silicon software社フレームグラバー microenableiv ......1 本手順書について...

文書番号：SSA029 Revision ：1.00

SILICON SOFTWARE 社フレームグラバー

microEnableIV シリーズラインスキャン

(トリガーパラメータ)

株式会社アプロリンク


1 [ microEnableⅣシリーズラインスキャン(トリガーパラメータ) ]

目次

はじめに ........................................................................................................................................................................... 3

1 本手順書について .......................................................................................................................................................... 4

2 ラインスキャンカメラのトリガーシステム ....................................................................................................................... 4

3 ラインスキャンカメラでのイメージトリガー .................................................................................................................... 4

3-1 Free Run .............................................................................................................................................................. 4

3-2 Trigger ................................................................................................................................................................. 4

3-3 Gated Singleframe ................................................................................................................................................ 4

3-4 Gated Multiframe ................................................................................................................................................. 4

4 イメージトリガーパラメータ ........................................................................................................................................... 5

4-1 Main Section ........................................................................................................................................................ 5

4-1-1 Mode ........................................................................................................................................................... 5

4-1-2 Image Trigger Enable .................................................................................................................................. 5

4-1-3 Flash Enable ................................................................................................................................................ 6

4-2 Image Trigger Input ............................................................................................................................................. 6

4-2-1 Source ......................................................................................................................................................... 6

4-2-2 Gate Delay ................................................................................................................................................... 6

4-2-3 Polarity ........................................................................................................................................................ 7

4-3 Flash .................................................................................................................................................................... 7

4-3-1 Flash Delay -> ExSync ................................................................................................................................. 7

4-3-2 Flash Polarity ............................................................................................................................................... 7

5 ラインスキャンカメラでのライントリガー/Exsync ........................................................................................................... 8

5-1 Image Gate independent ExSync modes ............................................................................................................... 8

5-1-1 Grabber Controlled ...................................................................................................................................... 8

5-1-2 External Trigger .......................................................................................................................................... 8

5-2 Image Gate dependent ExSync modes .................................................................................................................. 8

5-2-1 Grabber Controlled Gated ............................................................................................................................ 8

5-2-2 External Trigger Gated ................................................................................................................................ 8

6 ライントリガーパラメータ .............................................................................................................................................. 9

6-1 Main Section ........................................................................................................................................................ 9

6-1-1 Mode ........................................................................................................................................................... 9

6-1-2 ExSync Enable ............................................................................................................................................. 9

6-2 Line Trigger Input .............................................................................................................................................. 10



6-2-1 Source A .................................................................................................................................................... 10

6-2-2 Input Polarity ............................................................................................................................................. 10

6-3 Downscale ......................................................................................................................................................... 10

6-3-1 Downscale ................................................................................................................................................. 10

6-3-2 Phase ........................................................................................................................................................ 11

6-4 Shaft Encoder A/B Filte ...................................................................................................................................... 11

6-4-1 Enable ....................................................................................................................................................... 11

6-4-2 Source B .................................................................................................................................................... 11

6-4-3 Leading Signal ........................................................................................................................................... 12

6-5 Exsync Output ................................................................................................................................................... 12

6-5-1 Period ....................................................................................................................................................... 12

6-5-2 Exposure Time .......................................................................................................................................... 12

6-5-3 Polarity ...................................................................................................................................................... 12

6-5-4 Delay -> ExSync ........................................................................................................................................ 13

6-5-5 Dead Time Offset ...................................................................................................................................... 13

6-5-6 Dead Time ................................................................................................................................................. 13

7 ラインスキャントリガーでのソフトトリガー制御 ............................................................................................................ 14

8 ソフトトリガーパラメータ ............................................................................................................................................ 14

8-1 Software Trigger Control .................................................................................................................................... 14

8-1-1 Software Trigger State ............................................................................................................................... 14

8-1-2 Software trigger pulse ............................................................................................................................... 14

改定履歴 ......................................................................................................................................................................... 15



はじめに

この度は株式会社アプロリンク取り扱い製品をご使用いただき誠にありがとうございます。ご使用の前に、この資料をお読みい

ただき、正しくお使い下さい。

・本書は、お客様が Windows/MAC の基本操作に習熟している事を前提にしております。・本書内で使用されている表示画面、イラスト等は説明用に作成されたものです。お客様の環境により実際の表示画像と違う

