sdgdfj

70
 Đồ án các h thng cơ đ in tTr ường đại h c Đin Lc TP ĐOÀN ĐIN LC VIT NAM TRƯỜNG ĐẠI HC ĐIN LC KHOA CÔNG NGHCƠ KHÍ ĐỒ ÁN  NGHIÊN CU, XÂY DNG QUY TRÌNH, THIT BTRNG RAU A N TOÀN Ging vin !"#ng $%n : PGS TS ĐINH V!N CHI"N &in! vin '!() !i*n : V# TR$NG KI%N &'I KIM KHÁNH V# ($)N K*NH NG$+,N H-$ LONG TRƯƠNG V!N L$)N +!- : CÔNG NGHCƠ KHÍ C!./n ng0n! : CƠ ĐIN T. 1#2 : Đ/ 0 CKCĐT +!3- : 1233 0 123/  Hà Ni, tháng 6 năm 2015 TR45NG 67I H8C 6I9N 1C +HOA C:NG NGH9 C; +H< C=NG H>A X? H=I CH@ NGHA I9T NA 6=C 1E F TDO F H7NH EHC GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #

Upload: trung-kien

Post on 17-Feb-2018

215 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 1/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

TẬP ĐOÀN ĐIỆN LỰC VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰCKHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN

 NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG QUY TRÌNH,THIẾT BỊ TRỒNG RAU AN TOÀN

Giảng vin !"#ng $%n : PGS TS ĐINH V!N CHI"N&in! vin '!() !i*n : V# TR$NG KI%N

&'I KIM KHÁNHV# ($)N K*NHNG$+,N H-$ LONGTRƯƠNG V!N L$)N

+!- : CÔNG NGHỆ CƠ KHÍC!./n ng0n! : CƠ ĐIỆN T. 1#2 : Đ/ 0 CKCĐT+!3- : 1233 0 123/

 Hà Nội, tháng 6 năm 2015TR45NG 67I H8C 6I9N 1ỰC

+HOA C:NG NGH9 C; +H<C=NG H>A X? H=I CH@ NGHA I9T NA

6=C 1E F TỰ DO F H7NH EHC

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 2/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

4$+"T Đ5NH GIAO Đ6 TÀI

H v0 'n in! vin J K TL.ng +inBMi +i +!n!K X.Pn +n!

 Ng./n HS. 1ngTL"ng n 1.Pn

&&JVVWVW&&JVVWVW&&JVVWVWZ&&JVVWVW[&&JVVWVW\

1#2 J 6\ ] C+C6T+!- J C^ng ng!* ) _!`C!./n ng0n! J C ai*n 'bTn ac '0i J NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG QUY TRÌNH, THIẾT BỊ

TRỒNG RAU AN TOÀN

Vd Nei $.ng )) 2!fn '!./' in! v0 '`n! 'nJhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhd Gi vin !"#ng $%nJ PGSTS Đ789 V8 C97;8d Ng0/ gi- n!i* vjJZd Ng0/ !0n '!0n! n!i* vjJ& 

H0 Nei, ng0/ h '!ng h n V[&in! vin '!() !i*n Gi vin !"#ng $%n

LỜI C<M ƠN

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $

6k !0n '!0n! al n n0/ mi af. 'in )!ong p qin )!Pn '!0n! )ả n '#i ))'!f/ ] )^ 'Lng _!- C^ng Ng!* C +!` ar n!s) n!t, gio2 au v0 ' i aic. _i*n'!.wn mxi )! n!3 p 'Lng .y' z. 'L{n! !) 'w2, ng!in )|. v0 '!() !i*n al nd

6}) ~i*', n!3 )!ong p qin gbi mi )ả n )!Pn '!0n! v0 P. s) n!•' an '!f/PGSTS Đ789 V8 C97;8 ar 'wn '{n! )! $/, !"#ng $%n, _!^ng z.ản ngi _!3 _!nv0 '!i gi-n ak )Mng n!3 )!ong p !0n '!i*n ac '0i 'P !./' v0 •2 €d #i vyn _in'!|) a"x) 'i2 '!. 'Lng z. 'L{n! '{ !ik. ng!in )|. _!^ng )! m0 ncn 'ảng gio2 !0n'!0n! 'y' al n ^n !) n0/ 0 )n m0 !0n! 'L-ng z.‚ ~. ak )!ong p ~"#) v0 ai

e' ))! vSng )!s) v0 '( 'indXin g!i n!wn )^ng |), ( n!i*' '{n! )€- )) ~n in! vin m#2 6\ F C+C6T ar

a3ng g!32 ‚ _in v0 gio2 aud C3 '!k n3i ( '!0n! )^ng )€- al n n0/ 'L"#) !' '!.e)vc )^ng m- )€- 'w2 '!k, )€- n!0 'L"ng v0 m0 ( )y gsng )€- 'ƒng '!0n! vin 'Lngn!3d

}) $M ar )3 n!ic. )y gsng ak '!() !i*n ac '0i e' ))! !0n )!n! n!•' ng$ m0 ~"#) af. m0 z.pn v#i )^ng ') ng!in )|. _!- !), 'i2 )wn '!() ' _!- !)_„ '!.w' )Kng n!" !n )! vc _in '!|) v0 _in! ng!i* nn _!^ng '!k 'Ln! _!…in!Sng -i 3' n!•' a†n! 0 ~ản '!Pn )!ong p )n )!"- '!•/ a"x)d { vw/, )!ong p

ng n!wn a"x) g!32 ‚, )! ~ả v0 )!P 'L"#) )€- )) '!f/ )^ v0 )) ~ndC!ong p )Kng qin )!Pn '!0n! )ả n '#i )) '!f/ )^ 'Lng !ei alng Bả v* 6l

‡n ar ~… '!i gi-n z.‚ ~. )€- {n! ak a), n!wn qˆ' v0 $./*' al n )€- )!ong pdC.yi )Mng p _`n! )!o) )) '!f/, )^ $li $0 |) _!…p v0 '!0n! )^ng 'Lng ( ng!i*2)- z.‚d

Xin )!Pn '!0n! )ả n‰

  H0 Nei, ng0/ V '!ng \ n V[d

 N!3 in! vin '!() !i*n

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 3/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

NHẬN (=T

>C?@ 7B8 7D8 9EF8 8

hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

hhhhhhhhhhhhddhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

  H0 Nei, ng0/ h '!ng h n V[  Gi vin !"#ng $%n

NHẬN (=T

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 4/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

>C?@ 7B8 7D8 J9B8 78

hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhddhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

  H0 Nei, ng0/ h '!ng h n V[  Gi vin 2!ản ~i*n

LỜI NI Đ$

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 5/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

R-. -n '0n m0 ng.ln '!() 2!Š _!^ng '!k '!i. 'Lng ai yng !‹ng ng0/ )€-)n ng"id &ản q.•' L-. -n '0n !i*n n-/ g}2 n!ic. _!3 _!n )Mng v#i ^ n!i ^i'L"ng m0 )! )!•' m"xng L-. _!^ng a"x) aả ~ả, n!"ng n!. )f. b $jng L-. -n'0n )€- )n ng"i ng0/ )0ng 'ng )-d i*) ai !…i e' ^i 'L"ng yng 'Lng m0n!)Kng n!" n!Sng '!() 2!Š -n '0n 'Lt nn )fn '!i'd R-. -n '0n $fn '!0n! n!. )fn

_!^ng '!k '!i. 'Lng ) )•. ~S- n !0ng ng0/ )€- )n ng"id TL"#) '!() 'Lng v*in! -n '0n '!() 2!Š )!"- a"x) _ik ' 'y', ng"i $Pn ng0/ )0ng m(- )!n L-. -n'0n n!ic. !nd 1"xng L-. -n '0n t )) )!x 'L./cn '!yng v0 i. '!† a"x) 'i. '!jng0/ )0ng 'ng v{ '! L-. -n '0n ar 'Lt '!0n! n!. )f. )•2 ~)! n!‹ aả ~ả |)_!…p )! ng"i 'i. $Mngd

{ L-. -n '0n )n m%n men vc )!•' m"xng $ n!Sng ng.ln ).ng )•2 )!"- a"x)_ik ' nn mng 'in )€- ng"i 'i. $Mng )Kng $- aeng _!i .- L-.d TL"#) '{n!'Lng a3, 2!Œ ~in !i*n n-/ m0 )) gi- a{n! '( 'Llng m•/ L-. -n '0n 'Lng v"n n!0 !-/'Ln Pn '!"xng, ~-n )^ng n!0 mf. ak T( ản '( 'i.Žd Hf. !' )) mi L-. '( 'Llng

n!… m 'Lng gi- a{n! m0 L-. f, )) mi L-. n m, n!"ng )Kng )! a2 |ng a"x) 2!fn n!… )€- n!. )f. b $jng, )n )!€ /. v%n 2!ải .- ng0i '!† 'L"ngd

i*) ản q.•' L-. -n '0n 'i n!0 a"x) qp m0 )•2 '!i' n!‹ ' L- ản 2!Š L-.-n '0n )! nng .•' )-, )!•' m"xng 'y' a2 |ng )! vi*) b $jng !0ng ng0/ 'Lnggi- a{n! )Kng n!" g!32 2!fn 'i' _i* _in! ' v0 giải z./' e' 2!fn n!. )f. L-. -n'0n )€- qr !eid 6k giải z./' v•n ac L-. q-n! -n '0n )3 n!ic. ))! 'Lng a3 _ '!.w''Llng L-. -n '0n 'Lng ~.lng _`n a-ng a"x) '{ !ik. v0 2!' 'Likn n!d D a3,)!ong p 'in !0n! '!() !i*n ac '0i  Nghiên cứu, xây dựng quy trình, thit !" tr#ng r$u $n t%ànŽ n!‹ g!32 2!fn ).ng )•2 '! '!^ng 'in !S. `)! vc vi*) 'Llng L-. -n'0n 'Lng $.m _`nd ng L‹ng ac '0i n0/ )3 '!k ai v0 '!() 'in v0 n!Pn Lengd

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 6/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

MỤC LỤCCH4;NG Vd T‘NG QUANddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

Vd N!Sng v•n ac )!.ngdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

#.#.T(nh c)* thi"t c+, đ- ti........................................................................................#

#.$./0c ti12 đ- ti......................................................................................................##.%.3 ngh4, 5h6, học 7 thực ti8n c+, đ- ti..............................................................#

VddVd ’ ngh4, 5h6, họcdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

#.%.$. 3 ngh4, thực ti8nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

$. TŒng z.-n vc L-. -n '0ndddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

$.#.9hái niệ r,2 ,n t6n..........................................................................................$

$.$.V,i tr; 7 đ<c đi= 54 th2>t c+, ?@n A2)t r,2 ,n t6n..........................................%

$.$.#. V,i tr; c+, ?@n A2)t r,2 ,n t6nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

$.$.$. Đ<c đi= 5inh t" 54 th2>t c+, ?@n A2)t r,2 ,n t6ndddddddddddddddddddddddddddddddd

$.%.!ơ ?B C C2>n 7 E2F trnh trồng r,2 ,n t6n........................................................&

$.%.#. L C2>n 7- GP IJKJPGPM SNOGPdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZ

$.%.$. Ti12 ch2Qn ViRtGP ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[

$.%.%. Đi-2 5iện ?@n A2)t r,2 ,n t6n thR6 ti12 ch2Qn ViRtGP ddddddddddddddddddddddd\

$.&.!ác E2F trnh ?@n A2)t r,2 t trưc đ"n n,F......................................................#U

$.&.#. ,2 thường  dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

$.&.$. ,2 ,n t6nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV$.&.%. 2F trnh E2@n C WXch hại tYng hZ* INP/ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

$.&.&. ,2 h[2 cơ  dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddVV

$.&.'. 2F trnh ViRtGP ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

$.'.Tnh hnh ?@n A2)tM ti12 th0 r,2 c+, Việt O,....................................................#$

$.'.#. Tnh hnh ?@n A2)t r,2ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

$.'.$. Oh[ng F"2 tố @nh hưBng đ"n ?@n A2)t r,2dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

$.'.%. Tnh hnh ti12 th0 r,2 B Việt O,ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddVZ

$.\.Tnh hnh ?@n A2)t r,2 thR6 ti12 ch2Qn GP tr1n th" gii 7 B Việt O,...........#&

$.\.#. Tnh hnh ?@n A2)t r,2 thR6 ti12 ch2Qn GP tr1n th" giidddddddddddddddddddVZ

$.\.$. Tnh hnh ?@n A2)t r,2 thR6 ti12 ch2Qn ViRtGP B Việt O,dddddddddddddddV[

%.  TYng E2,n 7- trồng r,2 ,n t6n tr6ng ]i trường 5(n.......................................#\ 

%.#.Ph^n t(ch *hương án thi"t 5"..............................................................................#\ 

%.$.Ph^n t(ch các F"2 tố @nh hưBng đ"n trồng r,2 tr6ng _2ồn 5(n...........................#` 

%.$.#. Đ)t trồng  ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV“

%.$.$. Og2ồn nưcddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddVW%.$.%. Ph^n _anddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddVW

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n \

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 7/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

%.$.&. Giống  dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

%.%. 9b th2>t trồng t ?ố C6ại r,2 ,n Cá thường Wdng..............................................$U

%.%.#. 9b th2>t trồng r,2 2ống dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

%.%.$. 94 th2>t tr]ng r,2 W-nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

%.%.%. 9b th2>t trồng r,2 c@i A,nhdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd%.%.&. 9b th2>t trồng r,2 ồng tơiddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[

%.%.'. 9b th2>t trồng A Cáchdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[

%.&.Đ- A2)t 5b th2>t *hương *há* trồng tr6ng _2ồng 5(n.........................................$\ 

%.&.#. !h2Qn _X các ng2F1n 7>t Ciệ2 cen thi"t đ= trồng r,2dddddddddddddddddddddddddddd\

%.&.$. Ti"n hnh giR6 trồng r,2 tr1n 5h,Fdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

%.&.%. !h ?ac r,2 trồng ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

%.&.&. Th2 h6ạchdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddV

CH4;NG d NGHIÊN CỨU, CHẾ T7O THIẾT BỊ TR:NG RAU AN TOÀNdddddddd

Vd Gi#i '!i*. _' )•. )!.ng )€- '!i' ~†ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

d T!i' _ 2!fn ai*n 'bddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

$.#.T hi=2 Cinh 5iện thi"t 5"...................................................................................%%

$.#.#. Vi đi-2 5hi=n PN! #f&'$Uddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

$.#.$. !@ _i"n nhiệt đ L/%'dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd“

$.#.%. 2,ng trB LDddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd”

$.#.&. !@ _i"n đ Q c+, đ)t dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZ$.#.'. L!D #\$dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZV

$.#.\. !ác Cinh 5iện 5hác.dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZ

$.$.Thi"t 5" ạch đi-2 5hi=n.....................................................................................&f

$.$.#. 3 tưBng đi-2 5hi=nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZW

$.$.$. Gii thiệ2 *hen - thi"t 5" ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddZ”

$.$.%. /ạch ng2F1n C 7 ?ơ đồ ng2F1n Cdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[V

d T!i' _ 2!fn ) _!`dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[\

%.#.3 tưBng thi"t 5"...................................................................................................'\ 

%.$.!ác _ *h>n ch(nh..............................................................................................'` 

%.$.#. Hệ thống 5h2ng đM giá đ ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[“

%.$.$. Hệ thống Cưi chRM ái chRddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[W

%.$.%. Hệ thống chi"2 ?áng ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd[”

%.$.&. Hệ thống tưidddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd\V

%.$.'. !ác hệ thống *h0dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd\

%.%.Thi"t 5" ] *hjng 7i Nn7Rnt6r..........................................................................\%

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n `

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 8/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

CHƯƠNG 3 TNG 4$AN

3 N98 Q8 9U8

1&1& '(nh c)* thit c+$ - tài&R-. -n '0n m0 ng.ln '!() 2!Š _!^ng '!k '!i. 'Lng ai yng !‹ng ng0/ )€-

)n ng"id i*) |ng $jng e' ))! l ', '!i. )!n m) )) 'in ~e _!- !) _„ '!.w'vc !3- !), in! !) )Mng v#i )) aic. _i*n ^i 'L"ng n!" a•', n"#)h~† ^ n!i arm0 'ng |) ae ^ n!i L-.d T{n! 'L-ng nge ae) $ n L-. ^ n!i qả/ L- '!"ngq./n v0 )3 q. !"#ng )0ng gi- 'ng 'Lng n!Sng n gfn aP/ m0 yi m ngi )€- ing"i )Kng n!" '0n qr !eid

{ vw/ n!. )f. vc e' ng.ln L-. -n '0n ar 'Lt nn )•2 '!i' ayi v#i ai ~e 2!wnng"i 'i. $Mngd Bn )n! a3, t )) a^ '!† m#n n3i )!.ng v0 '!0n! 2!y H0 Nei n3i

Ling, ( gi- 'ng $Pn y n!-n! )!3ng )Mng v#i |) ˆ2 'ƒ )) )^ng 'L{n! qP/ $(ng arm0 •' $fn _!ảng _!^ng gi-n q-n! vyn )3d

TLng ~yi )ản! a3 n!. )f. L-. z.ả 'i !e gi- a{n! )€- ng"i $Pn a^ '!† ar 2!'in! v0 )3 q. !"#ng 2!' 'Likn n! v#i n!ic. !{n! '!|) _!) n!-.d 6k )3 '!k t Leng 'Llng e' y mi L-. #i, )ải 'in 2!"ng 2!2 'Llng )Kng n!" ' L- aic. _i*n

 2!' 'Licn 'y' n!•' )! 'ƒng mi L-., )!ong p ar 'in !0n! '!( !i*n ac '0i N97D8UW XYZ [8 \UZ ]^_89W ]97;] ` ]^a8 ^@U @8 ]bc8Ž n!‹ an giản !3- )) ~i*n

 2!2 _„ '!.w' )! vi*) 'Llng L-. -n '0n '!p !"#ng !S. ) in! !) ak 2 $jng )!n!Sng ng"i 'Llng v"n _!^ng )!./n t a^ '!†d2!j) vj )! 'ƒng !e gi- a{n!d

1&2& ./c tiêu - tài  Ng!in )|. ản! !"tng )€- )) '!^ng y _„ '!.w' ) ~ản –n!i*' ae, n! ng, ae

Š— an in! 'L"tng, nng .•', )!•' m"xng )€- e' y mi L-. n m '!"ng $Mng, )ải'in 2!"ng 2!2 'Llng, '{ L- !"#ng ai #i )! vi*) 'Llng L-. -n '0n 'i !e gi- a{n!v0 ac q.•' z./ 'L{n! ản q.•' v0 '!i' ~† 'Llng )) mi L-. n0/ '!p !"#ng L-. -n '0n'Lng e' ^i 'L"ng _`n a"x) aic. _!ikn '( aengd

1&& ngh$ 3h%$ h4c à thực tin c+$ - tài 

VddVd ’ ngh$ 3h%$ h4cC.ng )•2 $S mi*. ak !0n '!0n! )Kng n!" !0n '!i*n !n !ik. ~i' vc ản! !"tng

)€- n!i*' ae, ae Š, n! ng an ( in! 'L"tng v0 2!' 'Likn )€- L-. 'ƒ a3 ' ) t _!- !) '!() 'in )! vi*) 'Llng L-. -n '0n 'Lng ~.lng _`nd 6"- L- 2!"ng 2!2,z./ 'L{n! 'Llng L-. -n '0n '!p _ik. #i !0n '0n '( aeng, 'L{n! ~0/ 2!"ng 2!2aic. _!ikn n!i*' ae, ae Š, n! ngd +' z.ả ng!in )|. )€- ac '0i )n g32 2!fn ~Œ.ng m‚ m.wn )! e' y ^n _!- !) ) t, n!"J in! m‚ '!() vw', in! !3- '!() vw',$in! $"ung _!ngh

#.%.$. 3 ngh4, thực ti8nGio2 )) n!0 ản q.•', ng"i $Pn ns L˜ !n n!Sng _in '!|) ) ~ản vc L-. -n

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 9/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

'0n, )3 '!k '!() !i*n ng-/ 'i !e gi- a{n! gio2 ).ng )•2 L-. -n '0n )! ~S- n'!"ng ng0/, aả ~ả )!•' m"xng, v* in! -n '0n '!() 2!Šd Ng0i L- )n gio2 ))!e gi- a{n! 'i' _i* a"x) '!i gi-n, )^ng |), _in! ', giải z./' e' 2!fn n!. )f.L-. -n '0n )€- qr !ei, L•' 2!M !x2 v#i aic. _i*n yng )€- ng"i $Pn a^ '!†d Ng0i L-,)n ' L- e' ^i 'L"ng q-n!, 'Lng m0n! ng-/ )!`n! 'Lng gi- a{n! g!32 2!fn giả

 ~#' ^ n!i ^i 'L"ngd TLlng L-. 'i n!0 )n m0 nic v.i n!… )€- n!Sng ~0 nei 'Lx v0ng"i )- '.Œid

2& Td8 \U@8 ^@U @8 ]bc8

2&1& 7hái ni8m r$u $n t%àn

H_89 33 R-. -n '0nR-. -n '0n m0 )) mi L-. a"x) )-n! ') 'Ln )) $i*n '`)! a•' )3 '!0n! 2!fn !

