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www.encoderhohner.com - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 16 00 17 SÉRIE PR90 CODEUR INCRÉMENTAL PROGRAMMABLE AVEC AXE SORTANT POUR APPLICATIONS INDUSTRIELLES Programmable via USB, sans boîte de programmaon supplémentaire Programmaon sans nécessité d’alimenter le codeur Mul-voltage 5...30 VDC Contrôle automaque de Tension d’Alimentaon Posion signal de référence de 0° à 360° Codeur opque incrémental programmable de 1 jusqu’à 65.536 impulsions par tour Dessin axe type 1, connecque type 1, sans bride AXE Détail 3 trous taraudés M4 x 7 à 120° 3 trous taraudés M3 x 7 à 120° LED status Capuchon de programmation Micro USB Diamètre extérieur 58 mm Axe Ø 6 ou 10 mm Classe de protecon IP65 selon DIN EN 60529 Connexion par câble (disponible dans n’importe quelle longueur) ou connecteur industriel M12 ou M23 IP 65 Codeur opque Codeur Incrémental Codeur programmable Grande capacité de charge sur l’axe Résistant aux vibraons et chocs IP65 Livraison express RÉFÉRENCE Exemple de référence: PR90-11C1C-C Série Axe Bride Signaux de sore Connecque Tension d’Alimentaon / Sore éléctronique Nombre d’impulsions Exécuon spéciale PR90 - C C - C . 1. Ø 10x20 mm 2. Ø 6x10 mm 1. Sans bride 3. 90.1102 5. 90.1005 (*) C. AA+BB+00 1. Câble hélicoïdal 2. Radial 90.9508 M12 8p an-horaire 3. Radial 90.9512 M23 12p an-horaire C. 5...30 VDC / HTL - TTL C. 1...65536 CONFIGURABLE CW / CCW Z 90° et 180° Z posion de 0...360° CONFIGURABLE Sore éléctronique HTL / TTL CONFIGURABLE (*) Montage de la bride inclus dans la livraison du codeur. Le connecteur femelle n’est pas inclus dans la référence. Toutes les opons disponibles sur demande dans la secon de “DIMENSIONS DE CONNEXION”. Demander le fichier Step 3D de votre référence [email protected] service disponible en 24h

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www.encoderhohner.com - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 16 00 17 1

SÉRIE PR90CODEUR INCRÉMENTAL PROGRAMMABLE AVEC AXE SORTANT POUR APPLICATIONS INDUSTRIELLES

Programmable via USB, sans boîte de programmati on supplémentaire

Programmati on sans nécessité d’alimenter le codeur

Multi -voltage 5...30 VDC Contrôle automati que de Tension d’Alimentati on

Positi on signal de référence de 0° à 360°

Codeur opti que incrémental programmable de 1 jusqu’à 65.536 impulsions par tour

Dessin axe type 1, connecti que type 1, sans bride

AXE

Détail

3 trous taraudésM4 x 7 à 120°

3 trous taraudésM3 x 7 à 120°

LED status

Capuchon de programmation

Micro USB

Diamètre extérieur 58 mm

Axe Ø 6 ou 10 mm

Classe de protecti on IP65 selon DIN EN 60529

Connexion par câble (disponible dans n’importe quelle longueur) ou connecteur industriel M12 ou M23

IP 65

Codeur opti que

Codeur Incrémental

Codeur programmable

Grande capacité de charge sur

l’axe

Résistant aux vibrati ons et

chocs

IP65 Livraison express

RÉFÉRENCE Exemple de référence: PR90-11C1C-C

Série Axe BrideSignaux de

sorti eConnecti que

Tension d’Alimentati on / Sorti e éléctronique

Nombre d’impulsions

Exécuti on spéciale

PR90 - C C - C .

1. Ø 10x20 mm2. Ø 6x10 mm

1. Sans bride

3. 90.11025. 90.1005(*)

C. AA+BB+00 1. Câble hélicoïdal2. Radial 90.9508

M12 8p anti -horaire3. Radial 90.9512

M23 12p anti -horaire

C. 5...30 VDC / HTL - TTL C. 1...65536

CONFIGURABLE

CW / CCW

Z 90° et 180°

Z positi on de 0...360°

CONFIGURABLE

Sorti e éléctronique HTL / TTL CONFIGURABLE

(*) Montage de la bride inclus dans la livraison du codeur.Le connecteur femelle n’est pas inclus dans la référence. Toutes les opti ons disponibles sur demande dans la secti on de “DIMENSIONS DE CONNEXION”.

