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Easy Book _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ SIMATIC S7-1200 Easy Book Manual de producto

11/2011 A5E02486778-04 Prlogo Presentamos el potente y flexible S7-1200 1 STEP 7 facilita el trabajo 2 Getting Started 3 Conceptos bsicos de los PLC de la forma ms sencilla 4 La configuracin de dispositivos se crea fcilmente 5 Programacin cada vez ms sencilla 6 Fcil comunicacin entre dispositivos 7 Instruccin PID sencilla 8 Servidor web para una conexin a Internet sencilla 9 El control de movimiento es muy fcil 10 Facilidad de uso de las herramientas online 11 Datos tcnicos A Notas jurdicas Notas jurdicas Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIN con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIN sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales. ATENCIN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exencin de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edicin. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NRNBERG ALEMANIA Referencia del documento: 6ES7298-8FA30-8DQ0 11/2011 Copyright Siemens AG 2011. Sujeto a cambios sin previo aviso Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-043 Prlogo Bienvenido al mundo del S7-1200, el ms nuevo de la gama de controladores SIMATIC de Siemens. El controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y compacto para pequeos sistemas de automatizacin que requieran funciones simples o avanzadas para lgica, HMI o redes. Gracias a su diseo compacto, su bajo coste y sus potentes funciones, los sistemas de automatizacin S7-1200 son idneos para controlar tareas sencillas. En el marco del compromiso SIMATIC de ofrecer una automatizacin plenamente integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia de productos S7-1200 y la herramienta de programacin STEP 7 proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir las diferentes necesidades de automatizacin de cada caso. El S7-1200 ayuda a facilitar las tareas ms complejas La solucin basada en el controlador SIMATIC S7-1200, diseado dentro de la categora de "compactos", se compone del controlador SIMATIC S7-1200 y los paneles SIMATIC HMI Basic, ambos programables con el software de configuracin SIMATIC STEP 7. La posibilidad de programar ambos dispositivos con el mismo software reduce significativamente los costes de desarrollo. Prlogo

Easy Book 4Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 El controlador S7-1200 compacto incluye: PROFINET incorporado E/S rpidas aptas para el control de movimiento, entradas analgicas integradas para minimizar el espacio requerido y excluir la necesidad de E/S adicionales, 2 generadores de impulsos para aplicaciones de ancho de impulso (Pgina 111) y hasta 6 contadores rpidos E/S integradas en los mdulos CPU que ofrecen entre 6 y 14 entradas y entre 4 y 10 salidas Mdulos de seales para DC, rel o E/S analgicas amplan el nmero de E/S, mientras que las innovadoras Signal Boards integradas en el frontal de la CPU proporcionan entradas y salidas adicionales (Pgina 16). Los paneles SIMATIC HMI Basic han sido diseados especficamente para el S7-1200.Este Easy Book es una introduccin al PLC S7-1200. Las siguientes pginas ofrecen una visin general de las numerosas funciones y prestaciones de los dispositivos.Para ms informacin, consulte el manual de sistema del controlador programable S7-1200. Para ms informacin sobre homologaciones UL y FM, marcado CE, C-Tick y otros estndares, consulte los Datos tcnicos (Pgina 239). Este manual describe los productos siguientes:STEP 7 V11 Basic y Professional CPU S7-1200, versin de firmware V2.2 Documentacin e informacin S7-1200 y STEP 7 ofrecen una documentacin variada y otros recursos para encontrar la informacin tcnica requerida.El manual de sistema S7-1200 ofrece informacin especfica sobre el funcionamiento, la programacin y las especificaciones de toda la familia de productos S7-1200. Adems del manual de sistema, S7-1200 Easy Book ofrece una visin ms amplia de las prestaciones de la familia S7-1200. Tanto el manual de sistema como el Easy Book estn disponibles en formato electrnico (PDF) e impreso. Los manuales electrnicos se pueden descargar de la pgina web de atencin al cliente y tambin se incluyen en el disco que se suministra con cada CPU S7-1200. El sistema de informacin online de STEP 7 ofrece un acceso inmediato a la informacin conceptual y a instrucciones especficas que describen el funcionamiento y las funciones del paquete de programacin, as como el funcionamiento bsico de las CPUs SIMATIC. Prlogo

Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-045 My Documentation Manager accede a las versiones en formato electrnico (PDF) del conjunto de documentos de SIMATIC, incluidos el manual de sistema, el Easy Book y el sistema de informacin de STEP 7. Con My Documentation Manager, puede arrastrar temas de varios documentos para crear su propio manual personalizado. El portal de acceso al servicio de atencin al cliente (http://support.automation.siemens.com) ofrece un enlace a My Documentation Manager en mySupport. La pgina web de atencin al cliente tambin ofrece podcasts, FAQs y otros documentos tiles para S7-1200 y STEP 7. Los podcasts emplean presentaciones breves de vdeos de formacin que se centran en situaciones o funciones especficas para mostrar las interacciones, la comodidad y la eficacia que ofrece STEP 7. Visite las pginas web siguientes para acceder a la recopilacin de podcasts: Pgina web de STEP 7 Basic (http://www.automation.siemens.com/mcms/simatic-controller-software/en/step7/step7-basic/Pages/Default.aspx) Pgina web de STEP 7 Professional (http://www.automation.siemens.com/mcms/simatic-controller-software/en/step7/step7-professional/Pages/Default.aspx) Tambin puede seguir discusiones sobre productos y participar en ellas a travs del foro tcnico de Service & Support (https://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/Conferences.aspx?Language=en&siteid=csius&treeLang=en&groupid=4000002&extranet=standard&viewreg=WW&nodeid0=34612486). Los foros permiten interactuar con diferentes expertos sobre productos. Foro de S7-1200 (https://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/Conference.aspx?SortField=LastPostDate&SortOrder=Descending&ForumID=258&Language=en&onlyInternet=False) Foro de STEP 7 Basic (https://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/Conference.aspx?SortField=LastPostDate&SortOrder=Descending&ForumID=265&Language=en&onlyInternet=False) Service & Support Adems de la documentacin, ofrecemos nuestros conocimientos tcnicos en Internet, en la pgina web de atencin al cliente (http://www.siemens.com/automation/support-request). Contacte con el representante de Siemens ms prximo si tiene consultas de carcter tcnico, as como para obtener informacin sobre los cursillos de formacin o para pedir productos S7. Puesto que los representantes de Siemens han sido debidamente aleccionados y tienen conocimientos detallados sobre las operaciones, los procesos y la industria, as como sobre los distintos productos de Siemens empleados, pueden solucionar cualquier problema de forma rpida y eficiente. Prlogo

Easy Book 6Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-047 ndice Prlogo...................................................................................................................................................... 3 1Presentamos el potente y flexible S7-1200.............................................................................................. 13 1.1Introduccin al PLC S7-1200.......................................................................................................13 1.2Capacidad de expansin de la CPU............................................................................................16 1.3Mdulos S7-1200.........................................................................................................................18 1.4Paneles HMI Basic.......................................................................................................................19 1.5Dimensiones de montaje y espacio libre necesario ....................................................................21 1.6Nuevas funciones para S7-1200 y STEP 7 V11..........................................................................23 2STEP 7 facilita el trabajo ......................................................................................................................... 27 2.1Fcil entrada de instrucciones en el programa de usuario..........................................................28 2.2Fcil acceso a las instrucciones ms utilizadas desde la barra de herramientas.......................29 2.3Facilidad para agregar entradas o salidas a instrucciones KOP y FUP......................................29 2.4Instrucciones ampliables..............................................................................................................30 2.5Facilidad de cambio del modo de operacin de la CPU..............................................................30 2.6Facilidad de modificacin de la apariencia y configuracin de STEP 7......................................31 2.7Libreras de proyecto y globales para un acceso fcil.................................................................31 2.8Facilidad para seleccionar la versin de una instruccin ............................................................32 2.9La funcin de Drag & Drop puede utilizarse fcilmente entre editores .......................................32 2.10Capturar y restaurar un estado provisional..................................................................................33 2.11Modificar el tipo de llamada de un DB.........................................................................................34 2.12Desconectar temporalmente dispositivos de una red..................................................................35 2.13Facilidad de "desenchufar" virtualmente mdulos sin perder la configuracin ...........................36 3Getting Started ........................................................................................................................................ 37 3.1Crear un proyecto ........................................................................................................................37 3.2Crear variables para las E/S de la CPU ......................................................................................38 3.3Crear un segmento simple en el programa de usuario ...............................................................39 3.4Utilice las variables PLC de la tabla de variables para direccionar las instrucciones .................41 3.5Adicin de una instruccin "cuadro" ............................................................................................42 3.6Uso de la instruccin CALCULAR para una ecuacin matemtica compleja .............................43 3.7Agregar un dispositivo HMI al proyecto.......................................................................................45 3.8Creacin de una conexin de red entre la CPU y el dispositivo HMI ..........................................46 ndice

