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Simplificando a Automação de Máquinas de Pequeno PorteRenato Luciano dos SantosArea Manager - OEM
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Agenda
Apresentação de Recursos
Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT)
Micro800® PTO Motion
Connected Components Workbench™ Versão 6.01
Novidades na Família M800
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Familia de Microcontroladores M800
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Nano PLC Micro PLC
Micro810®
Relê programavelSubstitui timers e contadores
Micro820™
Para automaçõessimples e máquinasStand alone
Micro830®
Para máquinas Stand alone com controle de movimentoPe
rfor
man
ce /
Rec
urso
s
Micro850®
Para máquinas stand alone com controle de movimento, maior numerode IO e conectividade emEthernet
Local I/O
Analog I/O
Analog I/O
Cada Controlador possui performance e recursos otimizados para cada aplicação
Novo
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Novo Micro820
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Como o Micro810: Não possui porta USB embutida (Necessita do LCD remoto) Não possui chave embutida (Necessita do LCD ou do CCW para mudar o
estado) Possui relógio de tempo real (RTC) não necessita de bateria As variáveis do programa são armazenada quando desenvernizado se a
opção “retained” estiver habilitada As primeiras quatro entradas digitais podem ser utilizadas como entradas
analógicas de 0...10V Não suporta instruções de controle de movimento, saída a trem de pulso
ou interrupção Pode exibir texto e ler as entradas do display remoto de LCD
Como o Micro830: Suporta módulos de plug-in Modelos com ou sem terminais removíveis Porta RS232/RS485 nativa
Como o Micro850: Porta Ethernet para mensagem, monitoração e programação Mesma memória de usuário a programa (10k steps / 20kb data)
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Micro800 LCD Display Remoto
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Novo
Pode se conectar com o Micro820 na porta RS232 Pode ser utilizado como uma simples HMI com 4 ou 8
linhas para texto ASCII Teclado com 6 teclas programáveis Menu de Sistema em diversos idiomas para visualização
e edição de variáveis no controlador Alteração do endereço de rede Ethernet Tela de Start-up configurável Quatro cores de fundo configuráveis Proteção IP65 quanto montado em painel, também pode
ser montado em trilho DIN. Porta USB para programação do controlador
2080-REMLCD
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Plug-in DeviceNet
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DeviceNet Scanner Plug-in (20 Nodes) Setup Simplificado – “Fácil como 123” Todas as configurações são feitas através de UDFBs
(User Defined Function Block) Não necessita de nenhum software adicional
Para controle de até 20 nós: Inversores PowerFlex e IO CompactBlockTM LDX
Compatível com todos os cabos DeviceNet Reduz os custos de instalação
Facilita a fiação dentro e for a do painel2080-DNET20
Novo
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Ligação direta do Kinetix® servo drive ou encoder sem condicionador de sinal Suporta sinal diferencial de 5V para pulso de até 250KHz para imunidade de ruido e
performance Todas as configurações através de UDFBs (User Defined Function Block)
Adiciona a funcionalidade HSC para os controladores Micro820/830/850 Calculo automático de velocidade e frequência
2080-MOT-HSCServo drive ouencoder feedback
Phase APhase B
Plug-in Contador de alta velocidade MotionNovo
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Apresentação de Recursos
Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT)
Micro800® PTO Motion
Connected Components Workbench™ Versão 6.01
Novidades na Família M800
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Connected Component Workbench Novidade da Versão 6.01
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Mudanças no controlador Micro800 Micro800: variable aliasing Suporte a duas instancias para “recortar e colar”
entre dois projetos do Micro800 PanelView Component project download (v1.80) Configuração do relê de segurança Guardmaster
440C-CR30 Configuração do Kinetix 3 Series B Drives futuos podem ser adicionados em atualização
de Software Micro820 com Remote LCD Micro820 Data Logging, Recipe e PWM Micro800 DNET Plug-In Micro800 MOT-HSC Plug-In Developer Edition
Proteção por senha do programa/UDFBPara mais informações ou dowbload acesse: www.ab.com/go/ccws
Change controller model effortlessly
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Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT)
Micro800® PTO Motion
Connected Components Workbench™ Versão 6.01
Novidades na Família M800
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Conceito Básico das Saídas de Trem de Pulso
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Tipicamente as aplicações de Controle de Movimento que utilizam PTO necessitam mais do que apenas controle por Index Muito utilizado para controle de velocidade, especialmente se a
posição precisa ser registrada. (Não utilizado para controle de Torque)
Cada pulso roda o motor em fração (ex. 1/2000 revolução)
Pulse Train Output (PTO)
- 24V
Direction
Pulse
Pulso1
Pulso2
Pulso3
Pulso4
PTO é uma solução de baixo custo e ótima performance. Pode ser feita utilizando fiação blindada e qualquer servo drive
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PTO Aplicação Típica
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O Controlador de movimento envia comando de pulso ao drive Kinetix 3 O Servo Drive Kinetix 3 envia potencia ao motor e analisa o feedback do
encoder
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Recursos de Controle de Movimento
Suporta até 3 eixos em PTO
• Compatível com Kinetix 3/300, e drives de 3rd que suportem PTO
• Registro exato da posição utilizando o PTO.
• Disponível para Micro830 e Micro850
Interface de configuração amigavel
• Crie e Configure eixos no Connected ComponentsWorkbench com apenas 5 telas
• Utilize o Monitor do Eixo para ver informações importantes do Eixo
Instruções Dedicadas de Controle de Movimento• Instruções de controle de
movimento fáceis de utilizar• Reduz a complexidade da
programação de controle de movimento
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Programa de Exemplo: Homing
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• Movimentando para direita (positivo) lado do switch Home Antes do homing iniciar1. Movimenta para a esquerda (na direção esquerda);2. Quando a chave home é detectada o movimento desacelera até parar;3. Movimentando a peça para trás (na posição Positiva) em baixa velocidade para detectar a borda do
switch de home on->off;4. Quando a borda on->off é detectada a posição mecânica de home é gravada e desacelera até parar;5. Movimenta para a posição de home (a posição mecânica gravada durante a sequencia de home, mais
o home offset configurado no CCW GUI).
Axis homingAxis Homed
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Diversas Aplicações de Controle de Movimento
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Packaging
• VFFS (Vertical Form Fill andSeal)
• Encaixotadora• Stretch wrapping
Material Handling
• Esteiras• Sorters• Pick and Place• Cortadoras
Energy
• Posicionamento de Painel Solar com dois eixos
• Solar-Termica com posicionamento de eixo simples
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Micro800® PTO Motion
Connected Components Workbench™ Versão 6.01
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Connected Component Accelerator Toolkit (CCAT) Assistentes para a seleção de produtos Documentação em Autocad Aceleradores com exemplos de programa e IHM
Utilizando estas ferramentes: Reduzir significativamente o tempo de start-up Melhorar o desempenho de projeto
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SuaMáquina
Sample Code
PowerFlex & Kinetix
Drives
Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT)
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O CCAT inclui ferramentas de projeto para toda a máquina, auxiliando o desenvolvimento de:
- Lista de Material- CAD
- Logica- IHM
- Quick Start
O CCAT permite que fabricantes de máquinas reduzir o tempo de projeto, concentrando seus esforços na propriedade intelectual e garantem o diferencial de sua máquina no mercado.
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Arquivos com as Listas de
Material
Diagramas Elétricos e Layout de painel
Telas de IHM para Status e Diagnóstico
Quick-Start para o Setup do sistema
Programas de controle e configuração
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Micro800® PTO Motion
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