Service.

Programa autodidctico 259

Servodireccin electrohidrulica

Diseo y funcionamiento

Servodireccin electrohidrulica

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La servodireccin electrohidrulica (EPHS-Lenksystem = Electrically Powered Hydraulic Steering) es un sistema conocido en el Lupo FSI. Este sistema lo hay suministrado por la empresa TRW-Fahrwerksysteme y por la empresa KOYO. El nuevo sistema de direccin ofrece una multiplicidad de ventajas, aparte de conservar las excelentes caractersticas de direccionamiento de la servodireccin hidrulica convencional.

Ventajas de la servodireccin electrohidrulica: Mejora de confort, de respuesta suave en la gama para maniobras, pero es una direccin firme a altas velocidades (factor de seguridad). Reduccin del consumo de combustible, en virtud de que la energa se absorbe en funcin de las necesidades, independientemente del estado operativo momentneo del motor de combustin.

NUEVO

Atencin Nota

El Programa autodidctico informa sobre diseos y modos de funcionamiento de nuevos desarrollos. No se actualizan los contenidos.

Las instrucciones de actualidad para la comprobacin, el ajuste y la reparacin se consultarn en la documentacin del Servicio Postventa prevista para esos efectos.

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Referencia rpidaIntroduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Diseo y funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

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IntroduccinLa presin que se necesita en el sistema para la servoasistencia a la fuerza de direccionamiento se genera con ayuda de una bomba hidrulica. El accionamiento de esta bomba en el sistema convencional conocido de la servodireccin se realiza a travs del motor del vehculo. Una parte de la potencia del motor se consume de esa forma continuamente para el accionamiento de la bomba. El rgimen del motor suele ser mnimo en el momento en que se requiere la servoasistencia ms intensa es decir, en las maniobras de aparcar. La potencia de la bomba est diseada para ese caso especfico. Cuanto ms rpidamente se mueve el volante, tanto mayor es el rgimen de la bomba y el caudal suministrado. A regmenes superiores del motor se descarga la potencia superflua de la bomba a travs de un bypass. En el nuevo sistema de direccin tambin se recurre a la hidrulica para brindar asistencia a la fuerza de direccionamiento por parte del conductor, pero la bomba hidrulica una versin de engranajes se impulsa por medio de un motor elctrico, mecnicamente independiente con respecto al motor del vehculo. La gestin hidrulica es idntica. Una novedad es la servoasistencia en funcin del ngulo de direccin y de la velocidad de marcha. Para esos efectos se implanta en la carcasa del distribuidor giratorio adicionalmente un sensor de ngulo de direccin (ver figura inferior), que transmite la velocidad angular de la direccin a la electrnica de control. La informacin sobre el ngulo de direccin pasa a travs de un cable del sensor directamente a la unidad de control. Aparte de ello se detecta la velocidad de marcha del vehculo en la unidad de control al efectuar el anlisis. Esta informacin se transmite a travs del CAN-BUS.

Sensor p. direccin asistida G250

Caja de direccin

Depsito

Unidad de control para direccin asistida J500 Bomba de engranajes con motor

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4

5

IntroduccinEstructura del sistema con sus componentesTestigo luminoso para Servotronic K92 Despus de conectar el encendido se enciende el testigo luminoso para Servotronic K92. Durante ese lapso se desarrolla un ciclo interno de verificacin. Si el testigo luminoso no se apaga despus del arranque del motor y haber concluido el ciclo de verificacin, puede ser que haya averas almacenadas en la memoria.

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Sensor de direccin asistida G250 El sensor se encuentra en la carcasa del distribuidor giratorio para la servodireccin. Detecta el ngulo de giro de la direccin y calcula su velocidad. Si se avera este sensor se conserva el funcionamiento de la direccin. La servodireccin pasa a una funcin de emergencia programada, aumentando las fuerzas que se deben aplicar a la direccin. Las funciones anmalas se memorizan en la unidad de control para direccin asistida J500. La figura contigua muestra el sensor de direccin asistida en el sistema TRW.259_005

En esta figura se aprecia el sensor de direccin asistida del sistema KOYO.

