvula.

Para más detalles acerca de la válvula, véase el apt. 2.3 y el anexo A.

5110 VALVE_DUAL_GAIN_FLOW Referencia cruzada: --

Caudal en codo de válvula Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:10.0

Mínimo:0.2

Máximo:95.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5111 VALVE_DUAL_GAIN_VOLTAGE Referencia cruzada: --

Tensión en codo de válvula Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:10.0

Mínimo:0.2

Máximo:95.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Datos de válvula


4.7 Válvula

08.99

02.99



Una característica vertical según fig. 2-10 produce una entrada del 10 % en DM 5110 ydel 40 % en DM 5111. Si en ambos datos máquina se introduce el mismo valor, existeuna característica lineal (ajuste por defecto).

5112 VALVE_FLOW_FACTOR_A_B Referencia cruzada: --

Relación del caudal de válvula lado A respecto a B Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:1.0

Mínimo:0.5

Máximo:2.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

La relación del caudal nos indica la relación existente entre el caudal nominal endirección A respecto al caudal nominal en dirección B.

5114 VALVE_NATURAL_FREQUENCY Referencia cruzada: --

Frecuencia intrínseca de la válvula Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:150.0

Mínimo:1.0

Máximo:1000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5115 VALVE_DAMPING Referencia cruzada: --

Atenuación válvula Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0.8

Mínimo:0.4

Máximo:1.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Para el dimensionamiento del regulador de velocidad, el comportamiento detransferencia de la válvula se aproxima en la conversión de la consigna de tensión enla posición de corredera como filtro paso bajo PT2.

En este caso la frecuencia intrínseca de la válvula se ha de leer con un desfase de--180. En el DM 5114 viene indicada la frecuencia intrínseca con un nivel de controlde válvula del 10 % respecto a los 100 bar de presión de mando piloto.

Para valores menores de 0,7, la atenuación de válvula puede determinarse a partir delaumento de amplitud a la frecuencia de resonancia. En el DM 5115 viene indicada laatenuación con un nivel de control de válvula del 20 % respecto a los 100 bar depresión de mando piloto.

En el dato de máquina DM 5113 van introducidos bits de control con la finalidad deconsiderar las particularidades de la válvula.

5113 VALVE_CONFIGURATION Referencia cruzada:--

Configuración de válvulasBit 0= 0: Válvula mandada directamente

1: Válvula con mando pilotoBit 2/Bit 1= 00: sin Fail safe

01: Fail safe cerrado10: Fail safe abierto11: --

Bit 3= 0: Sin circuito diferencial1: Circuito diferencial

Bit 4= 0: Conector 7 polos1: Conector 12 polos

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:1F


Activo:inmediato

Particularidades


4.7 Válvula

02.99



4.8 Cilindro de accionamiento

5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER Referencia cruzada: --

Diámetro del émbolo del cilindro Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:500.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:Power On

5132 CYLINDER_ROD_A_DIAMETER. Referencia cruzada: --

Diámetro del vástago del émbolo del cilindro lado A Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:500.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:Power On

5133 CYLINDER_ROD_B_DIAMETER. Referencia cruzada: --

Diámetro del vástago del émbolo del cilindro lado B Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:500.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:Power On

5134 PISTON_STROKE Referencia cruzada: --

Carrera del émbolo Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:3000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5135 CYLINDER_DEAD_VOLUME_A Referencia cruzada: --

Volumen muerto del cilindro lado A Relevante:HLA


Unidad:ccm

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:200000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5136 CYLINDER_DEAD_VOLUME_B Referencia cruzada: --

Volumen muerto del cilindro lado B Relevante:HLA


Unidad:ccm

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:200000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Junto al diámetro del émbolo (DM 5131) debe indicarse el diámetro del vástago en loslados A y B (DM 5132, DM 5133). En un cilindro diferencial son diferentes los dosdiámetros del vástago y uno de los dos diámetros del vástago puede ser también cero.Además son necesarios la carrera máxima del émbolo (DM 5135) y el volumen muertodel cilindro (DM 5135, DM 5136).

El volumen muerto del cilindro es el volumen de líquido entre el cilindro y la válvula deregulación que no puede desalojar el émbolo.

El volumen muerto resultante de las líneas se parametriza independientemente(DM 5141 hasta DM 5143).

Para más detalles acerca de los datos de cilindro véase asimismo el apt. 2.3.1 y elanexo A.

Datos del cilindro


4.8 Cilindro de accionamiento

02.99



4.9 Datos del accionamiento

5140 VALVE_CYLINDER_CONNECTION Referencia cruzada: --

Configuración de conexión cilindro -- válvulaBit 0= 0: Válvula A en el cilindro A

1: Válvula A en el cilindro B

Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:1


Activo:inmediato

5141 PIPE_LENGTH_A Referencia cruzada: --

Longitud de tubería lado A Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:10000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5142 PIPE_LENGTH_B Referencia cruzada: --

Longitud de tubería lado B Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:10000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5143 PIPE_INNER_ DIAMETER_A_B Referencia cruzada: --

Diámetro interior de tubería lados A y B Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:5.0

Mínimo:0.0

Máximo:100.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Estos datos de máquina proporcionan información sobre la conexión entre la válvula yel accionamiento. Se utilizan para la preasignación de otros datos de la máquina en”Cálculo de los datos modelo del accionamiento” y ”Cálculo de los datos delregulador”. Si hay una tubería entre la válvula y el cilindro, se determina el volumenmuerto de la tubería a partir de la longitud de la misma (lado A y B) y del diámetrointerno de la tubería. Si se monta la válvula directamente en el cilindro, se ha deindicar como longitud de tubería 0 respectivamente. El volumen muerto influye en lafrecuencia intrínseca del accionamiento.

Para más detalles acerca de los datos del accionamiento véase asimismo el apt. 2.3.4y el anexo A.

5150 DRIVE_MASS Referencia cruzada: --

Masa desplazada del accionamiento Relevante:HLA


Unidad:kg

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:20000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

El movimiento del vástago del émbolo se transmite a otras piezas mecánicas (p. ej.mesa, herramientas ...). Toda la masa desplazada debe prefijarse como dato demáquina (DM 5150).

Conexión acciona-miento/válvula

Mecánica delaccionamiento



04.00

02.99



Nota

¡La masa del accionamiento se deberá determinar con exactitud ya que se trata de unparámetro crítico!

5151 CYLINDER_A_ORIENTATION Referencia cruzada: --

Posición de montaje del cilindro lado A Relevante:HLA


Unidad:grados

Estándar:0.0

Mínimo:--90.0

Máximo:90.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5152 CYLINDER_FASTENING Referencia cruzada: --

Parte fija del HLABit 0= 0: Cilindro

1: Vástago del émbolo

Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:1


Activo:inmediato

La posición de montaje del cilindro (DM 5151) indica en qué medida se tiene encuenta el peso de la masa desplazada (DM 5150) para el cálculo de la ganancia dellazo y la velocidad de entrada/salida máx.

Se supone que la masa desplazada se guía en la dirección del eje del cilindro. En elcaso de que el peso de la masa no actúe en la dirección del eje del cilindro, elDM 5151 debe convertirse consecuentemente.

En HLA se diferencian dos tipos de fijación:

1. El cilindro es fijo, la masa desplazada está fijada al vástago del émbolo (DM 5152,bit 0=0).

2. El émbolo es fijo, la masa desplazada está fijada en el cilindro (DM 5152, bit 0=1).

En los datos del modelo de accionamiento a partir del DM 5150...DM 5152 se calculael peso efectivo en el cilindro y se escribe en DM 5231.

A

B

DM 5150

Signo positivo en DM 5151

A

B

DM 5150

Signo negativo en DM 5151

Figura 4-15 Posición de montaje del accionamiento respecto al lado A



02.99



5160 PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ Referencia cruzada: --

Posición de émbolo frecuencia intrínseca mín. Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:3000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5161 DRIVE_DAMPING Referencia cruzada: --

Atenuación del accionamiento Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0.1

Mínimo:0.01

Máximo:1.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5162 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_A Referencia cruzada: --

Frecuencia intrínseca del accionamiento A Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:1.0

Mínimo:1.0

Máximo:2000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5163 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY Referencia cruzada: --

Frecuencia intrínseca del accionamiento Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:1.0

Mínimo:1.0

Máximo:2000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5164 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_B Referencia cruzada: --

Frecuencia intrínseca del accionamiento B Relevante:HLA


Unidad:Hz

Estándar:1.0

Mínimo:1.0

Máximo:2000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5180 CLOSED_LOOP_SYSTEM_DAMPING Referencia cruzada: --

Atenuación deseada del sistema regulado Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0.7

Mínimo:0.2

Máximo:1.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Para el dimensionamiento de la regulación de velocidad el accionamiento se aproximaa un filtro paso bajo PT2. Los valores característicos de frecuencia intrínseca yatenuación son calculados y prefijados de otros datos de accionamiento mediante”Calcular datos de modelo de accionamiento”.

Con DM 5180: CLOSED_LOOP_SYSTEM_DAMPING se puede prefijar con quéatenuación se ha de calcular el lazo de regulación mediante ”Calcular datos deregulación”.

Ejemplo: Atenuación 0,9lazo de regulación lento con poca sobreoscilación

Atenuación 0,5lazo de regulación rápido que tiene un comportamiento desobreoscilación mayor

Datos de modelode accionamientodinámicos



08.99

02.99



4.10 Sistema de medida de la posición

Por cada eje solamente puede conectarse un sistema de medición que mide laposición del vástago del émbolo. Las pistas A y B del sistema de medición debenproporcionar señales senoidales desfasadas 90 entre sí con una amplitud de 1 Vpp.En el módulo HLA se subdivide la división de retículo de una escala lineal en 2048subdivisiones, donde los bits inferiores eventualmente pueden ya no ser significativos.El signo de la captación del valor real puede conmutarse (la conmutación del signo seefectúa mediante software).

La velocidad mínima o máxima posible depende del sistema de medición de posición.

S Vmáx del sistema de medición de posición no debe sobrepasarse.

La velocidad de medición máxima está registrada en DM 5609:ENC_SPEED_LIMIT (véase apt. 4.13.1).

Vmáx no debe superar 350 kHz de frecuencia de graduación del sistema demedición utilizado.

Vmáx,grad.=División de retículo ⋅ 350000 s--1

S Vmín: Con velocidades pequeñas el número de divisiones recorridas del retículopor ciclo de regulación de velocidad es bajo. En un caso extremo, esto puedeprovocar un movimiento de forma irregular con una velocidad reducida, unadivisión de retículo mayor y un ciclo de regulación de velocidad pequeño.

Mejora: Seleccionar un sistema de medida de la posición distinto con divisiónde retículo más pequeña o elevar el tiempo de ciclo de regulación develocidad.

Un error de fase de las pistas A y B puede corregirse mediante la función correcciónde error de fase del encoder o captador.

5008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION Referencia cruzada: --

Corrección de error de fase del encoder Relevante:HLA


Unidad:grados

Estándar:0.0

Mínimo:--20.0

Máximo:20.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5011 ACTUAL_VALUE_CONFIG Referencia cruzada: --

Configuración de la captación del valor realBit 0= 0: sin inversión

1: inversión valor realBit 1= 0: sin corrección error de fase activada

1: corrección error de fase activadaBit 3 =0: sin encoder absoluto (EnDat)

1: encoder absoluto (EnDat)Bit 4= 0: sin sistema de medición lineal

1: sistema de medición linealBit 7= 0: sin sistema de medición codificado por separación

1: sistema de medición codificado por separaciónBit 8= 0: sin selección marca cero (origen) mediante CN

1: selección marca cero mediante CN

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:65535


Activo:Power On

Descripcióntécnica

Velocidadesmínima y máxima

Corrección deerror de fase



02.99



5024 DIVISION_LIN_SCALE Referencia cruzada: --

División de retículo escala lineal Relevante:HLA


Unidad:nm

Estándar:20000

Mínimo:1000 (0)

Máximo:5000000

Tipo de datos:UNS.DWORD

Activo:Power On

La parametrización soporta únicamente sistemas de medición lineales incrementales.Los encoder ROD deberán ser convertidos mediante cálculo por el usuario, es decirque deberá introducir la distancia que recorre el accionamiento entre dos rayas(aprox.). Se introduce automáticamente el valor 0 si en DM 5011 el bit 4 se ajusta a 0(sin sistema de medida lineal). Los captadores absolutos de posición giratorios sóloson posibles a partir del versión del software HLA 01.01.11.

5021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR Referencia cruzada: --

Resolución multivuelta captador absoluto de posición del motor Relevante:HLA


Unidad:U

Estándar:4096

Mínimo:0000

Máximo:65535

Tipo de datos:WORD

Activo:Power On

Cantidad de vueltas representables del captador absoluto de posición, sistema demedida del motor. El valor sólo puede leerse.

5022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR Referencia cruzada: --

Pasos de medición de la pista absoluta, motor Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:8192

Mínimo:0000

Máximo:65535

Tipo de datos:WORD

Activo:Power On

Resolución del encoder absoluto de motor en impulsos por vuelta. El valor sólo puedeleerse.

5023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR Referencia cruzada: --

Bits de diagnóstico del captador absoluto de posición, sistema de medidaBit 0=1: ”Fallo de iluminación”Bit 1=1: ”Amplitud de la señal demasiado pequeña”Bit 2=1: ”Conexión de código defectuosa”Bit 3=1: ”Sobretensión”Bit 4=1: ”Subtensión”Bit 5=1: ”Sobreintensidad”Bit 6=1: ”Necesario el cambio de batería”Bit 7=1: ”Error de suma de verificación”Bit 8=1: ”Encoder EnDat no aplicable”Bit 9=1: reservado

Bit 10=1: ”Protocolo no cancelable”Bit 11=1: ”Se reconoció el nivel SSI en la línea de datos”Bit 12=1: ”TIMEOUT en la lectura del valor de medición”Bit 13=1: ”Error CRC”Bit 14=1: no ocupadoBit 15=1: ”Captador de posición defectuoso”

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:BFFF


Activo:inmediato

Bits de diagnóstico del encoder absoluto, sistema de medida del motor.

División de retí-culo escala lineal



04.00

02.99



5040 PISTON_ZERO Referencia cruzada: --

Cero del émbolo respecto al cero de la máquina Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:0.0

Mínimo:--1000000.0

Máximo:100000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En el DM 5040: PISTON_ZERO viene indicado el decalaje entre el cero (origen) delémbolo (tope del émbolo lado A) y el cero de la máquina.

Si, después de la búsqueda del punto de referencia del accionamiento la posición realse tiene en el sistema de coordenadas de la máquina, se puede determinar con ello laposición del émbolo (p. ej. para la adaptación).

Posición real



02.99



4.11 Sensores de presión

5550 PRESSURE_SENS_A_REF Referencia cruzada: --

Valor de refencia sensor de presión A a 10 V Relevante:HLA


Unidad:bar

Estándar:200.0

Mínimo:50.0

Máximo:400.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5552 PRESSURE_SENS_B_REF Referencia cruzada: --

Valor de referencia sensor de presión B a 10 V Relevante:HLA


Unidad:bar

Estándar:200.0

Mínimo:50.0

Máximo:400.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

En DM 5550: PRESSURE_SENS_A_REF y DM 5552:PRESSURE_SENS_B_REF se indica la presión en bar para la cual el sensor depresión en el lado A o B del cilindro emite una tensión de 10 V.

El sensor de presión debería tener un rango de 0 a 10 V, en la cual la presión 0 barcorresponde a 0 V y el valor de referencia (DM 5550 o bien DM 5552) a 10 V.

5551 PRESSURE_SENS_A_OFFS Referencia cruzada: --

Compensación de offset para el sensor de presión A Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:--32760

Máximo:32760

Tipo de datos:WORD

Activo:inmediato

5553 PRESSURE_SENS_B_OFFS Referencia cruzada: --

Compensación de offset para el sensor de presión B Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:--32760

Máximo:32760

Tipo de datos:WORD

Activo:inmediato

En DM 5551: PRESSURE_SENS_A_OFFS y DM 5553:PRESSURE_SENS_B_OFFS se compensa el offset del sensor de presión enincrementos ADU en el lado de cilindro A o bien B.

Con presión cero, la indicación de presión deberá ser también de 0 bar. Si se modificael ciclo de regulación de velocidad, se debería compensar el offset de nuevo.

Nota

Para la compensación de offset automática, véase apt. 3.9.2.

Adaptaciónde sensores

Compensaciónde offset

4 Funciones de accionamiento del firmware

4.11 Sensores de presión

02.99



4.12 Bornes

En los conectores X431/X432 del módulo HLA y en el X121 del módulo NE estándisponibles bornes con los cuales puede realizar las condiciones de conexión ydesconexión del HLA.

La sinopsis siguiente muestra jerárquicamente las señales para la liberación(desbloqueo) o bloqueo del HLA.

Liberación delregulador borne 64

Error bloqueo delregulador

Liberación delregulador CN &

Consigna develocidadRampa defrenado

InstrucciónLiberación del regulador

Temporizadorbloqueo depotencia

Preset

Temporizadortiempoliberación depotencia

Preset

&

OR

&Liberación depotencia b. 663

Presente26,5 V externos

Liberación depotencia b. 63

Error bloqueode potencia

Liberación depotencia CN

Temporizadortiempo deajusteactivado

Preset Tempori-zaciónconcluida &

&Estadoliberación delreguladorEstadoliberación depotencia

Temporizaciónconcluida

DM 5530Bit 3=1

Tempori-zaciónconcl.

Pal. mandoLiberaciónde potencia

Temporiza-ciónTiempo deajuste DES

Preset

&

Temporiza-ciónconcluida

OR&DM 5530

Bit 4=1DM 5530Bit 0=1

SET

CLEAR

CLEAR

SET

Válvula de cierre24 V CON

Válvula de regulación24 V CON

Figura 4-16 Lógica de liberación en el módulo HLA

La alimentación de tensión de 24 V para la válvula de cierre y la electrónica de laválvula se realiza con una fuente de alimentación externa conectada a través delmódulo HLA.

Secuencia deconexión/desconexión

Alimentación26,5 V externa


4.12 Bornes

04.00

02.99



Esta fuente de alimentación es vigilada por el módulo HLA, de forma que si sedesciende de un umbral, el hardware emite un bit de aviso interno ”Faltan los 24 V dealimentación de tensión de válvula”. Mientras esté activo el aviso de ”Falta la tensiónde alimentación de válvula” no se emite la liberación de potencia borrando con ello elbit de estado ”Liberación del regulador de velocidad”.

S Fallo de la tensión de alimentación de 26,5 V durante el funcionamiento

Se produce un bloqueo de potencia retirándose el bit de estado ”Liberación delregulador de velocidad”.Se prescinde del aviso de error por parte del módulo.

S Restablecimiento de la tensión de alimentación de 26,5 V o bien después dela primera conexión de la tensión de alimentación de 26,5 V

La liberación de potencia no se emitirá hasta que haya transcurrido el tiempo deliberación de potencia (DM 5532).

!Atención

En caso de fallo inesperado (p. ej. rotura de hilo) de la alimentación de 26,5 V externa,se pone a disposición energía eléctrica a través de un condensador axial situado en elmódulo HLA, para alimentar la válvula de regulación hasta que se bloquee la alimen-tación de presión de una válvula de cierre configurada.

La conjunción de las válvulas deberá verificarse por parte del fabricante de máquinasconsiderando todas las tolerancias del sistema regulado.

El contenido energético de los condensadores de acumulación depende

S de las tolerancias de los condensadores,

El tiempo de reacción disponible viene definido básicamente por

S la demanda de corriente de la operación de mecanizado actual,

S el tiempo de respuesta de las válvulas de cierre y

S el umbral de desconexión de las válvulas de regulación.

5532 POWER_ENABLE_DELAY Referencia cruzada: --

Tiempo de bloqueo de liberación de potencia Relevante:HLA

Nivel de protección:

Unidad:ms

Estándar:100

Mínimo:0

Máximo:300


Activo:inmediato

Si existe una válvula de cierre (DM 5530, bit 0=1), el interruptor para la válvula decierre permanece abierto durante este tiempo, es decir, la válvula de cierre estácerrada.

De este modo, la válvula reguladora tiene todavía tiempo para llegar sin presión dela posición Fail Safe a la posición central. En este caso se ha de ajustar comotiempo de bloqueo de liberación de potencia la temporización necesaria para quepueda pasar la válvula de la posición Fail Safe a la posición central.

Si este proceso se realizase bajo presión, el accionamiento se desplazaría. Si noexiste válvula cierre, se puede introducir un cero para el tiempo de bloqueo deliberación de potencia.


4.12 Bornes

04.00

02.99



Las figuras 4-17 y 4-18 muestran el comportamiento al conectar y desconectar los24 V para un configuración con y sin válvula de cierre.

Cronograma después de conectar los 24 V con válvula de cierreHay liberación de potencia y del regulador de velocidad, consigna > 0

Avisofaltan 24 V

Bit de estadoliberación potencia

InterruptoresVálv. de cierre

Tiempo de bloqueo de liberación de potencia

Tiempo de bloqueo de la magnitud de ajusteBit de estadoliberación delregul. veloc.

cerradaabierta

Consigna veloci--dad efectiva

Alimentación 24 V

Válv. de cierre abiertacerrada

Pos. correderaválvula Cero

Fail SafeCondensador mantiene los 24 Vde la electrónica de válvula durante mayor tiempo

Inter. aliment.válv. de reg. cerrada

abiertaLa aliment. de válv. sólo es desconectada,si se ha borrado el bit 4 en DM 5530

Figura 4-17 Cronograma después de la conexión de la alimentación de 24 V, con válvula decierre

Cronograma después de conectar los 24 V sin válvula de cierreHay liberación de potencia y del regulador de velocidad, consigna > 0

Avisofaltan 24 V

Bit de estadoliberación potencia

InterruptoresVálv. de cierre

Tiempo de bloqueo de liberación de potencia DM 5532

Tiempo de bloqueo de la magnitud de ajuste DM 5531

cerradaabierta

Consigna veloci--dad efectiva

Alimentación 24 V

Válv. de cierre abiertacerrada

Pos. correderaválvula Cero

Fail Safe

Inter. aliment.válv. de reg.

cerradaabierta

Válv. cierre no disponible

Bit de estadoliberación delregul. veloc.

