Roboterübersicht | Robot overview

YASKAWA is the largest manufacturer of industrial robots with over

220,000 robotic systems installed worldwide, using its own brand

of robots, known throughout the world as “MOTOMAN” . With more

than 21 branches in Europe, we are truly a global player in the auto-

mation industry.

YASKAWA manufactures MOTOMAN robots for a wide range of

applications including, welding, cutting, picking, placing, packing,

palletizing and painting. Thanks to our extensive product line that

includes industrial robots with payloads of 3 to 800 kg, special

machines, fixtures and turnkey systems, we can offer customized,

complete solutions to meet your automation requirements, ranging

from consultation to implementation. Our success is built on the

highest commitment to our products and customers, both of which

are based on our continuous research and development programs

and many decades of experience from customers (for example, in

the automobile and component supply sector).

DIN ISO 9001 certification demonstrates our expertise and

guarantees a high level of quality to our customers.

YASKAWA also design & manufacture specific types of robots &

controllers developed for high-performance, such as the NX100

controller ensures maximum productivity.

For example, welding applications YASKAWA developed the

MOTOMAN SSA 2000 & EA1900 industry firsts with application-

specific manipulators, which achieve the best possible effectiveness

and profitability for customers.

The following robot models specially designed for specific areas of

application, provide maximum productivity & reliability to you the

customer

Flexible solutions with the HP-/SSF-series

Shielded arc welding with the EA-/SSA-series

Spot welding and handling with the ES-series

Palletizing with the EPL-series

Painting with the PX-/EPX-series

YASKAWA, international bekannt durch die Marke „MOTOMAN“, ist

mit mehr als 220.000 installierten Robotersystemen größter Hersteller

von Industrierobotern. Mehr als 21 Niederlassungen in Europa unter-

streichen die Position als „Global Player“ im Automatisierungs-

bereich.

YASKAWA fertigt MOTOMAN-Roboter für alle erdenklichen Ein satz-

gebiete, wie Schweißen, Schneiden, Picking, Packen, Palettieren,

Handling, Lackieren etc. Dank der breiten Produktpalette, die

Industrieroboter von 3 bis 800 kg Traglast, Sondermaschinen und

Vorrichtungen bis hin zu schlüssel fertigen Anlagen umfasst, realisieren

wir für Ihre Anforderungen maßgeschneiderte Gesamtlösungen,

angefangen von der Beratung bis hin zur Realisation. Unser Erfolg ist

auf die tiefe Verpflichtung gegenüber unseren Produkten und Kunden

gebaut, die auf permanente Forschung & Entwicklung und die

jahrzehntelange Erfahrung (beispielsweise im Automobil- und

Zulieferbereich) basiert.

Die Zertifizierung nach DIN ISO 9001 gewährleistet unseren Kunden

ein hohes Qualitätsniveau und macht uns zu einem kompetenten

Ansprechpartner.

YASKAWA entwickelt und baut spezielle Robotertypen und

Steuerungen für Höchstleistungen wie die NX100 Steuerung, die für

höchste Performance stehen.

So zum Beispiel die eigens für das Schutzgasschweißen entwickelten

führenden MOTOMAN-Robotertypen SSA2000 und EA1900N, die

größte Effektivität und Wirtschaftlichkeit erzielen.

Gleichzeitig erfolgte eine Überarbeitung aller Manipulatoren: Moderne

Robotertypen, speziell für einzelne Applikationsbereiche, bieten dem

Bediener ein Optimum an Leistungsfähigkeit.