Easy Book 8Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 3.9Creacin de una conexin HMI para compartir variables........................................................... 46 3.10Creacin de una pantalla HMI..................................................................................................... 47 3.11Seleccin de una variable PLC para el elemento HMI ............................................................... 48 4Conceptos bsicos de los PLC de la forma ms sencilla......................................................................... 49 4.1Las tareas se realizan en cada ciclo........................................................................................... 49 4.2Estados operativos de la CPU.................................................................................................... 50 4.3Ejecucin del programa de usuario ............................................................................................ 51 4.3.1Procesamiento del ciclo en estado operativo RUN .................................................................... 52 4.3.2Los OB ayudan a estructurar el programa de usuario................................................................ 53 4.3.3Prioridades y colas de espera para la ejecucin de eventos...................................................... 54 4.4reas de memoria, direccionamiento y tipos de datos............................................................... 59 4.4.1Tipos de datos soportados por el S7-1200................................................................................. 61 4.4.2Direccionamiento de reas de memoria ..................................................................................... 63 4.4.3Acceder a un "segmento" de un tipo de datos de variable......................................................... 65 4.4.4Acceso a una variable con una superposicin de AT................................................................. 67 4.5Generadores de impulsos........................................................................................................... 69 5La configuracin de dispositivos se crea fcilmente ................................................................................ 71 5.1Detectar la configuracin de una CPU sin especificar................................................................ 72 5.2Agregar una CPU a la configuracin .......................................................................................... 73 5.3Agregar mdulos a la configuracin ........................................................................................... 74 5.4Configurar el funcionamiento de la CPU y sus mdulos ............................................................ 76 5.4.1La memoria de sistema y la marca de ciclo proporcionan funciones estndar .......................... 78 5.5Configurar la direccin IP de la CPU.......................................................................................... 80 5.6Proteger el acceso a la CPU o al bloque lgico es fcil ............................................................. 82 5.6.1Proteccin de know-how............................................................................................................. 83 5.6.2Proteccin anticopia.................................................................................................................... 84 6Programacin cada vez ms sencilla....................................................................................................... 87 6.1Fcil diseo del programa de usuario......................................................................................... 87 6.1.1Utilizar OBs para organizar el programa de usuario................................................................... 89 6.1.2Con los FBs y las FCs, la programacin de tareas modulares es muy fcil .............................. 90 6.1.3Los bloques de datos permiten almacenar fcilmente los datos del programa.......................... 92 6.1.4Crear un nuevo bloque lgico..................................................................................................... 92 6.1.5Llamar un bloque lgico desde otro bloque lgico ..................................................................... 93 6.2Lenguajes de programacin fciles de usar ............................................................................... 93 6.2.1Esquema de contactos (KOP)..................................................................................................... 93 6.2.2Diagrama de funciones (FUP)..................................................................................................... 94 6.2.3Vista general SCL ....................................................................................................................... 95 6.2.4Editor de programas SCL............................................................................................................ 95 6.3Instrucciones eficaces que facilitan la programacin ................................................................. 97 6.3.1Disponer de las instrucciones bsicas esperadas...................................................................... 97 6.3.2Instrucciones de comparacin y desplazamiento....................................................................... 99 6.3.3Operaciones de conversin ...................................................................................................... 101 6.3.4Clculos matemticos sencillos con la instruccin Calcular..................................................... 102 ndice

Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-049 6.3.5Temporizadores .........................................................................................................................103 6.3.6Contadores.................................................................................................................................109 6.3.7Modulacin del ancho de pulso (PWM) .....................................................................................111 6.4Registros de datos fciles de crear ...........................................................................................112 6.5Programa de usuario fcil de controlar y comprobar.................................................................114 6.5.1Tablas de observacin y tablas de forzado ...............................................................................114 6.5.2Referencia cruzada para mostrar la utilizacin..........................................................................114 6.5.3Estructura de llamadas para ver la jerarqua de llamadas ........................................................115 6.5.4Instrucciones de diagnstico para controlar el hardware ..........................................................116 6.5.4.1Lectura de los estados de los LEDs de la CPU.........................................................................116 6.5.4.2Instrucciones para leer el estado de diagnstico de los dispositivos ........................................117 6.6Contador rpido (HSC) ..............................................................................................................117 6.6.1Funcionamiento del HSC...........................................................................................................119 6.6.2Configuracin del HSC ..............................................................................................................123 7Fcil comunicacin entre dispositivos.................................................................................................... 125 7.1Crear una conexin de red ........................................................................................................126 7.2Opciones de comunicacin........................................................................................................127 7.3Nmero de conexiones de comunicacin asncronas ...............................................................128 7.4Instrucciones PROFINET y PROFIBUS....................................................................................128 7.5PROFINET.................................................................................................................................129 7.5.1Modo ad hoc ..............................................................................................................................130 7.5.2ID de conexin para las instrucciones PROFINET....................................................................131 7.5.3Configurar la va de conexin local/de interlocutor....................................................................134 7.5.4Parmetros de la conexin PROFINET.....................................................................................136 7.6PROFIBUS.................................................................................................................................138 7.6.1Instrucciones de E/S descentralizadas......................................................................................139 7.6.2Ejemplos de configuracin para PROFIBUS.............................................................................140 7.6.3Agregar el mdulo CM 1243-5 (maestro DP) y un esclavo DP.................................................144 7.6.4Asignar direcciones PROFIBUS al mdulo CM 1243-5 y al esclavo DP ..................................145 7.7AS-i ............................................................................................................................................146 7.7.1Agregar el mdulo CM 1243-2 maestro AS-i y un esclavo AS-i ................................................147 7.7.2Asignar direcciones AS-i al mdulo CM 1243-2 maestro AS-i y un esclavo AS-i .....................148 7.8Comunicacin S7.......................................................................................................................149 7.8.1Instrucciones GET y PUT ..........................................................................................................149 7.8.2Crear una conexin S7 ..............................................................................................................150 7.8.3Asignacin de parmetros de conexin GET/PUT....................................................................151 7.9GPRS.........................................................................................................................................151 7.9.1Conexin a una red GSM..........................................................................................................151 7.10Protocolos de comunicacin PtP, USS y Modbus.....................................................................159 7.10.1Empleo de las interfaces de comunicacin RS232 y RS485 ....................................................159 7.10.2Instrucciones PtP.......................................................................................................................160 7.10.3Instrucciones USS .....................................................................................................................161 7.10.4Instrucciones Modbus................................................................................................................162 ndice