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6

Transmisor de ngulo de direccin G85 El transmisor de ngulo de direccin se encuentra sobre la columna de direccin entre el mando combinado y el volante. Este sensor se implanta en los vehculos que son suministrables exclusivamente con el programa electrnico de estabilidad (ESP). En esos casos se suprime el sensor de direccin asistida G250. La unidad de control para ABS J104 y la unidad de control para direccin asistida J500 utilizan ambas la seal del transmisor de ngulo de direccin, transmitida a travs del CAN-BUS, para detectar el ngulo en torno al cual se gira la direccin.

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Unidad de control para direccin asistida J500 La unidad de control va integrada en el grupo motobomba. Transforma las seales para el accionamiento de la bomba de engranajes, en funcin de la velocidad de giro del volante y de la velocidad de marcha del vehculo. El caudal impelido que se necesita momentneamente se consulta en una familia de caractersticas que va programada en la unidad de control. La unidad detecta y memoriza averas que ocurren durante el funcionamiento del sistema. En la unidad de control estn integradas una proteccin contra reactivacin y una proteccin trmica.259_010

Caudal volumtrico

Velocidad del vehculo259_004

Ve de loc la ida di d d re cc e g i iro n

7

Estructura del sistemaEstructura esquemtica del sistemaTestigo luminoso para Servotronic K92 Transmisor para velocmetro G22 Unidad de control para Motronic J220

Unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos J285

Seal de la velocidad de giro de la direccin Sensor de direccin asistida G250

Seal velocidad vehculo

Caja de servodireccin

Vlvula de retencin

Depsito de aceite hidrulico Vlvula limitadora de presin

CAN

CAN

Bomba de engranajes Unidad de control para direccin asistida J500Direccin asistida borne +30 Direccin asistida borne +15 Masa M

Motor de la bomba

8

CAN

Seal rgimen del motor259_006

Ventajas de la servodireccin electrohidrulica

600 500 Potencia media absorbida [vatios] 400 300 200 100 0 Servodireccin standard EPHS259_007

Circulacin por autopista Circulacin por carretera Circulacin urbana

En comparacin con la direccin asistida convencional, la servodireccin electrohidrulica de nuevo desarrollo ofrece mltiples ventajas: Reduccin del consumo de energa hasta un 85 % Proteccin ecolgica debido a las menores necesidades energticas y a la reduccin de la cantidad de aceite en el sistema hidrulico. En ciclos de conduccin bajo condiciones realistas se obtiene una reduccin del consumo de combustible de aprox. 0,2 ltr./100 km en la comparacin. Mejora de la seguridad activa, por contar con una direccin suave en la gama para maniobras y con una direccin firme a altas velocidades.

Al conducir exclusivamente por autopista con una servodireccin convencional se produce una alta prdida de potencia en la vlvula bypass, debido al elevado rgimen del motor, es decir, que al existir bajas velocidades de giro del volante y elevados regmenes del motor la bomba de servoasistencia produce un caudal volumtrico superfluo. Con la nueva servodireccin electrohidrulica se obtiene la mayor reduccin energtica, que resulta de la baja velocidad de giro del volante al circular por autopista y de que el caudal volumtrico va adaptado a la velocidad de marcha. Incluso al circular en ciudad se manifiesta todava claramente la reduccin del consumo energtico (ver tambin el diagrama).

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Diseo y funcionamientoAspectos generales La servodireccin electrohidrulica es una direccin asistida en funcin de la velocidad de giro del volante y de la velocidad de marcha del vehculo.

La bomba para el sistema hidrulico de direccin V119 consta de la propia bomba de engranajes y del motor elctrico.