Individualität mit der HP-/SSF-Serie

Schutzgasschweißen mit der EA-/SSA-Serie

Punktschweißen und Handling mit der ES-Serie

Palettieren mit der EPL-Serie

Lackieren mit der PX-/EPX-Serie

YASKAWA in Ihrer Nähe / YASKAWA near to you

Zentrale |

Headquarters

Robotics

Division

YASKAWA Academy und

Vertriebsniederlassung Frankfurt |

YASKAWA Academy and

sales offi ce Frankfurt

YASKAWA Electric CorporationJP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi 806-0004

+093-645-8801

YASKAWA GroupA YASKAWA Austria Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15

CZ YASKAWA Czech s.r.o. Rudná u Prahy +420-257-941-718

D YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Allershausen +49-8166-90-0

YASKAWA Europe GmbH Headquarter Eschborn +49-6196-77725-0

DK YASKAWA Nordic AB Løsning +45-7022-2477

E YASKAWA Portugal Aveiro +351-234-943900

F YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu

+33-2-40131919

FIN YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0)-403000600

GB YASKAWA UK Ltd. Banbury +44-1295-272755

I YASKAWA Italia s.r.l. Torino +39-011-9005833

IL YASKAWA Europe Technology Ltd. Rosh Ha’ayin +972-3-9004114

NL YASKAWA Benelux B.V. EB Son +31-40-2895500

P YASKAWA Iberica S.L. Sant Bol de Llobregat +34-93-6303478

RUS YASKAWA Nordic AB Moskva +46-480-417-800

SE YASKAWA Nordic AB Torsås +46-480-417-800

SI YASKAWA Slovenia Ribnica +386-1-8372-410

DistributorsBG Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia +359-02-926-6060

CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon +41-44-847-17-17

EE RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia +372 68 35 235

GR Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455

H Flexman Robotics Kft Budapest +36-30-9510065

Rehm Hegesztéstechnika Kft Budapest +36-53-380-078

N Optimove as Lierstranda +47-32240600

PL Integrator RHC Sp. z o.o. Toru n +48-56-6519710

TR Teknodrom Robotik Otomasyon San. Tic. Ltd. pti Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18

ZA Robotic Systems SA PTY Ltd Johannesburg +27-11-6083182

www.yaskawa.eu.comrobotics@yaskawa.eu.com

YASKAWA Europe GmbH

Kammerfeldstraße 1

D-85391 Allershausen

Fon 0049-81 66-90-0

Fax 0049-81 66-90-103

YASKAWA Europe GmbH

Robotics Division

Hauptstraße 185

D-65760 Eschborn

Fon 0049-61 96 - 777 25 - 0

Fax 0049-61 96 - 777 25 - 39

Moto_8S_Robouebersicht_D+E.indd 1-4Moto_8S_Robouebersicht_D+E.indd 1-4 26.05.2010 18:23:19 Uhr26.05.2010 18:23:19 Uhr

Technische Daten | Technical data

F = Boden | Floor, W = Wand | Wall, C = Decke | Ceiling, S = Konsole | Shelf * auf Anfrage | on request

YASKAWA MOTOMAN-Roboterübersicht | YASKAWA MOTOMAN robot overview

2203

ES165N ES165RN

1583

PX1850Three-roll/Lemma

1783

PX2050Three-roll/Lemma

2078

PX2850Three-roll/Hollow

EPX2900Hollow

1485

HP20

1658

EPL80HP6S-10

985

SSF2000

1250

EPL160EPL300

2529

1658

UP50N EPL500

2529

1330

SSA2000

1485

EA1900NUP50N-35

1938

UP20MN

1990

UP350NUP500NUP600N

2365

ES200RN ES200RN-120 ES200RN-120S

UP50RN-35

Gekennzeichneter Bereich ist nur verfügbar bei max. Drehbereich von +/–100° der S-Achse.Indicated area is not attainable when S-axis operates beyond the motion range +/–100°.