Easy Book 10Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 8Instruccin PID sencilla ......................................................................................................................... 165 8.1Insertar la instruccin PID y un objeto tecnolgico................................................................... 167 8.2Instruccin PID_Compact.......................................................................................................... 169 8.3Instruccin PID_3STEP............................................................................................................. 172 8.4Configurar el regulador PID ...................................................................................................... 179 8.5Puesta en servicio del regulador PID........................................................................................ 181 9Servidor web para una conexin a Internet sencilla............................................................................... 183 9.1Pginas web estndar fciles de usar ...................................................................................... 183 9.2Limitaciones que pueden afectar al uso del servidor web........................................................ 184 9.2.1Limitaciones al deshabilitar JavaScript ..................................................................................... 185 9.2.2Funciones restringidas cuando se no se permiten cookies...................................................... 186 9.3Pginas web definidas por el usuario fciles de crear.............................................................. 187 9.3.1Pginas web definidas por el usuario personalizadas fciles de crear .................................... 187 9.3.2Limitaciones especficas de las pginas web definidas por el usuario..................................... 188 9.3.3Configuracin de una pgina web definida por el usuario........................................................ 189 9.3.4Uso de la instruccin WWW...................................................................................................... 190 10El control de movimiento es muy fcil .................................................................................................... 191 10.1Configuracin del eje ................................................................................................................ 194 10.2Instruccin MC_Power .............................................................................................................. 197 10.3Instruccin MC_Reset ............................................................................................................... 199 10.4Instruccin MC_Home............................................................................................................... 200 10.5Instruccin MC_Halt .................................................................................................................. 205 10.6Instruccin MC_MoveAbsolute ................................................................................................. 207 10.7Instruccin MC_MoveRelative................................................................................................... 209 10.8Instruccin MC_MoveVelocity................................................................................................... 211 10.9Instruccin MC_MoveJog.......................................................................................................... 214 10.10Instruccin MC_CommandTable............................................................................................... 216 10.11MC_ChangeDynamic ................................................................................................................ 218 11Facilidad de uso de las herramientas online.......................................................................................... 221 11.1Establecer una conexin online con una CPU.......................................................................... 221 11.2Interactuar con la CPU online................................................................................................... 222 11.3Conexin online para observar los valores en la CPU............................................................. 223 11.4Visualizacin sencilla del estado del programa de usuario ...................................................... 224 11.5Utilizar una tabla de observacin para vigilar la CPU............................................................... 224 11.6Utilizar la tabla de forzado permanente .................................................................................... 226 11.7Obtener los valores online de un DB para restablecer los valores iniciales............................. 228 11.8Copia de elementos del proyecto ............................................................................................. 229 ndice

Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0411 11.9Comparar CPUs online y offline.................................................................................................231 11.10Visualizar los eventos de diagnstico........................................................................................231 11.11Ajustar la direccin IP y la hora .................................................................................................232 11.12Restablecimiento de los ajustes de fbrica ...............................................................................233 11.13Descargar una direccin IP permanente en una CPU online....................................................234 11.14Utilizar la "CPU sin especificar" para cargar la configuracin hardware ...................................235 11.15Cargar en estado operativo RUN...............................................................................................236 11.15.1Modificar el programa en el estado operativo RUN...................................................................238 ADatos tcnicos ....................................................................................................................................... 239 A.1Datos tcnicos generales...........................................................................................................239 A.2Mdulos CPU.............................................................................................................................245 A.3Mdulos de E/S digitales ...........................................................................................................249 A.3.1SB 1221, SB 1222 y SB 1223 entrada/salida digital (DI, DQ y DI/DQ) .....................................249 A.3.2SM 1221 con entrada digital (DI) ...............................................................................................252 A.3.3SM 1222 con salida digital (DQ) ................................................................................................253 A.3.4SM 1223 V DC entrada/salida digital (DI / DQ) .........................................................................254 A.3.5SM 1223 120/230 V AC entradas / salidas de rel....................................................................255 A.4Datos tcnicos de las entradas y salidas digitales ....................................................................256 A.4.1Entradas digitales de 24 V DC (DI)............................................................................................256 A.4.2Entradas digitales 120/230 V AC...............................................................................................258 A.4.3Salidas digitales (DQ) ................................................................................................................259 A.5Mdulos de E/S analgicas .......................................................................................................261 A.5.1SB 1231 y SB 1232 con entrada analgica (AI) y salida analgica (AQ)..................................261 A.5.2SM 1231 con entrada analgica (AI) .........................................................................................262 A.5.3SM 1232 con salida analgica (AQ) ..........................................................................................262 A.5.4SM 1234 con entrada/salida analgica (AI/AQ).........................................................................262 A.5.5Diagramas de cableado de SM 1231 (AI), SM 1232 (AQ) y SM 1234 (AI/AQ) .........................263 A.6Datos tcnicos de E/S analgicas .............................................................................................264 A.6.1Datos tcnicos de entradas analgicas (CPU, SM y SB)..........................................................264 A.6.2Rangos de medida de entradas (AI) de tensin e intensidad....................................................265 A.6.3Respuesta a un escaln de las entradas analgicas (AI) .........................................................266 A.6.4Tiempo de muestreo y tiempos de actualizacin de entradas analgicas................................266 A.6.5Datos tcnicos de salidas analgicas (SB y SM) ......................................................................267 A.6.6Rangos de medicin de salidas (AQ) de tensin e intensidad..................................................268 A.7Mdulos RTD y termopar...........................................................................................................269 A.7.1Datos tcnicos de SB 1231 RTD y SB 1231 TC........................................................................270 A.7.2Datos tcnicos de SM 1231 RTD ..............................................................................................271 A.7.3Datos tcnicos de SM 1231 TC.................................................................................................272 A.7.4Datos tcnicos de entradas analgicas para RTD y TC (SM y SB) ..........................................274 A.7.5Tipo de termopar........................................................................................................................275 A.7.6Seleccin de filtros de termopares y tiempos de actualizacin.................................................275 A.7.7Tabla de seleccin de tipos de sensor RTD..............................................................................276 A.7.8Seleccin de filtros RTD y tiempos de actualizacin.................................................................277 A.8Interfaces de comunicacin .......................................................................................................278 A.8.1Maestro/esclavo PROFIBUS .....................................................................................................278 ndice

