sdgdfj
TRANSCRIPT
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 1/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
TẬP ĐOÀN ĐIỆN LỰC VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰCKHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN
NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG QUY TRÌNH,THIẾT BỊ TRỒNG RAU AN TOÀN
Giảng vin !"#ng $%n : PGS TS ĐINH V!N CHI"N&in! vin '!() !i*n : V# TR$NG KI%N
&'I KIM KHÁNHV# ($)N K*NHNG$+,N H-$ LONGTRƯƠNG V!N L$)N
+!- : CÔNG NGHỆ CƠ KHÍC!./n ng0n! : CƠ ĐIỆN T. 1#2 : Đ/ 0 CKCĐT+!3- : 1233 0 123/
Hà Nội, tháng 6 năm 2015TR45NG 67I H8C 6I9N 1ỰC
+HOA C:NG NGH9 C; +H<C=NG H>A X? H=I CH@ NGHA I9T NA
6=C 1E F TỰ DO F H7NH EHC
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 2/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
4$+"T Đ5NH GIAO Đ6 TÀI
H v0 'n in! vin J K TL.ng +inBMi +i +!n!K X.Pn +n!
Ng./n HS. 1ngTL"ng n 1.Pn
&&JVVWVW&&JVVWVW&&JVVWVWZ&&JVVWVW[&&JVVWVW\
1#2 J 6\ ] C+C6T+!- J C^ng ng!* ) _!`C!./n ng0n! J C ai*n 'bTn ac '0i J NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG QUY TRÌNH, THIẾT BỊ
TRỒNG RAU AN TOÀN
Vd Nei $.ng )) 2!fn '!./' in! v0 '`n! 'nJhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhd Gi vin !"#ng $%nJ PGSTS Đ789 V8 C97;8d Ng0/ gi- n!i* vjJZd Ng0/ !0n '!0n! n!i* vjJ&
H0 Nei, ng0/ h '!ng h n V[&in! vin '!() !i*n Gi vin !"#ng $%n
LỜI C<M ƠN
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $
6k !0n '!0n! al n n0/ mi af. 'in )!ong p qin )!Pn '!0n! )ả n '#i ))'!f/ ] )^ 'Lng _!- C^ng Ng!* C +!` ar n!s) n!t, gio2 au v0 ' i aic. _i*n'!.wn mxi )! n!3 p 'Lng .y' z. 'L{n! !) 'w2, ng!in )|. v0 '!() !i*n al nd
6}) ~i*', n!3 )!ong p qin gbi mi )ả n )!Pn '!0n! v0 P. s) n!•' an '!f/PGSTS Đ789 V8 C97;8 ar 'wn '{n! )! $/, !"#ng $%n, _!^ng z.ản ngi _!3 _!nv0 '!i gi-n ak )Mng n!3 )!ong p !0n '!i*n ac '0i 'P !./' v0 •2 €d #i vyn _in'!|) a"x) 'i2 '!. 'Lng z. 'L{n! '{ !ik. ng!in )|. _!^ng )! m0 ncn 'ảng gio2 !0n'!0n! 'y' al n ^n !) n0/ 0 )n m0 !0n! 'L-ng z.‚ ~. ak )!ong p ~"#) v0 ai
e' ))! vSng )!s) v0 '( 'indXin g!i n!wn )^ng |), ( n!i*' '{n! )€- )) ~n in! vin m#2 6\ F C+C6T ar
a3ng g!32 ‚ _in v0 gio2 aud C3 '!k n3i ( '!0n! )^ng )€- al n n0/ 'L"#) !' '!.e)vc )^ng m- )€- 'w2 '!k, )€- n!0 'L"ng v0 m0 ( )y gsng )€- 'ƒng '!0n! vin 'Lngn!3d
}) $M ar )3 n!ic. )y gsng ak '!() !i*n ac '0i e' ))! !0n )!n! n!•' ng$ m0 ~"#) af. m0 z.pn v#i )^ng ') ng!in )|. _!- !), 'i2 )wn '!() ' _!- !)_„ '!.w' )Kng n!" !n )! vc _in '!|) v0 _in! ng!i* nn _!^ng '!k 'Ln! _!…in!Sng -i 3' n!•' a†n! 0 ~ản '!Pn )!ong p )n )!"- '!•/ a"x)d { vw/, )!ong p
ng n!wn a"x) g!32 ‚, )! ~ả v0 )!P 'L"#) )€- )) '!f/ )^ v0 )) ~ndC!ong p )Kng qin )!Pn '!0n! )ả n '#i )) '!f/ )^ 'Lng !ei alng Bả v* 6l
‡n ar ~… '!i gi-n z.‚ ~. )€- {n! ak a), n!wn qˆ' v0 $./*' al n )€- )!ong pdC.yi )Mng p _`n! )!o) )) '!f/, )^ $li $0 |) _!…p v0 '!0n! )^ng 'Lng ( ng!i*2)- z.‚d
Xin )!Pn '!0n! )ả n‰
H0 Nei, ng0/ V '!ng \ n V[d
N!3 in! vin '!() !i*n
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 3/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
NHẬN (=T
>C?@ 7B8 7D8 9EF8 8
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh
hhhhhhhhhhhhddhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh
H0 Nei, ng0/ h '!ng h n V[ Gi vin !"#ng $%n
NHẬN (=T
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 4/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
>C?@ 7B8 7D8 J9B8 78
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhddhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh
H0 Nei, ng0/ h '!ng h n V[ Gi vin 2!ản ~i*n
LỜI NI Đ$
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 5/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
R-. -n '0n m0 ng.ln '!() 2!Š _!^ng '!k '!i. 'Lng ai yng !‹ng ng0/ )€-)n ng"id &ản q.•' L-. -n '0n !i*n n-/ g}2 n!ic. _!3 _!n )Mng v#i ^ n!i ^i'L"ng m0 )! )!•' m"xng L-. _!^ng a"x) aả ~ả, n!"ng n!. )f. b $jng L-. -n'0n )€- )n ng"i ng0/ )0ng 'ng )-d i*) ai !…i e' ^i 'L"ng yng 'Lng m0n!)Kng n!" n!Sng '!() 2!Š -n '0n 'Lt nn )fn '!i'd R-. -n '0n $fn '!0n! n!. )fn
_!^ng '!k '!i. 'Lng ) )•. ~S- n !0ng ng0/ )€- )n ng"id TL"#) '!() 'Lng v*in! -n '0n '!() 2!Š )!"- a"x) _ik ' 'y', ng"i $Pn ng0/ )0ng m(- )!n L-. -n'0n n!ic. !nd 1"xng L-. -n '0n t )) )!x 'L./cn '!yng v0 i. '!† a"x) 'i. '!jng0/ )0ng 'ng v{ '! L-. -n '0n ar 'Lt '!0n! n!. )f. )•2 ~)! n!‹ aả ~ả |)_!…p )! ng"i 'i. $Mngd
{ L-. -n '0n )n m%n men vc )!•' m"xng $ n!Sng ng.ln ).ng )•2 )!"- a"x)_ik ' nn mng 'in )€- ng"i 'i. $Mng )Kng $- aeng _!i .- L-.d TL"#) '{n!'Lng a3, 2!Œ ~in !i*n n-/ m0 )) gi- a{n! '( 'Llng m•/ L-. -n '0n 'Lng v"n n!0 !-/'Ln Pn '!"xng, ~-n )^ng n!0 mf. ak T( ản '( 'i.Žd Hf. !' )) mi L-. '( 'Llng
n!… m 'Lng gi- a{n! m0 L-. f, )) mi L-. n m, n!"ng )Kng )! a2 |ng a"x) 2!fn n!… )€- n!. )f. b $jng, )n )!€ /. v%n 2!ải .- ng0i '!† 'L"ngd
i*) ản q.•' L-. -n '0n 'i n!0 a"x) qp m0 )•2 '!i' n!‹ ' L- ản 2!Š L-.-n '0n )! nng .•' )-, )!•' m"xng 'y' a2 |ng )! vi*) b $jng !0ng ng0/ 'Lnggi- a{n! )Kng n!" g!32 2!fn 'i' _i* _in! ' v0 giải z./' e' 2!fn n!. )f. L-. -n'0n )€- qr !eid 6k giải z./' v•n ac L-. q-n! -n '0n )3 n!ic. ))! 'Lng a3 _ '!.w''Llng L-. -n '0n 'Lng ~.lng _`n a-ng a"x) '{ !ik. v0 2!' 'Likn n!d D a3,)!ong p 'in !0n! '!() !i*n ac '0i Nghiên cứu, xây dựng quy trình, thit !" tr#ng r$u $n t%ànŽ n!‹ g!32 2!fn ).ng )•2 '! '!^ng 'in !S. `)! vc vi*) 'Llng L-. -n'0n 'Lng $.m _`nd ng L‹ng ac '0i n0/ )3 '!k ai v0 '!() 'in v0 n!Pn Lengd
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 6/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
MỤC LỤCCH4;NG Vd T‘NG QUANddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
Vd N!Sng v•n ac )!.ngdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
#.#.T(nh c)* thi"t c+, đ- ti........................................................................................#
#.$./0c ti12 đ- ti......................................................................................................##.%.3 ngh4, 5h6, học 7 thực ti8n c+, đ- ti..............................................................#
VddVd ’ ngh4, 5h6, họcdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
#.%.$. 3 ngh4, thực ti8nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
$. TŒng z.-n vc L-. -n '0ndddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
$.#.9hái niệ r,2 ,n t6n..........................................................................................$
$.$.V,i tr; 7 đ<c đi= 54 th2>t c+, ?@n A2)t r,2 ,n t6n..........................................%
$.$.#. V,i tr; c+, ?@n A2)t r,2 ,n t6nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
$.$.$. Đ<c đi= 5inh t" 54 th2>t c+, ?@n A2)t r,2 ,n t6ndddddddddddddddddddddddddddddddd
$.%.!ơ ?B C C2>n 7 E2F trnh trồng r,2 ,n t6n........................................................&
$.%.#. L C2>n 7- GP IJKJPGPM SNOGPdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZ
$.%.$. Ti12 ch2Qn ViRtGP ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[
$.%.%. Đi-2 5iện ?@n A2)t r,2 ,n t6n thR6 ti12 ch2Qn ViRtGP ddddddddddddddddddddddd\
$.&.!ác E2F trnh ?@n A2)t r,2 t trưc đ"n n,F......................................................#U
$.&.#. ,2 thường dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
$.&.$. ,2 ,n t6nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV$.&.%. 2F trnh E2@n C WXch hại tYng hZ* INP/ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
$.&.&. ,2 h[2 cơ dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddVV
$.&.'. 2F trnh ViRtGP ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
$.'.Tnh hnh ?@n A2)tM ti12 th0 r,2 c+, Việt O,....................................................#$
$.'.#. Tnh hnh ?@n A2)t r,2ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
$.'.$. Oh[ng F"2 tố @nh hưBng đ"n ?@n A2)t r,2dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
$.'.%. Tnh hnh ti12 th0 r,2 B Việt O,ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddVZ
$.\.Tnh hnh ?@n A2)t r,2 thR6 ti12 ch2Qn GP tr1n th" gii 7 B Việt O,...........#&
$.\.#. Tnh hnh ?@n A2)t r,2 thR6 ti12 ch2Qn GP tr1n th" giidddddddddddddddddddVZ
$.\.$. Tnh hnh ?@n A2)t r,2 thR6 ti12 ch2Qn ViRtGP B Việt O,dddddddddddddddV[
%. TYng E2,n 7- trồng r,2 ,n t6n tr6ng ]i trường 5(n.......................................#\
%.#.Ph^n t(ch *hương án thi"t 5"..............................................................................#\
%.$.Ph^n t(ch các F"2 tố @nh hưBng đ"n trồng r,2 tr6ng _2ồn 5(n...........................#`
%.$.#. Đ)t trồng ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV“
%.$.$. Og2ồn nưcddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddVW%.$.%. Ph^n _anddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddVW
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n \
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 7/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
%.$.&. Giống dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
%.%. 9b th2>t trồng t ?ố C6ại r,2 ,n Cá thường Wdng..............................................$U
%.%.#. 9b th2>t trồng r,2 2ống dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
%.%.$. 94 th2>t tr]ng r,2 W-nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
%.%.%. 9b th2>t trồng r,2 c@i A,nhdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd%.%.&. 9b th2>t trồng r,2 ồng tơiddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[
%.%.'. 9b th2>t trồng A Cáchdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[
%.&.Đ- A2)t 5b th2>t *hương *há* trồng tr6ng _2ồng 5(n.........................................$\
%.&.#. !h2Qn _X các ng2F1n 7>t Ciệ2 cen thi"t đ= trồng r,2dddddddddddddddddddddddddddd\
%.&.$. Ti"n hnh giR6 trồng r,2 tr1n 5h,Fdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
%.&.%. !h ?ac r,2 trồng ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
%.&.&. Th2 h6ạchdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV
CH4;NG d NGHIÊN CỨU, CHẾ T7O THIẾT BỊ TR:NG RAU AN TOÀNdddddddd
Vd Gi#i '!i*. _' )•. )!.ng )€- '!i' ~†ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
d T!i' _ 2!fn ai*n 'bddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
$.#.T hi=2 Cinh 5iện thi"t 5"...................................................................................%%
$.#.#. Vi đi-2 5hi=n PN! #f&'$Uddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
$.#.$. !@ _i"n nhiệt đ L/%'dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd“
$.#.%. 2,ng trB LDddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd”
$.#.&. !@ _i"n đ Q c+, đ)t dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZ$.#.'. L!D #\$dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZV
$.#.\. !ác Cinh 5iện 5hác.dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZ
$.$.Thi"t 5" ạch đi-2 5hi=n.....................................................................................&f
$.$.#. 3 tưBng đi-2 5hi=nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZW
$.$.$. Gii thiệ2 *hen - thi"t 5" ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZ”
$.$.%. /ạch ng2F1n C 7 ?ơ đồ ng2F1n Cdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[V
d T!i' _ 2!fn ) _!`dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[\
%.#.3 tưBng thi"t 5"...................................................................................................'\
%.$.!ác _ *h>n ch(nh..............................................................................................'`
%.$.#. Hệ thống 5h2ng đM giá đ ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[“
%.$.$. Hệ thống Cưi chRM ái chRddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[W
%.$.%. Hệ thống chi"2 ?áng ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[”
%.$.&. Hệ thống tưidddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd\V
%.$.'. !ác hệ thống *h0dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd\
%.%.Thi"t 5" ] *hjng 7i Nn7Rnt6r..........................................................................\%
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n `
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 8/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
CHƯƠNG 3 TNG 4$AN
3 N98 Q8 9U8
1&1& '(nh c)* thit c+$ - tài&R-. -n '0n m0 ng.ln '!() 2!Š _!^ng '!k '!i. 'Lng ai yng !‹ng ng0/ )€-
)n ng"id i*) |ng $jng e' ))! l ', '!i. )!n m) )) 'in ~e _!- !) _„ '!.w'vc !3- !), in! !) )Mng v#i )) aic. _i*n ^i 'L"ng n!" a•', n"#)h~† ^ n!i arm0 'ng |) ae ^ n!i L-.d T{n! 'L-ng nge ae) $ n L-. ^ n!i qả/ L- '!"ngq./n v0 )3 q. !"#ng )0ng gi- 'ng 'Lng n!Sng n gfn aP/ m0 yi m ngi )€- ing"i )Kng n!" '0n qr !eid
{ vw/ n!. )f. vc e' ng.ln L-. -n '0n ar 'Lt nn )•2 '!i' ayi v#i ai ~e 2!wnng"i 'i. $Mngd Bn )n! a3, t )) a^ '!† m#n n3i )!.ng v0 '!0n! 2!y H0 Nei n3i
Ling, ( gi- 'ng $Pn y n!-n! )!3ng )Mng v#i |) ˆ2 'ƒ )) )^ng 'L{n! qP/ $(ng arm0 •' $fn _!ảng _!^ng gi-n q-n! vyn )3d
TLng ~yi )ản! a3 n!. )f. L-. z.ả 'i !e gi- a{n! )€- ng"i $Pn a^ '!† ar 2!'in! v0 )3 q. !"#ng 2!' 'Likn n! v#i n!ic. !{n! '!|) _!) n!-.d 6k )3 '!k t Leng 'Llng e' y mi L-. #i, )ải 'in 2!"ng 2!2 'Llng )Kng n!" ' L- aic. _i*n
2!' 'Licn 'y' n!•' )! 'ƒng mi L-., )!ong p ar 'in !0n! '!( !i*n ac '0i N97D8UW XYZ [8 \UZ ]^_89W ]97;] ` ]^a8 ^@U @8 ]bc8Ž n!‹ an giản !3- )) ~i*n
2!2 _„ '!.w' )! vi*) 'Llng L-. -n '0n '!p !"#ng !S. ) in! !) ak 2 $jng )!n!Sng ng"i 'Llng v"n _!^ng )!./n t a^ '!†d2!j) vj )! 'ƒng !e gi- a{n!d
1&2& ./c tiêu - tài Ng!in )|. ản! !"tng )€- )) '!^ng y _„ '!.w' ) ~ản –n!i*' ae, n! ng, ae
Š— an in! 'L"tng, nng .•', )!•' m"xng )€- e' y mi L-. n m '!"ng $Mng, )ải'in 2!"ng 2!2 'Llng, '{ L- !"#ng ai #i )! vi*) 'Llng L-. -n '0n 'i !e gi- a{n!v0 ac q.•' z./ 'L{n! ản q.•' v0 '!i' ~† 'Llng )) mi L-. n0/ '!p !"#ng L-. -n '0n'Lng e' ^i 'L"ng _`n a"x) aic. _!ikn '( aengd
1&& ngh$ 3h%$ h4c à thực tin c+$ - tài
VddVd ’ ngh$ 3h%$ h4cC.ng )•2 $S mi*. ak !0n '!0n! )Kng n!" !0n '!i*n !n !ik. ~i' vc ản! !"tng
)€- n!i*' ae, ae Š, n! ng an ( in! 'L"tng v0 2!' 'Likn )€- L-. 'ƒ a3 ' ) t _!- !) '!() 'in )! vi*) 'Llng L-. -n '0n 'Lng ~.lng _`nd 6"- L- 2!"ng 2!2,z./ 'L{n! 'Llng L-. -n '0n '!p _ik. #i !0n '0n '( aeng, 'L{n! ~0/ 2!"ng 2!2aic. _!ikn n!i*' ae, ae Š, n! ngd +' z.ả ng!in )|. )€- ac '0i )n g32 2!fn ~Œ.ng m‚ m.wn )! e' y ^n _!- !) ) t, n!"J in! m‚ '!() vw', in! !3- '!() vw',$in! $"ung _!ngh
#.%.$. 3 ngh4, thực ti8nGio2 )) n!0 ản q.•', ng"i $Pn ns L˜ !n n!Sng _in '!|) ) ~ản vc L-. -n
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 9/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
'0n, )3 '!k '!() !i*n ng-/ 'i !e gi- a{n! gio2 ).ng )•2 L-. -n '0n )! ~S- n'!"ng ng0/, aả ~ả )!•' m"xng, v* in! -n '0n '!() 2!Šd Ng0i L- )n gio2 ))!e gi- a{n! 'i' _i* a"x) '!i gi-n, )^ng |), _in! ', giải z./' e' 2!fn n!. )f.L-. -n '0n )€- qr !ei, L•' 2!M !x2 v#i aic. _i*n yng )€- ng"i $Pn a^ '!†d Ng0i L-,)n ' L- e' ^i 'L"ng q-n!, 'Lng m0n! ng-/ )!`n! 'Lng gi- a{n! g!32 2!fn giả
~#' ^ n!i ^i 'L"ngd TLlng L-. 'i n!0 )n m0 nic v.i n!… )€- n!Sng ~0 nei 'Lx v0ng"i )- '.Œid
2& Td8 \U@8 ^@U @8 ]bc8
2&1& 7hái ni8m r$u $n t%àn
H_89 33 R-. -n '0nR-. -n '0n m0 )) mi L-. a"x) )-n! ') 'Ln )) $i*n '`)! a•' )3 '!0n! 2!fn !