] '!Œ n!"ung a"x) _ik ' –n!•' m0 _ik ' !0 m"xng _i mi n}ng v0 )) )!•'ae) !i )3 ng.ln gy) 'ƒ 2!Pn ~3n, 'ƒ )) )!•' ~ả v* '!() vw' v0 )) )!•' '!ải in!!' )n 'ln 'i 'Lng a•'—, a"x) ản q.•' '!p n!Sng z./ 'L{n! _„ '!.w' n!•' a†n! –a})

 ~i*' m0 z./ 'L{n! b $jng 2!Pn ~3n, '!.y) 'Lƒ P., n"#) '"#i—, v0 n! vw/ L-. aả ~ả

)) 'i. )!.Šn v* in! -n '0n '!() 2!Š $ )) ) z.-n z.ản m‚ n!0 n"#) a}' L-dGi m0 L-. -n '0n v{ 'Lng z. 'L{n! ản q.•' L-., ng"i '- ng.ln gy) v^ ) v0

)!•' ~ả v* '!() vw', './ n!in v#i mic. m"xng !n )! !n, '!i aik 2!M !x2 !n v0)! b $jng )) )!•' ~ả v* '!() vw' 'Lng $-n! j) )! 2!ˆ2d TLng L-. -n '0n v%n'ln 'i $" m"xng n!•' a†n! )) )!•' ae) !i, n!"ng _!^ng an |) ản! !"tng '#i |)_! )€- ng"i 'i. $Mngd

TLng ai yng !0ng ng0/, '-. -n '0n '!"ng a"x) gi m0 L-. )!d 6k 2!Pn ~i*'e' ))! )!`n! q) !n, _!i ni* L-. )! nn b $jng ak )! )) mi L-. a"x) ảnq.•' '!p )) z./ 'L{n! )-n! ') )! a}) ~i*', n!" '!.™ )-n!, L-. !S. )Žh |) ae

aả ~ả )) 'i. )!.Šn v* in! -n '0n '!() 2!Š )€- L-. )! )- !n n!ic. v#i

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 10/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

L-. -n '0nd &ản m"xng L-. )! a"x) ản q.•' t n"#) '- !i*n n-/ m0 _!^ng ang _k–2!fn m#n gi#i !n 'Lng 2! vi )) $( n _!- !) F ản q.•'—

 R-. )! m0 L-. _!^ng )!|- )) ae) 'y v0 )) ') n!Pn gP/ ~*n!, -n '0n )!ng"i v0 gi- o)d &ản 2!Š L-. qp m0 )! _!i a2 |ng a"x) )) /. )f. -.J !•2

$%n vc !{n! '!|), '"i )!, _!^ng ~ji ~Šn v0 m%n '2 )!•', '!. aong ae )!`n _!i

)3 )!•' m"xng )- n!•', )3 ~- ~{ !•2 $%nd+!i ni* L-. )!Ž ~- !0 L-. )3 )!•' m"xng 'y' v#i $" m"xng )) ! )!•' ~ả v* '!() vw', )) _i mi n}ng –C., E~, C$, A—, ni'L-' )Kng n!" )) vi in! vw' )3!i ayi v#i |) _! )€- )n ng"i t $"#i |) )) 'i. )!.Šn )! 2!ˆ2 '!p 'i.)!.Šn i*'GAEd

6P/ m0 )) )! 'i. z.-n 'Lng n!•' n!‹ q) a†n! |) ae -n '0n v* in! '!() 2!Š )! }' !0ng L-. z.ả )!Ž

 N!Sng ản 2!Š L-. '"i ~- gl '•' )ả )) mi L-. n '!Pn, m, )€, !- v0 z.ả)3 )!•' m"xng aong n!" a}) '`n! )€- n3, !0 m"xng )) ! )!•' ae) v0 |) ae ^

n!i )) vi in! vw' gP/ !i t |) 'i. )!.Šn )! 2!ˆ2, aả ~ả -n '0n )! ng"i'i. $Mng v0 ^i 'L"ng '!{ a"x) gi m0 L-. ~ả aả -n '0n v* in! '!() 2!Š, gi 's'm0 L-. -n '0nd

2&2& 9$i tr: à ;c i<m 3 thu=t c+$ >?n xu)t r$u $n t%àn

$.$.#. V,i tr; c+, ?@n A2)t r,2 ,n t6nTLng ~S- n !0ng ng0/, L-. m0 '!|) n _!^ng '!k '!i., m0 ng.ln ).ng )•2

vi'-in 2!ng 2!o nn n!ic. '!() 2!Š _!) _!^ng '!k '!-/ '! a"x) n!" )) mivi'-in A, B, C, D, š, +, )) mi -q`' !S. ) v0 _!ng )!•' n!" C-, E, ›p L•' )fn )!( 2!' 'Likn )€- )n ng"id R-. _!^ng )! ).ng )•2 vi'-in v0 _!ng )!•' 0 )n)3 ') $jng )!S- ~*n!d C!•' q 'Lng L-. )3 ') $jng ngn ngƒ- ~*n! 'i, !./' 2 v0

 ~*n! a"ng L.e', vi'-in C gio2 ngn ngƒ- .ng '!" $ $0/, vi'-in D 'Lng L-. gi0.)-L'pn )3 '!k !n )! n!Sng ~in )y vc .ng '!" 2!Œid

i*' N- m0 e' n"#) n!i*' a#i )3 '!k 'in !0n! 'Llng L-. z.-n! n, ng0n! L-.n"#) '- ar 2!' 'Likn 'ƒ _! mP. v0 a3ng g32 _!ảng œ 'Lng 'Œng gi 'L† ng0n! n^ngng!i*2d E!' 'Likn L-. )3 ‚ ng!- m#n vc _in! ' qr !eiJ ' vi*) m0, 'wn $jng m- aeng,a•' v0 ng.ln '0i ng./n )! !e gi- a{n!d

TLlng L-. _!^ng n!Sng 'wn $jng a"x) a•' a-i 0 )n 'wn $jng a"x) )ả m- aengv0 n!Sng '" mi*. ản q.•' _!)d T3 mi, ản q.•' L-. )3 v† 'L` z.-n 'Lng 'Lng ncn_in! ' z.y) $Pn, n3 ).ng )•2 m"ng '!(), '!() 2!Š )! ng"i 'i. $Mng, '!|) n)!n n.^i, ng./n mi*. )! )! ~in v0 ản 2!Š )! q.•' _!Š., g32 2!fn 'ng ảnm"xng n^ng ng!i*2, ~ả aả -n nin! m"ng '!() z.y) gi-, 'ng '!. n!w2 )! n^ng $Pn,giải z./' vi*) m0 )! ng"i m- aeng, 'wn $jng a•' a-i, aic. _i*n in! '!id

$.$.$. Đ<c đi= 5inh t" 54 th2>t c+, ?@n A2)t r,2 ,n t6nR-. m0 )P/ ngsn ng0/, L•' 2!ng 2!o vc )!€ng mi, /. )f. vi*) ~y 'L` M- vj, 'Œ

)!|) )) $†)! vj 2!Pn ~3n, '!.y) 'Lƒ P., '!.y) ~ả v* '!() vw' v0 'Œ )!|) b $jng m-aeng 'Lng ản q.•' )fn a"x) s2 q2 !x2 m‚ v0 _!- !)d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 11/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

R-. m0 ng0n! ản q.•' -ng '`n! !0ng ! )-, ản 2!Š L-. -n '0n )3 )!|-!0 m"xng n"#) )-, _!yi m"xng )lng _cn!, $ !" !…ng, $w2 n', _!3 ~ả z.ản v0 vwn)!./kn,

&ản q.•' v0 'i. '!j L-. -ng '`n! '!i vj $ a3 _!ả nng ).ng )•2 )€- )!ong )3'!k $li $0 t )!`n! vj n!"ng mi _!-n !i t '!i aik gi2 vj, n!. )f. )€-

ng"i 'i. $Mng m0 ~•' )| i '!i aik 'Lng nd6}) aik Ling )! ản q.•' v0 'i. '!j L-. -n '0nJQ./ 'L{n! _„ '!.w' ng!i ng}'Y. )f. )!}' )! vc aic. _i*n ản q.•' –)!n a•', n"#) '"#i, giyng, 2!Pn ~3n,

'!.y) ~ả v* '!() vw' v0 'Œ )!|) b $jng m- aeng 'Lng ản q.•'— v0 a}) aik ản 2!Š nn gP/ L- )! ng"i ản q.•', ).ng |ng _!3 )!€ aeng a"x) !0n '0n vc ym"xng v0 )!•' m"xng L-. L- '!† 'L"ngd 6ic. n0/ $%n '#i ( $- aeng m#n vc gi )ả, ym"xng, )!•' m"xng L-. 'Ln '!† 'L"ngd

Ti. $Mng L-. -n '0n )n 2!j '!.e) v0 /. 'y '!. n!w2, 'P m‚, 'w2 z.n, '!3i

z.pn ng"i 'i. $MngdX. !"#ng 2!' 'Likn t n"#) '- !i*n n-/ n!. )f. 'i. $Mng a-ng 'ng n!-n! ' L-'!† 'L"ng 'i. '!j L-. -n '0n 2!' 'Likn )ả vc y m"xng, )!€ng mi v0 )!•' m"xng ản

 2!Šd

2&& @A >B CD Cu=n à quy trình tr#ng r$u $n t%àn

$.%.#. L C2>n 7- GP IJKJPGPM SNOGPTƒ n V””“, m0 ng _in )€- n!0 ~n m )!P. Â. –š.L F Rp'-impL EL$.)p

žL_ing GL.2— n!‹ giải z./' yi z.-n !* ~{n! aŸng v0 'L)! n!i* giS- ng"i

ản q.•' ản 2!Š n^ng ng!i*2 v0 _!)! !0ng )€- !, ! a3 a"- L- _!i ni* GAEdT!() !0n! ản q.•' n^ng ng!i*2 'y' –G$ ALgLi).m'.L-m EL-)'i)p F GAE— m0

n!Sng ng./n 's) a"x) '!i' mw2 n!‹ aả ~ả e' ^i 'L"ng ản q.•' -n '0n, )!, '!() 2!Š 2!ải aả ~ả _!^ng )!|- )) ') n!Pn gP/ ~*n! n!" )!•' ae) in! !)–vi _!.Šn, n•, viL.' _‚ in! 'LMng— v0 ! )!•' –$" m"xng '!.y) ~ả v* '!() vw', _imi n}ng, !0 m"xng Ni'L-'— alng '!i ản 2!Š 2!ải aả ~ả -n '0n 'ƒ ng0i alngL.eng an _!i b $jngd

GAE ~- gl vi*) ản q.•' '!p !"#ng m(- )!n a†- aik, vi*) b $jng a•' a-i, 2!Pn ~3n, n"#), 2!ng 'Lƒ P. !i, '!. !i, a3ng g3i, v* in! alng L.eng v0 vwn

)!./kn ản 2!Šdddn!‹ 2!' 'Likn ncn n^ng ng!i*2 ~cn vSng v#i j) a`)! aả ~ả-n '0n )! '!() 2!Š, -n '0n )! ng"i ản q.•', ~ả v* ^i 'L"ng, 'L./ ng.lnng.ln gy) ản 2!Šd

i n"#) )3 '!k qP/ $(ng 'i. )!.Šn GAE )! {n! '!p 'i. )!.Šn Q.y) 'dHi*n n-/ )3 U&GAE –„—, šURšEGAE –1in in! C!P. Â.—,dddd

G1OBA1GAE –šURšEGAE— –š.L2 F Lp'-impL EL$.)p žL_ing GL.2 G$AgLi).m'.L-m EL-)'i)p— a"x) $†)! L- 'ƒ 'ing An! m0 n!3 –'Œ )!|)— ~n m C!P. Â.z./ a†n! L- 'i. )!.Šn '!() !0n! n^ng ng!i*2 'y' –GAE—d 6P/ m0 '0i mi*. )!.Šn 's)a"x) 'Œ )!|) z.y) ' )!|ng n!wnd T0i mi*. )!.Šn 's) vc )!|ng n!wn z.y) ' R-. z.ảšURšEŽ a"x) 2!' 'Likn ~ti e' n!3 )) n!0 ai $i*n )€- C!P. Â. vc mn! v() L-.z.ả v#i ( ! 'Lx )€- 'Œ )!|) ản q.•' ~n ng0i C!P. Â. šUd

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 12/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

šURšEGAE m0 'i. )!.Šn vc '!() !0n! n^ng ng!i*2 'y' 'Lng z. 'L{n! ản q.•','!. !)! v0 qb m‚ -. '!. !)!d 6P/ m0 'i. )!.Šn _ik 'L- -n '0n '!() 2!Š q./n.y' 'ƒ A an )€- $P/ 'L./cn ản q.•', ~s' af. 'ƒ _!P. b- n n^ng 'Li, )-n! ')an _!P. '!. !)!, )! ~in, 'ln 'LS –~- gl n!Sng /. 'y min z.-n an ản q.•'n!" ^i 'L"ng, )) )!•' ! !) v0 ~ả v* '!() vw', ~- ~{ v0 ng-/ )ả aic. _i*n m0

vi*) v0 2!o) mxi )€- ng"i m0 vi*) 'Lng n^ng 'Lid Ti. )!.Šn n0/ a"x) 2 $jng '0n)f. 'Ln ản 2!Š 'Llng 'L', )!n n.^i, '!€/ ản gl n!Sng aik )!`n! n!" -.J] 6n! gi m(- )!n vMng ản q.•'] 1(- )!n giyng v0 gy) g!ˆ2] Q.ản m‚ a•' v0 gi '!k]  E!Pn ~3n v0 )!•' 2!j gi-]  N"#) '"#i] H )!•'] T!. !)! v0 qb m‚ -. '!. !)!] Q.ản m‚ v0 b $jng )) )!•' '!ải]  Ng"i m- aengG!i )!ˆ2, m". 'LS !l , 'L./ ng./n ng.ln gy) v0 '!. !li ản 2!Š

CMng v#i )) 'Œ )!|) ~n m C!P. Â., )) n"#) 'Lng _!. v() A&šAN ar '!()!i*n GAE )€- {n! '!p 'i. )!.Šn z.y) ' 'ƒ vi*) aic. )!n! 'i. )!.Šn šURšEGAE)! 2!M !x2 v#i '{n! !{n! ản q.•' )€- n"#) ! n!" !* '!yng &A1 )€- -m-/i-,INDONGAE )€- In$npqi-, ›GAE )€- &ing-2Lp, Q T!-i )€- T!i 1-nddd

1in !i*2 )) n"#) 6^ng N- ‡ –A&šAN— v0 C!`n! 2!€ ) qP/ $(ng ~ản '!ả 'i.)!.Šn A&šANGAE ai $i*n )! V n"#) 'Lng _!. v() 6^ng N- ‡ v0 '!ng VV n[ v0 'i. )!.Šn A&šANGAE a3 ~-n !0n! v0 n \d

A&šANGAE –Ap-n G$ AgLi).m'.L-m EL-)'i)p— m0 'i. )!.Šn vc '!() !0n!n^ng ng!i*2 'y' 'Lng z. 'L{n! gip 'Llng, '!. !)! v0 qb m‚ -. '!. !)! )) ản

 2!Š L-. z.ả '"i 'Lng _!. v() 6^ng N- ‡d j) a`)! A&šANGAE m0 'ng )"ngvi*) !0i !- )) )!"ng 'L{n! GAE 'Lng _!. v() A&šANd 6ic. n0/ '!o) aŠ/'!"ng i giS- )) n"#) '!0n! vin v0 v#i '!† 'L"ng '0n )f.d B- gl Z 2!fn] An '0n '!() 2!Š] Q.ản m‚ ^i 'L"ng] 6ic. _i*n |) _!…p] C!•' m"xng L-. z.ảd

$.%.$. Ti12 ch2Qn ViRtGP CMng v#i )) n"#) 'Lng _!. v() v0 'Ln '! gi#i i*' N- ~-n !0n! ip'GAE

 F Q./ 'L{n! ản q.•' n^ng ng!i*2 'y' )! L-. z.ả '"i -n '0n 'i i*' N-Ždip'GAE )! L-. z.ả '"i -n '0n $(- 'Ln A&šANGAE, G1OBA1GAE,

›Rš&HCARš n!‹ ' aic. _i*n '!.wn mxi )! L-. z.ả '"i )€- i*' N- '!- gi- '!†'L"ng _!. v() 6^ng N- ‡ v0 '! gi#i !"#ng '#i e' ncn ản q.•' n^ng ng!i*2 ~cnvSngd TŒ )!|), ) n!Pn m0 $-n! ng!i*2, an v† ( ng!i*2, !x2 ') qr, 'Œ !x2 '), !en^ng $Pn ản q.•' '!p ^ !{n! _in! ' 'L-ng 'Li '!- gi- ản q.•', _in! $-n!, _ik

'L- v0 )!|ng n!wn ản 2!Š L-., z.ả -n '0n '!p ip'GAEd

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 13/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

ip'GAE m0 'n vi' 's' )€- )) )!S )i 'ing An! –ip'n-pp G$ AgLi).m'.L-mEL-)'i)p— )3 ng!- m0 '!() !0n! ản q.•' n^ng ng!i*2 'y' )! L-. z.ả '"i )€- i*'

 N-, m0 n!Sng ng./n 's), '!€ 'j), 'L{n! '( !"#ng $%n 'Œ )!|), ) n!Pn, ản q.•' '!.!)!, )! ~ả aả -n '0n, nPng )- )!•' m"xng ản 2!Š, aả ~ả 2!o) mxi qr!ei, |) _!…p ng"i ản q.•' v0 ng"i 'i. $Mng, ~ả v* ^i 'L"ng v0 'L./ ng./n

ng.ln gy) ản 2!Š ~- gl n!Sng nei $.ng )!`n! n!" -.J

$.%.%. Đi-2 5iện ?@n A2)t r,2 ,n t6n thR6 ti12 ch2Qn ViRtGP    Eánh giá à Cự$ ch4n Fng >?n xu)t 

] Mng ản q.•' L-., z.ả 2 $jng '!p ip'GAE 2!ải a"x) _!ả ', an! gi ( 2!M!x2 giS- aic. _i*n ản q.•' '!() ' v#i z.i a†n! !i*n !0n! )€- n!0 n"#) ayi v#i)) yi ng./ gP/ ^ n!i vc !3- !), in! !) v0 vw' m‚ mn L-., z.ảd TLng 'L"ng!x2 _!^ng a2 |ng )) aic. _i*n '!{ 2!ải )3 a€ ) t )!|ng in! )3 '!k _!s) 2!j)a"x) !}) m0 giả )) ng./ ) 'ic Šnd

] Mng ản q.•' L-., z.ả )3 yi ng./ ) ^ n!i !3- !), in! !), vw' m‚ )- v0_!^ng '!k _!s) 2!j) '!{ _!^ng a"x) ản q.•' '!p ip'GAEd

  Ging à gc ghI*

] Giyng v0 gy) g!ˆ2 2!ải )3 ng.ln gy) L˜ L0ng, a"x) ) z.-n n!0 n"#) )3 '!Šz./cn )•2 2!ˆ2 ản q.•'d

] Giyng v0 gy) g!ˆ2 '( ản q.•' 2!ải )3 !l g!i mi af/ a€ )) ~i*n 2!2 qb m‚ !'giyng, qb m‚ )P/ )n, !3- )!•' b $jng, '!i gi-n, 'n ng"i qb m‚ v0 j) a`)! qbm‚d TLng 'L"ng !x2 giyng v0 gy) g!ˆ2 _!^ng '( ản q.•' 2!ải )3 !l g!i L˜ 'nv0 a†- )! )€- 'Œ )!|), ) n!Pn v0 '!i gi-n ).ng )•2, y m"xng, )!€ng mi, 2!"ng

 2!2 qb m‚ giyng, gy) g!ˆ2 –n. )3—d Ju?n CD )t à giá th< 

] H0ng n, 2!ải 'in !0n! 2!Pn '`)!, an! gi )) ng./ ) 'ic Šn 'Lng a•' v0 gi'!k '!p 'i. )!.Šn !i*n !0n! )€- n!0 n"#)d

] Cfn )3 ~i*n 2!2 )!yng q3i n v0 '!i !3- a•'d C) ~i*n 2!2 n0/ 2!ải a"x) g!i)!ˆ2 v0 m". 'Lng !l d

] +!i )fn '!i' 2!ải qb m‚ )) ng./ ) 'ic Šn 'ƒ a•' v0 gi '!k, 'Œ )!|) v0 ) n!Pnản q.•' 2!ải a"x) ( '" v•n )€- n!0 )!./n ^n v0 2!ải g!i )!ˆ2 v0 m". 'Lng !l

)) ~i*n 2!2 qb m‚d] +!^ng a"x) )!n '!ả vw' n.^i gP/ ^ ng!i ng.ln a•', n"#) 'Lng vMng ản q.•'d N. ~s' ~.e) 2!ải )!n n.^i '!{ 2!ải )3 )!.lng 'Li v0 )3 ~i*n 2!2 qb m‚ )!•' '!ảiaả ~ả _!^ng gP/ ^ n!i ^i 'L"ng v0 ản 2!Š -. _!i '!. !)!d

   Khân !Ln à ch)t *h/ gi$

] Tƒng vj 2!ải an! gi ng./ ) ^ n!i ! !), in! !) v0 vw' m‚ $ b $jng 2!Pn ~3n v0 )!•' 2!j gi-, g!i )!ˆ2 v0 m". 'Lng !l d N. q) a†n! )3 ng./ ) ^n!i 'Lng vi*) b $jng 2!Pn ~3n !-/ )!•' 2!j gi-, )fn 2 $jng )) ~i*n 2!2n!‹ giả '!ik. ng./ ) ^ n!i mn L-., z.ảd

] 1(- )!n 2!Pn ~3n v0 )) )!•' 2!j gi- n!‹ giả '!ik. ng./ ) gP/ ^ n!i mnL-., z.ảd C! b $jng )) mi 2!Pn ~3n )3 'Lng $-n! j) a"x) 2!ˆ2 ản q.•',_in! $-n! 'i i*' N-d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n \

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 14/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

] +!^ng b $jng 2!Pn !S. ) )!"- z.- qb m‚ –€ !-i j)—d TLng 'L"ng !x2 2!Pn!S. ) a"x) qb m‚ 'i )!, 2!ải g!i mi '!i gi-n v0 2!"ng 2!2 qb m‚d TL"ng !x2_!^ng '( ản q.•' 2!Pn !S. ), 2!ải )3 !l g!i L˜ 'n v0 a†- )! )€- 'Œ )!|), )n!Pn v0 '!i gi-n ).ng )•2, y m"xng, )!€ng mi, 2!"ng 2!2 qb m‚d

] C) $jng )j ak ~3n 2!Pn -. _!i b $jng 2!ải a"x) v* in! v0 2!ải a"x) ~ả

$"ung '!"ng q./nd]  Ni )!|- 2!Pn ~3n !-/ _!. v() ak 'L-ng '!i' ~† 2!j) vj 2!yi 'Len v0 a3ng g3i

 2!Pn ~3n, )!•' 2!j gi- )fn 2!ải a"x) qP/ $(ng v0 ~ả $"ung ak aả ~ả giảng./ ) gP/ ^ n!i vMng ản q.•' v0 ng.ln n"#)d

] 1". giS !l 2!Pn ~3n v0 )!•' 2!j gi- _!i .- –g!i L˜ ng.ln gy), 'n ản 2!Š,'!i gi-n v0 y m"xng .-—d

]  1". giS !l _!i b $jng 2!Pn ~3n v0 )!•' 2!j gi- –g!i L˜ '!i gi-n ~3n, 'n 2!Pn ~3n, a†- aik, mic. m"xng, 2!"ng 2!2 ~3n 2!Pn v0 'n ng"i ~3n—d

 NMc tMi .

]  N"#) '"#i )! ản q.•' v0 qb m‚ -. '!. !)! L-., z.ả 2!ải aả ~ả '!p 'i.)!.Šn !i*n !0n! )€- i*' N- !}) 'i. )!.Šn 0 i*' N- a-ng 2 $jngd

] i*) an! gi ng./ ) ^ n!i ! )!•' v0 in! !) 'ƒ ng.ln n"#) b $jng )!J'"#i, 2!.n '!.y) ~ả v* '!() vw', b $jng )! ~ả z.ản, )! ~in, qb m‚ ản 2!Š,m0 )! v0 v* in!, 2!ải a"x) g!i )!ˆ2 v0 m". 'Lng !l d

] TL"ng !x2 n"#) )€- vMng ản q.•' _!^ng a' 'i. )!.Šn, 2!ải '!-/ '! ~‹ngng.ln n"#) _!) -n '0n !}) )! b $jng n"#) -. _!i ar qb m‚ v0 _ik 'L- a'/. )f. vc )!•' m"xngd G!i )!ˆ2 2!"ng 2!2 qb m‚, _' z.ả _ik 'L- v0 m". 'Lng!l d

] +!^ng $Mng n"#) '!ải )^ng ng!i*2, n"#) '!ải 'ƒ )) ~*n! vi*n, )) _!. $Pn )" 'w2'L.ng, )) 'L-ng 'Li )!n n.^i, )) m gi' Œ gi- o) gi- )f, n"#) 2!Pn

'"i, n"#) giải )!"- z.- qb m‚ 'Lng ản q.•' v0 qb m‚ -. '!. !)!d  HL$ ch)t O!$% g#m c? thuc !?% 8 thực =tP.