Easy Book 12Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 A.8.1.1CM 1242-5 PROFIBUS slave.................................................................................................... 278 A.8.1.2CM 1243-5 PROFIBUS master................................................................................................. 279 A.8.2CP GPRS.................................................................................................................................. 281 A.8.2.1Datos tcnicos del CP 1242-7 .................................................................................................. 282 A.8.3Teleservice (TS)........................................................................................................................ 284 A.8.4Comunicacin RS485, RS232 y RS422 ................................................................................... 285 A.8.4.1Datos tcnicos de CB 1241 RS485 .......................................................................................... 285 A.8.4.2CM 1241 RS485 y RS232......................................................................................................... 286 A.8.4.3Datos tcnicos del CM 1241 RS422/485.................................................................................. 288 A.9Productos adicionales............................................................................................................... 290 A.9.1Mdulo de alimentacin PM 1207............................................................................................. 290 A.9.2Mdulo de conmutacin compacto CSM 1277......................................................................... 291 ndice alfabtico..................................................................................................................................... 293 Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0413 Presentamos el potente y flexible S7-120011.1Introduccin al PLC S7-1200 El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idneo para controlar una gran variedad de aplicaciones. La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de control de movimiento de alta velocidad y entradas analgicas incorporadas, todo ello en una carcasa compacta, conformando as un potente controlador. Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la lgica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas segn la lgica del programa de usuario, que puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin, funciones matemticas complejas, as como comunicacin con otros dispositivos inteligentes. La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicacin en una red PROFINET. Hay disponibles mdulos adicionales para la comunicacin en redes PROFIBUS, GPRS, RS485 o RS232. Conector de corriente Ranura para Memory Card (debajo de la tapa superior) Conectores extrables para el cableado de usuario (detrs de las tapas) LEDs de estado para las E/S integradas Conector PROFINET (en el lado inferior de la CPU) Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.1 Introduccin al PLC S7-1200 Easy Book 14Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 Numerosas funciones de seguridad protegen el acceso tanto a la CPU como al programa de control: Todas las CPU ofrecen proteccin por contrasea (Pgina 82) que permite configurar el acceso a sus funciones. Es posible utilizar la "proteccin de know-how" (Pgina 83) para ocultar el cdigo de un bloque especfico. Adems, la proteccin anticopia (Pgina 84) permite vincular el programa a una Memory Card o CPU especfica. Tabla 1- 1Comparacin de los modelos de CPU FuncinCPU 1211CCPU 1212CCPU 1214CDimensiones fsicas (mm)90 x 100 x 7590 x 100 x 75110 x 100 x 75 Trabajo25 KB25 KB50 KB Carga1 MB1 MB2 MB Memoria de usuario Remanente2 KB2 KB2 KB Digital6 entradas/4 salidas8 entradas/6 salidas14 entradas/10 salidasE/S integradas locales Analgico2 entradas2 entradas2 entradas Entradas (I)1024 bytes 1024 bytes1024 bytesTamao de la memoria imagen de proceso Salidas (Q)1024 bytes1024 bytes1024 bytes rea de marcas (M)4096 bytes4096 bytes8192 bytes Ampliacin con mdulo de seales (SM) Ninguna28 Signal Board (SB) o placa de comunicacin (CB) 1 11 Mdulo de comunicacin (CM) (ampliacin en el lado izquierdo) 3 33 Total346 Fase simple3 a 100 kHz3 a 100 kHz 1 a 30 kHz 3 a 100 kHz 3 a 30 kHz Contadores rpidosFase en cuadratura 3 a 80 kHz3 a 80 kHz 1 a 20 kHz 3 a 80 kHz 3 a 20 kHz Generadores de impulsos 12 22 Memory CardSIMATIC Memory Card (opcional) Tiempo de respaldo del reloj de tiempo real Tpico: 10 das / Mnimo: 6 das a 40 C PROFINET1 puerto de comunicacin Ethernet Velocidad de ejecucin de funciones matemticas con nmeros reales 18 s/instruccin Velocidad de ejecucin booleana0,1 s/instruccin 1Para modelos de CPU con salidas de rel, se debe instalar una Signal Board (SB) digital para emplear los generadores de impulsos. Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.1 Introduccin al PLC S7-1200 Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0415 Cada CPU proporciona conexiones HMI dedicadas que admiten un mximo de 3 dispositivos HMI. El nmero total de HMI depende del tipo de paneles HMI indicados en la configuracin. As, por ejemplo, pueden conectarse a la CPU hasta tres SIMATIC Basic Panels o bien hasta dos SIMATIC Comfort Panel con un Basic Panel. Los diferentes modelos de CPUs ofrecen una gran variedad de funciones y prestaciones que permiten crear soluciones efectivas destinadas a numerosas aplicaciones. Para ms informacin sobre una CPU en particular, consulte los datos tcnicos (Pgina 239).Tabla 1- 2Bloques, temporizadores y contadores que soporta el S7-1200 ElementoDescripcin TipoOB, FB, FC, DB Tamao25 KB (CPU 1211C y CPU 1212C) 50 KB (CPU 1214C)CantidadUn total de hasta 1024 bloques (OBs + FBs + FCs + DBs)Rango de direcciones para FBs, FCs y DBs de 1 a 65535 (p. ej. del FB 1 al FB 65535) Profundidad de anidamiento16 del OB de arranque o de ciclo; 4 del OB de alarma de retardo, alarma horaria, alarma cclica, alarma de proceso, alarma de error de tiempo o alarma de diagnsticoBloques ObservarSe puede observar a la vez el estado de 2 bloques lgicosCiclo del programaMltiple: OB 1, del OB 200 al OB 65535ArranqueMltiple: OB 100, de OB 200 a OB 65535 Alarmas de retardo y alarmas cclicas 41 (1 por evento): de OB 200 a OB 65535 Alarmas de proceso (flancos y HSC) 50 (1 por evento): de OB 200 a OB 65535 Alarmas de error de tiempo1: OB 80 OBs Alarmas de error de diagnstico 1: OB 82 Tipo CEICantidadSlo limitada por el tamao de la memoriaTemporizadoresAlmacenamientoEstructura en DB, 16 bytes por temporizador Tipo CEICantidadSlo limitada por el tamao de la memoriaContadores AlmacenamientoEstructura en DB, tamao dependiente del tipo de contajeSInt, USInt: 3 bytes Int, UInt: 6 bytes DInt, UDInt: 12 bytes 1Las alarmas de retardo y cclicas usan los mismos recursos en la CPU. Slo se puede contar con un total mximo de 4 de estas alarmas (suma de alarmas de retardo y cclicas). No puede haber 4 alarmas de retardo y 4 alarmas cclicas. Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.2 Capacidad de expansin de la CPU Easy Book 16Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 1.2Capacidad de expansin de la CPU La familia S7-1200 ofrece diversos mdulos y placas de conexin para ampliar las capacidades de la CPU con E/S adicionales y otros protocolos de comunicacin. Para ms informacin sobre un mdulo en particular, consulte los datos tcnicos (Pgina 239). Mdulo de comunicacin (CM), procesador de comunicaciones (CP) o TS Adapter CPU Signal Board (SB) o placa de comunicacin (CB) Mdulo de seales (SM) Tabla 1- 3Mdulos de seales digitales y Signal Boards TipoSlo entradasSlo salidasCombinacin de entradas y salidas SB digital Entrada: 4 x 24 V DC,200 kHz Entrada: 4 x 5 V DC,200 kHz Salida: 4 x 24 V DC,200 kHz Salida: 4 x 5 V DC,200 kHz Entrada: 2 x 24 V DC / Salida: 2 x 24 V DC Entrada: 2 x 24 V DC / Salida: 2 x 24 V DC,200 kHz Entrada: 2 x 5 V DC / Salida: 2 x 5 V DC, 200 kHz Entrada: 8 x 24 V DCSalida: 8 x 24 V DC 8 salidas de rel 8 salidas de rel (conmutador) Entrada: 8 x 24 V DC / Salida: 8 x 24 V DC Entrada: 8 x 24 V DC / 8 salidas de rel 8 x 120/230VAC In / 8 x salidas de rel SM digital Entrada: 16 x 24 V DCSalida: 16 x 24 V DC 16 salidas de rel Entrada: 16 x 24 V DC / Salida: 16 x 24 V DC Entrada: 16 x 24 V DC / 16 salidas de rel Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.2 Capacidad de expansin de la CPU Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0417 Tabla 1- 4Mdulos de seales analgicas y Signal Boards TipoSlo entradasSlo salidasCombinacin de entradas y salidas SB analgica 1 entrada analgica de 12 bits 1 RTD de 16 bits 1 termopar de 16 bits 1 salida analgica - SM analgico 4 entradas analgicas 8 entradas analgicas Termopar: 4 TC de 16 bits 8 TC de 16 bits RTD: 4 RTD de 16 bits 8 RTD de 16 bits 2 salidas analgicas 4 salidas analgicas 4 entradas analgicas/2 salidas analgicas Tabla 1- 5Interfaces de comunicacin MduloTipoDescripcin RS232Dplex RS485Semidplex RS422/485Dplex (RS422) Semidplex (RS485)Maestro PROFIBUSDPV1 Esclavo PROFIBUSDPV1 Mdulo de comunicacin (CM) Maestro AS-i (CM 1243-2)ASInterface Procesador de comunicaciones (CP) Conectividad de mdemsGPRS Placa de comunicacin (CB) RS485Semidplex TS Adapter IE Basic1Conexin con la CPU TS Adapter GSMGSM/GPRS TS Adapter ModemMdem TS Adapter ISDNISDN TeleServiceTS Adapter RS232RS232 1El TS Adapter permite conectar varias interfaces de comunicacin al puerto PROFINET de la CPU. El TS Adapter se instala en el lado izquierdo de la CPU y el TS Adapter modular (un mximo de 3) se conecta al TS Adapter. Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.3 Mdulos S7-1200 Easy Book 18Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 1.3Mdulos S7-1200 Tabla 1- 6Mdulos de ampliacin S7-1200 Tipo de mduloDescripcin LEDs de estado en la SB La CPU soporta una placa de ampliacin tipo plug-in: Una Signal Board (SB) proporciona E/S adicionales a la CPU. La SB se conecta en la parte frontal de la CPU. Una placa de comunicacin (CB) permite agregar un puerto de comunicacin adicional a la CPU. Conector extrable para el cableado de usuario LEDs de estado Conector de bus Los mdulos de seales (SM) agregan funciones a la CPU. Los SMs se conectan en el lado derecho de la CPU. E/S digitales E/S analgicas RTD y termopar Conector extrable para el cableado de usuario LEDs de estadoLos mdulos de comunicacin (CM) y los procesadores de comunicaciones (CP) agregan opciones de comunicacin a la CPU, p. ej. para la conectividad de PROFIBUS o RS232 / RS485 (para PtP, Modbus o USS) o el maestro AS-i. Un CP ofrece funcionalidades para otros tipos de comunicacin, como conectar la CPU a travs de una red GPRS.La CPU soporta hasta 3 CMs o CPs Cada CM o CP se conecta en el lado izquierdo de la CPU (o en el lado izquierdo de otro CM o CP) Conector de comunicacin Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.4 Paneles HMI Basic Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0419 1.4Paneles HMI Basic Puesto que la visualizacin se est convirtiendo cada vez ms en un componente estndar de la mayora de las mquinas, los SIMATIC HMI Basic Panels ofrecen dispositivos con pantalla tctil para tareas bsicas de control y supervisin. Todos los paneles ofrecen el grado de proteccin IP65 y certificacin CE, UL, cULus y NEMA 4x. Panel HMI BasicDescripcinDatos tcnicos KP 300 Basic PN Teclado de membrana de 3,6" con 10 teclas tctiles que se pueden configurar libremente Mono (STN, blanco y negro) 87 mm x 31 mm (3,6") Color de retroiluminacin programado (blanco, verde, amarillo o rojo) Resolucin: 240 x 80 250 variables 50 sinpticos de proceso 200 avisos 25 curvas 40 KB memoria de recetas 5 recetas, 20 registros, 20 entradas KTP 400 Basic PNPantalla tctil de 4 pulgadas con 4 teclas tctiles Mono (STN, escala de grises) 76,79 mm x 57,59 mm (3,8") Horizontal o vertical Resolucin: 320 x 240 250 variables 50 sinpticos de proceso 200 avisos 25 curvas 40 KB memoria de recetas 5 recetas, 20 registros, 20 entradas KTP 600 Basic PNPantalla tctil de 6 pulgadas con 6 teclas tctiles Color (TFT, 256 colores) o monocromo (STN, escala de grises) 115,2 mm x 86,4 mm (5,7") Horizontal o vertical Resolucin: 320 x 240 500 variables 50 sinpticos de proceso 200 avisos 25 curvas 40 KB memoria de recetas 5 recetas, 20 registros, 20 entradas Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.4 Paneles HMI Basic Easy Book 20Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 Panel HMI BasicDescripcinDatos tcnicos KTP 1000 Basic PN Pantalla tctil de 10 pulgadas con 8 teclas tctiles Color (TFT, 256 colores) 211,2 mm x 158,4 mm (10,4") Resolucin: 640 x 480 500 variables 50 sinpticos de proceso 200 avisos 25 curvas 40 KB memoria de recetas 5 recetas, 20 registros, 20 entradas TP 1500 Basic PN Pantalla tctil de 15 pulgadas Color (TFT, 256 colores) 304,1 mm x 228,1 mm (15,1") Resolucin: 1024 x 768 500 variables 50 sinpticos de proceso 200 avisos 25 curvas 40 KB memoria de recetas (memoria flash integrada) 5 recetas, 20 registros, 20 entradas Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.5 Dimensiones de montaje y espacio libre necesario Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0421 1.5Dimensiones de montaje y espacio libre necesario El PLC S7-1200 ha sido diseado para un fcil montaje. Tanto montado sobre un panel como sobre un perfil DIN normalizado, su tamao compacto permite optimizar el espacio. Cada CPU, SM, CM y CP admite el montaje en un perfil DIN o en un panel. Utilice los clips del mdulo previstos para el perfil DIN para fijar el dispositivo al perfil. Estos clips tambin pueden extenderse a otra posicin para poder montar la unidad directamente en un panel. La dimensin interior del orificio para los clips de fijacin en el dispositivo es 4,3 mm.A A ABB B B75 A501004108116 Tabla 1- 7Dimensiones de montaje (mm) Dispositivos S7-1200Ancho AAncho B CPU 1211C y CPU 1212C90 mm45 mmCPU CPU 1214C110 mm55 mm Digital de 8 y 16 E/S, analgico de 2, 4 y 8 E/S, termopar de 4 y 8 E/S, RTD de 4 E/S 45 mm22,5 mmMdulos de seales Analgico de 16 E/S, RTD de 8 E/S70 mm35 mm CM 1241 RS232, CM 1241 RS48530 mm15 mm CM 1243-5 PROFIBUS maestro,CM 1242-5 PROFIBUS esclavo 30 mm15 mm CP 1242-7 GPRS30 mm15 mm Interfaces de comunicacin Teleservice adapter IE Basic30 mm15 mm A la hora de planificar la instalacin, observe las siguientes directrices: Aleje los dispositivos de fuentes de calor, alta tensin e interferencias. Procure espacio suficiente para la refrigeracin y el cableado. Es preciso prever una zona de disipacin de 25 mm por encima y por debajo de la unidad para que el aire pueda circular libremente. Consulte el manual de sistema del S7-1200 para conocer los requisitos especficos y las instrucciones de montaje. Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.5 Dimensiones de montaje y espacio libre necesario Easy Book 22Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 25 mm25 mm25 mm25 mm Vista lateralMontaje vertical Montaje horizontalEspacio libre Es preciso prever una zona de disipacin de 25 mm por encima y por debajo de la unidad para que el aire pueda circular libremente. ADVERTENCIA Si el S7-1200 o los dispositivos conectados se montan o desmontan estando conectada la alimentacin, puede producirse un choque elctrico o un funcionamiento inesperado de los dispositivos. Si la alimentacin del S7-1200 y de los dispositivos conectados no se desconecta por completo antes del montaje o desmontaje, podran producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales debidos a choques elctricos o al funcionamiento inesperado de los equipos. Respete siempre las medidas de seguridad necesarias y asegrese de que la alimentacin del S7-1200 est desconectada antes de montar o desmontar las CPUs S7-1200 o los equipos conectados. Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.6 Nuevas funciones para S7-1200 y STEP 7 V11 Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0423 Al sustituir o montar un dispositivo S7-1200, vigile que se utilice siempre el mdulo correcto o un dispositivo equivalente. ADVERTENCIA El montaje incorrecto de un mdulo S7-1200 puede ocasionar un funcionamiento impredecible del programa del S7-1200. Si un dispositivo S7-1200 no se sustituye por el mismo modelo o si no se monta con la orientacin correcta y en el orden previsto, podran producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales debido al funcionamiento inesperado del equipo. Sustituya un dispositivo S7-1200 por el mismo modelo y mntelo con la orientacin y posicin correctas. 1.6Nuevas funciones para S7-1200 y STEP 7 V11 STEP 7 V11 y la CPU S7-1200, firmware V2.2, ofrecen funciones y prestaciones adicionales. Para ofrecer un mayor control sobre la definicin de los datos del programa de usuario, S7-1200 ofrece tipos de datos adicionales, como punteros, matrices indexadas y estructuras. STEP 7 V11 realiza conversiones implcitas de tipos de datos en las instrucciones en las que tipos de datos ms pequeos (como SInt o Byte) se convierten automticamente a tipos de datos ms grandes (como DInt, DWord, Real o LReal). Por ejemplo, un valor entero (Int) se convertir automticamente a entero doble (DInt) o a Real por una instruccin que est configurada para utilizar DInt o Real. No hace falta utilizar una instruccin adicional de conversin para convertir el valor. Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.6 Nuevas funciones para S7-1200 y STEP 7 V11 Easy Book 24Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 El conjunto de instrucciones se ha ampliado. Entre las nuevas instrucciones, se incluyen: Las instrucciones de comunicacin incluyen instrucciones GET y PUT de comunicacin S7, instrucciones de E/S descentralizadas RDREC, WRREC y RALRM, nuevas instrucciones TUSEND y TURCV de PROFINET, as como instrucciones GPRS y TM_MAIL de TeleService. Una nueva instruccin de clculo permite introducir una ecuacin directamente en el programa KOP o FUP. Una nueva instruccin MC_CommandTable ejecuta una serie de movimientos individuales para un eje controlado por motor que se pueden combinar en una secuencia de movimientos. Los movimientos individuales estn configurados en la tabla de comandos de un objeto tecnolgico para la salida del tren de impulsos (TO_CommandTable_PTO). Instrucciones adicionales de alarma permiten lanzar y consultar alarmas de retardo y alarmas cclicas. Tambin se pueden emplear las nuevas instrucciones de diagnstico para leer el estado de los LED y otra informacin de diagnstico correspondiente a mdulos y dispositivos. Tambin hay una nueva instruccin PID_3Step fcil de utilizar. En la lgica del programa se puede utilizar una variable como un ndice de matrices para acceder a un elemento individual de una matriz en KOP, FUP y SCL. El acceso a una matriz a travs de una variable es mucho ms directo que utilizando las instrucciones KOP/FUP FieldRead y FieldWrite, las cuales an estn disponibles y proveen acceso de lectura y escritura a elementos individuales de una matriz. La asignacin de parmetros de conexin de las instrucciones GET/PUT es una ayuda que le permite al usuario configurar conexiones S7 utilizando la pgina de la vista de propiedades de los bloques de comunicacin GET y PUT que soportan la comunicacin de CPU a CPU. La funcin de carga en RUN permite efectuar cambios en el programa en estado operativo RUN sin necesidad de parar la CPU. PROFINET UDP s se soporta ahora. UDP proporciona una funcionalidad de comunicacin Broadcast. La CPU S7-1200 es un controlador PROFINET IO. STEP 7 V11 incluye una funcin "Deshacer". STEP 7 dispone de los botones STOP y RUN (Pgina 30) en la barra de herramientas para parar y arrancar la CPU. La "tabla de forzado permanente" (Pgina 226) esta separada de la tabla de observacin y permite forzar entradas y salidas. Existe la posibilidad de proteger contra copia (Pgina 84) el programa de usuario o los bloques lgicos vinculndolos a una CPU o Memory Card especfica. Tambin es posible capturar los valores de un DB (Pgina 228) para ajustarlos como iniciales. Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.6 Nuevas funciones para S7-1200 y STEP 7 V11 Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0425 Haciendo clic en un botn se exportan los datos de las tablas de STEP 7 (p. ej. en forma de tabla de variables PLC o tabla de observacin) a Microsoft Excel. Adems, tambin es posible utilizar CTRL+C y CTRL+V para copiar y pegar entre STEP 7 y Microsoft Excel. Es posible desconectar dispositivos I/O (Pgina 35) de la red configurada sin perder el dispositivo configurado o tener que reconfigurar la red. Se puede modificar la asignacin de un DB (Pgina 34) a un FB o una instruccin (p. ej. para cambiar la asignacin de un FB a un DB monoinstancia por un DB multiinstancia). La capacidad de acceder individualmente a un bit, byte o palabra ("segmento")(Pgina 65) dentro de una variable PLC, una variable de bloque de datos o una posicin de memoria de mayor tamao. La capacidad de superponer (Pgina 67) un parmetro de tipo de datos con otros tipos, una matriz o estructuras. El sistema de automatizacin S7-1200 cumple los requisitos de la homologacin coreana (KC Mark). Paquetes de programacin de STEP 7 Basic y STEP 7 Professional STEP 7 ofrece dos paquetes de programacin con las funciones necesarias. Ambos incluyen el lenguaje de programacin de alto nivel basado en texto SCL (Structured Control Language). STEP 7 Basic ofrece todas las herramientas necesarias para el proyecto S7-1200. Con el paquete STEP 7 Basic es posible conectar las CPUs S7-1200 y los paneles Basic HMI en una red PROFINET. Si se agrega un mdulo de comunicacin (CM), un procesador de comunicaciones (CP) o una placa de comunicacin (CB) a la configuracin de dispositivos de la CPU, tambin ser posible conectarse a otros tipos de redes, como PROFIBUS o RS485. STEP 7 Professional ampla el S7-1200 con las funcionalidades del S7-300 y S7-400. Ahora existe la posibilidad de crear redes utilizando todos estos controladores SIMATIC y dispositivos I/O. Funciones de servidor web Para ofrecer acceso a la CPU en Internet, S7-1200 soporta las funciones de servidor web S7, que permiten almacenar pginas web estndar en la memoria de la CPU. Tambin se pueden crear pginas web propias para acceder a los datos de la CPU. Registros S7-1200 soporta la creacin de archivos de registro para el almacenamiento de valores de proceso. Se pueden crear instrucciones DataLog especficas para la creacin y gestin de registros. Los archivos de registro se guardan en formato CSV estndar, que se pueden abrir con la mayora de las aplicaciones de hojas de clculo. Presentamos el potente y flexible S7-1200 1.6 Nuevas funciones para S7-1200 y STEP 7 V11 Easy Book 26Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 Nuevos mdulos para S7-1200 Diversos mdulos nuevos amplan la potencia de la CPU S7-1200 y ofrecen la flexibilidad necesaria para cubrir las necesidades de automatizacin: Nuevos mdulos de seales (SM) de E/S, incluyendo un nuevo SM 1222 DQ8 RLY conmutador Las nuevas Signal Boards (SB) ofrecen prestaciones de termopar (TC) y RTD Las nuevas Signal Boards (SB) ofrecen E/S de alta velocidad (200 kHz). Los nuevos mdulos de comunicacin (CM) permiten que el S7-1200 funcione como maestro PROFIBUS o dispositivo esclavo e incluyen un nuevo CM 1241 RS422/485. Las nuevas interfaces de comunicacin soportan la comunicacin con TeleService (mdem, RDSI, GSM/GPRS y RS232). Una nueva placa de comunicacin (CB) se conecta a la parte frontal de la CPU para ofrecer funciones de RS485. Un nuevo mdulo de comunicacin maestro AS-i, CM 1243-2 maestro AS-i Consulte tambin Capturar y restaurar un estado provisional (Pgina 33) Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0427 STEP 7 facilita el trabajo2 STEP 7 proporciona un entorno de fcil manejo para programar la lgica del controlador, configurar la visualizacin de HMI y definir la comunicacin por red. Para aumentar la productividad, STEP 7 ofrece dos vistas diferentes del proyecto, a saber: Distintos portales orientados a tareas y organizados segn las funciones de las herramientas (vista del portal) o una vista orientada a los elementos del proyecto (vista del proyecto). El usuario puede seleccionar la vista que considere ms apropiada para trabajar eficientemente. Con un solo clic es posible cambiar entre la vista del portal y la vista del proyecto. Vista del portal Portales para las diferentes tareas Tareas del portal seleccionado Panel de seleccin para la accin seleccionada 12 34 Cambia a la vista del proyecto Vista del proyecto Mens y barra de herramientas rbol del proyecto rea de trabajo Task Cards Ventana de inspeccin Cambia a la vista del portal 12 3 457 6 Barra del editor Puesto que todos estos componentes se encuentran en un solo lugar, es posible acceder fcilmente a todas las reas del proyecto. La ventana de inspeccin, por ejemplo, muestra las propiedades e informacin acerca del objeto seleccionado en el rea de trabajo. Si se seleccionan varios objetos, la ventana de inspeccin muestras las propiedades que pueden configurarse. La ventana de inspeccin incluye fichas que permiten ver informacin de diagnstico y otros mensajes.STEP 7 facilita el trabajo 2.1 Fcil entrada de instrucciones en el programa de usuario Easy Book 28Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 La barra de editores agiliza el trabajo y mejora la eficiencia, ya que muestra todos los editores que estn abiertos. Para cambiar entre los editores abiertos, basta con hacer clic sobre el editor en cuestin. Tambin es posible visualizar dos editores simultneamente, ya sea en mosaico vertical u horizontal. Esta funcin permite mover elementos entre los editores mediante Drag & Drop. 2.1Fcil entrada de instrucciones en el programa de usuario STEP 7 dispone de Task Cards que contienen las instrucciones del programa. Las instrucciones se agrupan por funciones. Para crear el programa, arrastre las instrucciones desde las Task Cards a los diferentes segmentos mediante Drag & Drop. STEP 7 facilita el trabajo 2.2 Fcil acceso a las instrucciones ms utilizadas desde la barra de herramientas Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0429 2.2Fcil acceso a las instrucciones ms utilizadas desde la barra de herramientas STEP 7 ofrece una barra de herramientas de "Favoritos" que permite acceder rpidamente a las instrucciones utilizadas con mayor frecuencia. Slo tiene que hacer clic en el botn de la instruccin que desea insertar en el segmento. (Haga doble clic en el icono para ver los "Favoritos" en el rbol de instrucciones.) Los "Favoritos" pueden personalizarse fcilmente agregando nuevas instrucciones.Para ello slo hay que mover la instruccin a "Favoritos" mediante Drag & Drop. La instruccin ya est al alcance de un clic. 2.3Facilidad para agregar entradas o salidas a instrucciones KOP y FUP Algunas de las instrucciones permiten crear entradas o salidas adicionales. Para agregar una entrada o salida, haga clic en el icono "Crear" o haga clic con el botn derecho del ratn en el terminal de entrada del parmetro IN u OUT existente y seleccione el comando "Insertar entrada". Para quitar una entrada o salida, haga clic con el botn derecho del ratn en el conector de uno de los parmetros IN o OUT existentes (si hay ms de las dos entradas originales) y seleccione el comando "Borrar". STEP 7 facilita el trabajo 2.4 Instrucciones ampliables Easy Book 30Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 2.4Instrucciones ampliables Algunas de las instrucciones ms complejas pueden ampliarse, de modo que se visualicen nicamente las entradas y salidas clave. Para ver las entradas y salidas, haga clic en la flecha situada en la parte inferior de la instruccin. 2.5Facilidad de cambio del modo de operacin de la CPU La CPU no dispone de interruptores fsicos para cambiar entre los modos de operacin (STOP o RUN). Utilice los botones "Arrancar CPU" o "Parar CPU" de la barra de herramientas para cambiar el estado operativo de la CPU. Al configurar la CPU en la configuracin de dispositivos se define el comportamiento de arranque en las propiedades de la CPU (Pgina 76).El portal "Online y diagnstico" ofrece tambin un panel de mando que permite cambiar el estado operativo de la CPU online. Para utilizar el panel de mando de la CPU es necesario que exista una conexin online con la CPU. La Task Card "Herramientas online" muestra un panel de mando en el que se indica el modo de operacin de la CPU. El panel tambin permite cambiar el modo de operacin de la CPU. Utilice el botn del panel de mando para cambiar el modo de operacin (STOP o RUN). El panel de mando tambin dispone de un botn MRES para inicializar la memoria.STEP 7 facilita el trabajo 2.6 Facilidad de modificacin de la apariencia y configuracin de STEP 7 Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0431 El color del indicador RUN/STOP muestra el modo de operacin actual de la CPU. El amarillo indica el estado operativo STOP y el verde RUN. 2.6Facilidad de modificacin de la apariencia y configuracin de STEP 7 Es posible seleccionar una serie de ajustes, como p. ej. la apariencia de la interfaz, el idioma o la carpeta en la que guardar el trabajo. Elija el comando "Configuracin" del men "Opciones" para cambiar dichos ajustes. 2.7Libreras de proyecto y globales para un acceso fcil Las libreras globales y de proyecto permiten reutilizar los objetos guardados dentro de un proyecto o en varios proyectos. As, es posible crear, por ejemplo plantillas de bloques para utilizar en diferentes proyectos y adaptarlas a las necesidades particulares de la tarea de automatizacin. En las libreras pueden guardarse diferentes objetos, como FCs, FBs, DBs, configuracin de dispositivos, tipos de datos, tablas de monitorizacin, sinpticos de proceso y faceplates. Tambin es posible guardar los componentes de los dispositivos HMI en el proyecto. Cada proyecto dispone de una librera de proyecto para guardar los objetos que se utilizan en l ms de una vez. La librera del proyecto forma parte del proyecto. Al abrir o cerrar el proyecto se abre o cierra la librera, y al guardar el proyecto se guardan todos los cambios en la librera del proyecto. Es posible crear una librera global personalizada para guardar los objetos que se desee para que estn disponibles para otros proyectos. Al crear una librera global nueva, sta se guarda en una ubicacin del equipo o en una unidad de red. STEP 7 facilita el trabajo 2.8 Facilidad para seleccionar la versin de una instruccin Easy Book 32Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 2.8Facilidad para seleccionar la versin de una instruccin Los ciclos de desarrollo y lanzamiento de determinados conjuntos de instrucciones (como Modbus, PID y de movimiento) han dado lugar a mltiples versiones de dichas instrucciones. Para ayudar a garantizar la compatibilidad y la migracin de proyectos ms antiguos, STEP 7 permite seleccionar la versin de la instruccin que se va a insertar en el programa de usuario. Haga clic en el icono de la Task Card del rbol de instrucciones para activar los encabezados y columnas del rbol de instrucciones. Para cambiar la versin de la instruccin, seleccione la versin correspondiente en la lista desplegable. 