] '!Œ n!"ung a"x) _ik ' –n!•' m0 _ik ' !0 m"xng _i mi n}ng v0 )) )!•'ae) !i )3 ng.ln gy) 'ƒ 2!Pn ~3n, 'ƒ )) )!•' ~ả v* '!() vw' v0 )) )!•' '!ải in!!' )n 'ln 'i 'Lng a•'—, a"x) ản q.•' '!p n!Sng z./ 'L{n! _„ '!.w' n!•' a†n! –a})
~i*' m0 z./ 'L{n! b $jng 2!Pn ~3n, '!.y) 'Lƒ P., n"#) '"#i—, v0 n! vw/ L-. aả ~ả
)) 'i. )!.Šn v* in! -n '0n '!() 2!Š $ )) ) z.-n z.ản m‚ n!0 n"#) a}' L-dGi m0 L-. -n '0n v{ 'Lng z. 'L{n! ản q.•' L-., ng"i '- ng.ln gy) v^ ) v0
)!•' ~ả v* '!() vw', './ n!in v#i mic. m"xng !n )! !n, '!i aik 2!M !x2 !n v0)! b $jng )) )!•' ~ả v* '!() vw' 'Lng $-n! j) )! 2!ˆ2d TLng L-. -n '0n v%n'ln 'i $" m"xng n!•' a†n! )) )!•' ae) !i, n!"ng _!^ng an |) ản! !"tng '#i |)_! )€- ng"i 'i. $Mngd
TLng ai yng !0ng ng0/, '-. -n '0n '!"ng a"x) gi m0 L-. )!d 6k 2!Pn ~i*'e' ))! )!`n! q) !n, _!i ni* L-. )! nn b $jng ak )! )) mi L-. a"x) ảnq.•' '!p )) z./ 'L{n! )-n! ') )! a}) ~i*', n!" '!.™ )-n!, L-. !S. )Žh |) ae
aả ~ả )) 'i. )!.Šn v* in! -n '0n '!() 2!Š )€- L-. )! )- !n n!ic. v#i
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 10/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
L-. -n '0nd &ản m"xng L-. )! a"x) ản q.•' t n"#) '- !i*n n-/ m0 _!^ng ang _k–2!fn m#n gi#i !n 'Lng 2! vi )) $( n _!- !) F ản q.•'—
R-. )! m0 L-. _!^ng )!|- )) ae) 'y v0 )) ') n!Pn gP/ ~*n!, -n '0n )!ng"i v0 gi- o)d &ản 2!Š L-. qp m0 )! _!i a2 |ng a"x) )) /. )f. -.J !•2
$%n vc !{n! '!|), '"i )!, _!^ng ~ji ~Šn v0 m%n '2 )!•', '!. aong ae )!`n _!i
)3 )!•' m"xng )- n!•', )3 ~- ~{ !•2 $%nd+!i ni* L-. )!Ž ~- !0 L-. )3 )!•' m"xng 'y' v#i $" m"xng )) ! )!•' ~ả v* '!() vw', )) _i mi n}ng –C., E~, C$, A—, ni'L-' )Kng n!" )) vi in! vw' )3!i ayi v#i |) _! )€- )n ng"i t $"#i |) )) 'i. )!.Šn )! 2!ˆ2 '!p 'i.)!.Šn i*'GAEd
6P/ m0 )) )! 'i. z.-n 'Lng n!•' n!‹ q) a†n! |) ae -n '0n v* in! '!() 2!Š )! }' !0ng L-. z.ả )!Ž
N!Sng ản 2!Š L-. '"i ~- gl '•' )ả )) mi L-. n '!Pn, m, )€, !- v0 z.ả)3 )!•' m"xng aong n!" a}) '`n! )€- n3, !0 m"xng )) ! )!•' ae) v0 |) ae ^
n!i )) vi in! vw' gP/ !i t |) 'i. )!.Šn )! 2!ˆ2, aả ~ả -n '0n )! ng"i'i. $Mng v0 ^i 'L"ng '!{ a"x) gi m0 L-. ~ả aả -n '0n v* in! '!() 2!Š, gi 's'm0 L-. -n '0nd
2&2& 9$i tr: à ;c i<m 3 thu=t c+$ >?n xu)t r$u $n t%àn
$.$.#. V,i tr; c+, ?@n A2)t r,2 ,n t6nTLng ~S- n !0ng ng0/, L-. m0 '!|) n _!^ng '!k '!i., m0 ng.ln ).ng )•2
vi'-in 2!ng 2!o nn n!ic. '!() 2!Š _!) _!^ng '!k '!-/ '! a"x) n!" )) mivi'-in A, B, C, D, š, +, )) mi -q`' !S. ) v0 _!ng )!•' n!" C-, E, ›p L•' )fn )!( 2!' 'Likn )€- )n ng"id R-. _!^ng )! ).ng )•2 vi'-in v0 _!ng )!•' 0 )n)3 ') $jng )!S- ~*n!d C!•' q 'Lng L-. )3 ') $jng ngn ngƒ- ~*n! 'i, !./' 2 v0
~*n! a"ng L.e', vi'-in C gio2 ngn ngƒ- .ng '!" $ $0/, vi'-in D 'Lng L-. gi0.)-L'pn )3 '!k !n )! n!Sng ~in )y vc .ng '!" 2!Œid
i*' N- m0 e' n"#) n!i*' a#i )3 '!k 'in !0n! 'Llng L-. z.-n! n, ng0n! L-.n"#) '- ar 2!' 'Likn 'ƒ _! mP. v0 a3ng g32 _!ảng œ 'Lng 'Œng gi 'L† ng0n! n^ngng!i*2d E!' 'Likn L-. )3 ‚ ng!- m#n vc _in! ' qr !eiJ ' vi*) m0, 'wn $jng m- aeng,a•' v0 ng.ln '0i ng./n )! !e gi- a{n!d
TLlng L-. _!^ng n!Sng 'wn $jng a"x) a•' a-i 0 )n 'wn $jng a"x) )ả m- aengv0 n!Sng '" mi*. ản q.•' _!)d T3 mi, ản q.•' L-. )3 v† 'L` z.-n 'Lng 'Lng ncn_in! ' z.y) $Pn, n3 ).ng )•2 m"ng '!(), '!() 2!Š )! ng"i 'i. $Mng, '!|) n)!n n.^i, ng./n mi*. )! )! ~in v0 ản 2!Š )! q.•' _!Š., g32 2!fn 'ng ảnm"xng n^ng ng!i*2, ~ả aả -n nin! m"ng '!() z.y) gi-, 'ng '!. n!w2 )! n^ng $Pn,giải z./' vi*) m0 )! ng"i m- aeng, 'wn $jng a•' a-i, aic. _i*n in! '!id
$.$.$. Đ<c đi= 5inh t" 54 th2>t c+, ?@n A2)t r,2 ,n t6nR-. m0 )P/ ngsn ng0/, L•' 2!ng 2!o vc )!€ng mi, /. )f. vi*) ~y 'L` M- vj, 'Œ
)!|) )) $†)! vj 2!Pn ~3n, '!.y) 'Lƒ P., '!.y) ~ả v* '!() vw' v0 'Œ )!|) b $jng m-aeng 'Lng ản q.•' )fn a"x) s2 q2 !x2 m‚ v0 _!- !)d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 11/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
R-. m0 ng0n! ản q.•' -ng '`n! !0ng ! )-, ản 2!Š L-. -n '0n )3 )!|-!0 m"xng n"#) )-, _!yi m"xng )lng _cn!, $ !" !…ng, $w2 n', _!3 ~ả z.ản v0 vwn)!./kn,
&ản q.•' v0 'i. '!j L-. -ng '`n! '!i vj $ a3 _!ả nng ).ng )•2 )€- )!ong )3'!k $li $0 t )!`n! vj n!"ng mi _!-n !i t '!i aik gi2 vj, n!. )f. )€-
ng"i 'i. $Mng m0 ~•' )| i '!i aik 'Lng nd6}) aik Ling )! ản q.•' v0 'i. '!j L-. -n '0nJQ./ 'L{n! _„ '!.w' ng!i ng}'Y. )f. )!}' )! vc aic. _i*n ản q.•' –)!n a•', n"#) '"#i, giyng, 2!Pn ~3n,
'!.y) ~ả v* '!() vw' v0 'Œ )!|) b $jng m- aeng 'Lng ản q.•'— v0 a}) aik ản 2!Š nn gP/ L- )! ng"i ản q.•', ).ng |ng _!3 )!€ aeng a"x) !0n '0n vc ym"xng v0 )!•' m"xng L-. L- '!† 'L"ngd 6ic. n0/ $%n '#i ( $- aeng m#n vc gi )ả, ym"xng, )!•' m"xng L-. 'Ln '!† 'L"ngd
Ti. $Mng L-. -n '0n )n 2!j '!.e) v0 /. 'y '!. n!w2, 'P m‚, 'w2 z.n, '!3i
z.pn ng"i 'i. $MngdX. !"#ng 2!' 'Likn t n"#) '- !i*n n-/ n!. )f. 'i. $Mng a-ng 'ng n!-n! ' L-'!† 'L"ng 'i. '!j L-. -n '0n 2!' 'Likn )ả vc y m"xng, )!€ng mi v0 )!•' m"xng ản
2!Šd
2&& @A >B CD Cu=n à quy trình tr#ng r$u $n t%àn
$.%.#. L C2>n 7- GP IJKJPGPM SNOGPTƒ n V””“, m0 ng _in )€- n!0 ~n m )!P. Â. –š.L F Rp'-impL EL$.)p
žL_ing GL.2— n!‹ giải z./' yi z.-n !* ~{n! aŸng v0 'L)! n!i* giS- ng"i
ản q.•' ản 2!Š n^ng ng!i*2 v0 _!)! !0ng )€- !, ! a3 a"- L- _!i ni* GAEdT!() !0n! ản q.•' n^ng ng!i*2 'y' –G$ ALgLi).m'.L-m EL-)'i)p F GAE— m0
n!Sng ng./n 's) a"x) '!i' mw2 n!‹ aả ~ả e' ^i 'L"ng ản q.•' -n '0n, )!, '!() 2!Š 2!ải aả ~ả _!^ng )!|- )) ') n!Pn gP/ ~*n! n!" )!•' ae) in! !)–vi _!.Šn, n•, viL.' _‚ in! 'LMng— v0 ! )!•' –$" m"xng '!.y) ~ả v* '!() vw', _imi n}ng, !0 m"xng Ni'L-'— alng '!i ản 2!Š 2!ải aả ~ả -n '0n 'ƒ ng0i alngL.eng an _!i b $jngd
GAE ~- gl vi*) ản q.•' '!p !"#ng m(- )!n a†- aik, vi*) b $jng a•' a-i, 2!Pn ~3n, n"#), 2!ng 'Lƒ P. !i, '!. !i, a3ng g3i, v* in! alng L.eng v0 vwn
)!./kn ản 2!Šdddn!‹ 2!' 'Likn ncn n^ng ng!i*2 ~cn vSng v#i j) a`)! aả ~ả-n '0n )! '!() 2!Š, -n '0n )! ng"i ản q.•', ~ả v* ^i 'L"ng, 'L./ ng.lnng.ln gy) ản 2!Šd
i n"#) )3 '!k qP/ $(ng 'i. )!.Šn GAE )! {n! '!p 'i. )!.Šn Q.y) 'dHi*n n-/ )3 U&GAE –„—, šURšEGAE –1in in! C!P. Â.—,dddd
G1OBA1GAE –šURšEGAE— –š.L2 F Lp'-impL EL$.)p žL_ing GL.2 G$AgLi).m'.L-m EL-)'i)p— a"x) $†)! L- 'ƒ 'ing An! m0 n!3 –'Œ )!|)— ~n m C!P. Â.z./ a†n! L- 'i. )!.Šn '!() !0n! n^ng ng!i*2 'y' –GAE—d 6P/ m0 '0i mi*. )!.Šn 's)a"x) 'Œ )!|) z.y) ' )!|ng n!wnd T0i mi*. )!.Šn 's) vc )!|ng n!wn z.y) ' R-. z.ảšURšEŽ a"x) 2!' 'Likn ~ti e' n!3 )) n!0 ai $i*n )€- C!P. Â. vc mn! v() L-.z.ả v#i ( ! 'Lx )€- 'Œ )!|) ản q.•' ~n ng0i C!P. Â. šUd
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 12/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
šURšEGAE m0 'i. )!.Šn vc '!() !0n! n^ng ng!i*2 'y' 'Lng z. 'L{n! ản q.•','!. !)! v0 qb m‚ -. '!. !)!d 6P/ m0 'i. )!.Šn _ik 'L- -n '0n '!() 2!Š q./n.y' 'ƒ A an )€- $P/ 'L./cn ản q.•', ~s' af. 'ƒ _!P. b- n n^ng 'Li, )-n! ')an _!P. '!. !)!, )! ~in, 'ln 'LS –~- gl n!Sng /. 'y min z.-n an ản q.•'n!" ^i 'L"ng, )) )!•' ! !) v0 ~ả v* '!() vw', ~- ~{ v0 ng-/ )ả aic. _i*n m0
vi*) v0 2!o) mxi )€- ng"i m0 vi*) 'Lng n^ng 'Lid Ti. )!.Šn n0/ a"x) 2 $jng '0n)f. 'Ln ản 2!Š 'Llng 'L', )!n n.^i, '!€/ ản gl n!Sng aik )!`n! n!" -.J] 6n! gi m(- )!n vMng ản q.•'] 1(- )!n giyng v0 gy) g!ˆ2] Q.ản m‚ a•' v0 gi '!k] E!Pn ~3n v0 )!•' 2!j gi-] N"#) '"#i] H )!•'] T!. !)! v0 qb m‚ -. '!. !)!] Q.ản m‚ v0 b $jng )) )!•' '!ải] Ng"i m- aengG!i )!ˆ2, m". 'LS !l , 'L./ ng./n ng.ln gy) v0 '!. !li ản 2!Š
CMng v#i )) 'Œ )!|) ~n m C!P. Â., )) n"#) 'Lng _!. v() A&šAN ar '!()!i*n GAE )€- {n! '!p 'i. )!.Šn z.y) ' 'ƒ vi*) aic. )!n! 'i. )!.Šn šURšEGAE)! 2!M !x2 v#i '{n! !{n! ản q.•' )€- n"#) ! n!" !* '!yng &A1 )€- -m-/i-,INDONGAE )€- In$npqi-, ›GAE )€- &ing-2Lp, Q T!-i )€- T!i 1-nddd
1in !i*2 )) n"#) 6^ng N- ‡ –A&šAN— v0 C!`n! 2!€ ) qP/ $(ng ~ản '!ả 'i.)!.Šn A&šANGAE ai $i*n )! V n"#) 'Lng _!. v() 6^ng N- ‡ v0 '!ng VV n[ v0 'i. )!.Šn A&šANGAE a3 ~-n !0n! v0 n \d
A&šANGAE –Ap-n G$ AgLi).m'.L-m EL-)'i)p— m0 'i. )!.Šn vc '!() !0n!n^ng ng!i*2 'y' 'Lng z. 'L{n! gip 'Llng, '!. !)! v0 qb m‚ -. '!. !)! )) ản
2!Š L-. z.ả '"i 'Lng _!. v() 6^ng N- ‡d j) a`)! A&šANGAE m0 'ng )"ngvi*) !0i !- )) )!"ng 'L{n! GAE 'Lng _!. v() A&šANd 6ic. n0/ '!o) aŠ/'!"ng i giS- )) n"#) '!0n! vin v0 v#i '!† 'L"ng '0n )f.d B- gl Z 2!fn] An '0n '!() 2!Š] Q.ản m‚ ^i 'L"ng] 6ic. _i*n |) _!…p] C!•' m"xng L-. z.ảd
$.%.$. Ti12 ch2Qn ViRtGP CMng v#i )) n"#) 'Lng _!. v() v0 'Ln '! gi#i i*' N- ~-n !0n! ip'GAE
F Q./ 'L{n! ản q.•' n^ng ng!i*2 'y' )! L-. z.ả '"i -n '0n 'i i*' N-Ždip'GAE )! L-. z.ả '"i -n '0n $(- 'Ln A&šANGAE, G1OBA1GAE,
›Rš&HCARš n!‹ ' aic. _i*n '!.wn mxi )! L-. z.ả '"i )€- i*' N- '!- gi- '!†'L"ng _!. v() 6^ng N- ‡ v0 '! gi#i !"#ng '#i e' ncn ản q.•' n^ng ng!i*2 ~cnvSngd TŒ )!|), ) n!Pn m0 $-n! ng!i*2, an v† ( ng!i*2, !x2 ') qr, 'Œ !x2 '), !en^ng $Pn ản q.•' '!p ^ !{n! _in! ' 'L-ng 'Li '!- gi- ản q.•', _in! $-n!, _ik
'L- v0 )!|ng n!wn ản 2!Š L-., z.ả -n '0n '!p ip'GAEd
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 13/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
ip'GAE m0 'n vi' 's' )€- )) )!S )i 'ing An! –ip'n-pp G$ AgLi).m'.L-mEL-)'i)p— )3 ng!- m0 '!() !0n! ản q.•' n^ng ng!i*2 'y' )! L-. z.ả '"i )€- i*'
N-, m0 n!Sng ng./n 's), '!€ 'j), 'L{n! '( !"#ng $%n 'Œ )!|), ) n!Pn, ản q.•' '!.!)!, )! ~ả aả -n '0n, nPng )- )!•' m"xng ản 2!Š, aả ~ả 2!o) mxi qr!ei, |) _!…p ng"i ản q.•' v0 ng"i 'i. $Mng, ~ả v* ^i 'L"ng v0 'L./ ng./n
ng.ln gy) ản 2!Š ~- gl n!Sng nei $.ng )!`n! n!" -.J
$.%.%. Đi-2 5iện ?@n A2)t r,2 ,n t6n thR6 ti12 ch2Qn ViRtGP Eánh giá à Cự$ ch4n Fng >?n xu)t
] Mng ản q.•' L-., z.ả 2 $jng '!p ip'GAE 2!ải a"x) _!ả ', an! gi ( 2!M!x2 giS- aic. _i*n ản q.•' '!() ' v#i z.i a†n! !i*n !0n! )€- n!0 n"#) ayi v#i)) yi ng./ gP/ ^ n!i vc !3- !), in! !) v0 vw' m‚ mn L-., z.ảd TLng 'L"ng!x2 _!^ng a2 |ng )) aic. _i*n '!{ 2!ải )3 a€ ) t )!|ng in! )3 '!k _!s) 2!j)a"x) !}) m0 giả )) ng./ ) 'ic Šnd
] Mng ản q.•' L-., z.ả )3 yi ng./ ) ^ n!i !3- !), in! !), vw' m‚ )- v0_!^ng '!k _!s) 2!j) '!{ _!^ng a"x) ản q.•' '!p ip'GAEd
Ging à gc ghI*
] Giyng v0 gy) g!ˆ2 2!ải )3 ng.ln gy) L˜ L0ng, a"x) ) z.-n n!0 n"#) )3 '!Šz./cn )•2 2!ˆ2 ản q.•'d
] Giyng v0 gy) g!ˆ2 '( ản q.•' 2!ải )3 !l g!i mi af/ a€ )) ~i*n 2!2 qb m‚ !'giyng, qb m‚ )P/ )n, !3- )!•' b $jng, '!i gi-n, 'n ng"i qb m‚ v0 j) a`)! qbm‚d TLng 'L"ng !x2 giyng v0 gy) g!ˆ2 _!^ng '( ản q.•' 2!ải )3 !l g!i L˜ 'nv0 a†- )! )€- 'Œ )!|), ) n!Pn v0 '!i gi-n ).ng )•2, y m"xng, )!€ng mi, 2!"ng
2!2 qb m‚ giyng, gy) g!ˆ2 –n. )3—d Ju?n CD )t à giá th<
] H0ng n, 2!ải 'in !0n! 2!Pn '`)!, an! gi )) ng./ ) 'ic Šn 'Lng a•' v0 gi'!k '!p 'i. )!.Šn !i*n !0n! )€- n!0 n"#)d
] Cfn )3 ~i*n 2!2 )!yng q3i n v0 '!i !3- a•'d C) ~i*n 2!2 n0/ 2!ải a"x) g!i)!ˆ2 v0 m". 'Lng !l d
] +!i )fn '!i' 2!ải qb m‚ )) ng./ ) 'ic Šn 'ƒ a•' v0 gi '!k, 'Œ )!|) v0 ) n!Pnản q.•' 2!ải a"x) ( '" v•n )€- n!0 )!./n ^n v0 2!ải g!i )!ˆ2 v0 m". 'Lng !l
)) ~i*n 2!2 qb m‚d] +!^ng a"x) )!n '!ả vw' n.^i gP/ ^ ng!i ng.ln a•', n"#) 'Lng vMng ản q.•'d N. ~s' ~.e) 2!ải )!n n.^i '!{ 2!ải )3 )!.lng 'Li v0 )3 ~i*n 2!2 qb m‚ )!•' '!ảiaả ~ả _!^ng gP/ ^ n!i ^i 'L"ng v0 ản 2!Š -. _!i '!. !)!d
Khân !Ln à ch)t *h/ gi$
] Tƒng vj 2!ải an! gi ng./ ) ^ n!i ! !), in! !) v0 vw' m‚ $ b $jng 2!Pn ~3n v0 )!•' 2!j gi-, g!i )!ˆ2 v0 m". 'Lng !l d N. q) a†n! )3 ng./ ) ^n!i 'Lng vi*) b $jng 2!Pn ~3n !-/ )!•' 2!j gi-, )fn 2 $jng )) ~i*n 2!2n!‹ giả '!ik. ng./ ) ^ n!i mn L-., z.ảd
] 1(- )!n 2!Pn ~3n v0 )) )!•' 2!j gi- n!‹ giả '!ik. ng./ ) gP/ ^ n!i mnL-., z.ảd C! b $jng )) mi 2!Pn ~3n )3 'Lng $-n! j) a"x) 2!ˆ2 ản q.•',_in! $-n! 'i i*' N-d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n \
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 14/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
] +!^ng b $jng 2!Pn !S. ) )!"- z.- qb m‚ –€ !-i j)—d TLng 'L"ng !x2 2!Pn!S. ) a"x) qb m‚ 'i )!, 2!ải g!i mi '!i gi-n v0 2!"ng 2!2 qb m‚d TL"ng !x2_!^ng '( ản q.•' 2!Pn !S. ), 2!ải )3 !l g!i L˜ 'n v0 a†- )! )€- 'Œ )!|), )n!Pn v0 '!i gi-n ).ng )•2, y m"xng, )!€ng mi, 2!"ng 2!2 qb m‚d
] C) $jng )j ak ~3n 2!Pn -. _!i b $jng 2!ải a"x) v* in! v0 2!ải a"x) ~ả
$"ung '!"ng q./nd] Ni )!|- 2!Pn ~3n !-/ _!. v() ak 'L-ng '!i' ~† 2!j) vj 2!yi 'Len v0 a3ng g3i
2!Pn ~3n, )!•' 2!j gi- )fn 2!ải a"x) qP/ $(ng v0 ~ả $"ung ak aả ~ả giảng./ ) gP/ ^ n!i vMng ản q.•' v0 ng.ln n"#)d
] 1". giS !l 2!Pn ~3n v0 )!•' 2!j gi- _!i .- –g!i L˜ ng.ln gy), 'n ản 2!Š,'!i gi-n v0 y m"xng .-—d
] 1". giS !l _!i b $jng 2!Pn ~3n v0 )!•' 2!j gi- –g!i L˜ '!i gi-n ~3n, 'n 2!Pn ~3n, a†- aik, mic. m"xng, 2!"ng 2!2 ~3n 2!Pn v0 'n ng"i ~3n—d
NMc tMi .
] N"#) '"#i )! ản q.•' v0 qb m‚ -. '!. !)! L-., z.ả 2!ải aả ~ả '!p 'i.)!.Šn !i*n !0n! )€- i*' N- !}) 'i. )!.Šn 0 i*' N- a-ng 2 $jngd
] i*) an! gi ng./ ) ^ n!i ! )!•' v0 in! !) 'ƒ ng.ln n"#) b $jng )!J'"#i, 2!.n '!.y) ~ả v* '!() vw', b $jng )! ~ả z.ản, )! ~in, qb m‚ ản 2!Š,m0 )! v0 v* in!, 2!ải a"x) g!i )!ˆ2 v0 m". 'Lng !l d
] TL"ng !x2 n"#) )€- vMng ản q.•' _!^ng a' 'i. )!.Šn, 2!ải '!-/ '! ~‹ngng.ln n"#) _!) -n '0n !}) )! b $jng n"#) -. _!i ar qb m‚ v0 _ik 'L- a'/. )f. vc )!•' m"xngd G!i )!ˆ2 2!"ng 2!2 qb m‚, _' z.ả _ik 'L- v0 m". 'Lng!l d
] +!^ng $Mng n"#) '!ải )^ng ng!i*2, n"#) '!ải 'ƒ )) ~*n! vi*n, )) _!. $Pn )" 'w2'L.ng, )) 'L-ng 'Li )!n n.^i, )) m gi' Œ gi- o) gi- )f, n"#) 2!Pn
'"i, n"#) giải )!"- z.- qb m‚ 'Lng ản q.•' v0 qb m‚ -. '!. !)!d HL$ ch)t O!$% g#m c? thuc !?% 8 thực =tP.
] Ng"i m- aeng v0 'Œ )!|), ) n!Pn b $jng m- aeng 2!ải a"x) 'w2 !.•n vc 2!"ng 2!2 b $jng '!.y) ~ả v* '!() vw' v0 )) ~i*n 2!2 b $jng ~ả aả -n'0nd
] TL"ng !x2 )fn m(- )!n )) mi '!.y) ~ả v* '!() vw' v0 )!•' aic. !- in!'L"tng )! 2!M !x2, )fn )3 ‚ _in )€- ng"i )3 )!./n ^n vc mn! v() ~ả v*
'!() vw'd] Nn 2 $jng )) ~i*n 2!2 z.ản m‚ P. ~*n! 'Œng !x2 –IE—, z.ản m‚ )P/ 'Llng
'Œng !x2 –IC— n!‹ !n )! vi*) b $jng '!.y) ~ả v* '!() vw'd] C! a"x) 2!ˆ2 .- '!.y) ~ả v* '!() vw' 'ƒ )) )b- !0ng a"x) 2!ˆ2 _in! $-n!