Figura 4-18 Cronograma después de la conexión de la alimentación de 24 V, sin válvula decierre


4.12 Bornes

02.99



La liberación de potencia (corresponde al desbloqueo de impulsos en accionamientoseléctricos) se puede activar o desactivar a través de las rutas siguientes:

S Borne 63 (liberación de potencia central)

S Borne 663 (liberación de potencia específica del módulo)S Instrucción (de CN)S Error (ZK1, Watchdog)

5530 CYLINDER_SAFETY_CONFIG Referencia cruzada: --

Circuito de seguridad

Bit 0= 0: Sin válvula de cierre1: Con válvula de cierre

Bit 1= 0: Válvula de cierre central1: Válvula de cierre específica de eje

Bit 2= 0: Sin realimentación de la corredera de válvula1: Hay realimentación de la corredera de válvula

Bit 3= 0: Bloqueo del regulador de velocidad con bloqueo de potencia (LS)1: Bloqueo del regulador de velocidad sin bloqueo de potencia (LS)

Bit 4= 0: Alimentación de la válvula reguladora desconectada con LS conválvula de cierre (sin importancia si no existe válvula de cierre)

1: Alimentación de la válvula reguladora permanece conectada con LS conválvula de cierre (sin importancia si no existe válvula de cierre)

(LS ≐ bloqueo de potencia)

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:4

Mínimo:0

Máximo:31


Activo:inmediato

5531 OUTPUT_ENABLE_DELAY Referencia cruzada: --

Tiempo de bloqueo de magnitud de ajuste Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:300

Mínimo:0

Máximo:500


Activo:inmediato

El tiempo de bloqueo de la magnitud de ajuste es el tiempo durante el cual laliberación del regulador de velocidad permanece bloqueada al finalizar el tiempo debloqueo de liberación de potencia (DM 5532). Esto es necesario debido a que ha deabrir primeramente la valvula de cierre, o bien sin válvula de cierre, deberá pasar lacorredera de válvula de la posición ”Fail Safe” a la posición cero.Desconectar la alimentación de la válvula de cierreSi en DM 5530 está parametrizada una válvula de cierre (bit 0 ó bit 1=1) y la tensiónde alimentación de la válvula reguladora se tiene que desconectar en caso de bloqueode potencia (DM 5530, bit=0), el tiempo de bloqueo de la magnitud de ajuste(DM 5531) es el tiempo que se espera hasta que se abre la alimentación de tensión dela válvula reguladora. Durante este tiempo se puede cerrar la válvula de cierre.Acciones con liberación de potencia ( hay alimentación de 24 V ext. y desbloqueodel regulador):

S El suministro de 24 V para la válvula de regulación se conecta inmediatamente (sino está conectado ya anteriormente).

S En el caso de que el suministro de 24 V ya existiese para la válvula de regulación,se conecta inmediatamente el suministro de 24 V para la válvula de cierre, de locontrario, el suministro de 24 V para la válvula de cierre se conecta después deltiempo de bloqueo de liberación de potencia.

S Después de conectar el suministro de 24 V para la válvula de cierre, se espera eltiempo de bloqueo de la magnitud de ajuste hasta que se ajusta la palabra deestado ”Liberación de regulador de velocidad”.

Liberación depotencia


4.12 Bornes

04.00

02.99



Acciones con LS (bloqueo de potencia):

S El suministro de 24 V para la válvula de cierre se desconecta inmediatamente(se cierra la válvula de cierre).

S En el caso de que DM 5530, bit 4=0, el suministro de 24 V de la válvula deregulación se desconecta siempre después de transcurrido el tiempo de bloqueode la magnitud de ajuste (DM 5531) (la válvula de regulación pasa a la posiciónFail safe).

Si DM 5530, bit 4=1, la alimentación de 24 V de la válvula de regulaciónpermanece conectada.

S Si DM 5530, bit 0=0 (sin válvula de cierre), se desconecta inmediatamente laalimentación de 24 V de la válvula de regulación (la válvula de regulación pasa a laposición Fail safe).

S Bit de estado de la liberación del regulador de velocidad se borra de inmediato.

-- Se emite consigna de válvula=0 V

-- Se borran las compontentes I del regulador

-- Vigilancia de corredera de válvula está desconectada

S Si existe una válvula de cierre central se deja a elección del usuario el vincularlógicamente las señales correspondientemente (por ejemplo con la ayuda delPLC), de forma que en caso de bloqueo de potencia se accione la válvula de cierrecentral.

Para evitar fallos en otros ejes, al accionarse la válvula de cierre central todos losejes cuyo suministro de presión se efectúa a partir de esta válvula de cierredeberían recibir el bloqueo de potencia.

S Si existe para cada eje una válvula de cierre propia (válvula de cierre específicadel eje) solamente debe conectarse a la salida de relé de la válvula de cierre deleje correspondiente.

Después del bloqueo de potencia, dependiendo del bit 4 en DM 5530, después deltiempo de bloqueo de la magnitud de ajuste se abre también o no el interruptor de24 V para la válvula de regulación. El preajuste se selecciona de forma que se abranlos 24 V para la válvula de regulación (bit 4 =0) y con ello la válvula pase a la posiciónFail Safe.

En el caso de que exista una válvula de cierre y se accione, esto no es necesario.Esta función se incorporó para el caso de que se parametrizase una válvula de cierrepero no estuviese conectada. Aquí, esta función impide que después del bloqueo depotencia, el accionamiento pueda entrar en deriva. Después de la prueba funcional, elbit 4 de DM 5530 puede ponerse a 1.

La liberación/bloqueo del regulador de velocidad puede solicitarse a través de la rutasiguiente:

S Borne 64 (liberación del regulador de velocidad centralizada)

S Instrucción (de CN)

S Error (ZK1)

Si se requiere la liberación del regulador de velocidad, una vez presentes todas lascondiciones de liberación:

S Temporización de bloqueo de la magnitud de ajuste transcurrida

S Conectada alimentación de 24 V, válvula de regulación y de bloqueo

S Permitida la liberación de potencia

S No hay fallo

se activa el bit de estado ”Liberación del regulador de velocidad”.

Liberación delregulador develocidad


4.12 Bornes

02.99



Funcionalmente con el bit de estado ”Liberación del regulador de velocidad” activado:S el regulador de velocidad emite el valor nominal de la válvulaS se libera la componente IS vigilancia de la corredera de la válvula conectada.Si se requiere el bloqueo del regulador de velocidad, se emite como consigna develocidad cero.

S El tiempo de frenado ajustado en DM 5402 actúa como rampa para la regulaciónde la consigna de revoluciones (limitación de aceleración).

S El tiempo ajustado en DM 5402 es el tiempo que necesita la rampa de frenadopara frenar a cero desde las revoluciones en DM 5401. Esta rampa actúa sólo conel bloqueo de regulador de velocidad, ya que aquí no se tienen en cuenta loslímites de aceleración prefijados en el control. De lo contrario, la limitación deaceleración se deja al control.

S En el caso de que el bloqueo del regulador de velocidad se desee con bloqueo depotencia (DM 5530, bit 3=0), se espera el tiempo ajustado en DM 5404:POWER_DISABLE_DELAY después del requerimiento del bloqueo de reguladorde velocidad, hasta que se produce el bloqueo de potencia. Con DM 5530, bit 3=1,DM 5404 no tiene ningún significado (el accionamiento permanece en regulacióndespués del requerimiento del bloqueo de regulador de velocidad, con la consignade velocidad cero).

5402 SPEED_CTRL_DISABLE_STOPTIME Referencia cruzada: --

Tiempo de frenado con bloqueo de regulador Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:120000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5404 POWER_DISABLE_DELAY Referencia cruzada: --

Temporizador bloqueo de potencia Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:100

Mínimo:0

Máximo:100000

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Si se selecciona el servicio de preparación (borne 112 en módulo NE), se limita laconsigna de velocidad al valor prefijado en DM 5420.

5012 FUNC_SWITCH Referencia cruzada: --

Palabra de estado (legible por PLC) accionamiento listoBit 2=0: Se comunica Accionamiento listo si no existe ninguna alarma

del accionamientoBit 2=1: Se comunica Accionamiento listo si no existe ninguna alarma

del accionamiento y los bornes 63, 64, 48 y 663 están a =1Bit 4=1: Error de parametrización ZK2

Bit 14=1: Decalaje válido cero máquina respecto al valor real ceroBit 15=1: Decalaje válido cero émbolo respecto al valor cero máquina

Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:4

Mínimo:0

Máximo:65535


Activo:inmediato

Para el usuario sólo son relevantes el bit 2 y el bit 4.

Este LED muestra la disponibilidad del aparato de accionamiento (Simodrive Readyborne 72/73 --> bus interno; no modificable con DM 5012).

Bloqueo del regu-lador de velocidad

Servicio depreparación

Interruptor defunción

SIMRDY


4.12 Bornes

04.00

02.99



4.13 Funciones de vigilancia

4.13.1 Alarmas

5600 ALARM_MASK_POWER_ON Referencia cruzada: --

Alarmas suprimibles (Power--On)Bit 4: ”Circuito de medida, sistema de medida”Bit 5: ”Circuito de medida, pista absoluta”Bit 8: ”Error marca cero, origen”

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

5612 ALARM_REACTION_POWER_ON Referencia cruzada: --

Reacción de desconexión con alarmas PO configuradaBit 0= 0: Sin bloqueo liberación con errores internos

1: Con bloqueo liberación con errores internos

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

5731 CL1_PO_IMAGE Referencia cruzada: --

Imagen Registro ZK1_PO Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

Con el DM 5600: ALARM_MASK_POWER_ON pueden suprimirse alarmas Power On.Si el correspondiente bit=0, la vigilancia de error correspondiente está activa. Si elbit=1, se suprime la vigilancia de error. De forma estándar todas las vigilancias estánactivas.

Con el DM 5612: ALARM_REACTION_POWER_ON se configura la conmutación a lasalarmas Power On correspondientes.

Para avisos de alarma, véase cap. 6, Nº 300500...300599.

5601 ALARM_MASK_RESET Referencia cruzada: --

Alarmas suprimibles (Reset)Bit 7: ”La válvula de regulación no reacciona”Bit 8: ”Regulador de velocidad en limitación”Bit 9: ”Sobrepasada frecuencia del encoder”

Bit 10: ”Posición del émbolo negativa”Bit 11: ”Fallo medición de presión”Bit 12: ”Limitación de fuerza desconectada”

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

5613 ALARM_REACTION_RESET Referencia cruzada: --

Reacción de desconexión con alarmas RESET configuradaBit 0= 0: Sin bloqueo de liberación con error de configuración

1: Con bloqueo de liberación con error de config.

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

Alarmas Power On

Alarmas RESET



02.99



5732 CL1_RES_IMAGE Referencia cruzada: --

Imagen Registro ZK1_RES Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

Con DM 5601: ALARM_MASK_RESET pueden suprimirse alarmas de Reset. Si elcorrespondiente bit=0, la vigilancia de error está activa. Si está el bit=1, se suprime elerror correspondiente. De forma estándar todas las vigilancias están activas.

Con DM 5613: ALARM_REACTION_RESET se configura la conmutación de lasalarmas Reset respectivas.

Para avisos de alarma, véase cap. 6, Nº 300600...300699.

5609 ENC_SPEED_LIMIT Referencia cruzada: --

Velocidad de medición máx. de la escala (regla) lineal Relevante:HLA


Unidad:mm/min

Estándar:240 000.0

Mínimo:1.0

Máximo:240 000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Se supervisa la frecuencia límite del hardware de acondicionamiento de los valores demedida respecto a las señales A/B. La frecuencia límite se calcula a partir de los datosde máquina DM 5005 y DM 5609. Se sitúa en aprox. 100 kHz y suele ser indicada porel fabricante del sistema de medida.

Velocidad de medición máxima (DM 5609) / División de retículo (DM 5005) =Frecuencia límite del captador

Ejemplo: 120 000 mm/min / 20 ←m = 100 kHz

5605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME Referencia cruzada: --

Tiempo de regulador de velocidad en la limitación Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:200.0

Mínimo:20.0

Máximo:1000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD Referencia cruzada: --

Umbral regulador de velocidad en la limitación Relevante:HLA


Unidad:mm/min

Estándar:120 000.0

Mínimo:0.0

Máximo:120 000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

Se dispara un aviso cuando la tensión de ajuste en el convertidor D/A quedainterrumpida para una temporización parametrizable en limitación y a su vez lavelocidad real es menor que un umbral parametrizable (DM 5606).

Circuito de me-dida, frecuencialímite alcanzada

Regulador develocidad en lalimitación



02.99



5614 VALVE_ERROR_TIME Referencia cruzada: --

Temporizador de vigilancia de corredera de válvula Relevante:HLA


Unidad:ms

Estándar:50

Mínimo:1

Máximo:100


Activo:inmediato

La posición de la corredera de la válvula se comunica en todas las válvulas Bosch. Sila posición de la corredera de la válvula con liberación de potencia abandona latolerancia del 10% de la carrera máxima respecto a la consigna durante más tiempodel ajustado en DM 5614, se activa el aviso ”La corredera de la válvula no reacciona”.Si no hay ninguna notificación de la posición de la corredera de la válvula (DM 5530),no puede emitirse este aviso.

4.13.2 Funciones de aviso variables

Campo de bit de entrada para el control de la función de aviso variable.

5620 PROG_SIGNAL_FLAGS Referencia cruzada: --

Bits de la función de aviso variableBit 0= 0: Función de aviso variable; inactiva

1: Función de aviso variable; activaBit1= 0: Segmento función de aviso variable; campo de

direcciones X1: Segmento función de aviso variable; campo de

direcciones YBit 2= 0: Compara var. func. aviso; comparación sin signo

1: Compara var. func. aviso; comparación con signo

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:7


Activo:inmediato

Nota

Bit 1 sólo es activo si está seleccionado en el DM 5621: PROG_SIGNAL_NR elnúmero de señal 0.

Para la función de aviso variable se vigila cualquier celda de memoria del espacio dedirección X o del espacio de dirección Y en la RAM de datos para comprobar lasuperación de un umbral prefijable. Para este valor umbral puede regularse una bandade tolerancia que se incluye para la consulta de superación o incumplimiento pordefecto del valor umbral. Mediante un aviso se notifica al PLC esta superación oincumplimiento por defecto. El aviso puede vincularse a un tiempo de retardo deexcitación o de desexcitación. La función de aviso funciona en un ciclo de 4 ms.

La corredera deválvula noreacciona



02.99



Umbral Banda de tolerancia

Señalización a PLC

Retardo de excitaciónRetardo de desexcitación

T

Figura 4-19 Función de aviso variable

Nota

La selección de la magnitud a vigilar se puede realizar a voluntad introduciendo unnúmero de señal o una dirección física, teniendo en cuenta que la dirección físicasólo es relevante para las actividades de servicio técnico de Siemens.

Datos de máquina que se comunican con DM 5620 son:

S DM 5621: PROG_SIGNAL_NR

S DM 5622: PROG_SIGNAL_ADDRESS

S DM 5623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD

S DM 5624: PROG_SIGNAL_HYSTERESIS

S DM 5625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY

S DM 5626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY

Nota

Las modificaciones entradas en los datos de máquina DM 5621 a DM 5624, mientrasesté activa la vigilancia (≐DM 5620, bit 0 = 1), no producen la inicialización auto-mática de los avisos PLC, es decir que se repongan a 0. Si es esto lo que sepretende, se ha de desactivar y volver a activar la vigilancia después de modificar losdatos de máquina mediante el bit 0 del DM 5620.

5621 PROG_SIGNAL_NR Referencia cruzada: --

Número de señal función de aviso variable Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:100

Tipo de datos:UNS. WORD

Activo:inmediato

Entrada del número de señal de la célula de memoria que ha de ser vigilada mediantela función de aviso variable.



02.99



Tabla 4-8 Número de señal función de aviso variable

Número deseñal

Denominación de señal Normalización(LSB corresponde a:)

0 Sin señal --

1 Sin señal --

2 Presión p(A) (con captación de presión) DM 57101)

3 Presión p(B) (con captación de presión) DM 57101)

4 Valor real de la corredera de válvula DM 57091)

5 Consigna de la corredera de válvula DM 57091)

6 Velocidad real DM 57111)

7 Consigna de velocidad (delante de filtro, limitación) DM 57111)

8 Consigna de velocidad (después de filtro, limitación) DM 57111)

9 Consigna velocidad modelo de referencia DM 57111)

10 Valor real de fuerza (con captación de presión) DM 57131)

11 Potencia activa 1 inc → 0,01 kW

12 Diferencia o error de regulación, regulador de velocidad DM 57111)

13 Componente P, regulador de velocidad DM 57091)

14 Componente I, regulador de velocidad DM 57091)

15 Componente D, regulador de velocidad DM 57091)

16 Componente control anticipativo, regulador de velocidad DM 57091)

17 Componente control anticipativo de fricción, regulador de velocidad DM 57091)

18 Salida regulador de velocidad (delante de filtro) DM 57091)

19 Salida regulador de velocidad (después de filtro) DM 57091)

20 Posición real DM 57141)

21 Consigna de fuerza DM 57131)

22 Diferencia o error de regulación, regulador de fuerza DM 57131)

23 Componente P, regulador de fuerza DM 57091)

24 Componente I, regulador de fuerza DM 57091)

25 Componente D, regulador de fuerza DM 57091)

26 Componente control anticipativo, regulador de fuerza DM 57091)

27 Salida regulador de fuerza DM 57091)

28 Señal de marca cero (origen) --

29 Señal Bero --

1) véase apt. 4.14.3



02.99



5622 PROG_SIGNAL_ADDRESS Referencia cruzada:

Dirección función de aviso variable Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFFFF


Activo:inmediato

Entrada de la dirección de la célula de memoria que ha de ser vigilada a través de lafunción de aviso variable.

Nota

Este dato de máquina sólo es activo cuando el número de señal está ajustado con elvalor 0 (véase DM 5621).

5623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD Referencia cruzada: --

Umbral función de aviso variable Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFFFF


Activo:inmediato

Entrada del umbral para la dirección registrada en DM 5622:PROG_SIGNAL_ADDRESS de la célula de memoria que ha de ser vigilada a travésde la función de aviso variable. Conjuntamente con DM 5624:PROG_SIGNAL_HYSTERESIS resulta para la vigilancia del valor a comprobarrealmente (véase representación gráfica DM 5620, figura 4-19).

Nota

Dependiendo del dato de máquina DM 5620: PROG_SIGNAL_FLAGS, bit 2, el valornúmerico del DM 5623 se interpreta sin signo (bit 2 = 0) o con signo (bit 2 = 1).

5624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS Referencia cruzada: --

Histéresis función de aviso variable Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFFFF


Activo:inmediato

Entrada de la histéresis (banda de tolerancia) para la dirección registrada en DM 5622:PROG_SIGNAL_ADDRESS de la célula de memoria que ha de ser vigilada a travésde la función de aviso variable. Conjuntamente con DM 5623:PROG_SIGNAL_THRESHOLD resulta para la vigilancia el valor a comprobarrealmente (véase representación gráfica DM 5620, fig. 4-19).

Nota

Dependiendo del DM 5620: PROG_SIGNAL_FLAGS, bit 2, el valor númerico delDM 5624 se interpreta sin signo (bit 2 = 0) o con signo (bit 2 = 1).



02.99



5625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY Referencia cruzada: --

Retardo de excitación función de aviso variable Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:10 000


Activo:inmediato

Entrada del retardo de excitación para la activación del aviso al sobrepasar el umbral(con histéresis) (véase representación gráfica DM 5620, fig. 4-19).

Nota

La modificación de DM 5625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY y DM 5626:PROG_SIGNAL_OFF_DELAY influye sobre una vigilancia de tiempo en curso. La vigi-lancia es inicializada con el tiempo nuevo introducido.

5626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY Referencia cruzada: --

Retardo de excitación funcion de aviso variable Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:10 000


Activo:inmediato

Entrada del retardo de desexcitación para el borrado del aviso cuando se desciendepor debajo del umbral (histéresis) (véase representación gráfica DM 5620, fig. 4-19).

Nota

La modificación de DM 5625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY y DM 5626:PROG_SIGNAL_OFF_DELAY influye sobre una vigilancia de tiempo en curso. La vigi-lancia es inicializada con el tiempo nuevo introducido.



02.99



4.14 Funciones de servicio técnicoAclaraciones acerca de:

S Funciones de medición-- Medición lazo de regulación de válvula-- Medición lazo de regulación de velocidad-- Medición lazo de regulación de posición

S Generador de funciones

S Prueba de circularidad

S Servo--Trace

S Configuración de DAUsvéase apt. 3.11, Funciones de puesta en marcha.

5650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS Referencia cruzada: --

Control de diagnosisBit 0: Memoria mín/máxBit 1: Segmento memoria mín/máxBit 2: Comparación con signoBit 8: Desvío de velocidades hacia fuerzas:

funciones de medición, generador de funcionesBit 12: Compensación de offset P_a, P_bBit 13: Compensación offset consigna corredera válvula

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

DM 5650 es relevante para tareas de diagnosis y puestas en marcha.

Para la compensación del offset de los sensores de presión y los offsets de laconsigna de válvula véase el apt. 3.9.2.

Para la puesta en marcha del regulador de fuerza pueden desviarse las funciones demedición y del generador de funciones del regulador de velocidad, activando el bit 8en el regulador de fuerza (véase apt. 4.4).

4.14.1 Indicador de mín., máx.

Nota

Los datos de máquina DM 5651 a DM 5654 sólo son relevantes para fines internosde Siemens y no deben modificarse.

5651 MINMAX_SIGNAL_NR Referencia cruzada: --

Número de señal, memoria mín./máx. Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

5652 MINMAX_ADDRESS Referencia cruzada: --

Celda de memoria, memoria mín./máx. Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFFFF


Activo:inmediato


4.14 Funciones de servicio técnico

08.99

02.99



5653 MINMAX_MIN_VALUE Referencia cruzada: --

Valor mínimo, memoria mín./máx. Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFFFF


Activo:inmediato

5654 MINMAX_MAX_VALUE Referencia cruzada: --

Valor máximo, memoria mín./máx. Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFFFF


Activo:inmediato

4.14.2 Monitor

Nota

Los datos de máquina DM 5655 a DM 5659 sólo son relevantes para fines internosde Siemens y no deben modificarse.

5655 MONITOR_SEGMENT Referencia cruzada: --

Segmento celda de memoria, monitor Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

5656 MONITOR_ADDRESS Referencia cruzada: --

Dirección celda de memoria, monitor Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFFFF


Activo:inmediato

5657 MONITOR_DISPLAY Referencia cruzada: --

Indicación de valor, monitor Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFFFF


Activo:inmediato

5658 MONITOR_INPUT_VALUE Referencia cruzada: --

Introducción de valor, monitor Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFFFF


Activo:inmediato

5659 MONITOR_INPUT_STROBE Referencia cruzada: --

Aceptación de valor, monitor Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato



02.99



4.14.3 Datos de máquina para diagnosis

Para el diagnóstico están disponibles (en el módulo HLA) diferentes datos demáquina. Las pantallas de diagnóstico del CN son comparables con las del acciona-miento eléctrico.

5700 TERMINAL_STATE Referencia cruzada: --

Estado de las entradas binarias

Bit 0: Presencia alimentación 26,5 VBit 1: Presencia borne 663Bit 2: Presencia borne 63Bit 3: Presencia señal colectiva liberaciónl HWBit 5: Seleccionado servicio de preparaciónBit 6: Presencia borne 64

Bit 12: Válvula de regulación 24 V conectadaBit 13: Válvula de cierre 24 V CON

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

5704 ACTUAL_PRESSURE_A Referencia cruzada: --

Valor real de presión A Relevante:HLA


Unidad:bar

Estándar:0.0

Mínimo:--10000.0

Máximo:10000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5705 ACTUAL_PRESSURE_B Referencia cruzada: --

Valor real de presión B Relevante:HLA


Unidad:bar

Estándar:0.0

Mínimo:--10000.0

Máximo:10000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5706 DESIRED_SPEED Referencia cruzada: --

Consigna de velocidad Relevante:HLA


Unidad:mm/min

Estándar:0.0

Mínimo:--240000.0

Máximo:240000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5707 ACTUAL_SPEED Referencia cruzada: --

Valor real de velocidad Relevante:HLA


Unidad:mm/min

Estándar:0.0

Mínimo:--240000.0

Máximo:240000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5709 VOLTAGE_LSB Referencia cruzada: --

La ponderación de la representación de tensiónofrece información de cuánto vale 1 incremento del formato detensión (consigna/valor real de corredera de válvula) en [V].