場合がございます。・ご使用のパソコン・周辺機器・オペーレーティングソフトなどお客様のご利用環境により正常に動作しない場合があります。・本書に使用する内容の一部、または全部は、株式会社アプロリンクによる許可なく転載することはできません。・本書の内容について、万一不審な点や記載漏れなどお気付きの点がありましたら、ご連絡下さい。・本書の内容に疑問点などが生じた場合は、メーカー発行の英文技術資料および英文マニュアルを正しい情報として下さい。・本書の内容は予告なしに変更する場合がありますのでご了承ください。



1 本手順書について

本手順書は、連続取得したイメージのファイル保存及び関連した機能の使い方について説明します。本手順書は、「SS004

SILICON SOFTWARE 社フレームグラバーmicroEnableIV シリーズ画像取得のための設定」にて画像を取得した後の手順となり、

正常な画像を取得できた状態以降の手順となります、「SS004 SILICON SOFTWARE 社フレームグラバーmicroEnableIV シリ

ーズ画像取得のための設定」と併せて内容を確認することを推奨します。画像取得が行われている状態から手順についての説明を進めていきます。

2 ラインスキャンカメラのトリガーシステム

ラインスキャンカメラのトリガーシステムは、ラインスキャンカメラの Line Trigger と Image Trigger の 2 つの異なるユニッ

トから構成されています。ラインスキャンカメラのイメージトリガーとエリアスキャンカメラのエリアトリガーの違いを確認く

ださい。ライントリガーは、イメージトリガーが取得したラインをイメージにグループ化してカメラを制御します。このメカニ

ズムは、DMA 経由で PC へのブロック転送がバーチャルイメージで行われ、DMA リクエストが少なくなるため、フレームグラ

バーのパフォーマンスを増加させます。そのため、ライントリガーは、CC 信号にマップされる信号を生成（Exsync と Exsync2）しカメラにより生成されるラインを制

御します。露光時間、ライン周波数または、外部信号への同期はライントリガーによって管理されます。イメージトリガーは、イメージにグループ化したラインを制御しますが、イメージを取得していないインターバル中に外部ライ

ントリガーを止める事もできます。

3 ラインスキャンカメラでのイメージトリガー

ラインスキャンカメラでの Image Trigger は、Image Gate をコールする内部信号の生成によって行われます。カメラから送ら

れてきたラインは、Image Gate がアクティブな時のみ受け付けられます。そのため、Image Gate によって、同じ Image Gateに属するラインのグループとしてフレームを定義することができます。 Image Trigger には、4 つのオペレーションモードがあります。

3-1 Free Run Free Run モードでは、Image Gate は、常に有効な状態です。そのため、カメラから送られるすべてのラインがレコードされま

すが、Image height(イメージの高さ)で定義した N ライン毎に無効になります。

3-2 Trigger Image Trigger で External Trigger モードを選択すると、外部トリガー信号で N ラインの Image Gate が有効になるまで、

Image Gate は無効のままです。各外部トリガーで、フレームグラバーはイメージの高さ N でフレームをレコードします

3-3 Gated Singleframe Image Trigger で External Gate モードを選択すると、外部のトリガーソースが有効になるまで、Image Gate は有効です、Nラインで無効になります。そのため、外部トリガーの間、フレームグラバーは、高さによってフレームをレコードしますが、イ

メージの高さ N に到達しません。

3-4 Gated Multiframe Image Trigger で External Gated Multiframe モードを選択すると、Image Gate は、外部トリガー信号が有効になるまで有効

のままです。最大ラインで定義した N ライン毎に無効になります。イメージをサブフレームに分散することにより、不明確な長

いフレームのメモリ書き込み違反を防ぐことができます。 Image Tag によって、外部信号が無効になった時の最終サブバッフ

ァを識別することができます。



4 イメージトリガーパラメータ

4-1 Main Section メインセクションについて説明します。

図 4.1 Main Section 画面

4-1-1 Mode フレームグラバーのオペレーションモードを選択することができます。カメラとフレームグラバーのオペレーションモードが同

じであることをご確認ください。

図 4.2 Mode 選択画面

4-1-2 Image Trigger Enable イメージトリガーの生成の ON/OFF を設定することができます。Image Trigger Enable を OFF に設定すると、イメージ取得は