'!.y) _in! $-n! '!.y) ~ả v* '!() vw'd] C! b $jng '!.y) ~ả v* '!() vw' 'Lng $-n! j) a"x) 2!ˆ2 b $jng )! 'ƒngmi L-., z.ả 'i i*' N-d] E!ải b $jng ! )!•' aong '!p ( !"#ng $%n g!i 'Ln n!rn !0ng !3- !}) !"#ng
$%n )€- ) z.-n n!0 n"#) )3 '!Š z./cn n!‹ aả ~ả -n '0n )! vMng ản q.•'
v0 ản 2!Šd] T!i gi-n ))! m/ 2!ải aả ~ả '!p aong !"#ng $%n b $jng '!.y) ~ả v* '!()vw' g!i 'Ln n!rn !0ng !3-d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n `
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 15/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
] C) !n !x2 ! )!•' v0 '!.y) ~ả v* '!() vw' $Mng _!^ng !' )fn a"x) qb m‚ aả ~ả _!^ng m0 ^ n!i ^i 'L"ngd
] &-. i mfn 2!.n '!.y), $jng )j 2!ải v* in! )! v0 '!"ng q./n ~ả $"ung,_ik 'L-d N"#) Lb- $jng )j )fn a"x) qb m‚ 'Ln! m0 ^ n!i ^i 'L"ngd
] +! )!|- ! )!•' 2!ải aả ~ả '!p z./ a†n!, qP/ $(ng t ni '!ng ', -n
'0n, )3 nei z./ v0 a"x) _!3- )Šn '!wnd E!ải )3 ~ảng !"#ng $%n v0 '!i' ~† )|.dC! n!Sng ng"i )3 'L)! n!i* #i a"x) v0 _!d
] +!^ng ak '!.y) ~ả v* '!() vw' $ng m…ng 'Ln gi 2!`- 'Ln )) '!.y) $ng ~e'd] H )!•' )fn giS ng./n 'Lng ~- ~{, '!Mng )!|- )!./n $jng v#i n!rn ) L˜
L0ngd N. aŒi ! )!•' -ng ~- ~{, '!Mng )!|- _!), 2!ải g!i L˜ af/ a€ 'n !)!•', !"#ng $%n b $jng n!" ~- ~{, '!Mng )!|- !3- )!•' gy)d
] C) ! )!•' !' !n b $jng !}) ar ~† )• b $jng 2!ải g!i L˜ 'Lng Œ )!'!p $˜i v0 m". giS ni -n '0n )! an _!i qb m‚ '!p z.i a†n! )€- n!0 n"#)
] G!i )!ˆ2 )) ! )!•' ar b $jng )! 'ƒng vj –'n ! )!•', m‚ $, vMng ản
q.•','!i gi-n, mic. m"xng, 2!"ng 2!2, '!i gi-n ))! m/ v0 'n ng"i b $jng—d] 1". giS !l )) !3- )!•' _!i .- v0 _!i b $jng –'n !3- )!•', ng"i ~n, '!igi-n .-, y m"xng, !n b $jng, ng0/ ản q.•', ng0/ b $jng—d
] +!^ng 'i b $jng )) ~- ~{, '!Mng )!|- ! )!•'d N!Sng v… ~- ~{, '!Mng )!|- 2!ải '!. g v0 )•' giS t ni -n '0n )! an _!i qb m‚ '!p z.i a†n! )€- n!0n"#)d
] N. 2!' !i*n $" m"xng ! )!•' 'Lng L-. z.ả v"x' z. |) 'yi a- )! 2!ˆ2 2!ải$ƒng ng-/ vi*) '!. !)!, .- ~n ản 2!Š, q) a†n! ng./n n!Pn ^ n!i v0n!-n! )!3ng 2 $jng )) ~i*n 2!2 ngn )!}n giả '!ik. ^ n!id E!ải g!i )!ˆ2
)j '!k 'Lng !l m". 'LSd] C) mi n!in mi*., qng, $f. v0 ! )!•' _!) )fn a"x) m". 'LS Ling n!‹ !n)! ng./ ) gP/ ^ n!i mn L-., z.ảd
] T!"ng q./n _ik 'L- vi*) '!() !i*n z.i 'L{n! ản q.•' v0 $" m"xng ! )!•' )3'Lng L-., z.ả '!p /. )f. )€- _!)! !0ng !}) ) z.-n )!|) nng )3 '!Šz./cnd C) )! 'i. 2!Pn '`)! 2!ải 'in !0n! 'i )) 2!ng '!` ng!i* a' 'i.)!.Šn z.y) gi- !}) z.y) ' vc mn! v() $" m"xng '!.y) ~ả v* '!() vw'd
'hu h%Qch à xR CD >$u thu h%Qch
] &ản 2!Š -. _!i '!. !)! _!^ng a"x) ak 'i2 qo) 'L() 'i2 v#i a•' v0 !n )! ak
z.- ad] T!i' ~†, '!Mng )!|- !-/ vw' '" 'i2 qo) 'L() 'i2 v#i L-., z.ả 2!ải a"x) m0 'ƒ ))ng./n mi*. _!^ng gP/ ^ n!i mn ản 2!Šd
] T!i' ~†, '!Mng )!|- !-/ vw' '" 2!ải aả ~ả )!s) )!sn v0 v* in! )! 'L"#) _!ib $jngd
] T!Mng a(ng 2! '!ải, ! )!•' ~ả v* '!() vw' v0 )) )!•' ng./ !ik _!) 2!ảia"x) an! $•. L˜ L0ng v0 _!^ng $Mng )!.ng ak a(ng ản 2!Šd
] T!"ng q./n _ik 'L- v0 ~ả 'L{ '!i' ~†, $jng )j n!‹ !n )! ng./ ) ^ n!imn ản 2!Šd
] T!i' ~†, '!Mng )!|- L-., z.ả '!. !)! v0 vw' mi*. a3ng g3i 2!ải )•' giS Ling ~i*',))! m/ v#i _! )!|- !3- )!•', 2!Pn ~3n v0 )!•' 2!j gi- v0 )3 )) ~i*n 2!2 !n)! ng./ ) gP/ ^ n!id
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n f
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 16/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
] T!"ng q./n v* in! n!0 q"tng, '!i' ~†, $jng )jd] E!ải )3 )) ~i*n 2!2 ngn )!}n )) in! vw' mP/ n!i v0 )) _!. v() )!,
a3ng g3i v0 ~ả z.ảnd] Ng"i m- aeng )fn a"x) 'w2 !.•n _in '!|) v0 ).ng )•2 '0i mi*. )fn '!i' vc '!()
0n! v* in! ) n!Pn v0 2!ải a"x) g!i 'Lng !l d
] C! b $jng )) mi ! )!•', )! 2!Š, 0ng 2 )! 2!ˆ2 'Lng z. 'L{n! qb m‚-. '!. !)!d] E!ải )3 ~i*n 2!2 z.ản m‚ v0 qb m‚ )!•' '!ải, n"#) '!ải 2!' in! 'ƒ !' aeng ản
q.•', )! v0 ~ả z.ản ản 2!Šd NgMSi C$% ộng
] Ng"i a"x) gi- n!i* vj z.ản m‚ v0 b $jng ! )!•' 2!ải )3 _in '!|) v0 _„nng vc !3- )!•' v0 _„ nng g!i )!ˆ2d
] TL"#) _!i m0 vi*), ng"i m- aeng 2!ải a"x) '!^ng ~ vc n!Sng ng./ ) minz.-n an |) _! v0 aic. _i*n -n '0nd
] Ng"i m- aeng 2!ải a"x) 'w2 !.•n )^ng vi*) 'Lng )) mn! v() $"#i aP/J¡ E!"ng 2!2 b $jng )) 'L-ng '!i' ~†, $jng )jd¡ C) !"#ng $%n )|. '-i nn m- aengd¡ &b $jng -n '0n )) ! )!•', v* in! ) n!Pnd
Ghi chI*, CMu trT h# >A, truy nguyên ngu#n gc à thu h#i >?n *hUm
] TŒ )!|) v0 ) n!Pn ản q.•' L-., z.ả '!p ip'GAE 2!ải g!i )!ˆ2 v0 m". giS af/a€ n!w' _‚ ản q.•', n!w' _‚ vc ~ả v* '!() vw', 2!Pn ~3n, ~n ản 2!Š, vdvd
] Hl 2!ải a"x) '!i' mw2 )! 'ƒng )!i 'i' 'Lng )) _!P. '!() !0n! ip'GAE v0a"x) m". giS 'i ) t ản q.•'d
7i<m tr$ nội !ộ] TŒ )!|) v0 ) n!Pn ản q.•' L-., z.ả 2!ải 'in !0n! _ik 'L- nei ~e `' n!•' in e' mfnd
7hiu nQi à gi?i quyt 3hiu nQi
] TŒ )!|) v0 ) n!Pn ản q.•' '!p ip'GAE 2!ải )3 ¢n %. an _!i. ni _!i_!)! !0ng )3 /. )f.d
2&V& @ác quy trình >?n xu)t r$u tW trMc n n$y
$.&.#. ,2 thường Hf. !' vi*) ản q.•' L-. 'L./cn '!yng $(- 'Ln _in! ng!i* 'Llng L-. 'ƒ n!ic.n, ng"i $Pn v%n $Mng )) mi 2!Pn ~3n v0 '!.y) !3- !) e' ))! z. |),
_!^ng '!p z./ a†n!, n!Sng mi '!.y) )3 ae) 'y )-, '!i gi-n ))! m/ $0i $ vw/ 0$" m"xng '!.y) ~ả v* '!() vw' 'Lng L-. L•' )-d Hn nS- aic. _i*n ản q.•' n!" a•'n"#) _!^ng )! )!|- n!ic. _i mi n}ng, e' y b $jng 2!Pn '"i ak '"#iL-.ddd6P/ m0 n!Sng ng./n n!Pn $%n an '{n! 'Lng nge ae)d T!i gi-n gfn aP/ ng"i$Pn ar ‚ '!|) !n './ n!in e' y v%n v{ j) a`)! _in! ' 0 L-. v%n _!^ng aả
~ả -n '0nd D vw/, N!0 n"#) ar ~-n !0n! z./ 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n n!‹
!"#ng $%n )! ng"i $Pn _ '!.w' 'Llng, ~3n 2!Pn, )! 3), aả ~ả -n '0n v* in!'!() 2!Šd
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n k
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 17/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
$.&.$. ,2 ,n t6nTL"#) '{n! 'Lng nge ae) '!() 2!Š qả/ L- ng0/ )0ng n!ic., v•n ac -n '0n v*
in! '!() 2!Š a"x) i ng"i z.-n 'P v0 n!. )f. b $jng L-. -n '0n ng0/ )0ng'ngdddC) )!"ng 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n ar a"x) _!ti "#ng v0 '!() !i*n t e' yvMng '!p z./' a†n! y \“£V””W£Q6 ] BNN F +HCN ng0/ W£Z£V””W )€- Be N^ng
Ng!i*2 v0 E!' TLikn N^ng T!^n vc z./ a†n! ' '!i ản q.•' L-. -n '0nd Gfn aP/,Be N^ng Ng!i*2 v0 E!' TLikn N^ng T!^n ~-n !0n! Q./ a†n! vc z.ản m‚ ản q.•' v0)!|ng n!wn L-. -n '0nŽ '!-/ '! vn ~ản 'Ln '!p z./' a†n! y Z£“£Q6 ] BNNd
T!p z./ a†n! n0/ L-. ản q.•' '!p z./ 'L{n! -n '0n 2!ải aả ~ả aic. _i*nản q.•' L-. -n '0n n!" vc n!Pn m(), vc a•' 'Llng, 2!Pn ~3n, n"#) '"#i, _„ '!.w' )-n!'), 2!ng 'Lƒ P. ~*n!dddc n!Pn m(), L-. ản q.•' '!p z./ 'L{n! -n '0n ng"i ảnq.•' 2!ải a"x) 'w2 !.•n _ '!.w' ản q.•' L-. -n '0nd 6•' 'Llng 2!ải aả ~ả )) 'i.)!.Šn vc |) ae ^ n!i 'Lng a•' _!^ng a"x) z. |) z./ a†n! )! 2!ˆ2d E!Pn ~3n)fn b $jng 2!Pn ~3n 'Lng $-n! j) z./ a†n!, _!^ng )3 ng./ ) ^ n!id TLng ản
q.•' L-. -n '0n, v•n ac n"#) '"#i 'Lng ản q.•' L-. -n '0n )Kng L•' z.-n 'Lng, n"#)'"#i 2!ải aả ~ả _!^ng ^ n!i, aả ~ả )!•' m"xng '!p 'i. )!.Šn, _!^ng b $jngn"#) '!ải )^ng ng!i*2, n3i )!.ng ng.ln n"#) )! vMng ản q.•' L-. -n '0n )fn a"x)_ik 'L- a†n! _{ ae' q.•'d CMng v#i a3 _ '!.w' )-n! '), )^ng ') 2!ng 'Lƒ P. ~*n!)Kng 2!ải '.Pn '!€ '!p z./ 'L{n!d Ng0i L-, L-. ản q.•' '!p z./ 'L{n! -n '0n )fnaả ~ả )) aic. _i*n vc '!. !)! ~ả z.ản, )^ng ~y 'i. )!.Šn )!•' m"xng, L-n -n'0n 'L"#) _!i m". '!^ng 2!ải aả ~ả )) z./ a†n! vc )!•' m"xng v0 2!ải )3 'Œ )!|)ản q.•', _ik 'L- v0 gi 'd
Q./ 'L{n! L-. -n '0n #i ~-n !0n! ar af/ a€ v0 )!i 'i' !n, a"x) 'Œ )!|) 'Likn_!-i Leng _!s2 )ả n"#) n!"ng #i )! $ƒng mi t )) z./ a†n! )j '!k vc aic. _i*n ảnq.•' L-. -n '0n, )!"- a"- L- )) giải 2!2 '!() !i*n )j '!k nn vi*) '!() !i*n )!"-aả ~ả af/ a€ 'i. )!.Šn L-. -n '0nd$.&.%. 2F trnh E2@n C WXch hại tYng hZ* INP/
IE m0 'n vi' 's' )€- )j 'ƒ 'ing -n! In'pgL-'p$ Ep' -n-gppn'Ž, )3ng!- m0 z.ản m‚ 'Œng !x2 $†)! !i ~ả v* )P/ 'Llngd
Bi*n 2!2 IE m0 e' !* '!yng aic. _!ikn $†)! !i ~‹ng ))! b $jng '•' )ản!Sng _ '!.w' '!`)! !x2 'Ln ) t in! '!id 6†n! ng!- _!- !) !n )€- IE m0J b$jng n!Sng ng./n 's) in! '!i !x2 m‚ –yi z.-n !* giS- )) in! vw' 'Lng !* in!'!i, )Pn ~‹ng in! !) 'Lng '( n!in, z./ m.w' '( aic. )!n!, z./ m.w' !{n! '!2 ym"xngdd— –H0 Q.-ng HMng, V””W—d
6yi v#i i mi L-. )3 z./ 'L{n! )j '!k './ n!in z./ 'L{n! ~- gl n!Sng ~i*n 2!2 2!ng 'Lƒ -.J
Bi*n 2!2 )-n! ') n!" )) ~i*n 2!2 m0 a•' –2!i ải n!‹ $i*' n!eng )€- P.,f ~*n!, f )… $i v0 './n 'LMng—¤ B3n 2!Pn )Pn ayi¤ b $jng n!Sng _!ng
~*n!¤ qb m‚ !' giyng 'L"#) _!i gip 'Llng n!‹ $i*' e' y f ~*n!d Ng0i L- )n)) ~i*n 2!2 )-n! ') _!) n!" v* in! alng L.eng, m.Pn )-n! )P/ 'Llngddd
Bi*n 2!2 ) gi#i v0 vw' m‚ n!" a}' ~%/ a¥n, a}' ~%/ $`n! !-/ $i*' P. ~‹ng '-/,v}' ~… n!Sng L-. z.ả ~† P., './*' ayi _!^ng v|' ~ƒ- ~ri 'Ln L.engd
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #U
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 18/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
Bi*n 2!2 in! !)J Hn )! b $jng '!.y) !3- !) m0 ản! !"tng an '!ina†)! )3 }' 'Ln alng L.eng n!" n!*n min! i., n!*n )!Pn $0i, L.li q-n!, ~ LM-ddd¤_!^ng gi' n!Sng m0i )3 `)! n!" )! n!i, )3), )!i ~s' P. 'Ln }' L.eng¤ 4. 'inb $jng '!.y) vi in! n!" BT, Cpn'-L/, Dp2pmddd
Bi*n 2!2 !3- !)J Nn _ik 'L- alng L.eng ak 2!' !i*n )) $†)! !id &y z.-n
' 'ƒ V[ F )P/ $ải ac. 'Ln L.engdi mi )P/ ac. )3 n!Sng mi P. !i v0 ~*n! !i _!) n!-. )fn z.-n ' ak
2!' !i*n # _†2 '!i, $Mng n!Sng mi '!.y) 2!M !x2d Q./ 'L{n! IE 'Likn _!-i argio2 ng"i n^ng $Pn )3 _ '!.w' )-n! ') 'Œng !x2d N!"ng z./ 'L{n! n0/ )!"- a"- L-)) giải 2!2 _!s) 2!j) )) /. 'y )3 ng./ ) ^ n!i ^i 'L"ng, ^ n!i ản 2!Š'ƒ 'Llng 'L' vc !3- )!•', $" m"xng '!.y) ~ả v* '!() vw'h
$.&.&. ,2 h[2 cơ Q./ 'L{n! L-. !S. ) a"x) _ik ' )!}' )! 'ƒ _!P. ản q.•' an _!P. 'i. '!jd
T!() L- L-. !S. ) vc %. r v0 )!€ng mi _!^ng )3 g{ _!) v#i L-. -n '0n v0L-. '!"ngd C3 '!k _!i z.' )!.ng vc L-. !S. ) z.- al V–Ng./n HMng An!, —d ] +!^ng $Mng 2!Pn ! !) ] +!^ng $Mng '!.y) ~ả v* '!() vw' )3 ng.ln gy) !
!)
] &b $jng 2!Pn € –pn vi in!— ] &b $jng 2!Pn vi in! –gy), m— ] T"#i ~‹ng ng.ln n"#) )! –ging _!-n,^ngdd— ] C3 )) ~i*n 2!2 ))! m/
] &b $jng '!.y) ~ả v* '!() vw' )3 ng.ln gy) in! !), _' !x2 ~s' P. ~‹ng'-/, ~%/, '!in a†)!