PX1450Three-roll/Lemma

1542

ES200N

2203

Scara-RoboterScara robotsYS450YS650YS650LYS850L

HP3L

827

HP20-6

1485

ES165N-100

2203

SDA10 HP3J

659

EA1800N

1535

PX1750-F50Slimarm

1510

PX2050-F50Slimarm

1760

PX2850-F50Slimarm

2010

747

HP3XFHP5

MaßstabScale

1000

1000

SIA2014

90

1698

EH80

EPX2800R

817,

5

305

HP20RN

ES280N

2203

YASKAWA MOTOMAN-Roboterübersicht | YASKAWA MOTOMAN robot overview

Technische Änderungen vorbehalten | Technical data may be subject to change without previous notice, Roboterübersicht | Robot overview, M-05-2010

ES165RN

6

165

+/– 0,2

3140

921

921

490

85

85

45

1540

10

S

ES165N-100

6

100

+/– 0,2

3010

833

833

490

75

75

25

1120

7,5

F

ES200N

6

200

+/– 0,2

2651

1274

1274

686

120

120

70

1230

7,5

F

ES200RN

6

200

+/– 0,2

3140

1274

1274

686

120

120

70

1570

10

S

ES200RN-120S

6

120

+/– 0,2

3500

833

833

490

75

75

25

1530

10

S

EPL80

5

80

+/– 0,07

2046

–

78,4

20,5

–

16

6,1

550

5

F

EPL160

4

160

+/– 0,5

3159

–

–

–

–

–

80

1700

11

F

EPL300

4

300

+/– 0,5

3159

–

–

–

–

–

140

1820

11

F

EPL500

4

500

+/– 0,5

3159

–

–

–

–

–

200

2300

11

F

PX1450Three-roll /

Lemma

6

10

+/– 0,5

1457

34,1 / 30,4

34,1 / 19,6

9,8

1,21 / 0,97

1,21 / 0,40

0,10

345 / 360

5,0

F, W, C

PX1850Three-roll /

Lemma

6

10

+/– 0,5

1835

34,1 / 30,4

34,1 / 19,6

9,8

1,21 / 0,97

1,21 / 0,40

0,10

360

5,0

F, W, C

PX2050Three-roll /

Lemma

6

10

+/– 0,5

2035

34,1 / 30,4

34,1 / 19,6

9,8

1,21 / 0,97

1,21 / 0,40

0,10

370

5,0

F, W, C

ES200RN-120

6

120

+/– 0,2

4004

833

833

490

75

75

25

1560

10

S

HP20-6

6

6

+/– 0,06

1915

39,2

39,2

19,8

0,9

0,9

0,25

285

2,8

F, W, C

HP3L

6

3

+/– 0,04

859

7,25

7,25

5,21

0,30

0,30

0,1

49

1

F, W, C

SSF2000

6

6

+/– 0,08

1378

11,8

9,8

5,9

0,24

0,17

0,06

130

1,5

F, W, C

HP3XF

6

3

+/– 0,03

701

7,25

7,25

5,21

0,30

0,30

0,1

47

1

F, W, C

HP5

6

5

+/– 0,03

701

7,25

7,25

5,21

0,30

0,30

0,1

47

1

F, W, C

HP6S-10

6

10

+/– 0,08

997

11,8

9,8

5,9

0,24

0,17

0,06

130

1,5

F, W, C

SDA10

15

2 x 10

+/– 0,1

720

31,4

31,4

19,6

1

1

0,4

220

4,2

F, W, C

SIA20

7

20

+/– 0,1

910

58,8

58,8

29,4

4

4

2

100

2,2

F, W, C

HP3J

6

3

+/– 0,03

532

5,39

5,39

2,94

0,1

0,1

0,03

27

0,5

F, W, C

Gesteuerte Achsen | Controlled axes

Max. Traglast | Max. payload [kg]

Wiederholgenauigkeit | Repet. pos. accuracy [mm]

Max. Arbeitsbereich R | Max. reach R [mm]

Max. DrehmomentAllowable moment

R-Achse | R-Axis [Nm]

B-Achse | B-Axis [Nm]

T-Achse | T-Axis [Nm]

Max. TrägheitsmomentAllowable moment of inertia

R-Achse | R-Axis [kg x m2]

B-Achse | B-Axis [kg x m2]

T-Achse | T-Axis [kg x m2]

AndereOthers

Gewicht | Weight [kg]

Mittlere Anschlußleistung | Average, power supply [KVA]