Proteccin contra reactivacin La servodireccin electrohidrulica posee una proteccin contra reactivacin despus de fallos, avera o colisin. Despus de una colisin, la proteccin contra reactivacin slo puede ser desactivada con un aparato para diagnsticos. En el caso de otros tipos de fallos se puede anular la proteccin contra reactivacin desconectando el encendido y arrancando nuevamente el motor. En caso dado hay que esperar unos 15 min, para dejar que se enfre el grupo motobomba tras un posible calentamiento excesivo. Si despus de este tiempo de espera no resulta posible anular la proteccin contra reactivacin a base de arrancar el motor, significa que existe un fallo en la red de a bordo o que est averiado el grupo motobomba. En estos casos habr que llevar a cabo el autodiagnstico y sustituir en caso dado el grupo motobomba.

En lugar de la bomba para servoasistencia (bomba de aletas) que se emplea en las servodirecciones conocidas hasta ahora, en esta direccin asistida se emplea una bomba de engranajes integrada en el grupo motobomba. Esta bomba de engranajes no es accionada directamente por el motor de combustin del vehculo, sino por el motor elctrico que va integrado en el grupo motobomba. El motor elctrico marcha nicamente al estar conectado el encendido con el motor de combustin en funcionamiento. Las seales de velocidad de giro del volante, velocidad de marcha del vehculo y rgimen del motor se transmiten a la unidad de control. Esta unidad de control se encarga de regular el rgimen del motor elctrico y de la bomba de engranajes y, por tanto, tambin regula el caudal impelido o bien el caudal volumtrico del aceite hidrulico.

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Grupo motobombaEl grupo motobomba es un componente integral. En el vano motor se atornilla al larguero un soporte especial para el grupo motobomba, a la izquierda entre el paragolpes y el paso de rueda. El grupo motobomba va suspendido de forma elstica mediante silentblocs fijados al soporte.

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Tapa de cierre

En el grupo motobomba estn contenidos: la unidad hidrulica con bomba de engranajes, vlvula reductora de presin y motor elctrico, el depsito para el aceite hidrulico, la unidad de control para direccin asistida. El grupo motobomba funciona exento de mantenimiento. Su lubricacin interna se establece por medio del aceite hidrulico. No es desarmable ni est prevista ninguna reparacin. Un tubo de presin comunica la bomba con la caja de la servodireccin. El tubo de retorno para el aceite hidrulico desemboca en el depsito.Silentbloc Unidad de control para direccin asistida Motor elctrico259_009

Depsito

Empalme retorno

Bomba de engranajes

Empalme tubo flexible presin

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Diseo y funcionamientoLa unidad de control de direccin asistida J500es parte integrante del grupo motobomba. Seales de entrada Rgimen del motor (motor de combustin) Velocidad del vehculo Velocidad de giro del volante Misin La unidad de control transforma las seales para el accionamiento de la bomba de engranajes en funcin de la velocidad de giro del volante de direccin y de la velocidad del vehculo. Funciones ampliadas Proteccin trmica para direccin asistida Proteccin contra reactivacin despus de fallos Funcionamiento de la bomba Autodiagnstico La unidad de control detecta fallos durante el funcionamiento y los almacena en una memoria no voltil.

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Encendido

Motor del vehculo

Bomba

Servoasistencia de direccin en vigor sin

conectado desconectado

en funcionamiento parado, velocidad de marcha = 0

en funcionamiento no marcha

Servoasistencia de direccin Velocidad del vehculo Velocidad de giro del volante alta Cantidad impelida Servoasistencia de direccin alta (movimiento suave) baja (direccin firme)

baja p. ej. al aparcar alta p. ej. circulacin por autopista 12

alta

baja

bajo

TRWSensor de direccin asistida G250Misin El sensor de direccin asistida G250 va alojado arriba en la caja de la direccin y abraza al eje de entrada de la caja de direccin. Detecta los ngulos de giro del volante y la velocidad con que se acciona. No es un sensor de ngulos absolutos (ngulo del volante proporcional al giro del volante). Anlisis de la seal La seal se utiliza en la unidad de control de direccin asistida para detectar los movimientos del volante. Cuanto mayor es la velocidad de movimiento del volante, tanto mayor es tambin el rgimen de revoluciones de la bomba y el caudal volumtrico impelido (despreciando la velocidad de marcha del vehculo). Funcin supletoria Si se avera el sensor, la direccin asistida pasa a un rgimen de marcha de emergencia programado. El funcionamiento de la direccin se mantiene en vigor, pero requiere mayores esfuerzos al volante.259_005 259_012