Relevante:HLA


Unidad:V

Estándar:0.0

Mínimo:--100000.0

Máximo:100000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5710 PRESSURE_LSB Referencia cruzada: --

La ponderación de la representación de presiónofrece información de cuánto vale 1 incremento del formato depresión interna en [bar].

Relevante:HLA


Unidad:bar

Estándar:0.0

Mínimo:--240000.0

Máximo:240000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato



02.99



5711 SPEED_LSB Referencia cruzada: --

La ponderación de la representación de velocidadofrece información de cuánto vale 1 incremento del formato develocidad interno en [mm/min].

Relevante:HLA


Unidad:mm/min

Estándar:0.0

Mínimo:--240000.0

Máximo:240000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5713 FORCE_LSB Referencia cruzada: --

La ponderación de la representación de fuerzaofrece información de cuánto vale 1 incremento del formato defuerza interno en [�N].

Relevante:HLA


Unidad:←N

Estándar:0.0

Mínimo:--10000000.0

Máximo:10000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5714 POSITION_LSB Referencia cruzada: --

La ponderación de la representación de posiciónofrece información de cuánto vale 1 incremento del formato depos. interno en [nm].

Relevante:HLA


Unidad:nm

Estándar:0.0

Mínimo:--1000000.0

Máximo:1000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5715 DESIRED_VALVE_SPOOL_POS Referencia cruzada: --

Tensión para la pos. corredera de válvula, consigna Relevante:HLA


Unidad:V

Estándar:0.0

Mínimo:--10.0

Máximo:10.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5716 ACTUAL_VALVE_SPOOL_POS Referencia cruzada: --

Tensión para el pos. corredera de válvula, valor real Relevante:HLA


Unidad:V

Estándar:0.0

Mínimo:--10.0

Máximo:10.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5725 MAX_FORCE_FROM_NC Referencia cruzada: --

Normalización interface de consigna de fuerzaInterface, canal de datos del PLC rápido.4000hex valor correspondiente en DM 5725.

Relevante:HLA


Unidad:N

Estándar:0.0

Mínimo:0.0

Máximo:10000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5740 ACTUAL_POSITION Referencia cruzada: --

Valor real de pos. respecto al cero de máquina Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:0.0

Mínimo:--10000000.0

Máximo:10000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

5741 ACTUAL_PISTON_POSITION Referencia cruzada: --

Pos. émbolo respecto al cero de émbolo Relevante:HLA


Unidad:mm

Estándar:0.0

Mínimo:--10000000.0

Máximo:10000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato



02.99



5730 OPERATING_MODE Referencia cruzada: --

Visualizador del modo de operación (clase de servicio)Bit 0=1: Regulador de velocidad activoBit 1=1: Limitación de fuerza activaBit 2=1: Compensación de fricción activaBit 3=1: Adaptación regulador de velocidad activaBit 4=1: Pos. de émbolo conocidaBit 8=1: Limitación de fuerza CONBit 9=1: Compensación de fricción CON

Bit 10=1: Limitación de fuerza simple CON

Relevante:HLA


Unidad:HEX

Estándar:1

Mínimo:1

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

5790 ENC_TYPE Referencia cruzada: --

Tipo circuito de medida, sistema de medida0: IPU (V) Señales de tensión

1...15: reservado16: Encoder EnDat

Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:--1

Máximo:32767

Tipo de datos:WORD

Activo:inmediato

5720 CRC_DIAGNOSIS Referencia cruzada: --

Parámetro de diagnóstico CRC Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

El dato de máquina DM 5720 sirve para la indicación del error CRC detectado(comprobación redundante cíclica). La información de contador se realiza con cadarequerimiento de lectura con un ancho de 5 bits (bit 4...bit 0 ó bien estado de contador0...31).

Nota

No queda asegurada en todos los casos la asignación de error CRC a los acciona-mientos respectivos. En caso de dirección defectuosa se visualiza módulo ”erróneo”(siempre que exista).

5708 ACTUAL_CYL_FORCE Referencia cruzada: --

Valor real de fuerza de cilindro Relevante:HLA


Unidad:N

Estándar:0.0

Mínimo:--10000000.0

Máximo:10000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato

A partir de los valores reales de presión en A y B se determina la fuerza del cilindrosiempre que estén conectados los sensores X111/X112, mostrándose en el DM 5708.Si no hay sensores de presión conectados el valor no tiene importancia.

5717 DESIRED_CYL_FORCE Referencia cruzada: --

Consigna de fuerza de cilindro Relevante:HLA


Unidad:N

Estándar:0.0

Mínimo:--10000000.0

Máximo:10000000.0

Tipo de datos:FLOAT

Activo:inmediato



08.99

02.99



Si está activado el regulador de fuerza (limitación de fuerza o aplicación de adherenciade fricción) en DM 5241, se muestra la consigna de fuerza efectiva. Se puede tomar apartir de la limitación de fuerza (DM 5230 ó 5231) o bien del circuito de aplicación deadherencia de fricción (DM 5234 ó DM 5235).

Se ha de observar que el regulador de fuerza sólo puede actuar en caso de unaaplicación de adherencia de fricción y en parada o en caso de limitación de fuerza ydesbordamiento de los valores límites de fuerza. En caso contrario actúa la consignade tensión del regulador de velocidad. En tal caso la consigna de fuerza no tieneimportancia.

5797 PBL_VERSION Referencia cruzada: --

Versión de datos Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

Indicación de la versión de datos actual (lista de datos de máquina).

5798 FIRMWARE_DATE Referencia cruzada: --

Datos del firmware Relevante:HLA


Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:inmediato

Indicación de la versión del software codificada. La representación se realiza enformato decimal. La disposición se ha estructurado del modo siguiente: TTMMJ, en elcual representa TT = día, MM = mes y J = última cifra del año.

Por ejemplo: 01.06.1993 corresponde a 1063dez

5799 FIRMWARE_VERSION Referencia cruzada: --

Versión del firmware Relevante:HLA

Nivel de protección:

Unidad:--

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFFFF


Activo:Read Only

Indicación de la versión del software actual. La representación tiene lugar en formadecimal, p. ej., 21000. Esto corresponde a la versión 2.10/00.

5735 PROCESSOR_UTILIZATION Referencia cruzada: --

Utilización del procesador Relevante:HLA


Unidad:%

Estándar:0

Mínimo:0

Máximo:FFFF


Activo:sólo lectura

La indicación del grado de utilización de procesador ofrece información online acercade las reservas de tiempo de procesamiento disponibles.

Versión delsoftware

Grado de utiliza-ción del procesa-dor



02.99



4.15 Tabla de parámetros

Con este valor se ajusta por defecto el dato de máquina durante la puesta en marcha.

Indica los límites de entrada. Si no se ha determinado ninguna gama de valores, el tipode datos determina los límites de entrada y el campo es marcado con ”ΓΓΓ”

S POWER ON (po) tecla ”RESET” en la placa frontal del módulo NCU,desconectar y conectar la alimentación de tensión,o bien pulsador de menú ”Reset NCK”

S NEW_CONF (cf) -- Pulsador de menú ”DM en activo” en el MMC-- Tecla ”RESET” sobre la unidad de manejo-- Posibilidad de modificacion en el modo de servicio en los

límites de la secuencia

S RESET con final de programa M2/M30

S RESET (re) tecla ”RESET” en la unidad de manejo, o bien

S inmediato (en) después de introducir el valor

Los niveles de activación aparecen arriba indicados en una lista dependiendo de suprioridad.

Existen los niveles de protección 0 a 7, teniendo en cuenta que los enclavamientospara los nivles de protección 0 a 3 (4 a 7) se pueden cancelar a través de la activacionde la palabra clave (posición de interruptor). El operador únicamente tiene autorizaciónde acceso a las informaciones de niveles de protección determinados e inferiorescorrespondientes.

Cifras con el siguiente significado0 o bien 10: SIEMENS1 o bien 11: OEM--HIGH2 o bien 12: OEM--LOW3 o bien 13: Usuario final4 o bien 14: Posición del interruptor de llave 35 o bien 15: Posición del interruptor de llave 26 o bien 16: Posición del interruptor de llave 17 o bien 17: Posición del interruptor de llave 0

La unidad hace referencia al ajuste estándar de los datos de máquinaSCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK ySCALING_FACTOR_USER_DEF.Ni no dispone el DM de ninguna unidad física el campo viene marcado con ”--”.

Los registros de datos disponibles para un parámetro y que pueden seleccionarse.

Valor estándar

Gama de valores(valores mínimo ymáximo)

Activación demodificaciones(Activo:)

Nivel de protección

Unidad

Índice



02.99



En el control se usan los tipos de datos siguientes:

S BOOLEAN Bit de datos de máquina (1 ó 0)

S BYTE Valores enteros (de --128 a +127)

S DOUBLE Valores reales o enteros(de +/--4,19*10--307 a +/--1,67*10308)

S DWORD Valores enteros (de --2,147*109 a +2,147*109)

S STRING Cadena de caracteres (máximo 16 caracteres) compuestapor letras en mayúscula con cifras y subrayado

S UNSIGNED WORD Valores enteros (de 0 a 65536)

S SIGNED WORD Valores enteros (de --32768 a 32767)

S UNSIGNED DWORD Valores enteros (de 0 a 4294967300)

S SIGNED DWORD Valores enteros (de --2147483650 a 2147483649)

S WORD Valores hexadecimales (de 0000 a FFFF)

S DWORD Valores hexadecimales (de 00000000 a FFFFFFFF)

S FLOAT DWORD Valores reales (de ”8,43*10-37 a ”3,37*1038)

Tipo de datos



08.99

02.99



0.0

Máx

.

5131

5132

5133

FLO

AT

FLO

AT

FLO

AT

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met

rode

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bolo

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ilínd

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Diá

met

rode

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ndro

lado

A

Diá

met

rode

lvás

tago

delé

mbo

lode

lcili

ndro

lado

B

4.8

4.8

4.8

PO

WE

RO

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RO

N

PO

WE

RO

Nm

m

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0

500.

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1.01

1.01

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5011

5012

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5200

5201

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Espacio para notas



Funciones de accionamiento Hardware 5

02.99



5.1 Sinopsis de interfaces

DAU

Sistema de medida(conector decaptador/encoder)

Captación depresión

Válvula deregulación

Bus deaccionamiento

Bus interno

Figura 5-1 Unidad de regulación HLA (2 ejes)

5 Funciones de accionamiento Hardware


02.99



Eje 2F1901

Eje 1F1900

Figura 5-2 Representación constructiva de la unidad de regulación HLA



02.99



5.1.1 Sistema de medida

Por cada eje se puede evaluar en el módulo un captador de posición .

S X101: Eje 1

S X102: Eje 2

El sistema de medida deberá estar enchufado siempre en el conector del ejecorrespondiente.

Para más información, véase el apt. 7.1.

Tabla 5-1 Conectores X101, X102; sendos conectores macho Sub D de 15 polos(de doble piso)

Pin X101 X102 Función

1 PENC0 PENC2 Alimentación del encoder (captador)

2 M M Masa de la alimentación del encoder (captador)

3 AP0 AP2 Señal de incremento A

4 AN0 AN2 Señal de incremento inversa A

5 BMIDAT0 BMIDAT2 Señal de datos interfase EnDAT

6 BP0 BP2 Señal de incremento B

7 BN0 BN2 Señal de incremento inversa B

8 XBMIDAT0 XBMIDAT2 Señal de datos inversa interfase EnDat

9 PSENSE0 PSENSE2 Remote sense sin alimentación de encoder (P)

10 RP0 RP2 Señal de incremento R

11 MSENSE0 MSENSE2 Remote sense sin alimentación de encoder (M)

12 RN0 RN2 Señal de incremento inversa R

13 M M Masa (para pantallas internas)

14 BMICLK0 BMICLK2 Señal de reloj interfase EnDAT

15 XBMICLK0 XBMICLK2 Señal de reloj inversa interfase EnDat

Sistemas demedida



02.99



5.1.2 Sensores de presión

Conexión para 2 sensores de presión por eje

S X111: Eje 1 (sensor 1A, 1B)

S X112: Eje 2 (sensor 2A, 2B)

Tabla 5-2 Conectores X111, X112; sendos conectores hembra Sub D de 15 polos


1 P24DS P24DS Alimentación sensor de presión con tensión externa de +24 V

2 P24DS P24DS Alimentación sensor de presión con tensión externa de +24 V

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5 M24EXT M24EXT Alimentación sensor de presión con tensión externa de 0 V

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8 -- -- no ocupado

9 M24EXT M24EXT Alimentación sensor de presión con tensión externa de 0 V

10 M24EXT M24EXT Pin adicional para el puente pin 10--11 con conexión a 3 hilos

11 PIST1BN PIST2BN Señal de valor real analógica, masa de referencia

12 PIST1BP PIST2BP Señal de valor real analógica, rango máx. 0...10 V

13 M24EXT M24EXT Pin adicional para el puente pin 13--14 con conexión a 3 hilos

14 PIST1AN PIST2AN Señal de valor real analógica, masa de referencia

15 PIST1AP PIST2AP Señal de valor real analógica, rango máx. 0...10 V

Las entradas son diferenciales con 40 kτ de resistencia de entrada.El rango de la tensión de entrada es de 0...+10 V.

La salida de alimentación tiene protección electrónica contra cortocircuitos.La salida de alimentación está dimensionada para una corriente total (4 sensores) de200 mA.

Alimentación de los sensores de presión con 26,5 V 2 % según alimentaciónexterna.



02.99



5.1.3 Válvula de regulación

S X121: Eje 1

S X122: Eje 2

Tabla 5-3 Conectores X121, X122; sendos conectores hembra Sub D de 15 polos


1 P24RV1 P24RV2 +24 V conmutado




5 M M Masa electrónica

6 USOLL1N USOLL2N Salida de consigna analógica, masa de referencia

7 USOLL1P USOLL2P Salida de consigna analógica +/--10 V


9 M24EXT M24EXT Masa 24 V externa



12 -- -- no ocupado


14 UIST1N UIST2N Entrada del valor real de válvula, masa de referencia

15 UIST1P UIST2P Entrada del valor real de válvula, +/--10 V

Las entradas de valor real analógicas son diferenciales con 100 kτ de resistencia deentrada.

La capacidad de carga de las salidas de 24 V de las válvulas de regulación es:

S con temperatura ambiente 40 C 2,0 A

S con temperatura ambiente 55 C 1,5 A

para el valor medio de la corriente con un ciclo de carga de 10 s de duración.

Entre los puntos límites de temperatura se puede interpolar linealmente.

La capacidad de carga de corta duración de la salidas de válvula de regulación es de3,0 A (200 ms).

En caso de sobrecarga se destruye el fusible F1900 o bien F1901 situado en la unidadde regulación del HLA (posición véase figura 5-2).

Las salidas de 24 V conmutadas para el eje 1 y 2, van protegidas con un fusibleminiatura F1900 (eje 1) o bien F1901 (eje 2).

Valor: 2,5 A rápido/250 V; 5x20 mm UL

Empresa: Wickmann--Werke GmbHAnnenstraße 113D--58453 Witten, Alemaniao bienPostfach 2520D--58415 Witten, Alemania

Referencia: 19194

Fusible



02.99



5.1.4 Bornes

Válvulas de cierre (axial), alimentación 26,5 V externo, desbloqueo, entradas BERO

S X431: Eje 1

S X432: Eje 2

Tabla 5-4 Conector X431; conector Phoenix de 8 polos Combicon

Pin X431 Clase1) Función Tensión típ./valores límite

1 M E Masa electrónica

2 PV1 A +24V de válvula de cierre eje 1 máx. 2,0 A

3 MV1 A Masa de válvula de cierre eje 1

4 C1 -- reservado, no conectar

5 P24 E Entrada +24 V externa 26,5 V 2 %

6 M24 E Entrada 0 V externa

7 663 E Desbloqueo específico de módulo 21 V...30 V

8 9 A Tensión de desbloqueo interna +24 V borne 9

Tabla 5-5 Conector X432; conector Phoenix de 8 polos Combicon

Pin X432 Clase1) Función Tensión típ./valores límite

1 M E Masa electrónica

2 PV2 A +24V de válvula de cierre eje 2 máx. 2,0 A

3 MV2 A Masa de válvula de cierre eje 2

4 C2 -- reservado, no conectar

5 B1 E BERO, entrada eje 1 13 V...30 V

6 19 A Tensión de desbloqueo interna masa borne19

7 B2 E BERO, entrada eje 2 13 V...30 V

8 9 A Tensión de desbloqueo interna +24 V borne 9

Sección de bornes máx. 2,5 mm2.

Las salidas +24 V válvula de cierre eje 1 y 2 son resistentes a cortocircuitos. Laenergía absorbida al desconectar cargas inductivas la ha de limitar el usuario a 1,7 J(véase también el apt. 2.4.2). En caso de polarización inversa, las salidas no estánprotegidas contra sobrecarga.

!Atención

¡Si existe una polarización inversa de la alimentación de 24 V las válvulas de cierre seabren de inmediato incluso sin mando desde el CN o la regulación!

1) E=Entrada; A=Salida



04.00

02.99



Nota

¡Las válvulas de cierre se han de conectar directamente con 2 líneas respectivamentea los pines 2/3 de X431 o de X432!

A la entrada de la alimentación externa borne P24, borne M24 (pin 5, 6 de X431) vainstalada una bobina antiparasitaria con compensación de corriente.

Por esta razón, los bornes M24 y MV1/MV2 no se deben invertir ni puentear.

La tensión de desbloqueo interna (borne 9) está prevista para la alimentación deBEROs y el borne 663, no debiendo utilizarse para la alimentación de los componen-tes hidráulicos. La alimentación de los componentes hidráulicos se ha de realizar através del suministro P24. Las tensiones no deberán conectarse en paralelo.

La liberación o desbloqueo específico del módulo tiene lugar a través del borne 663.No existe relé instalado debido a la ausencia de etapa de potencia; la entrada esanalizada por medio de un optoacoplador en el módulo HLA, influyendo además sobrelas válvulas de cierre. La tensión de desbloqueo se puede tomar en el borne 9.

El borne 663 hace referencia a la tensión de liberación interna (masa, borne 19).

5.1.5 Hembrillas de medición (diagnóstico)

Con la ayuda de la herramienta de puesta en marcha o bien MMC102/103, se puedenasignar señales internas a las hembrillas de medición del accionamiento 611D (encombinación con el SINUMERIK 840D); estas señales quedan disponibles allí comovalores analógicos (véase también apt. 3.11).

DAU1 DAU2

DAU3 Masa

En el módulo hidráulico 611D están disponibles 3 canales de convertidores digitales/analógicos de 8 bits (DAU). A través de estos se pueden conmutar una imagenanalógica de las distintas señales de accionamiento sobre una hembrilla de medición.

Con los 8 bits (=1 byte) del DAU únicamente se puede representar una ventana de lasseñales de accionamiento con 24 bits de ancho, véase figura 5-3. Por este motivodeberá prefijarse un factor de corrimiento (shift) para determinar el grado de finura dela cuantificación de la señal seleccionada. El factor normalizado es determinadodurante la parametrización mostrándoselo al usuario, p. ej., 1 V = 22,5 A.

Entradas deliberación

Hembrillas demedición

Funcionalidad



04.00

02.99



SF = Factor de corrimiento

023Bit 781516 (LSB)

DAU con SF0

DAU con SF1

DAU con SF8

DAU con SF16

LSB = Last Significant Bit

Figura 5-3 Representación del factor de corrimiento (shift)

La figura para la activación y parametrización de las salidas DAU se alcanza a travésde la imagen básica de máquina por medio de los pulsadores de menú Puesta enmarcha / Accionamiento/Servo / Config. DAU.

La activación de la configuración se realiza por medio de Marcha. Los DAUs activosse marcan en la mitad izquierda de la pantalla (activo/inactivo). Con Parada (activo/inactivo) se termina la visualización.

Las señales seleccionadas están activas incluso después del POWER ON.

El DAU funciona con una tensión de 0 V hasta +5 V. La tensión de salida de 2,5 Vcorresponde al valor 0 de la señal representada. En la conversión digital/analógica seutiliza el complemento a 2, véase figura 5-3.

2,5 V

+5 V

0 V

7FHex ( 0111 1111d)

80Hex (1000 0000d)

FFHex

00Hex

00Hex

UDAU

Figura 5-4 Rango de tensión de salida analógica

5.1.6 Interfases de bus

(véase SIMODRIVE 611A/D)

S X141: Entrada

S X341: Salida

En el último módulo se ha de insertar un conector terminal de bus.

(véase SIMODRIVE 611A/D)

S X151: Bus interno

Activación de lasalida analógica

Rango de la ten-sión de salida

Bus deaccionamiento

Bus interno



04.00

02.99



5.2 Bastidor del sistema

El SINUMERIK 840D y el módulo HLA son alimentados a través del bus interno de laalimentación de red SIMODRIVE o bien del módulo de vigilancia SIMODRIVE (sólo sepermite como ampliación de la fuente de alimentación para un módulo NE instalado).No está prevista la alimentación de la tensión de otra forma o modo diferente ya quepodría dañarse el equipo.

Nota

¡No se permite el funcionamiento de un módulo HLA por sí sólo con el módulo devigilancia SIMODRIVE!

La alimentación de potencia de ejes eléctricos conectados a continuación se realizapor medio de la barra del circuito intermedio (40 mm2) del bastidor.

Más información acerca de las condiciones de conexionado eléctrico del módulo NE ydel módulo de vigilancia así como las propuestas de conexionado, datos técnicos yposibilidades de ajuste las encontrará en el capítulo 2 y en:

Bibliografía: /PJ2/ Instrucciones para el proyecto SIMODRIVE

SIMODRIVE

SIEMENS

MóduloNE

Bus interno

X101

X102

NCU(840D)

X35X34

X111X112X121X122

Conector terminal

Bus de accionamiento

HLA

Figura 5-5 Estructura de los componentes para el accionamiento hidráulico

Conexión de red


5.2 Bastidor del sistema

02.99



5.3 Indicaciones

5.3.1 Condiciones climáticas y mecánicas durante el servicio

Nota

Los datos que vienen a continuación hacen referencia a la parte eléctrica del HLA.

IEC 68--2--1, IEC 68--2--2, IEC 68--2--3

Si no se pueden cumplir los valores indicados, se ha de preveer un intercambiador decalor o un aparato acondicionador de aire.