停止されます。Image Trigger Enable を ON に設定すると、イメージ取得が開始されます。

図 4.3 Image Trigger Enable 選択画面



4-1-3 Flash Enable フラッシュ信号の有効・無効を設定することができます。

図 4.4 Flash Enable 選択画面

4-2 Image Trigger Input イメージトリガー入力について説明します。

4-2-1 Source 外部トリガーモードで、入力ソースを設定することができます。

図 4.5Source 選択画面

4-2-2 Gate Delay フリーランモードでは使用できません。

図 4.6 Gate Delay 選択画面



4-2-3 Polarity 外部トリガーモードで、入力信号のポラリティを設定することができます。

図 4.7 Polarity 選択画面

4-3 Flash フラッシュについて説明します。

4-3-1 Flash Delay -> ExSync フラッシュ信号のディレイを設定することができます。

図 4.8 Flash Delay -> ExSync 選択画面

4-3-2 Flash Polarity フラッシュ信号のポラリティを設定することができます。

図 4.9 Flash Polarity 選択画面



5 ラインスキャンカメラでのライントリガー/Exsync

Line Trigger は、カメラのラインを取得するためのトリガーに使用する Exsync と Exsync2 の信号を生成します。これらの信

号によってライン周波数と露光時間を定義することができます。ExSync2 は、ユーザーが選択できるディレイを持った Exsyncのコピーであるため、以下、Exsync についてのみ説明します。カメラで Exsync 信号を使用するためには、カメラの定義が必要になります。そのために、カメラは CC 信号で Exsync が必要に

なります。詳細はカメラマニュアルを参照ください。基本的に、Exsync 信号に対して、2 つの異なる生成モードが使用できます。加えて、画像取得中に Exsync を作成するために Image Gate と独立しておこなわれるもの、Image Gate によってゲート化さるものの 2 つのバリアントが使用できます。

5-1 Image Gate independent ExSync modes

5-1-1 Grabber Controlled Grabber Controlled ライントリガーでは、ExSync 信号は、シンプルな周期的信号です。period はライン周波数を定義して、 active time は、カメラで露光時間を定義するために使用されます。

5-1-2 External Trigger Exsync のための External Trigger モードは、外部トリガーソースがアクティブになったとき Exsync パルス信号を生成します。カメラの露光時間を定義するための Exposure Time のために ExSync はアクティブなります。露光時間中は、ExSync の再トリ

ガーはできません。カメラで追加のセットアップを必要とする場合は、トリガーのデッドタイムを拡張する事ができます。トリガー入力でパルスが使用できるライン数より少ないライン数でトリガーを行いたい場合は、トリガー入力のダウンスケール

を行うことができます。たとえば Downscaler =2 の場合、入力された 2 番目のパルスで ExSync を生成し、Downscaler =3 の

場合、入力された 3 番目のパルスで ExSync を生成します。

5-2 Image Gate dependent ExSync modes

5-2-1 Grabber Controlled Gated Grabber Controlled Gated ライントリガーでは、ExSync は、グラバーコントロールモードと非常に良く似た方法で生成されま

す。しかしながら、ExSync のジェネレータは、立ち上がりの Image Gate で開始され、立下りの Image Gate で停止します。

このため、Image Gate の開始と最初の ExSync の生成で小さなジッターが発生します。

5-2-2 External Trigger Gated External Trigger Gated で制御されるライントリガーでは、ExSync 信号は、External Trigger モードと非常に良く似た方法で

生成されます。しかしながら、ExSync のジェネレータは、立ち上がりの Image Gate で開始され、立下りの Image Gate で停

止します。このモードでは、2 つのダウンスケーラーが使用できます。一つ目は、Image Gate の開始から最初の ExSync までのダウンスケ

ーラーで Phase と呼ばれるものです。2 つ目は、すべての入力トリガーで、External Trigger モードで使用されるものと同じで

す。 Downscale と Phase で、カメラトリガー、外部ソース、トリガー入力のためさらなる調整を行うことができます。 Downscale は入力トリガー信号の周波数をどれくらい分割するかを設定します。16 に設定すると、16 番目のトリガー信号で

ExSync を生成します。Downscale の値に加えて Phase パラメータはフェーズ位置を設定することができます。フェーズ位置を



約 90°にする場合、値に 4 を設定します。Downscale の 16 と 90°を組み合わせた例では、ExSync 信号は 16*n+4 のトリガー

信号で生成されます。

6 ライントリガーパラメータ

6-1 Main Section メインセクションについて説明します。

図 6.1 Main Section 選択画面

6-1-1 Mode フレームグラバーのオペレーションモードを選択することができます。カメラとフレームグラバーのオペレーションモードが同

じであることをご確認ください。

図 6.2 Mode 選択画面

6-1-2 ExSync Enable ExSync の ON/OFF を設定することができます。このパラメータによって ExSync 信号を送ります。 xSync パラメータを On(1)にセットする前に、画像取得を開始してください。ExSync を開始するとすぐに信号が送られます。