]  Ng"i m- aeng v0 'Œ )!|), ) n!Pn b $jng m- aeng 2!ải a"x) 'w2 !.•n vc 2!"ng 2!2 b $jng '!.y) ~ả v* '!() vw' v0 )) ~i*n 2!2 b $jng ~ả aả -n'0nd

] TL"ng !x2 )fn m(- )!n )) mi '!.y) ~ả v* '!() vw' v0 )!•' aic. !- in!'L"tng )! 2!M !x2, )fn )3 ‚ _in )€- ng"i )3 )!./n ^n vc mn! v() ~ả v*

'!() vw'd]  Nn 2 $jng )) ~i*n 2!2 z.ản m‚ P. ~*n! 'Œng !x2 –IE—, z.ản m‚ )P/ 'Llng

'Œng !x2 –IC— n!‹ !n )! vi*) b $jng '!.y) ~ả v* '!() vw'd] C! a"x) 2!ˆ2 .- '!.y) ~ả v* '!() vw' 'ƒ )) )b- !0ng a"x) 2!ˆ2 _in! $-n!

'!.y) _in! $-n! '!.y) ~ả v* '!() vw'd] C! b $jng '!.y) ~ả v* '!() vw' 'Lng $-n! j) a"x) 2!ˆ2 b $jng )! 'ƒngmi L-., z.ả 'i i*' N-d] E!ải b $jng ! )!•' aong '!p ( !"#ng $%n g!i 'Ln n!rn !0ng !3- !}) !"#ng

$%n )€- ) z.-n n!0 n"#) )3 '!Š z./cn n!‹ aả ~ả -n '0n )! vMng ản q.•'

v0 ản 2!Šd] T!i gi-n ))! m/ 2!ải aả ~ả '!p aong !"#ng $%n b $jng '!.y) ~ả v* '!()vw' g!i 'Ln n!rn !0ng !3-d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n `

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 15/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

] C) !n !x2 ! )!•' v0 '!.y) ~ả v* '!() vw' $Mng _!^ng !' )fn a"x) qb m‚ aả ~ả _!^ng m0 ^ n!i ^i 'L"ngd

] &-. i mfn 2!.n '!.y), $jng )j 2!ải v* in! )! v0 '!"ng q./n ~ả $"ung,_ik 'L-d N"#) Lb- $jng )j )fn a"x) qb m‚ 'Ln! m0 ^ n!i ^i 'L"ngd

] +! )!|- ! )!•' 2!ải aả ~ả '!p z./ a†n!, qP/ $(ng t ni '!ng ', -n

'0n, )3 nei z./ v0 a"x) _!3- )Šn '!wnd E!ải )3 ~ảng !"#ng $%n v0 '!i' ~† )|.dC! n!Sng ng"i )3 'L)! n!i* #i a"x) v0 _!d

] +!^ng ak '!.y) ~ả v* '!() vw' $ng m…ng 'Ln gi 2!`- 'Ln )) '!.y) $ng ~e'd] H )!•' )fn giS ng./n 'Lng ~- ~{, '!Mng )!|- )!./n $jng v#i n!rn ) L˜

L0ngd N. aŒi ! )!•' -ng ~- ~{, '!Mng )!|- _!), 2!ải g!i L˜ af/ a€ 'n !)!•', !"#ng $%n b $jng n!" ~- ~{, '!Mng )!|- !3- )!•' gy)d

] C) ! )!•' !' !n b $jng !}) ar ~† )• b $jng 2!ải g!i L˜ 'Lng Œ )!'!p $˜i v0 m". giS ni -n '0n )! an _!i qb m‚ '!p z.i a†n! )€- n!0 n"#)

] G!i )!ˆ2 )) ! )!•' ar b $jng )! 'ƒng vj –'n ! )!•', m‚ $, vMng ản

q.•','!i gi-n, mic. m"xng, 2!"ng 2!2, '!i gi-n ))! m/ v0 'n ng"i b $jng—d] 1". giS !l )) !3- )!•' _!i .- v0 _!i b $jng –'n !3- )!•', ng"i ~n, '!igi-n .-, y m"xng, !n b $jng, ng0/ ản q.•', ng0/ b $jng—d

] +!^ng 'i b $jng )) ~- ~{, '!Mng )!|- ! )!•'d N!Sng v… ~- ~{, '!Mng )!|- 2!ải '!. g v0 )•' giS t ni -n '0n )! an _!i qb m‚ '!p z.i a†n! )€- n!0n"#)d

]  N. 2!' !i*n $" m"xng ! )!•' 'Lng L-. z.ả v"x' z. |) 'yi a- )! 2!ˆ2 2!ải$ƒng ng-/ vi*) '!. !)!, .- ~n ản 2!Š, q) a†n! ng./n n!Pn ^ n!i v0n!-n! )!3ng 2 $jng )) ~i*n 2!2 ngn )!}n giả '!ik. ^ n!id E!ải g!i )!ˆ2

)j '!k 'Lng !l m". 'LSd] C) mi n!in mi*., qng, $f. v0 ! )!•' _!) )fn a"x) m". 'LS Ling n!‹ !n)! ng./ ) gP/ ^ n!i mn L-., z.ảd

] T!"ng q./n _ik 'L- vi*) '!() !i*n z.i 'L{n! ản q.•' v0 $" m"xng ! )!•' )3'Lng L-., z.ả '!p /. )f. )€- _!)! !0ng !}) ) z.-n )!|) nng )3 '!Šz./cnd C) )! 'i. 2!Pn '`)! 2!ải 'in !0n! 'i )) 2!ng '!` ng!i* a' 'i.)!.Šn z.y) gi- !}) z.y) ' vc mn! v() $" m"xng '!.y) ~ả v* '!() vw'd

'hu h%Qch à xR CD >$u thu h%Qch

] &ản 2!Š -. _!i '!. !)! _!^ng a"x) ak 'i2 qo) 'L() 'i2 v#i a•' v0 !n )! ak

z.- ad] T!i' ~†, '!Mng )!|- !-/ vw' '" 'i2 qo) 'L() 'i2 v#i L-., z.ả 2!ải a"x) m0 'ƒ ))ng./n mi*. _!^ng gP/ ^ n!i mn ản 2!Šd

] T!i' ~†, '!Mng )!|- !-/ vw' '" 2!ải aả ~ả )!s) )!sn v0 v* in! )! 'L"#) _!ib $jngd

] T!Mng a(ng 2! '!ải, ! )!•' ~ả v* '!() vw' v0 )) )!•' ng./ !ik _!) 2!ảia"x) an! $•. L˜ L0ng v0 _!^ng $Mng )!.ng ak a(ng ản 2!Šd

] T!"ng q./n _ik 'L- v0 ~ả 'L{ '!i' ~†, $jng )j n!‹ !n )! ng./ ) ^ n!imn ản 2!Šd

] T!i' ~†, '!Mng )!|- L-., z.ả '!. !)! v0 vw' mi*. a3ng g3i 2!ải )•' giS Ling ~i*',))! m/ v#i _! )!|- !3- )!•', 2!Pn ~3n v0 )!•' 2!j gi- v0 )3 )) ~i*n 2!2 !n)! ng./ ) gP/ ^ n!id

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n f

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 16/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

] T!"ng q./n v* in! n!0 q"tng, '!i' ~†, $jng )jd] E!ải )3 )) ~i*n 2!2 ngn )!}n )) in! vw' mP/ n!i v0 )) _!. v() )!,

a3ng g3i v0 ~ả z.ảnd]  Ng"i m- aeng )fn a"x) 'w2 !.•n _in '!|) v0 ).ng )•2 '0i mi*. )fn '!i' vc '!()

0n! v* in! ) n!Pn v0 2!ải a"x) g!i 'Lng !l d

] C! b $jng )) mi ! )!•', )! 2!Š, 0ng 2 )! 2!ˆ2 'Lng z. 'L{n! qb m‚-. '!. !)!d] E!ải )3 ~i*n 2!2 z.ản m‚ v0 qb m‚ )!•' '!ải, n"#) '!ải 2!' in! 'ƒ !' aeng ản

q.•', )! v0 ~ả z.ản ản 2!Šd  NgMSi C$% ộng 

]  Ng"i a"x) gi- n!i* vj z.ản m‚ v0 b $jng ! )!•' 2!ải )3 _in '!|) v0 _„nng vc !3- )!•' v0 _„ nng g!i )!ˆ2d

] TL"#) _!i m0 vi*), ng"i m- aeng 2!ải a"x) '!^ng ~ vc n!Sng ng./ ) minz.-n an |) _! v0 aic. _i*n -n '0nd

]  Ng"i m- aeng 2!ải a"x) 'w2 !.•n )^ng vi*) 'Lng )) mn! v() $"#i aP/J¡ E!"ng 2!2 b $jng )) 'L-ng '!i' ~†, $jng )jd¡ C) !"#ng $%n )|. '-i nn m- aengd¡ &b $jng -n '0n )) ! )!•', v* in! ) n!Pnd

Ghi chI*, CMu trT h# >A, truy nguyên ngu#n gc à thu h#i >?n *hUm

] TŒ )!|) v0 ) n!Pn ản q.•' L-., z.ả '!p ip'GAE 2!ải g!i )!ˆ2 v0 m". giS af/a€ n!w' _‚ ản q.•', n!w' _‚ vc ~ả v* '!() vw', 2!Pn ~3n, ~n ản 2!Š, vdvd

] Hl 2!ải a"x) '!i' mw2 )! 'ƒng )!i 'i' 'Lng )) _!P. '!() !0n! ip'GAE v0a"x) m". giS 'i ) t ản q.•'d

 7i<m tr$ nội !ộ] TŒ )!|) v0 ) n!Pn ản q.•' L-., z.ả 2!ải 'in !0n! _ik 'L- nei ~e `' n!•' in e' mfnd

 7hiu nQi à gi?i quyt 3hiu nQi 

] TŒ )!|) v0 ) n!Pn ản q.•' '!p ip'GAE 2!ải )3 ¢n %. an _!i. ni _!i_!)! !0ng )3 /. )f.d

2&V& @ác quy trình >?n xu)t r$u tW trMc n n$y

$.&.#. ,2 thường Hf. !' vi*) ản q.•' L-. 'L./cn '!yng $(- 'Ln _in! ng!i* 'Llng L-. 'ƒ n!ic.n, ng"i $Pn v%n $Mng )) mi 2!Pn ~3n v0 '!.y) !3- !) e' ))! z. |),

_!^ng '!p z./ a†n!, n!Sng mi '!.y) )3 ae) 'y )-, '!i gi-n ))! m/ $0i $ vw/ 0$" m"xng '!.y) ~ả v* '!() vw' 'Lng L-. L•' )-d Hn nS- aic. _i*n ản q.•' n!" a•'n"#) _!^ng )! )!|- n!ic. _i mi n}ng, e' y b $jng 2!Pn '"i ak '"#iL-.ddd6P/ m0 n!Sng ng./n n!Pn $%n an '{n! 'Lng nge ae)d T!i gi-n gfn aP/ ng"i$Pn ar ‚ '!|) !n './ n!in e' y v%n v{ j) a`)! _in! ' 0 L-. v%n _!^ng aả

 ~ả -n '0nd D vw/, N!0 n"#) ar ~-n !0n! z./ 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n n!‹

!"#ng $%n )! ng"i $Pn _ '!.w' 'Llng, ~3n 2!Pn, )! 3), aả ~ả -n '0n v* in!'!() 2!Šd

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n k

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 17/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

$.&.$. ,2 ,n t6nTL"#) '{n! 'Lng nge ae) '!() 2!Š qả/ L- ng0/ )0ng n!ic., v•n ac -n '0n v*

in! '!() 2!Š a"x) i ng"i z.-n 'P v0 n!. )f. b $jng L-. -n '0n ng0/ )0ng'ngdddC) )!"ng 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n ar a"x) _!ti "#ng v0 '!() !i*n t e' yvMng '!p z./' a†n! y \“£V””W£Q6 ] BNN F +HCN ng0/ W£Z£V””W )€- Be N^ng

 Ng!i*2 v0 E!' TLikn N^ng T!^n vc z./ a†n! ' '!i ản q.•' L-. -n '0nd Gfn aP/,Be N^ng Ng!i*2 v0 E!' TLikn N^ng T!^n ~-n !0n! Q./ a†n! vc z.ản m‚ ản q.•' v0)!|ng n!wn L-. -n '0nŽ '!-/ '! vn ~ản 'Ln '!p z./' a†n! y Z£“£Q6 ] BNNd

T!p z./ a†n! n0/ L-. ản q.•' '!p z./ 'L{n! -n '0n 2!ải aả ~ả aic. _i*nản q.•' L-. -n '0n n!" vc n!Pn m(), vc a•' 'Llng, 2!Pn ~3n, n"#) '"#i, _„ '!.w' )-n!'), 2!ng 'Lƒ P. ~*n!dddc n!Pn m(), L-. ản q.•' '!p z./ 'L{n! -n '0n ng"i ảnq.•' 2!ải a"x) 'w2 !.•n _ '!.w' ản q.•' L-. -n '0nd 6•' 'Llng 2!ải aả ~ả )) 'i.)!.Šn vc |) ae ^ n!i 'Lng a•' _!^ng a"x) z. |) z./ a†n! )! 2!ˆ2d E!Pn ~3n)fn b $jng 2!Pn ~3n 'Lng $-n! j) z./ a†n!, _!^ng )3 ng./ ) ^ n!id TLng ản

q.•' L-. -n '0n, v•n ac n"#) '"#i 'Lng ản q.•' L-. -n '0n )Kng L•' z.-n 'Lng, n"#)'"#i 2!ải aả ~ả _!^ng ^ n!i, aả ~ả )!•' m"xng '!p 'i. )!.Šn, _!^ng b $jngn"#) '!ải )^ng ng!i*2, n3i )!.ng ng.ln n"#) )! vMng ản q.•' L-. -n '0n )fn a"x)_ik 'L- a†n! _{ ae' q.•'d CMng v#i a3 _ '!.w' )-n! '), )^ng ') 2!ng 'Lƒ P. ~*n!)Kng 2!ải '.Pn '!€ '!p z./ 'L{n!d Ng0i L-, L-. ản q.•' '!p z./ 'L{n! -n '0n )fnaả ~ả )) aic. _i*n vc '!. !)! ~ả z.ản, )^ng ~y 'i. )!.Šn )!•' m"xng, L-n -n'0n 'L"#) _!i m". '!^ng 2!ải aả ~ả )) z./ a†n! vc )!•' m"xng v0 2!ải )3 'Œ )!|)ản q.•', _ik 'L- v0 gi 'd

Q./ 'L{n! L-. -n '0n #i ~-n !0n! ar af/ a€ v0 )!i 'i' !n, a"x) 'Œ )!|) 'Likn_!-i Leng _!s2 )ả n"#) n!"ng #i )! $ƒng mi t )) z./ a†n! )j '!k vc aic. _i*n ảnq.•' L-. -n '0n, )!"- a"- L- )) giải 2!2 '!() !i*n )j '!k nn vi*) '!() !i*n )!"-aả ~ả af/ a€ 'i. )!.Šn L-. -n '0nd$.&.%. 2F trnh E2@n C WXch hại tYng hZ* INP/

IE m0 'n vi' 's' )€- )j 'ƒ 'ing -n! In'pgL-'p$ Ep' -n-gppn'Ž, )3ng!- m0 z.ản m‚ 'Œng !x2 $†)! !i ~ả v* )P/ 'Llngd

Bi*n 2!2 IE m0 e' !* '!yng aic. _!ikn $†)! !i ~‹ng ))! b $jng '•' )ản!Sng _ '!.w' '!`)! !x2 'Ln ) t in! '!id 6†n! ng!- _!- !) !n )€- IE m0J b$jng n!Sng ng./n 's) in! '!i !x2 m‚ –yi z.-n !* giS- )) in! vw' 'Lng !* in!'!i, )Pn ~‹ng in! !) 'Lng '( n!in, z./ m.w' '( aic. )!n!, z./ m.w' !{n! '!2 ym"xngdd— –H0 Q.-ng HMng, V””W—d

6yi v#i i mi L-. )3 z./ 'L{n! )j '!k './ n!in z./ 'L{n! ~- gl n!Sng ~i*n 2!2 2!ng 'Lƒ -.J

Bi*n 2!2 )-n! ') n!" )) ~i*n 2!2 m0 a•' –2!i ải n!‹ $i*' n!eng )€- P.,f ~*n!, f )… $i v0 './n 'LMng—¤ B3n 2!Pn )Pn ayi¤ b $jng n!Sng _!ng

 ~*n!¤ qb m‚ !' giyng 'L"#) _!i gip 'Llng n!‹ $i*' e' y f ~*n!d Ng0i L- )n)) ~i*n 2!2 )-n! ') _!) n!" v* in! alng L.eng, m.Pn )-n! )P/ 'Llngddd

Bi*n 2!2 ) gi#i v0 vw' m‚ n!" a}' ~%/ a¥n, a}' ~%/ $`n! !-/ $i*' P. ~‹ng '-/,v}' ~… n!Sng L-. z.ả ~† P., './*' ayi _!^ng v|' ~ƒ- ~ri 'Ln L.engd

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #U

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 18/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

Bi*n 2!2 in! !)J Hn )! b $jng '!.y) !3- !) m0 ản! !"tng an '!ina†)! )3 }' 'Ln alng L.eng n!" n!*n min! i., n!*n )!Pn $0i, L.li q-n!, ~ LM-ddd¤_!^ng gi' n!Sng m0i )3 `)! n!" )! n!i, )3), )!i ~s' P. 'Ln }' L.eng¤ 4. 'inb $jng '!.y) vi in! n!" BT, Cpn'-L/, Dp2pmddd

Bi*n 2!2 !3- !)J Nn _ik 'L- alng L.eng ak 2!' !i*n )) $†)! !id &y z.-n

' 'ƒ V[ F )P/ $ải ac. 'Ln L.engdi mi )P/ ac. )3 n!Sng mi P. !i v0 ~*n! !i _!) n!-. )fn z.-n ' ak

 2!' !i*n # _†2 '!i, $Mng n!Sng mi '!.y) 2!M !x2d Q./ 'L{n! IE 'Likn _!-i argio2 ng"i n^ng $Pn )3 _ '!.w' )-n! ') 'Œng !x2d N!"ng z./ 'L{n! n0/ )!"- a"- L-)) giải 2!2 _!s) 2!j) )) /. 'y )3 ng./ ) ^ n!i ^i 'L"ng, ^ n!i ản 2!Š'ƒ 'Llng 'L' vc !3- )!•', $" m"xng '!.y) ~ả v* '!() vw'h

$.&.&. ,2 h[2 cơ Q./ 'L{n! L-. !S. ) a"x) _ik ' )!}' )! 'ƒ _!P. ản q.•' an _!P. 'i. '!jd

T!() L- L-. !S. ) vc %. r v0 )!€ng mi _!^ng )3 g{ _!) v#i L-. -n '0n v0L-. '!"ngd C3 '!k _!i z.' )!.ng vc L-. !S. ) z.- al V–Ng./n HMng An!, —d  ] +!^ng $Mng 2!Pn ! !)  ] +!^ng $Mng '!.y) ~ả v* '!() vw' )3 ng.ln gy) !

!)

 

] &b $jng 2!Pn € –pn vi in!—  ] &b $jng 2!Pn vi in! –gy), m—  ] T"#i ~‹ng ng.ln n"#) )! –ging _!-n,^ngdd—  ] C3 )) ~i*n 2!2 ))! m/

] &b $jng '!.y) ~ả v* '!() vw' )3 ng.ln gy) in! !), _' !x2 ~s' P. ~‹ng'-/, ~%/, '!in a†)!

Se a 3J Q./ 'L{n! L-. !S. ) 

$.&.'. 2F trnh ViRtGPT!() !i*n z./' a†n! y “”£Q6 ] BNN F +HCN ng0/ W£V£W, Be 'L"tng

Be N^ng ng!i*2 v0 E!' 'Likn n^ng '!^n ~-n !0n! z./ 'L{n! '!() !0n! ản q.•' n^ng

ng!i*2 'y' )! L-. z.ả '"i -n '0n 'i i*' N- –ip'GAE—&ản q.•' L-. '!p z./ 'L{n! '!() !0n! ản q.•' n^ng ng!i  ¦ 2 'y' –ip'GAE— #i

a"x) ~-n !0n! n!"ng v#i )) z./ 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n 0 'L"#) aP/ ar 2$jng t i  ¦' N- z./ 'L{n! n0/ )3 ". vi  ¦' !n ~ti v{ L-. -n '0n ản q.•' '!p z./'L{n! n0/ _!^ng )! aả ~ả v* in! -n '0n '!() 2!Š 0 )n aả ~ả -n in! qr!  ̂ ¦i v0 ^i 'L"ngd T./ n!in aP/ m0 z./ 'L{n! ản q.•' ". vi  ¦' n!"ng )n #i ai!…i )3 ( '!- gi- )€- '•' )ả i ng"i 'ƒ ng"i ản q.•', ng"i 'i. '!j, ng"i 'i.$Mng, )) ) z.-n, )) 'Œ )!|)h #i -ng mi !i  ¦. z.ả

2&5& 'ình hình >?n xu)t, tiêu th/ r$u c+$ 9i8t N$m

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n ##

RAU H§U C; H* '!yng _ik 'L- gi '

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 19/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

$.'.#. Tnh hnh ?@n A2)t r,2R-. m0 ng0n! !0ng ản q.•' a- )!€ng mi )3 a†- ~0n 2!Pn ~y 'Ln !f. !' _!s2

mrn! '!Œ )€- )ả n"#) v#i a- $ng )) giyng L-. )3 _!ả nng '!`)! ng!i v#i aic. _i*nn3ng Š M- !¥ !}) mn! _!^ M- a^ng !}) n!Sng giyng L-. 'Li vj, L-. n!w2 nei)3 ng.ln gy) ^n a#id

 N"#) '- a"x) '!in n!in ". ari vc _!` !w., ic Bs) )3 Z M- L˜ L*', icn N- )3 M-, )!`n! v{ '! i*' N- )3 _!ả nng ản q.•' a€ L-. )! 'i. $Mng v0q.•' _!Š., gi '!0n! L-. 'i L.eng Ld C) vMng 'Llng L-. !0ng ! v0 L-. )!./n )-n!t n"#) '- gl vMng TL.ng $. v0 6lng ~‹ng Bs) Be, vMng L-. 1P 6lng, '!0n! 2!yHl C!` in! v0 )) _!. v() mPn )wn, vMng alng ~‹ng ^ng Cb. 1ngd C!€ng mi L-.a-ng )3 'i alng L.eng v0 '!† 'L"ng L-. i*' N- gl !n \ mi, 'Lng a3 ))giyng L-. n!w2 nei v0 m-i ' )3 gfn V mid R-. vj a^ng )3 )!€ng mi v0 nng .•')- !n L-. vj !¥, L-. vj a^ng m0 '! n! v#i )) n"#) 'Lng _!. v()d E!Pn n!3'!p ))! b $jng '!{ L-. n '!Pn v0 n m )!i 'ƒ [[ F [\œ, L-. n )€ z.ả )!i

