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TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIÈRES .................................................................................................................... 2

RÉSUMÉ ........................................................................................................................................ 4

INTRODUCTION ............................................................................................................................ 5

PARTIE 1. ROBOTIQUE INTERACTIVE ET COBOTIQUE ................................................................. 6

1.1. SYBOT INDUSTRIES (SPIN-OFF DU CEA LIST) ...................................................................................... 6 1.1.1. Présentation ....................................................................................................................... 6 1.1.2. Les cobots Sybot ................................................................................................................. 6

1.2. KUKA ........................................................................................................................................... 8 1.2.1. Présentation ....................................................................................................................... 8 1.2.2. Le cobot LBR iiwa polyarticulé à 7 axes .............................................................................. 8

1.3. GOBIO ROBOT ............................................................................................................................... 9 1.3.1. Présentation ....................................................................................................................... 9 1.3.2. Le concept de l’homme augmentée avec l’exosquelette Exhauss .................................... 10 1.3.3. Le harnais de posture Laevo ............................................................................................. 11

1.4. ADEPT TECHNOLOGY FRANCE ......................................................................................................... 11 1.4.1. Présentation ..................................................................................................................... 11 1.4.2. Le robot autonome Lynx ................................................................................................... 12

PARTIE 2. RÉALITÉ VIRTUELLE ET RÉALITÉ AUGMENTÉE ........................................................... 14

2.1. MYOKEN .................................................................................................................................... 14 2.1.1. Présentation ..................................................................................................................... 14 2.1.2. Vidéo 360 immersive ........................................................................................................ 14 2.1.3. Réalité augmentée ........................................................................................................... 15

2.2. IMMERSION................................................................................................................................. 16 2.2.1. Présentation ..................................................................................................................... 16 2.2.2. Technologie de réalité virtuelle HIM (Human Integrated Manufacturing) ...................... 17

2.3. DIOTA SOFT (SPIN-OFF DU CEA LIST) .............................................................................................. 18 2.3.1. Présentation ..................................................................................................................... 18 2.3.2. Logiciel de réalité augmentée Diota Player ...................................................................... 18

PARTIE 3. INDUSTRIE 4.0 ET PILOTAGE EN TEMPS RÉEL ............................................................ 20

3.1. CONTEXTE DE L’INDUSTRIE 4.0 ....................................................................................................... 20 3.1.1. Une impulsion venue d’Allemagne ................................................................................... 20 3.1.2. Basculement de la complexité vers le numérique ............................................................ 20 3.1.3. Nouveaux paradigmes et équations économiques .......................................................... 22

3.2. ASTRÉE SOFTWARE ....................................................................................................................... 23 3.2.1. Présentation ..................................................................................................................... 23 3.2.2. Logiciel MES AquiWeb ...................................................................................................... 23 3.2.3. AquiWeb Celadon, le MES Energie ................................................................................... 24

3.3. MOVENTEAM .............................................................................................................................. 25 3.3.1. Présentation ..................................................................................................................... 25 3.3.2. L’importance du conseil derrière l’acquisition du logiciel MES ........................................ 26

CONCLUSION .............................................................................................................................. 27

A PROPOS DE VEILLE SALON ........................................................................................................ 28

A propos de Viedoc 29

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MENTIONS LEGALES Ce rapport a été élaboré à partir des interviews réalisées par nos soins auprès des exposants présents sur l’événement incriminé, de la collecte d’information et de son analyse lors des conférences qui s’y sont tenues et de la compilation des résultats de recherches issus d’une veille internet post-événement. Ainsi, les données qui figurent dans ce rapport ont strictement valeur d’information. Bien que l’objectif soit de diffuser des informations actualisées et exactes, VEILLE SALON ne peut pas garantir le résultat et tout préjudice qui pourrait résulter de l’utilisation de ces informations ne pourra lui en être imputé. L’utilisation ou la reproduction de tout ou partie de ce document est interdite sans l’accord écrit préalable de VEILLE SALON. Pour obtenir l’intégralité des conditions d’utilisation de ce rapport, merci de nous contacter.

DISCLAIMER This report has been compiled using information gathered on the booths and through interviewing exhibitors during the event, analyzing information presented during conference sessions, and also collecting information on the Internet and in the press before and after the exhibition. Therefore, this report contains data with information value. Although the objective is to deliver timely and accurate information, VeilleSalon cannot be liable for not doing so. Any damage that may result from using information contained in this report cannot be imputed to the company. The use or reproduction of all or part of this document is prohibited without prior written consent of Viedoc. For full terms and conditions of use of this report, please contact us.

