SIAXD3 1200

SIAXD3 700

SIAXD3 500

500

300

200150

150

450

150

700

200150

530

700

200

800

30020

0

660

1200

SIAX D3 1200

SIAX D3 700

SIAX D3 500

SIAX D4 1200

SIAX D4 700-S

SIAX D4 500

SIAX D4 1200-H

SIAX D4 700-B

SIAX D5 500

D3 500 D4 500 D5 500 D3 700 D4 700-S D4 700-B D3 1200 D4 1200 D4 1200-H

WeightPeso 25 Kg 27 Kg 32 Kg 26 Kg 28 Kg 29 Kg 64 Kg 66 Kg 80 Kg

Power supplyAlimentazione 220V single phase 220V single phase 380V three phase

Installed powerPotenza installata 1,2 KW 1,5 KW 1,5 KW 1,2 KW 1,5 KW 1,5 KW 4,5 KW 4,5 KW 5,5 KW

Class protectionGrado di protezione IP55 – Optional IP65 IP55 – Optional IP65 IP55 – Optional IP65

TemperatureTemperatura 0 ÷ 45 ºC 0 ÷ 45 ºC 0 ÷ 45 ºC

HumidityUmidità max 95% max 95% max 95%

Position repeatabilityRipetibilità di posizione 0.1 mm 0.1 mm 0.1 mm

Number of cycles/min.Numero cicli/minuto Up to 120 - Fino a 120 Up to 120 - Fino a 120 Up to 150 - Fino a 150

Degrees of freedom Gradi di libertà 3 3+1

rotation

3+2 rotation + inclination

3 3+1 rotation

3+1rotation 3 3+1

rotation3+1

rotation

Max working rangeRange massimo di lavoro 500 mm 700 mm 1200 mm

Max payloadPortata massima 2 Kg 2 Kg 4 Kg 2 Kg 4 Kg

Gripping hand customization

Personalizzazione mani di presa

Technical dataDati tecnici

Delta RobotSipro S.r.l. - Sistemi Programmabili

Viale dell’Industria, 7 - 37135 Verona (Italy) Tel. +39 (0)45 50 88 22 r.a.

Fax +39 (0)45 58 54 77www.sipro.vr.it - info@sipro.vr.it

SIPRO introduces its range of Delta robots where high performances

combine with the possibility of easy programming and the broad

customization.

SIPRO presenta la propria gamma di robot a geometria Delta in cui

si combinano elevate performance di velocità con la semplicità

di programmazione e l’ampia customizzazione.

ø 500

ø 1200

Delta Robotwww.sipro.vr.it

FROM 3 TO 5 AXES AVAILABLE3 axes with absolute encoders (4th and 5th axis optional).

Gestione di 3 assi con encoder assoluto (quarto e quinto asse optional).

VISION SYSTEMCamera vision system for the identification of the optimal grip points, irrespective of any position and/or orientation of the pieces on the worktop.

Sistema di visione con telecamera per identificazione dei punti di presa ottimali qualunque sia la posizione ed orientazione del pezzo sul piano di lavoro.

CUSTOMIZABLE Highly customizable device: it is possible to personalize - according to the user’s need - dimensions, weight payload, gripping hand and a number of different optionals.

Alto grado di personalizzazione possibile sia nelle dimensioni dei vari modelli, che nella portata, che nelle mani di presa e nella gestione di differenti optional.

BELT TRACKINGTracking function (also with interpolation) for pick and place “on the fly” both in picking and placement.

Funzione di inseguimento (anche in interpolazione) per pick and place “al volo” sia in presa che in deposito.

USER-FRIENDLY SOFTWAREUser-friendly software to program or auto-learn both pick and place cycles and palletizing cycles. Remote control on Android device available.

Software user-friendly per programmare o autoapprendere sia cicli di pick and place singoli sia cicli di pallettizzazione. Controllo remoto su dispositivi mobile Android.

ø 700