Autodiagnstico El sensor est integrado en el autodiagnstico. La unidad de control de direccin asistida memoriza funciones anmalas del sensor. En la funcin 02 - Consultar la memoria de averas - se pueden detectar: corto con masa interrupcin/corto con positivo defectos. Circuito elctricoG25030 15 30 15

CAN L CAN H

CAN L CAN H

S

CAN

CAN

15

+

J500

M+31 + 5 -

G250 J500

Sensor de direccin asistida Unidad de control de direccin asistida31 31

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13

Diseo y funcionamientoSensor capacitivo Entre nueve pequeos condensadores de laminillas gira un rotor fijado en el eje de entrada. De esa forma se desajusta la capacidad de los condensadores. A partir de esta variacin de la capacidad (ngulo de direccin y velocidad de giro del volante), la electrnica del sensor calcula las seales para la unidad de control de direccin asistida.

TRW

Principio esquemtico del desajuste de los condensadores

Rotor Electrodos de los condensadores Electrnica del sensor259_014

Esquema visto en plantaEje de entrada con rotor Rotor

hacia la unidad de control para direccin asistida

Electrodos del condensador259_015

14

Electrnica del sensor

KOYOSensor de direccin asistida G250Misin El sensor de direccin asistida G250 va alojado arriba en la caja de la direccin y abraza al eje de entrada de la caja de direccin. Detecta los ngulos de giro del volante y la velocidad con que se acciona. No es un sensor de ngulos absolutos (ngulo del volante proporcional al giro del volante). Anlisis de la seal La seal se utiliza en la unidad de control de direccin asistida para detectar los movimientos del volante. Cuanto mayor es la velocidad de movimiento del volante, tanto mayor es tambin el rgimen de revoluciones de la bomba y el caudal volumtrico impelido (despreciando la velocidad de marcha del vehculo). Funcin supletoria Si se avera el sensor, la direccin asistida pasa a un rgimen de marcha de emergencia programado. El funcionamiento de la direccin se mantiene en vigor, pero requiere mayores esfuerzos al volante. Autodiagnstico El sensor est integrado en el autodiagnstico. La unidad de control de direccin asistida memoriza funciones anmalas del sensor.CAN CAN 15

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30 15

30 15

CAN L CAN H

CAN L CAN H

S

+

En la funcin 02 - Consultar la memoria de averas - se pueden detectar: corto con masa interrupcin/corto con positivo defectos.31

J500

M+31 + 5 -

G250

31

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Circuito elctrico G250 J500 Sensor de direccin asistida Unidad de control de direccin asistida 15

Diseo y funcionamientoPrincipio de transmisor Hall El transmisor Hall es un controlador electrnico. Consta de un rotor (anillo magntico con 60 imanes) y un circuito integrado de semiconductores en el sensor, llamado Hall-IC. En el Hall-IC la corriente de alimentacin recorre una capa semiconductora. El rotor gira en un entrehierro. Debido a la gran cantidad de imanes integrados en el rotor es posible detectar con una gran exactitud el ngulo de la direccin.

KOYO

Eje de entrada a la caja de direccin

Carcasa del sensor Hall

Placa de circuitos impresos con capa semiconductora, Hall-IC y pieza conductora magntica blanda Rotor con 60 imanes Entrehierro

259_037

Si un imn del rotor se encuentra directamente en la zona del Hall-IC, se da el nombre de barrera magntica a esta posicin. En estas condiciones se engendra una tensin de Hall en la capa semiconductora del Hall-IC. La magnitud de la tensin de Hall depende de la intensidad que tenga el campo entre los imanes permanentes.