 F [œ, L-. '! v0 L-. gi- v† )!i 'ƒ F œd&ản 2!Š )! ~in L-. z.ả )€- n"#) '- )Kng )3 n!Sng mi a"x) ~n !0ng '!ƒ-

n!wn vc )!•' m"xng n!"ng n!{n )!.ng )) ản 2!Š )! ~in )3 )!•' m"xng _ˆ, %.r an giản, _!^ng !•2 $%n, _k )ả 2!j) vj '!† 'L"ng 'Lng n"#) )Kng n!" q.•' _!Š.d#i )^ng ng!* m) !w., ~ả $"ung /., vyn af. '" '!•2, ng0n! )! ~in L-. z.ả )€- )ản"#) )!"- a€ n! ak v"n mnd

Hi*n n-/ n"#) '- )3 ““ ng!{n !- L-., ản m"xng [,\ 'Li*. '•n£nd Di*n '`)!'Llng L-. )!i gfn ,”œ 'Œng $i*n '`)! gip 'Llng )P/ !0ng n v0 gfn œ 'Œng gi'L† ng0n! 'Llng 'L', aic. a3 )! '!•/ !i*. z.ả _in! ' )€- ng0n! L-. )!"- )-d

TŒng ản m"xng L-. 'Lng V n gfn aP/ –V””\][— ~{n! z.Pn i n 'ng\,”œ£n, 'ƒ , 'Li*. '•n mn Z,” 'Li*. '•nd CKng 'Lng )Mng '!i _¨, $i*n '`)! gip'Llng L-. 'ng V[d !- v#i 'y) ae 'ng [,[œ£nd &ản m"xng L-. 'Lng gi-i ann0/ )Kng 'ng mn )!€ /. $ $i*n '`)! t Lengd Nng .•' L-. 'ng 'ƒ V '£!- mngfn V '£!- v0 'ng V,œ£nd

Cả n"#) )3 !n V 'Li*. !e gi- a{n! t n^ng '!^n v0 )3 $i*n '`)! 'Llng L-. ~{n!z.Pn \£!e –T!p aic. 'L- )€- ac '0i _!./n n^ng V F V— )! ản m"xng "#)

'`n! Z F [ ng!{n '•n i n g2 2!fn a"- ản m"xng L-. )ả n"#) a' q•2 q [, F [, 'Li*. '•nd B{n! z.Pn m"xng L-. 'Ln af. ng"i )€- n"#) '- !i*n n-/ )n '!•2, #i)! a' \[,Z _g£ng"i£n, –gfn ~‹ng “Wœ ~{n! z.Pn )!.ng )€- )!P. ‡WZ_g£ng"i£n, ~‹ng “Vœ ~{n! z.Pn )€- '! gi#i v0 v#i n!. )f. $in! $"ung ”]VW _g£ng"i£n '!{ #i )! a2 |ng gfn \ F “œ—d

$.'.$. Oh[ng F"2 tố @nh hưBng đ"n ?@n A2)t r,2] T!i 'i' _!` !w., )!•' a•', ng.ln n"#) 2!j) vj )! z. 'L{n! ản q.•'J

C3 '!k n3i aic. _i*n '( n!in –n!i*' ae, ae Š, n! ngddd— m0 n!Sng /. 'y z.-n'Lng !0ng af. z./' a†n! an )!•' m"xng ản 2!Šd N!0 n"#), 'Œ )!|), ng"i ảnq.•' .yn a"- L- a"x) n!Sng z./' a†n! 'yi ". 'Lng )^ng ') 'Œ )!|) ản q.•' ai!…i 2!ải ng!in )|. _ n!Sng aic. _i*n 'Ln ~ti v{ )) /. 'y n0/ min z.-n 'L() 'i2

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #$

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 20/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

an vi*) ~y 'L` ) )•. )P/ 'Llng, z./ !)! vMng ản q.•', 'Œ )!|) ).ng |ng af. v0)! z. 'L{n! ản q.•'d

TL{n! ae _ '!.w', _in! ng!i*, 'w2 z.n )€- ng"i ản q.•'J+in! ng!i*, 'w2 z.n v0 _ '!.w' )€- ng"i ản q.•' ản! !"tng n!ic. an ~y

'L`, ) )•. )P/ 'Llng, )!•' m"xng ản 2!Šd +in! ng!i* ản q.•' m0 e' 'Lng n!Sng

/. 'y L•' z.-n 'Lng ayi v#i vi*) 'Llng v0 )! 3) L-. -n '0n, ng"i 'L() 'i2 'Llngv0 )! 3) L-. ng0i vi*) 'L-ng ~† e' !* '!yng _in '!|) af/ a€ '!{ v%n L•' )fn ak ‚,z.-n 'P an _in! ng!i*, 'w2 z.n, _„ '!.w' )€- n!Sng ng"i ai 'L"#), !-/ !n nS-m0 )fn !) !…i 'ƒ )!`n! n!Sng ng"i n^ng $Pnd] C t ! 'fng 2!j) vj )! z. 'L{n! ản q.•' L-. -n '0nJ

R-. -n '0n m0 mi )P/ 'Llng ai !…i /. )f. _ '!.w' )-, af. '" ) t ! 'fngm#n n. _!. v() n0 ) t ! 'fn _!^ng aả ~ả '!{ _!^ng '!k 'Œ )!|) ản q.•' L-. -n'0n a"x)d]  N!Sng an v†, 'Œ )!|) ).ng |ng af. v0 'Lng z. 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n

TŒ )!|) ).ng |ng af. v0 )! ản q.•' L-. -n '0n m0 e' _!P. '!pn )!y' 'Lngz. 'L{n! ản q.•' L-. -n '0nd 6n v† ).ng |ng af. v0 m0 n!Pn 'y z./' a†n! an 'Œ)!|) ).ng |ng af. v0 )! 2!' 'Likn ản q.•' L-. -n '0nd TL"ng !x2 _!^ng )3 anv† ).ng |ng af/ a€ n!Sng '!.y) a"x) 2!ˆ2 b $jng 'Lng ản q.•' L-. -n '0n $%n an)) !e b $jng n!Sng '!.y) ~ả v* '!() vw' _!^ng a"x) 2!ˆ2 b $jng 'Lng L-. -n'0n !-/ n!Sng an v† ).ng |ng _!^ng !"#ng $%n )j '!k ng"i ản q.•' )) b $jng)3 '!k $%n '#i vi*) b $jng -i z./ ))! ản! !"tng '#i )!•' m"xng ản 2!Šd] C )! )!`n! )! )€- 6ảng v0 N!0 n"#)J

T) aeng 'L() 'i2 an ).ng )f. )€- e' y n^ng ản 'Ln '!† 'L"ngd 6i a^i v#ivi*) _`)! '!`)! ản q.•' '!^ng z.- ') aeng )€- '!† 'L"ng )!`n! m0 g`- )ả, )!`n! )!vc '!j ản 2!Š, )!`n! )! vc ng!in )|. e' y giyng #idddN!0 n"#) )fn )!o ‚an vi*) af. '" vyn, qP/ $(ng )) ng m"#i 'i. '!j )Kng n!" qP/ $(ng )) n!0 /)! ~in L-.d

$.'.%. Tnh hnh ti12 th0 r,2 B Việt O,|) 'i. $Mng vc L-. ~{n! z.Pn af. ng"i !i*n n-/ a' [ _g£nd |) ản q.•'

'i. $Mng L-. )€- n"#) '- !i*n n-/ a' '!•2 v#i ~{n! z.Pn af. ng"i )€- )) n"#)

'Lng _!. v() )!P. ‡ –|) 'i. $Mng ~{n! z.Pn af. ng"i a' WZ _g£n—d Nƒ. 2!•na•. a' |) nng m"xng d F d[ )-m£ng"i£ng0/, '!p '`n! 'n )€- )) )!./ngi- $in! $"ung /. )f. vc L-. 2!ải a' [ F g- –_!ảng ” F VW _g£n—d

 N!" vw/ !i*n n-/ |) 'i. $Mng L-. t n"#) '- #i a' a"x) _!ảng “[œ v#i n!.)f. $in! $"ung v0 )!i \œ v#i ~{n! z.Pn )!.ng )€- )) n"#) )!P. ‡ d

 N!Sng n W n"#) '- q.•' _!Š. ng!{n '•n£n }' !0ng L-. z.ả '"i, '!†'L"ng q.•' _!Š. )!€ /. m0 6^ng Â.d N V””” q.•' _!Š. V ng!{n '•n, n 'Ln V\ ng!{n '•n z.ả !e2 v0 z.ả a^ng mn!d

Bn )n! a3 n!Sng 'ln 'i vc 'i. '!j L-. z.ả )n n!ic. v•n ac )fn z.-n 'P,

giải z./' n!"J R-. z.ả )€- n"#) '- './ a- $ng, 2!ng 2!o v0 )3 $i*n '`)! m#n n!"ng 2!' 'Likn )!"- '!p /. )f. )€- '!† 'L"ng, z./ 'L{n! )-n! ') m) !w. v0 2!fn m#n

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #%

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 21/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

giyng L-. z.ả )!"- a"x) './kn )!n, e' y giyng ~† '!i ! $%n an )!•' m"xng_ˆ, nng .•' '!•2, _!^ng a€ 'i. )!.Šn q.•' _!Š. '"i v0 )! ~in )^ng ng!i*2d

Hi*n n-/, t i*' N- vi*) ản q.•' L-. -n '0n a-ng a"x) _!./n ) n!‹ 2!''Likn n!-n! v0 n! 'Lng '!i gi-n '#i ~‹ng e' y ^ !{n! )^ng ng!* _!) n!-.n!" '!.™ )-n! ))! m/, n!0 m"#i ))! m/, )-n! ') !S. )d C^ng ng!* n!0 _`n! _' !x2

v#i )-n! ') !S. ) )! 2!ˆ2 ))! m/ e' 2!fn v#i P. ~*n! ~n ng0i, giả m"xng 2!Pn ~3n v0 b $jng) )) )! 2!Š in! !) ' L- ản 2!Š a' )!•' m"xng 'y'd T!†'L"ng 'i. '!j n3i )!.ng v0 '!† 'L"ng L-. -n '0n n3i Ling v%n 'w2 'L.ng 'Lng n!Sng!' aeng _in! ' n! t n!Sng '!0n! 2!y m#n v0 _!. )^ng ng!i*2d Tic nng )€- '!†'L"ng 'Lng n"#) )n L•' m#n n!"ng |) 'i. '!j !i*n n-/ v%n )n L•' !n )!, _!ảnng '!. .- '!•2, vi*) ~.^n ~n L-. -n '0n 'Lng )b- !0ng v0 i. '!† 2!' 'Liknd

2&6& 'ình hình >?n xu)t r$u thX% tiêu chuUn GYK trên th gii à B 9i8t N$m

$.\.#. Tnh hnh ?@n A2)t r,2 thR6 ti12 ch2Qn GP tr1n th" gii&y m"xng )) ) t ản q.•' a"x) )•2 gi•/ )!|ng n!wn š.Lp2GAE 'i _!. v()C!P. ‡, T!i B{n! D"ng a3 'ng g•2 !-i 'Lng vng V '!ng z.-d 6k ~ik. $"ng_' z.ả ang ƒng n0/, š.Lp2GAE 'Œ )!|) e' ~.Œi !ei '!ả '!"ng nin 'iB-ng__, T!i 1-nd 6P/ m0 ( _i*n gio2 ai $i*n )€- V n"#) '!- gi- )3 ) !ei )!i- _in! ng!i* v0 z.-n aik 'Lng vi*) '!i' mw2 n!Sng 'L-ng 'Li t C!P. ‡ a2 |ng'!p 'i. )!.Šn GAEd

6i $i*n š.Lp2GAE )! ~i' }) $M y m"xng )) n!0 ản q.•' a"x) )•2 gi•/)!|ng n!wn 'i. )!.Šn n0/ )! )!i [œ 'Lng 'Œng )) 'Œ )!|) a"x) )•2 gi•/ )!|ng

n!wn š.Lp2GAE 'Ln '0n '! gi#i n!"ng 'ic nng 2!' 'Likn 'i. )!.Šn t C!P. ‡ )KngL•' m#nd C!P. ‡ a-ng n m() n! ak '!`)! |ng v#i 'i. )!.Šn n0/, a}) ~i*' m0 _!i ym"xng n!Sng ng _in qP/ $(ng )!"ng 'L{n! _!.ng z.y) gi- vc 'w2 z.n n^ng ng!i*2)! n!" T!-iGAE, -m-/i-GAE, C!in-GAE v0 ©GAE –©-2-n—, m0 n!Sng 'i. )!.Šnmin z.-n 'L() 'i2 v#i š.Lp2GAE )Kng ar v0 a-ng a"x) n!ic. z.y) gi- 'Likn _!-i '!()!i*nd

C!P. ‡ a"x) )i m0 _!. v() )3 n!ic. mxi '! 'Lng vi*) 'Likn _!-i 2 $jng '!p'i. )!.Šn š.Lp2GAE v0 aP/ m0 ni 0 )ả TL.ng "ng v0 )) ng0n! 2!yi !x2 v#i n!-.ak mw2 _ !)! v0 'Likn _!-i '!() !i*n '!p 'w2 z.n n^ng ng!i*2 )! t )ả '!† 'L"ng

'Lng n"#) v0 z.y) 'd$.\.$. Tnh hnh ?@n A2)t r,2 thR6 ti12 ch2Qn ViRtGP B Việt O,

 N!Sng n gfn aP/, )^ng ') z.ản m‚ )!•' m"xng v* in! '!() 2!Š ar v0 a-nga"x) )) )•2 )) ng0n! z.-n 'Pd N!. )f. vc ản 2!Š n^ng ng!i*2 n!•' m0 L-. q-n!aả ~ả )!•' m"xng v* in! -n '0n '!() 2!Š a3 'Lt nn )•2 '!i' v0 m0 ng .yn)€- i ng"i 'i. $Mngd N!ic. z./ 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n ar v0 a-ng 'Likn _!-i'Ln )ả n"#)d 6k g32 2!fn aŠ/ n! ản q.•' n^ng ản '!() 2!Š -n '0n n3i )!.ngv0 L-. z.ả n3i Ling 2!j) vj 'i. $Mng 'Lng n"#) v0 aŠ/ n! q.•' _!Š.d Be N^ng

 Ng!i*2 v0 E!' TLikn N^ng T!^n a3 ~-n !0n! ip'GAE F Q./ 'L{n! '!() !0n! ản

q.•' n^ng ng!i*2 'y' )! L-., z.ả -n '0n 'i i*' N-Ž '!p z./ a†n! “”£ Q6 F BNN F +HCN ng0/ W£V£Wd

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #&

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 22/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

&ản 2!Š n^ng ng!i*2 '!p 'i. )!.Šn GAE ~- gl e' )!.i )) !' aeng a"x)gi ' !' |) ng!i ng}'d 6}) ~i*' 2!ải )3 ng.ln gy) L˜ L0ngd

Hi*n n-/ t i*' N-, GAE a"x) _!./n _!`)! )! '•' )ả )) mi !{n! ản q.•'n^ng ng!i*2d TLng a3, ản q.•' L-. '!p z./ 'L{n! ip'GAE )Kng a-ng a"x) )) )•2)) ng0n! z.-n 'P v0 'Likn _!-i t e' y 'n! m#n n!" H0 Nei, T!0n! 2!y Hl C!`

in!, Hải E!ng, H"ng Yn, Hải D"ngdddT!() ' !i*n n-/ vi*) 2 $jng GAE )Kng g}2 n!ic. _!3 _!n v#i )!i 2!` '!"ng

)-d +' z.ả )! [œ $i*n '`)! L-. )€- i*' N- a2 |ng a"x) 'i. )!.Šn GAEd Tin  TLfn T!† B- ] 6i !) Cfn T! )! L‹ngJ 6k 2!' 'Likn ản q.•' L-. z.ả '!p 'i.)!.Šn GAE 2!ải aả ~ả )!s) )!sn af. L- )! ản 2!Š )! ng"i n^ng $Pnd

 N \, $( n qP/ $(ng ^ !{n! !- ản q.•' '!p GAE a"x) '!() !i*n 'iC€ C!i –ZZ n^ng $Pn '!- gi-— v0 ^ !{n! [ !- ản q.•' '!p GAE 'i H) ^n –VWn^ng $Pn '!- gi-— 'Lng _!.^n _!Œ $( n min _' ản q.•' v0 'i. '!j L-. -n '0n giS-T!0n! 2!y Hl C!` in! v0 )) 'n! mPn )wn a-ng a"x) 'Likn _!-i '!() !i*n ~"#) af. )3

_' z.ả _!ả z.-n, ản 2!Š -n '0n './*' ayid T./ ng"i $Pn '!- gi- ^ !{n! )!"-z.pn )Kng L•' ~u ngu v#i 2!"ng 2!2 z.ản m‚ #i, n!"ng ac. 2!•n _!ti v#i ản m"xnga"x) nPng mn, )!•' m"xng !0n '0n /n 'P vc v* in! -n '0n '!() 2!Š, v0 a"x))!|ng n!wn ản 2!Š -n '0nd

H"tng |ng !0n! aeng Q.y) gi- ~ả aả v* in! -n '0n '!() 2!Š an nV v0 + !)! !0n! aeng z.y) gi- vc v* in! -n '0n '!() 2!Š 'Lng n^ngng!i*2 an n V )€- Be N^ng Ng!i*2 v0 E!' TLikn N^ng T!^n¤ N!‹ gio2

 2!ng 'L0 ản q.•' L-. -n '0n # 'Likn _!-i Leng _!s2 an n!ic. 'n!, '!0n! 2!ydTƒ n \, Cj) ~ả v* '!() vw' 2!yi !x2 v#i C^ng '/ CŒ E!fn ~ả v* '!() vw' An

Gi-ng qP/ $(ng v0 '!() !i*n $( nJ H.•n m./*n n^ng $Pn ản q.•' v0 qP/ $(ng ^!{n! L-. -n '0n '!p !"#ng GAEŽd CMng v#i a3 $in L- Hei '!i N^ng $Pn ản q.•'L-. -n '0n '!p !"#ng GAEŽd T!^ng z.- a3 gio2 ~0 )n n^ng $Pn nPng )- n!wn '!|)) ~ản v0 'L{n! ae _!- !) _ '!.w' ak )3 '!k '( {n! qP/ $(ng v0 z.ản m‚ z./ 'L{n!ản q.•' L-. -n '0n '!p !"#ng GAE, ' ~"#) )!./kn ~in 'Lng n!wn '!|) ng"i ảnq.•', m0 L- ng0/ )0ng n!ic. ản 2!Š n^ng ng!i*2 )! v0 ~cn vSngd

 N!{n )!.ng vi*) ản q.•' '!p z./ 'L{n! ip'GAE t n"#) '- v%n )n #i ,vi*) ản q.•' )n g}2 n!ic. _!3 _!n $ vw/ )fn )3 a†n! !"#ng af. '" )€- n!0 n"#)'Lng '!i gi-n '#i

f Td8 \U@8 ]̂ a8 ^@U @8 ]bc8 ]^b8 gh7 ]^Ei8 jk8

&1& Khân t(ch *hMAng án thit 3&6c '0i  Ngiên cứu, xây dựng quy trình, thit !" tr#ng r$u $n t%ànŽ a"x) '!()

!i*n n!s j) a`)! '{ L- !"#ng ai, giải 2!2 #i vc vi*) 'Llng L-. -n '0n 'i )) !egi- a{n! '!-/ '! )! )) 2!"ng n )K n!" 'Llng L-. 'Lng v"n, 'Lng '!Mng qy2,'Ln )) gi '!kdddd 6k )3 '!k '!-/ '! )) 2!"ng 2!2 'Llng )K ai !…i 2!"ng 2!2'Llng #i 2!ải )3 n!Sng ". aik, ae' 2!, mxi '! Ling )3 |) '!./' 2!j)d

E!"ng n a"x) a"- L- t aP/ m0 ' L- e' $.m _`n, a"x) aic. _!ikn !0n '0n'( aeng vc n!i*' ae, ae Š, n! ng ak )3 '!k 'in !0n! ản q.•' L-. -n '0n '.Pn '!p'i. )!.Šn ip'GAE 'Ln z./ ^ !e gi- a{n!d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #'

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 23/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

  Zu i<m c+$ *hMAng *há*[

\ j) 'i. )€- ac '0i m0 ' L- '!i' ~† )3 '!k ản q.•' L-. -n '0n 'Lng ^i 'L"ng !egi- a{n!, aic. n0/ L•' 2!M !x2, a2 |ng a"x) n!. )f. vc L-. -n '0n )€- qr !ei v0a}) ~i*' 2!M !x2 v#i aic. _i*n yng )€- ng"i $Pn a^ '!†d

] i*) 'Llng L-. 'Lng $.m _`n gio2 !n )! a"x) n!Sng ản! !"tng q•. 'ƒ ^i'L"ngJ ^ n!i ^i 'L"ng, $†)! ~*n!, P. ~, '!in '-idddaả ~ả aik. _i*n in!'L"tng 2!' 'Likn 'y' n!•' )! L-.d

] C3 '!k aic. _!ikn a"x) '!^ng y z.-n 'Lng z./' a†n! )!`n! an ( in! 'L"tngv0 2!' 'Likn )€- L-. m0 n!i*' ae, ae Š, n! ng 'ƒ a3 ' L- ^i 'L"ng 2!M !x2n!•' ak L-. in! 'L"tng 'y'd

] i*) 'Llng L-. a"x) !"#ng '!p 'i. )!.Šn ản q.•' L-. -n '0n ip'GAE gio2' L- ng.ln L-. aả ~ả -n '0n v* in! '!() 2!Šd

] Q. 'L{n! ản q.•' L-. -n '0n a"x) '( aeng !3- gio2 'i' _i* '!i gi-n, )^ng

|), alng '!i _!^ng /. )f. )!./n ^n )- ayi v#i ng"i ản q.•' L-.d] T L- e' ^i 'L"ng q-n! ng-/ )!`n! 'Lng gi- a{n!, gio2 )ải '!i*n ^i 'L"ngyngd i*) 'Llng L-. 'i n!0 vƒ- m0 ak ).ng )•2 ng.ln L-. -n '0n, ng"i '!0n! 2!y)n )i a3 m0 )i '!o )!i, e' ))! giải 'L`, '!" girn af. 3) -. !0ng gi ngli'L"#) / '`n!d   NhM]c i<m c+$ *hMAng *há*

] i*) ' L- a"x) '!i' ~† ản q.•' L-. -n '0n 2!M !x2 ak b $jng 'Lng !e gi- a{n!m0 e' vi*) _!^ng !c an giản, )fn n!ic. '!i gi-n ak ng./n )|., '`n! 'n, m(-)!n 2!"ng n '!i' _d

] Hn )! vc )!€ng mi L-. )3 '!k gip 'Llng, )! 2!M !x2 'Llng )) mi L-. )3 aik._i*n in! 'L"tng 2!' 'Likn '"ng a"ng n!-., n‹ 'Lng $ải 2! vi )3 '!k aik._!ikn a"x) vc n!i*' ae, ae Š, n! ng ng0i L- $ aic. _i*n '!i' _ nn )Kng_!^ng 'Llng a"x) )) mi L-. )3 '!Pn )-, L-. -n m )3 $ng '!Pn ~ddd