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RESUME

Sous le haut patronage du ministère de l’économie, de l’industrie et du numérique, la première édition du salon Smart Industrie dédié à l’usine intelligente s’est tenue au Parc des Expositions, porte de Versailles à Paris, du 15 au 17 septembre 2015, où 150 exposants parmi lesquels Schneider, Actemium, ABB ou Fanuc ont dévoilé leurs offres avant-gardistes en production industrielle aux 3500 visiteurs. En effet, le thème porteur du salon Smart Industries 2015 était « l’usine du futur », la réponse française en 2013 au plan allemand « industrie 4.0 » lancé en 2011 par la chancelière Angela Merkel. Sur le plan technologique, il faut avouer que les innovations n’étaient pas très nombreuses sur ce salon. L’innovation s'articulait véritablement autour de trois domaines :

La cobotique avec des acteurs comme Sybot et Kuka, La réalité augmentée avec des acteurs comme Myoken, Immersion et Optis L’utilisation des logiciels MES (Manufacturing Execution System) soient les solutions de

pilotage d’atelier en temps réel, avec des acteurs comme Astrée Software et Moventeam Le concept naissant de la cobotique était la grande attraction sur le salon Smart Industrie. L’idée est d’assister l’humain dans ses tâches quotidiennes pour diminuer la pénibilité de son travail et augmenter sa productivité. Ces cobots sont aussi auto-apprenants, c'est-à-dire que l’on peut leur enseigner des mouvements, simplement en les guidant à la main. Ces mouvements peuvent ensuite être reproduits à la perfection sans erreur. La robotique en quelque sorte sort des ordinateurs et des mains des spécialistes pour se rapprocher des opérateurs sur les lignes de production. Dans la cobotique, Sybot, le spin-off de l’institut du CEA LIST a fait forte impression. On peut aussi mentionner le cobot Iiwa par Kuka avec un bras multi-articulé 7 axes. Pour finir, on peut regretter qu’il n’y ait pas de synergie des salons en France sur la thématique de l’usine du Futur. Par exemple, le salon Enova se tenait une semaine après Smart Industrie, alors que les salons Industrie Paris et Midest à la fin de l’année vont très probablement aborder ces problématiques. On est hélas encore loin du salon Hanover Messe, la référence européenne. On peut aussi regretter l’absence d’acteurs provenant de la fabrication additive ou l’impression 3D sur le salon Smart Industrie 2015. Mots clés : Cobot, cobotique, réalité augmentée, réalité virtuelle, logiciel MES, temps réel, production, machine

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INTRODUCTION

La première édition du salon Smart Industries, dédié à l’usine intelligente, s’est déroulée du 15 au 17 septembre 2015 au parc des expositions à Paris. Il y avait 150 exposants parmi lesquels Schneider, Actemium, ABB ou Fanuc, et plus de 3500 personnes sont venues visiter le salon qui aborde le thème de la 4ème révolution industrielle, où les machines de production communiqueront entre elles. En Allemagne, on parle d’industrie 4.0 alors qu’en France, on évoque l’usine du futur. L’Usine du Futur demeure un sujet d’actualité qui mobilise, en particulier les acteurs industriels dans les grands groupes mais qui sera aussi bientôt présent dans tous les types d’entreprises de l’industrie. Le processus visant à améliorer la conception produit/process, mais également le pilotage et le contrôle de l’appareil de production concerne l’ensemble des filières industrielles. SMART INDUSTRIES a rassemblé des acteurs proposant des solutions adaptées pour augmenter la performance des industries. Il regroupe tous types d’entreprises innovantes tels que les PME, ETI, Start-Ups et grands groupes sur l’ensemble des secteurs industriels. La richesse et la mixité de son offre concerne à la fois :

La Conception Produit/Process Le Pilotage/Contrôle Les Opérations de Fabrication Les Services La Transverse/Numérique L’Organisation du Travail

Les nouveaux outils industriels (cobotique, fabrication additive ou réalité augmentée) façonnent déjà l’industrie actuelle, et dessinent des perspectives nouvelles : davantage de numérique et de machines communicantes, de cobots et d’efficacité dans la production. C’est là où résidait l’intérêt du salon Smart Industries, où les tables rondes mises en place sur ces questions ont chacune rassemblé un public nombreux et attentif. Avec plus de visiteurs que prévus, le salon Smart Industrie appelle nécessairement une suite en 2016, que l’on peut espérer encore plus ambitieuse.

PARTIE 1.