U10

U2 U

+

-

N SU (V) U2 U1

N

S

N

S N

Si el imn en cuestin del rotor abandona por giro la barrera magntica, el campo magntico se desva del Hall-IC. En el Hall-IC desciende la tensin de Hall y se desactiva el Hall-IC.

259_039

t (s)U10

U2 U

+

-

S NU (V) U2 U1

S

N

S

N S

259_038

16

t (s)

Transmisor de ngulo de direccin G85Misin El transmisor de ngulo de direccin G85 transmite a las unidades de control para ABS J104 y a la unidad de control para ngulo de direccin J500 el ngulo al que el conductor ha girado el volante hacia la izquierda o derecha, efectundose la transmisin a travs del CAN-BUS. El diseo y funcionamiento estn descritos en el SSP 204 - Programa Electrnico de Estabilidad, pgina 19. Anlisis de la seal Aparte de las seales de velocidad del vehculo y rgimen del motor, esta seal se utiliza para determinar en la unidad de control para direccin asistida J500 el rgimen de revoluciones de la bomba y de ah el caudal volumtrico. Funcin supletoria Si se avera el sensor, la direccin asistida pasa a una marcha de emergencia programada. El funcionamiento de la direccin se mantiene en vigor, pero exige un mayor esfuerzo al volante. Autodiagnstico Despus de sustituir la unidad de control o el sensor es necesario volver a calibrar la posicin cero. El sensor est integrado en el autodiagnstico. La unidad de control para direccin asistida memoriza funciones anmalas del sensor.31 S S

259_032

30 15 CAN L CAN H CAN L CAN H

30 15

S

+ G85

15

CAN

CAN J500

CAN CAN M

15

+

-

-

31

En la funcin 02 - Consultar la memoria de averas - se pueden detectar: transmisor de ngulo de direccin, sin comunicacin, ajuste incorrecto, avera mecnica, defecto, seal no plausible.

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Circuito elctrico G85 G250 Transmisor de ngulo de direccin Sensor para direccin asistida 17

Diseo y funcionamientoUnidad de mando hidrulicaSensor p. direccin asistida G250 Barra de torsin

b

Retorno de la bomba de engranajes Vlvula de retencinc d a

Distribuidor giratorio

Casquillo de control

En la unidad de mando hidrulica, anlogamente a la servodireccin conocida, se aloja una barra de torsin, que va unida por un lado con el distribuidor giratorio y Marcha recta La barra de torsin mantiene al distribuidor giratorio y al casquillo de control en posicin neutral cuando se conduce en lnea recta. El sensor de direccin asistida no detecta ninguna velocidad de giro de la direccin. El aceite vuelve al depsito casi sin presin a travs de la unidad de mando hidrulica y el tubo de retorno.

por el otro con el pin de accionamiento y el casquillo de control.

Las ranuras de control en el distribuidor giratorio y en el casquillo de control estn situadas entre s, en la posicin neutral, de modo que el aceite pueda pasar hacia ambos lados del cilindro de trabajo y pueda volver al depsito correspondientemente a travs de las ranuras de retorno en el casquillo de control.

Casquillo de control Distribuidor giratoriod b hacia el cilindro de trabajo, lado izquierdo259_017

Alimentacin

c

Retorno259_018

a hacia el cilindro de trabajo, lado derecho

18

hacia el cilindro de trabajo, lado izquierdo hacia el cilindro de trabajo, lado derecho mbolo Cilindro de trabajo

Las posiciones de funcionamiento Giro a derecha y Giro a izquierda son parecidas a las de la servodireccin ya conocida, si se contemplan desde el punto de vista hidrulico.