] +!^ng /. )f. ng"i ản q.•' )3 _in! ng!i* )!./n ^n )- vc L-. 'Llng n!"ngmi ai !…i 2!ải )3 !ik. ~i' '"ng ayi vc '!i' ~† ak )3 '!k vwn !0n! !-/

b- )!S- e' y mi n!… )€- !* '!yngd] ’ '"tng )€- ac '0i L•' 2!M !x2 v#i n!. )f. !i*n n-/ )€- qr !ei n!"ng ak 2 $jng

v0 '!() 'in '!{ )n z. n!ic. '!i. 3', '`n! |ng $jng '!() 'in )!"- )-d

&2& Khân t(ch các yu t ?nh hMBng n tr#ng r$u tr%ng !u#n 3(n

%.$.#. Đ)t trồng i*) 'Llng L-. 'i t '!0n! 2!y '!{ vi*) _i a•' 'Llng '!() ( m0 e' v•n ac, v{

_!^ng )3 a•' L.eng !-/ v"n ak 0 m•/ a•' )! v0 ~lnd i*) 'Llng 'Lng ~ln '!{ L-.'!"ng 2!' 'Likn )!w !n 'Llng v"n $ $in! $"ung )3 !nd { vw/ '- )fn b $jngmi a•' 2!M q-, a•' vi in! ar a"x) b m‚ )!, mi ~… '2 )!•', $i*' vi _!.Šn )3 !id6•' ar a"x) 'Len € v#i )) )!•' $in! $"ung a- vi m"xng 'ƒ ng.ln !S. ) vi in! n!‹'ng ". '! n!Sng vi in! vw' )3 mxi )! 2!' 'Likn )P/ 'Llng 'ƒ a3 gio2 L-. ) v0

in! 'L"tng n!-n!di*) b $jng a•' )! ap mi n!Sng mxi -.J

] C3 _!ả nng giS Š v0 giS _!^ng _!` )-d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #\ 

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 24/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

] Gio2 )P/ 'ng 'L"tng 'y' v0 L 2!' 'Likn n!-n!d] C!|- n!ic. )!•' $in! $"ungd] C3 '!k 'i in!, 'i' _i* )!i 2!` v0 $ b $jng]

H_89 31 6•' )! 'Llng L-.Hi*n n-/ )) mi a•' 2!M -, a•' vi in! )! ak 'Llng L-. a"x) ~n _! 2!Œ ~in

v#i |) gi !x2 m‚ nn '- !0n '0n )3 '!k b $jng )) mi a•' n0/ ak 'in !0n! ản

q.•' L-. -n '0nd T- )Kng )3 '!k $Mng e' y ncn gi '!k '!-/ '! )! a•' 'Llng v` $jn!" q '!-n, Mn )"-, 'L•., v… $ƒ-, ~r `-dddn!"ng )fn )3 n!Sng ~i*n 2!2 qb m‚ 'L"#)ak 2!M !x2 v#i aik. _i*n in! 'L"tng, 2!' 'Likn )€- L-.d

%.$.$. Og2ồn nưc6k 'Llng L-. -n '0n )3 '!k $Mng )!`n! ng.ln n"#) in! !' b $jng 'Lng gi-

a{n!d N"#) a"x) '"#i )! L-. '!^ng z.- !* '!yng ~ $"#i $ng 2!.n q"ngd 6k'Ln! ~† ngw2 ong '- '!i' _ )) m '!' n"#) ~n $"#i !* '!yng, n"#) '!ải )€- !*'!yng )fn a"x) '!. g, qb m‚d

H* '!yng '"#i 2!.n "ng '( aeng )! !i*. z.ả )- ayi v#i )) mi L-. !•2 '!j$in! $"ung z.- m ¤ )) mi )P/ )3 '!Pn, m c $ ~† $w2 n' v0 )) !* '!yng 'Llng)P/ 'Ln a•' c, n!ic. )', ae '`)! 'LS n"#) _ˆd +!i a3 !' 2!.n "ng _!^ng' L- $ng )!ả/ 'Ln }' a•', _!^ng 2! vu )•. 'Lo) a•'

%.$.%. Ph^n _anB3n 2!Pn )! L-. ai !…i ng"i 'Llng L-. 2!ải )3 ( !ik. ~i' vc mi 2!Pn v0

mic. $Mng '!`)! !x2 '!{ #i ' L- a"x) L-. )! v0 -n '0n )! ng"i $Mngd +!i a3!i*. z.ả b $jng 2!Pn ~3n a' |) 'yi ".d Cn n. m $jng 2!Pn ~3n, _!^ng

n!Sng gP/ mrng 2!`, )n )3 '!k gP/ ản! !"tng q•. an nng .•' )P/ 'Llng v0 ^i'L"ng, 'ng P. ~*n! $†)! !i )! L-. v0 z.-n 'Lng n!•' m0 m0 ./ giả |) _!…png"i b $jng L-.d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #` 

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 25/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

i*) ~3n 2!Pn )! L-. 2!Pn )!i- '!p mi 2!Pn b $jng n!" -. J E!Pn !S. )J

H_89 3f E!Pn 'LMn z.6yi v#i 2!Pn !S. ) )fn ~3n aong ))! #i 2!' !./ ') $jng, nn ~3n 2!Pn ar

a"x) € !-i !}) ar z.- z. 'L{n! qb m‚ ~‹ng vi in! v0 ~3n m3' 'L"#) _!i 'Llngd Hi*nn-/ )3 e' y 2!Pn !S. ) vi in! b $jng ng.ln 'ƒ 2!Pn )! ~in 'ƒ L) '!ải '!0n!

 2!y, aP/ m0 mi 2!Pn _!^ng nn $Mng )! ~3n 2!Pn )! L-. v{ 'Lng L) '!ải '!"ng)3 )!|- !}) 'ic Šn )) _i mi n}ng n!" )!{, '!€/ ngPn, hv0 )) vi _!.Šn gP/ !i

)! ng"i n!" šd)mi, &-npm-, CmiªLhT!^ng '!"ng ng"i n^ng $Pn !-/ b $jng 2!Pn )!.lng € !-i ak ~3n 2!Pn )!L-. 'Lng $i*n '`)! m#nd Ring 'Llng L-. 'Lng n!0 vi*) ~3n 2!Pn )! L-. nn b $jng)) 2!Pn !S. ) )- )•2 n!" J 2!Pn 'LMn z., 2!Pn $i, ~n! $f. ar qb m‚ hdd

DMng 2!Pn !S. ) ak ~3n 2!Pn )! L-. 'Lng gi-i an ~3' m3' )! )P/ )n – )3'Len )!.ng v#i gi '!k _!) n!" 'L 'L•. F q $ƒ- v#i ' m* '!`)! !x2 —d

` $j J TLen 2!Pn 'LMn z. v#i 'L 'L•. q $ƒ- $Mng ' m* VJVJ d Ng0i L- )3 '!k ~3n ~Œ .ng 'Ln ~c }' )!w. _!-/ -. i ax' )s' '!. !i L-. m

v#i mic. m"xng n!" _!./n ) )€- ng"i ~ndN. )! b $jng 2!Pn !S. ) ~3n )!L-. '!{ !"ng v† L-. )0ng aw a0 v0 n!ic. v† '( n!in !ndT./ n!in )P/ L-. 'L^ng_!^ng ~s' s', m n!… !n, 0. q-n! n!' !}) !i v0ngd

 Nn b $jng 2!Pn !S. ) ak ~3n )! L-. n m 'Llng 'Lng n!0 n!" J L-. !ong)) mi, L-. q0 m)!, L-. '!h

TLlng L-. 'Lng n!0 vi*) ~3n 2!Pn )! L-. nn b $jng )) 2!Pn !S. ) )- )•2n!" J 2!Pn 'LMn z., 2!Pn $i, ~n! $f. ar qb m‚d C3 'Len )!.ng v#i gi '!k _!) n!"'L 'L•. F q $ƒ- v#i ' m* '!`)! !x2d

E!Pn 'LMn m0 mi 2!Pn !S. ) Vœ, a"x) ' '!0n! 'ƒ 2!Pn 'LMn ng./n )!•'dE!Pn 'LMn )!|- a(ng e' !n !x2 vi in! )3 !' '`n! )-, m0 )!•' qo) ') in! !)dTLng 2!Pn 'LMn )3 q) ~r )€- )P/ 'Llng v0 2!Pn aeng vw' ar a"x) 2!Pn !€/ )Kng n!"_ˆn 'LMn L•' gi0. )!•' $in! $"ung, $ !- '-n 'Lng n"#) v0 )!|- !n [œ )!•' Mnd

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #f

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 26/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

E!Pn 'LMn )n )!|- )) _!ng )!•' )! )P/ n!"J Ni'L', E!'2!, -gnp, +-mi, C-m)i, Ni'ddd E!Pn !3- !)J

 H_89 3l E!Pn DAE )!./n $jng

6k gio2 )P/ L-. n!-n! m#n n!-n! L- m ng"i '- '!"ng )!n 2!Pn !3- !) !-/

)n gi m0 2!Pn v^ ) ak ~3n 2!Pn )! L-. 'Llng 'Lng n!0d 63 m0 )) mi 2!Pn )3 'n'!"ng !i*. n!"J 2!Pn DAE, 2!Pn ULp, E!Pn NE+, mPnh v0 e' y 2!Pn ~3n m '!^ngz.- vi*) 2!.n ~‹ng ~{n! 2!.n "ngd

+!i 'Llng )) mi L-. m n!" L-. .yng, L-. )ải, L-. n 'Li, h#i ~3n 2!Pn )!L-. ~‹ng 2!Pn v^ ) v0 ~3n v0 '!i aik L-. )n n!… vƒ- )!i' -ng )!w., !-/ mo))P/ L-. a-ng m#n )! L- '!Pn md 1". ‚ '!i gi-n ~3n 2!Pn )! L-. ~‹ng 2!Pn v^ ) 

 2!ải ))! 'ƒ V[] ng0/ #i a"x) '!. !)!d 63 m0 '!i gi-n ))! m/ -n '0n )!ng"i b $jng 'Ln! ( nge ae) ni'L-' )n 'ln $" 'Ln m L-.d

1ic. m"xng ~3n 2!Pn )! L-. ~‹ng 2!Pn v^ ) 2!ải '.Pn '!€ '!p ( !"#ng $%n

'Ln ~- ~{, ak aả ~ả -n '0n nn 2!- 2!Pn v^ ) 'Lng n"#) )! ak '"#i )! L-.v#i ' m* V]œ 'M/ v0 L-. )n n!… !-/ 'L"tng '!0n!d Nn '"#i mo) )!ic. ' _!^ng"-, v0 '"#i aŠ Lb- mi m L-. v0 ng # !^ -. ak L-. _!^ng ~† )!/ m $ n!nsng }' 'Lid

%.$.&. Giống  C! gip n!Sng !' giyng 'y' v0 'Llng )P/ )n _! n!, _!^ng )3 f ~*n!d

E!ải ~i' L˜ m‚ m†)! ni ản q.•' !' giyng, giyng L-. ar a"x) qb m‚ 'L"#) _!i gip'Llngd Hi*n n-/ )) mi giyng L-. -n '0n a"x) ~n Leng Lri v0 $ $0ng )3 '!k .-

a"x)d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n #k

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 27/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

&&  7^ thu=t tr#ng một > C%Qi r$u $n Cá thMSng dFng 

%.%.#. 9b th2>t trồng r,2 2ốngR-. .yng m0 mi L-. n md TLng Vg L-. 2!fn n a"x) )3 +)-m, g

EL'pin, W i)Lg- vi'-in, g i'-inCd R-. .yng '!`)! |ng Leng, $ 'Llngd

H_89 3m R-. .yng -n '0n  Đ7U j78 ]^a8  9=t Ci8u

H' giyng [ F VgL6•' )! W F V$«

   Nhi8t ộ

R-. .yng "- '!`)! _!` !w. n3ng Š, )3 _!ả nng )!†. n3ng, n!"ng _!^ng )!†.Lˆ', t n!i*' ae '!•2 )P/ L-. .yng in! 'L"tng )!w, )‹n )˜i, m gin, nng .•' v0)!•' m"xng giả, L-. )3 v† )!'d N!i*' ae '!`)! !x2 )! )P/ _!ảng [] Cd   _nh >áng 

T!i gi-n )!i. ng 'Lng ng0/V]V gi, R-. .yng "- '!`)! n! ng 'n q,)3 _!ả nng )!†. ~3ng LP, )!†. n! ng 'L() 'i2d   NMc, ộ Um

 N"#) m0 /. 'y L•' z.-n 'Lng ayi v#i nng .•' v0 )!•' m"xng L-. .yng, /.)f. n!ic. n"#) 'Lng .y' '!i gi-n in! 'L"tngd N. '!i. n"#) )P/ in! 'L"ng )‹n)i, m3ng ngsn m n!… $%n an nng .•' v0 )!•' m"xng giảd

6e ŠJ “ F ”œ   E)t à ch)t dinh dM`ng 

 E)t 

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $U

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 28/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

R-. .yng )3 '!k in! 'L"tng 'Ln n!ic. mi a•' n!"ng 'y' n!•' m0 ak )3 'fng)-n! ') $f/, n!ic. Mn, ae 2H \,[]\,Wd C3 '!k 'Llng 'Ln a•' '!†' n!¬, a•' )' 2!-d 6•''Llng L-. .yng 2!ải q- n!Sng ni ~† ^ n!id

@h)t dinh dM`ng R-. .yng m0 mi )P/ 'Llng )! nng .•' )- '!. !)! n!ic. m|- 'Lng e' vj

v{ '! )!ong /. )f. n!ic. )!•' $in! $"ung 'Lng .y' z. 'L{n! in! 'L"tngd TLng ng./n 'y N, E, +, L-. .yng )fn N –a— n!ic. !n )ả a m0 /. 'y )!€ /. m0'ng nng .•' v0 )!•' m"xng ản 2!Šd

+-mi –+— v0 2!y' 2! –E— './ L-. .yng /. )f. _!^ng n!ic., n!"ng )!ong g32 2!fn )ải '!i*n )!•' m"xng L-. v0 !'

   .=t ộ giX% tr#ng 

w' ae _!ảng ))!J Gip '!Ÿng '!p !0ng, gip '!0n! ]Z !0ng 'Ln _!-/_!ảng ))! 'M/ v0 _`)! '!"#) )€- _!-/  'hu h%Qch[

] &-. _!i ~3n 2!Pn 'ƒ V[] ng0/ L-. '!. !)!d] T!. !)! )s' ' ak mi _!ảng ay' d] C! 3) n!" 'Ln -. ng0/ '!. m|- 'i2 '!pd] C3 '!k '!. !)! n!ic. mfn, -. i ax' '!. !)! nn ~Œ .ng '! a•' v0 ~3n

'! 2!Pn '!p !"#ng $%n n. 'Lnd

%.%.$. 94 th2>t tr]ng r,2 W-nT!Pn v0 m L-. $cn )3 v† ng', )!|- s', vi'-in B, vi'-in C, -q`' ni)'i) v0

)-nqi –$cn g-i )3 !0 m"xng )-nqi 'yi a- an ,œ—d H' ng0i )) '!0n! 2!fn vi'-in

A, vi'-in C )n gi0. 'in! ~e', a '!() vw' –)) m0i $cn !' 'Llng m0 m"ng '!() )3!0 m"xng a '!() vw' 'ƒ V an V\œ— v0 m/ind

R-. $cn m0 mi L-. M- !¥, ) _!…p )3 ~e L 2!' 'Likn n P. v0 a•' nn )!†.a"x) !n, )!†. n"#) L•L gi…id H' n!… )3 v… ƒng nn giS a"x) |) nŠ/ f L•' mP._!i ~† Li q.yng !-/ ~† vMi 'Lng P. a•'d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $#

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 29/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 3/ R-. $cn  Đ7U j78 ]^a8   Nhi8t ộ

R-. $cn "- '!`)! • 2, ^n !0, )3 '!k )!†. n3ng n!"ng _!^ng )!†. Lˆ'd N!i*' ae'!•2, )P/ in! 'L"tng )!w, )i ))d N!i*' ae '!`)! !x2 )! )P/ in! 'L"tng m0 []Cd   _nh >áng 

R-. $cn m0 )P/ ngsn ng0/ )3 _!ả nng L- !- 'Lng aic. _i*n )!i. ng V]Vgi£ ng0/ t vMng alng ~‹ng • 2d C"ng ae n! ng vƒ- 2!ải '!o) aŠ/ ( in!'L"tng '!Pn md R-. $cn )Kng )3 '!k gip 'Llng 'Lng v"n gi- a{n! v{ )!ong )3 _!ảnng )!†. ~3ng LPd   NMc, ộ Um

T./ L‹ng )P/ L-. $cn )3 !* L _!…p )3 _!ả nng )!†. !n, n!"ng n. gip 'Llng'Ln a•' a"x) '"#i af/ a€ )P/ in! 'L"tng '!.wn mxid

6e Š a•' '!`)! !x2 'ƒ \]Wœ, a•' 2!ải a"x) giS Š '!"ng q./nd 

 E)tR-. $cn _!^ng _ˆn a•' ms, )!ong )3 '!k in! 'L"tng 'Ln n!ic. mi a•'d T./ vw/

nn 'Lng L-. $cn t ni )3 'fng )-n! '•) $f/, 'i qy2, dd d 6e 2H 'Lng 2! vi [,[]“L-. $cn in! 'L"tng ~{n! '!"ng, L )P/ !o' n"#) v0 )!•' $in! $"ung '!.wn mxid6•' 2!ải a"x) m.Pn )-n! v#i )) )P/ 'Llng _!) !d +!^ng gip 'Lng L-. $cn t n!Sngni ar ~† ^ n!id  'hSi /, m=t ộ

] Gip !' 'ƒ '!ng an '!ng “d] { !' L-. $cn n!… nn )fn m0 a•' _„ – m0 n!./n a•'— ' aic. _i*n )! !' n0/

f ac., _!i gip nn 'Len !' v#i 'L ~2 ak gip )! ac.d] +`)! '!"#) mi2J ,” F V, q )!ic. $0i – '.¨ '!p _`)! '!"#) ~.lng—] 1"xng !' giyng gip t v"n " 'ƒ V,[ F g£d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $$

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 30/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

&-. _!i gip _!ảng [ F ng0/ '!{ n!Œ )•/ –)P/ )- V F V[ )—, 'Llng v#i_!ảng ))!J V[ q V[ ) !}) V q )d

%.%.%. 9b th2>t trồng r,2 c@i A,nh

H_89 3n  R-. qải q-n!Cải q-n! )n gi m0 m- '!i, - m-, './' m‚ _¨d T!p 6^ng /, )ải q-n! )3 '`n! ^n,

v† )-/, '!.e) v0 _in! 2! '¨, )3 ') $jng giải )!|ng )ả !0n, '!^ng a0, mxi _!`ddd

CKng ~ti )3 v† asng nn ng"i '- '!"ng gi m0 )ải asng !-/ )n gi v#i 'n _!) m0)ải ~¬ q-n!d

T!0n! 2!fn $in! $"ung 'Lng )ải q-n! )Kng _! )-, a}) ~i*' m0 '!0n! 2!fn $i*2!0ng 'y v0 vi'-in +d Ng0i L-, )ải q-n! )n )3 L•' n!ic. vi'-in A, B, C, D, )!•')-L'pn, -n~.in, -]qi' ni)'i)ddd v0 m0 e' 'Lng n!Sng mi L-. 0 )) n!0 $in!$"ung _!./n i ng"i nn $Mng '!"ng q./n ak ~ả v* |) _!…p v0 2!ng )!yng

 ~*n! 'w'd  Đ7U j78 ]^a8   Nhi8t ộ

Cải q-n! "- '!`)! _!` !w. ^n !-, ' mn!d Hf. !' )) giyng )ải q-n! ac. in!'L"tng 'y' t n!i*' ae VW ] Cd H' )3 '!k nả/ f t V[ F C, t n!i*' ae ] [C,!' nả/ f '!.wn mxid   _nh >áng 

C) giyng )ải q-n! "- n! ng 'n q, )"ng ae n! ng vƒ- 2!ải )3 _!ả nng)!†. ~3ng LP !n )) )P/ L-. n z.ảd { vw/ n!ic. giyng )ải q-n!, )i '!{- )3 '!k'Llng qpn, gip m%n v#i e' y giyng L-. _!) 'ng nng .•' 'Ln an v† $i*n '`)!d

‡n! ng n! )Mng v#i n!i*' ae _!^ng _!` )- m0 )! )P/ )‹n )i $%n annng .•' v0 )!•' m"xng giảd e' y giyng )3 '!k z.- gi-i an n! ng 'Lng aic._i*n )!i. ng ngsnd   NMc, ộ Um

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $%

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 31/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

 N!{n )!.ng )) giyng )ải q-n! )3 !* L )n, y m 'Ln )P/ n!ic. v0 m#n v{ vw/)P/ /. )f. ae Š a•' v0 ae Š _!^ng _!` )- ak in! 'L"tngd

6e Š a•' W]W[œ ae Š _!^ng _!` W ] ”œ )3 mxi )! ( in! 'L"tng '!Pn md6•' '!i. n"#) )P/ )i )), nng .•' v0 )!•' m"xng giả, n. '!i. n"#) ng!i'Lng m0 )! )ải q-n! )3 v† asng L-. )|ng n _!^ng ngnd N. a•' z. Š "#' 'Lng

a•' '!i. ^q/, )P/ in! 'L"tng _!3 _!n, )P/ $ ~† P. ~*n! !i qP n!id N. 'Lng)P/ n!ic. n"#) giả ae gin v0 ae ng' L-., _!3 vwn )!./knd   E)t à ch)t dinh dM`ng 

 E)t Cải q-n! )3 '!k in! 'L"tng 'Ln n!ic. mi a•', n!"ng 'y' n!•' nn gip 'Llng

'Ln a•' 0. u 'i 'y2, n!¬, 2H 'ƒ [,[ ]“d E!ải '!() !0n! m.Pn )-n! v#i )) )P/ _!)!, q- n!Sng ni ~† ^ n!id

@h)t dinh dM`ng R-. )ải )ải )3 '!i gi-n in! 'L"tng ngsn, mi )! nng .•' )- nn /. )f.

n!ic. 2!Pn ~3nd 6 –N— L•' )fn )! )ải q-n! 'Lng '!i gi-n in! 'L"tngd 6 '!o)aŠ/ ( in! 'L"tng '!Pn m, 'ng $i*n '`)! m v0 _!yi m"xng )P/, $ a3 m0 'ng nng.•', )!•' m"xngd CP/ '!i. a, m v0ng, )P/ n!…, nng .•' giả, alng '!i )3 v†asngd

T./ vw/ _!^ng a"x) ~3n z. n!ic. 2!Pn a v^ ) 'Lng aic. _i*n n0/ ni'L-'–N]— '`)! 'j 'Lng '!Pn m v0 ~e 2!wn nn, $" m"xng NO] z. m"xng )! 2!ˆ2 ản! !"tng q•. an |) _!…p )€- )eng alng, '!w )!` gP/ L- ~*n! n-n /d

#i mPn v0 _-mi, )ải q-n! /. )f. _!^ng n!ic. n!" ayi v#i a n!"ng )!onggio2 )! )P/ in! 'L"tng )Pn ayi v0 )ải '!i*n )!•' m"xngd

%.%.&. 9b th2>t trồng r,2 ồng tơi

H_89 3o R-. lng 'i

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $&

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 32/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

lng 'i m0 )P/ L-. M- !¥, n!i*' ae '!`)! !x2 []Cd CP/ lng 'i )n!-n!, $P/ )3 '!k $0i an V d c '!0n! 2!fn $in! $"ung 'Lng Vg 2!fn n a"x))! '- VZ _)-m, [W g i'-in A, “g i'-in C v0 )) )!•' _!ng vi m"xngd

Ch8 p8: T!p a^ng /, lng 'i )3 v† )!.- ng', _!^ng ae), '`n! mn! )3 ')$jng giải ae), '!-n! n!i*', n!.wn 'L0ngd R-. lng 'i )!S- a"x) n!ic. mi ~*n! n!"