Tabla 5-6 Condiciones climáticas ambientales

Rango de temperatura Temperatura límite inferior 0�C

Temperatura límite superior +55�C 1)

Temperatura punto de rocíotd y humedad relativa delaire U

Promedio anual U = 75%, td = 17�C

en 30 días (24 horas) al año (díasrepartidos a lo largo del año)

U = 95%, td = 24�C

en el resto de los días (<24 horas)(manteniendo el promedio anual)

U = 85%, td = 20�C

Condensación no permitida

Variación de temperatura dentro de una hora 10 K

dentro de tres minutos 1 K

Presión atmosférica Con utilización en alturas dehasta 1500 m s.n.m. Con alturassuperiores se ha de reducir latemperatura límite superior en3,5�C/500m.

86 kPa hasta 108 kPa

Tabla 5-7 Condiciones mecánicas ambientales

Resistencia a vibraciones(según IEC 68--2--6)

Gama de frecuencia10 -- 58 Hz

por encima de 58 -- 500 Hz

Desviación constante 0,075 mmAmpl. de aceleración 9,8 m/s2

Choque durante elservicio

Aceleración 5 g

(grupo de verificación E,verificación Ea segúnIEC 68, parte 2--27)

Duración del choquenominal

11 ms para aparatos sin disquetera30 ms para aparatos con disquetera

1) Reducción de la corriente por encima de 40�C en la salida de la válvula de regulación, véase apt. 5.1.3.

Normas aplicables

Condicionesclimáticasambientales


5.3 Indicaciones

02.99



5.3.2 Transporte y condiciones de almacenamiento

Nota

Los datos que vienen a continuación hacen referencia a la parte eléctrica del HLA.

IEC 68--2--1, IEC 68--2--2, IEC 68--2--3

Los datos que vienen a continuación son válidos para módulos con embalaje original:

Tabla 5-8 Condiciones climáticas

Rango de temperatura Temperatura límite inferior --40�C

Temperatura límite superior +70�C

Temperatura del punto derocío td y humedad relativaU

Promedio anual U = 75%, td = 17�C

en 30 días (24 horas) al año(días repartidos a lo largo delaño)

U = 95%, td = 24�C

en 30 días (24 horas) al año(días repartidos a lo largo delaño)

U = 85%, td = 20�C

CondensaciónPara la condensación son váli-dos los dos casos siguientes:

ocasional, tiempo corto, ligera

Duración máx. de la condensa-ción

3 horas

Frecuencia de la condensación Promedio: 3 / máx.: 10

Secuencia más corta de losciclos de condensado

1 día

Variación de temperatura dentro de 1 hora 20 K

Presión atmosférica Los valores indicados corres-ponden a una altura de trans-porte de hasta 3265 m sobre elnivel de mar.

66 kPa hasta 108 kPa

Tabla 5-9 Condiciones mecánicas durante el transporte en su embalaje original

Resistencia a vibraciones(según IEC 68--2--6)

Gama de frecuencia5 -- 9 Hz

superior a 9 -- 500 Hz

Desviación constante3,5 mmAmpl. de la aceleración10 m/s2

Normas aplicables

Módulos conembalaje original


5.3 Indicaciones

02.99



5.3.3 Esfuerzos debido a sustancias nocivas

DIN 40046, parte 36 y parte 37

Tabla 5-10 Gases que afectan al funcionamiento

Dióxido de azufre (SO2)Condiciones de verificación: Grado de severidad 10 cm3/m3 0,3 cm3/m3

Temperatura 25 �C 2 �C

Humedad relativadel aire

75% 5%

Duración de laprueba

4 días

Sulfuro de hidrógeno (H2S)Condiciones de verificación: Grado de severidad 1 cm3/m3 0,3 cm3/m3

Temperatura 25 �C 2 �C

Humedad relativadel aire

75% 5%

Duración de laprueba

4 días

Para operar en locales en que exista polvo peligroso para el funcionamiento, se ha dealojar el control dentro de un armario con intercambiador de calor o bien dentro de unarmario con ventilación adecuada.

J

Normas aplicables

Polvo que afecta alfuncionamiento


5.3 Indicaciones

02.99




Espacio para notas



Diagnóstico del sistema hidráulico

Cuando se origina un fallo o error se inicia una reacción de bloqueo de potencia o debloqueo del regulador de velocidad, dependiendo del tipo de error.

La reacción del bloqueo de potencia se inicia en aquellos fallos que posiblementehaga inviable un servicio regulado p. ej.,

S Regulador de velocidad en la limitación,

S Error del sistema de medida,

S Error de chequeo de la RAM,

S Fallo del ordenador de accionamiento, ...

A continuación se relacionan las alarmas referentes al módulo hidráulico.

Se pueden generar otras alarmas, estás vienen descritas en:

Bibliografía: /DA/, Instrucciones de diagnóstico

Para casos particulares en relación con el PLC integrado se hará referencia a labibliografía del sistema SIMATIC S7--300.

Las alarmas están ordenadas numéricamente de forma ascendente. Los números dealarmas pueden no ser consecutivos.

En 4 categorías se describe cada alarma compuesta por número de alarma y texto dealarma:

S Aclaración

S Reacción

S Remedio

S Continuación del programa

!Peligro

Comprobar el estado de la instalación tal como se indica en la descripción de la/salarma/s que se haya/n podido generar. Elimine el origen de la alarma y realice unacuse de la forma indicada. Si esto no se respeta existe peligro para la máquina, lapieza, los ajustes memorizados e incluso para su propia salud.

La descripción para las alarmas con el número de error 300 000 a 300 499 la puedatomar de la documentación

Bibliografía: /DA/, Instrucciones de diagnóstico

Reacciones antefallo

Volumen

Clasificación

Composición de ladescripción dealarma

Seguridad

300 000 a300 499

6

02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Error del sistema, códigos de error %3, %4

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento%3 = Código de error 1%4 = Código de error 2

El accionamiento indica un error del sistema. La información concreta respecto alcontenido del código de error se encuentra en /FBA/ DB1, Avisos deoperación/reacciones a las alarmas.

CN no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.

Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Reinicializar el accionamiento.

Únicamente el equipo de desarrollo puede efectuar la búsqueda de las causasprecisas del error. A tal efecto es necesario indicar los códigos de error señalizados.

SIEMENS AG, Apoyo del Sistema para Productos de A&D MC, Hotline.

Desconectar y volver a conectar el control.

Eje %1, Accionamiento %2 Fallo circuito medida del sistema medida del motor

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento

El nivel de señal del captador del motor es demasiado bajo o la señal está perturbada.

GCS no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Se bloquea ”Marcha CN”.Parada CN en caso de alarma.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.

Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Controlar el encoder, el cable del encoder y los conectores entre el motor y el módulodel accionamiento 611D; comprobar si hay un falso contacto, provocado p. ej. almoverse la canaleta por la que pasan los cables.

S Dado el caso, cambiar el motor, el encoder o los cables.

S Comprobar el contactado de la pantalla en el frontal de la unidad de regulación(tornillo superior)

S Cambiar la unidad de regulación

S En el captador de rueda dentada se ha de comprobar la distancia entre la ruedadentada y el sensor (en el módulo HLA no está disponible ningún captador derueda dentada. Se trata de un sistema de medida insertado en el circuitohidráulico.).


300 500Aclaración

Reacción

Solución

Continuacióndel programa

300 504Aclaración

Reacción

Solución


6 Diagnóstico del sistema hidráulico

02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Faltan signos vitales del CN


Al desbloquear el regulador, el CN tiene que actualizar los signos vitales en cada ciclode regulación de posición. En caso de fallo, no se han actualizado los signos vitales.

Causas:a) CN ya no actualiza los signos vitales como reacción a una alarma (p. ej., alarma

del 611D)b) Fallo de comunicación a través del bus de accionamientoc) Avería del hardware en el módulo de accionamientod) Fallo del CNe) Con 840D: Valor del dato de máquina DM 10082:

MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (desplazamiento del instante de aceptación deconsigna) demasiado alto

La alarma puede reconfigurarse mediante el DM 11412:ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (El canal no está listo para el servicio).

GCS no está listo para el servicioBajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.

Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.

para a) Determinar si la ausencia de signos vitales es consecuencia de otro error.La consecuencia de otro error se presenta p. ej., por:Perturbación / alarma del eje x con una estructura de n ejes. Si hayeste tipo de error, se indicará la alarma para todos los n ejes a pesarde que sólo haya una perturbación o alarma en el eje x.==> Corregir el error del eje x.==> Los signos vitales de los ejes restantes son irrelevantes

para b) Comprobar las uniones de conectores, tomar medidas antiparasitarías(comprobar apantallamiento o bien conexiones de masas)

para c) Cambiar la unidad de regulación

para d) Ver el diagnóstico de error del CN; dado el caso, cambiar el hardware del CN

para e) Corregir el dato de máquina del 840D DM 10082: CTRLOUT_LEAD_TIME(Desplazamiento del instante de aceptación de consigna) con ayuda deldato de máquina DM 10083: CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX(Ajustar el desfase máximo de aceptación de consigna).


300 506Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Vigilancia de marca cero (origen) del sistema demedida del motor


El módulo (16/10) de la cantidad de rayas del captador que se cuentan al pasar por lamarca cero es erróneo. Se perdieron incrementos o se agregaron otros adicionales.


GCS no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.

Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Utilizar cables del encoder originales confeccionados por Siemens (mayor grado decubrimiento de la pantalla). Comprobar el encoder y el cable, verificando el contactode la pantalla y si hay rotura de cables. Comprobar el asiento de la pantalla en elfrontal de la unidad de regulación (tornillo superior).En los captadores de rueda dentada, verificar la distancia entre la rueda y el sensor. Sise usa BERO, no se vigila la señal del BERO sino se sigue vigilando la marca cero delencoder.


Eje %1, Accionamiento %2 Función de medición activa


La función de medida (p. ej., medición de la respuesta en frecuencia) estaba activadurante el proceso de conexión (arranque) de la fuente de alimentación.Probablemente se arrancó la función de medida internamente de forma ilegal.


Parada de la función de medidaReset NCK


300 508

Aclaración

Reacción

Solución


300 511Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Se requiere puesta en marcha


Esta alarma aparece en la primera puesta en marcha si no se han introducido losdatos de máquina válidos para el 611D.

CN no está listo para el servicio.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del GCS.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.


S Inicialización de los datos del motor

S Salvar datos de arranque del accionamiento.

S Volver a arrancar el sistema


Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia (ciclo) fundamental del accionamiento noválida


En el CN se ajustó para el accionamiento un ciclo básico demasiado largo.


No se precisa tomar medidas de solución. Tras un rearranque del sistema se cambianen caso dado automáticamente los datos de máquina del NCK relevantes para el ciclobásico de accionamiento DM 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Ciclo básico delsistema) y DM 10080: SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (Factor de división del ciclode regulación para captar el valor real) para evitar una infracción de los límites.


Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia (ciclo) fundamental del accionamiento noigual en todos los ejes


En un módulo de dos ejes, el ciclo básico de accionamiento para cada uno de los ejeses distinto.

La alarma solamente debería producirse en usuarios OEM que utilizan el acciona-miento 611D sin la interfase NCK estándar. Con ello es posible indicar a los módulosdel 611D ciclos básicos de accionamiento axiales diferentes para los ejes.

300 701Aclaración

Reacción

Solución


300 702

Aclaración

Reacción

Solución


300 707

Aclaración


02.99




Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Ajustar el tiempo de ciclo básico del accionamiento igual para ambos ejes.


Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia (ciclo) del regulador de posición axial noigual en todos los ejes


En un módulo de dos ejes, el ciclo de regulación de posición axial es desigual en losejes.

La alarma solamente debería producirse en usuarios OEM que utilizan los acciona-mientos 611D sin la interfase NCK estándar. Con ello sería posible indicar al módulodel 611D ciclos de regulación de posición diferentes para los ejes.


Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Ajustar el tiempo de ciclo de regulación de posición igual para ambos ejes.


Eje %1, Accionamiento %2 Tiempo de acción derivada incorrecto para reguladorde posición


La disminución del tiempo de cálculo del regulador de posición prescrita por el CNdebe ser menor que el ciclo de regulación de posición. El corrimiento debe ser unmúltiplo entero del ciclo del regulador de velocidad.


Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Corregir DM 10082: CTROUT_LEAD_TIME (El desfase del instante de aceptación deconsigna).


Reacción

Solución


300 710

Aclaración

Reacción

Solución


300 713

Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Número de señal de la función de aviso variable noválido


El número de señal para la salida de la señalización correspondiente a dicha funciónno es válido. El número de señal debe de estar en el rango comprendido entre 0 y 29.


Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Introducir el número de señal correcto.

Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.

Eje %1, Accionamiento %2 Error de formato


Los coeficientes calculados de un filtro supresor de banda no son representables enformato interno.



Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Cambiar ajuste de filtro.El servicio de Hotline puede ayudar en la búsqueda de las causas precisas del error.Llamar el Hotline de SIMODRIVE de SIEMENS AG.


Eje %1, Accionamiento %2 Necesario salvar datos y hacer rearranque


Después de modificar datos de máquina específicos de accionamiento se requierehacer un recálculo de los parámetros. Esto se consigue pulsando el pulsador de menúCALCULAR. Tras el cálculo de los parámetros de regulación se deberá realizar unasalvaguarda de los datos de máquina y volver a rearrancar el sistema.


300 754

Aclaración

Reacción

Solución


300 770Aclaración

Reacción

Solución


300 799Aclaración


02.99



Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.CN no está preparado para servicio.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del GCS.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.

Se han de salvar los datos nuevos calculados (pulsador de menú: SALVAR).¡Los nuevos parámetros son activos tras un rearranque (boot)!


Eje %1, Accionamiento %2 Número de señal de la función de aviso variable nono válido


El número de señal para la salida de la señalización correspondiente a dicha funciónno es válido. El número de señal debe estar en el rango comprendido entre 0 y 29.

Visualización de alarma.Se activan las señales de la interconexión.

Introducir el número de señal correcto.

La indicación de alarma desaparece con la causa de alarma. No se requiere ningunaacción adicional.

Eje %1, Accionamiento %2 Error del sistema de medida en la pista absoluta,código %3

%1 =Número de eje CN%2 =Número de accionamiento%3 = Codificación fina del error

Encoder absoluto (EQN 1325)Vigilancia del hardware de encoder e interfase EnDat.

Diagnóstico más preciso con el código de error DM 5023:ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (Diagnosis circuito medida pista absoluta motor):

Nº de bit Significado Nota

Bit 0 Fallo de la iluminación

Bit 1 Amplitud de la señal demasiadopequeña

Bit 2 Conexión de código errónea

Bit 3 Sobretensión

Bit 4 Tensión menor que límite

Bit 5 Sobrecorriente

Bit 6 Hay que cambiar la batería

Bit 7 Error CRC (evaluar también bit 13) véase 1)

Bit 8 No se puede aplicar el encoderNo está permitida la asignación de lapista absoluta a la incremental

Reacción

Solución


300 854

Aclaración

Reacción

Solución


310 505

Aclaración

6 Diagnóstico del sistema hidráulico 08.99

02.99



Nº de bit NotaSignificado

Bit 9 Pista C/D del captador ERN1387errónea (ver abajo) o se conectó uncaptador EQN

Bit 10 Imposible interrumpir el protocolo

Bit 11 Se reconoció el nivel SSI en la línea dedatos

Bit 12 TIMEOUT al leer valores medidos

Bit 13 Error CRC (evaluar también bit 7) véase 1)

Bit 14 no ocupado

Bit 15 Captador de medida defectuoso

1)Error CRC: bit 7 y bit 13 Significado:

0 1 Error CRC de SIDA--ASIC1 0 Error del byte de control1 1 Error al corregir pista de absoluto con

pista incremental

GCS no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Se bloquea ”Marcha CN”.Parada CN en caso de alarma.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.


S Controlar el encoder, el cable del encoder y los conectores entre el motor y elmódulo del accionamiento 611D; comprobar si hay un falso contacto, provocadop. ej. al moverse la canaleta por la que pasan los cables.

S Dado el caso, cambiar el motor o los cables.

S Tipo erróneo de cable.

S El hardware de regulación no es adecuado para la interfase Endat (p. ej., unidadde regulación con EPROM).


Eje %1, Accionamiento %2 La válvula no reacciona


La válvula no sigue el valor de consigna para la corredera.

Causas: La válvula no está conectada o sin señalización de posición de la corredera.

Reacción

Solución


310 607Aclaración


02.99




La válvula no tiene señalización de posición de la corredera: borrar el bit 2 delDM 5530.Comprobar la conexión de válvula.

Borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GCS. Rearrancar elprograma de pieza.

Eje %1, Accionamiento %2 Regulador de velocidad a tope


La salida del regulador de velocidad permanece durante un tiempo largo inadmisible(DM 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (Regulador de velocidad temporizado en eltope)) en su limitación.

La vigilancia sólo es activa cuando la consigna de velocidad es menor que elDM 5606: SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (Umbral regulador de velocidad en eltope).


S ¿Está bloqueado el accionamiento?

S ¿Está conectado el captador? (Comprobar el cable del captador.)

S Comprobar el apantallado del cables del captador.

S ¿Está dañado el captador?

S Comprobar el número de rayas (impulsos) del captador.

S Reemplazar la unidad de regulación.

S Adaptar los datos de máquina DM 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME y DM 5606:SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD a las posibilidades mecánicas y dinámicas deleje.


Reacción

Solución


310 608Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Superado límite de frecuencia captador


La velocidad real rebasa el límite de frecuencia del encoder fg,máx = 650kHz


S Eventualmente, encoder incorrecto.S ¿Coincide DM 5005: ENC_RESOL_MOTOR (Número de rayas del captador del

sistema de medida del motor) con el número de rayas del captador?S Comprobar si los cables del encoder están bien conectados.S ¿Está colocada la pantalla del cable del encoder con suficiente contacto

superficial?S Cambiar el encoder (captador).S Cambiar el módulo hidráulico 611D.


Eje %1, Accionamiento %2 Longitud de émbolo errónea

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoSe activa el error cuando la posición real del accionamiento es negativa.Causa: sentido de contaje erróneo de la posición real en el lado de accionamiento.Ajuste erróneo del cero del émbolo.Si está referenciado el accionamiento y registrado el decalaje entre cero émbolo (topede émbolo lado A) y el cero de la máquina en el DM 5040, la posición de émbolo enDM 5741 únicamente podrá mostrar valores positivos (de cero hasta carrera deémbolo máx.).


Dirección de contaje correcta de la posición real de lado accionamiento cuando:1. consigna positiva de tensión (p. ej., generador de funciones) → émbolo de cilindro

se desplaza de A hacia Ben caso contrario: invertir la señal de ajuste, la salida del regulador (modificarDM 5476 bit 0)

2. émbolo de cilindro se desplaza de A hacia B → v_real (DM 5707) > 0en caso contrario: invertir el valor real (modificar DM 5011 bit 0)

3. controlar y, si fuera necesario, corregir el ajuste del cero del émbolo:poner el DM 5012 bit 14 y bit 15 a cero, salvar el fichero de arranque, Reset NCK,realizar búsquedas del punto de referencia y a continuación la comparación deposición.


310 609Aclaración

Reacción

Solución


310 610Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Sensor de presión averiado


La limitación de fuerza o la compensación de fricción está conectada: DM 5241: bit 0 óbit 1 activado y, en el momento de liberar la potencia, ambos valores reales de presiónson más pequeños que el 2% de la presión de sistema DM 5101:WORKING_PRESSURE.Causa: Sensor de presión o tubería de conexión defectuosos.


Comprobar la conexión para ambos sensores de presión.Si no hay sensores de presión:

S Desconectar la limitación de fuerza: DM 5241: desactivar el bit 0.

S Desconectar la compensación de fricción: DM 5241: desactivar el bit 1.


eje %1, Accionamiento %2 Limitación de fuerza desactivada


La limitación de fuerza está desconectada.Causa: La limitación de fuerza está desconectada, a pesar de que

S el CN prefija un límite de fuerza o bien

S está seleccionado desplazamiento a tope mecánico fijo.


Conectar la limitación de fuerza: DM 5241: activar el bit 0


310 611Aclaración

Reacción

Solución


310 612Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia del regulador de velocidad no válida


En el DM 5001 de ciclo de regulación de velocidad del accionamiento:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME se registró un valor inadmisible.

CN no está listo para el servicio.El canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.

Admisible: 62,5 ←s ≤ T ≤ 500 ←s


Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia del regulador de posición no válida


La vigilancia en el módulo del 611D ha detectado un valor de tiempo de ciclo para elregulador de posición que se encuentra fuera del rango de valores permitidos.

Los valores permitidos para un ciclo de regulación de posición admisible son:

1. Ciclo mín.: 250 ←s

2. Ciclo máx.: 4 s

3. El tiempo de ciclo del regulador de posición tiene que ser un múltiplo entero deltiempo de ciclo del regulador de velocidad ajustado en el dato de máquinaespecífico del accionamiento 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.

CN no está listo para el servicio.Canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.

Modificar el ciclo de regulación de posición en el CN


Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia de vigilancia no válida


El tiempo de ciclo de vigilancia DM 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (Ciclo devigilancia) no es válido.

310 701Aclaración

Reacción

Solución


310 702Aclaración

Reacción

Solución


310 703Aclaración


02.99



CN no está listo para el servicio.Canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.

véase funciones de accionamiento ”FB / DB1”DM 1002


Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia regulador de velocidad no igual en todoslos ejes


Con módulos de 2 ejes, el ciclo de regulación de velocidad DM 5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME debe ser idéntico para ambos ejes.


Ciclo de regulación de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME debe serajustado idéntico para ambos ejes.


Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia de vigilancia no igual en todos los ejes


Con módulos de 2 ejes, el ciclo de vigilancia DM 5002:MONITOR_CYCLE_TIME (Ciclo de vigilancia) debe ser idéntico para ambos ejes.


DM 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (Ciclo de vigilancia) debe ser ajustado idénticopara ambos ejes.


Reacción

Solución


310 704

Aclaración

Reacción

Solución


310 705Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Velocidad útil máxima no válida


Debido a la elevada velocidad máxima en el accionamiento DM 5401:DRIVE_MAX_SPEED y ciclo de regulación de velocidad en elDM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME se puede producir un desbordamiento deformato.


Reducir la velocidad útil máxima DM 5401: DRIVE_MAX_SPEED o ajustar un tiempociclo de regulación de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME máspequeño.


Eje %1, Accionamiento %2 Configuración STS axial desigual


Con módulos de 2 ejes, la configuración del DM 5003: STS_CONFIG (ConfiguraciónSTS) debe ser idéntico para ambos ejes.


Controlar el DM 5003 específico del accionamiento: STS_CONFIG (ConfiguraciónSTS) y ajustar con el mismo valor los bits para ambos ejes del módulo. No modificar elajuste estándar, ya que implica la configuración óptima.


Eje %1, Accionamiento %2 Nº de impulsos (rayas) captador del sistema demedida del motor no válido


Número de impulsos del captador del sistema de medición de motor en el DM 5005 delaccionamiento: ENC_RESOL_MOTOR (Número de impulsos del captador del sistemade medición de motor) es cero o mayor que el límite de entrada máximo.