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Giro a izquierda La barra de torsin deformada se encarga de dar vuelta al distribuidor giratorio contra el casquillo de control. Las ranuras de control en el distribuidor giratorio abren el paso a la alimentacin de aceite a presin hacia la parte derecha del cilindro de trabajo. El aceite a presin fluye hacia el cilindro de trabajo, brindando apoyo al movimiento de la direccin. El distribuidor giratorio cierra al mismo tiempo la alimentacin hacia el lado izquierdo y abre el retorno por el lado izquierdo del cilindro de trabajo. La presin en el lado derecho expulsa el aceite en el lado izquierdo del cilindro de trabajo hacia el retorno. Una vez finalizada la operacin de direccionamiento, la barra de torsin se encarga de que el distribuidor giratorio y el casquillo de control vuelvan elsticamente a la posicin neutral.

Casquillo de control

Distribuidor giratorio

b dAlimentacin hacia el cilindro de trabajo, lado izquierdo259_019

a cRetorno hacia el cilindro de trabajo, lado derecho

259_020

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Esquema de funcionesEjemplo: sistema de direccin TRW sin programa electrnico de estabilidad (ESP)

30 15

30 15

CAN L CAN H

CAN L CAN H

S K92 J519 J533CAN CAN 15 +

J500

M+31 + 5 -

J220

J285

+15

G250

G22

31

31

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Leyenda G22 G250 J220 J285 J500 J519 J533 K92 S Transmisor para velocmetro Sensor de direccin asistida Unidad de control Motronic Unidad de control en el cuadro de instrumentos Unidad de control de direccin asistida Unidad de control para red de a bordo Diagnstico interfaz para bus de datos Testigo luminoso para Servotronic Fusible El esquema de funciones no es un esquema de circuitos de corriente. 20 Seal de entrada Seal de salida Positivo Masa CAN (seales de salida y entrada) Bidireccional

ServicioComprobacin del nivel de aceite hidrulicoTRW El nivel del aceite hidrulico se comprueba con la varilla de medicin en la tapa roscada del depsito. Aceite hidrulico fro: en la zona de la marca inferior Aceite hidrulico caliente (a partir de aprox. 50 C temperatura del motor): aprox. al centro entre las marcas inferior y superior

Marca superior Marca inferior259_023

Tapa de cierre con varilla de sondeo

Depsito de aceite hidrulico

259_024

KOYO Tambin en el sistema de direccin KOYO se comprueba el nivel de aceite hidrulico con ayuda de una varilla de sondeo en la tapa roscada del depsito. Las condiciones para la comprobacin son i dnticas con las del sistema de direccin TRW. Sin embargo, la varilla de medicin del sistema KOYO es una versin plana.

Marca superior

Max Min

Marca inferior259_025

El nivel de aceite se comprueba como sigue:Max Min

1. Desenroscar la tapa de cierre 2. Limpiar con un trapo la varilla de medicin 3. Enroscar la tapa de cierre, apretando a mano 4. Desenroscar la tapa de cierre y tomar lectura del nivel de aceite en la varilla de medicin

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ServicioTestigo luminoso K92 Despus de conectar el encendido se enciende el testigo luminoso para Servotronic K92. Durante ese lapso se desarrolla un ciclo de verificacin interna. Si el testigo luminoso no se apaga despus de arrancar el motor y haber terminado el ciclo de comprobacin puede estar dado el caso que haya averas almacenadas en la memoria. Las averas pueden ser defectos en el sistema elctrico. Autodiagnstico La comunicacin para la diagnosis se realiza a travs del CAN-BUS. El Gateway pasa las seales del CAN-BUS al cable K. El autodiagnstico se refiere a la parte elctrica/ electrnica de la servodireccin. La unidad de control detecta averas durante el funcionamiento y las almacena en una memoria no voltil, cuya informacin se conserva tambin si se interrumpe la tensin de la batera. Las averas espordicas no se almacenan en la memoria. La iniciacin del autodiagnstico presupone que se conecte el encendido. El autodiagnstico puede ser llevado a cabo con el tester para vehculos V.A.G 1552, el lector de averas V.A.G 1551 o el sistema de diagnstico, medicin e informacin para vehculos VAS 5051. Se inicia con el cdigo de direccin 44 - Direccin asistida. Funciones seleccionables: 01 - Consultar versin de la unidad de control 02 - Consultar la memoria de averas 05 - Borrar la memoria de averas 06 - Finalizar la emisin 07 - Codificar la unidad de control 08 - Leer bloque de valores de medicin 22