' ~3n, ai $s', _i' m®, m0 mi L-. 'y' )! ng"i 'ik. a"ng, 'L† no vo "ng, 'L† 'ik. ~.y', 'ng S- )! ản 2!j -. in!, 'L† v' '!"ng, 'L† a-. n!|) q"ng _!#2, )!S- /.in! m‚ t n- gi#i v0 )!S- $i !' 'in! L•' !i*. z.ả, n"#) ˆ2 'ƒ z.ả $Mng 'L† a-. s'v0 m0 a¬2 $-h

Kq ]9Ur] ]^a8 ga8 ]e7 s8 9t u:T9i7 pJ lng 'i a"x) gip 'Llng )!€ /. 'Lng vj q.Pn v0 '!. !)! .y' vj

!¥ '!.d Gip 'Llng 'ƒ af. '!ng an '!ng [, '!. !)! 'ƒ '!ng [ an '!ng ”d T./n!in t )) 'n! 2!`- N- )3 '!k 'Llng z.-n! n

%.%.'. 9b th2>t trồng A Cách   E;c t(nh >inh =t h4c cây r$u xà Cách

] R-. q0 m)! )3 n!ic. giyng _!) n!-., mi q0 m)! ).yn v0 _!^ng ).ynd] T!Pn '!.e) mi '!Pn '!ảd] C3 $†)! 'Lsng n!" S- 'Lng )P/d] Be L L•' 2!' 'Likn v0 2!' 'Likn n!-n!d  @ác i<u 3i8n ng%Qi c?nh]  N!i*' aeJ T!`)! !x2 )! )P/ in! 'L"tng v0 2!' 'Likn 'ƒ V[ F [C] ‡n! ngJ ‡n! ng 'L.ng ~{n! 'Lng ng0/ _!ảng V F V gi£ng0/ L•' '!.wn mxi

ak )P/ 2!' 'Likn

] 6e Š a•' _!ảng “ F Wœ   7^ thu=t tr#ng ] GiyngJ t n"#) L- b $jng n!3 giyng )!€ /. -.

¡ X0 m)! 'L|ngJ 1 'Lsng, )!†. a"x) "- nsng, ).en )!s)d¡ X0 m)! mi 'iJ 1 q-n! n!', 'n m#n, `' ).en, qy2, )!†. ongd

X0 m)! a"x) gip z.- mi2, gip !' qng )fn 2!€ e' m#2 a•' L•' …ng !})Ld &-. 3 )!./kn )P/ )n L- L.eng 'Llng, )P/ )n _!ảng ng0/ '.Œid] T!i vj gip 'Llng

¡ X0 m)! 'L|ngJ Gip 'ƒ '!ng “ an '!ng , )P/ in! 'L"tng v0 2!' 'Likn 'y'

'Lng vj 6^ng X.Pnd¡ X0 m)! mi 'iJ Gip 'ƒ '!ng W an '!ng 'Lng M- "- )fn 2!ải )!p )!snd] +!ảng ))! 'LlngJ CP/ ))! )P/ _!ảng V[ F VW )] C! 3)J

¡ T"#i n"#)J -. _!i gip !' qng )fn '"#i ng-/ ak ' ae Š )! !' nŠ/ fd&-. a3 i ng0/ '"#i V mfnd

¡ +!i )P/ )n n!… _' !x2 q#i q a•' v#i m0 )…d¡ C) mi ~*n! !i q0 m)! z.-n 'Lng !n P. !id B*n! 2!Œ ~in n!" '!yi

n!.ng, '!yi gy)d Xb m‚ ~‹ng ))! n!Œ ~… )P/ ~*n! !}) $Mng '!.y) 'Lƒ n•n!" -mi$-)ind +-.inh

] T!. !)!J TLlng a"x) F [ ng0/ '!{ )!ong '- )3 '!k '!. !)! a"x)d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $'

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 33/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 3v R-. q0 m)!

&V& E- xu)t 3^ thu=t *hMAng *há* tr#ng tr%ng !u#ng 3(n&+„ '!.w' 2!"ng 2!2 'Llng L-. 'Lng ~.lng _`n a"x) '!() !i*n '!^ng z.- ))

 ~"#) -.J

%.&.#. !h2Qn _X các ng2F1n 7>t Ciệ2 cen thi"t đ= trồng r,2 Hn !x2 a•' $in! $"ung

]  6•' 'Llng L-. t n!0 '!"ng b $jng a•' L.eng, a•' ncn –3ng—, a•' 2!M - !}))) mi a•' !n !x2 a"x) ~n 'Ln '!† 'L"ng –TRiBAT, GLppn &2-)pddd—]  N. 'Llng L-. ~‹ng a•' )K ar z.- b $jng, a•' v"n a•' '!i. )!•' $ing $"ung '!{

'- )fn )ải ' a•' z.- )) 2!"ng 2!2 -.J&EF 3J E!i _!^ a•', $w2 n!… ¯ 'Len v^i ~e'd

] E!i _!^, aw2 n!… a•' gio2 'ng '! q/ 'Lng a•' –'"ng '( _in! ng!i* 2!i ảia•' )€- ~0 )n n^ng $Pn—d C) !' a•' _!^ng n!•' '!i' 2!ải aw2 n!… vjn '0n ~edC3 '!k ak _!ảng V]V[œ !' a•' ' _!ảng ~‹ng af. ng3n '-/d C) !' n0/ )!q.yng 2!`- a/ )€- )!w.d

] T) $jng )€- ~3n v^iJ ^i _!^ng )! an '!.fn m0 |) )! ( 2!' 'Likn )€- n• ~*n! 'Lng a•' 0 )n n!ic. ') $jng nS- 0 2!Pn !3- !) _!) _!^ng )3 a"x),a3 m0J¡ ^i ngn )!}n ( ./ '!i )€- a•'¡ ^i _!b a"x) ') !i )€- }n¡ ^i 2!Pn ~3n ).ng )•2 $"ung )!•' )-nqi¡ ^i 2!' !./ !i*. m() )€- 2!Pn !S. ), 2!Pn v^ )d

&EF 1J 10 'i qy2 a•'] &b $jng )) 2! 2!Š n^ng ng!i*2 n!" v… m), a, ~r aw. '"ng, 'L•. '"i, 'L•.

!.n, q Mn $ƒ-ddd 'Len ac. v0 a•' '!0n! !n !x2 a•' 'i qy2d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $\ 

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 34/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 332 Hn !x2 a•' v0 'L•.&EF f: Cải ' a•'J

] 6•' ~† )!-i )|ng mi $ ng./n n!Pn ng"i 'Llng b $jng 2!Pn !3- !) 0 _!^ng ~Œ .ng 2!Pn !S. ) !}) ~Œ .ng !S. ) _!^ng a€d

] D )P/ !o' !' )!•' $in! $"ung nn a•' ~† ~) 0., 'Lt nn 'Lsng ~*)!,] TM/ '!p aic. _i*n )3 '!k )!n e' 'Lng y )) 2!"ng 2!2 )ải ' -.J

 KhMAng *há* 1: BŒ .ng 2!Pn 'LMn z.TLen ac. []\_g 2!Pn 'LMn£a•' ar 2!i _!^ 'L"#) _!i 'Llngd E!Pn 'LMn z.

_!^ng n!Sng gio2 'ng _!ả nng giS Š )! a•', ).ng )•2 )!•' $in! $"ung $ '-n )!)P/ 'Llng 0 )n ).ng )•2 'LMn z. m0 '!() '!k yng gio2 $./ 'L{ ae 'i qy2 a•' e'))! mP. $0id

 KhMAng *há* 2: &b $jng L) '!ải n!0 ~2R) '!ải n!0 ~2 )3 '!k b $jng a"x) glJ ).yng L-., v… )€ z.ả, v… 'L|ngddd

–_!^ng b $jng )) al }n—d C) mi L) n0/ ap '!i n!… 'Len v0 a•' ar aw2 n!…)Mng v#i )! 2!Š in! !) n!" š, 'Li)$pL- € 'Lng v0i '.fn )! !-i j) –a•''i qy2— m0 )3 '!k $jng a"x)d  KhMAng *há* : &b $jng 2!Pn )

E!Pn ) a"x) m0 'ƒ )) 2! 2!Š )€- ) n!"J af. ), L.e' ), ) n!…ddd C3 ))! m0 2!Pn ) m0 'Len v0 € 'L() 'i2 'Lng a•' !}) ngP )Mng L a"ng ak m•/ n"#)'"#id

TLen 'L() 'i2 v0 a•'J V '!Mng qy2 )f _!ảng V]_g )d 6Œ V m#2 a•' V m#2 )-. a3 Ls) V] gL )! 2!Š vi in! –TLi)$pL-— !}) V ns v^i ~e'd Ti2 'j) m}2 mi)! akn _!i !' )d E!`- 'Ln }' '!Mng nn 2!€ m#2 a•' $0/ v0 Ls) e' `' v^i ~e' ak'Ln! Mi !^i v0 $i ~d

 NgP $in! $"ung )J E! 2!Š ) ~ n!… )! v0 ~{n! '!€/ 'in!, n!(-, 0n!–'y' n!•' m0 )! v0 vi 0n!—d C! '! L a"ng –mi a"ng 2! 2!Š $Mng € '!|)n )! gi- o)— '!p ' m* VJV v0 a/ _`n ~{n!d 6}' ~{n! $in! $"ung ni ' , 'Ln!

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $` 

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 35/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

 ~† n"#) "- )!ả/ v0d @ _!ảng V '!ng m0 )3 '!k b $jng a"x)d +!i b $jng )!s'n"#) ) ngP 2!- v#i n"#) '™ m* ,[]Vœ 2!.n !}) '"#id C)! m0 n0/ _!i '"#i )3Mi !i '-n!d

 KhMAng *há* V: &b $jng 2!Pn ~3n vi in! '!in 2!oJ T!in 2!o VV –qb m‚ a•'— v0T!in 2!o

}' L.eng )!"- )0/ q#i '- m•/ Vm`' n"#) v0 Vm`' TE]VV ¯ m`' TE] _!.•/ ac. 2!.n _!s2 L.eng -. a3 '- ~s' af. )0/ q#i )! 'i a•' –Vm`' 2!Pn vi in! _!i 2!- v#in"#) $Mng )! V a•' ,ayi v#i $i*n '`)! n!… !n )!ong '- giả '™ m* q.yng )!aong —

&-. V ] V[ ng0/ '- )3 '!k gip !' –)! ayi v#i gip !' 'L() 'i2, ~{n! '!"ng '-)3 '!k 'Llng -. V ] ng0/ —

i*) )ải ' a•' v#i 2!Pn ~3n vi in! T!in E!o gio2 2!Pn !.™ n!Sng ae) 'y !})n• y) )3 !i )! )P/ 'Llng t 'Lng a•', gio2 a•' )! v0 'Lt nn 'L.ng !0, 0. u,qb m‚ a•' ~† n!i 2!¥n, m0 )! )) vi in! vw' )3 mxi 'Lng a•' 2!' 'Likn n! d

E!"ng 2!2 [J +' !x2 )) mi 2!Pn vi in! v#i )) )! 2!Š in! !) n!"TLi)!$pL- ak )ải ' mi a•'d&b $jng ng.ln 2!Pn ~3n vi in! ak ).ng )•2 v0 a•' e' m"xng m#n vi in! vw'

)3 `)!, )3 ') $jng )ải ' mi a•'d6lng '!i, b $jng )! 2!Š in! !) TLi)!$pL- ak $i*' 'Lƒ )) f ~*n! )3

!i )! )P/ 'Llng n!"J n•, )) mi ' g0, •. 'LMng P., gii 'Lng a•',ddd H' giyng L-.

1(- )!n !' giyng 'Llng L-. '!p M- vjd Nn 'Llng )) mi L-. $ mn n!" L-..yng, L-. $cn, L-. Mng 'i, L-. a-/, )ải v0 )) mi L-. gi- v†d &b $jng !' giyng

)!, _!…p ~*n! ar a"x) qb m‚, )) mi n0/ a"x) ~n _! 2!Œ ~in 'Ln '!i 'L"ngd

H_89 333 H' giyng L-. -n '0n

a hQt ging[

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $f

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 36/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

C) mi !' giyng n!"J L-. $cn, q0 m)!, L-. )ải,ddd '"ng ayi $ nả/ f nn )3'!k gip 'L() 'i2 v0 '!Mng 0 _!^ng )fn € n"#) • 'L"#)d

T./ n!in ak aả ~ả !' giyng L-. )3 '™ m* nŠ/ f )- n!•' '- nn € n!" -.J] B"#) VJ Cfn 2!ải ngP !' giyng 'Lng n"#) • '!p '™ m* 2!fn n"#) ^i ¡

 2!fn n"#) mn! 'ƒ ] \! – !' $f/ v… ngP mP. !n !' )3 v… …ng —

] B"#) J &-. _!i ngP v#' !' L- € mi ~‹ng _!n vải 'ƒ V ] ZW! –'M/ '!p mi!'—d] B"#) J +!i '!•/ !' ng n"#) v0 ~s' af. n|' v… !', m•/ !' L- _!…i _!n, -. a3

Lải ac. !' 'Ln }' _!-/d +!i gip !' nn 'Len `' $f. !^i ak 'Ln! )^n 'LMng '!-d _!^ngnn ak !' L- L z. $0i Lli #i ap gip 'Ln! '{n! 'Lng a|' L nnd

H_89 331 NgP € !' giyngT!i gi-n ngP € )j '!k n!" -.J

&TT H' giyng L-. T!i gi-n ngP – gi— T!i gi-n € –gi—

V

R-. n m] C) mi !' )ải, q0 m)!, L-.$cn, 'fn ^

F [ W F V

] R-. .yng, lng 'i F W Z F ZW

R-. gi- v†] T`- '^, +in! gi#i F W V F VZ] Ng g-i, H0n!, H¬, Cfn W F V V F Z

&B8 33 T!i gi-n ngP € e' y !' giyng N. 'Llng ~‹ng !', -. gip !' 2!ải m•2 _`n !', '"#i Šd 1"xng giyng )0n []

Vg£ –n. '™ m* !' nả/ f '!•2 'ng mn V]V—d +ik 'L- !* '!yng gip 'Llng

+ik 'L- !* '!yng '!i' ~† )3 m0 vi*) v0 m0 vi*) 'y' _!^ng, n. _!^ng a' /.)f. '!{ )fn 'in !0n! b- )!S-, '!-/ '!d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n $k

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 37/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

%.&.$. Ti"n hnh giR6 trồng r,2 tr1n 5h,F&-. _!i )!.Šn ~† qng !n !x2 a•' $in! $"ung '- )! !n !x2 n0/ v0 _!-/

'Llng v#i ae $0/ 'ƒ W F V ) 'M/ 'ƒng m- L-., •n )!}' v0 $Mng ~{n! 2!.n )3 'i- n"#)n!…, 2!.n "#' ac. _!-/ a•' 'Llng ak ' ae Š .

Gip !'J Rải ac. !' L-. n m 'Lng _!-/ " –!}) )!w.—, m•2 e' m#2 a•'

…ng mn ~c }' !', $Mng m"#i apn !-/ '• gi•/ )!p mi giS Š, ak _!-/ !' 'Lng', '"#i n"#) a€ Š 'ƒ ] mfn£ng0/ , _!i !' n!o n-n! )fn a"- )P/ L- ng0i )3 n!ic.n! ng v0 nsngd

1". ‚J 'Ln! "- 'L() 'i2 m0 !…ng !' !}) )P/ )nd+!^ng gip z. n!ic. !' giyng v0 e' '!Mngd C3 '!k 'Llng )) mi L-. '!

n!" ~) !0, !ong,ddd )Mng e' '!Mng, './ n!in n!Sng mi )P/ n!" #', )0 )!.-, $"-)!.e',ddd nn 'Llng Ling t )) '!Mng _!) n!-.d &-. _!i gip !', $Mng vải …ng 2!€mn a giS •, _`)! '!`)! !' nả/ f n!-n!d

1"xng !' gip 'Llng )3 '!k '!- _!ả '!^ng y -.J

] R-. $cnJ +!yi m"xng !' gip ,[g£_!-/d] Cải '!{-, )ải ng', )ải ~¬ q-n!J _!yi m"xng !' gip 'ƒ ,[]Vg£_!-/d] R-. lng 'i, L-. .yngJ !' gip '!0n! !0ng ))! _!ảng V )d] X0 m)! nn " )P/ )n 'L"#) _!i 'Llng !}) gip '!"- ak )P/ 2!' 'Likn n!d

%.&.%. !h ?ac r,2 trồng D L-. 'Llng 'Lng !* '!yng _`n v0 a"x) aic. _!ikn !0n '0n '( aeng )) '!^ng

y z.-n 'Lng nn vi*) )! 3) L-. _!^ng /. )f. _!s' _!p v0 _!^ng 'yn '!i gi-ndi*) )! 3) L-. )!€ /. ~- gl )) nei $.ng -.J

] T- '!"- v0 -ng _!-/J6P/ m0 ~"#) n!‹ ' _!^ng gi-n, ).ng )•2 )!•' $in! $"ung gio2 L-. n!-n! m#nv0 Lo' ngsn '!i gi-n '!. !)!d

+!i )P/ L-. )ải, q0 m)! )3 )}2 m '- )3 '!k n!Œ n $fn – n L-. f— !}) n!Œ ~#' L-. giyng 'Llng z.- _!-/ !-/ )!w. _!) ak )P/ )3 '!k m#n n!-n! !nd Q.i ))!-ng _!-/, '- '!"- '!p _!ảng ))! )P/ ))! )P/ m0 V ) !0ng ))! !0ng m0 V[ )d

 N. ak L-. n m m#n 'Lng '!Mng gip ~-n af. –_!^ng '- '!"-, _!^ng -ng _!-/—'ƒ mo) gip !' an _!i '!. !)! m0J Z[][ ng0/ d

 N. '- '!"- L-. )ải n!… -ng '!Mng _!-/ _!) '!{ '!i gi-n '!. !)! _!ảng []

ng0/ -. _!i 'Llng midM- "- '"#i vƒ- a€ n"#), M- _!^ '"#i ng0/ !-i mfn ng # v0 )!ic. 'd] B3n 2!Pn –'Ln V—

B3n 2!Pn mfn VJ ~3n m3' ] Z _g 2!Pn ~ !-i j), VgL- 2!Pn !S. ) TLi~-'T]O 'Len ac. Lli -n ~‹ng a•'d C3 '!k '!-/ '! !0n '0n 2!Pn ~ ~‹ng 2!Pn !S. ) viin! – ] Z_g—d

B3n 2!Pn mfn J &-. _!i )P/ L-. )ải L- a"x) 'ƒ ] )}2 m, 2!- Wg]Vg 2!Pn !S.) _!ng $ng vin TLi~-' T]O !-/ p$-ngL – .ng )0 2! — v#i m`' n"#) Lli'"#i ac. 'Ln L-., -. a3 '"#i Lb- mi m ~‹ng n"#) )!d

 B3n 2!Pn mfn J C)! mfn 'ƒ V]V[ ng0/, mic. m"xng giyng mfn , -. a3 '"#iLb- mi m ~‹ng n"#) )!d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %U

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 38/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

&-. i mfn '- '!"- )P/ !}) )s' ngn nn ~3n ~Œ .ng 2!Pn !S. ) _!ng !-/ 2!Pn !S. ) vi in! ak )P/ )!3ng !li 2!j)d

%.&.&. Th2 h6ạch#i )) mi L-. )ải, L-. $cn -. _!i 'Llng Z[] [ ng0/ )3 '!k '!. !)!, Ling L-.

lng 'i, _!i )P/ L- W]V )}2 m0 '- nn )s' ngn n $fn – )!ƒ- mi _!ảng ]Z )}2 m'`n! ƒ gy)— n mo) n0/ ngn L-. w2 2, n. '- _!^ng )s', L-. lng 'i v"n$0i, `' nŠ/ '"x' nnd

1". ‚J] DMng ~{n! 2!.n !-/ vi )3 'i- n"#) n!¬ ac. –2!.n "ng—, 'Ln! $Mng 'i- n"#) )3

2 m() n! m0 $w2 m L-. )ảid +!i 'Li "- ' nn -ng _!-/ L-. v0 ni )3 i)!p !n )! n"#) "- Li 'L() 'i2 m0 !" n!Kng, '!yi md

]  Ng"ng '"#i 2!Pn 'L"#) _!i '!. !)! “]V ng0/d] TLlng L-. n m 'i n!0 '- nn !n )! $Mng '!.y), '!"ng q./n '!p $˜i ak 2!'

!i*n P. n m v0 $i*' ~‹ng '-/d TL"ng !x2 'Li "- _ˆ $0i, '!i 'i' 'Lt mn! )P/L-. n m mP. m#n !n, )P/ L-. )ải L•' $ n!i n• ~*n!d N. )fn '!i' 2!ải$Mng '!.y) BT nn )!n '!.y) BT 'Lng $-n! j) '!.y) -n '0n )! L-.,a"x) n!0 n"#) ~-n !0n! n W – !}) )3 '!k !…i )) n!0 )!./n ^n—d

] 6•' 'Llng L-. )ải -. _!i '!. !)!, nn ~3n v^i ~e' n^ng ng!i*2 !}) pn vi in!n!" š, TLi)$pL- ak qb m‚ a•', q#i a•' ak _!ảng ] ng0/, -. a3 )! '! `'a•' $in! $"ung, 2!Pn )!.lng !}) 2!Pn !S. ) vi in! v0 ak 'Llng mi m|- L-.#id

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %#

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 39/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

CHƯƠNG 1NGHI%N Cw$W CH" TẠO THI"T &5 TRÔNG RA$ AN TOÀN

3 G7F7 ]97U j;] QU 9U8 ?@ ]97;] `

H_89 13 +' )•. )!.ng )€- '!i' ~†# Hệ thống ái chR $ 9h6@ng trống chl, thi"t _X đi-2 5hi=n% Hệ thống các 5h,F trồng & T,F 5m6' Hệ thống 5h2ng đ thi"t _X \ ánh AR

H{n! dV 'L{n! ~0/ !"#ng '!i' _ v0 _' )•. )!.ng )€- '!i' ~† 'Llng L-. -n '0na"x) ng!in )|.d i*) qP/ $"ng '!i' ~† ~- gl )^ng vi*) )!`n! -.J

] Thi"t 5" *hen cơ 5h(  ] Thi"t 5" *hen điện tử  

1 T97;] j; J9s8 78 ]x 2.1. Tìm hiểu linh kiện thiết kế 

$.#.#. Vi đi-2 5hi=n PN! #f&'$U Gii thiệ2

Be vi aic. _!ikn g!i 's' m0 i)L])n'LmmpL m0 )! '`)! !x2 'Ln e' )!i2 )3 '!kmw2 'L{n! a"x), $Mng ak aic. _!ikn !' aeng )€- !* '!yngd T!p )) 'w2 m*n! )€-

ng"i mw2 'L{n!, ~e vi ai. _!ikn 'in !0n! a), m". 'LS '!^ng 'in, qb m‚ '!^ng 'in, a'!i gi-n v0 'in !0n! a3ng t e' ) )•. n0 a3 d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %$

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 40/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 11 i aic. _!ikn EIC VW›Z[TLng )) '!i' ~† ai*n v0 ai*n 'b )) ~e vi aic. _!ikn aic. _!ikn !' aeng )€- 'i

vi, / gi}', af. a) m-p, m vi ~-, ai*n '!i hTLng !* '!yng ản q.•' '( aeng, ~evi aic. _!ikn b $jng 'Lng L~', )) !* '!yng a m"ng gi ' dC) !* '!yng )0ng'!^ng in! '!{ v-i 'L )€- vi aic. _!ikn ng0/ )0ng z.-n 'Lngd Hi*n n-/ 'Ln '!†'L"ng )3 L•' n!ic. ! vi aic. _!ikn n!"J \WVV )€- 'Lm-, W[V )€- In'pm, W )€-img, EIC )€- i)L)!i2 Tp)!nmg/ h

TLng ac '0i n0/ '- $Mng EIC ~ti v{ n3 )3 n!Sng ". aik 0 )) vi aic. _!ikn

_!) _!^ng )3 n!"J ADC V B<T, Ež V B<T, ššERO [\ BYTš,COEARATšR, hng0i L- n3 )n a"x) )) 'L"ng ai !) 'Ln '! gi#i a}) ~i*' m0 t )) n"#) C!P. Â. !f. !' qp EIC m0 V ^n !) 'Lng ~e ^n vi $ic. _!ikn n3i vw/)) ~n )Kng '!•/ ( 2!Œ ~in Leng Lri )€- n3d Ng0i L- EIC )n a"x) L•' n!ic. n!0ản q.-' 2!fn c ' L- )) ng^n ngS !Œ 'Lx )! vi*) mw2 'L{n! ng0i ng^n ngSAp~m/ n!" JE1AB, CC&C, HTEIC, IR+ROBA&IC,h

Hi*n n-/ )3 _! n!ic. $ng EIC v0 )3 L•' n!ic. _!) ~i*' vc 2!fn )|ng, n!"ng)!ong '- )3 '!k aik z.- e' v0i nˆ' n!" -. J] W£V\ ~`' CEU, qP/ $(ng '!p _in 'Lo) 'Ln _in 'Lo) H-Lv-L$ b- aŒi, v#i 'w2 m*n!