310 706Aclaración

Reacción

Solución


310 707Aclaración

Reacción

Solución


310 708

Aclaración


02.99




Ajustar el número impulsos del captador del sistema de medición de motor en elDM 5005 del accionamiento: ENC_RESOL_MOTOR (Número de impulsos o rayas delcaptador del sistema de medición de motor) al encoder utilizado. (Ajuste por defectopara el sistema de medida del motor: 2 048 imp./rev.)


Eje %1, Accionamiento %2 Error en el diámetro del vástago del émbolo


El diámetro del émbolo en el DM 5131 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_DIAMETER es menor igual a cero

o

el diámetro del vástago del émbolo en el DM 5132 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER es mayor que el diámetro del émbolo en elDM 5131 del accionamiento: CYLINDER_PISTON_DIAMETER

o

el diámetro del vástago del émbolo en el DM 5133 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER es mayor que el diámetro del émbolo en elDM 5131 del accionamiento: CYLINDER_PISTON_DIAMETER


Registrar un diámetro de émbolo válido en el DM 5131 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_DIAMETER (0 < D ≤ 500 mm).

o

registrar el diámetro del vástago del émbolo en el DM 5132 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER menor que el diámetro del émbolo en elDM 5131 del accionamiento: CYLINDER_PISTON_DIAMETER.

o

registrar el diámetro del vástago del émbolo en el DM 5133 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER menor que el diámetro del émbolo en elDM 5131 del accionamiento: CYLINDER_PISTON_DIAMETER.


Reacción

Solución


310 709Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 El captador codificado por distancia está malparametrizado

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoAl seleccionar un captador codificado por distancias (DM 5011, bit 7=1) hay queconfigurar un sistema de medida de longitudes (DM 5011, bit 4=1).

GCS no está listo para el servicio.El canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.

Comprobar y en su caso corregir el DM 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG(Configuración de captación del valor real).


Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia de control anticipativo

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia del control anticipativo se calcula a partir del valor inverso de la gananciadel sistema regulado del DM 5435 específico del accionamiento:CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.

CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.

S Aumentar el tiempo de ciclo de regulación de velocidad en el DM 5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.

S Reducir el factor control anticipativo regulador de fuerza DM 5247:FORCE_FFW_WEIGHT.

S Aumentar la ganancia del sistema regulado en el DM 5435:CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.


Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia proporcional del regulador de velocidaddemasiado alta

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia proporcional del regulador de velocidad es muy alta:

S DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia en el borde del cilindro, lado A)

o

S DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Ganancia con el émbolo en posición de mínimafrecuencia intrínseca)

o

S DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia en el borde del cilindro, lado B)

310 710

Aclaración

Reacción

Solución


310 750Aclaración

Reacción

Solución


310 751

Aclaración

6 Diagnóstico del sistema hidráulico08.99

02.99




Registrar un valor más pequeño para la ganancia proporcional del regulador develocidad:

S DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia en el borde del cilindro, lado A)

o

S DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Ganancia con el émbolo en posición de mínimafrecuencia intrínseca)

o

S DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia en el borde del cilindro, lado B)

Borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales. Rearrancar el programa depieza.

Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia integral del regulador de velocidad noválida


La ganancia integral (tiempo de acción integral) DM 5409:SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME no es representable.



Eje %1, Accionamiento %2 Componente D del regulador de velocidad no válida


La ganancia diferencial (tiempo de acción derivada) del regulador de velocidad es muyalta:

S DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Ganancia en el borde del cilindro lado A)o

S DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Ganancia con el émbolo en posición demínima frecuencia intrínseca) o

S DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Ganancia en el borde del cilindro lado B)

Reacción

Solución


310 752

Aclaración

Reacción


310 753Aclaración


02.99




Registrar un valor más pequeño para la ganancia diferencial del regulador develocidad:

S DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Ganancia en el borde del cilindro lado A)o

S DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Ganancia con el émbolo en posición demínima frecuencia intrínseca) o

S DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Ganancia en el borde del cilindro lado B)


Eje %1, Accionamiento %2 Incremento de la compensación de friccióndemasiado grande


La pendiente de compensación de fricción DM 5460: FRICTION_COMP_GRADIENTes demasiado alta.


Reducir la pendiente de compensación de fricción DM 5460:FRICTION_COMP_GRADIENT.


Eje %1, Accionamiento %2 Adaptación de superficie demasiado grande


S El factor de adaptación superficial positivo en el DM 5462:AREA_FACTOR_POS_OUTPUT es demasiado grande, o

S El factor de adaptación superficial negativo en el DM 5463:AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT es demasiado grande

Reacción

Solución


310 754

Aclaración

Reacción

Solución


310 755Aclaración


02.99




S Seleccionar un factor de adaptación superficial positivo del DM 5462:AREA_FACTOR_POS_OUTPUT más pequeño o

S Seleccionar un factor de adaptación superficial negativo del DM 5463:AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT más pequeño.


Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia del sistema es menor o igual a cero


La ganancia del sistema regulado en el DM 5435 del accionamiento:CONTROLLED_SYSTEM_GAIN es menor igual cero.


Registrar una ganancia del sistema regulado válida en el DM 5435 del accionamiento:CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (véase Cálculo de los datos de modelos deaccionamiento).


Eje %1, Accionamiento %2 Frecuencia de supresión > frecuencia de Shannon


La frecuencia de supresión para el filtro de velocidad o de valor de ajuste es mayorque la frecuencia de Shannon del teorema de muestreo.


Reacción

Solución


310 756Aclaración

Reacción

Solución


310 757Aclaración

Reacción


02.99



La frecuencia de supresión

S en el DM 5514 del accionamiento: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ o

S en el DM 5210 del accionamiento: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ o

S en el DM 5213 del accionamiento: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ o

S en el DM 5268 del accionamiento: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ o

S en el DM 5288 del accionamiento: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ

debe ser menor que el valor inverso de dos tiempos de ciclo del regulador develocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME es decir menor que1/(2*DM 5001*31,25 microsegundos).


Eje %1, Accionamiento %2 Frecuencia intrínseca > frecuencia de Shannon


La frecuencia propia del filtro de velocidad es mayor que la frecuencia de Shannon delteorema de muestreo.


La frecuencia intrínseca en Hz de un filtro de velocidad o de posición debe ser menorque el valor inverso de dos tiempos de ciclo del regulador de velocidad.

Filtro de velocidad:

DM 5520 * 0.01 * DM 5514 < 1 / ( 2 * DM 5001 * 31,25 microsegundos)

S Frecuencia intrínseca filtro BSP DM 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ

S Frecuencia de supresión filtro BSP DM 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ

S Ciclo de regulación de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME


Solución


310 758Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Ancho de banda, numerador, es mayor que el doblede la frecuencia de supresión


El ancho de banda, numerador, de un filtro del regulador de velocidad o de valor deajuste es mayor que el doble de la frecuencia de supresión.

Esta alarma sólo se genera para el filtro supresor de banda general en los casossiguientes:

S Filtro de velocidad 1:

DM 5516 > 0.0 ó bien

DM 5520 <> 100.0

S Filtro valor de ajuste 1 en el regulador de velocidad:

DM 5212 > 0.0


DM 5215 > 0.0


El ancho de banda, numerador, debe ser menor que el doble de la frecuencia desupresión.

S Filtro de velocidad 1:

-- Ancho de banda filtro BSP, numerador, DM 5516 del accionamiento:SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR

-- Frecuencia de supresión filtro BSP DM 5514 del accionamiento:SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ

DM 5516 ≤ 2 * DM 5514


-- Ancho de banda filtro BSP, numerador, DM 5212 del accionamiento:OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM

-- Frecuencia de supresión filtro BSP DM 5210 del accionamiento:OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ

DM 5212 ≤ 2 * DM 5210


-- Ancho de banda filtro BSP, numerador, DM 5215 del accionamiento:OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM

-- Frecuencia de supresión filtro BSP DM 5213 del accionamiento:OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ

DM 5215 ≤ 2 * DM 5213


310 759

Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Ancho de banda, denominador, es mayor que eldoble de la frecuencia intrínseca

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoEl ancho de banda, denominador, de un filtro de velocidad es mayor que el doble de lafrecuencia intrínseca.Esta alarma sólo se genera para el filtro supresor de banda general en los casossiguientes:

Filtro de velocidad 1:

DM 5516 > 0.0 ó bien

DM 5520 <> 100.0

CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se e activan las señales de la interconexión.

El ancho de banda, denominador, de un filtro de velocidad debe ser menor que eldoble de la frecuencia intrínseca.Filtro de velocidad 1:

S Ancho de banda filtro BSP DM 5515 del accionamiento:SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH

S Frecuencia de supresión filtro BSP DM 5514 del accionamiento:SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ

S Frecuencia intrínseca filtro BSP DM 5520 del accionamiento:SPEED_FILTER_1_BS_FREQ

DM 5515 ≤ 2 * DM 5514 * 0.01 * DM 5520


Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia proporcional del regulador de fuerzademasiado alta

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia proporcional del regulador de fuerza DM 5242: FORCECTRL_GAIN esdemasiado grande.


Registrar un valor más pequeño para la ganancia proporcional del regulador de fuerzaDM 5242: FORCECTRL_GAING.


310 760

Aclaración

Reacción

Solución


310 761

Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia integral del regulador de fuerza no válida

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia integral DM 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME no esrepresentable.



Eje %1, Accionamiento %2 Componente D del regulador de fuerza no válida

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia diferencial (derivada) del regulador de fuerza DM 5246:FORCECTRL_DIFF_TIME es demasiado grande.


Registrar un valor más pequeño para la ganancia diferencial del regulador de fuerzaDM 5246: FORCECTRL_DIFF_TIME.


Eje %1, Accionamiento %2 La ganancia del sistema del regulador de fuerza esmenor o igual que cero

%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia del sistema regulado del regulador de fuerza en el DM del accionamiento5240: FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN es menor o igual a cero.


Anotar una ganancia del sistema válida en el DM del accionamiento 5240FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN (véase Cálculo de los datos de modelo).


310 762Aclaración

Reacción


310 763Aclaración

Reacción

Solución


310 764

Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Pendiente en la zona de precisión de la característicade válvula es menor o igual a cero


La pendiente en la zona de precisión de la característica de válvula es menor o igual acero.


La pendiente en la zona de precisión se calcula a partir de:

S cuadrante positivo: (DM 5464--DM 5480)/(DM 5465--DM 5481)

S cuadrante negativo: (DM 5467--DM 5483)/(DM 5468--DM 5484)

Registrar una combinación válida en los DMs del accionamiento arriba indicados.


Eje %1, Accionamiento %2 Pendiente en la zona aproximada de la característicade válvula es menor o igual a cero


La pendiente en la zona aproximada de la característica de válvula es menor o igual acero.


La pendiente en la zona aproximada se calcula a partir de:

S cuadrante positivo: (DM 5485--DM 5464)/(DM 5486--DM 5465)

S cuadrante negativo: (DM 5487--DM 5467)/(DM 5488--DM 5468)



310 771

Aclaración

Reacción

Solución


310 772

Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje %1, Accionamiento %2 Pendiente al final de la zona de saturación de lacaracterística de válvula es menor o igual a cero


La pendiente al final de la zona de saturación de la característica de válvula es menoro igual a cero. La zona de saturación se redondea con una parábola. La parábolatiene en la zona de saturación el máximo y por ello no se puede invertir.


La pendiente al final de la zona de saturación se calcula a partir de:

S cuadrante positivo: 2⋅(1.0--DM 5485)/(1.0--DM 5486)--(DM 5485--DM 5464)/(DM 5486--DM 5465)

S cuadrante negativo: 2⋅(1.0--DM 5487)/(1.0--DM 5488)--(DM 5487--DM 5467)/(DM 5488--DM 5468)

Registrar una combinación válida en los DM del accionamiento arriba indicados.


Eje %1, Accionamiento %2 La zona cero y la del codo de la característica de laválvula se solapan


La zona cero y la zona de inflexión o del codo de la característica de válvula sesolapan.


La zona cero y la de inflexión o del codo se solapan cuando:

S cuadrante positivo: (DM 5481+DM 5482)>(DM 5465--DM 5466)

S cuadrante negativo: (DM 5484+DM 5482)>(DM 5468--DM 5466)



310 773

Aclaración

Reacción

Solución


310 774

Aclaración

Reacción

Solución



02.99



Eje % 1, accionamiento %2 Zona del codo y la de saturación de la característicade la válvula se solapan


La zona de inflexión o del codo y la zona de saturación de la característica de válvulase solapan.


La zona del codo y la de saturación se solapan cuando:

S cuadrante positivo: (DM 5465 + DM 5466) > DM 5486

S cuadrante negativo: (DM 5468 + DM 5466) > DM 5488

Registrar una combinación válida en los DM del accionamiento arriba indicados.


J

310 775

Aclaración

Reacción

Solución



02.99




Espacio para notas



Periféricos/Accesorios

7.1 Sistemas de medición

7.1.1 Encoder, escalas lineales (reglas)

Nota

Ocupación de conector, véase apt. 5.1.1.

El módulo HLA está diseñado para evaluarS Sistemas de medida incrementales con señales senoidales (A, B) y una señal de

referencia (R)o

S Sistemas de medida absolutos con señales senoidales (A, B) y un interfaseEnDat para la captación de la posición absoluta

con los datos límites de señales siguientes:

Tensionesde señal

0

UM(A)Señal de pista A

Ángulo mecánico

Señal diferencial (A -- *A)Tensionesde señal

0

UM(B)

Ángulo mecánico

Señal diferencial (B -- *B)Tensionesde señal

0

UM(R)

Ángulo mecánico

Señal diferencial (R -- *R)

Señal de pista *A

Señal de pista BSeñal de pista *B

Señal de pista RSeñal de pista *R

Figura 7-1 Evolución de las señales del sistema de medida requerida para la definición dedatos

Especificación delencoder

7

02.99



0

Componente continua UG(A)

Ángulo mecánico

0Ángulo mecánico

0 Ángulo mecánico

Señ

aldi

fere

ncia

l(A

--*A

)

Componente continua UG(B)

Componentecontinua UG(R)

Señal útil

Señ

aldi

fere

ncia

l(B

--*B

)S

eñal

dife

renc

ial

(R--

*R)

45 grados

Margen inequívoco

�1 �2

360 grados eléctricos

Figura 7-2 Transcurso de señal exigido para las señales del sistema de medida (señal incre-mental y de referencia) después de la amplificación diferencial para la función dedatos

Tabla 7-1 Datos límites de las señales del sistema de medida

Parámetro Designación mín. típ. máx. Unidad

Tensión media UM(A); UM(B); UM(R) 1.75 3.25 V

Amplitud A--*A; B--*B 350 500 600 mV

Relación (A--*A)/(B--*B) 0.9 1.0 1.1 --

Variación de amplitud dinámica (A -- *A)/360� el.; (B -- *B)/360� el. -- -- 0.3 mV/360� el.

Componente continua UG(A)/Amplitud (A -- *A);UG(B)/Amplitud (B -- *B);

--0.2 0 +0.2

Variación dinámica de lacomponente continua

UG(A)/360� el.;UG(B)/360� el.

-- -- 1 mV/360� el.

Frecuencia de señal fs -- -- 200 KHz

Desfase 85 90 95 grados

Coeficiente de distorsión no lineal1) k -- -- 1 %

Señal útil R -- *R 300 -- 1500 mV

Tensión continua UG(R) --150 -- --500 mV

Margen inequívoco �1; �2 50 -- 270 grados

1) Definición del coeficiente de distorsión: k = U12+U22+...Un2

U02+U12+...Un2

U0: FundamentalU1...Un: Armónicos

7 Periféricos/Accesorios


02.99



Nota

Si las señales están fuera de las especificaciones se puede producir el rizado de laseñal de velocidad, imprecisiones de posicionamiento o cualquier otro fallo de funcio-namiento.

En la parametrización del encoder o captador se ha de elegir en la pantalla del menú”Datos del sistema de medida para HLA” entre las opciones ”Incremental” y ”Absoluto(interfase EnDat)”.

Las opciones sirven para poder ajustar los datos de máquina de accionamiento

S DM 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG (Configuración captación del valor real)

S DM 5024: DIVISION_LIN_SCALE (División de retículo de la escala lineal, regla)

Tabla 7-2 Ocupación del DM 5011

Nº de bit Significado

Bit 0 1 = Inversión de pista CON

Bit 1 1 = Corrección de error de fase activa

Bit 2 no ocupado

Bit 3 1 = Captador absoluto de posición (Interfase EnDat)

Bit 4 1 = Sistema de medida lineal

Bit 5 reservado

Bit 6 reservado

Bit 7 1 = Sistema de medida codificado por distancias

Bit 8 1 = Selección marca cero por CN (varias marcas cero)

Bits 9--11 no ocupado

Bit 12 reservado

Bit 13 reservado

Bits 14/15 Velocidad de transmisión EnDat

Opciones



02.99



7.1.2 Planos de cables

Módulohidráulico(HLA)

X101/X102

6FX2002 -- 2CA11 -- 1JJJ ≤ 40 mCaptadorincremental 1 Vpp

6FX2002 -- 2AD00 -- 1JJJ ≤ 40 mSistema de me--dida absolutolineal (Endat)LC 181

Línea deadaptación1)

313 791

Sistema de medidaincrementallineal directoLS 186LS 486

Línea deadaptación1)

310 128310 123

Figura 7-3 Ejemplo: Opciones de conexionado de la línea del sistema de medición

1) La línea puede pedirse al fabricante de la escala lineal.

Opciones deconexionado



02.99



*B

Longitud según clave

23

1

Conector hembra Sub D, 15 polos con fijación a rosca6FC9348-7HX

0,380,38

0,380,38

0,380,38

0,380,38

0,50,50,50,5

3

Sistema de medida

amve

nema

azvi

rona

bl--robl--nebl--azbl-am

*A

B

R*R

Trig/UasTrig

5 V SenseP--Encoder0 V SenseM--Encoder

5

4

79

2121110

6

8

1

3

Carcasa

Ua1

*Ua0

5 V Sense5V_Encoder0 V SenseM_Encoder

*Ua1

Ua2*Ua2

Ua0

Módulo HLA

12

1415

91

112

4

67

10

Carcasa

Pos. Significado

Conector, 12 polos6FX2003-0CE12

Cable de señal 4x2x0,38+4x0,56FX2008-1BD21

1

2

3

3

Referencia (MLFB) del cable de sistema de medida: 6FX2002--2CA11--1VVV

Pin 1 Sobreimpresión (ref., longitud en m, fabricante, mes/año de fabricación)

A

Z

Z 2:1

12

345

6

78 9

10

11

12

Figura 7-4 Cables del sistema de medida para captador con señales de tensión (X101/X102)



02.99



vi0,14

Sincroniz.


23

1

Conector hembra Sub D, 15 polos con fijación a rosca6FC9348-7HX

3

Sistema de medida

amve

az

grazroamnebl--ne

A*A

Sincroniz.P-Encoder5 V SenseM-Encoder0 V Sense

0,14

0,14

0,140,140,50,140,50,14

ne

0,14

0,14

*Datos

15

17

8971104

16

1213

14

Carcasa

Ua1

*Datos

Sincroniz.Sincroniz.P-Encoder5 V SenseM-Encoder0 V Sense

*Ua1

Ua2*Ua2

Datos

Módulo HLA

8

1415192

11

4

67

5

13

Carcasa

11

Pos. Significado

Conector, 17 polos6FX2003-0CE17

Cable de señal 3x2x0,14+4x0,14+2x0,56FX2008-1BD41

1

2

3

3

Referencia (MLFB) del cable: 6FX2002--2AD00--1VVV

Pin 1 Sobreimpresión (ref., longitud en m, fabricante, mes/año de fabricación)

Datos

1) 1)

1) Pantallas individuales agrupadas;contactar con la sección másgrande posible.

B*B

0,14ma

Z

Z 2:1

12

3

45 6

78

91011

1213

14 15

1617

Figura 7-5 Cables del sistema de medida para captador con señales + EnDat (X101/X102)



02.99



7.2 BERO (X432)

Sólo se pueden conectar BEROs del tipo a 3 hilos PNP tipo contacto NA.

Recomendamos entre otros:

SIEMENS BERO M30 3RG 4014--0AG01

BERO M12 3RG 4012--3AG01

Nota

El cable al BERO debe ser apantallado.

Tabla 7-3 Ocupación de pines del X432

Designación del pin Clase1) Denominación de señal

B1/B2 E BERO (señal de referencia externa) eje 1/2

19 A Fuente de alimentación para masa externa BERO

9 A Fuente de alimentación para BERO 24 V externo

1) E: Entrada, A: Salida


7.2 BERO (X432)

04.00

02.99



7.3 Captación de presión

7.3.1 Sensores

Nota

Para la ocupación de conectores, véase apt.5.1.2.

Los sensores de presión se utilizan para convertir la magnitud mecánica presión enuna magnitud eléctrica tensión o corriente.

Los sensores de presión contenidos en la gama de Bosch son aptos para la vigilanciay regulación de presión en maquinaria en general, máquinas de inyección deplásticos, en prensas y en muchos otros campos.

Las características importantes de los sensores son:

S Elemento sensor de presión compuesto por una membrana de acero inoxidable(material flexible) revestida con una galga extensiométrica de capa fina en circuitode puente completo.

S Electrónica integrada con compensación de temperatura

S Salida de señal proporcional a la presión

S El cero y la sensiblidad han sido calibrados con exactitud por el fabricante

Nota

Los cables de sensores de presión no están preconfeccionados en el lado del sensor.Los datos que vienen a continuación acerca de los cables se han de considerar sólocomo simples ejemplos.

S La posición de montaje del sensor es perpendicular; el conector mira hacia abajo.

S El sensor se ha de instalar en el sistema hidráulico de modo que quedegarantizado que no pueda formarse un colchón de aire entre la membrana delsensor y el fluido a presión.

S Fluido a presión: aceite hidráulico; para otros fluidos consulte por favor a laempresa Bosch.

Para el módulo HLA se emplean sensores con una tensión de señal comprendidaentre U=0...10 V en las variantes siguientes:

Generalidades

Normativa deaplicación

Selección sensorde presión (tipospreferentes)



02.99



Tabla 7-4 Tipos preferentes de sensores de presión

Señal Rango de presión Conector Referencia Bosch:

0...10 V 100 bar Conector de dado tetrapolar 0811 405 554

210 bar 0811 405 540

350 bar 0811 405 547

210 bar Conector redondo 7 polos 0811 405 531

350 bar 0811 405 532

73--1

12

12

15 47--1 22,5

35

18

,8

G1/

4”IS

O22

8A

13x2

Pg 7

6,5

0,3 -- 0,4 Nm32

MA=20+5 Nm

Ref. (señal) 0 V

Useñ.

0 V

Alimentación

4

3

2

1

P

U4 1

32

BO

SC

H

Figura 7-6 Sensores de presión, referencia: 0811 405 540, 0811 405 547 y 0811 405 554

Dimensiones/ocu-pación de pines



02.99



12

12

15 43--1

34

18

,8

G1/

4”IS

O22

8A

13x2

32MA=20+5 Nm

Ref. (señal) 0 V

Useñ.