259_042

259_021

ServicioCaractersticas distintivas de los sistemas de direccin Con ayuda de los sistemas para diagnsticos e informacin VAS 5051 y VAS 5052 se puede conocer la versin del sistema de direccin que est incorporado en el vehculo, empleando la funcin Autodiagnstico del vehculo, con el cdigo de direccin 44 - Direccin asistida. Acto seguido aparece en la ventana superior derecha de la mscara, entre otras cosas, la versin del sistema de direccin.

44 - Direccin asistida 6Q0423156H Direccin asistida TRW Cdigo 110 Cdigo de empresa 0

Autodiagnstico del vehculo

Seleccionar funcin de diagnosis 02 - Consultar la memoria de averas 03 - Diagnstico de actuadores 04 - Ajuste bsico 05 - Borrar la memoria de averas 06 - Finalizar la emisin 07 - Codificar la unidad de control 08 - Leer bloque de valores de medicin 09 - Leer valor de medicin individual 10 - Adaptacin 11 - Procedimiento de entrada en el sistema

44 - Direccin asistida 6Q0423156H Direccin asistida TRW Cdigo 110 Cdigo de empresa 0

V200

La figura contigua muestra la mscara de la pantalla para un vehculo con el sistema de direccin TRW.

Mdulo de medicin

Salto

Imprimir

Ayuda

259_035

44 - Direccin asistida 6Q0423156A Direccin asistida KOYO Cdigo 110 Cdigo de empresa 65793

En esta figura se aprecia la mscara de la pantalla para un vehculo con sistema de direccin KOYO.

Autodiagnstico del vehculo

Seleccionar funcin de diagnosis 02 - Consultar la memoria de averas 03 - Diagnstico de actuadores 04 - Ajuste bsico 05 - Borrar la memoria de averas 06 - Finalizar la emisin 07 - Codificar la unidad de control 08 - Leer bloque de valores de medicin 09 - Leer valor de medicin individual 10 - Adaptacin 11 - Procedimiento de entrada en el sistema

44 - Direccin asistida 6Q0423156A Direccin asistida KOYO Cdigo 110 Cdigo de empresa 65793

X707

Mdulo de medicin

Salto

Imprimir

Ayuda

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Pruebe sus conocimientosQu respuestas son correctas? A veces slo una. Pero quizs tambin ms de una o todas.

1.

Cmo se genera la presin hidrulica necesaria para la servoasistencia en la servodireccin electrohidrulica? A. B. C. Con una bomba hidrulica (bomba de aletas) impulsada por el motor del vehculo Con una bomba de engranajes, impulsada por un motor elctrico Con una bomba de aceite perteneciente al motor del vehculo

2.

Qu magnitudes de entrada necesita la servodireccin electrohidrulica? A. B. C. Velocidad del vehculo Velocidad de giro de la direccin Rgimen del motor

3.

En qu se diferencian los sistemas de direccin TRW y KOYO? A. B. C. En la forma de determinar la velocidad de giro de la direccin En el nmero de vueltas del volante En el principio de funcionamiento del rea hidrulica

4.

Cundo luce el testigo luminoso para Servotronic K92 en el cuadro de instrumentos? A. B. El testigo luminoso luce cuando se acciona la servodireccin electrohidrulica. El testigo luminoso se enciende despus de conectar el encendido. Durante ese lapso se desarrolla en la unidad de control para direccin asistida J500 un ciclo de verificacin interna. El testigo luminoso luce si hay una avera memorizada en la unidad de control para direccin asistida J500 (por ejemplo si se avera el sensor de direccin asistida G250 o si hay un defecto en la unidad de control para direccin asistida).