Lo' gn –$ vw/ EIC '!.e) mi RI&C—d] ›m-! v0 R )3 '!k '.¨ )!n [\ ~/'p an [\ _~/~p] C) )Œng q.•'£n!w2 –|) m^gi) '!"ng 'ƒ v an [v, |ng v#i |) mgi) v0 V—] W£V\ ~`' 'ipL] C) )!.Šn gi- 'i2 ngi vi nyi 'i2 alng ~e£ _!^ng alng ~e] Be )!./kn aŒi ADC] Be n! ai*n 2] &&E ELi2!pL-m $Mng )! )) gi- 'i2 IC, &EI] Be n!# nei ššERO ] )3 '!k g!i£ q mn '#i !0ng 'Li*. mfn] $.m aic. _!ikn aeng ), a) pn)$pL 

] H 'Lx gi- 'i2 U&B] H 'Lx aic. _!ikn š'!pLnp'] H 'Lx gi- 'i2 CAN

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %%

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 41/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

] H 'Lx gi- 'i2 1IN] H 'Lx gi- 'i2 IRDA] D&E n!Sng '`n! nng qb m‚ '`n !i*. y  Sơ đồ ch^n 7i đi-2 5hi=n PN! #f&'$U

H_89 1f & al )!Pn vi aic. _!ikn EIC VW›Z[ !ác th]ng ?ố 7- 7i đi-2 5hi=n *ic#fo&'$U

] CEU 'y) ae )- )3 “[ )•. 'Lo) m*n!, n. a"x) )! 2!ˆ2 )3 '!k _ˆ $0i an W )•.'Lo) m*n!d

] Hf. !' )) )•. 'Lo) m*n! )! •' e' )!. _¨ /, ngi 'Lƒ m*n! L n!n! )!"ng'L{n! •' !-i )!. _¨ /

] Ty) ae m0 vi*)J q.ng )m)_ an ZH°, 'y) ae '!() '!i m*n! V[n] Be n!# )!"ng 'L{n! – ªm-! 2LgL- pL/— m0 _~/'p

] Be n!# $S mi*. &RA m0 V[\ ~/'p] Be n!# $S mi*. ššERO m0 [\ ~/'p] [ 2L' 0 !}) L-] Z ~e 'ipL ] V )-2'.Lp£)2-Lp£Ež $.mp] V pn!-n)p$ )-2'.Lp£ )2-Lp£Ež $.mp] Gi- 'i2 nyi 'i2 J &&E, pn!-n)p$ U&ARTd] CŒng gi- 'i2 ng ngd] V ~e An-mg ' Digi'-m $.mp V ~`'] EOR,BOR 

Bn )n! a3 m0 e' v0i a}) '`n! _!) )€- vi aic. _!ikn n!"J] Be n!# ›m-! )3 _!ả nng g!i q a"x) Vd mfnd] Be n!# ššERO v#i _!ả nng g!i q a"x) Vdd mfnd

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %&

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 42/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

] ›m-!£DS mi*. ~e n!# ššERO )3 '!k m". 'LS !0ng V nd] +!ả nng '( n2 )!"ng 'L{n! v#i ( aic. _!ikn )€- 2!fn cd] ž-')!$g 'ipL v#i ~e $- aeng 'Lngd] C!|) nng ~ả w' r )!"ng 'L{n! d] C! ae &1ššEd] C3 '!k !' aeng v#i n!ic. $ng O)imm-'L _!) n!-.d Sơ đồ 5hối c+, 7i đi-2 5hi=n PN! #f&'$U.

H_89 1l & al _!yi vi aic. _!ikn EIC VW›Z[ Sơ đồ 5hối _ nh W[ Ciệ2 *ic#f&'$U

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %'

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 43/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 1m & al _!yi ~e n!# $S mi*. vi aic. _!ikn EIC VW›Z[

$.#.$. !@ _i"n nhiệt đ L/%'

H_89 1/ Cả ~in n!i*' ae 1[  Oh[ng th]ng ?ố cơ _@n c+, c@ _i"n nhiệt đ L/%':

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %\ 

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 44/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 1n T!^ng y ) ~ản )€- )ả ~in 1[ & al )!Pn )€- 1[

] 1[ _!^ng )fn 2!ải )n )!n! n!i*' ae _!i b $jngd

] 1[ )3 !i*. .•' )-, )^ng .•' 'i. '!j m0 \±Ad]  N!i*' ae a"x) q) a†n! ~‹ng ))! a !i*. ai*n '! ng˜ L- )€- 1[d & al )!Pn

)€- 1[ n!" -.J

C!Pn VJ C!Pn ng.ln ))

C!Pn J 6f. L- .'C!Pn J GND

H_89 1o & al )!Pn vi )ả ~in 1[ e' y '!^ng y )!`n! )€- 1[J

Cả ~in 1[ m0 ~e )ả ~in n!i*' )! '`)! !x2 )!`n! q) )- 0 ai*n 2af. L- )€- n3 '™ m* './n '`n! v#i n!i*' ae '!p '!-ng ae Cpmi.d C!ong )Kng _!^ng

/. )f. )Pn )!n! ng0i v{ vyn )!ong ar a"x) )Pn )!n!d6}) aik )!`n! )€- )ả ~in 1[] 6i*n 2 af. v0 'ƒ Z an ] 6e 2!Pn giải ai*n 2 af. L- m0 V£C] 6e )!`n! q) )- t [C m0 d[C] TLt _!ng af. L- '!•2 dV )! VA 'ải

Dải n!i*' ae a a"x) )€- 1[ m0 'ƒ ][[C ² V[C v#i )) |) ai*n 2 L- _!)n!-.d Xˆ' e' y |) ai*n 2 -.J]  N!i*' ae ][[ C ai*n 2 af. L- ][[]  N!i*' ae [ C ai*n 2 af. L- []  N!i*' ae V[ C ai*n 2 af. L- V[

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %` 

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 45/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

TM/ '!p ))! s) )€- 1[ ak '- a )) giải n!i*' ae 2!M !x2d 6yi v#i !*'!yng n0/ '!{ a 'ƒ an V[d C!i 'i' )) ~n )3 '!k qp 'Lng $-'-!pp' )€- n3 T`n! 'n n!i*' ae af. L- )€- 1[

i*) a n!i*' ae b $jng 1[ '!^ng '!"ng )!ong '- b $jng ~‹ng ))! 1[]³ ADC ]³ i aic. _!iknd N!" vw/ '- )3J

U =t . k 

TLng a3] . ai*n 2 af. L-] ' m0 n!i*' ae ^i 'L"ng a] _ m0 !* y '!p n!i*' ae )€- 1[ V£V C

Giả b ai*n 2 )) )•2 )! 1[ m0 [ ADC V~i'd w/ ~"#) '!-/ aŒi )€-1[ m0J

5

210 =

  5

1024

Gi 'L† ADC a a"x) '!{ ai*n 2 af. v0 )€- 1[ m0Jt . k 

5

1024

=10−2.1024 . t 

5=2.048 t 

w/ n!i*' ae a a"x) ' ´ gi 'L† ADC£dZWT"ng '( v#i ADC VV~i' v0 )) _!) '- )Kng '`n! n!" 'Ln ak a"x) )^ng '!|) m•/

n!i*' aed &-i y )€- 1[

] Ti ae C '!{ ai*n 2 )€- 1[ m0 V] Ti V[ ae C '!{ ai*n 2 )€- 1[ m0 Vd[´³ Giải ai*n 2 ADC ~in ayi m0 Vd[ F dV ´ VdZ” –—

ADC VV ~i' nn ~"#) '!-/ aŒi )€- ADC m0 J n ´ dZZw/ -i y )€- !* '!yng a m0 J Y ´ dZZ£VdZ” ´ dV\Z œ

$.#.%. 2,ng trB LD

H_89 1v Q.-ng 'Lt 1DR 

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %f

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 46/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

Q.-ng 'Lt 1DR m0 e' mi )ả ~in n! ng an giản v#i ng./n 's) !' aeng$(- 'Ln !i*n '"xng z.-ng ai*n 'Lngd

 Ng./n m‚ m0 vi*) )€- z.-ng 'Lt m0 _!i n! ng )!i. v0 )!•' ~n $%n m0 )! 2!' in! )) ai*n 'b '( $, '|) ( $%n ai*n 'ng mn v0 m0 giả ai*n 'Lt )€- )!•' ~n$%nd C) a}) '`n! ai*n v0 ae n!/ )€- z.-ng 'Lt '!{ 2!j '!.e) v0 vw' mi*. 'Lng )!

'd +!i n! ng _`)! '!`)! ngƒng )!i. v0 1DR '!{ nei 'Lt 'ng mn v^ )Mng –)!!t—d +!i n! ng _`)! '!`)! )!i. v0 1DR '!{ nei 'Lt giả q.yng, 'in vc ^–)! _`n—d

$.#.&. !@ _i"n đ Q c+, đ)t 

H_89 132 Cả ~in ae Š a•' ^ 'ảJ

10 e' ~e )ả ~in n"#) an giản )3 '!k a"x) b $jng ak 2!' !i*n ae Š )€-a•' _!i a•' '!• !o' ae Š ^]a.n _' z.ả af. L- t |) )- v0 af. L- ng"x) mi m0|) '!•2d

C3 '!k aic. )!n! ae n!/ ~‹ng ~in 'Lt f. q-n!] 6i*n 2 !' aengJ dv F [ vd] +`)! '!"#) ECBJ ) µ Vd\)d

] 1p$ a… ~ ng.ln, mp$ q-n! ~ ae Š v"x' ng"ungd] DMng 1” ak n!d Gi- $i*n –gl Z $P/—

] CC J d F Z] GNDJ nyi a•'] DOJ af. L- y – v0 V—] AOJ af. L- '"ng '( H' aeng v0 a}) aik )€- $.m )ả ~in ae Š )€- a•'

^]a.n ae Š )€- a•' m0 n!/ )ả n!•' v#i ^i 'L"ng q.ng z.-n! nn a"x)

$Mng ak 2!' !i*n ae Š )€- a•'d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n %k

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 47/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

+!i ae Š )€- a•' v"x' z. gi 'L† )€- ng"ung a"x) '!i' mw2, af. L- D )€-$.m t |) '!•2

6f. L- D )3 '!k a"x) _' nyi 'L() 'i2 v#i vi aic. _!ikn, ak 2!' !i*n )- v0'!•2 n! v0 a3 0 2!' !i*n a"x) ae Š )€- a•'d

6f. L- '"ng '( AO )3 '!k a"x) _' nyi v#i ~e )!./kn aŒi ADC ak )3 '!k n!wn

a"x) )!`n! q) gi 'L† ae Š )€- a•'d

$.#.'. L!D #\$

H_89 133 0n !{n! 1CD V\µTpq' 1CD m0 )) mi 0n !{n! 'in! '!k m…ng n!… $Mng ak !ikn '!† )) $ng )!S

!}) y 'Lng ~ảng r A&CIId+!^ng giyng )) mi 1CD m#n, Tpq' 1CD a"x) )!i- ¢n '!0n! 'ƒng ^ v0 |ng v#i

i ^ )! )3 '!k !ikn '!† e' _‚ '( A&CIId CKng v{ m‚ $ )! !i*n '!† a"x) _‚ '( A&CII

nn mi 1CD n0/ a"x) gi m0 Tpq' 1CD –ak 2!Pn ~i*' v#i GL-2!i) 1CD )3 '!k !ikn '!†!{n! ản!—d i ^ )€- Tpq' 1CD ~- gl )) )!•Ž 'in! '!k m…ng, vi*) _' !x2 ŠnŽv0 !i*nŽ )) )!• n0/ ' '!0n! e' _‚ '( )fn !ikn '!†d

TLng )) Tpq' 1CD, )) %. _‚ '( a"x) a†n! ng!- ¢nd +`)! '!"#) )€- Tpq'1CD a"x) a†n! ng!- ~‹ng y _‚ '( )3 '!k !ikn '!† 'Ln V $ng v0 'Œng y $ng 01CD )3d 1CD V\q m0 mi )3 $ng v0 i $ng )3 '!k !ikn '!† 'yi a- V\ _‚ '(d e'y _`)! '!"#) Tpq' 1CD '!^ng '!"ng gl V\qV, V\q, V\qZ, q, qZh Sơ đồ ch^n

C) Tpq' 1CD '!p )!.Šn HDZZ“WU '!"ng )3 V\ )!Pn 'Lng a3 VZ )!Pn _'

nyi v#i ~e aic. _!ikn v0 )!Pn ng.ln )! a¥n 1šD ncnŽd T!| '( )) )!Pn '!"nga"x) s2 q2 n!" -.J

C!|) nng &TT)!Pn

Tn TLng '!imgi)

^ 'ả

GL.n$ V –GND—

]

 Ng.ln )!1CD

$$–CC—

] ¡[

T"ng 2!ản pp ] F $$6ic. _!ikn Z R& V

D ] D“J m*n!D F D“ $S mi*.

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &U

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 48/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

1CD

[ R£žV

G!i – 'ƒ AR v0 1CD—6)– 'ƒ 1CD v0 AR—

\ šV

Tƒ V q.yng

^ !i*. !3- 1CD1CD !' aeng

Bs' af. g!i£a) 1CD

DS mi*.£ m*n!

“ D £V Bi' 1&DW DV £V Bi' V” D £V Bi'

V D £V Bi' VV DZ £V Bi' ZV D[ £V Bi' [V D\ £V Bi' \VZ D“ £V Bi' “ &B

&B8 13 & al )!Pn 0n !{n! 1CD V\µTLng e' y 1CD )!Pn 1šD ncn a"x) an! y V[ v0 V\ n!"ng 'Lng e' y

'L"ng !x2 )!Pn n0/ a"x) g!i m0 A –An$p— v0 + –C-'!$p—d .b t? cách 3t ni @ i ngu#n à mQch i-u 3hi<n&

H_89 131 +' nyi 0n !{n! 1CD V\µ•   9"t nối TRAt L!D.

C!PnV v0 )!Pn m0 )) )!Pn ng.ln, a"x) nyi v#i GND v0 ng.ln [d C!Pn m0)!Pn )!n! ae '"ng 2!ản –)n'L-'—, )!Pn n0/ )fn a"x) nyi v#i V ~in 'Lt )!i- 2 n!"'Lng !{n! d“dTLng _!i !' aeng, )!n! ak '!-/ aŒi gi 'L† ~in 'Lt ak a' a"x) ae

'"ng 2!ản )fn '!i', -. a3 giS |) ~in 'Lt n0/d C) )!Pn aic. _!ikn R&, R£ž, šNv0 )) a"ng $S mi*. a"x) nyi 'L() 'i2 v#i vi aic. _!iknd TM/ '!p )! ae !' aeng Z ~i' !-/ W ~i' 0 )) )!Pn 'ƒ D an D )3 '!k ~… z.- !}) nyi v#i vi aic. _!iknd

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &#

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 49/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

•   @ng p tr1n L!D

H_89 13f Bảng r 'Ln 1CD V\µ

$.#.\. !ác Cinh 5iện 5hác.2.1.6.1. Tụ điện

Tj ai*n m0 min! _i*n ai*n 'b '!j aeng a"x) b $jng Leng Lri 'Lng )) )! ai*n'b, )!ong a"x) b $jng 'Lng )) )! m) ng.ln, m) n!i., )! )!./cn '`n !i*.q-/ )!ic., )! ' $- aenghC•. ' )€- 'j ai*n gl !-i ~ản )() a}' ng ng, t giS- )3 e' m#2 ))! ai*n gi m0 ai*n ^id

 Ng"i '- '!"ng $Mng gi•/, gy, i)-, gi•/ 'Š !3- )!•' m0 )!•' ai*n ^i v0'j ai*n a"x) 2!Pn mi '!p 'n gi )€- )) )!•' ai*n ^i n0/ n!" Tj gi•/, Tj gy, Tj!3-d

H_89 13l H{n! $ng )€- 'j gyH_89 13m H{n! $ng )€- 'j !3-

2.1.6.2. Nút nhấn

10 )^ng 's) '!"ng t, _!i n!•n t 'Lng '!i a3ng )!d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &$

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 50/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 13/ No' n!•n2.1.6.3. Điot

Di$p m0 min! _i*n ai*n 'b '!j aeng v0 2!i './nd C! 2!ˆ2 $ng ai*n ai z.- n3'!p e' )!ic. 0 _!^ng '!p )!ic. ng"x) mi, b $jng )) '`n! )!•' )€- )) )!•' ~n$%nd C3 n!ic. mi $i$p ~n $%n n!" $i$p )!n! m". '!^ng '!"ng, $i$p pnnpL, mp$dC!ong ac. )3 ng./n m‚ )•. ' )!.ng m0 e' _!yi ~n $%n mi E g!ˆ2 v#i e' _!yi

 ~n $%n mi Nd

H_89 13n Di$p2.1.6.4. Điện trở 

6i*n 'Lt !-/ Rpi'L m0 e' min! _i*n ai*n 'b '!j aeng 'Lng )! ai*n, !i*.ai*n '! giS- !-i af. )€- n3 ' m* v#i )"ng ae $ng ai*n z.- n3 '!p a†n! m.w' O!dTLng )! ai*n, ai*n 'Lt )3 ') $jng )ản 'Lt $ng ai*n, ' ( j' 2 ak '!() !i*n )))!|) nng _!) n!-. 'M/ '!p v† 'L` )€- ai*n 'Lt t 'Lng )!d TLng '!() ', ak a)a"x) gi 'L† )€- e' ai*n 'Lt '!{ ng0i vi*) n!0 ản q.•' in 'L† y )€- n3 mn min! _i*n'!{ ng"i '- )n $Mng e' z./ "#) )!.ng ak a) 'L† y ai*n 'Lt v0 )) '!- y )fn'!i' _!)d Gi 'L† a"x) '`n! L- an v† O!

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &%

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 51/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 1 3o H{n! $ng '!() ' )) mi ai*n 'Lt 2.1.6.5. Tranitor 

TL-ni'L )3 )!PnJ] C!Pn š –ši''pL— m0 )!Pn $Mng ak 2!.n L- )) !' -ng ai  ¦nd #i 'L-ni'L NEN,

)!Pn š 2!.n L- $ng ai  ¦n 'b v0 v#i 'L-ni'L ENE )!Pn š 2!.n L- $ng m –$ng mm0 )!./kn a  ̂ ¦ng ~ik. _in )€- )) !' ai  ¦n 'b )!./kn $i 'Ln )) nyi 'Lyng—d

] C!Pn C –Cmmp)'L— m0 )!Pn $Mng ak '!. g )) !' ai  ¦n 2!.n L- 'ƒ )!Pn šd #i'L-ni'L NEN, n3 '!. g )) !' ai  ¦n 'b v0 v#i 'L-ni'L ENE n3 '!. g)) !' md

] C!Pn B –B-p— m0 )!Pn $Mng ak aic. _!ikn $ng ai  ¦n )!ả/ 'Lng 'L-ni'L, )!ả/ 'ƒ)!Pn š v0 )!Pn Cd

H_89 13v TL-ni'L 

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &&

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 52/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

2.1.6.6. Th!"h anh

T!)! -n! $Mng ak ' q.ng Œn a†n! v0 ' gi- aengd

H_89 112 T!)! -n! V!°$.#.\. .̀ !ác cYng 5"t nối

CŒng _' nyi m0 )) )Œng nyi, )3 ') $jng gi- 'i2 giS- )) '!0n! 2!fn 'Lng)! v#i n!-.d

H_89 113 H{n! $ng '!() ' )€- Hp-$pL 2.1.6.#. $%" l&' %n(

1p$ –1ig!' ši''ing Di$p— m0 )) $i$p )3 _!ả nng 2!' L- n! ng !-/ 'i-!lng ngid CKng giyng n!" $i$p 1p$ a"x) )•. ' 'ƒ e' _!yi ~n $%n mi 2 g!ˆ2

v#i e' _!yi ~n $%n mi ndTLng )! 1p$ a"x) $Mng m0 a¥n ~ !i*.d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &'

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 53/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 111 1p$ ng2.1.6.). *+m n,-" 12 

H_89 11f B n"#) V2.1.6.1/. 0u!t thn( (i

H_89 11l Q.' '!^ng gi3

11 T97;] j; gy9 7U j97z8

$.$.#. 3 tưBng đi-2 5hi=n^ a.n 'Llng L-. ~- gl V z.-ng 'Lt, V ^]a.n )ả ~in ae Š )€- a•' v0 V

)ả ~in n!i*' ae v#i ng./n 's) !' aeng n!" -.JCả ~in ae Š a•' )! 2!ˆ2 a gi 'L† ae Š )€- ^i 'L"ng 'Llng L-. -. )0i

a}' V ng"ung gi 'L† )! ae Š )fn a}' )! 'ƒng mi L-. 'Llngd

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &\ 

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 54/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

]  N. ae Š ^i 'L"ng 'Llng )P/ n!… !n ng"ung a}' '!{ ~w' ~ 2!.n n"#) '"#i)! )P/

]  N. ae Š )€- ^i 'L"ng 'Llng )P/ m#n !n ng"ung '!{ ~ n"#) ngƒng !'aeng

Q.-ng 'Lt )3 ') $jng a )"ng ae n! ng )!i. )! L-. v#i ) )! !' aeng

n!" -.J] C"ng ae n! ng )- – v#i m"xng )!i. ng /. )f. )! 'ƒng mi L-.— _ˆ

!* '!yng -i )!p mi v0 alng '!i ~w' a¥n )!i. ng )! ^]a.nd] C"ng ae n! ng a' /. )f. – v#i m"xng )!i. ng /. )f. )€- 'ƒng mi L-.—

t i )!p ak b $jng n! ng '( n!indCả ~in n!i*' ae $Mng ak a n!i*' ae )€- _!^ng _!` ~n 'Lng ^]a.n n3 ak

aic. _!ikn z.' '!^ng gi3 ak m0 ' )! ^i 'L"ng ~n 'Lng ^]a.n v#i ) )!!' aeng n!" -. a}' e' ng"ung gi 'L† n!i*' ae )fn '!i' )! 'ƒng mi )P/J]  N. n!i*' ae a a"x) n!… !n !}) ~‹ng n!i*' ae )fn '!i' '!{ _!^ng ~w' z.' ak

)!ong !' aeng t )! ae '!^ng gi3 '( n!ind]  N. n!i*' ae a a"x) m#n !n n!i*' ae a}' '!{ ~w' z.' '!^ng gi3 m0 ' )! ^i

'L"ng ~n 'Lng ^]a.ndT•' )ả )) )ả ~in v0 )) '!i' ~† a"x) aic. _!ikn ~ti vi qb m‚ EIC VW›Z[d

$.$.$. Gii thiệ2 *hen - thi"t 5"  rot&u hn mm m 7h8n( m!"h điện.