0 V

Alimentación1

2

3

4

P

U

BO

SC

H

5

6

7

Figura 7-7 Sensores de presión, referencias 0811 405 531 y 0811 405 532

Referencia Bosch1 834 484 141

7 P

IP 40

Figura 7-8 Accesorios para sensores de presión, referencias 0811 405 531 y 0811 405 532



02.99



Tabla 7-5 Valores característicos de los sensores de presión

Valor característico Rango de valores

Tensión de señal 0...10 V

Tensión de alimentación

0811 405 510/0811 405 510 13...28 V DC

0811 405 510/0811 405 511 13...28 V DC

0811 405 523/0811 405 523 12...28 V DC

0811 405 523/0811 405 530 12...28 V DC

0811 405 523/0811 405 554 12...28 V DC

Capacidad de sobrecarga ”dinámica” 2 x pnom (hasta 20 x 106 variación de carga)

Capacidad de sobrecarga ”estática” 3 x pnom (hasta 10 x cada uno 0,5 seg)

Presión de reventón >1500 bar

Desviación líneal incl. histéresisDispersión del ceroDispersión de sensibilidadCoeficiente de temp. del ceroCoeficiente de temp. de la sensibilidad

<0,5 %<0,5 %<0,5 %<0,2 %/10 �C<0,25 %/10 �C

Rango de temp. de medición (compensado)Rango temperatura de servicioRango temperatura de almacenaje

+10 hasta +70 �C--10 hasta +80�C--30 hasta +90�C

Volumen muerto hidr.Frecuencia de medida (--3 dB)Frecuencia intrínsecaAceleración máx.

aprox. 0,3 cm3

≈1 kHz≥10 kHz≈25 g (g=9,81 ms2)

Material de la pieza de conexión (hidr.)Material de la membrana

St 37 ⋅ 2 K DIN 1652 (niquelado químicamente)X 5 CrNiCuNb 1744

Conexión hidráulica G 1/4 (ISO 228)

Para sensores de presión con las referencias 0811 405 5230811 405 5300811 405 554

se adjunta el conector de dado tetrapolar. Para repuesto, se puede pedir tambiéndirectamente a la empresa Bosch los sensores bajo la referencia: 1834 484 061.

Valorescaracterísticos

Accesorios



02.99



7.3.2 Planos de cables

Nota

Los datos de cables siguientes han sido hechos a la medida para la empresa Boschen lo que respecta a la hidráulica. ¡En otros fabricantes de sistemas hidráulicos, laocupación de los pines puede diferir de las conexión del lado hidráulico!

PIST1AN


2 3

1

Conector Sub D, 15 polos, macho, con fijación a rosca UNC 4--406FC9341--1HC

0,180,180,180,18

nema

ma

ro

ro

na

na

P24DS

P24DS

PIST1AP

PIST1BP

2

2

1

1

3

3

4

4

Carcasa

Uext. 0 V

Uext. 0 V

Uext. V24

Uext. V24

Valor real, 0...10 V

Valor real, 0...10 V

Valor real, masa

Valor real, masa

Módulo HLA

2

1

15

12

14

11

Pos. Significado

Conector hembra de 4 ó 7 polosReferencia según la tabla 7-4, p. ej., Bosch 1834484061(conector integrado en el sensor de presión).

Cable de señal 2x(2x0,18) C6FX2008-1BD71

1

2

3

5

9

Referencia (MLFB) del cable de señal sensores de presión: 6FX2002--2BA20--1VVV

Pin 1

Sobreimpresión (ref., longitud en m, fabricante, mes/año de fabricación)

M24EXT

M24EXT

Pantalla

Pantalla

A

B

A

B

1)

1)

PIST1BN

0,180,180,180,18

ne

Sensor de presión A o B

1) Pantalla aislada

Nota: longitudes de cable de sistema máx. autorizadas de 40 m

3

3

Figura 7-9 Cable de señal de sensores de presión (X111/X112)



02.99



7.4 Planos de cables Válvulas de regulación

Nota

En lo que se refiere al sistema hidráulico, los cables siguientes se diseñaron para lasválvulas de regulación Bosch (con mando directo y piloto).

+24 V conmutado

UIST1N


2 3

1


nema

bl-am

ro

bl--ne

na

bl--az

USOLL1N

P24RV1

UIST1P

M24EXT

D

A

EF

B

C

Carcasa

Salida consigna +/-- 10 V

+24 V conmutado

Salida consigna, masaEntrada valor real +/--10 V

Masa 24 V externa

Entrada valor real, masa

Masa 24 V externa

Módulo HLA

6

3

15

10

14

9

Pos. Significado

Conector hembra, 7 polosGE.570102.0144.00

Cable de señal 4x(2x0,38) + 4x0,5 C6FX2008-1BD21

1

2

3

7

4

Referencia (MLFB) del cable de señal para válvula de regulación 7 polos: 6FX2002--2BA00--1VVV

Pin 1


USOLL1P

P24RV1

M24EXT

bl--ro



3

AFB

C ED

azviamve

0,38

0,38

0,5

0,38

0,5

0,38

0,5

0,38

Pantalla

0,5

0,380,380,38

Z

Z 2:1

Figura 7-10 Cable de señal de la válvula de regulación 7 polos (X121/X122), módelo estándar



02.99



Nota

Para válvulas de otros fabricantes, la ocupación de los pines puede divergir de lapresentada en la figura 7-10. ¡La confección la realiza el cliente!

+24 V conmutado

UIST1N


2 3

1


nema

bl-am

ro

bl--ne

na

bl--az

USOLL1N

P24RV1

UIST1P

M24EXT

D

A

EF

B

C

Carcasa


+24 V conmutado


Masa 24 V externa


Masa 24 V externa

Módulo HLA

6

3

15

10

14

9

Pos. Significado

Conector hembra, 7 polosespecífico de válvula


1

2

3

7

4

Pin 1


USOLL1P

P24RV1

M24EXT

bl--ro



3

AFB

C ED

azviamve

0,38

0,38

0,5

0,38

0,5

0,38

0,5

0,38

Pantalla

0,5

0,380,380,38

Z

Z 2:1

1

2

Figura 7-11 Plano de cable para válvula de regulación 7 polos (X121/X122), posibilidad de conexionado 2 (adaptación alcliente)



02.99



Nota

En lo que respecta al sistema hidráulico, los datos de cables siguientes se diseñaronpara las válvulas HRV de Bosch (con mando directo y piloto).

amM24EXT Masa 24 V externa9

0,38viP24RV1 +24 V conmutado

10,38

azP24RV1 +24 V conmutado2

0,38

+24 V conmutado

UIST1N


2 3

1


nema

bl-am

ro

bl--ne

na

bl--az

USOLL1N

P24RV1

UIST1P

M24EXT

4

1

56

2

7

Carcasa


+24 V conmutado


Masa 24 V externa


Masa 24 V externa

Módulo HLA

6

3

15

11

14

10

Pos. Significado

Conector hembra, 12 polosGE.570102.0145.00


1

2

3

7

4

Referencia (MLFB) del cable de señal para válvula de regulación 12 polos: 6FX2002--2BA10--1VVV

Pin 1


USOLL1P

P24RV1

M24EXT

bl--ro



3

ve

0,38

0,38

0,5

0,38

0,5

0,38

0,5

0,38

Pantalla

0,5

0,380,38

8

117

65 4

1

3

29

10

3910

Z

Z 2:1

Figura 7-12 Cable de señal para válvula de regulación de 12 polos (X121/X122)



02.99



Nota

Los datos que vienen a continuación respecto a conectores para los cables de señalde válvulas de regulación, únicamente son relevantes para el pedido de repuesto obien si el usuario las confecciona el mismo. Normalmente la empresa Siemens pone adisposición todos los cables.

AFB

C ED

28.6

~10 2.6

Metal Engastado (crimp) 0.08 Bosch 1 834 482 023

Plástico Engastado (crimp) 0.05 Bosch 1 834 482 026

Plástico Soldado 0.05 Bosch 1 834 482 022Hirschmann CM 06 EA 14S--61S

Ejecución Contactos kg Referencia

66

7 432

61

21.5 aprox. 66

Plástico Soldado 0.05 Bosch 1 834 484 140Binder 723--2--09--0126--25--07


Figura 7-13 Plano acotado conector, redondo 7 polos

29 79

Plástico Engastado (crimp) 0.05 Bosch 1 834 484 142Hirschmann NIIR EF K B0


8

117

65 4

1

3

29

10

Figura 7-14 Plano acotado conector, redondo 12 polos

J





Servicio técnico

8.1 Ámbitos de competencia Siemens/Bosch

Los ámbitos de competencia respecto a ventas y servicio técnico entre las empresasSiemens y Bosch se han acordado de acuerdo con la tabla siguiente 8-1.

Tabla 8-1 Ámbitos de competencias de ventas y servicio técnico

SIEMENS AG Robert Bosch GmbH

Equipamiento ”eléctrico”/diseño Equipamiento ”hidráulico”/diseño

HMI/MMC Válvulas

CN/PLC Equipo hidráulico

NE Grupos

Módulos de regulación Cilindros

Etapas de potencia Tuberías

Motores Sensores de presión

Cableado Sensores tipo encoder

Módulo hidráulico

Cable hidráulico (véase apt. 7.3.2)

Nota

Ninguna de las empresas asume la responsabilidad total a nivel del sistema.

Las empresas Siemens AG y Robert Bosch GmbH son sólo competentes siempre quesean los proveedores de sistema y de los componentes detallados en la tabla 8-1 ocuando se haya certificado explícitamente la compatibilidad a nivel de sistema de loscomponentes de otros fabricantes.

8

02.99



8.2 Hotline

Hotline

Nº tel.: 0049--(0)9131/98--3471 (VSA) y --3475 (HSA)

Fax 0049--(0)9131/98--1313

Lu--Vie 08.00--17.00 horas

Disponibilidad

Nº tel.: 0172 840 8776

Lu--Vie 17.00--22.00 horas

Sa 08.00--22.00 horas

24.12. 08.00--14.00 horas

31.12. 08.00--14.00 horas

Do ninguna

Hotline

Nº tel.: 0049--(0)711/811--24806

Fax 0049--(0)711/811--1424

Sr. Laube AT/VKS2--Si

Mail [email protected]

Lu--Vie 07.30--17.00 horas

J

Siemens AG

Robert BoschGmbH

8 Service

8.2 Hotline

A-233Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Sistema hidráulico

A.1 Válvulas de regulación

A.1.1 Generalidades

La válvula de regulación constituye el actuador en el lazo de regulación electro-hidráulico y convierte la magnitud de ajuste eléctrica U=--10...+10 V en las magnitudeshidráulicas Presión p y Caudal Q y con ello en un movimiento del cilindro.

Desde el punto de vista mecánica, estas válvulas están construidas según el principiode corredera longitudinal. Para ello, una corredera distribuidora se mueve con 4bordes de control en una camisa de acero, cuyo orificio de control está unido a las4 conexiones en el cuerpo de la válvula.

Las conexiones en concreto son:

S P: Conexión de impulsión (admisión)

S T: Conexión al tanque (retorno)

S A y B: Conexiones de trabajo (cilindro)

La corredera de la válvula recorre 3 posiciones con transición gradual entre ellas(válvula proporcional y servo).

A B

T P

Cuerpo

Camisa de acero

Corredera deválvula

Figura A-1 Principio de corredera longitudinal

Principio decorrederalongitudinal

A

02.99



La corredera de las válvulas de regulación estándar NG 6 y NG 10 se accionadirectamente a través de un electroimán actuador de funcionamiento gradual. Esteconvierte una corriente I en una fuerza F, que se compara con la fuerza del muelle deretroceso. De esta comparación de fuerzas se obtiene finalmente un recorrido s y conello una sección de abertura en los bordes de control de la corredera de la válvula.

Para compensar las fuerzas perturbadoras en la corredera de la válvula (fuerzas decirculación), así como para reducir la histéresis y la sensibilidad de respuesta o laholgura, se explora la posición de la armadura del electroimán y con ello el recorridode la corredera y se alimenta como valor real en un lazo de regulación de posición. Deeste modo, se corrigen continuamente las divergencias de la consigna de posición dela corredera. Especialmente, se reduce de este modo la sensibilidad de las válvulas ala suciedad.

Las divergencias o errores de regulación mínimas, por ejemplo cuando la corredera dela válvula se agarrota, se corrigen movilizando toda la fuerza disponible delelectroimán.

Como sensor de recorrido de la corredera se utiliza un transformador diferencial sincontacto y sin desgaste (LVDT).

Amplificador de válvula

Corredera de válvulaFF FM

UE

Muelle deretroceso

Electroimánactuador

Sensor de posición

SU

F

FF

FM

S

Figura A-2 Accionamiento de electroimán con regulación de la posición de la corredera deválvula

La función de la válvula de regulación viene representada en el esquema hidráulicomediante un símbolo que se compone de las diferentes posiciones, representadas através de las casillas correspondientes.

Las tres posiciones con transición gradual son representadas con líneas adicionales.El símbolo es completado con el tipo de accionamiento, en este caso se trata de unaccionamiento directo por electroimán y retroceso por muelle unilateral.

En estado sin corriente, la válvula adopta una 4ª posición de seguridad (posiciónFail--Safe), estando disponibles dos alternativas.

Accionamientoelectromagnéticocon regulaciónde posición dela correderade válvula

Símbolo paraesquemas

A Hidráulica


02.99



En el propio símbolo se puede observar el principio de la regulación de posición de lacorredera de válvula.

Muelle deretroceso

A B

P T

Electroimán actuador

Sensor de posición

Amplificador deválvula conregulación deposición

ConsignaUE=0...”10 V

A B

P T

A B

P T

Fail safe bloqueado Fail safe libre

Figura A-3 Símbolo para esquemas de circuitos

A Hidráulica


02.99



El solapamiento cero de una válvula proporcional y servo en el área de la posicióncentral es un requisito fundamental para el uso en un lazo de regulación de posición.

Un solapamiento positivo se hace notar de forma perturbadora como zona muerta delactuador.Un solapamiento negativo, por el contrario, produce un intenso aumento de loscaudales de aceite de fuga.El solapamiento cero requiere una precisión extrema durante la fabricación de lascorrederas de las válvulas y cuerpos o camisas de corredera, así como el uso demateriales resistentes al desgaste. Esto tiene como consecuencia los costescorrespondientes.Para mantener correcto el solapamiento cero durante un tiempo de funcionamientoprolongado, debe prestarse atención a la limpieza del fluido (erosión).

A

T T

B

Ü = --P

A

T T

B

Ü = +P

A

T T

B

Ü = 0P

+Q

--Q

--UE +UE

+Q

--Q

--UE +UE

+Q

--Q

--UE +UE

Figura A-4 Solapamiento cero en la posición central

La calidad del solapamiento cero en la posición central viene representada por ladenominada ganancia de presión.Esta expresa qué porcentaje de la señal de consigna será necesario para lograr en lastomas de receptores cerradas una diferencia de presión del 80 % de la presión delsistema. Estos valores están comprendidos entre el 1...3 %.Una información clara la ofrece la representación gráfica de la medición que abarcalos 4 bordes de control.

80

60

40

20

20

40

60

80

p [% de pPU]

--UE[%] +UE [%]1 2 33 2 1

p

PA PB

PPU

BA

P

Figura A-5 Ganancia de presión

Solapamiento delcero en la posicióncentral

Ganancia depresión

A Hidráulica


02.99



El movimiento gradual de la corredera y con ello la modificación de la sección deestrangulamiento en los bordes de control tiene como consecuencia un caudalcorrespondiente que se representa en función de la carrera de la corredera s o de laseñal eléctrica de entrada U (magnitud de ajuste).

La linealidad depende de la geometría de los bordes de control en la camisa de lacorredera.

El caudal está en función tanto de la sección de apertura, según la ley de flujo

Q ~ ∆ p

como también de la caída de presión.

A B

P T

P B haciaA T

P A haciaB T

Caudal Q

Carrera de la corredera sSeñal de entrada I

αpNOM por bordede control = 35 bar

αpPA αpBTA B

P T

Figura A-6 Característica caudal--carrera

Q

UE

Ventana en la camisa de corredera

Carrera corredera

Figura A-7 Borde de control en la camisa de corredera

Característicacaudal--carrera,lineal

A Hidráulica


02.99



Junto a las válvulas con una característica lineal, para ampliar la resolución más finaen la gama de posicionamiento para un mejor dominio de la fricción de adherencia/deslizamiento, se aplican preferentemente válvulas con característica acodada. Estose consigue a través de la ventana correspondiente (bordes de control) en la camisade acero de la válvula. No se recomienda una velocidad de trabajo constante delaccionamiento que se encuentre directamente en el codo de la característica de laválvula.Definición para la posición del codo, p. ej., codo a 40 %.Hasta el 40 % del valor de la corredera o de la señal de consigna, se libera solamenteel 10 % de la sección de abertura máxima (caudal).

40%

10%

+Q

--Q

--UE +UE

Rápido

Mecanizado

Figura A-8 Definición característica caudal--tensión

Q

UE

Carrera corredera

40 % UE

10%

Qm

áx.

Figura A-9 Válvula con característica acodada

Para adaptarla a la regulación de todo el accionamiento (cilindro) se linealiza lacaracterística acodada de la válvula en el módulo HLA. En el área del codo no deberíadefinirse ningún punto de trabajo estacionario.Los datos correspondientes de la válvula están almacenados en el módulo HLA y separametrizan automáticamente al introducir la referencia.

+Q

--Q

--UE +UE

Característica de válvula

Característica linealizada

Compensación

10%

40%

Figura A-10 Linealización de la característica acodada

Característicacaudal--tensión,acodada

Linealización de lacaracterística aco-dada

A Hidráulica


02.99



Este expresa el caudal máximo con la válvula totalmente abierta, en referencia a unacaída de la presión de αp=35 bar por borde de control.

Los valores típicos son:

S NG 6: Q=4...40 l/min

S NG 10: Q=50...100 l/min

En las válvulas con control piloto, el caudal nominal se refiere a αp=5 bar por borde decontrol (reducción de las pérdidas con caudales mayores).

Resultan los siguientes pares de valores:

S NG 10: Q=55...85 l/min

S NG 16: Q=120...200 l/min

El caudal con otras condiciones de presión se calcula según la ley de flujo de acuerdocon la fórmula

αpXQX=Qnom ⋅αpnom

La velocidad del cilindro se determina mediante una combinación de estrangulamientode entrada y de salida. El cilindro está sujeto hidráulicamente en ambos lados.

Para garantizar una acción suficiente del estrangulamiento de salida en cilindros convástago del émbolo en un lado y carga de tracción, se ofertan válvulas de regulaciónmayores alternativamente con características asimétricas.

+Q

--Q

--UE +UE

PA

PB

QA

QB

V

A B

P T

G

Figura A-11 Características asimétricas

Las magnitudes dinámicas proporcionan información sobre la rapidez con que laválvula puede seguir las modificaciones de la consigna.

Una información relevante sobre la dinámica es el tiempo de ajuste. Indica el tiempoque necesita la corredera de la válvula para que con una señal en escalón de 0 V a10 V en la entrada, la válvula se abra correspondientemente.

Caudal nominal

Característicasasimétricas

Dinámica

A Hidráulica


02.99



Puede obtenerse una información más exacta sobre la dinámica en el diagrama deBode o respuesta en frecuencia. Aquí se preasigna a la válvula una consignasenoidal. Entonces se observa hasta qué frecuencia puede seguir el valor real(corredera de válvula) a la consigna. Para ello se dibujan las amplitudes y los desfasesen función de la frecuencia, con escala logarítmica.

AE

--180

--160

--140

--120

--100

--80

--60

--40

--20

--010 20 40 6080100 200 300 f [Hz]

con --90�

con --3 dB

[�]

0

--2

--4

--6

--8

--10

2

[dB]

5 %

100

Señal 100 Umáx

Señal 5% Umáx

Figura A-12 Dinámica de la válvula

Para garantizar un tiempo de servicio lo más largo posible de los bordes de control ycon ello de la calidad del solapamiento cero, debe mantenerse una determinada clasede pureza del fluido hidráulico.

Debe perseguirse una clase de suciedad 7...9 según NAS 1638, lo que puedeconseguirse, según la experiencia, con un filtro de presión ϒ10=75.

Finura del filtro

A Hidráulica


02.99



Estos tres conceptos expresan propiedades similares.

Bajo histéresis se interpreta la diferencia máxima de la señal de entrada para unamisma señal de salida al traspasar la gama de señal completa.

En una válvula de regulación, la histéresis está causada por

S fricción mecánica,

S histéresis magnética del transductor electromagnético y

S el juego entre los elementos de transmisión.

Como solución se utiliza la regulación de posición.

En las válvulas de regulación Bosch, la histéresis representa menos del 0,2 % y seregula hasta el máximo en el lazo de regulación cerrado.

Por sensibilidad de respuesta y holgura se entiende el nivel de señal necesario paraponer de nuevo en movimiento una válvula después de una parada. Los valorescorrespondientes son aproximadamente la mitad de los de la histéresis.

Para superar la histéresis residual o la fricción inicial de la válvula, en el módulo HLAexiste la posibilidad de compensar la fricción.

Q

U

Histéresis

Q

U

Q

U

Sensibilidad de respuesta

Holgura

Figura A-13 Histéresis, sensibilidad de respuesta y holgura de la válvula de regulación

Histéresis, sensibi-lidad de respuesta,holgura de inver-sión

A Hidráulica


02.99



A.1.2 Válvulas de regulación NG 6 y NG 10

Las series estándar representadas de las válvulas de regulación NG 6 y NG 10 estánconstruidas según el mismo principio.

La corredera de la válvula que se desliza en una camisa de acero es accionadadirectamente por el electroimán actuador contra un muelle de retroceso. El eje de laarmadura del electroimanes actuador está unido de forma positiva al núcleo de ferritadel sensor de recorrido integrado en los imanes.

Este sensor es un transformador diferencial que funciona sin contacto y sin desgaste(transductor diferencial variable lineal LVDT).

El cuerpo del amplificador de la válvula integrado (On Bord Electronic OBE) estáatornillado directamente al grupo electroimán/sensor de posición.

El suministro eléctrico así como la entrada de la consigna se efectúan a través de unconector de 7 polos.

Si la válvula trabaja en torno a la posición cero, el electroimán se excitaaproximadamente el 50%. Si la tensión de alimentación está desconectada, ocupauna 4ª posición: la ”posición fail--safe”. Al conectar y desconectar se pasa por laposición en cruz.

Las válvulas están disponibles con diferentes caudales nominales y con dosposiciones “fail safe” (de seguridad) distintas.

Conector 7 polos Amplificador de válvula

Corredera deválvulaCamisa de acero

Bobina del electroimán actuador

Muelle deretroceso Armadura del

electroimán actuadorBobinas LVDT

Núcleo de ferrita LVDT

NG 6 NG 10

A B

P T

A B

P T

Fail safe bloqueado

Fail safe libre

Figura A-14 Válvulas de regulación NG 6 y NG 10 con mando directo

Construcciónmecánica

A Hidráulica


02.99



Las funciones del amplificador de válvula integrado están ejecutadas en electrónicaanalógica y representadas en el diagrama de bloques (véase figura A-15).