Demander le fichier Step 3D de votre réfé[email protected] disponible en 24h

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www.encoderhohner.com - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 16 00 172

SÉRIE PR90CODEUR INCRÉMENTAL PROGRAMMABLE AVEC AXE SORTANT POUR APPLICATIONS INDUSTRIELLES

CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES

MatériauxCouvercle: AluminiumBoîtier: AluminiumAxe: Acier inoxydable

Roulements À billes

Durée de vie des roulements 1x10¹⁰ tours

Vitesse de rotation maximum 6000 rpm

Protection contre la poussière et les éclaboussures, conforme à la norme DIN EN 60529 IP65

Moment d’inertie 30 gcm²

Couple d’entrainement à 20°C (68°F) ≤ 0,01 Nm

Charge maximale admissible sur l´axe axial 40 N

Charge maximale admissible sur l´axe radial 80 N

Poids approximatif 0,5 Kg

Témperature de fonctionnement -20°C à +80°C

Tenue aux vibrations conforme à la norme DIN EN 60068-2-6 100 m/s² (10Hz...2000Hz)

Tenue aux chocs conforme à la norme DIN EN 60068-2-27 1000 m/s² (6ms)

Résolution maximum 65.536

ConnectiqueCâble 2 mètres ou connecteur industriel M12 ou M23(autres longueurs de câble disponibles sur demande)Connecteur femelle non inclus

SIGNAUX DE SORTIE

Code

ur

Code

ur

CIRCUIT DE SORTIE

Code de référence

TTL

C

HTL

C

Tension d’alimentation 5...30 VDC 5...30 VDC

Consommation* Standard: 45 mAMaximum: 150 mA

Standard: 45 mAMaximum: 150 mA

Capacité de charge maximale / canal ±20 mA ±20 mA

Longueur du câble admissible 1200 m 1200 m

Niveau du signe “Low” VOL < 0.5 VDC VOL < 2.5 VDC

Niveau du signe “High” VOH > 2.5 VDC VOH > VCC – 1.5 VDC

Fréquence 900 kHz 900 kHz

Protection contre les court-circuits Oui Oui

Protection contre les inversions de polarité Oui Oui

Configurable CW - Canal A avance 90° éléctriques canal B (vue côté axe, rotation sens horaire)Configurable CCW - Canal B avance 90° éléctriques canal A (vue côté axe, rotation sens horaire)

(*) Courant de crête de 400 mA (1ms) au démarrage du codeur.

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www.encoderhohner.com - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 16 00 17 3

LED status: Options de configuration:

Indicateur vert intermittent: Communication entre les dispositifs

voyant rouge:Détection d’erreur (surcharge, faible tension, défaut optique, défaut de communications, humidité...)Voir type d’erreur dans le software de programmation

Configuration usine:- Impulsions: 4096 ppr- Sortie: HTL- Direction: Horaire (CW)- Position (Z pulse): 0°- Largeur (Index, Z, 0): 90°

Télécharger le software et le manuel de programmation de: www.encoderhohner.com/pr90/

Bride 290.1102

3 trous taraudésM4 x 7 à 120°

3 trous de forage Ø 3,4 à 120° selon DIN74-H

SÉRIE PR90CODEUR INCRÉMENTAL PROGRAMMABLE AVEC AXE SORTANT POUR APPLICATIONS INDUSTRIELLES

CONNECTIQUE CONNEXION PC

95.0008011 Câble 4x2x0,14

90.9508 M12 8panti-horaire

90.9512 M23 12panti-horaire

90.9452 Câble uUSB/USB

GND Noir 7 10 (*) Le câble de connexion uSB/USB n’est pas inclus dans la référence.

Disponible dans la section “ACCESSOIRES”.

VCC Rouge 8 12

A Jaune 2 5

B Vert 4 8~A Marron 1 6~B Bleu 3 1

0 (référence) Gris 6 3~0 Orange 5 4

Blindage connecté au boîtier

DÉTAILS DE PROGRAMMATION

DIMENSIONS DES BRIDES Montage de la bride inclus

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Bride 390.1005

3 trous de forage Ø 3,2 à 120° selon DIN74-A

4 trous Ø 5,5

SPR9

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Connectique 2Radial 90.9508

90.9508

90.9508M12 8p

Mâlesens anti-horaire

Micro USB

Capuchon de programmation

3 trous taraudésM4 x 7 à 120°

3 trous taraudésM3 x 7 à 120°

Détail A

SÉRIE PR90CODEUR INCRÉMENTAL PROGRAMMABLE AVEC AXE SORTANT POUR APPLICATIONS INDUSTRIELLES

DIMENSIONS DE LA CONNECTIQUE Connecteur femelle non inclus

Connectique 3Radial 90.9512

90.9512

90.9512M23 12p

Mâlesens anti-horaire

Micro USB

Capuchon de programmation

3 trous taraudésM4 x 7 à 120°

3 trous taraudésM3 x 7 à 120°

Détail A