si-am one humanoid presentation
DESCRIPTION
เอกสารการนำเสนอแนวทางการพัฒนาหุ่นยนต์แตะฟุตบอลของทางทีม SI-AM One มหาวิทยาลัยสยามTRANSCRIPT
![Page 1: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/1.jpg)
SISI--AM OneAM One
Siam UniversitySiam University
SISI--AM OneAM OneHumanoid Robot TeamHumanoid Robot Team
21/03/55 1
![Page 2: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/2.jpg)
SUSU1 1 System System DiagramDiagram
21/03/55 2
![Page 3: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/3.jpg)
SUSU2 2 System DiagramSystem Diagram
21/03/55 3
![Page 4: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/4.jpg)
SUSU11&&22 (SI(SI--AM One)AM One)
35- cm
21/03/55 4
![Page 5: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/5.jpg)
DARwInDARwIn--OP (System Diagram)OP (System Diagram)
21/03/55 5
![Page 6: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/6.jpg)
DARwInDARwIn--OPOP
21/03/55 6
![Page 7: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/7.jpg)
DARwInDARwIn Framework Class DiagramFramework Class Diagram
21/03/55 7
![Page 8: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/8.jpg)
Framework mind mapFramework mind map
21/03/55 8
![Page 9: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/9.jpg)
Software DiagramSoftware Diagram
21/03/55 9
![Page 10: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/10.jpg)
Software DiagramSoftware Diagram
21/03/55 10
![Page 11: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/11.jpg)
ระบบการเคลื�อนที�ของหุ่นยนต์ระบบการเคลื�อนที�ของหุ่นยนต์
• การทรงตวัของหุ่นยนต์–IMU 5DOF
• การเดนิของหุ่นยนต์• การเดนิของหุ่นยนต์–Inverse kinematics
21/03/55 11
![Page 12: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/12.jpg)
ระบบประมวลผลภาพระบบประมวลผลภาพ
• SU1 System –HaViMo2
21/03/55 12
![Page 13: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/13.jpg)
ระบบประมวลผลภาพระบบประมวลผลภาพ
• SU2 System –Logitech
WebCam C905WebCam C905
21/03/55 13
![Page 14: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/14.jpg)
ซอฟต์แวร์ที�ใช้ในการพฒันาระบบซอฟต์แวร์ที�ใช้ในการพฒันาระบบ
• C/C++• Visual C# Express• AForge.NET FrameWork• AForge.NET FrameWork
21/03/55 14
![Page 15: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/15.jpg)
การแสดงความสามารถของหุ่นยนต์การแสดงความสามารถของหุ่นยนต์
• แสดงการเชื�อมต่อระหว่างบอร์ด ARM Cortex-M กบัBioloid
• แสดงการพฒันาส่วนประมวลผลภาพด้วย AForge.Net• แสดงการทาํงานของ DARwIn-OP• แสดงการทาํงานของ DARwIn-OP
21/03/55 15
![Page 16: SI-AM One Humanoid Presentation](https://reader034.vdocuments.us/reader034/viewer/2022051820/553743ff5503467c7a8b4c81/html5/thumbnails/16.jpg)
ขอบคุณครับขอบคุณครับ
SISI--AM OneAM One
21/03/55 16