Se a 3J Q./ 'L{n! L-. !S. )
$.&.'. 2F trnh ViRtGPT!() !i*n z./' a†n! y “”£Q6 ] BNN F +HCN ng0/ W£V£W, Be 'L"tng
Be N^ng ng!i*2 v0 E!' 'Likn n^ng '!^n ~-n !0n! z./ 'L{n! '!() !0n! ản q.•' n^ng
ng!i*2 'y' )! L-. z.ả '"i -n '0n 'i i*' N- –ip'GAE—&ản q.•' L-. '!p z./ 'L{n! '!() !0n! ản q.•' n^ng ng!i ¦ 2 'y' –ip'GAE— #i
a"x) ~-n !0n! n!"ng v#i )) z./ 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n 0 'L"#) aP/ ar 2$jng t i ¦' N- z./ 'L{n! n0/ )3 ". vi ¦' !n ~ti v{ L-. -n '0n ản q.•' '!p z./'L{n! n0/ _!^ng )! aả ~ả v* in! -n '0n '!() 2!Š 0 )n aả ~ả -n in! qr! ̂ ¦i v0 ^i 'L"ngd T./ n!in aP/ m0 z./ 'L{n! ản q.•' ". vi ¦' n!"ng )n #i ai!…i )3 ( '!- gi- )€- '•' )ả i ng"i 'ƒ ng"i ản q.•', ng"i 'i. '!j, ng"i 'i.$Mng, )) ) z.-n, )) 'Œ )!|)h #i -ng mi !i ¦. z.ả
2&5& 'ình hình >?n xu)t, tiêu th/ r$u c+$ 9i8t N$m
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n ##
RAU H§U C; H* '!yng _ik 'L- gi '
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 19/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
$.'.#. Tnh hnh ?@n A2)t r,2R-. m0 ng0n! !0ng ản q.•' a- )!€ng mi )3 a†- ~0n 2!Pn ~y 'Ln !f. !' _!s2
mrn! '!Œ )€- )ả n"#) v#i a- $ng )) giyng L-. )3 _!ả nng '!`)! ng!i v#i aic. _i*nn3ng Š M- !¥ !}) mn! _!^ M- a^ng !}) n!Sng giyng L-. 'Li vj, L-. n!w2 nei)3 ng.ln gy) ^n a#id
N"#) '- a"x) '!in n!in ". ari vc _!` !w., ic Bs) )3 Z M- L˜ L*', icn N- )3 M-, )!`n! v{ '! i*' N- )3 _!ả nng ản q.•' a€ L-. )! 'i. $Mng v0q.•' _!Š., gi '!0n! L-. 'i L.eng Ld C) vMng 'Llng L-. !0ng ! v0 L-. )!./n )-n!t n"#) '- gl vMng TL.ng $. v0 6lng ~‹ng Bs) Be, vMng L-. 1P 6lng, '!0n! 2!yHl C!` in! v0 )) _!. v() mPn )wn, vMng alng ~‹ng ^ng Cb. 1ngd C!€ng mi L-.a-ng )3 'i alng L.eng v0 '!† 'L"ng L-. i*' N- gl !n \ mi, 'Lng a3 ))giyng L-. n!w2 nei v0 m-i ' )3 gfn V mid R-. vj a^ng )3 )!€ng mi v0 nng .•')- !n L-. vj !¥, L-. vj a^ng m0 '! n! v#i )) n"#) 'Lng _!. v()d E!Pn n!3'!p ))! b $jng '!{ L-. n '!Pn v0 n m )!i 'ƒ [[ F [\œ, L-. n )€ z.ả )!i
F [œ, L-. '! v0 L-. gi- v† )!i 'ƒ F œd&ản 2!Š )! ~in L-. z.ả )€- n"#) '- )Kng )3 n!Sng mi a"x) ~n !0ng '!ƒ-
n!wn vc )!•' m"xng n!"ng n!{n )!.ng )) ản 2!Š )! ~in )3 )!•' m"xng _ˆ, %.r an giản, _!^ng !•2 $%n, _k )ả 2!j) vj '!† 'L"ng 'Lng n"#) )Kng n!" q.•' _!Š.d#i )^ng ng!* m) !w., ~ả $"ung /., vyn af. '" '!•2, ng0n! )! ~in L-. z.ả )€- )ản"#) )!"- a€ n! ak v"n mnd
Hi*n n-/ n"#) '- )3 ““ ng!{n !- L-., ản m"xng [,\ 'Li*. '•n£nd Di*n '`)!'Llng L-. )!i gfn ,”œ 'Œng $i*n '`)! gip 'Llng )P/ !0ng n v0 gfn œ 'Œng gi'L† ng0n! 'Llng 'L', aic. a3 )! '!•/ !i*. z.ả _in! ' )€- ng0n! L-. )!"- )-d
TŒng ản m"xng L-. 'Lng V n gfn aP/ –V””\][— ~{n! z.Pn i n 'ng\,”œ£n, 'ƒ , 'Li*. '•n mn Z,” 'Li*. '•nd CKng 'Lng )Mng '!i _¨, $i*n '`)! gip'Llng L-. 'ng V[d !- v#i 'y) ae 'ng [,[œ£nd &ản m"xng L-. 'Lng gi-i ann0/ )Kng 'ng mn )!€ /. $ $i*n '`)! t Lengd Nng .•' L-. 'ng 'ƒ V '£!- mngfn V '£!- v0 'ng V,œ£nd
Cả n"#) )3 !n V 'Li*. !e gi- a{n! t n^ng '!^n v0 )3 $i*n '`)! 'Llng L-. ~{n!z.Pn \£!e –T!p aic. 'L- )€- ac '0i _!./n n^ng V F V— )! ản m"xng "#)
'`n! Z F [ ng!{n '•n i n g2 2!fn a"- ản m"xng L-. )ả n"#) a' q•2 q [, F [, 'Li*. '•nd B{n! z.Pn m"xng L-. 'Ln af. ng"i )€- n"#) '- !i*n n-/ )n '!•2, #i)! a' \[,Z _g£ng"i£n, –gfn ~‹ng “Wœ ~{n! z.Pn )!.ng )€- )!P. ‡WZ_g£ng"i£n, ~‹ng “Vœ ~{n! z.Pn )€- '! gi#i v0 v#i n!. )f. $in! $"ung ”]VW _g£ng"i£n '!{ #i )! a2 |ng gfn \ F “œ—d
$.'.$. Oh[ng F"2 tố @nh hưBng đ"n ?@n A2)t r,2] T!i 'i' _!` !w., )!•' a•', ng.ln n"#) 2!j) vj )! z. 'L{n! ản q.•'J
C3 '!k n3i aic. _i*n '( n!in –n!i*' ae, ae Š, n! ngddd— m0 n!Sng /. 'y z.-n'Lng !0ng af. z./' a†n! an )!•' m"xng ản 2!Šd N!0 n"#), 'Œ )!|), ng"i ảnq.•' .yn a"- L- a"x) n!Sng z./' a†n! 'yi ". 'Lng )^ng ') 'Œ )!|) ản q.•' ai!…i 2!ải ng!in )|. _ n!Sng aic. _i*n 'Ln ~ti v{ )) /. 'y n0/ min z.-n 'L() 'i2
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #$
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 20/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
an vi*) ~y 'L` ) )•. )P/ 'Llng, z./ !)! vMng ản q.•', 'Œ )!|) ).ng |ng af. v0)! z. 'L{n! ản q.•'d
TL{n! ae _ '!.w', _in! ng!i*, 'w2 z.n )€- ng"i ản q.•'J+in! ng!i*, 'w2 z.n v0 _ '!.w' )€- ng"i ản q.•' ản! !"tng n!ic. an ~y
'L`, ) )•. )P/ 'Llng, )!•' m"xng ản 2!Šd +in! ng!i* ản q.•' m0 e' 'Lng n!Sng
/. 'y L•' z.-n 'Lng ayi v#i vi*) 'Llng v0 )! 3) L-. -n '0n, ng"i 'L() 'i2 'Llngv0 )! 3) L-. ng0i vi*) 'L-ng ~† e' !* '!yng _in '!|) af/ a€ '!{ v%n L•' )fn ak ‚,z.-n 'P an _in! ng!i*, 'w2 z.n, _„ '!.w' )€- n!Sng ng"i ai 'L"#), !-/ !n nS-m0 )fn !) !…i 'ƒ )!`n! n!Sng ng"i n^ng $Pnd] C t ! 'fng 2!j) vj )! z. 'L{n! ản q.•' L-. -n '0nJ
R-. -n '0n m0 mi )P/ 'Llng ai !…i /. )f. _ '!.w' )-, af. '" ) t ! 'fngm#n n. _!. v() n0 ) t ! 'fn _!^ng aả ~ả '!{ _!^ng '!k 'Œ )!|) ản q.•' L-. -n'0n a"x)d] N!Sng an v†, 'Œ )!|) ).ng |ng af. v0 'Lng z. 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n
TŒ )!|) ).ng |ng af. v0 )! ản q.•' L-. -n '0n m0 e' _!P. '!pn )!y' 'Lngz. 'L{n! ản q.•' L-. -n '0nd 6n v† ).ng |ng af. v0 m0 n!Pn 'y z./' a†n! an 'Œ)!|) ).ng |ng af. v0 )! 2!' 'Likn ản q.•' L-. -n '0nd TL"ng !x2 _!^ng )3 anv† ).ng |ng af/ a€ n!Sng '!.y) a"x) 2!ˆ2 b $jng 'Lng ản q.•' L-. -n '0n $%n an)) !e b $jng n!Sng '!.y) ~ả v* '!() vw' _!^ng a"x) 2!ˆ2 b $jng 'Lng L-. -n'0n !-/ n!Sng an v† ).ng |ng _!^ng !"#ng $%n )j '!k ng"i ản q.•' )) b $jng)3 '!k $%n '#i vi*) b $jng -i z./ ))! ản! !"tng '#i )!•' m"xng ản 2!Šd] C )! )!`n! )! )€- 6ảng v0 N!0 n"#)J
T) aeng 'L() 'i2 an ).ng )f. )€- e' y n^ng ản 'Ln '!† 'L"ngd 6i a^i v#ivi*) _`)! '!`)! ản q.•' '!^ng z.- ') aeng )€- '!† 'L"ng )!`n! m0 g`- )ả, )!`n! )!vc '!j ản 2!Š, )!`n! )! vc ng!in )|. e' y giyng #idddN!0 n"#) )fn )!o ‚an vi*) af. '" vyn, qP/ $(ng )) ng m"#i 'i. '!j )Kng n!" qP/ $(ng )) n!0 /)! ~in L-.d
$.'.%. Tnh hnh ti12 th0 r,2 B Việt O,|) 'i. $Mng vc L-. ~{n! z.Pn af. ng"i !i*n n-/ a' [ _g£nd |) ản q.•'
'i. $Mng L-. )€- n"#) '- !i*n n-/ a' '!•2 v#i ~{n! z.Pn af. ng"i )€- )) n"#)
'Lng _!. v() )!P. ‡ –|) 'i. $Mng ~{n! z.Pn af. ng"i a' WZ _g£n—d Nƒ. 2!•na•. a' |) nng m"xng d F d[ )-m£ng"i£ng0/, '!p '`n! 'n )€- )) )!./ngi- $in! $"ung /. )f. vc L-. 2!ải a' [ F g- –_!ảng ” F VW _g£n—d
N!" vw/ !i*n n-/ |) 'i. $Mng L-. t n"#) '- #i a' a"x) _!ảng “[œ v#i n!.)f. $in! $"ung v0 )!i \œ v#i ~{n! z.Pn )!.ng )€- )) n"#) )!P. ‡ d
N!Sng n W n"#) '- q.•' _!Š. ng!{n '•n£n }' !0ng L-. z.ả '"i, '!†'L"ng q.•' _!Š. )!€ /. m0 6^ng Â.d N V””” q.•' _!Š. V ng!{n '•n, n 'Ln V\ ng!{n '•n z.ả !e2 v0 z.ả a^ng mn!d
Bn )n! a3 n!Sng 'ln 'i vc 'i. '!j L-. z.ả )n n!ic. v•n ac )fn z.-n 'P,
giải z./' n!"J R-. z.ả )€- n"#) '- './ a- $ng, 2!ng 2!o v0 )3 $i*n '`)! m#n n!"ng 2!' 'Likn )!"- '!p /. )f. )€- '!† 'L"ng, z./ 'L{n! )-n! ') m) !w. v0 2!fn m#n
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #%
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 21/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
giyng L-. z.ả )!"- a"x) './kn )!n, e' y giyng ~† '!i ! $%n an )!•' m"xng_ˆ, nng .•' '!•2, _!^ng a€ 'i. )!.Šn q.•' _!Š. '"i v0 )! ~in )^ng ng!i*2d
Hi*n n-/, t i*' N- vi*) ản q.•' L-. -n '0n a-ng a"x) _!./n ) n!‹ 2!''Likn n!-n! v0 n! 'Lng '!i gi-n '#i ~‹ng e' y ^ !{n! )^ng ng!* _!) n!-.n!" '!.™ )-n! ))! m/, n!0 m"#i ))! m/, )-n! ') !S. )d C^ng ng!* n!0 _`n! _' !x2
v#i )-n! ') !S. ) )! 2!ˆ2 ))! m/ e' 2!fn v#i P. ~*n! ~n ng0i, giả m"xng 2!Pn ~3n v0 b $jng) )) )! 2!Š in! !) ' L- ản 2!Š a' )!•' m"xng 'y'd T!†'L"ng 'i. '!j n3i )!.ng v0 '!† 'L"ng L-. -n '0n n3i Ling v%n 'w2 'L.ng 'Lng n!Sng!' aeng _in! ' n! t n!Sng '!0n! 2!y m#n v0 _!. )^ng ng!i*2d Tic nng )€- '!†'L"ng 'Lng n"#) )n L•' m#n n!"ng |) 'i. '!j !i*n n-/ v%n )n L•' !n )!, _!ảnng '!. .- '!•2, vi*) ~.^n ~n L-. -n '0n 'Lng )b- !0ng v0 i. '!† 2!' 'Liknd
2&6& 'ình hình >?n xu)t r$u thX% tiêu chuUn GYK trên th gii à B 9i8t N$m
$.\.#. Tnh hnh ?@n A2)t r,2 thR6 ti12 ch2Qn GP tr1n th" gii&y m"xng )) ) t ản q.•' a"x) )•2 gi•/ )!|ng n!wn š.Lp2GAE 'i _!. v()C!P. ‡, T!i B{n! D"ng a3 'ng g•2 !-i 'Lng vng V '!ng z.-d 6k ~ik. $"ng_' z.ả ang ƒng n0/, š.Lp2GAE 'Œ )!|) e' ~.Œi !ei '!ả '!"ng nin 'iB-ng__, T!i 1-nd 6P/ m0 ( _i*n gio2 ai $i*n )€- V n"#) '!- gi- )3 ) !ei )!i- _in! ng!i* v0 z.-n aik 'Lng vi*) '!i' mw2 n!Sng 'L-ng 'Li t C!P. ‡ a2 |ng'!p 'i. )!.Šn GAEd
6i $i*n š.Lp2GAE )! ~i' }) $M y m"xng )) n!0 ản q.•' a"x) )•2 gi•/)!|ng n!wn 'i. )!.Šn n0/ )! )!i [œ 'Lng 'Œng )) 'Œ )!|) a"x) )•2 gi•/ )!|ng
n!wn š.Lp2GAE 'Ln '0n '! gi#i n!"ng 'ic nng 2!' 'Likn 'i. )!.Šn t C!P. ‡ )KngL•' m#nd C!P. ‡ a-ng n m() n! ak '!`)! |ng v#i 'i. )!.Šn n0/, a}) ~i*' m0 _!i ym"xng n!Sng ng _in qP/ $(ng )!"ng 'L{n! _!.ng z.y) gi- vc 'w2 z.n n^ng ng!i*2)! n!" T!-iGAE, -m-/i-GAE, C!in-GAE v0 ©GAE –©-2-n—, m0 n!Sng 'i. )!.Šnmin z.-n 'L() 'i2 v#i š.Lp2GAE )Kng ar v0 a-ng a"x) n!ic. z.y) gi- 'Likn _!-i '!()!i*nd
C!P. ‡ a"x) )i m0 _!. v() )3 n!ic. mxi '! 'Lng vi*) 'Likn _!-i 2 $jng '!p'i. )!.Šn š.Lp2GAE v0 aP/ m0 ni 0 )ả TL.ng "ng v0 )) ng0n! 2!yi !x2 v#i n!-.ak mw2 _ !)! v0 'Likn _!-i '!() !i*n '!p 'w2 z.n n^ng ng!i*2 )! t )ả '!† 'L"ng
'Lng n"#) v0 z.y) 'd$.\.$. Tnh hnh ?@n A2)t r,2 thR6 ti12 ch2Qn ViRtGP B Việt O,
N!Sng n gfn aP/, )^ng ') z.ản m‚ )!•' m"xng v* in! '!() 2!Š ar v0 a-nga"x) )) )•2 )) ng0n! z.-n 'Pd N!. )f. vc ản 2!Š n^ng ng!i*2 n!•' m0 L-. q-n!aả ~ả )!•' m"xng v* in! -n '0n '!() 2!Š a3 'Lt nn )•2 '!i' v0 m0 ng .yn)€- i ng"i 'i. $Mngd N!ic. z./ 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n ar v0 a-ng 'Likn _!-i'Ln )ả n"#)d 6k g32 2!fn aŠ/ n! ản q.•' n^ng ản '!() 2!Š -n '0n n3i )!.ngv0 L-. z.ả n3i Ling 2!j) vj 'i. $Mng 'Lng n"#) v0 aŠ/ n! q.•' _!Š.d Be N^ng
Ng!i*2 v0 E!' TLikn N^ng T!^n a3 ~-n !0n! ip'GAE F Q./ 'L{n! '!() !0n! ản
q.•' n^ng ng!i*2 'y' )! L-., z.ả -n '0n 'i i*' N-Ž '!p z./ a†n! “”£ Q6 F BNN F +HCN ng0/ W£V£Wd
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #&
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 22/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
&ản 2!Š n^ng ng!i*2 '!p 'i. )!.Šn GAE ~- gl e' )!.i )) !' aeng a"x)gi ' !' |) ng!i ng}'d 6}) ~i*' 2!ải )3 ng.ln gy) L˜ L0ngd
Hi*n n-/ t i*' N-, GAE a"x) _!./n _!`)! )! '•' )ả )) mi !{n! ản q.•'n^ng ng!i*2d TLng a3, ản q.•' L-. '!p z./ 'L{n! ip'GAE )Kng a-ng a"x) )) )•2)) ng0n! z.-n 'P v0 'Likn _!-i t e' y 'n! m#n n!" H0 Nei, T!0n! 2!y Hl C!`
in!, Hải E!ng, H"ng Yn, Hải D"ngdddT!() ' !i*n n-/ vi*) 2 $jng GAE )Kng g}2 n!ic. _!3 _!n v#i )!i 2!` '!"ng
)-d +' z.ả )! [œ $i*n '`)! L-. )€- i*' N- a2 |ng a"x) 'i. )!.Šn GAEd Tin TLfn T!† B- ] 6i !) Cfn T! )! L‹ngJ 6k 2!' 'Likn ản q.•' L-. z.ả '!p 'i.)!.Šn GAE 2!ải aả ~ả )!s) )!sn af. L- )! ản 2!Š )! ng"i n^ng $Pnd
N \, $( n qP/ $(ng ^ !{n! !- ản q.•' '!p GAE a"x) '!() !i*n 'iC€ C!i –ZZ n^ng $Pn '!- gi-— v0 ^ !{n! [ !- ản q.•' '!p GAE 'i H) ^n –VWn^ng $Pn '!- gi-— 'Lng _!.^n _!Œ $( n min _' ản q.•' v0 'i. '!j L-. -n '0n giS-T!0n! 2!y Hl C!` in! v0 )) 'n! mPn )wn a-ng a"x) 'Likn _!-i '!() !i*n ~"#) af. )3
_' z.ả _!ả z.-n, ản 2!Š -n '0n './*' ayid T./ ng"i $Pn '!- gi- ^ !{n! )!"-z.pn )Kng L•' ~u ngu v#i 2!"ng 2!2 z.ản m‚ #i, n!"ng ac. 2!•n _!ti v#i ản m"xnga"x) nPng mn, )!•' m"xng !0n '0n /n 'P vc v* in! -n '0n '!() 2!Š, v0 a"x))!|ng n!wn ản 2!Š -n '0nd
H"tng |ng !0n! aeng Q.y) gi- ~ả aả v* in! -n '0n '!() 2!Š an nV v0 + !)! !0n! aeng z.y) gi- vc v* in! -n '0n '!() 2!Š 'Lng n^ngng!i*2 an n V )€- Be N^ng Ng!i*2 v0 E!' TLikn N^ng T!^n¤ N!‹ gio2
2!ng 'L0 ản q.•' L-. -n '0n # 'Likn _!-i Leng _!s2 an n!ic. 'n!, '!0n! 2!ydTƒ n \, Cj) ~ả v* '!() vw' 2!yi !x2 v#i C^ng '/ CŒ E!fn ~ả v* '!() vw' An
Gi-ng qP/ $(ng v0 '!() !i*n $( nJ H.•n m./*n n^ng $Pn ản q.•' v0 qP/ $(ng ^!{n! L-. -n '0n '!p !"#ng GAEŽd CMng v#i a3 $in L- Hei '!i N^ng $Pn ản q.•'L-. -n '0n '!p !"#ng GAEŽd T!^ng z.- a3 gio2 ~0 )n n^ng $Pn nPng )- n!wn '!|)) ~ản v0 'L{n! ae _!- !) _ '!.w' ak )3 '!k '( {n! qP/ $(ng v0 z.ản m‚ z./ 'L{n!ản q.•' L-. -n '0n '!p !"#ng GAE, ' ~"#) )!./kn ~in 'Lng n!wn '!|) ng"i ảnq.•', m0 L- ng0/ )0ng n!ic. ản 2!Š n^ng ng!i*2 )! v0 ~cn vSngd
N!{n )!.ng vi*) ản q.•' '!p z./ 'L{n! ip'GAE t n"#) '- v%n )n #i ,vi*) ản q.•' )n g}2 n!ic. _!3 _!n $ vw/ )fn )3 a†n! !"#ng af. '" )€- n!0 n"#)'Lng '!i gi-n '#i
f Td8 \U@8 ]̂ a8 ^@U @8 ]bc8 ]^b8 gh7 ]^Ei8 jk8
&1& Khân t(ch *hMAng án thit 3&6c '0i Ngiên cứu, xây dựng quy trình, thit !" tr#ng r$u $n t%ànŽ a"x) '!()
!i*n n!s j) a`)! '{ L- !"#ng ai, giải 2!2 #i vc vi*) 'Llng L-. -n '0n 'i )) !egi- a{n! '!-/ '! )! )) 2!"ng n )K n!" 'Llng L-. 'Lng v"n, 'Lng '!Mng qy2,'Ln )) gi '!kdddd 6k )3 '!k '!-/ '! )) 2!"ng 2!2 'Llng )K ai !…i 2!"ng 2!2'Llng #i 2!ải )3 n!Sng ". aik, ae' 2!, mxi '! Ling )3 |) '!./' 2!j)d
E!"ng n a"x) a"- L- t aP/ m0 ' L- e' $.m _`n, a"x) aic. _!ikn !0n '0n'( aeng vc n!i*' ae, ae Š, n! ng ak )3 '!k 'in !0n! ản q.•' L-. -n '0n '.Pn '!p'i. )!.Šn ip'GAE 'Ln z./ ^ !e gi- a{n!d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #'
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 23/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
Zu i<m c+$ *hMAng *há*[
\ j) 'i. )€- ac '0i m0 ' L- '!i' ~† )3 '!k ản q.•' L-. -n '0n 'Lng ^i 'L"ng !egi- a{n!, aic. n0/ L•' 2!M !x2, a2 |ng a"x) n!. )f. vc L-. -n '0n )€- qr !ei v0a}) ~i*' 2!M !x2 v#i aic. _i*n yng )€- ng"i $Pn a^ '!†d
] i*) 'Llng L-. 'Lng $.m _`n gio2 !n )! a"x) n!Sng ản! !"tng q•. 'ƒ ^i'L"ngJ ^ n!i ^i 'L"ng, $†)! ~*n!, P. ~, '!in '-idddaả ~ả aik. _i*n in!'L"tng 2!' 'Likn 'y' n!•' )! L-.d
] C3 '!k aic. _!ikn a"x) '!^ng y z.-n 'Lng z./' a†n! )!`n! an ( in! 'L"tngv0 2!' 'Likn )€- L-. m0 n!i*' ae, ae Š, n! ng 'ƒ a3 ' L- ^i 'L"ng 2!M !x2n!•' ak L-. in! 'L"tng 'y'd
] i*) 'Llng L-. a"x) !"#ng '!p 'i. )!.Šn ản q.•' L-. -n '0n ip'GAE gio2' L- ng.ln L-. aả ~ả -n '0n v* in! '!() 2!Šd
] Q. 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n a"x) '( aeng !3- gio2 'i' _i* '!i gi-n, )^ng
|), alng '!i _!^ng /. )f. )!./n ^n )- ayi v#i ng"i ản q.•' L-.d] T L- e' ^i 'L"ng q-n! ng-/ )!`n! 'Lng gi- a{n!, gio2 )ải '!i*n ^i 'L"ngyngd i*) 'Llng L-. 'i n!0 vƒ- m0 ak ).ng )•2 ng.ln L-. -n '0n, ng"i '!0n! 2!y)n )i a3 m0 )i '!o )!i, e' ))! giải 'L`, '!" girn af. 3) -. !0ng gi ngli'L"#) / '`n!d NhM]c i<m c+$ *hMAng *há*
] i*) ' L- a"x) '!i' ~† ản q.•' L-. -n '0n 2!M !x2 ak b $jng 'Lng !e gi- a{n!m0 e' vi*) _!^ng !c an giản, )fn n!ic. '!i gi-n ak ng./n )|., '`n! 'n, m(-)!n 2!"ng n '!i' _d
] Hn )! vc )!€ng mi L-. )3 '!k gip 'Llng, )! 2!M !x2 'Llng )) mi L-. )3 aik._i*n in! 'L"tng 2!' 'Likn '"ng a"ng n!-., n‹ 'Lng $ải 2! vi )3 '!k aik._!ikn a"x) vc n!i*' ae, ae Š, n! ng ng0i L- $ aic. _i*n '!i' _ nn )Kng_!^ng 'Llng a"x) )) mi L-. )3 '!Pn )-, L-. -n m )3 $ng '!Pn ~ddd
] +!^ng /. )f. ng"i ản q.•' )3 _in! ng!i* )!./n ^n )- vc L-. 'Llng n!"ngmi ai !…i 2!ải )3 !ik. ~i' '"ng ayi vc '!i' ~† ak )3 '!k vwn !0n! !-/
b- )!S- e' y mi n!… )€- !* '!yngd] ’ '"tng )€- ac '0i L•' 2!M !x2 v#i n!. )f. !i*n n-/ )€- qr !ei n!"ng ak 2 $jng
v0 '!() 'in '!{ )n z. n!ic. '!i. 3', '`n! |ng $jng '!() 'in )!"- )-d
&2& Khân t(ch các yu t ?nh hMBng n tr#ng r$u tr%ng !u#n 3(n
%.$.#. Đ)t trồng i*) 'Llng L-. 'i t '!0n! 2!y '!{ vi*) _i a•' 'Llng '!() ( m0 e' v•n ac, v{
_!^ng )3 a•' L.eng !-/ v"n ak 0 m•/ a•' )! v0 ~lnd i*) 'Llng 'Lng ~ln '!{ L-.'!"ng 2!' 'Likn )!w !n 'Llng v"n $ $in! $"ung )3 !nd { vw/ '- )fn b $jngmi a•' 2!M q-, a•' vi in! ar a"x) b m‚ )!, mi ~… '2 )!•', $i*' vi _!.Šn )3 !id6•' ar a"x) 'Len € v#i )) )!•' $in! $"ung a- vi m"xng 'ƒ ng.ln !S. ) vi in! n!‹'ng ". '! n!Sng vi in! vw' )3 mxi )! 2!' 'Likn )P/ 'Llng 'ƒ a3 gio2 L-. ) v0
in! 'L"tng n!-n!di*) b $jng a•' )! ap mi n!Sng mxi -.J
] C3 _!ả nng giS Š v0 giS _!^ng _!` )-d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #\
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 24/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
] Gio2 )P/ 'ng 'L"tng 'y' v0 L 2!' 'Likn n!-n!d] C!|- n!ic. )!•' $in! $"ungd] C3 '!k 'i in!, 'i' _i* )!i 2!` v0 $ b $jng]
H_89 31 6•' )! 'Llng L-.Hi*n n-/ )) mi a•' 2!M -, a•' vi in! )! ak 'Llng L-. a"x) ~n _! 2!Œ ~in
v#i |) gi !x2 m‚ nn '- !0n '0n )3 '!k b $jng )) mi a•' n0/ ak 'in !0n! ản
q.•' L-. -n '0nd T- )Kng )3 '!k $Mng e' y ncn gi '!k '!-/ '! )! a•' 'Llng v` $jn!" q '!-n, Mn )"-, 'L•., v… $ƒ-, ~r `-dddn!"ng )fn )3 n!Sng ~i*n 2!2 qb m‚ 'L"#)ak 2!M !x2 v#i aik. _i*n in! 'L"tng, 2!' 'Likn )€- L-.d
%.$.$. Og2ồn nưc6k 'Llng L-. -n '0n )3 '!k $Mng )!`n! ng.ln n"#) in! !' b $jng 'Lng gi-
a{n!d N"#) a"x) '"#i )! L-. '!^ng z.- !* '!yng ~ $"#i $ng 2!.n q"ngd 6k'Ln! ~† ngw2 ong '- '!i' _ )) m '!' n"#) ~n $"#i !* '!yng, n"#) '!ải )€- !*'!yng )fn a"x) '!. g, qb m‚d
H* '!yng '"#i 2!.n "ng '( aeng )! !i*. z.ả )- ayi v#i )) mi L-. !•2 '!j$in! $"ung z.- m ¤ )) mi )P/ )3 '!Pn, m c $ ~† $w2 n' v0 )) !* '!yng 'Llng)P/ 'Ln a•' c, n!ic. )', ae '`)! 'LS n"#) _ˆd +!i a3 !' 2!.n "ng _!^ng' L- $ng )!ả/ 'Ln }' a•', _!^ng 2! vu )•. 'Lo) a•'
%.$.%. Ph^n _anB3n 2!Pn )! L-. ai !…i ng"i 'Llng L-. 2!ải )3 ( !ik. ~i' vc mi 2!Pn v0
mic. $Mng '!`)! !x2 '!{ #i ' L- a"x) L-. )! v0 -n '0n )! ng"i $Mngd +!i a3!i*. z.ả b $jng 2!Pn ~3n a' |) 'yi ".d Cn n. m $jng 2!Pn ~3n, _!^ng
n!Sng gP/ mrng 2!`, )n )3 '!k gP/ ản! !"tng q•. an nng .•' )P/ 'Llng v0 ^i'L"ng, 'ng P. ~*n! $†)! !i )! L-. v0 z.-n 'Lng n!•' m0 m0 ./ giả |) _!…png"i b $jng L-.d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #`
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 25/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
i*) ~3n 2!Pn )! L-. 2!Pn )!i- '!p mi 2!Pn b $jng n!" -. J E!Pn !S. )J
H_89 3f E!Pn 'LMn z.6yi v#i 2!Pn !S. ) )fn ~3n aong ))! #i 2!' !./ ') $jng, nn ~3n 2!Pn ar
a"x) € !-i !}) ar z.- z. 'L{n! qb m‚ ~‹ng vi in! v0 ~3n m3' 'L"#) _!i 'Llngd Hi*nn-/ )3 e' y 2!Pn !S. ) vi in! b $jng ng.ln 'ƒ 2!Pn )! ~in 'ƒ L) '!ải '!0n!