Time out パラメータで設定した期間内に ExSync パラメータを設定して下さい。

図 6.3 ExSync Enable 選択画面



6-2 Line Trigger Input イメージトリガー入力について説明します。

6-2-1 Source A 外部トリガーモードで、入力ソースを選択する事ができます。シャフトエンコーダを使用する場合は、Source B を選択し、

sub-section で Shaft Encoder を選択します。

図 6.4SourceA 選択画面

6-2-2 Input Polarity 外部トリガーモードで入力ソース Source A と Source B のポラリティを設定できます。

図 6.5 Input Polarity 選択画面

6-3 Downscale ダウンスケールについて説明します。

6-3-1 Downscale 入力トリガー信号の周波数をどれくらい分割するかを設定します。16 に設定すると、16 番目のトリガー信号で ExSync を生成

します。

図 6.6 Downscale 選択画面



6-3-2 Phase Downscale の値に加えて Phase パラメータはフェーズ位置を設定することができます。フェーズ位置を約 90°にする場合、値に

4 を設定します。Downscale の 16 と 90°を組み合わせた例では、ExSync 信号は 16*n+4 のトリガー信号で生成されます。

図 6.7 Phase 選択画面

6-4 Shaft Encoder A/B Filte シャフトエンコーダ A/B フィルタについて説明します。シャフトエンコーダの信号 A/B によってエンコーダの回転方向を検地

してエンコーダ信号のフィルタリングを行うことができます。また、エンコーダ補償は最大 16,777,216 リバースエンコーダ信号まで行うことができます

6-4-1 Enable シャフトエンコーダフィルタの ON/OFF を切り替えます。シャフトエンコーダを有効にするとエンコーダ補償がリセットされま

す。そのため、シャフトエンコーダを無効/有効にするとリバース補償のリセットとなります。

図 6.8 Enable 選択画面

6-4-2 Source B シャフトエンコーダの Source B で使用するトリガーボードの入力信号を選択します。

図 6.9 Source B 選択画面



6-4-3 Leading Signal シャフトエンコーダフィルタのリーディング信号(回転方向)を設定します。

図 6.10 Leading Signal 選択画面

6-5 Exsync Output

6-5-1 Period Grabber controlled または Gated grabber controlled モードを選択すると、ExSync の Period パラメータを入力することがで

きます。

図 6.11 Period 選択画面

6-5-2 Exposure Time μ秒単位で露光時間を設定できます。

図 6.12 Exposure Time 選択画面

6-5-3 Polarity 出力ポラリティを high (1) または low (0)に設定することができます。

図 6.13 Polarity 選択画面



6-5-4 Delay -> ExSync 出力する ExSync2 信号のディレイを設定することができます。

図 6.14 Delay -> ExSync 選択画面

6-5-5 Dead Time Offset External trigger または Gated trigger モードを選択するとデッドタイムオフセットパラメータを入力する事ができます。

図 6.15 Dead Time Offset 選択画面

6-5-6 Dead Time トリガー信号を受け付けない時間を意味します。このパラメータは入力する事ができません。値は標準値に Dead time offsetの値を足したものです。

図 6.16 Dead Time 選択画面



7 ラインスキャントリガーでのソフトトリガー制御

イメージトリガーでは、イメージトリガーのサブモジュールで外部のトリガー入力の代わりにソフトウェアで生成したトリガー

信号を使用することができます。 Software Trigger Control モジュールは、ソフトウェアトリガーパルスの生成または、ゲートを生成(Gated Image Trigger モ

ジュール)するためのソフトウェアトリガー信号の状態の設定を行うこともできます。この場合、デュアルアプレットにおいて、

それぞれのポートでソフトウェアトリガーA とソフトウェアトリガーB は独立しています。

図 7.1 ソフトウェアトリガーパルス/ステート

8 ソフトトリガーパラメータ

8-1 Software Trigger Control ソフトウェアトリガーコントロールについて説明します。

図 8.1 Software Trigger Control 画面

8-1-1 Software Trigger State Software trigger state は low (0) または high (1)から選択して入力します。

図 8.2 Software Trigger State 選択画面

8-1-2 Software trigger pulse microDisplay または SDK で送信することができます。

図 8.3 Software trigger pulse 選択画面



改定履歴

日付内容 Revision

2011.9 初版 1.00

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