Gi- $i*n m0 vi*)J

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &` 

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 55/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 11m Gi- $i*n m0 vi*) 2!fn c EL'p.

97la: ;<= #.) 7hn mm h> tr? o!n th@o mA n(uBn để lC7 trình

Gi- $i*n m0 vi*)J

H_89 11/ Gi- $i*n m0 vi*) 2!fn c 2m-~ IDš Wd” 97la: $1# Trình 'D"h "ho 97la7 ;<= ).#

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &f

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 56/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

 Eltium <&i(n&r F&l&a& hn mm GH m!"h n(uIJn lK GL m!"h in.

Gi- $i*n m0 vi*)J

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n &k

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 57/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n 'U

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 58/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 11n Gi- $i*n m0 vi*) 2!fn c Am'i. DpignpL Rpmp-

$.$.%. /ạch ng2F1n C 7 ?ơ đồ ng2F1n Ca. $%" khMi m!"h n(uIJn lK 

+!yi 1CD ak !ikn '!† )) '!^ng y aic. _!ikn a a"x) )€- !* '!^ngd

R&R£žš  ¶   iV

Z[\“W” V  X V V V i V  Y V Z  V[V H_89 11o +!yi 0n !{n! 1CD

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '#

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 59/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

+!yi Lpp' m0 )!Pn ' 2 _!ti aeng )! !* '!^ngd

H_89 11v +!yi Lpp' +!yi )^ng 's) !0n! 'Lin!JC3 ') $jng gi#i !n !0n! 'L{n! )!./kn aeng )€- i )!p '( aengd

 H_89 1f2 +!yi )^ng 's) !0n! 'L{n!

+!yi ng.lnJ C3 )!") nng ).ng )•2 ng.ln ai*n )! )! ai*n aic. _!iknd

  H_89 1f3 +!yi ng.ln +!yi $.m Lpm-/J C3 ') $jng a3ng ngs' $ng ai*n )! )) '!i' ~† !' aeng

$"#i ') aeng )€- )) '`n !i*. af. L-d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '$

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 60/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

 H_89 1f1 +!yi $.m Lp2m-/

Cả ~in ae Š a•'

C!Pn nyi )s )ả ~in ae Š a•' gl )!Pn m0 )!Pn )•2 ai*n v0 CC, )!Pnnyi a•' GND v0 )!Pn )n mi m0 )!Pn '`n !i*. af. L- y )€- )ả ~ind

 H_89 1ff +!yi ~in ae Š

Cả ~in n!i*' aeJ $Mng ak a n!i*' ae )€- ^i 'L"ng q.ng z.-n!

GND

B,.' Vi

Y

¡BI

H_89 1fl +!yi )ả ~in n!i*' ae

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '%

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 61/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

Q.-ng 'Lt 1DRJ C3 ') $jng a )"ng ae n! ng )€- _!.ng gi-n q.ng z.-n!d

H_89 1fm +!yi z.-ng 'Lt :. $ O i điểu khiển O 9!"h n(uIJn lK 

CEU t aP/ a"x) b $jng m0 EICVW›Z[ v#i ng.ln 'i. '!j m0 [ )3 ') $jng

aic. _!ikn !* '!yng '!p )!"ng 'L{n! ar a"x) n2 v0d

RA£RAV£VYRAi£ANi£Rš›]£Cš›RAY£ANY£Rš›¡[RAZ£TC+I£CVRA[£A NZ£&&£H1DIN£CiDDVV&&Vi O&CV£C1+I£“VO&Ci£C1+O£\VRD£E&EV”RDV£E&EViRDi£E&EiiVii&&YVDDYiRB£INT£›1T£ViYR BV£INTV£VYR Bi£INTi£WYR BY£AN”£CCEiYR BZ£+BI£VVYRB[£+BIV£EYR B\£+BIi£EY

UiCCGNDR&RžšN

H_89 1f/ EICVW›Z[ i aic. _!ikn VW›Z[

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '&

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 62/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 1fn i aic. _!ikn )! ng./n m‚ 2!fn ai*n 'b )€- ^ !{n! 'Llng L-. '( aeng

&-. _!i '!i' _ qng )! ng./n m‚ '- )3 )! in n!" -.J

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n ''

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 63/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

H_89 1fn & al )! inf T97;] j; J9s8 e j9k 

3.1. Ý tưởng thiết kế 

H_89 1fo ’ '"tng '!i' _ 2!fn ) _!`

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '\ 

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 64/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

T!i' _ e' $.m _`n v#i _`)! '!"#) $( '`n! 1000×800×1200(mm)  gl

'fng, i 'fng gl 'ƒ ] _!-/ 'Llng L-., )) _!-/ n0/ ')! ~i*' ae) mw2 v#i n!-., )3'!k _ˆ ')! L- _!…i !* '!yng '!.wn mxi )! vi*) '!-/ '! a•' 'Llng, mi L-. !}) 2!j)vj vi*) b- )!S-d

E!`- -. v ~n i _!-/ 'Llng )3 _!ảng !t ak ms2 )) '!i' ~† ai*n 'bd

+`)! '!"#) )) _!-/ $( '`n! 400×600×350(mm)  'Ln i _!-/ n0/ 'Llng e'

mi L-. _!) n!-.dT!i' ~† a"x) )!p )!sn ~t !* '!yng i )!pdH* '!yng a¥n )!i. ng a"x) ms2 t _!ảng 'Lyng -. )) _!-/ 'LlngdH* '!yng 2!.n "ng a"x) ms2 'Ln _!.ng $0n i ^, t v† 'L` _!ảng 'Lyng ~n

i _!-/ 'Llng, !* '!yng n0/ 2!.n n"#) 'ƒ ~n v0 _!-/ 'Llng L-.dH* '!yng a"x) a}' 'Ln )) ~n! qp gio2 $i )!./kn $ $0ng, ng0i )) ~e 2!wn

)!`n! ~n 'Lng )n a"x) '!i' _ ~e ~' )!p 2!€, !* '!yng '!' n"#) '!ải ddd

3.2. Các bộ phận chính

%.$.#. Hệ thống 5h2ng đM giá đ 10 !* '!yng _!.ng q"ng )€- '!i' ~†, gio2 nPng au '!i' ~†, m0 ni gsn )) !*

'!yng _!-/ 'Llng, '!i' ~† ai*n 'b,dddC!n vw' mi*. )! _!.ng !* '!yngJe' y mi vw' mi*. 2!Œ ~in ak m0 !* '!yng _!.ng 'Llng L-. )^ng ng!* )-

!i*n 'i ~- glJ g, n!^, '!ˆ2 _ v0 n!(- EC G

G m0 )!•' mi*. a¬2 n!"ng _!^ng '!() 'd w' mi*. g 'y' v{ m0 vw' mi*. ))! n!i*'v0 $ ms2 L2, n!"ng n!0 _`n! ~† "#' m0 )ng v0 j) gd N. ~n 2!ải b $jng g '!{m(- )!n g a…, g './' 'Mng !}) g a}) ~i*' )!†. a"x) Š "#'d  N!^

 N!^ m0 vw' mi*. )fn ( ~ả 'L{ '!•2J n3 _!^ng g !}) ~† 2! vu _!i 'i2 qo) v#i)) /. 'y ^i 'L"ngd N!"ng n3 _!^ng n! vc _!ả nng )!†. m()d N!"ng n3).ng )•2 e' !{n! '!|) a¬2, ae )|ng 'y' )! i n!0 _`n! '!€/ 'in! !}) '•

 2m/)-L~n-'p v0 )3 '!k a"x) n !}) v#i ~•' _¨ 0. n0d

T!ˆ2 _T!ˆ2 _ ).ng )•2 ae ~cn )- v#i )!i 2!` '!•2d C3 _!.ng vi |) n! m#n,_!ả nng )!†. m() )-d T./ n!in !f. !' )) _!.ng '!ˆ2 a"x) '!i' _ ak b $jng v#i0ng 2m/p'!/mpnpd C!ong 2!Œ ~in v#i ng"i 'Llng n^ng ng!i*2 '!"ng i v0_!^ng 2!M !x2 v#i )) '• 2m/)-L~n-'p )|ng Lsn !nd e' n!"x) aik ayi v#i '!ˆ2 _ m0 m#2 n n v0 '!ˆ2 ~† L ˆ' '!p '!i gi-nd  N!(- EC

  +!.ng n!0 _`n! ~‹ng n!(- EC m0 mi vw' mi*. )!i 2!` '!•2, 'Lng m"xng n!¬v0 $ $0ng ak ms2 L2d N3 _!^ng )|ng n!" _i mi !}) g, n!"ng v•n ac n0/ ar

a"x) giải z./' v#i ( ! 'Lx )€- _i mi b $jng _' !x2 v#i n!(- ECd N!(- )Kng

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n '` 

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 65/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

!n )! ( •' n!i*'d Hf. !' )) n!0 _`n! !i*. z.ả !i*n n-/ ar ~s' af. b $jng_!.ng n!(- ECd

 N!"x) aik m#n n!•' )! _!.ng n!0 _`n! ~‹ng n!(- EC m0 n! ng }' 'Li )3'!k m0 q•. ~c }' n3d e' _!3 _!n nS- m0 v#i )) )•. 'Lo) _!.ng m#n, |) ae )!†.m() ./ giảd

D"- 'Ln '!() ' v0 z. 'L{n! _!ả ' '!{ n!3 z./' a†n! m(- )!n '!ˆ2 _!}) _!.ng n!^ m0 vw' mi*. )!€ /. aMng ak m0 _!.ng n!0 _`n!d

%.$.$. Hệ thống Cưi chRM ái chRC3 n!i* vj gio2 )!p )!sn )! !* '!yng, ~ả v* !* '!yng v0 L-. 'Llng _!…i ')

aeng 'ƒ ~n ng0i, a}) ~i*' z.-n 'Lng v{ aP/ m0 /. 'y )!`n! ak ' L- ^i 'L"ng _`n)! !* '!yngd

1(- )!n vw' mi*. )!p 2!€ !* '!yngJw' mi*. b $jng 'Ln n!0 _`n! –0ng )!p 2!€ mx2 n!0 _`n!— ản! !"tng an nng

.•' v0 !i*. .•' )€- )P/ 'Llng v0 )€- )!`n! n!0 _`n! a3d w' mi*. n0/ ản! !"tng an|) ae v0 )!•' m"xng )€- n! ng 'L./cn an )! )P/ 'Llngd ‡n! ng _!.)! 'n m0'y' !n v#i n! ng 'L() 'i2d i*) ~ji ~† '!. !o' v0 0ng n!0 _`n! )Kng giả( m-n 'L./cn )€- ~|) qd N!Sng gi' n"#) ang t }' $"#i )€- i n!0 _`n! –~n'Lng m#2 2!€— ar a"x) )!|ng in! m0 giả 'L./cn n! ng Wœ v0 )Kng )!}n ~|) qn!i*'d

 Ng0i L-, vw' mi*. )3 '^ng 0. ng 'Lng n!0 _`n!, )!Ÿng !n n!" '!ả )… $i0. 'Lsng, )Kng gio2 'ng )"ng n! ng )3 ¢n )! )P/ 'Llngd 6}) aik z.-n 'Lng)fn a"x) qp qˆ' 'Lng vi*) m(- )!n e' mi vw' mi*. ~- gl )!i 2!`, ae ~cn )€- n3

–n3 _ˆ $0i ~- mP.—, 'Lng m"xng )€- n3 v0 $ b- )!S- !}) '!-/ '!, ~- n!i. n!ng a"x) 'L./cn z.- vw' mi*. v0 ~- n!i. nng m"xng )!./kn z.- vw' mi*.d

w' mi*. _!.)! 'n a"x) '!i' _ ak 2!Pn 'n n! ng v0 ' aic. _i*n n! ng'y' !n )! )P/ 'Llng +`n!

+`n! 'ƒ mP. ar m0 m#2 i 2!€ 'L./cn '!yng )! n!0 _`n!d &( '!.wn mxi )€- n3 ~-glJ

¸ |) ae 'L./cn )- 'Lng )) ~|) q n! ng¸ GiS n!i*' 'y' v0 ~-n a

¸ +!ả nng )! 'L./cn z.- '!•2 )€- n! ng 'i- )() '`¸ 6e ~cn )-¸ C!i 2!` ~ả 'L{ '!•2d

T• n!(-

c ) ~ản )3 ~- ng./n mi*. 'Lng '!k mi n0/ ] 2m/)-L~n-'p, -)L/mi)–p'!-)L/m-'p 2m/p'!/m— v0 xi '!€/ 'in!d T• n!(- _!^ng a"x) b $jng Leng Lri 'in!"ng vi*) b $jng n3 ng0/ )0ng 'ngd &ản 2!Š '• m0 ~cn !n v#i 0ng n!(- v0n3 giS n!i*' _! 'y', 'L./cn 'ải n! ng ~-n af. 'y' v0 )! 'L./cn z.- m"xng n! ng'i- )() '` '!•2d

0ng n!0 _`n! n!(- –2m-'i) ªim—

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n 'f

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 66/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

6P/ m0 mi 2!Œ ~in n!•' v#i )!i 2!` '!•2 n!•' 'Lng y )) vw' mi*. n!0 _`n!d C)mi 0ng )3 ¢n m0 2m/'!pnp –2m/p'!/mpnp—, šA –p'!/m vin/m -)p'-'p— v0 EC –2m/vin/m )mL.-—d

#i n!Sng )ải 'in min 'j) 'Lng ản q.•' 0ng n!(-, )!ong )3 L•' n!ic. ( m(-)!n vc '`n! min! !' v0 !i*. .•'d e' y 2!j gi- )3 '!k a"x) b $jng ak ).ng )•2

)! 0ng n!(- )) a}) '`n! !S. `)!d ` $j, 0ng n!0 _`n! )3 '!k a"x) b $jng akmi 'Lƒ 'i- )() '` –U— ak _ik ' $†)! !i !3- )!•', 2!ản n! 3ng !lng ngi–IR— ~|) q $0i ak )ải '!i*n giS n!i*' v0 ~-n ad

 H_89 1fv 0ng n!0 _`n! n!(- –2m-'i) ªim—

%.$.%. Hệ thống chi"2 ?áng Hf. !' )!ong '- ~i' L‹ng '!() vw' 0. q-n! m )P/ )fn n! ng ak z.-ng !x2,

'ng 'L"tng v0 2!' 'Liknd T./ n!in, a3 _!^ng 2!ải m0 '•' )ả v-i 'L )€- n! ng 'Lng( 'ng 'L"tng v0 2!' 'Likn )€- )P/d T!() vw' 2!ản |ng '!p n!Sng ))! _!) n!-.

v#i )"ng ae v0 '!i gi-n )€- n! ngdTM/ 'ƒng mi L-. 0 )3 /. )f. vc ae ng _!) n!-.d Nn 'Lng ^ !{n! ac '0i ms2 a}' '! !* '!^ng a¥n )!i. ng ak aả ~ả /. )f. n! ng )€- L-.d ’ '"tng '!i' _

H* '!yng )!i. ng a"x) ms2 'Ln _!.ng '!i' ~†, t _!ảng 'Lyng 2!`- -. ))_!-/ 'Llng L-.d

6¥n a"x) b $jng ak )!i. ng )! L-. m0 a¥n mp$ '!-/ '! )) mi a¥n xi ay',!.¨n! z.-ngdddaic. n0/ -ng mi )) mxi `)! -.J] T!^ng '!"ng ng"i '- b $jng !-i )!M ng 0. a… –R— v0 0. q-n! –B— )3

an! )() ai t ae $0i 3ng \\n v0 Zn ak ' L- n! ng )€- a¥n mp$d 1o)a3, z.-ng 2!Œ a¥n mp$ gfn 'LMng v#i z.-ng 2!Œ !•2 '!j )€- )) $i*2 mj) 'y )€- L-.'Llngd N!" vw/, )) m0i L-. 'Llng )3 '!k !•2 '!j 'yi a- ak )!./kn nng m"xng n!

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n 'k

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 67/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

ng a¥n mp$ '!0n! nng m"xng ' ~0, 'Lng _!i !i*. .•' b $jng )€- L-. ayi v#inng m"xng }' 'Li v0 )) ng.ln n! ng 'Lsng )! v0 _!ảng [œd

] C!i. ng ~‹ng a¥n mp$ -ng mi !i*. .•' nng m"xng in! !) )- 'ƒ a3 _`)!'!`)! ( 2!' 'Likn )€- L-. 'Llng !n v#i )) mi ~3ng a¥n 'L./cn '!yng _!)

] 6¥n mp$ )n gio2 'i' _i* ai*n nngd &b $jng a¥n mp$ '!-/ '! a¥n !.¨n! z.-ng,

xi ay' giả ang _k ai*n nng 'i. '!jd TLng )) q` ng!i*2 'Llng L-., V $i*n'`)! )P/ 'Llng 'i. '!j ,[+ž ai*n, n. $Mng a¥n mp$ )! )fn ,“+ž ai*nd

] i*) $Mng a¥n mp$ 'Lng n^ng ng!i*2 )n gio2 )ải '!i*n )!•' m"xng n^ng ản, gio2'ng gi 'L† $in! $"ung giả nlng ae ni'L-' )€- L-. z.ảd C) '!b ng!i* )! '!•/,b $jng a¥n )!i. ng mp$ qb m‚ L-. 'Lng e' '!i gi-n ngsn )3 '!k giả ~#'nlng ae ni'L-' )3 !i q.yng ZZ ] \[œ, alng '!i nPng )- gi 'L† $in! $"ungd

] T! v0 a3, ak giả ~#' nlng ae ni'L-', )) a¥n )!i. ng ~‹ng mp$ ' L- `' ~|) q n!i*' !n v#i a¥n n-'Li )- 2, )! 2!ˆ2 z. 'L{n! z.-ng !x2 qả/ L- v#i)"ng ae n! !n v0 )! )fn e' _!ảng '!i gi-n ngsn '!-/ v{ )ả e' )!. _¨

in! 'L"tngd

H_89 1l1 6¥n mp$ b $jng ak 'Llng L-. T!i' _ !* '!yng )!i. ng

H_89 1l3 T!i' _ !* '!yng a¥n )!i. ngH* '!yng a¥n a"x) ms2 2!`- -. !* '!yng _!-/ 'Llng 'M/ '!.e) v0 n!. )f. n!ng )€- 'ƒng mi L-. 0 '- )3 '!k b $jng e' !}) n!ic. a¥n )Mng V mo)d

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n \U

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 68/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

%.$.&. Hệ thống tưiGio2 ).ng )•2 n"#) '"#i )! L-. 'Llng, n"#) a"x) '"#i )! L-. $"#i $ng 2!.n

"ng gio2 ).ng )•2 m"xng n"#) '"#i e' ))! alng ac. 'Ln! mrng 2!` v0 'Ln!m0 $w2 n' L-.d ’ '"tng '!i' _J

T!i' _ !* '!yng '"#i n"#) )! L-. $"#i $ng vi 2!.n "ng, !* '!yng n0/a"x) ms2 'Ln !* '!yng _!.ng $0n, ~n i _!-/ 'Llng, n"#) a"x) 2!.n 'ƒ ~nv0 _!-/ 'Llng L-.d

H* '!yng '"#i ~- glJ] / ~] 6lng !l –'ipL—] H* '!yng ~k )!| n"#) – '!Mng 2!./—] i 2!.n "ng, vi n!… gi', !* '!yng $P/ v0 yng n"#) $%ndd

H_89 1l2 i 2!.n "ng T!i' _ !* '!yng '"#id

H_89 1l3 T!i' _ !* '!yng vi 2!.n1"xng n"#) $" '!ƒ- $"#i )) ~f. a•' g mi v0 qả v0 ~k )!|- !}) a"ngyng n"#) '!ảid

GVHD: PGS.TS Đinh Vn !hi"n \#

7/23/2019 sdgdfj

http://slidepdf.com/reader/full/sdgdfj 69/69

 Đồ án các hệ thống cơ điện tử Trường đại học Điện Lực

%.$.'. !ác hệ thống *h0 H* '!yng i )!p

T!i' _ $"#i $ng i v, a}' ~n 'Ln !* '!yng gio2 )!p nsng, )!p "- 'Ln!ản! !"tng )€- )) /. 'y ~n ng0i, 'Ln! n! nsng }' 'Li )!i. 'L() 'i2 v0 L-.'Llngd

H* '!yng i )!p a"x) '!i' _ )y a†n! v#i '™ m* 'Ln! nsng 'L() 'i2 _!ảng F [œ d H* '!yng $( '`n! '!i' _ ~- gl !* '!yng _!.ng i )!p, m"#i i )!pd Ng0iL- !* '!yng )n )3 e' 0n )!p 2!j _!i )"ng ae n! ng z. m#n, !* '!yng 0n )!p

 2!j n0/ a"x) aic. _!ikn '( aeng _ˆ L-, v0 _!i )"ng ae n! ng '!•2 '( aeng'!. v0d H* '!yng ~n! qpJ

6"x) '!i' _ ak )3 '!k $ $0ng $i )!./kn !* '!yng 'Llng L-. 'ƒ ni n0/ -ng n#i_!)d

H_89 1l1d H* '!yng ~n! qp aŠ/ H* '!yng '!. g! n"#) '!ảid

  6"x) '!i' _ ~n $"#i gio2 '!. g! )) 2!fn n"#) $" '!ƒ-, 'Ln! qả 'L() 'i2q.yng ~n $"#i gP/ !…ng )) '!i' ~† )Kng n!" ^ n!i ^i 'L"ng, n"#) '!ải a"x)$%n vc ~k )!|- ak qb m‚ !}) a"x) )!./kn an !* '!yng '!' n"#) '!ải Lingd

3.3. Thiết kế mô phỏng với Invent!