2!y, aP/ m0 mi 2!Pn _!^ng nn $Mng )! ~3n 2!Pn )! L-. v{ 'Lng L) '!ải '!"ng)3 )!|- !}) 'ic Šn )) _i mi n}ng n!" )!{, '!€/ ngPn, hv0 )) vi _!.Šn gP/ !i
)! ng"i n!" šd)mi, &-npm-, CmiªLhT!^ng '!"ng ng"i n^ng $Pn !-/ b $jng 2!Pn )!.lng € !-i ak ~3n 2!Pn )!L-. 'Lng $i*n '`)! m#nd Ring 'Llng L-. 'Lng n!0 vi*) ~3n 2!Pn )! L-. nn b $jng)) 2!Pn !S. ) )- )•2 n!" J 2!Pn 'LMn z., 2!Pn $i, ~n! $f. ar qb m‚ hdd
DMng 2!Pn !S. ) ak ~3n 2!Pn )! L-. 'Lng gi-i an ~3' m3' )! )P/ )n – )3'Len )!.ng v#i gi '!k _!) n!" 'L 'L•. F q $ƒ- v#i ' m* '!`)! !x2 —d
` $j J TLen 2!Pn 'LMn z. v#i 'L 'L•. q $ƒ- $Mng ' m* VJVJ d Ng0i L- )3 '!k ~3n ~Œ .ng 'Ln ~c }' )!w. _!-/ -. i ax' )s' '!. !i L-. m
v#i mic. m"xng n!" _!./n ) )€- ng"i ~ndN. )! b $jng 2!Pn !S. ) ~3n )!L-. '!{ !"ng v† L-. )0ng aw a0 v0 n!ic. v† '( n!in !ndT./ n!in )P/ L-. 'L^ng_!^ng ~s' s', m n!… !n, 0. q-n! n!' !}) !i v0ngd
Nn b $jng 2!Pn !S. ) ak ~3n )! L-. n m 'Llng 'Lng n!0 n!" J L-. !ong)) mi, L-. q0 m)!, L-. '!h
TLlng L-. 'Lng n!0 vi*) ~3n 2!Pn )! L-. nn b $jng )) 2!Pn !S. ) )- )•2n!" J 2!Pn 'LMn z., 2!Pn $i, ~n! $f. ar qb m‚d C3 'Len )!.ng v#i gi '!k _!) n!"'L 'L•. F q $ƒ- v#i ' m* '!`)! !x2d
E!Pn 'LMn m0 mi 2!Pn !S. ) Vœ, a"x) ' '!0n! 'ƒ 2!Pn 'LMn ng./n )!•'dE!Pn 'LMn )!|- a(ng e' !n !x2 vi in! )3 !' '`n! )-, m0 )!•' qo) ') in! !)dTLng 2!Pn 'LMn )3 q) ~r )€- )P/ 'Llng v0 2!Pn aeng vw' ar a"x) 2!Pn !€/ )Kng n!"_ˆn 'LMn L•' gi0. )!•' $in! $"ung, $ !- '-n 'Lng n"#) v0 )!|- !n [œ )!•' Mnd
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #f
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 26/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
E!Pn 'LMn )n )!|- )) _!ng )!•' )! )P/ n!"J Ni'L', E!'2!, -gnp, +-mi, C-m)i, Ni'ddd E!Pn !3- !)J
H_89 3l E!Pn DAE )!./n $jng
6k gio2 )P/ L-. n!-n! m#n n!-n! L- m ng"i '- '!"ng )!n 2!Pn !3- !) !-/
)n gi m0 2!Pn v^ ) ak ~3n 2!Pn )! L-. 'Llng 'Lng n!0d 63 m0 )) mi 2!Pn )3 'n'!"ng !i*. n!"J 2!Pn DAE, 2!Pn ULp, E!Pn NE+, mPnh v0 e' y 2!Pn ~3n m '!^ngz.- vi*) 2!.n ~‹ng ~{n! 2!.n "ngd
+!i 'Llng )) mi L-. m n!" L-. .yng, L-. )ải, L-. n 'Li, h#i ~3n 2!Pn )!L-. ~‹ng 2!Pn v^ ) v0 ~3n v0 '!i aik L-. )n n!… vƒ- )!i' -ng )!w., !-/ mo))P/ L-. a-ng m#n )! L- '!Pn md 1". ‚ '!i gi-n ~3n 2!Pn )! L-. ~‹ng 2!Pn v^ )
2!ải ))! 'ƒ V[] ng0/ #i a"x) '!. !)!d 63 m0 '!i gi-n ))! m/ -n '0n )!ng"i b $jng 'Ln! ( nge ae) ni'L-' )n 'ln $" 'Ln m L-.d
1ic. m"xng ~3n 2!Pn )! L-. ~‹ng 2!Pn v^ ) 2!ải '.Pn '!€ '!p ( !"#ng $%n
'Ln ~- ~{, ak aả ~ả -n '0n nn 2!- 2!Pn v^ ) 'Lng n"#) )! ak '"#i )! L-.v#i ' m* V]œ 'M/ v0 L-. )n n!… !-/ 'L"tng '!0n!d Nn '"#i mo) )!ic. ' _!^ng"-, v0 '"#i aŠ Lb- mi m L-. v0 ng # !^ -. ak L-. _!^ng ~† )!/ m $ n!nsng }' 'Lid
%.$.&. Giống C! gip n!Sng !' giyng 'y' v0 'Llng )P/ )n _! n!, _!^ng )3 f ~*n!d
E!ải ~i' L˜ m‚ m†)! ni ản q.•' !' giyng, giyng L-. ar a"x) qb m‚ 'L"#) _!i gip'Llngd Hi*n n-/ )) mi giyng L-. -n '0n a"x) ~n Leng Lri v0 $ $0ng )3 '!k .-
a"x)d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #k
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 27/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
&& 7^ thu=t tr#ng một > C%Qi r$u $n Cá thMSng dFng
%.%.#. 9b th2>t trồng r,2 2ốngR-. .yng m0 mi L-. n md TLng Vg L-. 2!fn n a"x) )3 +)-m, g
EL'pin, W i)Lg- vi'-in, g i'-inCd R-. .yng '!`)! |ng Leng, $ 'Llngd
H_89 3m R-. .yng -n '0n Đ7U j78 ]^a8 9=t Ci8u
H' giyng [ F VgL6•' )! W F V$«
Nhi8t ộ
R-. .yng "- '!`)! _!` !w. n3ng Š, )3 _!ả nng )!†. n3ng, n!"ng _!^ng )!†.Lˆ', t n!i*' ae '!•2 )P/ L-. .yng in! 'L"tng )!w, )‹n )˜i, m gin, nng .•' v0)!•' m"xng giả, L-. )3 v† )!'d N!i*' ae '!`)! !x2 )! )P/ _!ảng [] Cd _nh >áng
T!i gi-n )!i. ng 'Lng ng0/V]V gi, R-. .yng "- '!`)! n! ng 'n q,)3 _!ả nng )!†. ~3ng LP, )!†. n! ng 'L() 'i2d NMc, ộ Um
N"#) m0 /. 'y L•' z.-n 'Lng ayi v#i nng .•' v0 )!•' m"xng L-. .yng, /.)f. n!ic. n"#) 'Lng .y' '!i gi-n in! 'L"tngd N. '!i. n"#) )P/ in! 'L"ng )‹n)i, m3ng ngsn m n!… $%n an nng .•' v0 )!•' m"xng giảd
6e ŠJ “ F ”œ E)t à ch)t dinh dM`ng
E)t
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $U
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 28/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
R-. .yng )3 '!k in! 'L"tng 'Ln n!ic. mi a•' n!"ng 'y' n!•' m0 ak )3 'fng)-n! ') $f/, n!ic. Mn, ae 2H \,[]\,Wd C3 '!k 'Llng 'Ln a•' '!†' n!¬, a•' )' 2!-d 6•''Llng L-. .yng 2!ải q- n!Sng ni ~† ^ n!id
@h)t dinh dM`ng R-. .yng m0 mi )P/ 'Llng )! nng .•' )- '!. !)! n!ic. m|- 'Lng e' vj
v{ '! )!ong /. )f. n!ic. )!•' $in! $"ung 'Lng .y' z. 'L{n! in! 'L"tngd TLng ng./n 'y N, E, +, L-. .yng )fn N –a— n!ic. !n )ả a m0 /. 'y )!€ /. m0'ng nng .•' v0 )!•' m"xng ản 2!Šd
+-mi –+— v0 2!y' 2! –E— './ L-. .yng /. )f. _!^ng n!ic., n!"ng )!ong g32 2!fn )ải '!i*n )!•' m"xng L-. v0 !'
.=t ộ giX% tr#ng
w' ae _!ảng ))!J Gip '!Ÿng '!p !0ng, gip '!0n! ]Z !0ng 'Ln _!-/_!ảng ))! 'M/ v0 _`)! '!"#) )€- _!-/ 'hu h%Qch[
] &-. _!i ~3n 2!Pn 'ƒ V[] ng0/ L-. '!. !)!d] T!. !)! )s' ' ak mi _!ảng ay' d] C! 3) n!" 'Ln -. ng0/ '!. m|- 'i2 '!pd] C3 '!k '!. !)! n!ic. mfn, -. i ax' '!. !)! nn ~Œ .ng '! a•' v0 ~3n
'! 2!Pn '!p !"#ng $%n n. 'Lnd
%.%.$. 94 th2>t tr]ng r,2 W-nT!Pn v0 m L-. $cn )3 v† ng', )!|- s', vi'-in B, vi'-in C, -q`' ni)'i) v0
)-nqi –$cn g-i )3 !0 m"xng )-nqi 'yi a- an ,œ—d H' ng0i )) '!0n! 2!fn vi'-in
A, vi'-in C )n gi0. 'in! ~e', a '!() vw' –)) m0i $cn !' 'Llng m0 m"ng '!() )3!0 m"xng a '!() vw' 'ƒ V an V\œ— v0 m/ind
R-. $cn m0 mi L-. M- !¥, ) _!…p )3 ~e L 2!' 'Likn n P. v0 a•' nn )!†.a"x) !n, )!†. n"#) L•L gi…id H' n!… )3 v… ƒng nn giS a"x) |) nŠ/ f L•' mP._!i ~† Li q.yng !-/ ~† vMi 'Lng P. a•'d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $#
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 29/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 3/ R-. $cn Đ7U j78 ]^a8 Nhi8t ộ
R-. $cn "- '!`)! • 2, ^n !0, )3 '!k )!†. n3ng n!"ng _!^ng )!†. Lˆ'd N!i*' ae'!•2, )P/ in! 'L"tng )!w, )i ))d N!i*' ae '!`)! !x2 )! )P/ in! 'L"tng m0 []Cd _nh >áng
R-. $cn m0 )P/ ngsn ng0/ )3 _!ả nng L- !- 'Lng aic. _i*n )!i. ng V]Vgi£ ng0/ t vMng alng ~‹ng • 2d C"ng ae n! ng vƒ- 2!ải '!o) aŠ/ ( in!'L"tng '!Pn md R-. $cn )Kng )3 '!k gip 'Llng 'Lng v"n gi- a{n! v{ )!ong )3 _!ảnng )!†. ~3ng LPd NMc, ộ Um
T./ L‹ng )P/ L-. $cn )3 !* L _!…p )3 _!ả nng )!†. !n, n!"ng n. gip 'Llng'Ln a•' a"x) '"#i af/ a€ )P/ in! 'L"tng '!.wn mxid
6e Š a•' '!`)! !x2 'ƒ \]Wœ, a•' 2!ải a"x) giS Š '!"ng q./nd
E)tR-. $cn _!^ng _ˆn a•' ms, )!ong )3 '!k in! 'L"tng 'Ln n!ic. mi a•'d T./ vw/
nn 'Lng L-. $cn t ni )3 'fng )-n! '•) $f/, 'i qy2, dd d 6e 2H 'Lng 2! vi [,[]“L-. $cn in! 'L"tng ~{n! '!"ng, L )P/ !o' n"#) v0 )!•' $in! $"ung '!.wn mxid6•' 2!ải a"x) m.Pn )-n! v#i )) )P/ 'Llng _!) !d +!^ng gip 'Lng L-. $cn t n!Sngni ar ~† ^ n!id 'hSi /, m=t ộ
] Gip !' 'ƒ '!ng an '!ng “d] { !' L-. $cn n!… nn )fn m0 a•' _„ – m0 n!./n a•'— ' aic. _i*n )! !' n0/
f ac., _!i gip nn 'Len !' v#i 'L ~2 ak gip )! ac.d] +`)! '!"#) mi2J ,” F V, q )!ic. $0i – '.¨ '!p _`)! '!"#) ~.lng—] 1"xng !' giyng gip t v"n " 'ƒ V,[ F g£d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $$
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 30/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
&-. _!i gip _!ảng [ F ng0/ '!{ n!Œ )•/ –)P/ )- V F V[ )—, 'Llng v#i_!ảng ))!J V[ q V[ ) !}) V q )d
%.%.%. 9b th2>t trồng r,2 c@i A,nh
H_89 3n R-. qải q-n!Cải q-n! )n gi m0 m- '!i, - m-, './' m‚ _¨d T!p 6^ng /, )ải q-n! )3 '`n! ^n,
v† )-/, '!.e) v0 _in! 2! '¨, )3 ') $jng giải )!|ng )ả !0n, '!^ng a0, mxi _!`ddd
CKng ~ti )3 v† asng nn ng"i '- '!"ng gi m0 )ải asng !-/ )n gi v#i 'n _!) m0)ải ~¬ q-n!d
T!0n! 2!fn $in! $"ung 'Lng )ải q-n! )Kng _! )-, a}) ~i*' m0 '!0n! 2!fn $i*2!0ng 'y v0 vi'-in +d Ng0i L-, )ải q-n! )n )3 L•' n!ic. vi'-in A, B, C, D, )!•')-L'pn, -n~.in, -]qi' ni)'i)ddd v0 m0 e' 'Lng n!Sng mi L-. 0 )) n!0 $in!$"ung _!./n i ng"i nn $Mng '!"ng q./n ak ~ả v* |) _!…p v0 2!ng )!yng
~*n! 'w'd Đ7U j78 ]^a8 Nhi8t ộ
Cải q-n! "- '!`)! _!` !w. ^n !-, ' mn!d Hf. !' )) giyng )ải q-n! ac. in!'L"tng 'y' t n!i*' ae VW ] Cd H' )3 '!k nả/ f t V[ F C, t n!i*' ae ] [C,!' nả/ f '!.wn mxid _nh >áng
C) giyng )ải q-n! "- n! ng 'n q, )"ng ae n! ng vƒ- 2!ải )3 _!ả nng)!†. ~3ng LP !n )) )P/ L-. n z.ảd { vw/ n!ic. giyng )ải q-n!, )i '!{- )3 '!k'Llng qpn, gip m%n v#i e' y giyng L-. _!) 'ng nng .•' 'Ln an v† $i*n '`)!d
‡n! ng n! )Mng v#i n!i*' ae _!^ng _!` )- m0 )! )P/ )‹n )i $%n annng .•' v0 )!•' m"xng giảd e' y giyng )3 '!k z.- gi-i an n! ng 'Lng aic._i*n )!i. ng ngsnd NMc, ộ Um
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $%
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 31/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
N!{n )!.ng )) giyng )ải q-n! )3 !* L )n, y m 'Ln )P/ n!ic. v0 m#n v{ vw/)P/ /. )f. ae Š a•' v0 ae Š _!^ng _!` )- ak in! 'L"tngd
6e Š a•' W]W[œ ae Š _!^ng _!` W ] ”œ )3 mxi )! ( in! 'L"tng '!Pn md6•' '!i. n"#) )P/ )i )), nng .•' v0 )!•' m"xng giả, n. '!i. n"#) ng!i'Lng m0 )! )ải q-n! )3 v† asng L-. )|ng n _!^ng ngnd N. a•' z. Š "#' 'Lng
a•' '!i. ^q/, )P/ in! 'L"tng _!3 _!n, )P/ $ ~† P. ~*n! !i qP n!id N. 'Lng)P/ n!ic. n"#) giả ae gin v0 ae ng' L-., _!3 vwn )!./knd E)t à ch)t dinh dM`ng
E)t Cải q-n! )3 '!k in! 'L"tng 'Ln n!ic. mi a•', n!"ng 'y' n!•' nn gip 'Llng
'Ln a•' 0. u 'i 'y2, n!¬, 2H 'ƒ [,[ ]“d E!ải '!() !0n! m.Pn )-n! v#i )) )P/ _!)!, q- n!Sng ni ~† ^ n!id
@h)t dinh dM`ng R-. )ải )ải )3 '!i gi-n in! 'L"tng ngsn, mi )! nng .•' )- nn /. )f.
n!ic. 2!Pn ~3nd 6 –N— L•' )fn )! )ải q-n! 'Lng '!i gi-n in! 'L"tngd 6 '!o)aŠ/ ( in! 'L"tng '!Pn m, 'ng $i*n '`)! m v0 _!yi m"xng )P/, $ a3 m0 'ng nng.•', )!•' m"xngd CP/ '!i. a, m v0ng, )P/ n!…, nng .•' giả, alng '!i )3 v†asngd
T./ vw/ _!^ng a"x) ~3n z. n!ic. 2!Pn a v^ ) 'Lng aic. _i*n n0/ ni'L-'–N]— '`)! 'j 'Lng '!Pn m v0 ~e 2!wn nn, $" m"xng NO] z. m"xng )! 2!ˆ2 ản! !"tng q•. an |) _!…p )€- )eng alng, '!w )!` gP/ L- ~*n! n-n /d
#i mPn v0 _-mi, )ải q-n! /. )f. _!^ng n!ic. n!" ayi v#i a n!"ng )!onggio2 )! )P/ in! 'L"tng )Pn ayi v0 )ải '!i*n )!•' m"xngd
%.%.&. 9b th2>t trồng r,2 ồng tơi
H_89 3o R-. lng 'i
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $&
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 32/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
lng 'i m0 )P/ L-. M- !¥, n!i*' ae '!`)! !x2 []Cd CP/ lng 'i )n!-n!, $P/ )3 '!k $0i an V d c '!0n! 2!fn $in! $"ung 'Lng Vg 2!fn n a"x))! '- VZ _)-m, [W g i'-in A, “g i'-in C v0 )) )!•' _!ng vi m"xngd
Ch8 p8: T!p a^ng /, lng 'i )3 v† )!.- ng', _!^ng ae), '`n! mn! )3 ')$jng giải ae), '!-n! n!i*', n!.wn 'L0ngd R-. lng 'i )!S- a"x) n!ic. mi ~*n! n!"