Las funciones son básicamente:

S Alimentación y evaluación del sensor de posición (convertidor CA/CC)

S Comparación de la señal de entrada de consigna con el valor real de la correderade la válvula

S Formación de la magnitud de ajuste (de salida) a través de un regulador PID parala etapa final

S Etapa final pulsante con modulación por ancho de impulsos

La adaptación del amplificador en la válvula se efectúa en fábrica. El ajuste del cerodurante la puesta en marcha se hace a través del CN.

+24 V=

Punto de referencia

Consigna 0...

Valor real de la corredera

Alimentación

Conductor de protección

Pantalla

2,5 AF

+-- 10 V

0 V

valor real de la corredera0 V

Señal

+15 V--15 V

100k

100k10k

+U B

DCDC

S

U

PID

Logic

+

--

ABCDEF

+U B

de válvula

de válvula

Figura A-15 Diagrama de bloques de las válvulas de regulación NG 6 y NG 10 con mando directo

Amplificador deválvula

A Hidráulica


02.99



A.1.3 Válvulas de regulación NG 10 y NG 16 con mando piloto

Para gobernar caudales mayores se aplica el principio del mando o control piloto.

Como etapa principal se utiliza una válvula distribuidora de la NG 10 ó 16 con losbordes de control correspondientes en la corredera. Esta es movida y posicionadahidráulicamente como el émbolo de un cilindro por medio de una válvula piloto NG 6(véase apt. A.1.2).

Para ello, se explora la posición de la corredera principal por medio de otro sensor deposición y su valor real se lleva a un lazo de regulación de posición secundario.

La entrada y salida del aceite de mando se efectúa opcionalmente de forma interna através de las conexiones P y T o como suele ser habitual en la práctica, externamentea través de las conexiones adicionales x e y. La transformación se efectúa por mediode tapones al efecto.

Las válvulas de regulación con mando piloto solamente tienen las tres posiciones contransición directa entre las mismas.

La 4ª posición fail--safe se suprime. Si se desconecta la tensión de alimentación,debido al centrado por muelle de la corredera principal se asume una posición centralindiferente.

El amplificador de válvula integrado está montado en la etapa piloto y contiene los doslazos de regulación de posición. A través de un cable se efectúa la conexión delsensor de recorrido de la etapa principal al amplificador.

Construcciónmecánica

Entrada y salidadel aceite demando

Posiciones

Amplificador deválvula

A Hidráulica


02.99



Diagrama detallado

Diagrama simplificado

Figura A-16 Válvulas de regulación NG 10 y NG 16 con mando piloto

A Hidráulica


02.99



+15

V--1

5V

Pun

tode

refe

renc

ia

Con

sign

a0.

..

Alim

enta

ción

Con

duct

orde

Pan

talla

2,5

AF

100k

100k

10k

+UB

DC D

C

S

U

PID

Lógi

ca

+ --P

D+ --

0...

1 2 3 4

+ --10

V

+ --10

V

+24

V=

A B C D E F

0V

1)

Val

orre

alde

la

0V

Señ

al

1)N

oco

nect

arco

n0

Vde

laal

imen

taci

ón.

+UB

--15

V=

ref.

0+1

5V

=S

eñal

Eta

papp

al.

Eta

papi

loto

Am

p.di

f.

S

U

corr

eder

ade

válv

ula

Val

orre

alde

laco

rred

era

devá

lvul

a

prot

ecci

ón

Figura A-17 Diagrama de bloques de las válvulas de regulación NG 10 y NG 16 con mando piloto

A Hidráulica


02.99



A.1.4 Válvulas de regulación HRV (High Response Valve)

HRV (High Response Valve) es una serie de válvulas de regulación con característicasdinámicas y estáticas destacadas y representa de este modo una ampliación de lagama para aplicaciones especialmente exigentes.

El corazón de la serie es la válvula NG 6 (HRV 1), que se utiliza también enNG 10...NG 25 (HRV 2) como válvula piloto.

En las válvulas con mando piloto está regulada la posición de las dos etapas de laválvula.

En comparación con las válvulas de regulación, la válvula HRV dispone de:

S una dinámica considerablemente superior,

S un tamaño inferior y

S una potencia de conmutación hidráulica mayor.

La construcción de la válvula de regulación HRV está formada por:

S la parte hidráulica con fuerza de caudal compensada, con camisa de acero de bajodesgaste y corredera de distribución centrada por resorte,

S el electroimán biestable con captador de recorrido inductivo (LVDT) y

S la electrónica incorporada (OBE).

Las válvulas de regulación HRV no disponen de la posición “fail safe” (de seguridad)conocida de las válvulas de regulación. Por ello, en muchas aplicaciones sonnecesarias válvulas de bloqueo externas, que se ofrecen, por ejemplo, comodistribuidores de placa intermedia.

Diagrama simplificado

Corredera de válvulaCamisa de acero

Conector 12 polos

Amplificadorde válvula

Captador de recorridoElectroimán biestable

A B

P T

Figura A-18 Válvulas de regulación HRV

Generalidades

Características

A Hidráulica


02.99



+24

V=

1 2 3 4 5 6

0V

7 8 9 10 11

V24

V24

V24

0V

Señ

al

0V

+15

V--1

5V

Alim

enta

ción

Des

bloq

ueo

Con

sign

a0.

..

Acu

sede

desb

loqu

eo

Avi

sode

erro

r

Con

duct

or

Pan

talla

+24

V=/

<=0.

5A

2,5

AF

100k

100k

10k

+UB

DC D

C

+UB

SU

HR

V

PID

Logi

c

+ --P

D+ --

0...

1 2 3 4

+UB

+ --10

V

+ --10

V

Val

orre

alde

laco

rred

era

devá

lvul

a

etap

asfin

ales

Alim

enta

ción

dela

elec

trón

ica

depr

otec

ción

Figura A-19 Diagrama de bloques de las válvulas de regulación HRV

A Hidráulica


02.99



A.2 Cilindro

En el lazo de regulación electrohidráulico, el cilindro representa el elemento deaccionamiento.

Convierte el caudal en un movimiento rectilíneo. Para ello se requieren tantovelocidades elevadas para la marcha rápida como también velocidades lentas para elmecanizado.

En este cilindro hay dispuesto en ambos lados un vástago con el mismo diámetro parala transmisión de la fuerza. De este modo se obtienen las mismas superficies delémbolo en el lado A y B. Asimismo, con una velocidad constante del émbolo el caudalafluente estacionario es igual al caudal desplazado. Con ello, el cilindro con vástagopasante actúa simétricamente en las operaciones de entrada y salida.

En el cilindro diferencial solamente hay dispuesto un vástago en un lado para latransmisión de la fuerza o los vástagos tienen un diámetro diferente. De este modo seobtienen distintas superficies del émbolo en el lado A y B. Además, con una velocidadconstante del émbolo, el caudal desplazado es diferente al afluente estacionario. Lasvelocidades máximas de entrada y salida son distintas en el cilindro diferencial (véaseapt. 4.7).

Sin embargo, esto puede compensarse en el módulo HLA a través de la función deadaptación de la superficie (DM 5112: VALVE_FLOW_FACTOR_A_B).

Junto al diámetro del émbolo debe indicarse el diámetro del vástago en los lados A yB. En un cilindro diferencial son diferentes los dos diámetros del vástago y uno de losdos diámetros del vástago puede ser también cero. Además se precisa saber lacarrera máxima del émbolo y el volumen muerto del cilindro.

Cilindro diferencialD0 D1

A B

Cilindro con vástagopasante

D2 D0 D1

A B

D1=D2

D2 D0 D1

A B

D1≠D2

Figura A-20 Esquemas de diferentes cilindros

Generalidades

Cilindro convástago pasanteo diferencial

A Hidráulica

A.2 Cilindro

02.99



Deben plantearse requisitos especiales para la calidad de las juntas y guías en elémbolo y el vástago del émbolo, para garantizar una fricción lo más reducida posible.

En especial, la transición de la fricción de adherencia a la de deslizamiento esperjudicial para la calidad de la precisión de regulación. Para superar la fricción inicial,en el módulo HLA existe la posibilidad de compensar la fricción(DM 5460: FRICTION_COMP_RADIENT).

Émbolo

Vástago del émbolo

2 aros guía(PTFE)

Junta(FPM+PTFE)

2 aros guía(PTFE)

Aro rigidificador(FPM)

2 juntas tóricas(FPM+PTFE)

Figura A-21 Cilindro

El volumen muerto es el volumen comprendido entre el cilindro y la válvula deregulación que el cilindro no desplaza en una carrera. Reduce la frecuencia intrínsecadel accionamiento y debe evitarse en la medida de lo posible.

Las tuberías del cilindro deben diseñarse lo más cortas posible, por lo que la válvulade regulación se monta, siempre que sea posible, directamente en el cilindro.

El volumen muerto se parametriza en el módulo HLA (DM 5135, DM 5136 yDM 5141...5143).

J

Calidad deestanqueidad

Volumen muerto

A Hidráulica

A.2 Cilindro

B-251Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Abreviaturas

Conexión de trabajo del cilindro

Accionamiento analógico (configuración del bus de accionamiento)

Motor asíncrono rotativo

Sistema de automatización

Advanced Technology

Conexión de trabajo del cilindro

Detector de proximidad

Consola portátil de operación

Interfase panel de operación

Compatibilidad electromagnética

Control numérico

Communication--Module (módulo de comunicación)

Canal de convertidor digital/analógico

De digital a analógico

Dato de máquina

Periferia descentralizada

Driver--Module

Dynamic Stiffness Control

Interface de terminal de usuario

Componentes/módulos sensibles a cargas electroestáticas

Módulo de alimentación/realimentación

Fast Fourier Transform (transformada rápida de Fourier)

Tensión de desbloqueo interna, masa

Tensión de desbloqueo interna, +24 V

Lazo de regulación de velocidad

Disco duro

Accionamiento lineal hidráulico (configuración del bus de accionamiento)

High Response Valve

Accionamiento de cabezal

Accionamiento hidráulico

Interface--Module (módulo PLC SIMATIC S7--300)

A

ANA

ARM (HSA)

AS

AT

B

BERO

BHG

BTSS

CEM

CN

COM

DAU

D/A

DM

DP

DRV

DSC

EAS

EGB

E/R

FFT

FRM

FRP

GRK

HD

HLA

HRV

HSA

HYD

IM

B

02.99



Dirección de módulo de interface

Industry Standard Architecture

Bus de comunicación

Borne

Light Emitting Diode (diodo luminiscente)

Lazo de regulación de posición

Linear Varible Differential Transducer (transductor diferencial, sin contacto)

Entrada 0 V externa

Referencia

Human Machine Communication (comunicación Hombre -- Máquina)

Multi Point Interface (interface multipunto)

Panel de mando de máquina

Control numérico

Numeric Control Unit

Módulo de alimentación

Non--Maskable Interrupt (interrupción no enmascarable)

Electrónica integrada

Operator Panel (panel de operador)

Conexión de presión (acometida) para la válvula de regulación

Entrada +24 V externa

Bus de periféricos

Lista de parámetros básicos

Personal Computer Memory Card International Association

Módulo de periférico

Unidad de programación

Program Invocation

Regulador con componentes, proporcional, integral y diferencial

Programmable Logic Control (control lógico programable, automata programable)

Power Supply (fuente de alimentación SIMATIC S7--300)

Lazo de regulación

Serial Communication Control (control de comunicación serie)

Motor lineal síncrono (configuración del bus de accionamiento)

Módulo de señales SIMATIC S7--300, p. ej. módulo de entradas y salidas

Motor sincrono giratorio (configuración del bus de accionamiento)

Software

Conexión del depósito (retorno) válvula de regulación

IM--Adresse

ISA

K--Bus

KL

LED

LRK

LVDT

M24EXTIN

MLFB

MMC

MPI

MSTT

NC

NCU

NE

NMI

OBE

OP

P

P24EXTIN

P--Bus

PBL

PCMCIA

PER

PG

PI

PID

PLC

PS

RK

SCI

SLM

SM

SRM (VSA)

SW

T

B Abreviaturas

02.99



Alimentación no regulada (estabilizada)

Vigilancia

Video--Graphics--Adapter

Accionamiento de avance (configuración del bus de accionamiento)

Clase de estado

UE

ÜW

VGA

VSA

ZK

B Abreviaturas

02.99



B Abreviaturas

Espacio para notas

C-255Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Conceptos

Superficie del émbolo del cilindro

Diámetro del émbolo del cilindro

Diámetro del vástago del émbolo del cilindro

Frecuencia intrínseca (frecuencia de resonancia) del accionamiento hidráulico

Frecuencia límite alcanzable del accionamiento con velocidad regulada

Frecuencia intrínseca de la válvula de regulación

Frecuencia límite de la válvula de regulación

Carrera del cilindro

Carrera a la cual aparece la frecuencia intrínseca mínima

Masa en el vástago del émbolo

Presión sobre el lado A del cilindro

Presión sobre el lado B del cilindro

Presión de bomba

Diferencia de presión (caída de presión nominal)

Caída de presión en la alimentación

A

D1, D2

d1, d2

f0accionamiento

f0regulación

f0válvula

fv

h

hx

m

pA

pA

pp

ααααp

ααααpPA

C

02.99

C-256Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Caída de presión en la salida

Caudal nominal de la válvula de regulación

Caudal de la válvula de regulación

Consigna de válvula

Consigna de velocidad

Valor real de velocidad

Consigna de posición

Valor real de posición

Posición de corredera de válvula

ααααpBT

Qnom

Qválvula

Ucons. válvula

vcons.

vreal

xcons.

xreal

xválvula

C Conceptos

D-257Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Bibliografía

D.1 Ámbito eléctrico

Documentación general

SINUMERIK 840D/810D/FM--NCDocumentación de pedidoCatálogo CN 60.1Referencia: E86060--K4460--A101--A6--7800

SIMATICAutómatas programables SIMATIC S7Catálogo ST 70Referencia: E86 060--K4670--A111--A3--7800

SINUMERIK 840D/810D/FM--NCDocumentación técnicaCatálogo CN 60.2Referencia: E86060--K4460--A201--A4--7800

SINUMERIK 840D/810D/FM--NCFolleto publicitario

SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVEAccesorios y elementos de conexiónCatálogo CN ZReferencia: E86060--K4490--A001--A6--7800

Documentación electrónica

El sistema SINUMERIK (Edición 04.00)DOC ON CD(con todas las publicaciones SINUMERIK 840D/810D/FM--NC y SIMODRIVE)Referencia: 6FC5 298--5CA00--0AG2

/BU/

/ST7/

/VS/

/W/

/Z/

/CD6/

D

02.99




SINUMERIK 840D/810D/FM--NCSistema de programación gráfico AutoTurn (Edición 07.99)Parte 2: AjusteReferencia: 6FC5 298--4AA50--0EP2

SINUMERIK 840D/810D/ FM--NCInstrucciones abreviadas Manejo AutoTurn (Edición 07.99)Referencia: 6FC5 298--4AA30--0EP2

SINUMERIK 840D/810D/FM--NCSistema de programación gráfico AutoTurn (Edición 07.99)Parte 1: ProgramaciónReferencia: 6FC5 298--4AA40--0EP2

SINUMERIK 840D/810D/FM--NCInstrucciones de manejo (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AA00--0EP2

-- Instrucciones de manejo

-- Instrucciones de manejo programación de diálogos (MMC 102/103)

SINUMERIK 840D/810D/ FM--NCInstrucciones de manejo panel de servicio de unidades (Edición 04.96)Referencia: 6FC5 298--3AA60--0EP1

SINUMERIK 840D/810DInstrucciones de manejo HT 6 (PHG nuevo) (Edición 06.00)Referencia: 6FC5 298--0AD60--0EP0

SINUMERIK 840D/810D/FM--NCInstrucciones abreviadas manejo (Edición 12.98)Referencia: 6FC5 298--5AA10--0EP0

SINUMERIK 840D/810DInstrucciones de manejo ManualTurn (Edición 02.00)Referencia: 6FC5 298--5AD00--0EP0

SINUMERIK 840D/810DInstrucciones abreviadas ManualTurn (Edición 11.98)Referencia: 6FC5 298--2AD40--0EP0

SINUMERIK 840D/810DInstrucciones de manejo ShopMill (Edición 03.99)Referencia: 6FC5 298--5AD10--0EP1

SINUMERIK 840D/810DInstrucciones abreviadas ShopMill (Edición 01.98)Referencia: 6FC5 298--2AD30--0EP0

/AUE/

/AUK/

/AUP/

/BA/

/BAE/

/BAH/

/BAK/

/BAM/

/KAM/

/BAS/

/KAS/

D Bibliografía 04.00

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SINUMERIK 840D/840Di/810DInstrucciones de manejo aparato de programación manual (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AD20--0EP1

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCManual del usuario Ciclos de medida (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AA70--0EP2

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCInstrucciones para el diagnóstico (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AA20--0EP2

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCInstrucciones de programación bases (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AB00--0EP2

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCInstrucciones de programación Preparación de trabajo (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AB10--0EP2

SINUMERIK 840D/810D/FM--NCInstrucciones abreviadas programación (Edición 12.98)Referencia: 6FC5 298--5AB30--0EP0

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCInstrucciones de programación ciclos (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AB40--0EP2

PCIN 4.4Software para la transmisión de datos al/del módulo MMCReferencia: 6FX2 060 4AA00--4XB0 (alemán, inglés, francés)Lugar de pedido: WK Fürth

SINUMERIK 840DiSinopsis del sistema (Edición 01.00)Referencia: 6FC5 298--5AE40--0EP0


SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCSIMODRIVE 611DListas (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AB70--0EP2

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCManual de componentes de manejo (HW) (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AA50--0EP2

/BAP/

/BNM/

/DA/

/PG/

/PGA/

/PGK/

/PGZ/

/PI /

/SYI/

a) Listas

/LIS/

b) Hardware

/BH/

D Bibliografía04.00

02.99



SIMODRIVE SensorCaptadores absolutos de posición con Profibus--DPManual del usuario (HW) (Edición 02.99)Referencia: 6SN1197--0AB10--0YP1

SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVEDirectrices para instalación EMCInstrucciones para la configuración (HW) (Edición 06.99)Referencia: 6FC5 297--0AD30--0EP1

SINUMERIK 810DManual Configuración (HW) (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--3AD10--0EP2

SINUMERIK 840DManual Configuración NCU 561.2--573.2 (HW) (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AC10--0EP2

SINUMERIK FM--NCManual Configuración NCU 570 (HW) (Edición 04.96)Referencia: 6FC5 297--3AC00--0EP0

SIMODRIVE SensorSistema de medida para accionamientos de cabezalInstrucciones de configuración/montaje, SIMAG--H (HW) (Edición 05.99)Referencia: 6SN1197--0AB30--0EP0

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCDescripción de funciones máquina base (Parte 1) -- (Edición 04.00) --(a continuación se indican los capítulos contenidos)Referencia: 6FC5 297--5AC20--0EP2

A2 Diversas señales de interfaceA3 Controles de ejes, áreas de protecciónB1 Trabajo con control de contorneado, parada de precisión y Look AheadB2 AceleraciónD1 Medios auxiliares para el diagnósticoD2 Programación de diálogosF1 Desplazamiento al tope fijoG2 Velocidades, sistemas de consigna/valor real, regulaciónH2 Salida de funciones auxiliares al PLCK1 GCS, canal, servicio con programaK2 Ejes, sistemas de coordenadas, Frames,

sistema de valor real próximo a la pieza, decalaje externo del origenK4 ComunicaciónN2 Parada de emergenciaP1 Ejes radialesP3 Programa base PLCR1 Posicionamiento del punto de referenciaS1 HusillosV1 AvancesW1 Corrección de herramienta

/BHA/

/EMV/

/PHC/

/PHD/

/PHF/

/PMH/

c) Software

/FB1/


02.99



SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM--NCDescripción de funciones -- Funciones de ampliación (Parte 2) -- (Edición 04.00)--incluyendo FM--NC: Girar, motor paso a paso(a continuación se indican los capítulos contenidos)Referencia: 6FC5 297--5AC30--0AP2 (alemán)Referencia: 6FC5 297--5AC30--0BP2 (inglés)

A4 Periféricos NCK digitales y analógicosB3 Varios paneles de servicio y NCUsB4 Manejo a través de PG/PCF3 Diagnóstico remotoH1 Desplazamiento manual y desplazamiento con volanteK3 CompensacionesK5 Grupos de clases de servicio, canales, intercambio de ejesL1 FM--CN bus localM1 Transformación cinemáticaM5 MedirN3 Levas de software, señales de desconexiónN4 Estampar y punzonarP2 Ejes de posicionamientoP5 OscilaciónR2 Ejes giratoriosS3 Husillo síncronoS5 Acciones síncronas (hasta versión del software 3)S6 Mando de motor paso a pasoS7 Configuración de la memoriaT1 Ejes de divisiónW3 Cambio de herramientaW4 Rectificar

SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM--NCDescripción de funciones -- Funciones especiales (Parte 3) -- (Edición 04.00) --(a continuación se indican los capítulos contenidos)Referencia: 6FC5 297--5AC80--0AP2 (alemán)Referencia: 6FC5 297--5AC80--0BP2 (inglés)

F2 Transformación de 3 a 5 ejesG1 Ejes GantryG3 Tiempos de cicloK6 Control del túnel de contornoM3 Acoplamientos de ejes y ESRS8 Velocidad de giro constante de la pieza para rectificado CenterlessT3 Mando tangencialV2 Procesamiento previoW5 Corrección del radio de herramienta 3DTE1 Regulación de distanciaTE2 Eje analógicoTE3 Maestro--esclavo para accionamientosTE4 Paquete de transformación manipulaciónTE5 Conmutación de consignasTE6 Acoplamiento MKS

SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810DDescripción de funciones -- Funciones de accionamiento (Edición 04.00)(a continuación se indican los capítulos contenidos)Referencia: 6SN1 197--0AA80--0EP6

DB1 Mensajes de servicio/reacciones a alarmasDD1 Funciones de diagnóstico

/FB2/

/FB3/

/FBA/


02.99



DD2 Circuito de regulación de la velocidad de giroDE1 Funciones de accionamiento ampliadasDF1 DesbloqueosDG1 Parametrización de captadoresDM1 Calcular parámetros de motor/etapa de potencia y datos del reguladorDS1 Circuito de regulación de corrienteDÜ1 Vigilancias/limitaciones

SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digitalDescripción de funcionesMódulo ANA (Edición 11.99)Referencia: 6SN1 197--0AB80--0EP0

SINUMERIK 840DDescripción de funciones Digitalización (Edición 07.99)Referencia: 6FC5 297--4AC50--0EP0

DI1 Puesta en marchaDI2 Scan con sensor táctil (scancad scan)DI3 Scan con láser (scancad laser)DI4 Creación de programa de fresado (scancad mill)