2.9La funcin de Drag & Drop puede utilizarse fcilmente entre editores Para ayudar a realizar las tareas rpida y fcilmente, STEP 7 permite arrastrar y soltar elementos de un editor a otro. As, es posible, por ejemplo, arrastrar una entrada de la CPU a la direccin de una instruccin del programa de usuario.Es necesario ampliar el zoom como mnimo al 200% para poder seleccionar las entradas o salidas de la CPU.Recuerde que los nombres de las variables no slo se muestran en la tabla de variables PLC, sino tambin en la CPU. Para ver dos editores al mismo tiempo, utilice los comandos de men "Dividir el rea del editor" o los botones correspondientes de la barra de herramientas. Para cambiar entre los editores abiertos, haga clic en los botones de la barra de editores. STEP 7 facilita el trabajo 2.10 Capturar y restaurar un estado provisional Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0433 2.10Capturar y restaurar un estado provisional STEP 7 ofrece la posibilidad de capturar el estado de un bloque lgico con el fin de crear un punto de referencia o patrn para el programa de usuario. Un estado provisional representa el estado de un bloque lgico en un instante concreto. Si se genera un estado provisional ser posible restablecer este estado en el bloque en cualquier momento, rechazando todos los cambios realizados desde entonces. Es posible volver a poner el programa de usuario al estado del bloque, incluso si se han realizado y guardado cambios en el programa. Es posible capturar un mximo de 10 estados provisionales en el proyecto. Los estados provisionales siguen siendo accesibles despus de guardar el proyecto. No obstante, al cerrar el proyecto se eliminan todos los estados provisionales capturados. La funcionalidad de capturar y restaurar el estado del bloque de programa es ms potente que la funcin de "Deshacer", porque el estado provisional no se borra con la funcin "Guardar". Haga clic en el botn "Guardar estado provisional" para guardar el estado actual del programa de usuario. Despus de capturar un estado del programa de usuario, el bloque de programa muestra un icono denominado "Estado provisional". Haga clic en el botn "Restaurar estado provisional" para que el bloque de programa vuelva al estado provisional capturado. Haga clic en el botn "Borrar estado provisional" para eliminar el estado provisional capturado. STEP 7 facilita el trabajo 2.11 Modificar el tipo de llamada de un DB Easy Book 34Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 2.11Modificar el tipo de llamada de un DB STEP 7 permite crear o modificar fcilmente la asignacin de un DB de una instruccin o un FB que est en un FB. Es posible conmutar la asignacin entre diferentes DBs. Es posible conmutar la asignacin entre un DB monoinstancia y un DB multiinstancia. Es posible crear un DB de instancia (si falta o no est disponible). Al comando "Modificar tipo de llamada" se accede haciendo clic con el botn derecho del ratn en la instruccin o FB en el editor de programas o bien seleccionando el comando "Llamada de bloque" del men "Opciones". El cuadro de dilogo "Opciones de llamada" permite seleccionar un DB monoinstancia o multiinstancia. Tambin existe la posibilidad de seleccionar DBs concretos de una lista desplegable de DBs disponibles. STEP 7 facilita el trabajo 2.12 Desconectar temporalmente dispositivos de una red Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0435 2.12Desconectar temporalmente dispositivos de una red Existe la posibilidad de desconectar dispositivos de red concretos de la subred. Puesto que la configuracin del dispositivo no se elimina del proyecto, resulta fcil restablecer la conexin con el dispositivo. Haga clic con el botn derecho del ratn en el puerto de interfaz del dispositivo de red y seleccione el comando "Desconectar de la subred" del men contextual. STEP 7 reconfigura las conexiones de red pero no elimina el dispositivo desconectado del proyecto. Mientras la conexin de red siga borrada, las direcciones de interfaz no cambiarn. Cuando se descargan las nuevas conexiones de red, la CPU pasa al estado operativo STOP. Para volver a conectar el dispositivo, slo hay que crear una nueva conexin de red con el puerto del dispositivo. STEP 7 facilita el trabajo 2.13 Facilidad de "desenchufar" virtualmente mdulos sin perder la configuracin Easy Book 36Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 2.13Facilidad de "desenchufar" virtualmente mdulos sin perder la configuracin STEP 7 dispone de un rea de almacenamiento para mdulos "no enchufados". Puede arrastrar un mdulo desde el rack para guardar la configuracin del mdulo en cuestin. Estos mdulos desenchufados se guardan con el proyecto, permitiendo as volver a insertarlos en el futuro sin necesidad de configurar los parmetros.Uno de los usos de esta funcin corresponde al mantenimiento temporal. Consideremos una situacin en la que se est esperando un mdulo de recambio y se planifica un uso temporal de un mdulo diferente a modo de sustituto provisional. Es posible arrastrar el mdulo configurado desde el rack a los "mdulos no enchufados" y a continuacin insertar el mdulo provisional. Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0437 Getting Started33.1Crear un proyecto Trabajar con STEP 7 es muy fcil! Aprender a crear un proyecto resulta rpido y sencillo. En el portal Inicio, haga clic en "Crear proyecto nuevo". Introduzca el nombre del proyecto y haga clic en el botn "Crear". Una vez creado el proyecto, seleccione el portal Dispositivos y redes. Haga clic en el botn "Agregar nuevo dispositivo". Seleccione la CPU que desea agregar al proyecto:1.En el cuadro de dilogo "Agregar nuevo dispositivo", haga clic en el botn "SIMATIC PLC". 2.Seleccione una CPU de la lista. 3.Para agregar la CPU seleccionada al proyecto, haga clic en el botn "Agregar". Observe que la opcin "Abrir la vista de dispositivos" est seleccionada. Al hacer clic en "Agregar" con esta opcin seleccionada se abre la "Configuracin de dispositivos" de la vista del proyecto. La vista de dispositivos muestra la CPU agregada. Getting Started 3.2 Crear variables para las E/S de la CPU Easy Book 38Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 3.2Crear variables para las E/S de la CPU Las "variables PLC" son nombres simblicos para entradas y salidas y para direcciones. Tras crear una variable PLC, STEP 7 la guarda en una tabla de variables. Todos los editores del proyecto (ya sea el editor de programacin, el de dispositivos, el de visualizacin o el de la tabla de observacin) pueden acceder a la tabla de variables. Con el editor de dispositivos abierto, abra una tabla de variables.Los editores abiertos pueden verse en la barra de editores. En la barra de herramientas, haga clic en el botn "Dividir el rea del editor horizontalmente". STEP 7 muestra simultneamente la tabla de variables y el editor de dispositivos. Aumente el zoom de la configuracin de dispositivos al 200% para poder leer y seleccionar las E/S. Arrastre las entradas y salidas de la CPU a la tabla de variables: 1.Seleccione la entrada I0.0 y arrstrela a la primera fila de la tabla de variables. 2.Cambie el nombre de la variable de "I0.0" a "Start". 3.Arrastre la entrada I0.1 a la tabla de variables y cambie el nombre a "Stop". 4.Arrastre Q0.0 (en la parte inferior de la CPU) a la tabla de variables y cambie el nombre a "Running". Getting Started 3.3 Crear un segmento simple en el programa de usuario Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0439 Una vez que las variables se han introducido en la tabla de variables PLC, estn disponibles para el programa de usuario. 3.3Crear un segmento simple en el programa de usuario El cdigo del programa consiste en instrucciones que ejecuta la CPU siguiendo una secuencia. Para este ejemplo utilizamos la lgica de Esquema de contactos (KOP) para crear la lgica del programa. El programa KOP es una secuencia de segmentos semejantes a los peldaos de una escalera. Para abrir el editor de programacin, proceda del siguiente modo:1.Abra la carpeta "Bloques de programa" en el rbol del proyecto para ver el bloque "Principal [OB1]". 2.Haga doble clic en el bloque "Principal [OB1]". El editor de programacin abre el bloque de programa (OB1). Utilice los botones de "Favoritos" para insertar contactos y bobinas al segmento. Getting Started 3.3 Crear un segmento simple en el programa de usuario Easy Book 40Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 1.Haga clic en el botn "Contacto normalmente abierto" de "Favoritos" para agregar un contacto al segmento. 2.Para este ejemplo se agrega un segundo contacto. 3.Haga clic en el cotn "Bobina de rel" para insertar una bobina. Los "Favoritos" tambin incluyen un botn para crear una rama. 1.Seleccione el perfil izquierdo para seleccionar el perfil de la rama. 2.Haga clic en el botn "Abrir rama" para agregar una rama al perfil del segmento. 3.Inserte otro contacto normalmente abierto en la rama abierta. 4.Arrastre la flecha de doble punta hasta un punto de conexin (el cuadrado verde del circuito) entre los dos contactos del primer circuito. Para guardar el proyecto, haga clic en el botn "Guardar proyecto" de la barra de herramientas. Recuerde que no es necesario terminar de editar el circuito antes de guardarlo. Ahora se pueden asignar los nombres de variables a las diferentes instrucciones. Getting Started 3.4 Utilice las variables PLC de la tabla de variables para direccionar las instrucciones Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0441 3.4Utilice las variables PLC de la tabla de variables para direccionar las instrucciones La tabla de variables permite introducir las variables PLC para las direcciones de los contactos y bobinas. 1.Haga doble clic en la direccin predeterminada situada sobre el primer contacto normalmente abierto. 2.Haga clic en el botn selector situado a la derecha de la direccin para abrir las variables de la tabla. 3.En la lista desplegable, seleccione "Start" para el primer contacto. 4.Para el segundo contacto, repita los pasos anteriores y seleccione la variable "Stop". 5.Para la bobina y el contacto de enclavamiento, seleccione la variable "Running". Tambin puede arrastrar las direcciones de E/S directamente desde la CPU. Sencillamente, divida el rea de trabajo de la vista del proyecto (Pgina 32).Es necesario ampliar el zoom de la CPU como mnimo al 200% para poder seleccionar las E/S.Es posible arrastrar las E/S de la CPU de la "Configuracin de dispositivos" a la instruccin KOP del editor de programacin, no slo para crear la direccin de la instruccin, sino tambin la entrada en la tabla de variables PLC. Getting Started 3.5 Adicin de una instruccin "cuadro" Easy Book 42Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 3.5Adicin de una instruccin "cuadro" El editor de programacin dispone de una instruccin "cuadro" genrica. Tras insertar dicha instruccin, se selecciona el tipo de instruccin, como p. e. una instruccin ADD, desde una lista desplegable. Haga clic en la instruccin genrica "cuadro" en la barra de herramientas "Favoritos". La instruccin genrica "cuadro" soporta varias instrucciones. Para este ejemplo se crea una instruccin ADD: 1.Haga clic en la esquina amarilla de la instruccin cuadro para visualizar la lista desplegable correspondiente. 