' ~3n, ai $s', _i' m®, m0 mi L-. 'y' )! ng"i 'ik. a"ng, 'L† no vo "ng, 'L† 'ik. ~.y', 'ng S- )! ản 2!j -. in!, 'L† v' '!"ng, 'L† a-. n!|) q"ng _!#2, )!S- /.in! m‚ t n- gi#i v0 )!S- $i !' 'in! L•' !i*. z.ả, n"#) ˆ2 'ƒ z.ả $Mng 'L† a-. s'v0 m0 a¬2 $-h
Kq ]9Ur] ]^a8 ga8 ]e7 s8 9t u:T9i7 pJ lng 'i a"x) gip 'Llng )!€ /. 'Lng vj q.Pn v0 '!. !)! .y' vj
!¥ '!.d Gip 'Llng 'ƒ af. '!ng an '!ng [, '!. !)! 'ƒ '!ng [ an '!ng ”d T./n!in t )) 'n! 2!`- N- )3 '!k 'Llng z.-n! n
%.%.'. 9b th2>t trồng A Cách E;c t(nh >inh =t h4c cây r$u xà Cách
] R-. q0 m)! )3 n!ic. giyng _!) n!-., mi q0 m)! ).yn v0 _!^ng ).ynd] T!Pn '!.e) mi '!Pn '!ảd] C3 $†)! 'Lsng n!" S- 'Lng )P/d] Be L L•' 2!' 'Likn v0 2!' 'Likn n!-n!d @ác i<u 3i8n ng%Qi c?nh] N!i*' aeJ T!`)! !x2 )! )P/ in! 'L"tng v0 2!' 'Likn 'ƒ V[ F [C] ‡n! ngJ ‡n! ng 'L.ng ~{n! 'Lng ng0/ _!ảng V F V gi£ng0/ L•' '!.wn mxi
ak )P/ 2!' 'Likn
] 6e Š a•' _!ảng “ F Wœ 7^ thu=t tr#ng ] GiyngJ t n"#) L- b $jng n!3 giyng )!€ /. -.
¡ X0 m)! 'L|ngJ 1 'Lsng, )!†. a"x) "- nsng, ).en )!s)d¡ X0 m)! mi 'iJ 1 q-n! n!', 'n m#n, `' ).en, qy2, )!†. ongd
X0 m)! a"x) gip z.- mi2, gip !' qng )fn 2!€ e' m#2 a•' L•' …ng !})Ld &-. 3 )!./kn )P/ )n L- L.eng 'Llng, )P/ )n _!ảng ng0/ '.Œid] T!i vj gip 'Llng
¡ X0 m)! 'L|ngJ Gip 'ƒ '!ng “ an '!ng , )P/ in! 'L"tng v0 2!' 'Likn 'y'
'Lng vj 6^ng X.Pnd¡ X0 m)! mi 'iJ Gip 'ƒ '!ng W an '!ng 'Lng M- "- )fn 2!ải )!p )!snd] +!ảng ))! 'LlngJ CP/ ))! )P/ _!ảng V[ F VW )] C! 3)J
¡ T"#i n"#)J -. _!i gip !' qng )fn '"#i ng-/ ak ' ae Š )! !' nŠ/ fd&-. a3 i ng0/ '"#i V mfnd
¡ +!i )P/ )n n!… _' !x2 q#i q a•' v#i m0 )…d¡ C) mi ~*n! !i q0 m)! z.-n 'Lng !n P. !id B*n! 2!Œ ~in n!" '!yi
n!.ng, '!yi gy)d Xb m‚ ~‹ng ))! n!Œ ~… )P/ ~*n! !}) $Mng '!.y) 'Lƒ n•n!" -mi$-)ind +-.inh
] T!. !)!J TLlng a"x) F [ ng0/ '!{ )!ong '- )3 '!k '!. !)! a"x)d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $'
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 33/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 3v R-. q0 m)!
&V& E- xu)t 3^ thu=t *hMAng *há* tr#ng tr%ng !u#ng 3(n&+„ '!.w' 2!"ng 2!2 'Llng L-. 'Lng ~.lng _`n a"x) '!() !i*n '!^ng z.- ))
~"#) -.J
%.&.#. !h2Qn _X các ng2F1n 7>t Ciệ2 cen thi"t đ= trồng r,2 Hn !x2 a•' $in! $"ung
] 6•' 'Llng L-. t n!0 '!"ng b $jng a•' L.eng, a•' ncn –3ng—, a•' 2!M - !}))) mi a•' !n !x2 a"x) ~n 'Ln '!† 'L"ng –TRiBAT, GLppn &2-)pddd—] N. 'Llng L-. ~‹ng a•' )K ar z.- b $jng, a•' v"n a•' '!i. )!•' $ing $"ung '!{
'- )fn )ải ' a•' z.- )) 2!"ng 2!2 -.J&EF 3J E!i _!^ a•', $w2 n!… ¯ 'Len v^i ~e'd
] E!i _!^, aw2 n!… a•' gio2 'ng '! q/ 'Lng a•' –'"ng '( _in! ng!i* 2!i ảia•' )€- ~0 )n n^ng $Pn—d C) !' a•' _!^ng n!•' '!i' 2!ải aw2 n!… vjn '0n ~edC3 '!k ak _!ảng V]V[œ !' a•' ' _!ảng ~‹ng af. ng3n '-/d C) !' n0/ )!q.yng 2!`- a/ )€- )!w.d
] T) $jng )€- ~3n v^iJ ^i _!^ng )! an '!.fn m0 |) )! ( 2!' 'Likn )€- n• ~*n! 'Lng a•' 0 )n n!ic. ') $jng nS- 0 2!Pn !3- !) _!) _!^ng )3 a"x),a3 m0J¡ ^i ngn )!}n ( ./ '!i )€- a•'¡ ^i _!b a"x) ') !i )€- }n¡ ^i 2!Pn ~3n ).ng )•2 $"ung )!•' )-nqi¡ ^i 2!' !./ !i*. m() )€- 2!Pn !S. ), 2!Pn v^ )d
&EF 1J 10 'i qy2 a•'] &b $jng )) 2! 2!Š n^ng ng!i*2 n!" v… m), a, ~r aw. '"ng, 'L•. '"i, 'L•.
!.n, q Mn $ƒ-ddd 'Len ac. v0 a•' '!0n! !n !x2 a•' 'i qy2d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $\
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 34/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 332 Hn !x2 a•' v0 'L•.&EF f: Cải ' a•'J
] 6•' ~† )!-i )|ng mi $ ng./n n!Pn ng"i 'Llng b $jng 2!Pn !3- !) 0 _!^ng ~Œ .ng 2!Pn !S. ) !}) ~Œ .ng !S. ) _!^ng a€d
] D )P/ !o' !' )!•' $in! $"ung nn a•' ~† ~) 0., 'Lt nn 'Lsng ~*)!,] TM/ '!p aic. _i*n )3 '!k )!n e' 'Lng y )) 2!"ng 2!2 )ải ' -.J
KhMAng *há* 1: BŒ .ng 2!Pn 'LMn z.TLen ac. []\_g 2!Pn 'LMn£a•' ar 2!i _!^ 'L"#) _!i 'Llngd E!Pn 'LMn z.
_!^ng n!Sng gio2 'ng _!ả nng giS Š )! a•', ).ng )•2 )!•' $in! $"ung $ '-n )!)P/ 'Llng 0 )n ).ng )•2 'LMn z. m0 '!() '!k yng gio2 $./ 'L{ ae 'i qy2 a•' e'))! mP. $0id
KhMAng *há* 2: &b $jng L) '!ải n!0 ~2R) '!ải n!0 ~2 )3 '!k b $jng a"x) glJ ).yng L-., v… )€ z.ả, v… 'L|ngddd
–_!^ng b $jng )) al }n—d C) mi L) n0/ ap '!i n!… 'Len v0 a•' ar aw2 n!…)Mng v#i )! 2!Š in! !) n!" š, 'Li)$pL- € 'Lng v0i '.fn )! !-i j) –a•''i qy2— m0 )3 '!k $jng a"x)d KhMAng *há* : &b $jng 2!Pn )
E!Pn ) a"x) m0 'ƒ )) 2! 2!Š )€- ) n!"J af. ), L.e' ), ) n!…ddd C3 ))! m0 2!Pn ) m0 'Len v0 € 'L() 'i2 'Lng a•' !}) ngP )Mng L a"ng ak m•/ n"#)'"#id
TLen 'L() 'i2 v0 a•'J V '!Mng qy2 )f _!ảng V]_g )d 6Œ V m#2 a•' V m#2 )-. a3 Ls) V] gL )! 2!Š vi in! –TLi)$pL-— !}) V ns v^i ~e'd Ti2 'j) m}2 mi)! akn _!i !' )d E!`- 'Ln }' '!Mng nn 2!€ m#2 a•' $0/ v0 Ls) e' `' v^i ~e' ak'Ln! Mi !^i v0 $i ~d
NgP $in! $"ung )J E! 2!Š ) ~ n!… )! v0 ~{n! '!€/ 'in!, n!(-, 0n!–'y' n!•' m0 )! v0 vi 0n!—d C! '! L a"ng –mi a"ng 2! 2!Š $Mng € '!|)n )! gi- o)— '!p ' m* VJV v0 a/ _`n ~{n!d 6}' ~{n! $in! $"ung ni ' , 'Ln!
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $`
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 35/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
~† n"#) "- )!ả/ v0d @ _!ảng V '!ng m0 )3 '!k b $jng a"x)d +!i b $jng )!s'n"#) ) ngP 2!- v#i n"#) '™ m* ,[]Vœ 2!.n !}) '"#id C)! m0 n0/ _!i '"#i )3Mi !i '-n!d
KhMAng *há* V: &b $jng 2!Pn ~3n vi in! '!in 2!oJ T!in 2!o VV –qb m‚ a•'— v0T!in 2!o
}' L.eng )!"- )0/ q#i '- m•/ Vm`' n"#) v0 Vm`' TE]VV ¯ m`' TE] _!.•/ ac. 2!.n _!s2 L.eng -. a3 '- ~s' af. )0/ q#i )! 'i a•' –Vm`' 2!Pn vi in! _!i 2!- v#in"#) $Mng )! V a•' ,ayi v#i $i*n '`)! n!… !n )!ong '- giả '™ m* q.yng )!aong —
&-. V ] V[ ng0/ '- )3 '!k gip !' –)! ayi v#i gip !' 'L() 'i2, ~{n! '!"ng '-)3 '!k 'Llng -. V ] ng0/ —
i*) )ải ' a•' v#i 2!Pn ~3n vi in! T!in E!o gio2 2!Pn !.™ n!Sng ae) 'y !})n• y) )3 !i )! )P/ 'Llng t 'Lng a•', gio2 a•' )! v0 'Lt nn 'L.ng !0, 0. u,qb m‚ a•' ~† n!i 2!¥n, m0 )! )) vi in! vw' )3 mxi 'Lng a•' 2!' 'Likn n! d
E!"ng 2!2 [J +' !x2 )) mi 2!Pn vi in! v#i )) )! 2!Š in! !) n!"TLi)!$pL- ak )ải ' mi a•'d&b $jng ng.ln 2!Pn ~3n vi in! ak ).ng )•2 v0 a•' e' m"xng m#n vi in! vw'
)3 `)!, )3 ') $jng )ải ' mi a•'d6lng '!i, b $jng )! 2!Š in! !) TLi)!$pL- ak $i*' 'Lƒ )) f ~*n! )3
!i )! )P/ 'Llng n!"J n•, )) mi ' g0, •. 'LMng P., gii 'Lng a•',ddd H' giyng L-.
1(- )!n !' giyng 'Llng L-. '!p M- vjd Nn 'Llng )) mi L-. $ mn n!" L-..yng, L-. $cn, L-. Mng 'i, L-. a-/, )ải v0 )) mi L-. gi- v†d &b $jng !' giyng
)!, _!…p ~*n! ar a"x) qb m‚, )) mi n0/ a"x) ~n _! 2!Œ ~in 'Ln '!i 'L"ngd
H_89 333 H' giyng L-. -n '0n
a hQt ging[
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $f
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 36/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
C) mi !' giyng n!"J L-. $cn, q0 m)!, L-. )ải,ddd '"ng ayi $ nả/ f nn )3'!k gip 'L() 'i2 v0 '!Mng 0 _!^ng )fn € n"#) • 'L"#)d
T./ n!in ak aả ~ả !' giyng L-. )3 '™ m* nŠ/ f )- n!•' '- nn € n!" -.J] B"#) VJ Cfn 2!ải ngP !' giyng 'Lng n"#) • '!p '™ m* 2!fn n"#) ^i ¡
2!fn n"#) mn! 'ƒ ] \! – !' $f/ v… ngP mP. !n !' )3 v… …ng —
] B"#) J &-. _!i ngP v#' !' L- € mi ~‹ng _!n vải 'ƒ V ] ZW! –'M/ '!p mi!'—d] B"#) J +!i '!•/ !' ng n"#) v0 ~s' af. n|' v… !', m•/ !' L- _!…i _!n, -. a3
Lải ac. !' 'Ln }' _!-/d +!i gip !' nn 'Len `' $f. !^i ak 'Ln! )^n 'LMng '!-d _!^ngnn ak !' L- L z. $0i Lli #i ap gip 'Ln! '{n! 'Lng a|' L nnd
H_89 331 NgP € !' giyngT!i gi-n ngP € )j '!k n!" -.J
&TT H' giyng L-. T!i gi-n ngP – gi— T!i gi-n € –gi—
V
R-. n m] C) mi !' )ải, q0 m)!, L-.$cn, 'fn ^
F [ W F V
] R-. .yng, lng 'i F W Z F ZW
R-. gi- v†] T`- '^, +in! gi#i F W V F VZ] Ng g-i, H0n!, H¬, Cfn W F V V F Z
&B8 33 T!i gi-n ngP € e' y !' giyng N. 'Llng ~‹ng !', -. gip !' 2!ải m•2 _`n !', '"#i Šd 1"xng giyng )0n []
Vg£ –n. '™ m* !' nả/ f '!•2 'ng mn V]V—d +ik 'L- !* '!yng gip 'Llng
+ik 'L- !* '!yng '!i' ~† )3 m0 vi*) v0 m0 vi*) 'y' _!^ng, n. _!^ng a' /.)f. '!{ )fn 'in !0n! b- )!S-, '!-/ '!d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $k
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 37/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
%.&.$. Ti"n hnh giR6 trồng r,2 tr1n 5h,F&-. _!i )!.Šn ~† qng !n !x2 a•' $in! $"ung '- )! !n !x2 n0/ v0 _!-/
'Llng v#i ae $0/ 'ƒ W F V ) 'M/ 'ƒng m- L-., •n )!}' v0 $Mng ~{n! 2!.n )3 'i- n"#)n!…, 2!.n "#' ac. _!-/ a•' 'Llng ak ' ae Š .
Gip !'J Rải ac. !' L-. n m 'Lng _!-/ " –!}) )!w.—, m•2 e' m#2 a•'
…ng mn ~c }' !', $Mng m"#i apn !-/ '• gi•/ )!p mi giS Š, ak _!-/ !' 'Lng', '"#i n"#) a€ Š 'ƒ ] mfn£ng0/ , _!i !' n!o n-n! )fn a"- )P/ L- ng0i )3 n!ic.n! ng v0 nsngd
1". ‚J 'Ln! "- 'L() 'i2 m0 !…ng !' !}) )P/ )nd+!^ng gip z. n!ic. !' giyng v0 e' '!Mngd C3 '!k 'Llng )) mi L-. '!
n!" ~) !0, !ong,ddd )Mng e' '!Mng, './ n!in n!Sng mi )P/ n!" #', )0 )!.-, $"-)!.e',ddd nn 'Llng Ling t )) '!Mng _!) n!-.d &-. _!i gip !', $Mng vải …ng 2!€mn a giS •, _`)! '!`)! !' nả/ f n!-n!d
1"xng !' gip 'Llng )3 '!k '!- _!ả '!^ng y -.J
] R-. $cnJ +!yi m"xng !' gip ,[g£_!-/d] Cải '!{-, )ải ng', )ải ~¬ q-n!J _!yi m"xng !' gip 'ƒ ,[]Vg£_!-/d] R-. lng 'i, L-. .yngJ !' gip '!0n! !0ng ))! _!ảng V )d] X0 m)! nn " )P/ )n 'L"#) _!i 'Llng !}) gip '!"- ak )P/ 2!' 'Likn n!d
%.&.%. !h ?ac r,2 trồng D L-. 'Llng 'Lng !* '!yng _`n v0 a"x) aic. _!ikn !0n '0n '( aeng )) '!^ng
y z.-n 'Lng nn vi*) )! 3) L-. _!^ng /. )f. _!s' _!p v0 _!^ng 'yn '!i gi-ndi*) )! 3) L-. )!€ /. ~- gl )) nei $.ng -.J
] T- '!"- v0 -ng _!-/J6P/ m0 ~"#) n!‹ ' _!^ng gi-n, ).ng )•2 )!•' $in! $"ung gio2 L-. n!-n! m#nv0 Lo' ngsn '!i gi-n '!. !)!d
+!i )P/ L-. )ải, q0 m)! )3 )}2 m '- )3 '!k n!Œ n $fn – n L-. f— !}) n!Œ ~#' L-. giyng 'Llng z.- _!-/ !-/ )!w. _!) ak )P/ )3 '!k m#n n!-n! !nd Q.i ))!-ng _!-/, '- '!"- '!p _!ảng ))! )P/ ))! )P/ m0 V ) !0ng ))! !0ng m0 V[ )d
N. ak L-. n m m#n 'Lng '!Mng gip ~-n af. –_!^ng '- '!"-, _!^ng -ng _!-/—'ƒ mo) gip !' an _!i '!. !)! m0J Z[][ ng0/ d
N. '- '!"- L-. )ải n!… -ng '!Mng _!-/ _!) '!{ '!i gi-n '!. !)! _!ảng []
ng0/ -. _!i 'Llng midM- "- '"#i vƒ- a€ n"#), M- _!^ '"#i ng0/ !-i mfn ng # v0 )!ic. 'd] B3n 2!Pn –'Ln V—
B3n 2!Pn mfn VJ ~3n m3' ] Z _g 2!Pn ~ !-i j), VgL- 2!Pn !S. ) TLi~-'T]O 'Len ac. Lli -n ~‹ng a•'d C3 '!k '!-/ '! !0n '0n 2!Pn ~ ~‹ng 2!Pn !S. ) viin! – ] Z_g—d
B3n 2!Pn mfn J &-. _!i )P/ L-. )ải L- a"x) 'ƒ ] )}2 m, 2!- Wg]Vg 2!Pn !S.) _!ng $ng vin TLi~-' T]O !-/ p$-ngL – .ng )0 2! — v#i m`' n"#) Lli'"#i ac. 'Ln L-., -. a3 '"#i Lb- mi m ~‹ng n"#) )!d
B3n 2!Pn mfn J C)! mfn 'ƒ V]V[ ng0/, mic. m"xng giyng mfn , -. a3 '"#iLb- mi m ~‹ng n"#) )!d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %U
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 38/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
&-. i mfn '- '!"- )P/ !}) )s' ngn nn ~3n ~Œ .ng 2!Pn !S. ) _!ng !-/ 2!Pn !S. ) vi in! ak )P/ )!3ng !li 2!j)d
%.&.&. Th2 h6ạch#i )) mi L-. )ải, L-. $cn -. _!i 'Llng Z[] [ ng0/ )3 '!k '!. !)!, Ling L-.
lng 'i, _!i )P/ L- W]V )}2 m0 '- nn )s' ngn n $fn – )!ƒ- mi _!ảng ]Z )}2 m'`n! ƒ gy)— n mo) n0/ ngn L-. w2 2, n. '- _!^ng )s', L-. lng 'i v"n$0i, `' nŠ/ '"x' nnd
1". ‚J] DMng ~{n! 2!.n !-/ vi )3 'i- n"#) n!¬ ac. –2!.n "ng—, 'Ln! $Mng 'i- n"#) )3
2 m() n! m0 $w2 m L-. )ảid +!i 'Li "- ' nn -ng _!-/ L-. v0 ni )3 i)!p !n )! n"#) "- Li 'L() 'i2 m0 !" n!Kng, '!yi md
] Ng"ng '"#i 2!Pn 'L"#) _!i '!. !)! “]V ng0/d] TLlng L-. n m 'i n!0 '- nn !n )! $Mng '!.y), '!"ng q./n '!p $˜i ak 2!'
!i*n P. n m v0 $i*' ~‹ng '-/d TL"ng !x2 'Li "- _ˆ $0i, '!i 'i' 'Lt mn! )P/L-. n m mP. m#n !n, )P/ L-. )ải L•' $ n!i n• ~*n!d N. )fn '!i' 2!ải$Mng '!.y) BT nn )!n '!.y) BT 'Lng $-n! j) '!.y) -n '0n )! L-.,a"x) n!0 n"#) ~-n !0n! n W – !}) )3 '!k !…i )) n!0 )!./n ^n—d
] 6•' 'Llng L-. )ải -. _!i '!. !)!, nn ~3n v^i ~e' n^ng ng!i*2 !}) pn vi in!n!" š, TLi)$pL- ak qb m‚ a•', q#i a•' ak _!ảng ] ng0/, -. a3 )! '! `'a•' $in! $"ung, 2!Pn )!.lng !}) 2!Pn !S. ) vi in! v0 ak 'Llng mi m|- L-.#id
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %#
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 39/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
CHƯƠNG 1NGHI%N Cw$W CH" TẠO THI"T &5 TRÔNG RA$ AN TOÀN
3 G7F7 ]97U j;] QU 9U8 ?@ ]97;] `
H_89 13 +' )•. )!.ng )€- '!i' ~†# Hệ thống ái chR $ 9h6@ng trống chl, thi"t _X đi-2 5hi=n% Hệ thống các 5h,F trồng & T,F 5m6' Hệ thống 5h2ng đ thi"t _X \ ánh AR
H{n! dV 'L{n! ~0/ !"#ng '!i' _ v0 _' )•. )!.ng )€- '!i' ~† 'Llng L-. -n '0na"x) ng!in )|.d i*) qP/ $"ng '!i' ~† ~- gl )^ng vi*) )!`n! -.J
] Thi"t 5" *hen cơ 5h( ] Thi"t 5" *hen điện tử
1 T97;] j; J9s8 78 ]x 2.1. Tìm hiểu linh kiện thiết kế
$.#.#. Vi đi-2 5hi=n PN! #f&'$U Gii thiệ2
Be vi aic. _!ikn g!i 's' m0 i)L])n'LmmpL m0 )! '`)! !x2 'Ln e' )!i2 )3 '!kmw2 'L{n! a"x), $Mng ak aic. _!ikn !' aeng )€- !* '!yngd T!p )) 'w2 m*n! )€-
ng"i mw2 'L{n!, ~e vi ai. _!ikn 'in !0n! a), m". 'LS '!^ng 'in, qb m‚ '!^ng 'in, a'!i gi-n v0 'in !0n! a3ng t e' ) )•. n0 a3 d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %$
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 40/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 11 i aic. _!ikn EIC VW›Z[TLng )) '!i' ~† ai*n v0 ai*n 'b )) ~e vi aic. _!ikn aic. _!ikn !' aeng )€- 'i
vi, / gi}', af. a) m-p, m vi ~-, ai*n '!i hTLng !* '!yng ản q.•' '( aeng, ~evi aic. _!ikn b $jng 'Lng L~', )) !* '!yng a m"ng gi ' dC) !* '!yng )0ng'!^ng in! '!{ v-i 'L )€- vi aic. _!ikn ng0/ )0ng z.-n 'Lngd Hi*n n-/ 'Ln '!†'L"ng )3 L•' n!ic. ! vi aic. _!ikn n!"J \WVV )€- 'Lm-, W[V )€- In'pm, W )€-img, EIC )€- i)L)!i2 Tp)!nmg/ h
TLng ac '0i n0/ '- $Mng EIC ~ti v{ n3 )3 n!Sng ". aik 0 )) vi aic. _!ikn
_!) _!^ng )3 n!"J ADC V B<T, Ež V B<T, ššERO [\ BYTš,COEARATšR, hng0i L- n3 )n a"x) )) 'L"ng ai !) 'Ln '! gi#i a}) ~i*' m0 t )) n"#) C!P. Â. !f. !' qp EIC m0 V ^n !) 'Lng ~e ^n vi $ic. _!ikn n3i vw/)) ~n )Kng '!•/ ( 2!Œ ~in Leng Lri )€- n3d Ng0i L- EIC )n a"x) L•' n!ic. n!0ản q.-' 2!fn c ' L- )) ng^n ngS !Œ 'Lx )! vi*) mw2 'L{n! ng0i ng^n ngSAp~m/ n!" JE1AB, CC&C, HTEIC, IR+ROBA&IC,h
Hi*n n-/ )3 _! n!ic. $ng EIC v0 )3 L•' n!ic. _!) ~i*' vc 2!fn )|ng, n!"ng)!ong '- )3 '!k aik z.- e' v0i nˆ' n!" -. J] W£V\ ~`' CEU, qP/ $(ng '!p _in 'Lo) 'Ln _in 'Lo) H-Lv-L$ b- aŒi, v#i 'w2 m*n!