Integración CAM DNC NT--2000Descripción de funcionesSistema para la gestión y distribución de datos de CN (Edición 10.99)Referencia: 6FC5 297--5AE50--0EP0

SINUMERIK 840D/810DDescripción de funcionesDialectos ISO para SINUMERIK (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AE10--0EP1

SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digitalDescripción de funcionesMódulo HLA (Edición 08.99)Referencia: 6SN1 197--0AB60--0EP1

SINUMERIK 840D/810DDescripción de funciones ManualTurn (Edición 12.99)Referencia: 6FC5 297--5AD50--0EP0

SINUMERIK 840D/810D/FM--NCDescripción de funcionesConfiguración interfase gráfica con el usuario OP 030 (Edición 03.96)(a continuación se indican los capítulos contenidos)Referencia: 6FC5 297--3AC40--0EP0

BA Instrucciones de servicioEU Entorno de desarrollo (paquete de configuración)PS sólo en línea: Sintaxis de programación (paquete de configuración)PSE Introducción en la configuración de la interfase gráfica con el usuarioIK Paquete de instalación: Actualización del software y configuración:

/FBAN/

/FBD/

/FBDN/

/FBFA/

/FBHLA/

/FBMA/

/FBO/


02.99



SINUMERIK 840DDescripción de funciones Programación C--PLC (Edición 03.96)Referencia: 6FC5 297--3AB60--0EP0

SINUMERIK 840D/810DDescripción de funcionesAcoplamiento a ordenador SINCOM (Edición 02.00)Referencia: 6FC5 297--5AD60--0EP0

NFL Interface hacia el ordenador de control de producciónNPL Interface hacia PLC/NCK

SINUMERIK 840D / SIMODRIVEDescripción de funciones SINUMERIK Safety Integrated (Edición 05.00)Referencia: 6FC5 297--5AB80--0EP1

SINUMERIK 840D/810DDescripción de funciones ShopMill (Edición 05.00)Referencia: 6FC5 297--5AD80--0EP1

SIMATIC (Edición 01.97)FM STEPDRIVE/SIMOSTEPDescripción de funcionesReferencia: 6SN1 197--0AA70--0YP3

SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)Descripción de funciones Acciones síncronas (Edición 04.00)para madera, vidrio, cerámica, prensasReferencia: 6FC5 297--5AD40--0EP2

SINUMERIK 840D/810DDescripción de funcionesDeterminación de la necesidad de herramientas SINTDI con ayuda en línea(Edición 04.99)Referencia: 6FC5 297--5AE00--0EP0

SIMODRIVE 611 universalDescripción de funciones (Edición 04.00)Componente de regulación para regulación de velocidad y posicionamientoReferencia: 6SN1 197--0AB20--0EP3

SINUMERIK 840D/810DDescripción de funciones Gestión de herramientas (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AC60--0EP2

SINUMERIK 840DiManual (Edición 06.00)Referencia: 6FC5 297--5AE50--0EP0

SINUMERIK 840D/810D/FM--NCPaquete de instalación MMC 100/Panel de servicio de unidades (Edición 06.96)Descripción de funciones: Actualización del software y configuraciónReferencia: 6FC5 297--3EA10--0EP1

/FBP/

/FBR/

/FBSI/

/FBSP/

/FBST/

/FBSY/

/FBTD/

/FBU/

/FBW/

/HBI/

/IK/


02.99



SIMODRIVE 611 universalDescripción abreviada (Edición 04.00)Componente de regulación para regulación de velocidadReferencia: 6SN1 197--0AB40--0EP3

SIMODRIVEInstrucciones de configuración Motores lineales (Edición 02.00)(bajo consulta)ALL Generalidades sobre el motor lineal1FN1 Motor lineal trifásico 1FN11FN3 Motor lineal trifásico 1FN3CON Técnica de conexiónReferencia: 6SN1 197--0AB70--0EP1

SIMODRIVEInstrucciones de configuración MotoresMotores trifásicos para accionamientos de avance y de cabezal (Edición 01.98)Referencia: 6SN1 197--0AA20--0EP3

SIMODRIVE 611--A/611--DInstrucciones de configuración Convertidores (Edición 08.98)Convertidor de impulsos de transistor paraaccionamientos de avance trifásicos yaccionamientos de cabezal trifásicosReferencia: 6SN1 197--0AA00--0EP4

SIMODRIVE POSMO A (Edición 02.00)Motor de posicionamiento descentralizado en PROFIBUS DP, Manual del usuarioReferencia: 6SN2197--0AA00--0EP1

SIMODRIVE POSMO A (Edición 12.98)Instrucciones de montaje (adjuntas a cada POSMO A)Referencia: 462 008 0815 00

SIMATIC S7--300 (Edición 10.98)-- Manual: Montaje, datos de CPU (descripción del hardware)-- Manual de referencia: Datos de módulosReferencia: 6ES7 398--8AA03--8AD0

SIMATIC S7--300 (Edición 03.97)Manual: STEP 7, Información básica, V. 3.1Referencia: 6ES7 810--4CA02--8AD0

SIMATIC S7--300 (Edición 03.97)Manual: STEP 7, Manuales de referencia, V. 3.1Referencia: 6ES7 810--4CA02--8AR0

SIMATIC S7--300 (Edición 04.97)Módulo de posicionamiento FM 353 para accionamiento paso a pasoPedido junto con el paquete de configuración

/KBU/

/PJLM/

/PJM/

/PJU/

/POS1/

/POS2/

/S7H/

/S7HT/

/S7HR/

/S7S/


02.99



SIMATIC S7--300 (Edición 04.97)Módulo de posicionamiento FM 354 para servoaccionamientoPedido junto con el paquete de configuración

SIMATIC S7--300 (Edición 10.99)Módulo multieje FM 357 para servoaccionamiento o accionamiento paso a pasoPedido junto con el paquete de configuración

SIMODRIVE 611 (Edición 01.98)Manual Control de posicionamiento monoeje para MCU 172AReferencia: 6SN 1197--4MA00--0EP0

SIMODRIVE 611--A/611--D,SimoPro 3.1Programa para la configuración de accionamientos de máquinas herramientaReferencia: 6SC6 111--6PC00--0AAjLugar de pedido: WK Fürth

SIMODRIVE 611AInstrucciones de puesta en marcha (Edición 04.00)Referencia: 6SN 1197--0AA60--0EP5

SINUMERIK 810DInstrucciones de puesta en marcha (Edición 04.00)(incl. descripción del software de puesta en marcha SIMODRIVE 611D)Referencia: 6FC5 297--3AD20--0EP2

SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611DInstrucciones de puesta en marcha (Edición 04.00)(incl. descripción del software de puesta en marcha SIMODRIVE 611D)Referencia: 6FC5 297--5AB10--0EP2

SINUMERIK FM--NCInstrucciones de puesta en marcha (Edición 04.96)Referencia: 6FC5 297--3AB00--0EP0

SINUMERIK 840D/840Di/810DInstrucciones de puesta en marcha MMC (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AE20--0EP2

IM1 Funciones de puesta en marcha para MMC 100.2IM3 Funciones de puesta en marcha para MMC 103IM4 Funciones de puesta en marcha para HMI Advanced (PCU 50)HE1 Ayuda en el editorBE1 Completar interfase gráfica con el usuario

/S7L/

/S7M/

/SHM/

/SP/

d) Puesta en marcha

/IAA/

/IAC/

/IAD/

/IAF/

/IAM/


02.99



D.2 Ámbito hidráulico

Robert Bosch GmbHCatálogo ”Válvulas de regulación”

Robert Bosch GmbHCatálogo ”Sensores y electrónica”

Robert Bosch GmbHCatálogo ”Electrohidráulica proporcional y técnica de regulación”

/AKY013/2/

/AKY013/4/

/USY013/3/


E-267Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Declaración de conformidad CE

Nota

A continuación, se le ofrece un extracto de la declaración de conformidad CEnº E002 V 25/02/99. La declaración de conformidad CE completa se encuentra en elfolleto ”Directrices para instalación EMC” para controles SINUMERIK, SIROTEC,SIMODRIVE.

E

02.99



E Declaración de conformidad CE

02.99



Anexo A de la declaración de conformidad CE Nº E002 V 25/02/99

A16: Configuración de instalación típicaSINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D con Regulación del sistemahidráulico (HLA)

S Todos los componentes que están homologados según la documentación de pedido para el conjunto deinstalaciones de SINUMERIK 840D y SIMODRIVE 611D cumplen conjuntamente la directiva 89/336/CEE

S Sobre el cumplimiento de las normas véase el Apéndice C

Nota:En el esquema de la configuración de las instalaciones se indican sólo las medidas básicas para el cumpli-miento de la directiva 89/336/CEE de una configuración típica de las instalaciones.Adicionalmente, especialmente en caso de divergencia respecto a esta configuración de las instalaciones,deben tenerse en cuenta las indicaciones de instalación para el montaje apropiado para la CEM de lasinstalaciones indicadas en la documentación del producto y en la directiva de montaje CEM SINUMERIK,SIROTEC, SIMODRIVE (ref: 6FC5297--0AD30--0EP0).

Fil--tro

Bornes de red

Armario metálico

Panel de operador

Panel de mandode máquina

840D611D

con

HLA

Filtro

*)

**)

*) con módulo E/Rl

*) con módulo UE

Consigna

Presión real

Posición real

Mando de válvula hidráulico

Estrangulación

*)


02.99



Anexo C de la declaración de conformidad CE Nº E002 V 25/02/99

C: La coincidencia de los productos con la directiva del Consejo 89/336/CEE se comprobómediante la verificación de acuerdo con la norma de producto siguiente, las normasgenéricas y las normas fundamentales relacionadas en ellas. Para las categorías deproductos SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE y SIMATIC se aplican diferentesrequisitos de normas.

C1 Categoría de producto SINUMERIK*), SIMATIC, SIROTEC:

Norma genérica: EN 50081--2 Versión 8/93 1)

Normas fundamentales: Tema de prueba:EN 55011 2) Interferencias radioeléctricas

Norma genérica: EN 50082--2 Versión 3/95 3)

Normas fundamentales: Tema de prueba:EN 61000--4--3 4) Irradiación de alta frecuencia (modulada por amplitud)ENV 50204 5) Irradiación de alta frecuencia (modulada por pulsos)EN 61000--4--6 6) Alimentación de alta frecuencia en las líneasEN 61000--4--8 7) Campos magnéticosEN 61000--4--2 8) Descarga electroestáticaEN 61000--4--4 9) Fenómenos transitorios rápidos (Burst)

*) excepto SINUMERIK 810D

C2 Categoría de producto SIMODRIVE, SINUMERIK 810D:

Norma de producto: EN 61800--3 10)

C3 Normas vinculadas que se cumplen:

1) VDE 0839 parte 81--2 6) IEC 801--6,VDE 0847 parte 4--6IEV 1000--4--6ENV 50141

2) VDE 0875 parte 11 7) VDE 0847 parte 4--8IEC 1000--4--8

3) VDE 0839 parte 82--2 8) VDE 0847 parte 4--2EN 60801 parte 2IEC 801--2VDE 0843 parte 2

4) VDE 0847 parte 4--3 9) VDE 0843 parte 4ENV 50140 VDE 0847 parte 4--4

IEC 801--45) VDE 0847 parte 204 10) VDE 0160 parte 100

J


Indice-271Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Índice alfabético

AAbreviaturas de los tipos de accionamientos, 3-53Activación de la salida DAU, 5-181Activar datos, 3-60Adaptación, 4-108Adaptación de la consigna de velocidad, 4-100Adaptación de regulador

generalidades, 3-75realización, 3-75

Ajuste de posición, 3-69Ajuste de precisión y optimización, 3-64Alimentación

continua, 2-46externa, 2-46interna, 2-46

Amplificador de válvula, 1-19Aplicación de la fricción de adherencia

anticipación de desconexión, 4-119fuerza de fricción en cilindro, 4-120

Asistencia en la puesta en marcha, pulsadores demenú bloqueados, 3-78

Avisola corredera de válvula no reacciona, 4-152regulador de velocidad en la limitación, 4-151SMRDY, 4-149

BBibliografía, D-257Bloqueo de potencia, 4-147, 4-148Bloqueo del regulador de velocidad, 4-149Bornes, 4-144, 5-179

alimentación 26,5 V externa, 4-144bloqueo de potencia, 4-147, 4-148bloqueo del regulador de velocidad, 4-149interruptor de función, 4-149liberación de potencia, 4-147liberación del regulador de velocidad, 4-148reacciones ante fallo, 6-187secuencia de conexión/desconexión, 4-144servicio de preparación, 4-149

CCalcular datos del regulador/datos de modelo de

accionamiento, 3-63Cálculo de la potencia perdida y de conexión del

NCU, 2-46Campos de aplicación, 1-15Ciclo de regulación de velocidad, 4-107Cilindro

calidad de estanqueidad, A-250cilindro con vástago pasante, A-249cilindro diferencial, A-249construcción, 1-19criterios de calidad, 1-19generalidades, A-249volumen muerto, A-250

Cilindro de accionamiento, datos de cilindro, 4-136Comparación de sistemas de accionamiento eléctri-

cos e hidráulicos, 1-16Compensación de la velocidad

compensación de ganancia del sistema, 3-68destino, 3-67

Compensación del offsetoffset de sensores de presión, 3-66offset tensión de ajuste de la válvula, 3-67valor de referencia sensores de presión, 3-67

Componente D, 4-111Componente I, 4-110Componente P, 4-109Componentes del sistema, 2-26Composición de un eje de accionamiento regulado

electrohidráulicamente, 1-18Concepto de puesta a tierra, 2-49Condiciones climáticas ambientales, 5-183Condiciones de almacenamiento, 5-184Condiciones de transporte, 5-184Condiciones mecánicas ambientales, 5-183Conexión de la alimentación de 24 V

con válvula de cierre, 4-146sin válvula de cierre, 4-146

Conexión de red, 5-182Configuración de conexión módulo HLA, 2-27Configuración de máquina, 3-51Configuración de una lista de válvulas OEM, 3-94

ejemplo de una lista de válvulas OEM, 3-94estructura, 3-94generalidades, 3-94textos del sistema dependientes del idioma, 3-96textos dependientes del idioma, 3-96textos OEM dependientes del idioma, 3-96

F

02.99



Configuración del hidráulicofrecuencia intrínseca, 2-42grupo hidráulico, 2-44selección de las válvulas de regulación, 2-32selección del cilindro, 2-30selección válvula de cierre, 2-39

Configuración del sistema hidráulico, 2-30Conmutación de registros de parámetros, 4-99Control anticipativo de velocidad, 4-100

adaptación de la consigna de velocidad, 4-100filtro de la consigna de velocidad, 4-101fricción, 4-107ganancia del sistema, 4-106interpolación de la consigna de velocidad, 4-100limitación de aceleración, 4-106limitación de la consigna de velocidad, 4-106

Corrección de la característicaadaptación de superficies, 4-125fricción, 4-107linealización de la válvula, 4-126offset, 4-129

DDatos de ampliación/alimentación, unidad de alimen-

tación, 3-59Datos de cilindro, 4-136Datos de la unidad de alimentación, 4-133Datos de máquina del accionamiento, 3-54Datos de modelo del accionamiento

dinámicos, 4-139modificar datos de válvula, 3-61

Datos de montaje/cargaconexión, 3-59datos de accionamiento, 3-59

Datos de referenciado para HLAajuste de posición de émbolo, 3-69posición cero del émbolo, 3-69

Datos de válvula, 4-134Datos de válvula cargados, 3-56Datos del accionamiento

conexión accionamiento válvula, 4-137datos de modelo dinámicos, 4-139mecánica del accionamiento, 4-137

Datos del sistema de medida, 3-60absoluto, 3-60incremental, 3-60

Datos válvula ajena, 3-57Diagrama de flujo puesta en marcha

definición dirección de desplazamiento acciona-miento, 3-65

determinar el sentido de regulación, 3-65Diagrama en bloques de funciones de regulación,

4-98Dinámica alcanzable, 4-97

Dirección de desplazamientocancelar limitación tensión de ajuste, 3-66definición dirección de desplazamiento CN, 3-66definición dirección de desplazamiento del accio-

namiento, 3-65limitación de la tensión de ajuste, 3-64

Dynamic Stiffness Control (DSC), 4-115

FFactor de valoración, 2-46Filtro

filtro de la consigna de velocidad, 4-101filtro valor de ajuste, regulador de velocidad,

4-113Filtro de la consigna de velocidad, 4-101Frecuencia intrínseca del accionamiento hidráulico

dinámica alcanzable, 2-43ganancia del sistema, 2-42

Función de medidamedición del lazo de regulación, 3-84medición del lazo de regulación de válvula, 3-79medición del lazo de regulación de velocidad,

3-80Funciones de ficheros

cargar datos, 3-77salvar datos, 3-77

Funciones de regulación, 4-100Funciones de service

datos de máquina para diagnosis, 4-159indicador de mín., máx., 4-157monitor, 4-158

Funciones de vigilancia, 4-150

GGanancia del sistema, 4-106Generador de funciones, 3-86

consigna de corredera de válvula, 3-87consigna de posición, 3-89consigna de velocidad, 3-88puesta en marcha regulador de fuerza, 4-116señales, 3-86tipos de señales, 3-86

Grupo hidráulico, 1-20caudal, 2-44filtraje, 2-44potencia de accionamiento, 2-44presión, 2-44refrigeración, 2-44tipo de bomba, 2-44

Grupos de datos de máquina, 3-93Guía de máquinas

fricción, 1-18guía, 1-18

Índice alfabético 04.00

02.99



HHumedad relativa del aire U, 5-183

IInstalación de la unidad de regulación HLA, 2-29Intercalación de la fricción de adherencia, umbral de

velocidad, 4-119Interfaces

firmware, 1-15hardware, 1-15

Interfases módulo NE, 2-28Interpolación de la consigna de velocidad, 4-100Inversión de la magnitud de ajuste, 4-132

LLiberación de potencia, 4-147Liberación del regulador de velocidad, 4-148Limitación de aceleración, 4-106Limitación de la consigna de velocidad, 4-106Limitación de la tensión de ajuste, 4-132Lista de selección DAU, 3-91Lista de válvulas

ejemplo de una lista de válvulas OEM, 3-94estructura, 3-94generalidades, 3-94textos del sistema dependientes del idioma, 3-96textos dependientes del idioma, 3-96textos OEM dependientes del idioma, 3-96

MMecánica del accionamiento, 4-137Modelo de referencia, 4-112

OObjetivo, 1-15Ocupación DAU, 5-180Opciones, 7-217Opciones de visualización, 3-93Optimización del regulador, 3-63

comportamiento P, 3-73generalidades, 3-70respuesta D, 3-73respuesta I, 3-74

PParametrización de convertidores digitales/analógi-

cos, 3-91Pasos para la configuración, 2-21

hidráulico, 2-22Polvo, que afecta, 5-185Presión atmosférica, 5-183Prueba de circularidad, 3-90

RRango de la tensión de salida de la salida DAU,

5-181Reacciones ante fallo, 6-187Realimentación de aceleración, 4-111Realimentación de integrador, 4-110Regulación de fuerza, 4-116

aplicación de la fricción de adherencia, 4-119condiciones previas, 4-116configuración, 4-117limitación de fuerza, 4-116, 4-118puesta en marcha, 4-116regulador de fuerza, 4-120

Regulación de velocidadadaptación componente D, 4-108adaptación componente P, 4-108ciclo de regulación de velocidad, 4-107componente D, 4-111componente I, 4-110componente P, 4-109filtro valor de ajuste, 4-113modelo de referencia, 4-112realimentación de aceleración, 4-111realimentación de integrador, 4-110

Regulador de fuerzacomponente D, 4-122componente I, 4-122componente P, 4-121filtro de control anticipativo, 4-123ganancia de tramo, 4-121preamplificación regulador de fuerza, 4-120

Regulador de velocidad, 4-107Requisitos a la alimentación de 26,5 V externa, 2-46Resistencia a choques, 5-183Resistencia a vibraciones, 5-183Resumen de funciones firmware HLA, 4-99

Índice alfabético04.00

02.99



SSalida de la tensión de ajuste, 4-125Secuencia de puesta en marcha, 3-52Selección cilindro, 3-58Selección de la válvula

generalidades, 3-55pulsador de menú, 3-55

Selección del cilindrodiámetro del émbolo, 2-30diámetro del vástago, 2-30fijación, 2-31fricción, 2-31junta, 2-31longitud de carrera, 2-30posición de montaje, 2-31sistema de medición de trayectos, 2-31tuberías del cilindro, 2-31

Selección válvuladatos de válvula cargados, 3-56datos válvula ajena, 3-57

Selección válvulas de cierregeneralidades, 2-39serie preferente de válvulas de cierre, 2-41

Selección válvulas de regulacióncaracterística, 2-34características asimétricas, 2-35clase de válvulas, 2-32ocupación de conectores, 2-36posición fail--safe, 2-35serie preferente de válvulas de regulación, 2-36tamaño de válvula, 2-33válvula de regulación, 2-34válvulas HRV, 2-34

Seleccionar una válvula de la lista, 3-56Sensores de presión, 4-143, 5-177

adaptación de sensores, 4-143compensación de offset, 4-143

Sentido de regulacióndeterminar el sentido de regulación, 3-64generalidades, 3-64limitación de la tensión de ajuste, 3-64

Similitud de las características, 1-17Sinópsis datos máquina HLA, 4-163Sinópsis de la puesta en marcha módulo hidráulico,

3-51Sinópsis del sistema

componente, 2-24instalación de la unidad de regulación HLA, 2-29

Sistema de medición de recorridofuncionamiento, 1-20tarea, 1-19

Sistema de medida, 5-176Sistema de medida de la posición, 4-140

corrección de error de fase, 4-140descripción técnica, 4-140división de retículo escala lineal, 4-141posición real, 4-142velocidades mínima y máxima, 4-140

Sustancias nocivas, 5-185

TTemperatura punto de rocío, 5-183

VValor de ajuste, regulador de velocidad, 4-113Valores característicos de válvulas de regulación

caudal nominal, A-239dinámica, A-239finura del filtro, A-240ganancia de presión, A-236histéresis, A-241holgura de inversión, A-241linealización de la característica acodada, A-238sensibilidad de respuesta, A-241

Válvula ajena preasignada, 3-57Válvula de cierre, 1-19Válvula de regulación

funcionamiento, 1-19objetivo, 1-19principio mando piloto, A-244

Válvulas de regulaciónaccionamiento electromagnético con regulación

de posición de la corredera de válvula, A-234característica caudal--carrera, lineal, A-237característica caudal--tensión, acodada, A-238característica válvulas de regulación HRV, A-247construcción mecánica, A-242principio de corredera longitudinal, A-233símbolo para esquemas, A-234solapamiento del cero en la posición central,

A-236válvulas de regulación HRV, A-247

Vigilanciasalarmas Power On, 4-150circuito de medida, 4-150circuito de medida, frecuencia límite alcanzada,

4-151

XX101, 5-176X102, 5-176X111, 5-177X112, 5-177X121, 5-178X122, 5-178X141, 5-181X151, 5-181X341, 5-181X431, 5-179X432, 5-179

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