2.Avance por la lista hacia abajo y seleccione la instruccin ADD. 3.Haga clic en la esquina amarilla junto a "?" para seleccionar el tipo de datos para las salidas y la entrada. Ahora puede introducir las variables (o direcciones de memoria) que deben utilizar los valores con la instruccin ADD. Tambin puede crear entradas adicionales para determinadas instrucciones:1.Haga clic en una de las entradas del cuadro. 2.Haga clic con el botn derecho para visualizar el men contextual y seleccionar el comando "Insertar entrada". Ahora la instruccin ADD utiliza tres entradas. Getting Started 3.6 Uso de la instruccin CALCULAR para una ecuacin matemtica compleja Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0443 3.6Uso de la instruccin CALCULAR para una ecuacin matemtica compleja La instruccin Calculate permite crear una funcin matemtica que se ejecuta con mltiples parmetros de entrada para obtener el resultado en funcin de la ecuacin definida. En el rbol de instrucciones Basic, ample la carpeta de funciones matemticas. Haga doble clic en la instruccin Calculate para insertar la instruccin en el programa de usuario. La instruccin Calculate no configurada ofrece dos parmetros de entrada y uno de salida. Haga clic en "???" y seleccione los tipos de datos de los parmetros de entrada y salida. (Los parmetros de entrada y salida deben tener un mismo tipo de datos). En este ejemplo, seleccione el tipo de datos "Real". Haga clic en el icono "Editar ecuacin" para introducir la ecuacin. Getting Started 3.6 Uso de la instruccin CALCULAR para una ecuacin matemtica compleja Easy Book 44Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 En este ejemplo, introduzca la ecuacin siguiente para escalar un valor analgico bruto. (Las designaciones "In" y "Out" corresponden a los parmetros de la instruccin Calcular.) Out value= ((Out high - Out low) / (In high - In low)) * (In value - In low) + Out low Out= ((in4 - in5) / (in2 - in3)) * (in1 - in3) + in5 Donde:Out value(Out)Valor de salida escalado In value(in1)Valor de entrada analgica In high(in2)Lmite superior del valor de entrada escalado In low(in3)Lmite inferior del valor de entrada escalado Out high(in4)Lmite superior del valor de salida escalado Out low(in5)Lmite inferior del valor de salida escalado En el cuadro "Editar clculo", introduzca la ecuacin con los nombres de los parmetros:OUT = ((in4 - in5) / (in2 - in3)) * (in1 - in3) + in5 Al hacer clic en "Aceptar", la instruccin Calcular crea las entradas necesarias para la instruccin. Introduzca los nombres de las variables de los valores que corresponden a los parmetros. Getting Started 3.7 Agregar un dispositivo HMI al proyecto Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0445 3.7Agregar un dispositivo HMI al proyecto Agregar un dispositivo HMI al proyecto es muy fcil 1.Haga doble clic en el botn "Agregar nuevo dispositivo". 2.Haga clic en el botn "SIMATIC HMI" del cuadro de dilogo "Agregar nuevo dispositivo". 3.Seleccione el dispositivo HMI especfico de la lista. Se puede optar por abrir el asistente para HMI para configurar los sinpticos del dispositivo HMI.4.Haga clic en "Aceptar" para agregar el dispositivo HMI al proyecto. El dispositivo HMI est agregado al proyecto. STEP 7 proporciona un asistente para HMI que ayuda a configurar todas las pantallas y la estructura del dispositivo HMI. Si no se ejecuta el asistente para HMI, STEP 7 crea una sencilla pantalla para HMI predeterminada. Getting Started 3.8 Creacin de una conexin de red entre la CPU y el dispositivo HMI Easy Book 46Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 3.8Creacin de una conexin de red entre la CPU y el dispositivo HMI Crear una conexin de red es fcilVaya a "Dispositivos y redes" y seleccione la vista de redes para visualizar la CPU y el dispositivo HMI. Para crear una red PROFINET, trace una lnea desde el cuadro verde (puerto Ethernet) de un dispositivo hasta el cuadro verde del otro. Se ha creado una conexin de red entre ambos dispositivos.3.9Creacin de una conexin HMI para compartir variables La creacin de una conexin HMI entre ambos dispositivos permite compartir las variables fcilmente entre ellos.Con la conexin de red seleccionada, haga clic en el botn "Conexiones" y seleccione "Conexin HMI" en la lista desplegable. La conexin HMI hace que ambos dispositivos se vuelvan azules. Seleccione la CPU y trace la lnea hasta el dispositivo HMI. La conexin HMI permite configurar las variables HMI seleccionando una lista de variables PLC. Getting Started 3.10 Creacin de una pantalla HMI Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0447 Hay otras opciones disponibles para crear una conexin HMI: Arrastrando una variable PLC desde la tabla de variables PLC, el editor de programas o el editor de configuracin de dispositivos hasta el editor de la pantalla HMI se crea automticamente una conexin HMI. Utilizando el asistente HMI para explorar el PLC se crea automticamente una conexin HMI. 3.10Creacin de una pantalla HMI Aunque no se utilice el asistente HMI, configurar una pantalla HMI es muy fcil. STEP 7 incorpora una serie predeterminada de libreras para la insercin de formas bsicas, elementos interactivos e incluso grficos estndar. Para agregar un elemento basta con arrastrarlo a la pantalla mediante Drag & Drop. Utilice las propiedades del elemento (en la ventana de inspeccin) para configurar su apariencia y comportamiento. Tambin es posible crear elementos en la pantalla arrastrando variables PLC desde el rbol del proyecto o el editor de programas hasta la pantalla HMI. La variable PLC se convierte en un elemento de la pantalla. Las propiedades pueden utilizarse entonces para cambiar los parmetros de este elemento. Getting Started 3.11 Seleccin de una variable PLC para el elemento HMI Easy Book 48Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 3.11Seleccin de una variable PLC para el elemento HMI Tras haber creado el elemento en la pantalla, utilice las propiedades del elemento para asignarle una variable PLC. Haciendo clic en el botn de seleccin del campo de la variable para ver las variables PLC de la CPU. Tambin es posible arrastrar variables PLC desde el rbol del proyecto hasta la pantalla HMI. Muestre las variables PLC en las vista "Detalles" del rbol del proyecto y arrastre la variable deseada hasta la pantalla HMI. Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0449 Conceptos bsicos de los PLC de la forma ms sencilla44.1Las tareas se realizan en cada ciclo En cada ciclo se escribe en las salidas, se leen las entradas, se ejecutan las instrucciones del programa de usuario y se realiza el mantenimiento del sistema o procesamiento en segundo plano. En ingls, el ciclo tambin se llama "scan cycle" o "scan". En condiciones estndar, todas las E/S digitales y analgicas se actualizan de forma sncrona con el ciclo, utilizando un rea de memoria interna denominada memoria imagen de proceso. La memoria imagen de proceso contiene una instantnea de las entradas y salidas fsicas de la CPU, de la Signal Board y de los mdulos de seales. La CPU lee las entradas fsicas inmediatamente antes de ejecutar el programa de usuario y almacena los valores de entrada en la memoria imagen de proceso de las entradas. As se garantiza que estos valores sean coherentes durante la ejecucin de las instrucciones programadas. La CPU ejecuta la lgica de las instrucciones programadas y actualiza los valores de salida en la memoria imagen de proceso de las salidas, en vez de escribirlos en las salidas fsicas reales. Tras ejecutar el programa de usuario, la CPU escribe las salidas resultantes de la memoria imagen de proceso de las salidas en las salidas fsicas. Este proceso ofrece una lgica coherente al ejecutar las instrucciones programadas durante un ciclo determinado y previene la fluctuacin de las salidas fsicas cuyo estado puede cambiar varias veces en la memoria imagen de proceso de las salidas.Conceptos bsicos de los PLC de la forma ms sencilla 4.2 Estados operativos de la CPU Easy Book 50Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-04 A B C DEF ARRANQUERUN ABorra la memoria de las entradas (o memoria "I") Escribe la memoria Q en las salidas fsicas BInicializa las salidas con el ltimo valor o el valor sustitutivo Copia el estado de las entradas fsicas en la memoria I CEjecuta los OBs de arranque Ejecuta los OBs de ciclo DCopia el estado de las entradas fsicas en la memoria I Realiza autodiagnstico EAlmacena los eventos de alarma en la cola de espera que deben procesarse en estado operativo RUN FHabilita la escritura de la memoria Q en las salidas fsicas Procesa alarmas y comunicaciones en cualquier parte del ciclo La reaccin predeterminada de un mdulo se puede cambiar excluyndolo de la actualizacin automtica de E/S. Tambin es posible leer y escribir inmediatamente valores de E/S digitales y analgicas en los mdulos cuando se ejecuta una instruccin. La lectura inmediata de las entradas fsicas no actualiza la memoria imagen de proceso de las entradas. La escritura inmediata en las salidas fsicas actualiza tanto la memoria imagen de proceso de las salidas como las salidas fsicas.4.2Estados operativos de la CPU La CPU tiene tres estados operativos, a saber: STOP, ARRANQUE y RUN. Los LEDs de estado en el frente de la CPU indican el estado operativo actual. En estado operativo STOP, la CPU no ejecuta el programa. Entonces es posible cargar un proyecto en la CPU. En el modo ARRANQUE, la CPU ejecuta cualquier lgica de arranque existente. Los eventos de alarma no se procesan durante el modo de arranque. El ciclo se ejecuta repetidamente en estado operativo RUN. Los eventos de alarma pueden ocurrir y procesarse en cualquier fase del ciclo del programa. Algunas partes del proyecto pueden cargarse en estado operativo RUN. La CPU soporta el arranque en caliente para pasar a estado operativo RUN. El arranque en caliente no incluye un borrado total. No obstante, el borrado total puede iniciarse desde el software de programacin. El borrado total borra toda la memoria de trabajo, as como las reas de memoria remanentes y no remanentes. Adems, copia la memoria de carga en la memoria de trabajo. El borrado total no borra el bfer de diagnstico ni tampoco la direccin IP almacenada permanentemente. Los datos de sistema no remanentes y los datos de usuario se inicializan en un arranque en caliente. Conceptos bsicos de los PLC de la forma ms sencilla 4.3 Ejecucin del programa de usuario Easy Book Manual de producto, 11/2011, A5E02486778-0451 El ajuste "arranque tras CONEXIN" as como el mtodo de rearranque de la CPU se pueden configurar mediante el software de programacin. Este ajuste se encuentra en la "Configuracin de dispositivos" de la CPU en "Arranque". Cuando se aplica tensin, la CPU ejecuta una secuencia de tests de diagnstico de arranque e inicializacin del sistema. Durante la inicializacin del sistema, la CPU borra toda el rea de marcas no remanente e inicializa todos los contenidos DB no remanentes a valores iniciales. A continu