Lo' gn –$ vw/ EIC '!.e) mi RI&C—d] ›m-! v0 R )3 '!k '.¨ )!n [\ ~/'p an [\ _~/~p] C) )Œng q.•'£n!w2 –|) m^gi) '!"ng 'ƒ v an [v, |ng v#i |) mgi) v0 V—] W£V\ ~`' 'ipL] C) )!.Šn gi- 'i2 ngi vi nyi 'i2 alng ~e£ _!^ng alng ~e] Be )!./kn aŒi ADC] Be n! ai*n 2] &&E ELi2!pL-m $Mng )! )) gi- 'i2 IC, &EI] Be n!# nei ššERO ] )3 '!k g!i£ q mn '#i !0ng 'Li*. mfn] $.m aic. _!ikn aeng ), a) pn)$pL
] H 'Lx gi- 'i2 U&B] H 'Lx aic. _!ikn š'!pLnp'] H 'Lx gi- 'i2 CAN
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %%
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 41/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
] H 'Lx gi- 'i2 1IN] H 'Lx gi- 'i2 IRDA] D&E n!Sng '`n! nng qb m‚ '`n !i*. y Sơ đồ ch^n 7i đi-2 5hi=n PN! #f&'$U
H_89 1f & al )!Pn vi aic. _!ikn EIC VW›Z[ !ác th]ng ?ố 7- 7i đi-2 5hi=n *ic#fo&'$U
] CEU 'y) ae )- )3 “[ )•. 'Lo) m*n!, n. a"x) )! 2!ˆ2 )3 '!k _ˆ $0i an W )•.'Lo) m*n!d
] Hf. !' )) )•. 'Lo) m*n! )! •' e' )!. _¨ /, ngi 'Lƒ m*n! L n!n! )!"ng'L{n! •' !-i )!. _¨ /
] Ty) ae m0 vi*)J q.ng )m)_ an ZH°, 'y) ae '!() '!i m*n! V[n] Be n!# )!"ng 'L{n! – ªm-! 2LgL- pL/— m0 _~/'p
] Be n!# $S mi*. &RA m0 V[\ ~/'p] Be n!# $S mi*. ššERO m0 [\ ~/'p] [ 2L' 0 !}) L-] Z ~e 'ipL ] V )-2'.Lp£)2-Lp£Ež $.mp] V pn!-n)p$ )-2'.Lp£ )2-Lp£Ež $.mp] Gi- 'i2 nyi 'i2 J &&E, pn!-n)p$ U&ARTd] CŒng gi- 'i2 ng ngd] V ~e An-mg ' Digi'-m $.mp V ~`'] EOR,BOR
Bn )n! a3 m0 e' v0i a}) '`n! _!) )€- vi aic. _!ikn n!"J] Be n!# ›m-! )3 _!ả nng g!i q a"x) Vd mfnd] Be n!# ššERO v#i _!ả nng g!i q a"x) Vdd mfnd
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %&
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 42/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
] ›m-!£DS mi*. ~e n!# ššERO )3 '!k m". 'LS !0ng V nd] +!ả nng '( n2 )!"ng 'L{n! v#i ( aic. _!ikn )€- 2!fn cd] ž-')!$g 'ipL v#i ~e $- aeng 'Lngd] C!|) nng ~ả w' r )!"ng 'L{n! d] C! ae &1ššEd] C3 '!k !' aeng v#i n!ic. $ng O)imm-'L _!) n!-.d Sơ đồ 5hối c+, 7i đi-2 5hi=n PN! #f&'$U.
H_89 1l & al _!yi vi aic. _!ikn EIC VW›Z[ Sơ đồ 5hối _ nh W[ Ciệ2 *ic#f&'$U
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %'
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 43/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 1m & al _!yi ~e n!# $S mi*. vi aic. _!ikn EIC VW›Z[
$.#.$. !@ _i"n nhiệt đ L/%'
H_89 1/ Cả ~in n!i*' ae 1[ Oh[ng th]ng ?ố cơ _@n c+, c@ _i"n nhiệt đ L/%':
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %\
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 44/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 1n T!^ng y ) ~ản )€- )ả ~in 1[ & al )!Pn )€- 1[
] 1[ _!^ng )fn 2!ải )n )!n! n!i*' ae _!i b $jngd
] 1[ )3 !i*. .•' )-, )^ng .•' 'i. '!j m0 \±Ad] N!i*' ae a"x) q) a†n! ~‹ng ))! a !i*. ai*n '! ng˜ L- )€- 1[d & al )!Pn
)€- 1[ n!" -.J
C!Pn VJ C!Pn ng.ln ))
C!Pn J 6f. L- .'C!Pn J GND
H_89 1o & al )!Pn vi )ả ~in 1[ e' y '!^ng y )!`n! )€- 1[J
Cả ~in 1[ m0 ~e )ả ~in n!i*' )! '`)! !x2 )!`n! q) )- 0 ai*n 2af. L- )€- n3 '™ m* './n '`n! v#i n!i*' ae '!p '!-ng ae Cpmi.d C!ong )Kng _!^ng
/. )f. )Pn )!n! ng0i v{ vyn )!ong ar a"x) )Pn )!n!d6}) aik )!`n! )€- )ả ~in 1[] 6i*n 2 af. v0 'ƒ Z an ] 6e 2!Pn giải ai*n 2 af. L- m0 V£C] 6e )!`n! q) )- t [C m0 d[C] TLt _!ng af. L- '!•2 dV )! VA 'ải
Dải n!i*' ae a a"x) )€- 1[ m0 'ƒ ][[C ² V[C v#i )) |) ai*n 2 L- _!)n!-.d Xˆ' e' y |) ai*n 2 -.J] N!i*' ae ][[ C ai*n 2 af. L- ][[] N!i*' ae [ C ai*n 2 af. L- [] N!i*' ae V[ C ai*n 2 af. L- V[
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %`
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 45/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
TM/ '!p ))! s) )€- 1[ ak '- a )) giải n!i*' ae 2!M !x2d 6yi v#i !*'!yng n0/ '!{ a 'ƒ an V[d C!i 'i' )) ~n )3 '!k qp 'Lng $-'-!pp' )€- n3 T`n! 'n n!i*' ae af. L- )€- 1[
i*) a n!i*' ae b $jng 1[ '!^ng '!"ng )!ong '- b $jng ~‹ng ))! 1[]³ ADC ]³ i aic. _!iknd N!" vw/ '- )3J
U =t . k
TLng a3] . ai*n 2 af. L-] ' m0 n!i*' ae ^i 'L"ng a] _ m0 !* y '!p n!i*' ae )€- 1[ V£V C
Giả b ai*n 2 )) )•2 )! 1[ m0 [ ADC V~i'd w/ ~"#) '!-/ aŒi )€-1[ m0J
5
210 =
5
1024
Gi 'L† ADC a a"x) '!{ ai*n 2 af. v0 )€- 1[ m0Jt . k
5
1024
=10−2.1024 . t
5=2.048 t
w/ n!i*' ae a a"x) ' ´ gi 'L† ADC£dZWT"ng '( v#i ADC VV~i' v0 )) _!) '- )Kng '`n! n!" 'Ln ak a"x) )^ng '!|) m•/
n!i*' aed &-i y )€- 1[
] Ti ae C '!{ ai*n 2 )€- 1[ m0 V] Ti V[ ae C '!{ ai*n 2 )€- 1[ m0 Vd[´³ Giải ai*n 2 ADC ~in ayi m0 Vd[ F dV ´ VdZ” –—
ADC VV ~i' nn ~"#) '!-/ aŒi )€- ADC m0 J n ´ dZZw/ -i y )€- !* '!yng a m0 J Y ´ dZZ£VdZ” ´ dV\Z œ
$.#.%. 2,ng trB LD
H_89 1v Q.-ng 'Lt 1DR
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %f
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 46/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
Q.-ng 'Lt 1DR m0 e' mi )ả ~in n! ng an giản v#i ng./n 's) !' aeng$(- 'Ln !i*n '"xng z.-ng ai*n 'Lngd
Ng./n m‚ m0 vi*) )€- z.-ng 'Lt m0 _!i n! ng )!i. v0 )!•' ~n $%n m0 )! 2!' in! )) ai*n 'b '( $, '|) ( $%n ai*n 'ng mn v0 m0 giả ai*n 'Lt )€- )!•' ~n$%nd C) a}) '`n! ai*n v0 ae n!/ )€- z.-ng 'Lt '!{ 2!j '!.e) v0 vw' mi*. 'Lng )!
'd +!i n! ng _`)! '!`)! ngƒng )!i. v0 1DR '!{ nei 'Lt 'ng mn v^ )Mng –)!!t—d +!i n! ng _`)! '!`)! )!i. v0 1DR '!{ nei 'Lt giả q.yng, 'in vc ^–)! _`n—d
$.#.&. !@ _i"n đ Q c+, đ)t
H_89 132 Cả ~in ae Š a•' ^ 'ảJ
10 e' ~e )ả ~in n"#) an giản )3 '!k a"x) b $jng ak 2!' !i*n ae Š )€-a•' _!i a•' '!• !o' ae Š ^]a.n _' z.ả af. L- t |) )- v0 af. L- ng"x) mi m0|) '!•2d
C3 '!k aic. )!n! ae n!/ ~‹ng ~in 'Lt f. q-n!] 6i*n 2 !' aengJ dv F [ vd] +`)! '!"#) ECBJ ) µ Vd\)d
] 1p$ a… ~ ng.ln, mp$ q-n! ~ ae Š v"x' ng"ungd] DMng 1” ak n!d Gi- $i*n –gl Z $P/—
] CC J d F Z] GNDJ nyi a•'] DOJ af. L- y – v0 V—] AOJ af. L- '"ng '( H' aeng v0 a}) aik )€- $.m )ả ~in ae Š )€- a•'
^]a.n ae Š )€- a•' m0 n!/ )ả n!•' v#i ^i 'L"ng q.ng z.-n! nn a"x)
$Mng ak 2!' !i*n ae Š )€- a•'d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %k
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 47/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
+!i ae Š )€- a•' v"x' z. gi 'L† )€- ng"ung a"x) '!i' mw2, af. L- D )€-$.m t |) '!•2
6f. L- D )3 '!k a"x) _' nyi 'L() 'i2 v#i vi aic. _!ikn, ak 2!' !i*n )- v0'!•2 n! v0 a3 0 2!' !i*n a"x) ae Š )€- a•'d
6f. L- '"ng '( AO )3 '!k a"x) _' nyi v#i ~e )!./kn aŒi ADC ak )3 '!k n!wn
a"x) )!`n! q) gi 'L† ae Š )€- a•'d
$.#.'. L!D #\$
H_89 133 0n !{n! 1CD V\µTpq' 1CD m0 )) mi 0n !{n! 'in! '!k m…ng n!… $Mng ak !ikn '!† )) $ng )!S
!}) y 'Lng ~ảng r A&CIId+!^ng giyng )) mi 1CD m#n, Tpq' 1CD a"x) )!i- ¢n '!0n! 'ƒng ^ v0 |ng v#i
i ^ )! )3 '!k !ikn '!† e' _‚ '( A&CIId CKng v{ m‚ $ )! !i*n '!† a"x) _‚ '( A&CII
nn mi 1CD n0/ a"x) gi m0 Tpq' 1CD –ak 2!Pn ~i*' v#i GL-2!i) 1CD )3 '!k !ikn '!†!{n! ản!—d i ^ )€- Tpq' 1CD ~- gl )) )!•Ž 'in! '!k m…ng, vi*) _' !x2 ŠnŽv0 !i*nŽ )) )!• n0/ ' '!0n! e' _‚ '( )fn !ikn '!†d
TLng )) Tpq' 1CD, )) %. _‚ '( a"x) a†n! ng!- ¢nd +`)! '!"#) )€- Tpq'1CD a"x) a†n! ng!- ~‹ng y _‚ '( )3 '!k !ikn '!† 'Ln V $ng v0 'Œng y $ng 01CD )3d 1CD V\q m0 mi )3 $ng v0 i $ng )3 '!k !ikn '!† 'yi a- V\ _‚ '(d e'y _`)! '!"#) Tpq' 1CD '!^ng '!"ng gl V\qV, V\q, V\qZ, q, qZh Sơ đồ ch^n
C) Tpq' 1CD '!p )!.Šn HDZZ“WU '!"ng )3 V\ )!Pn 'Lng a3 VZ )!Pn _'
nyi v#i ~e aic. _!ikn v0 )!Pn ng.ln )! a¥n 1šD ncnŽd T!| '( )) )!Pn '!"nga"x) s2 q2 n!" -.J
C!|) nng &TT)!Pn
Tn TLng '!imgi)
^ 'ả
GL.n$ V –GND—
]
Ng.ln )!1CD
$$–CC—
] ¡[
T"ng 2!ản pp ] F $$6ic. _!ikn Z R& V
D ] D“J m*n!D F D“ $S mi*.
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &U
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 48/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
1CD
[ R£žV
G!i – 'ƒ AR v0 1CD—6)– 'ƒ 1CD v0 AR—
\ šV
Tƒ V q.yng
^ !i*. !3- 1CD1CD !' aeng
Bs' af. g!i£a) 1CD
DS mi*.£ m*n!
“ D £V Bi' 1&DW DV £V Bi' V” D £V Bi'
V D £V Bi' VV DZ £V Bi' ZV D[ £V Bi' [V D\ £V Bi' \VZ D“ £V Bi' “ &B
&B8 13 & al )!Pn 0n !{n! 1CD V\µTLng e' y 1CD )!Pn 1šD ncn a"x) an! y V[ v0 V\ n!"ng 'Lng e' y
'L"ng !x2 )!Pn n0/ a"x) g!i m0 A –An$p— v0 + –C-'!$p—d .b t? cách 3t ni @ i ngu#n à mQch i-u 3hi<n&
H_89 131 +' nyi 0n !{n! 1CD V\µ• 9"t nối TRAt L!D.
C!PnV v0 )!Pn m0 )) )!Pn ng.ln, a"x) nyi v#i GND v0 ng.ln [d C!Pn m0)!Pn )!n! ae '"ng 2!ản –)n'L-'—, )!Pn n0/ )fn a"x) nyi v#i V ~in 'Lt )!i- 2 n!"'Lng !{n! d“dTLng _!i !' aeng, )!n! ak '!-/ aŒi gi 'L† ~in 'Lt ak a' a"x) ae
'"ng 2!ản )fn '!i', -. a3 giS |) ~in 'Lt n0/d C) )!Pn aic. _!ikn R&, R£ž, šNv0 )) a"ng $S mi*. a"x) nyi 'L() 'i2 v#i vi aic. _!iknd TM/ '!p )! ae !' aeng Z ~i' !-/ W ~i' 0 )) )!Pn 'ƒ D an D )3 '!k ~… z.- !}) nyi v#i vi aic. _!iknd
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &#
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 49/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
• @ng p tr1n L!D
H_89 13f Bảng r 'Ln 1CD V\µ
$.#.\. !ác Cinh 5iện 5hác.2.1.6.1. Tụ điện
Tj ai*n m0 min! _i*n ai*n 'b '!j aeng a"x) b $jng Leng Lri 'Lng )) )! ai*n'b, )!ong a"x) b $jng 'Lng )) )! m) ng.ln, m) n!i., )! )!./cn '`n !i*.q-/ )!ic., )! ' $- aenghC•. ' )€- 'j ai*n gl !-i ~ản )() a}' ng ng, t giS- )3 e' m#2 ))! ai*n gi m0 ai*n ^id
Ng"i '- '!"ng $Mng gi•/, gy, i)-, gi•/ 'Š !3- )!•' m0 )!•' ai*n ^i v0'j ai*n a"x) 2!Pn mi '!p 'n gi )€- )) )!•' ai*n ^i n0/ n!" Tj gi•/, Tj gy, Tj!3-d
H_89 13l H{n! $ng )€- 'j gyH_89 13m H{n! $ng )€- 'j !3-
2.1.6.2. Nút nhấn
10 )^ng 's) '!"ng t, _!i n!•n t 'Lng '!i a3ng )!d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &$
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 50/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 13/ No' n!•n2.1.6.3. Điot
Di$p m0 min! _i*n ai*n 'b '!j aeng v0 2!i './nd C! 2!ˆ2 $ng ai*n ai z.- n3'!p e' )!ic. 0 _!^ng '!p )!ic. ng"x) mi, b $jng )) '`n! )!•' )€- )) )!•' ~n$%nd C3 n!ic. mi $i$p ~n $%n n!" $i$p )!n! m". '!^ng '!"ng, $i$p pnnpL, mp$dC!ong ac. )3 ng./n m‚ )•. ' )!.ng m0 e' _!yi ~n $%n mi E g!ˆ2 v#i e' _!yi
~n $%n mi Nd
H_89 13n Di$p2.1.6.4. Điện trở
6i*n 'Lt !-/ Rpi'L m0 e' min! _i*n ai*n 'b '!j aeng 'Lng )! ai*n, !i*.ai*n '! giS- !-i af. )€- n3 ' m* v#i )"ng ae $ng ai*n z.- n3 '!p a†n! m.w' O!dTLng )! ai*n, ai*n 'Lt )3 ') $jng )ản 'Lt $ng ai*n, ' ( j' 2 ak '!() !i*n )))!|) nng _!) n!-. 'M/ '!p v† 'L` )€- ai*n 'Lt t 'Lng )!d TLng '!() ', ak a)a"x) gi 'L† )€- e' ai*n 'Lt '!{ ng0i vi*) n!0 ản q.•' in 'L† y )€- n3 mn min! _i*n'!{ ng"i '- )n $Mng e' z./ "#) )!.ng ak a) 'L† y ai*n 'Lt v0 )) '!- y )fn'!i' _!)d Gi 'L† a"x) '`n! L- an v† O!
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &%
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 51/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 1 3o H{n! $ng '!() ' )) mi ai*n 'Lt 2.1.6.5. Tranitor
TL-ni'L )3 )!PnJ] C!Pn š –ši''pL— m0 )!Pn $Mng ak 2!.n L- )) !' -ng ai ¦nd #i 'L-ni'L NEN,
)!Pn š 2!.n L- $ng ai ¦n 'b v0 v#i 'L-ni'L ENE )!Pn š 2!.n L- $ng m –$ng mm0 )!./kn a ̂ ¦ng ~ik. _in )€- )) !' ai ¦n 'b )!./kn $i 'Ln )) nyi 'Lyng—d
] C!Pn C –Cmmp)'L— m0 )!Pn $Mng ak '!. g )) !' ai ¦n 2!.n L- 'ƒ )!Pn šd #i'L-ni'L NEN, n3 '!. g )) !' ai ¦n 'b v0 v#i 'L-ni'L ENE n3 '!. g)) !' md
] C!Pn B –B-p— m0 )!Pn $Mng ak aic. _!ikn $ng ai ¦n )!ả/ 'Lng 'L-ni'L, )!ả/ 'ƒ)!Pn š v0 )!Pn Cd
H_89 13v TL-ni'L
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &&
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 52/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
2.1.6.6. Th!"h anh
T!)! -n! $Mng ak ' q.ng Œn a†n! v0 ' gi- aengd
H_89 112 T!)! -n! V!°$.#.\. .̀ !ác cYng 5"t nối
CŒng _' nyi m0 )) )Œng nyi, )3 ') $jng gi- 'i2 giS- )) '!0n! 2!fn 'Lng)! v#i n!-.d
H_89 113 H{n! $ng '!() ' )€- Hp-$pL 2.1.6.#. $%" l&' %n(
1p$ –1ig!' ši''ing Di$p— m0 )) $i$p )3 _!ả nng 2!' L- n! ng !-/ 'i-!lng ngid CKng giyng n!" $i$p 1p$ a"x) )•. ' 'ƒ e' _!yi ~n $%n mi 2 g!ˆ2
v#i e' _!yi ~n $%n mi ndTLng )! 1p$ a"x) $Mng m0 a¥n ~ !i*.d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &'
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 53/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 111 1p$ ng2.1.6.). *+m n,-" 12
H_89 11f B n"#) V2.1.6.1/. 0u!t thn( (i
H_89 11l Q.' '!^ng gi3
11 T97;] j; gy9 7U j97z8
$.$.#. 3 tưBng đi-2 5hi=n^ a.n 'Llng L-. ~- gl V z.-ng 'Lt, V ^]a.n )ả ~in ae Š )€- a•' v0 V
)ả ~in n!i*' ae v#i ng./n 's) !' aeng n!" -.JCả ~in ae Š a•' )! 2!ˆ2 a gi 'L† ae Š )€- ^i 'L"ng 'Llng L-. -. )0i
a}' V ng"ung gi 'L† )! ae Š )fn a}' )! 'ƒng mi L-. 'Llngd
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &\
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 54/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
] N. ae Š ^i 'L"ng 'Llng )P/ n!… !n ng"ung a}' '!{ ~w' ~ 2!.n n"#) '"#i)! )P/
] N. ae Š )€- ^i 'L"ng 'Llng )P/ m#n !n ng"ung '!{ ~ n"#) ngƒng !'aeng
Q.-ng 'Lt )3 ') $jng a )"ng ae n! ng )!i. )! L-. v#i ) )! !' aeng
n!" -.J] C"ng ae n! ng )- – v#i m"xng )!i. ng /. )f. )! 'ƒng mi L-.— _ˆ
!* '!yng -i )!p mi v0 alng '!i ~w' a¥n )!i. ng )! ^]a.nd] C"ng ae n! ng a' /. )f. – v#i m"xng )!i. ng /. )f. )€- 'ƒng mi L-.—
t i )!p ak b $jng n! ng '( n!indCả ~in n!i*' ae $Mng ak a n!i*' ae )€- _!^ng _!` ~n 'Lng ^]a.n n3 ak
aic. _!ikn z.' '!^ng gi3 ak m0 ' )! ^i 'L"ng ~n 'Lng ^]a.n v#i ) )!!' aeng n!" -. a}' e' ng"ung gi 'L† n!i*' ae )fn '!i' )! 'ƒng mi )P/J] N. n!i*' ae a a"x) n!… !n !}) ~‹ng n!i*' ae )fn '!i' '!{ _!^ng ~w' z.' ak
)!ong !' aeng t )! ae '!^ng gi3 '( n!ind] N. n!i*' ae a a"x) m#n !n n!i*' ae a}' '!{ ~w' z.' '!^ng gi3 m0 ' )! ^i
'L"ng ~n 'Lng ^]a.ndT•' )ả )) )ả ~in v0 )) '!i' ~† a"x) aic. _!ikn ~ti vi qb m‚ EIC VW›Z[d
$.$.$. Gii thiệ2 *hen - thi"t 5" rot&u hn mm m 7h8n( m!"h điện.