Montageart | Mounting options

PX2850Three-roll /

Hollow

6

10

+/– 0,5

2829

34,1 / 30,4

34,1 / 19,6

9,8

1,21 / 0,97

1,21 / 0,40

0,10

570

5,0

F

EPX2900Hollow

6

20

+/– 0,5

2900

72

51,5

19,6

10,5

6,5

0,8

1025

5,0

F

PX1750-F50Slimarm

6

15

+/– 0,5

1757

45,8

33,8

10,8

1,45

0,79

0,1

410

5

F, W, C

PX2050-F50Slimarm

6

15

+/– 0,5

2054

45,8

33,8

10,8

1,45

0,79

0,1

420

5

F, W, C

PX2850-F50Slimarm

6

15

+/– 0,5

2833

45,8

33,8

10,8

1,45

0,79

0,1

640

5

F

Gesteuerte Achsen | Controlled axes

Max. Traglast | Max. payload [kg]

WiederholgenauigkeitRepet. pos. accuracy

1. + 2. Achse | 1. + 2. Axis [°]

Z-Achse | Z-Axis [mm]

U-Achse | U-Axis [°]

ReichweiteRange of motion

1. + 2. Achse | 1. + 2. Axis [mm]

Z-Achse | Z-Axis [mm]

Max. TrägheitsmomentAllowable moment of inertia

U-Achse [nom.] | U-Axis [nom.] [kg x m2]

U-Achse [max.] | U-Axis [max.] [kg x m2]

AndereOthers

Gewicht / Weight [kg]

Montageart / Mounting options

YS450

4

5

0,015

0,01

0,02

450

170

0,01

0,12

20

F

YS650

4

5

0,015

0,01

0,02

650

170

0,01

0,12

20

F

YS650L

4

5

0,015

0,01

0,02

650

320

0,01

0,12

22

F

YS850L

4

20

0,025

0,01

0,02

850

340

0,02

0,45

37

F

Scara-Roboter | Scara robots:EPX2800R

6

15

+/– 0,5

2825

45,8

33,8

10,8

4,67

3,45

1,1

820

5

W

HP20

6

20

+/– 0,06

1717

39,2

39,2

19,8

0,9

0,9

0,25

280

2,8

F, W, C

HP20RN

6

20

+/– 0,06

2017

39,2

39,2

19,6

0,9

0,9

0,25

315

2,8

S

UP20MN

6

20

+/– 0,15

3106

31,4

31,4

15,7

0,7

0,7

0,2

495

5,0

F, W, C

UP50N-35

6

35

+/– 0,07

2525

147

147

78

10

10

4,0

570

5,0

F, W, C

UP50N

6

50

+/– 0,07

2046

196

196

127

13

13

5,5

550

5,0

F, W, C

UP350N

6

350

+/– 0,5

2542

1960

1960

823

150

150

90

2200

10

F

UP500N

6

500

+/– 0,5

2542

1960

1960

823

150

150

90

2350

10

F

UP50RN-35

6

35

+/– 0,07

2700

147

147

78

10

10

4,0

600

5,0

S

UP600N

6

600

+/– 0,5

2542

2450

2450

823

200

200

50

2400

13

F

SSA2000

6

3

+/– 0,08

1390

8,8

8,8

2,9

0,27

0,27

0,03

130

1,5

F, W, C

EA1900N

6

3

+/– 0,08

1904

8,8

8,8

2,9

0,27

0,27

0,03

280

2,8

F, W, C

ES165N

6

165

+/– 0,2

2651

921

921

490

85

85

45

1100

7,5

F

EA1800N

6

15

+/– 0,08

1807

38,6

38,6

7,35

1,04

1,04

0,04

380

5

F, W, C

EH80

6

80

+/– 0,07

2051

313,6

313,6

147

13

13

5,5

570

5

F, W, C

ES280N

6

280

+/– 0,2

2446

1333

1333

706

142

142

79

1120

10

F

Moto_8S_Robouebersicht_D+E.indd 5-8Moto_8S_Robouebersicht_D+E.indd 5-8 26.05.2010 18:23:27 Uhr26.05.2010 18:23:27 Uhr