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ROBOTIQUE INTERACTIVE ET COBOTIQUE

1.1. SYBOT INDUSTRIES (SPIN-OFF DU CEA LIST)

1.1.1. Présentation

Adresse Sybot Industries 86 rue de Paris,10 ER ORSAY PARC ORSAY 91400 France Website: http://sybot-industries.com

Contact Yann Perrot Manager Tel : +33(0)6 71 21 45 87 Email: [email protected]

SYBOT conçoit et fabrique industriellement des bras robotiques collaboratifs (CoBots), qui travaillent en toute sécurité au contact des Hommes.

La société SYBOT est portée par deux associés, Yvan Measson (au centre ci-dessus) et Max Da Silva Simoes (à gauche ci-dessus) aux expériences complémentaires. Yvan Measson, CEO, a été chef du laboratoire cobotique et responsable business development au CEA LIST. Expert également en téléopération, il est membre de la commission ISO UNM 81 : « robots et composants pour la robotique ». Il possède ainsi une réelle expertise complétée par une vision précise des besoins industriels, acquise par son expérience de terrain et de transfert industriel. Max Da Silva Simoes, CTO, est ingénieur système et informatique temps réel. Il a une solide expérience industrielle (12 ans) et est également expert pour le projet « Robot Start PME ». De son expérience industrielle, Il possède une expertise en gestion de besoin, organisation industrielle et en définition produits. Son expérience au laboratoire de robotique interactive du CEA LIST lui confère l’expertise cobotique nécessaire à l’exercice de ses fonctions.

1.1.2. Les cobots Sybot

Les Cobots SYBOT se positionnent sur le segment émergent de la robotique collaborative, pour les applications de la robotique en collaboration avec les opérateurs. La technologie développée est

http://sybot-industries.com/

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issue de plus de 15 ans de R&D du CEA au service de l'industrie Nucléaire et d'un savoir-faire répondant aux exigences de fiabilité et précision de la téléopération de matériaux radioactifs.

La robotisation d'une partie du cycle de production ne doit pas être envisagée comme le remplacement d'un opérateur par un robot. Cette démarche oblige l'intégration de capteurs et de systèmes de décision en plus du robot qui, en rajoutant de la complexité au système, vous limitent en flexibilité. La symbiose entre l'homme et le robot collaboratif (cobot) consiste justement à tirer le meilleur parti de la présence de l'un et de l'autre. Au robot la capacité de reproduire inlassablement les mouvements demandés, à l'opérateur l'intelligence et la capacité d'adaptation. L'avènement des cobots, et plus particulièrement les caractéristiques des systèmes conçus et fabriqués par Sybot, permet d'aller très loin dans cette synergie pour améliorer le cadre travail de l'opérateur et gagner en productivité.

Issue du CEA LIST et lauréate du concours national iLab 2015, Sybot exploite une innovation technologique de rupture. Le remplacement des engrenages du robot par un système de transmission, issu de 10 ans de R&D et breveté par le CEA LIST, apporte un contrôle précis des efforts

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VIEDOC (www.viedoc.fr) est une société au cœur de l’information. Depuis sa création en 2004, elle constitue un véritable partenaire des entreprises de la stratégie à l’opérationnel. VIEDOC a pour vocation d’aider ses clients dans les phases amont de leurs activités (intelligence économique, knowledge management, analyse de la concurrence, veille technologique, étude de marché, veille brevets, benchmarking, transferts technologiques, état de l’art…) et couvre ainsi l’ensemble des métiers liés à la recherche et à l’analyse d’informations utiles à l’entreprises. En complément des études, Viedoc propose également une gamme complète de solutions de veille clé en main qui simplifient les phases fastidieuses de surveillance, collecte et diffusion de l’information. Ces outils, conçus pour une utilisation quotidienne, permettent un gain de temps substantiel dans le traitement de l’information du fait de leur simplicité d’utilisation et de la pertinence des sources contenues. Du concept de veilleur virtuel, RSS Sourcing (www.rss-sourcing.com) qui assure avec efficacité les activités de recherche, collecte, surveillance et diffusion de l’information à la plateforme de veille sur-mesure RSS Monitoring (www.rss-monitoring.com) ou encore collaborative RSS Intelligence (www.rssintelligence.com) pour passer de l’intelligence individuelle à l’intelligence collective, Viedoc dispose d’une offre en adéquation avec les contraintes budgétaires, la taille et le niveau de maturité des entreprises en matière de veille. VIEDOC conseille ainsi des entreprises de tous secteurs d'activité (automobile, aéronautique, défense, agroalimentaire, cosmétique, santé, matériaux, optique, packaging, télécommunications...). De part ses activités, VIEDOC peut donc aider toute entreprise ambitieuse et consciente de l'importance d'investir à ce niveau :

de la PME ultra innovante avide de conseils stratégiques dans des jalons très serrés, aux grands groupes industriels soucieux de garder leur position de leadership.

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