Gi- $i*n m0 vi*)J
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &`
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 55/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 11m Gi- $i*n m0 vi*) 2!fn c EL'p.
97la: ;<= #.) 7hn mm h> tr? o!n th@o mA n(uBn để lC7 trình
Gi- $i*n m0 vi*)J
H_89 11/ Gi- $i*n m0 vi*) 2!fn c 2m-~ IDš Wd” 97la: $1# Trình 'D"h "ho 97la7 ;<= ).#
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &f
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 56/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
Eltium <&i(n&r F&l&a& hn mm GH m!"h n(uIJn lK GL m!"h in.
Gi- $i*n m0 vi*)J
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &k
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 57/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n 'U
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 58/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 11n Gi- $i*n m0 vi*) 2!fn c Am'i. DpignpL Rpmp-
$.$.%. /ạch ng2F1n C 7 ?ơ đồ ng2F1n Ca. $%" khMi m!"h n(uIJn lK
+!yi 1CD ak !ikn '!† )) '!^ng y aic. _!ikn a a"x) )€- !* '!^ngd
R&R£žš ¶ iV
Z[\“W” V X V V V i V Y V Z V[V H_89 11o +!yi 0n !{n! 1CD
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '#
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 59/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
+!yi Lpp' m0 )!Pn ' 2 _!ti aeng )! !* '!^ngd
i
V
H_89 11v +!yi Lpp' +!yi )^ng 's) !0n! 'Lin!JC3 ') $jng gi#i !n !0n! 'L{n! )!./kn aeng )€- i )!p '( aengd
H_89 1f2 +!yi )^ng 's) !0n! 'L{n!
+!yi ng.lnJ C3 )!") nng ).ng )•2 ng.ln ai*n )! )! ai*n aic. _!iknd
H_89 1f3 +!yi ng.ln +!yi $.m Lpm-/J C3 ') $jng a3ng ngs' $ng ai*n )! )) '!i' ~† !' aeng
$"#i ') aeng )€- )) '`n !i*. af. L-d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '$
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 60/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 1f1 +!yi $.m Lp2m-/
Cả ~in ae Š a•'
C!Pn nyi )s )ả ~in ae Š a•' gl )!Pn m0 )!Pn )•2 ai*n v0 CC, )!Pnnyi a•' GND v0 )!Pn )n mi m0 )!Pn '`n !i*. af. L- y )€- )ả ~ind
H_89 1ff +!yi ~in ae Š
Cả ~in n!i*' aeJ $Mng ak a n!i*' ae )€- ^i 'L"ng q.ng z.-n!
GND
B,.' Vi
Y
¡BI
H_89 1fl +!yi )ả ~in n!i*' ae
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '%
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 61/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
Q.-ng 'Lt 1DRJ C3 ') $jng a )"ng ae n! ng )€- _!.ng gi-n q.ng z.-n!d
H_89 1fm +!yi z.-ng 'Lt :. $ O i điểu khiển O 9!"h n(uIJn lK
CEU t aP/ a"x) b $jng m0 EICVW›Z[ v#i ng.ln 'i. '!j m0 [ )3 ') $jng
aic. _!ikn !* '!yng '!p )!"ng 'L{n! ar a"x) n2 v0d
RA£RAV£VYRAi£ANi£Rš›]£Cš›RAY£ANY£Rš›¡[RAZ£TC+I£CVRA[£A NZ£&&£H1DIN£CiDDVV&&Vi O&CV£C1+I£“VO&Ci£C1+O£\VRD£E&EV”RDV£E&EViRDi£E&EiiVii&&YVDDYiRB£INT£›1T£ViYR BV£INTV£VYR Bi£INTi£WYR BY£AN”£CCEiYR BZ£+BI£VVYRB[£+BIV£EYR B\£+BIi£EY
UiCCGNDR&RžšN
H_89 1f/ EICVW›Z[ i aic. _!ikn VW›Z[
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '&
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 62/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 1fn i aic. _!ikn )! ng./n m‚ 2!fn ai*n 'b )€- ^ !{n! 'Llng L-. '( aeng
&-. _!i '!i' _ qng )! ng./n m‚ '- )3 )! in n!" -.J
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n ''
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 63/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
H_89 1fn & al )! inf T97;] j; J9s8 e j9k
3.1. Ý tưởng thiết kế
H_89 1fo ’ '"tng '!i' _ 2!fn ) _!`
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '\
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 64/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
T!i' _ e' $.m _`n v#i _`)! '!"#) $( '`n! 1000×800×1200(mm) gl
'fng, i 'fng gl 'ƒ ] _!-/ 'Llng L-., )) _!-/ n0/ ')! ~i*' ae) mw2 v#i n!-., )3'!k _ˆ ')! L- _!…i !* '!yng '!.wn mxi )! vi*) '!-/ '! a•' 'Llng, mi L-. !}) 2!j)vj vi*) b- )!S-d
E!`- -. v ~n i _!-/ 'Llng )3 _!ảng !t ak ms2 )) '!i' ~† ai*n 'bd
+`)! '!"#) )) _!-/ $( '`n! 400×600×350(mm) 'Ln i _!-/ n0/ 'Llng e'
mi L-. _!) n!-.dT!i' ~† a"x) )!p )!sn ~t !* '!yng i )!pdH* '!yng a¥n )!i. ng a"x) ms2 t _!ảng 'Lyng -. )) _!-/ 'LlngdH* '!yng 2!.n "ng a"x) ms2 'Ln _!.ng $0n i ^, t v† 'L` _!ảng 'Lyng ~n
i _!-/ 'Llng, !* '!yng n0/ 2!.n n"#) 'ƒ ~n v0 _!-/ 'Llng L-.dH* '!yng a"x) a}' 'Ln )) ~n! qp gio2 $i )!./kn $ $0ng, ng0i )) ~e 2!wn
)!`n! ~n 'Lng )n a"x) '!i' _ ~e ~' )!p 2!€, !* '!yng '!' n"#) '!ải ddd
3.2. Các bộ phận chính
%.$.#. Hệ thống 5h2ng đM giá đ 10 !* '!yng _!.ng q"ng )€- '!i' ~†, gio2 nPng au '!i' ~†, m0 ni gsn )) !*
'!yng _!-/ 'Llng, '!i' ~† ai*n 'b,dddC!n vw' mi*. )! _!.ng !* '!yngJe' y mi vw' mi*. 2!Œ ~in ak m0 !* '!yng _!.ng 'Llng L-. )^ng ng!* )-
!i*n 'i ~- glJ g, n!^, '!ˆ2 _ v0 n!(- EC G
G m0 )!•' mi*. a¬2 n!"ng _!^ng '!() 'd w' mi*. g 'y' v{ m0 vw' mi*. ))! n!i*'v0 $ ms2 L2, n!"ng n!0 _`n! ~† "#' m0 )ng v0 j) gd N. ~n 2!ải b $jng g '!{m(- )!n g a…, g './' 'Mng !}) g a}) ~i*' )!†. a"x) Š "#'d N!^
N!^ m0 vw' mi*. )fn ( ~ả 'L{ '!•2J n3 _!^ng g !}) ~† 2! vu _!i 'i2 qo) v#i)) /. 'y ^i 'L"ngd N!"ng n3 _!^ng n! vc _!ả nng )!†. m()d N!"ng n3).ng )•2 e' !{n! '!|) a¬2, ae )|ng 'y' )! i n!0 _`n! '!€/ 'in! !}) '•
2m/)-L~n-'p v0 )3 '!k a"x) n !}) v#i ~•' _¨ 0. n0d
T!ˆ2 _T!ˆ2 _ ).ng )•2 ae ~cn )- v#i )!i 2!` '!•2d C3 _!.ng vi |) n! m#n,_!ả nng )!†. m() )-d T./ n!in !f. !' )) _!.ng '!ˆ2 a"x) '!i' _ ak b $jng v#i0ng 2m/p'!/mpnpd C!ong 2!Œ ~in v#i ng"i 'Llng n^ng ng!i*2 '!"ng i v0_!^ng 2!M !x2 v#i )) '• 2m/)-L~n-'p )|ng Lsn !nd e' n!"x) aik ayi v#i '!ˆ2 _ m0 m#2 n n v0 '!ˆ2 ~† L ˆ' '!p '!i gi-nd N!(- EC
+!.ng n!0 _`n! ~‹ng n!(- EC m0 mi vw' mi*. )!i 2!` '!•2, 'Lng m"xng n!¬v0 $ $0ng ak ms2 L2d N3 _!^ng )|ng n!" _i mi !}) g, n!"ng v•n ac n0/ ar
a"x) giải z./' v#i ( ! 'Lx )€- _i mi b $jng _' !x2 v#i n!(- ECd N!(- )Kng
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '`
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 65/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
!n )! ( •' n!i*'d Hf. !' )) n!0 _`n! !i*. z.ả !i*n n-/ ar ~s' af. b $jng_!.ng n!(- ECd
N!"x) aik m#n n!•' )! _!.ng n!0 _`n! ~‹ng n!(- EC m0 n! ng }' 'Li )3'!k m0 q•. ~c }' n3d e' _!3 _!n nS- m0 v#i )) )•. 'Lo) _!.ng m#n, |) ae )!†.m() ./ giảd
D"- 'Ln '!() ' v0 z. 'L{n! _!ả ' '!{ n!3 z./' a†n! m(- )!n '!ˆ2 _!}) _!.ng n!^ m0 vw' mi*. )!€ /. aMng ak m0 _!.ng n!0 _`n!d
%.$.$. Hệ thống Cưi chRM ái chRC3 n!i* vj gio2 )!p )!sn )! !* '!yng, ~ả v* !* '!yng v0 L-. 'Llng _!…i ')
aeng 'ƒ ~n ng0i, a}) ~i*' z.-n 'Lng v{ aP/ m0 /. 'y )!`n! ak ' L- ^i 'L"ng _`n)! !* '!yngd
1(- )!n vw' mi*. )!p 2!€ !* '!yngJw' mi*. b $jng 'Ln n!0 _`n! –0ng )!p 2!€ mx2 n!0 _`n!— ản! !"tng an nng
.•' v0 !i*. .•' )€- )P/ 'Llng v0 )€- )!`n! n!0 _`n! a3d w' mi*. n0/ ản! !"tng an|) ae v0 )!•' m"xng )€- n! ng 'L./cn an )! )P/ 'Llngd ‡n! ng _!.)! 'n m0'y' !n v#i n! ng 'L() 'i2d i*) ~ji ~† '!. !o' v0 0ng n!0 _`n! )Kng giả( m-n 'L./cn )€- ~|) qd N!Sng gi' n"#) ang t }' $"#i )€- i n!0 _`n! –~n'Lng m#2 2!€— ar a"x) )!|ng in! m0 giả 'L./cn n! ng Wœ v0 )Kng )!}n ~|) qn!i*'d
Ng0i L-, vw' mi*. )3 '^ng 0. ng 'Lng n!0 _`n!, )!Ÿng !n n!" '!ả )… $i0. 'Lsng, )Kng gio2 'ng )"ng n! ng )3 ¢n )! )P/ 'Llngd 6}) aik z.-n 'Lng)fn a"x) qp qˆ' 'Lng vi*) m(- )!n e' mi vw' mi*. ~- gl )!i 2!`, ae ~cn )€- n3
–n3 _ˆ $0i ~- mP.—, 'Lng m"xng )€- n3 v0 $ b- )!S- !}) '!-/ '!, ~- n!i. n!ng a"x) 'L./cn z.- vw' mi*. v0 ~- n!i. nng m"xng )!./kn z.- vw' mi*.d
w' mi*. _!.)! 'n a"x) '!i' _ ak 2!Pn 'n n! ng v0 ' aic. _i*n n! ng'y' !n )! )P/ 'Llng +`n!
+`n! 'ƒ mP. ar m0 m#2 i 2!€ 'L./cn '!yng )! n!0 _`n!d &( '!.wn mxi )€- n3 ~-glJ
¸ |) ae 'L./cn )- 'Lng )) ~|) q n! ng¸ GiS n!i*' 'y' v0 ~-n a
¸ +!ả nng )! 'L./cn z.- '!•2 )€- n! ng 'i- )() '`¸ 6e ~cn )-¸ C!i 2!` ~ả 'L{ '!•2d
T• n!(-
c ) ~ản )3 ~- ng./n mi*. 'Lng '!k mi n0/ ] 2m/)-L~n-'p, -)L/mi)–p'!-)L/m-'p 2m/p'!/m— v0 xi '!€/ 'in!d T• n!(- _!^ng a"x) b $jng Leng Lri 'in!"ng vi*) b $jng n3 ng0/ )0ng 'ngd &ản 2!Š '• m0 ~cn !n v#i 0ng n!(- v0n3 giS n!i*' _! 'y', 'L./cn 'ải n! ng ~-n af. 'y' v0 )! 'L./cn z.- m"xng n! ng'i- )() '` '!•2d
0ng n!0 _`n! n!(- –2m-'i) ªim—
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n 'f
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 66/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
6P/ m0 mi 2!Œ ~in n!•' v#i )!i 2!` '!•2 n!•' 'Lng y )) vw' mi*. n!0 _`n!d C)mi 0ng )3 ¢n m0 2m/'!pnp –2m/p'!/mpnp—, šA –p'!/m vin/m -)p'-'p— v0 EC –2m/vin/m )mL.-—d
#i n!Sng )ải 'in min 'j) 'Lng ản q.•' 0ng n!(-, )!ong )3 L•' n!ic. ( m(-)!n vc '`n! min! !' v0 !i*. .•'d e' y 2!j gi- )3 '!k a"x) b $jng ak ).ng )•2
)! 0ng n!(- )) a}) '`n! !S. `)!d ` $j, 0ng n!0 _`n! )3 '!k a"x) b $jng akmi 'Lƒ 'i- )() '` –U— ak _ik ' $†)! !i !3- )!•', 2!ản n! 3ng !lng ngi–IR— ~|) q $0i ak )ải '!i*n giS n!i*' v0 ~-n ad
H_89 1fv 0ng n!0 _`n! n!(- –2m-'i) ªim—
%.$.%. Hệ thống chi"2 ?áng Hf. !' )!ong '- ~i' L‹ng '!() vw' 0. q-n! m )P/ )fn n! ng ak z.-ng !x2,
'ng 'L"tng v0 2!' 'Liknd T./ n!in, a3 _!^ng 2!ải m0 '•' )ả v-i 'L )€- n! ng 'Lng( 'ng 'L"tng v0 2!' 'Likn )€- )P/d T!() vw' 2!ản |ng '!p n!Sng ))! _!) n!-.
v#i )"ng ae v0 '!i gi-n )€- n! ngdTM/ 'ƒng mi L-. 0 )3 /. )f. vc ae ng _!) n!-.d Nn 'Lng ^ !{n! ac '0i ms2 a}' '! !* '!^ng a¥n )!i. ng ak aả ~ả /. )f. n! ng )€- L-.d ’ '"tng '!i' _
H* '!yng )!i. ng a"x) ms2 'Ln _!.ng '!i' ~†, t _!ảng 'Lyng 2!`- -. ))_!-/ 'Llng L-.d
6¥n a"x) b $jng ak )!i. ng )! L-. m0 a¥n mp$ '!-/ '! )) mi a¥n xi ay',!.¨n! z.-ngdddaic. n0/ -ng mi )) mxi `)! -.J] T!^ng '!"ng ng"i '- b $jng !-i )!M ng 0. a… –R— v0 0. q-n! –B— )3
an! )() ai t ae $0i 3ng \\n v0 Zn ak ' L- n! ng )€- a¥n mp$d 1o)a3, z.-ng 2!Œ a¥n mp$ gfn 'LMng v#i z.-ng 2!Œ !•2 '!j )€- )) $i*2 mj) 'y )€- L-.'Llngd N!" vw/, )) m0i L-. 'Llng )3 '!k !•2 '!j 'yi a- ak )!./kn nng m"xng n!
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n 'k
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 67/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
ng a¥n mp$ '!0n! nng m"xng ' ~0, 'Lng _!i !i*. .•' b $jng )€- L-. ayi v#inng m"xng }' 'Li v0 )) ng.ln n! ng 'Lsng )! v0 _!ảng [œd
] C!i. ng ~‹ng a¥n mp$ -ng mi !i*. .•' nng m"xng in! !) )- 'ƒ a3 _`)!'!`)! ( 2!' 'Likn )€- L-. 'Llng !n v#i )) mi ~3ng a¥n 'L./cn '!yng _!)
] 6¥n mp$ )n gio2 'i' _i* ai*n nngd &b $jng a¥n mp$ '!-/ '! a¥n !.¨n! z.-ng,
xi ay' giả ang _k ai*n nng 'i. '!jd TLng )) q` ng!i*2 'Llng L-., V $i*n'`)! )P/ 'Llng 'i. '!j ,[+ž ai*n, n. $Mng a¥n mp$ )! )fn ,“+ž ai*nd
] i*) $Mng a¥n mp$ 'Lng n^ng ng!i*2 )n gio2 )ải '!i*n )!•' m"xng n^ng ản, gio2'ng gi 'L† $in! $"ung giả nlng ae ni'L-' )€- L-. z.ảd C) '!b ng!i* )! '!•/,b $jng a¥n )!i. ng mp$ qb m‚ L-. 'Lng e' '!i gi-n ngsn )3 '!k giả ~#'nlng ae ni'L-' )3 !i q.yng ZZ ] \[œ, alng '!i nPng )- gi 'L† $in! $"ungd
] T! v0 a3, ak giả ~#' nlng ae ni'L-', )) a¥n )!i. ng ~‹ng mp$ ' L- `' ~|) q n!i*' !n v#i a¥n n-'Li )- 2, )! 2!ˆ2 z. 'L{n! z.-ng !x2 qả/ L- v#i)"ng ae n! !n v0 )! )fn e' _!ảng '!i gi-n ngsn '!-/ v{ )ả e' )!. _¨
in! 'L"tngd
H_89 1l1 6¥n mp$ b $jng ak 'Llng L-. T!i' _ !* '!yng )!i. ng
H_89 1l3 T!i' _ !* '!yng a¥n )!i. ngH* '!yng a¥n a"x) ms2 2!`- -. !* '!yng _!-/ 'Llng 'M/ '!.e) v0 n!. )f. n!ng )€- 'ƒng mi L-. 0 '- )3 '!k b $jng e' !}) n!ic. a¥n )Mng V mo)d
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n \U
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 68/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
%.$.&. Hệ thống tưiGio2 ).ng )•2 n"#) '"#i )! L-. 'Llng, n"#) a"x) '"#i )! L-. $"#i $ng 2!.n
"ng gio2 ).ng )•2 m"xng n"#) '"#i e' ))! alng ac. 'Ln! mrng 2!` v0 'Ln!m0 $w2 n' L-.d ’ '"tng '!i' _J
T!i' _ !* '!yng '"#i n"#) )! L-. $"#i $ng vi 2!.n "ng, !* '!yng n0/a"x) ms2 'Ln !* '!yng _!.ng $0n, ~n i _!-/ 'Llng, n"#) a"x) 2!.n 'ƒ ~nv0 _!-/ 'Llng L-.d
H* '!yng '"#i ~- glJ] / ~] 6lng !l –'ipL—] H* '!yng ~k )!| n"#) – '!Mng 2!./—] i 2!.n "ng, vi n!… gi', !* '!yng $P/ v0 yng n"#) $%ndd
H_89 1l2 i 2!.n "ng T!i' _ !* '!yng '"#id
H_89 1l3 T!i' _ !* '!yng vi 2!.n1"xng n"#) $" '!ƒ- $"#i )) ~f. a•' g mi v0 qả v0 ~k )!|- !}) a"ngyng n"#) '!ảid
GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n \#
7/23/2019 sdgdfj
http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 69/69
Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực
%.$.'. !ác hệ thống *h0 H* '!yng i )!p
T!i' _ $"#i $ng i v, a}' ~n 'Ln !* '!yng gio2 )!p nsng, )!p "- 'Ln!ản! !"tng )€- )) /. 'y ~n ng0i, 'Ln! n! nsng }' 'Li )!i. 'L() 'i2 v0 L-.'Llngd
H* '!yng i )!p a"x) '!i' _ )y a†n! v#i '™ m* 'Ln! nsng 'L() 'i2 _!ảng F [œ d H* '!yng $( '`n! '!i' _ ~- gl !* '!yng _!.ng i )!p, m"#i i )!pd Ng0iL- !* '!yng )n )3 e' 0n )!p 2!j _!i )"ng ae n! ng z. m#n, !* '!yng 0n )!p
2!j n0/ a"x) aic. _!ikn '( aeng _ˆ L-, v0 _!i )"ng ae n! ng '!•2 '( aeng'!. v0d H* '!yng ~n! qpJ
6"x) '!i' _ ak )3 '!k $ $0ng $i )!./kn !* '!yng 'Llng L-. 'ƒ ni n0/ -ng n#i_!)d
H_89 1l1d H* '!yng ~n! qp aŠ/ H* '!yng '!. g! n"#) '!ảid
6"x) '!i' _ ~n $"#i gio2 '!. g! )) 2!fn n"#) $" '!ƒ-, 'Ln! qả 'L() 'i2q.yng ~n $"#i gP/ !…ng )) '!i' ~† )Kng n!" ^ n!i ^i 'L"ng, n"#) '!ải a"x)$%n vc ~k )!|- ak qb m‚ !}) a"x) )!./kn an !* '!yng '!' n"#) '!ải Lingd
3.3. Thiết kế mô phỏng với Invent!