C.

5.

Qu ventajas ofrece la servodireccin electrohidrulica? A. B. C. Una mejora de la seguridad activa, por ofrecer una direccin suave para maniobras de aparcar y firme a altas velocidades Una reduccin en el consumo de combustible de aprox. 0,2 ltr./100 km en comparacin con la direccin asistida convencional Proteccin del medio ambiente a base de reducir la cantidad de aceite en el sistema hidrulico y las necesidades energticas

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6.

Cmo se puede desactivar la proteccin contra reactivacin de la servodireccin electrohidrulica despus de una colisin? A. B. C. Apagando el motor y arrancndolo nuevamente Slo con un equipo para diagnsticos en el Servicio Volkswagen La proteccin contra reactivacin slo puede ser desactivada despus de otro tipo de fallos, por ejemplo sobrecalentamiento de la bomba.

7.

Segn qu principio trabaja el sensor de direccin asistida G250 en el sistema KOYO? A. B. C. Segn el principio de desajuste del condensador Segn el principio inductivo Segn el principio del transmisor Hall

8.

Hacia qu lado del cilindro de trabajo se abre la alimentacin de aceite a presin al girar la direccin a la izquierda? A. B. Hacia el lado derecho del cilindro de trabajo Hacia el lado izquierdo del cilindro de trabajo

9.

Qu circuito del sistema representa el sensor de direccin asistida G250 en el sistema TRW?

Figura A

Figura B

G250259_040

G250259_041

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ndiceFamilia de caractersticas Recoge, en trminos generales, los nexos funcionales entre las magnitudes caractersticas, es decir, el comportamiento operativo del sistema (rendimientos, presiones, temperaturas, regmenes, velocidades o seales de tensin del sensor de ngulo de direccin). La familia de caractersticas va programada en un microprocesador de una unidad de control y se utiliza all para determinar las seales que se transmiten a los actuadores. Semiconductor Se da el nombre de semiconductor a un slido cristalino, cuya conductividad se halla entre la elctrica y la no elctrica. Los semiconductores ms conocidos son: silicio, germanio y selenio.

CAN-BUS (Controller Area Network; red de rea de controlador). Se utiliza para una transmisin de datos muy rpida entre varias unidades de control que suponen un mismo nivel de importancia. Las unidades de control abonadas al CAN-BUS estn interconectadas por medio de una estructura lineal. Si se avera un abonado, la estructura del bus sigue disponible para todos los dems (excepcin: avera de la unidad de control del motor).

Calibracin Significa determinar el punto cero o bien la posicin de marcha recta de una magnitud a detectar. Esta adaptacin suele ser necesaria al poner en funcionamiento el sistema o despus de sustituir componentes.

Condensador Un condensador consta de dos o varias capas metlicas separadas por un dielctrico (lminas o placas del condensador). Al variar el dielctrico (campo magntico) tambin vara la capacidad del condensador. Esta variacin se puede utilizar como seal de entrada en sistemas de control.

Gateway El Gateway se encuentra en la unidad de control para la red de a bordo y sirve para el intercambio de datos entre hasta tres sistemas parciales de CAN-BUS. No es posible una comunicacin directa entre estos sistemas parciales, debido a sus diferentes velocidades de transmisin.

Capacidad Expresa la cantidad de cargas elctricas que puede retener. Depende de la configuracin geomtrica de los conductores y de las constantes dielctricas de los materiales en que se encuentran los conductores.

Efecto de Hall Entindense por tal las modificaciones que experimenta el flujo elctrico en un conductor, que son causadas por un campo magntico. Existen 12 efectos de esta ndole. Uno de los ms conocidos es el efecto de Hall.

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Notas

Soluciones a Pruebe sus conocimientos 1. B.; 2. A, B, C,; 3. A.; 4. B, C.; 5. A., B., C.; 6. B.; 7. C.; 8. A.; 9. A. 27

Service.

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